KR101437421B1 - Folding Wings Deployment Device - Google Patents

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KR101437421B1
KR101437421B1 KR1020130046188A KR20130046188A KR101437421B1 KR 101437421 B1 KR101437421 B1 KR 101437421B1 KR 1020130046188 A KR1020130046188 A KR 1020130046188A KR 20130046188 A KR20130046188 A KR 20130046188A KR 101437421 B1 KR101437421 B1 KR 101437421B1
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KR
South Korea
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actuator
piston
damping
helical groove
transformer
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KR1020130046188A
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Inventor
김만식
구본웅
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국방과학연구소
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    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
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    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft

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Abstract

A folding wings deployment device of the present invention is configured to comprise: a wing unit (10) with wings which are deployed in a folded state; and a deployment device (20) for generating deployment force to deploy the wings during a linear movement process which occurs when gas pressure is elevated and for generating damping force by the action of the oil, thereby solving insufficiency of the deployment force by using high-pressure gas and buffering a deployment impact due to rapid deployment of the wings at the same time.

Description

접는 날개 전개장치{Folding Wings Deployment Device}[0001] Folding Wings Deployment Device [

본 발명은 접는 날개 전개장치에 관한 것으로, 특히 고압가스에 의한 신속한 날개 전개 시 전개 충격이 유압으로 완충됨으로써 전개력 부족 해소와 동시에 과도한 전개 충격도 해소할 수 있는 날개 전개장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a folding blade expanding apparatus, and more particularly, to a blade expanding apparatus capable of relieving a shortage of an expanding force by buffering a developing impact by hydraulic pressure during rapid blade expansion by a high-

일반적으로 발사관에서 발사되는 유도탄은 공간 제약으로 인해 접혀진 상태에서 보관되다가 기능이 필요한 시점에서 전개되는 접는 날개를 적용한다.Generally, the missile launched from the launching tube is stored in a folded state due to space constraints, and then the folding wing is deployed at the point where the function is required.

유도탄에 적용된 접는 날개는 스프링이나 또는 토션바를 이용함으로써, 스프링 탄성력이나 또는 토션바 복원력에 의해 발사관을 빠져 나온 후 전개되는 방식으로 작용된다.The folding wing applied to the missile is actuated in such a way that it exits from the launch tube by spring resilience or torsion bar resilience by using a spring or a torsion bar.

통상, 접는 날개 전개장치에 적용된 스프링이나 또는 토션바는 접는 날개 전개 시 신속한 전개력을 제공하나 전개 충격을 적절히 조절할 수 없는 특징이 있다.Generally, a spring or a torsion bar applied to a folding blade expanding device provides a quick expanding force when a folding blade is deployed, but has a feature that a developing impact can not be appropriately adjusted.

국내특허공개10-2011-0012030Korean Patent Publication No. 10-2011-0012030

특히, 접는 날개 전개장치에 스프링이나 또는 토션바가 적용되면, 접는 날개 전개장치의 성능요구조건에 대한 만족성이 크게 저하될 수밖에 없다. 일례로, 접는 날개 전개장치가 날개 전개 시점에서 보다 큰 전개력을 요구할 때, 스프링이나 또는 토션바로서는 이러한 요구 성능이 만족되기 어렵게 된다.Particularly, when a spring or a torsion bar is applied to the folding blade expanding device, the satisfaction with the performance requirement of the folding blade expanding device is greatly reduced. For example, when a folding blade deployment device requires a greater deployment force at the wing deployment point, such a demanding performance is less likely to be satisfied with a spring or torsion bar.

이는, 스프링이나 또는 토션바에서 보다 큰 전개력이 충족되려면 그 크기를 증대해야 하고, 이러한 크기 증가는 공간 제약 조건에서 전개 구조물에 대한 외형 왜곡을 가져올 수밖에 없다. 그러므로, 스프링이나 또는 토션바 크기는 전개 구조물에 대한 외형 왜곡 방지를 위해서 한계가 있는 근본적인 제약을 가질 수밖에 없다.This means that in order to be able to meet a larger spreading force in the spring or torsion bar, its size must be increased, and such an increase in size is bound to lead to outward distortion of the deployment structure in space constraints. Therefore, the spring or torsion bar size has a fundamental limitation that is limited in terms of preventing distortion of the profile of the deployed structure.

또 다른 예로서, 접는 날개 전개장치가 받는 외부 공력 하중 조건의 영향을 들 수 있다.As another example, the effect of external aerodynamic loading conditions on the folding blade deployment device can be cited.

이는, 스프링이나 또는 토션바는 날개를 전개시키는 방향으로만 힘을 가함으로써 외부의 공력 하중을 극복하는 방향으로 전개될 경우 날개의 전개충격이 적절하게 유지될 수 있지만, 반면 외부의 공력 하중이 날개의 전개를 돕는 방향으로 작용할 경우 날개의 전개 속도가 매우 빠르게 되면서 전개 충격도 크게 증가될 수밖에 없다.This is because when the spring or torsion bar is deployed in a direction to overcome an external aerodynamic load by exerting a force only in the direction in which the wing is deployed, the deployment impact of the wing can be properly maintained, The development speed of the wing becomes very fast and the impact of the deployment is greatly increased.

상기와 같이 매우 크게 작용하는 전개 충격이 설계 허용치를 초과할 경우 접는 날개 전개장치의 성능 구현도 제약될 수밖에 없다.If the above-mentioned deployment shock which is very large is exceeded the design allowance, the performance of the folding blade expanding device is limited.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 접는 날개의 전개에 가스압(또는 공압)과 유압을 함께 이용함으로써 전개력부족이 해소되고 동시에 급격한 날개 전개에 따른 전개 충격도 완충할 수 있는 접는 날개 전개장치를 제공하는데 목적이 있다. In view of the above, the present invention, which is invented in view of the above, has been made in view of the fact that the gas pressure (or the pneumatic pressure) and the hydraulic pressure are used together for the expansion of the folding wings so that the deficiency of the expansion force is eliminated, and at the same time, Device. ≪ / RTI >

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 접는 날개 전개장치는 접을 수 있고, 접혀진 상태에서 전개되는 날개를 갖춘 날개유닛과; 가스압력의 상승으로 직선 이동이 발생되고, 상기 직선 이동 과정에서 전환되는 회전운동으로 상기 날개를 전개시키는 전개력이 발생되며, 상기 직선 이동이 오일의 작용으로 완충되는 댐핑력이 발생되는 전개장치; 가 포함된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a folding blade expanding apparatus comprising: a blade unit having a foldable and folded wing; A deploying device for generating a damping force by which the linear movement is buffered by the action of oil due to a linear movement caused by an increase in gas pressure, a developing force for developing the wing by a rotary motion converted in the linear movement process is generated, Is included.

상기 직선 이동은 상기 가스압력의 상승을 가져오도록 가스가 주입되는 액추에이터에서 발생되고, 상기 전개력은 상기 액추에이터에 이어져 상기 회전운동을 생성하는 트랜스포머에서 발생되며, 상기 댐핑력은 상기 트랜스포머에 이어져 상기 오일이 주입된 댐퍼에서 발생된다. Wherein the linear motion is generated in an actuator into which a gas is injected to bring about an increase in the gas pressure and the deployment force is generated in a transformer that follows the actuator to produce the rotational motion and the damping force follows the transformer, It is generated in the injected damper.

상기 액추에이터와 상기 트랜스포머 및 상기 댐퍼는 동일 선상으로 배열된다. The actuator, the transformer, and the damper are arranged in a line.

상기 액추에이터의 한쪽으로 상기 트랜스포머를 구성하는 제1트랜스포머가 배열되어 상기 날개유닛을 전개하는 전개력을 발생하고, 상기 액추에이터의 반대쪽으로 상기 트랜스포머를 구성하는 제2트랜스포머가 배열되어 상기 날개유닛을 전개하는 또 다른 전개력을 발생하며, 상기 제1트랜스포머에는 상기 댐퍼가 배열된다. A first transformer constituting the transformer is arranged on one side of the actuator to generate a developing force for developing the vane unit and a second transformer constituting the transformer on the opposite side of the actuator is arranged to develop the vane unit Another damper is generated, and the damper is arranged in the first transformer.

상기 액추에이터는 개방된 압력챔버가 형성된 실린더바디와, 상기 실린더바디의 좌우양쪽에서 상기 압력챔버로 삽입되어 동일선상으로 배열된 한쌍의 제1·2 피스톤과, 상기 한쌍의 제1·2 피스톤에 각각 구비되어 상기 압력챔버의 내면에 밀착되는 오링과, 상기 압력챔버의 개방 부위를 가리고 상기 한쌍의 제1·2 피스톤을 안내하는 기능을 갖는 플러그로 구성된다.The actuator includes a cylinder body having an opened pressure chamber, a pair of first and second pistons inserted into the pressure chamber from both the left and right sides of the cylinder body and arranged in a line, and a pair of first and second pistons And a plug having a function of covering the opening portion of the pressure chamber and guiding the pair of first and second pistons.

상기 압력챔버에는 가스가 주입되는 주입통로가 연결되고, 상기 주입통로는 상기 압력챔버와 수직하게 형성되며, 상기 압력챔버의 중간위치는 상기 주입통로에 대해 한쪽으로 편중된 오프셋(Offset)을 갖는다. The pressure chamber is connected to an injection passage through which gas is injected, the injection passage is formed perpendicular to the pressure chamber, and the intermediate position of the pressure chamber has an offset offset to one side with respect to the injection passage.

상기 제1피스톤의 직선이동은 상기 제1트랜스포머로 전달되고, 상기 제2피스톤의 직선이동은 상기 제2트랜스포머로 전달된다. The linear movement of the first piston is transmitted to the first transformer, and the linear movement of the second piston is transmitted to the second transformer.

상기 제1트랜스포머는 하우징바디의 개방된 축홀로 수용되어 축 방향 이동이 일어나는 나선홈피스톤과, 상기 나선홈피스톤을 직선 이동시키고 축방향 직선 이동을 안내하도록 상기 액추에이터의 한쪽 부위로 연결된 키와, 상기 날개유닛을 전개시키도록 상기 날개유닛의 일부 부위에 고정된 핀과, 상기 개방된 축 홀을 가리도록 상기 하우징바디와 고정된 커넥터블록과, 상기 나선홈피스톤과 상기 커넥터블록에서 탄발지지되는 스프링으로 구성되고;Wherein the first transformer includes a helical groove which receives the axial hole of the housing body and is axially moved, a key connected to one side of the actuator to linearly move the helical groove stone and guide axial movement of the actuator, A pin fixed to a part of the wing unit to expand the wing unit; a connector block fixed to the housing body so as to cover the opened shaft hole; and a spring elastically supported by the helical groove stone and the connector block Configured;

상기 제2트랜스포머는 하우징바디의 개방된 축 홀로 수용되어 축 방향 이동이 일어나는 나선홈피스톤과, 상기 나선홈피스톤을 직선 이동시키고 축 방향 직선 이동을 안내하도록 상기 액추에이터의 다른쪽 부위로 연결된 키와, 상기 날개유닛을 전개시키도록 상기 날개유닛의 다른 일부 부위에 고정된 핀과, 상기 개방된 축 홀을 가리도록 상기 하우징바디와 고정된 커넥터블록과, 상기 나선홈피스톤과 상기 커넥터블록에서 탄발지지되는 스프링으로 구성된다. The second transformer includes a helical groove that receives the axial hole of the housing body to be axially moved, a key connected to the other portion of the actuator to linearly move the helical groove stone and guide axial movement, A pin fixed to another part of the wing unit to expand the wing unit, a connector block fixed to the housing body to cover the opened shaft hole, and a connector block fixedly supported by the helical groove stone and the connector block And a spring.

상기 나선홈피스톤의 외주면에는 사각슬롯이 형성되어 상기 키를 삽입하고, 상기 전개력을 위한 회전운동을 생성하는 나선 홈이 형성되어 상기 핀을 삽입한다. A spiral groove is formed on the outer circumferential surface of the helical groove to insert the key, and a helical groove for generating a rotational motion for the deployment force is formed to insert the pin.

상기 나선 홈은 상기 날개유닛이 전개되는 전개 각도에 맞는 피치(Pitch)를 갖는다.  The helical groove has a pitch corresponding to a deployment angle at which the blade unit is deployed.

상기 제1트랜스포머의 나선홈피스톤이 연결된 상기 액추에이터의 한쪽 부위는 상기 액추에이터의 압력챔버의 좌우 양쪽으로 삽입된 한쌍의 제1·2 피스톤 중 제1피스톤이며, 상기 제2트랜스포머의 나선홈피스톤이 연결된 상기 액추에이터의 다른쪽 부위는 상기 액추에이터의 압력챔버의 좌우 양쪽으로 삽입된 한쌍의 제1·2 피스톤 중 제2피스톤이다. One side of the actuator connected to the helical groove of the first transformer is a first one of a pair of first and second pistons inserted into the left and right sides of the pressure chamber of the actuator and the helical grooves of the second transformer are connected And the other portion of the actuator is a second one of a pair of first and second pistons inserted into both the left and right sides of the pressure chamber of the actuator.

상기 댐퍼는 오일이 충진되는 댐핑챔버가 형성된 댐퍼하우징과, 상기 댐핑챔버로 삽입되어 상기 제1트랜스포머에 연결된 댐핑 피스톤과, 상기 오일이 상기 댐핑 피스톤을 통과하도록 상기 댐핑 피스톤에 형성된 오리피스와, 상기 댐핑 피스톤을 탄발지지하는 스프링과, 상기 오일의 상기 댐핑챔버내 체적 변화를 흡수하는 무빙 디스크와, 상기 무빙 디스크를 탄발지지하는 또 다른 스프링과, 상기 제1트랜스포머와 연결되도록 상기 댐퍼하우징에 고정된 커넥터블록으로 구성된다.The damper includes a damper housing formed with a damping chamber filled with oil, a damping piston inserted into the damping chamber and connected to the first transformer, an orifice formed in the damping piston such that the oil passes through the damping piston, A spring for supporting the piston elastically; a moving disk for absorbing the volume change of the oil in the damping chamber; another spring for elastically supporting the moving disk; and a connector fixed to the damper housing to be connected to the first transformer. Block.

상기 댐핑챔버에는 오일이 주입되는 주입통로가 연결되고, 상기 주입통로는 상기 댐핑챔버와 수직하게 형성되며, 상기 댐핑 피스톤과 상기 무빙 디스크에는 각각 외주면 둘레에 오링이 끼워진다.
The damping chamber is connected to an injection passage through which oil is injected. The injection passage is formed perpendicular to the damping chamber, and the damping piston and the moving disk are respectively fitted with O-rings around the outer peripheral surface.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 접는 날개 전개장치는 접을 수 있고, 접혀진 상태에서 전개되는 날개를 갖춘 날개유닛과; 가스압력의 상승을 가져오도록 가스가 주입되고, 상승된 상기 가스압력으로 좌우 양쪽으로 직선 이동력을 발생하는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 좌우양쪽으로 발생된 직선 이동력으로 밀려 나고 동시에 상기 날개유닛을 전개시키는 회전운동을 만들어내는 한쌍의 제1 2 트랜스포머와, 상기 제1트랜스포머의 밀려나는 직선이동으로 밀려나고 주입된 오일의 작용으로 댐핑력을 발생시키는 댐퍼로 이루어진 전개장치; 가 포함된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a folding blade expanding apparatus comprising: a blade unit having a foldable and foldable wing; An actuator for injecting a gas so as to cause a rise in gas pressure and generating a linear movement force on both right and left sides by the raised gas pressure; and an actuator which is pushed by a linear movement force generated on both right and left sides of the actuator, And a damper for generating a damping force by the action of the injected oil pushed by the linear movement of the first transformer. Is included.

상기 액추에이터와 상기 트랜스포머 및 상기 댐퍼는 동일 선상으로 배열된다.The actuator, the transformer, and the damper are arranged in a line.

이러한 본 발명은 접는 날개를 가스압(또는 공압)으로 전개함으로써 고압가스에 의한 압력으로 빠르고 신속한 날개 전개 성능을 구현하고, 전개장치의 다양한 성능요구조건도 충족시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect that the folding wing is expanded to gas pressure (or pneumatic pressure) to realize fast and quick blade expansion performance with pressure by high pressure gas, and to satisfy various performance requirements of the expansion device.

또한, 본 발명은 접는 날개의 전개에 가스압(또는 공압)과 유압을 함께 이용함으로써 급속한 날개 전개 시에도 유압이 전개충격을 완충할 수 있는 효과도 있다.Further, according to the present invention, gas pressure (or pneumatic pressure) and hydraulic pressure are used together with the expansion of the folding wing, so that the hydraulic pressure can buffer the expansion impact even during rapid blade expansion.

또한, 본 발명은 날개 주변으로 고압가스 경로와 유압 경로를 집중해줌으로써 스프링이나 또는 토션바를 이용할 때 비해 구조를 보다 단순화할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention concentrates the high-pressure gas path and the hydraulic path around the wing, thereby making it possible to simplify the structure more than when a spring or a torsion bar is used.

또한, 본 발명은 가스압(또는 공압)과 유압을 함께 이용함으로써 스프링이나 또는 토션바로 인한 모든 제약이 해소될 수 있는 효과도 있다.Further, the present invention also has an effect that all the constraints caused by the spring or torsion bar can be solved by using the gas pressure (or the pneumatic pressure) and the hydraulic pressure together.

또한, 본 발명은 가스압(또는 공압)과 유압을 함께 이용해 전개력 증대가 용이하고 전개 충격 조절도 용이함으로써 설계 공간이 협소하고 다양한 전개력 요구 조건을 갖는 무기체계에 용이하게 적용될 수 있는 효과도 있다.Further, the present invention can be easily applied to a weapon system having a narrow design space and various deployment force requirements, because it is easy to increase the expansion force and facilitate the deployment shock control by using gas pressure (or pneumatic pressure) and hydraulic pressure together.

도 1은 본 발명에 따른 접는 날개 전개장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 접는 날개 전개장치의 전개유닛을 이루는 액추에이터의 구성도이며, 도 3과 도 4는 본 발명에 따른 접는 날개 전개장치의 전개유닛을 이루는 모션 트랜스포머의 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 접는 날개 전개장치의 전개유닛을 이루는 댐퍼의 구성도이며, 도 6은 본 발명에 따른 접는 날개 전개장치의 미작동상태도이고, 도 7내지 도 10은 본 발명에 따른 접는 날개 전개장치의 작동상태도이며, 도 11은 본 발명에 따른 접는 날개 전개장치의 실적용 상태이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a folding blade expanding apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of an actuator constituting an expansion unit of the folding blade expanding apparatus according to the present invention, FIGS. 3 and 4 are cross- 5 is a configuration diagram of a damper constituting an expansion unit of the folding blade expanding apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the operation of the folding blade expanding apparatus according to the present invention, FIGS. 7 to 10 are operational states of the folding blade expanding apparatus according to the present invention, and FIG. 11 is an actual application state of the folding blade expanding apparatus according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 접는 날개 전개장치의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of a folding blade expanding apparatus according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 접는 날개 전개장치(1)는 유도탄에 구비되어 비행성능을 유지하는 날개유닛(10)과, 접힘 상태인 날개유닛(10)이 전개되도록 힘을 가해주는 전개유닛(20)으로 구성된다.As shown in the figure, the folding blade expanding apparatus 1 includes a blade unit 10 provided in a guide cylinder to maintain flight performance, and a developing unit 20 for applying a force to expand the blade unit 10 in a folded state .

상기 날개유닛(10)은 유도탄의 외경에 4개를 한쌍으로 한 날개(Wing)로 구성되며, 통상 힌지(11)를 매개로 결합된다. 상기 날개 수량은 유도탄 종류에 따라 적절히 적용된다.The vane unit 10 is composed of a pair of four wings on the outer diameter of the guide cylinder, and is usually coupled via a hinge 11. The number of wings is suitably applied according to the type of the missile.

상기 전개유닛(20)은 주입된 가스 압력으로 직선 이동되는 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)을 포함하는 액추에이터(30)와, 상기 액추에이터(30)의 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)의 직선 이동을 날개유닛(10)의 회전운동으로 전환하면서 동시에 직선 이동되는 한쌍의 제1·2 모션 트랜스포머(40,40')와, 한쌍의 제1·2 모션 트랜스포머(40,40')의 직선 이동력을 흡수 및 완충하여 전개 충격력이 저감되는 댐퍼(50)로 구성된다.The expansion unit 20 includes an actuator 30 including a pair of first and second pistons 36 and 37 linearly moved to an injected gas pressure and a pair of first and second pistons A pair of first and second motion transformers 40 and 40 'and a pair of first and second motion transformers 40 and 40' that are linearly moved while simultaneously converting linear motion of the first and second motion transformers 36 and 37 into rotational motion of the wing unit 10, And a damper 50 for absorbing and absorbing a linear movement force of the first and second shock absorbers 40, 40 'to reduce the deployment impact force.

상기 액추에이터(30)는 공기 압력으로 작동될 수 있다.The actuator 30 can be operated with air pressure.

상기 액추에이터(30)의 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)이 직선 이동되어 접힘 상태의 날개유닛(10)이 전개 상태로 전환될 수 있다.The pair of first and second pistons 36 and 37 of the actuator 30 are linearly moved and the blade unit 10 in the folded state can be switched to the unfolded state.

상기 액추에이터(30)는 가스압력(또는 공기 압력)을 자체적으로 발생시킬 수 있으며, 이 경우 에어백(Air Bag)에 적용되는 인플레이터(Inflater)타입이 사용될 수 있다.The actuator 30 may generate a gas pressure (or an air pressure) by itself. In this case, an inflator type applied to an air bag may be used.

상기 한쌍의 제1·2 모션 트랜스포머(40,40')중 제1모션 트랜스포머(40)는 액추에이터(30)의 일측으로 연결되고, 반면 제2모션 트랜스포머(40')는 액추에이터(30)의 반대측으로 연결됨으로써, 상기 제1모션 트랜스포머(40)와 상기 제2모션 트랜스포머(40')는 액추에이터(30)의 좌우 양쪽으로 배열된다.The first motion transformer 40 of the pair of first and second motion transformers 40 and 40 'is connected to one side of the actuator 30 while the second motion transformer 40' is connected to the opposite side of the actuator 30 The first motion transformer 40 and the second motion transformer 40 'are arranged on both right and left sides of the actuator 30.

이러한 레이아웃을 가짐으로써 액추에이터(30)와 한쌍의 제1·2 모션 트랜스포머(40,40')가 차지하는 폭 크기를 크게 줄일 수 있다.By having such a layout, the magnitude of the width occupied by the actuator 30 and the pair of first and second motion transformers 40 and 40 'can be greatly reduced.

상기 댐퍼(50)는 한쌍의 제1·2 모션 트랜스포머(40,40')중 제1모션 트랜스포머(40)로 적용되지만, 필요에 따라 제2 모션 트랜스포머(40')에도 함께 적용될 수 있다. 이러한 댐퍼(50)의 적용은 요구되는 전개력과 전개 충격에 따라 달라진다.The damper 50 is applied to the first motion transformer 40 of the pair of first and second motion transformers 40 and 40 ', but may be applied to the second motion transformer 40' as necessary. The application of such a damper 50 depends on the required deployment force and deployment impact.

상기 댐퍼(50)에는 오일이 충진되며, 필요에 따라 오일과 같은 점성을 갖는 유체가 충진될 수 있다.The damper 50 is filled with oil and, if necessary, filled with a fluid having viscosity such as oil.

상기 댐퍼(50)는 제1모션 트랜스포머(40)와 동일 선상으로 배열된 레이아웃을 가짐으로써 액추에이터(30)와 한쌍의 제1·2 모션 트랜스포머(40,40') 및 댐퍼(50)가 차지하는 폭 크기를 더욱 축소할 수 있다.The damper 50 has a layout arranged in line with the first motion transformer 40 so that the width occupied by the actuator 30, the pair of first and second motion transformers 40 and 40 ', and the damper 50 The size can be further reduced.

한편, 도 2는 본 실시예에 따른 액추에이터(30)의 세부 구성을 나타낸다.2 shows a detailed configuration of the actuator 30 according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(30)는 가스(또는 공기)가 주입되어 압력을 형성해주는 실린더바디(31)와, 실린더바디(31)의 좌우 양쪽에서 동일 선상으로 배열된 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)으로 구성된다.As shown in the figure, the actuator 30 includes a cylinder body 31 for injecting gas (or air) to form a pressure, and a pair of first and second cylinders 31 arranged in the same line on both left and right sides of the cylinder body 31 And pistons (36, 37).

상기 실린더바디(31)에는 가스(또는 공기)가 주입되는 주입통로(32)가 형성되고, 주입통로(32)에는 주입된 가스(또는 공기)로 압력이 상승되는 압력챔버(33)가 형성된다.The cylinder body 31 is formed with an injection passage 32 into which gas (or air) is injected and a pressure chamber 33 in which the pressure is increased by injected gas (or air) is formed in the injection passage 32 .

상기 주입통로(32)는 상기 압력챔버(33)에 수직하게 형성되며, 상기 압력챔버(33)는 상기 주입통로(32)에 대해 한쪽으로 편중된 오프셋구간(La)을 형성한다.The injection passage 32 is formed perpendicular to the pressure chamber 33 and the pressure chamber 33 forms an offset section La biased to one side with respect to the injection passage 32.

상기 오프셋구간(La)은 실린더바디(31)의 크기와 형상 및 액추에이터(30)의 설치조건에 따라 형성된다. 그러므로, 상기 주입통로(32)는 압력챔버(33)에 대해 오프셋구간(La)이 없이 상기 압력챔버(33)의 중간위치에 수직하게 형성됨이 바람직하다.The offset section La is formed according to the size and shape of the cylinder body 31 and the installation conditions of the actuator 30. [ Therefore, it is preferable that the injection passage 32 is formed perpendicularly to the intermediate position of the pressure chamber 33 without the offset section La with respect to the pressure chamber 33.

상기 제1·2 피스톤챔버(34,35)는 실린더바디(31)의 압력챔버(33)로 각각 위치되며, 제1피스톤챔버(34)는 압력챔버(33)의 일측으로 설치되어 제1모션 트랜스포머(40)쪽으로 이어지고, 제2 피스톤챔버(34)는 상기 압력챔버(33)의 반대측으로 설치되어 제2모션 트랜스포머(40')쪽으로 이어진다.The first and second piston chambers 34 and 35 are respectively located in the pressure chambers 33 of the cylinder body 31. The first piston chambers 34 are installed on one side of the pressure chambers 33, To the transformer 40 and the second piston chamber 34 is installed on the opposite side of the pressure chamber 33 and leads to the second motion transformer 40 '.

이에 더해, 상기 압력챔버(33)의 좌우 양쪽으로는 플러그(39)가 각각 설치됨으로써 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)을 가이드하는 역할을 한다. In addition, plugs 39 are provided on both left and right sides of the pressure chamber 33 to guide the pair of first and second pistons 36, 37.

상기 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)은 각각 피스톤헤드(36a,37a)와, 피스톤헤드(36a,37a)에서 이어진 피스톤로드(36b,37b)로 이루어진다. 상기 제1피스톤(36)은 제1모션 트랜스포머(40)쪽으로 연결되고, 상기 제2 피스톤(37)은 제2모션 트랜스포머(40')쪽으로 연결된다.The pair of first and second pistons 36 and 37 each include piston heads 36a and 37a and piston rods 36b and 37b connected to the piston heads 36a and 37a. The first piston 36 is connected to the first motion transformer 40 and the second piston 37 is connected to the second motion transformer 40 '.

이에 더해, 상기 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)에는 각각 오링(38)이 더 구비되고, 상기 오링(38)은 각각 피스톤헤드(36a,37a)의 외주면 둘레를 따라 끼워진다.In addition, the pair of first and second pistons 36 and 37 are each provided with an O-ring 38, and the O-rings 38 are fitted around the outer circumferential surface of the piston heads 36a and 37a, respectively.

한편, 도 3은 본 실시예에 따른 한쌍의 제1·2 모션 트랜스포머(40,40')의 세부 구성을 나타낸다.3 shows a detailed configuration of a pair of first and second motion transformers 40 and 40 'according to the present embodiment.

도 3(가)과 같이 제1모션 트랜스포머(40)는 외부로 개방된 축홀(41a)을 형성한 중공타입 하우징바디(41)와, 축홀(41a)로 수용되어 축방향 이동이 일어나는 나선홈피스톤(42)과, 나선홈피스톤(42)의 축방향 직선 이동을 안내하는 키(43)와, 날개유닛(10)의 회전을 안내하는 핀(44)과, 하우징바디(41)의 일측으로 결합된 커넥터블록(45)과, 커넥터블록(45)을 하우징(41)과 고정해주는 제1고정핀(46)과, 축홀(41a)로 수용되어 나선홈피스톤(42)을 탄발지지하는 스프링(48)으로 구성된다.3 (A), the first motion transformer 40 includes a hollow type housing body 41 having a shaft hole 41a opened to the outside, a hollow type housing body 41 accommodated in the shaft hole 41a, A key 43 for guiding linear movement of the helical groove stone 42 in the axial direction, a pin 44 for guiding the rotation of the wing unit 10, A first fixing pin 46 that fixes the connector block 45 to the housing 41 and a spring 48 that is received in the shaft hole 41a and elastically supports the helical groove 46 ).

상기 하우징바디(41)는 액추에이터(30)의 실린더바디(31)와 동일 선상으로 위치되며, 상기 커넥터블록(45)에는 다수의 포지션홀(45a)이 천공됨으로써 하우징바디(41)의 고정위치 조정이 가능하고, 상기 스프링(48)은 날개유닛(10)이 다시 접힌 상태로 원활히 복귀될 수 있도록 보조하는 작용이 이루어진다.The housing body 41 is positioned in the same line as the cylinder body 31 of the actuator 30 and a plurality of position holes 45a are formed in the connector block 45 to adjust the fixed position of the housing body 41 And the spring 48 assists the wing unit 10 to return smoothly in a folded state.

도 4는 상기 나선홈피스톤(42)의 세부 구성으로서, 상기 나선홈피스톤(42)의 외주면에는 사각슬롯(42c)이 더 형성되고, 상기 사각슬롯(42c)에는 사각형상 키(43)가 삽입되며, 상기 키(43)는 나선홈피스톤(42)의 사각슬롯(42c)에 억지 끼움으로 고정된다.4 is a detailed configuration of the helical groove stone 42. A rectangular slot 42c is further formed on the outer circumferential surface of the helical groove stone 42 and a square key 43 is inserted into the rectangular slot 42c. And the key 43 is fixed to the square slot 42c of the helical groove stone 42 by interference fit.

그러므로, 나선홈피스톤(42)의 직선 이동은 제1피스톤(36)과 함께 이동되는 키(43)를 통해 이루어진다.Therefore, the linear movement of the helical groove stone 42 is performed through the key 43 which is moved together with the first piston 36.

이에 더해, 상기 나선홈피스톤(42)은 그 외주면을 따라 나선 홈(42a)이 형성되고, 상기 나선 홈(42a)은 날개유닛(10)의 요구 전개 각도에 맞는 피치(Pitch)를 가지며 사각슬롯(42c)의 반대쪽으로 위치된다.In addition, the helical groove 42 has a helical groove 42a formed along the outer circumferential surface thereof. The helical groove 42a has a pitch corresponding to a required deployment angle of the blade unit 10, (42c).

상기 나선 홈(42a)에는 원형형상의 핀(44)이 삽입되며, 상기 핀(44)은 날개유닛(10)에 억지 끼움으로 고정된다.A circular fin 44 is inserted into the helical groove 42a, and the pin 44 is fixed to the blade unit 10 by interference fit.

실제적으로, 상기 나선 홈(42a)은 서로 대칭되는 2개로 이루어짐으로써 날개유닛(10)의전개가 보다 안정적으로 구현될 수 있다.In fact, the helical grooves 42a are formed symmetrically with respect to each other, so that the wing unit 10 can be more stably mounted.

상기와 같이 나선홈피스톤(42)은 키(43)를 매개로 제1피스톤(36)의 직선 이동을 받아 스트로크 변화가 일어나고, 스트로크의 진행에 따라 또 다른 핀(44)을 매개로 날개유닛(10)을 전개시킬 수 있다.The stroke of the helical groove is changed by the linear movement of the first piston 36 via the key 43 and the stroke of the helical groove is changed by the wing unit 10) can be developed.

그리고, 도 3(나)는 제2 모션 트랜스포머(40')의 세부구성으로서, 도시된 바와 같이 상기 제2 모션 트랜스포머(40')의 구성도 제1모션 트랜스포머(40)의 구성과 동일하다. 3 (B) is a detailed configuration of the second motion transformer 40 '. As shown in FIG. 3, the configuration of the second motion transformer 40' is the same as that of the first motion transformer 40.

다만, 나선홈피스톤(42)의 직선 이동은 제2피스톤(37)과 함께 이동되는 키(43)를 통해 이루어진다. 또한, 커넥터블록(45)을 하우징(41)과 결합하기 위해 제2고정핀(47)이 적용되지만, 상기 제2고정핀(47)은 상기 제1고정핀(46)과 동일한 구성요소이다.However, the linear movement of the helical groove 45 is performed through the key 43 which is moved together with the second piston 37. The second fixing pin 47 is the same as the first fixing pin 46 although the second fixing pin 47 is applied to connect the connector block 45 to the housing 41. [

한편, 도 5는 본 실시예에 따른 댐퍼(50)의 세부 구성을 나타낸다.5 shows a detailed configuration of the damper 50 according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 상기 댐퍼(50)는 오일(또는 유체)이 충진되는 댐퍼하우징(51)과, 직선 이동되어 오일(또는 유체)에 의한 완충작용을 받는 댐핑 피스톤(52)과, 댐핑 피스톤(52)을 탄발지지하는 스프링(54)과, 주입된 오일(또는 유체)의 체적 변화를 흡수하는 무빙 디스크(53)와, 무빙 디스크(53)를 탄발지지하는 또 다른 스프링(55)과, 댐퍼하우징(51)의 일측으로 결합된 커넥터블록(45)을 고정하는 제3 고정핀(56)으로 구성된다.The damper 50 includes a damper housing 51 filled with oil (or fluid), a damping piston 52 linearly moved to receive a buffering action by oil (or fluid), a damping piston A moving disk 53 for absorbing a volume change of the injected oil (or fluid), another spring 55 for elastically supporting the moving disk 53, And a third fixing pin 56 for fixing the connector block 45 coupled to one side of the housing 51.

상기 댐퍼하우징(51)에는 오일(또는 유체)이 주입되는 주입통로(51a)와, 주입통로(51a)에 연결되어 충진 공간과 함께 댐핑 피스톤(52)과 무빙 디스크(53)가 위치되는 수용공간을 형성하는 댐핑챔버(51b)가 형성된다.The damper housing 51 is provided with an injection passage 51a through which oil (or a fluid) is injected and an accommodation space 51b connected to the injection passage 51a and in which the damping piston 52 and the moving disk 53, The damping chamber 51b is formed.

상기 댐핑 피스톤(52)은 피스톤헤드(52a)와, 피스톤헤드(52a)에서 이어진 피스톤로드(52b)로 이루어지며, 상기 피스톤헤드(52a)에는 오리피스(52c)가 관통됨으로써 주입된 오일(또는 유체)이 댐핑 피스톤(52)의 뒤쪽으로 배출될 수 있다.The damping piston 52 includes a piston head 52a and a piston rod 52b connected to the piston head 52a. The orifice 52c is passed through the piston head 52a, Can be discharged to the rear of the damping piston 52. [

이에 더해, 상기 피스톤헤드(52a)에는 오링(57)이 더 구비되고, 상기 오링(57)은 각각 피스톤헤드(52a)의 외주면 둘레를 따라 끼워진다.In addition, the piston head 52a is further provided with an O-ring 57, and the O-rings 57 are respectively fitted around the outer circumferential surface of the piston head 52a.

또한, 상기 댐핑 피스톤(52)은 커넥터블록(45)을 관통하고, 이를 위해 상기 커넥터블록(45)에는 축홀이 뚫려진다. Further, the damping piston 52 penetrates the connector block 45, and a shaft hole is drilled in the connector block 45 for this purpose.

상기 무빙 디스크(53)는 댐핑챔버(51b)에 주입된 오일(또는 유체)의 체적 변화를 흡수하도록 미세한 움직임이 이루어지고, 그 외주면 둘레를 따라 오링(58)이 끼워진다.The moving disk 53 is made to move finely so as to absorb a volume change of oil (or fluid) injected into the damping chamber 51b, and an O-ring 58 is fitted around the circumference of the circumferential surface.

한편, 도 6은 본 실시예에 따른 접는 날개 전개장치의 미작동상태를 나타낸다.6 shows an unfired state of the folding blade expanding apparatus according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 액추에이터(30)에는 가스(또는 공기)가 주입되지 않아 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)의 스트로크 변화가 없고, 상기 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)이 초기 위치를 유지함으로써 제1피스톤(36)에 연결된 제1모션 트랜스포머(40)와 제2피스톤(37)에 연결된 제2모션 트랜스포머(40')도 움직임이 없는 상태가 유지된다.As shown in the figure, no gas (or air) is injected into the actuator 30, so that there is no stroke change of the pair of first and second pistons 36, 37, and the pair of first and second pistons 36, The first motion transformer 40 connected to the first piston 36 and the second motion transformer 40 'connected to the second piston 37 are maintained in the motionless state by maintaining the initial position.

이러한 상태에서, 액추에이터(30)의 제1피스톤(36)과 제1모션 트랜스포머(40)의 나선홈피스톤(42)이 갖는 길이는 좌측폴딩구간(MLa)으로 정의하고, 또한 상기 액추에이터(30)의 제2피스톤(37)과 제2모션 트랜스포머(40')의 나선홈피스톤(42)이 갖는 길이는 우측폴딩구간(MLb)으로 정의한다.The length of the first piston 36 of the actuator 30 and the helical groove stones 42 of the first motion transformer 40 is defined as the left folding section MLa and the length of the actuator 30, The length of the second piston 37 of the second motion transformer 40 and the helical groove stone 42 of the second motion transformer 40 'is defined as the right folding section MLb.

이하, 도 6을 참조할 때, 좌측은 댐퍼(50)가 위치된 방향이고, 우측은 댐퍼(50)의 반대쪽 위치를 의미한다. 6, the left side indicates the direction in which the damper 50 is located, and the right side indicates the opposite side of the damper 50. As shown in FIG.

그러므로, 제1모션 트랜스포머(40)에 연결된 댐퍼(50)도 초기 상태가 그대로 유지된다.Therefore, the damper 50 connected to the first motion transformer 40 also maintains its initial state.

상기와 같이 전개유닛(20)이 미작동됨으로써 날개유닛(10)은 접혀진 상태를 유지할 수 있다.The blade unit 10 can be maintained in a folded state by the non-operation of the developing unit 20 as described above.

하지만, 도 7내지 도 9와 같이 액추에이터(30)가 작동되고, 이로 인해 제1모션 트랜스포머(40)와 제2모션 트랜스포머(40')가 작동되며, 댐퍼(50)의 작용이 일어나면, 전개유닛(20)은 작동 상태로 전환됨으로써 도 10과 같이 날개유닛(10)은 전개유닛(20)으로 인해 접혀진 상태에서 전개된 상태로 전환된다.However, as shown in FIGS. 7 to 9, when the actuator 30 is actuated, whereby the first motion transformer 40 and the second motion transformer 40 'are operated and the action of the damper 50 occurs, The blade unit 20 is switched to the operating state so that the blade unit 10 is switched from the folded state to the deployed state due to the developing unit 20 as shown in Fig.

도 7은 전개유닛(20)의 액추에이터(30)가 작동되는 상태를 나타낸다.7 shows a state in which the actuator 30 of the developing unit 20 is operated.

도시된 바와 같이, 액추에이터(30)의 작동은 가스(또는 공기)가 주입통로(32)를 통해 압력챔버(33)로 충진됨으로써 실린더바디(31)에서 압력상승이 일어나고, 이러한 상승 압력이 압력챔버(33)의 좌우 양쪽으로 각각 위치된 제1피스톤(36)과 제2피스톤(37)에 작용함으로써 일어난다.As shown, the actuation of the actuator 30 causes a pressure rise in the cylinder body 31 by the gas (or air) being filled into the pressure chamber 33 through the injection passage 32, By acting on the first piston 36 and the second piston 37, respectively located on both the right and left sides of the second piston 33.

이때, 상기 가스(또는 공기)의 주입압력은 유도탄 사양에 따라 최적으로 설계됨으로써 본 실시예에서 특정한 값으로 설정되지 않는다.At this time, the injection pressure of the gas (or air) is not set to a specific value in this embodiment because it is designed optimally according to the design of the guide cylinder.

즉, 충진된 가스(또는 공기)로 인해 압력챔버(33)의 압력이 작동압력(Pa)에 도달되면, 상기 작동압력(Pa)을 직접 받는 제1피스톤(36)과 제2피스톤(37)은 서로 반대 방향으로 밀려나고, 이로 인해 상기 제1피스톤(36)과 상기 제2피스톤(37)은 서로 멀어지게 된다.That is, when the pressure of the pressure chamber 33 reaches the operating pressure Pa due to the filled gas (or air), the first piston 36 and the second piston 37, which directly receive the operating pressure Pa, The first piston 36 and the second piston 37 are moved away from each other.

상기와 같은 제1피스톤(36)과 제2피스톤(37)의 직선 이동으로 상기 제1피스톤(36)과 상기 제2피스톤(37)에서는 각각 반대 방향의 밀림력(Fa,Fb)이 발생된다.As a result of the linear movement of the first piston 36 and the second piston 37 as described above, the pushing forces Fa and Fb in the opposite directions are generated in the first piston 36 and the second piston 37, respectively .

이때, 상기 제1피스톤(36)의 밀림에 따른 직선 이동은 좌측전개스트로크(A)로 정의하고, 상기 제2피스톤(37)의 밀림에 따른 직선 이동은 우측전개스트로크(a)로 정의한다.At this time, the linear movement of the first piston (36) is defined as the leftward expansion stroke (A), and the linear movement of the second piston (37) as the rightward expansion stroke (a) is defined.

한편, 도 8은 전개유닛(20)의 제1·2 모션 트랜스포머(40,40')가 작동되는 상태를 나타내며, 이러한 작동상태에서 제1모션 트랜스포머(40)와 제2 모션 트랜스포머(40')의 이동은 그 방향만 반대로 될 뿐 동일하므로 제1모션 트랜스포머(40)의 작동상태로 설명된다. 8 shows a state in which the first and second motion transformers 40 and 40 'of the developing unit 20 are operated. In this operating state, the first motion transformer 40 and the second motion transformer 40' Is described as the operating state of the first motion transformer 40 because the movement of the first motion transformer 40 is the same as that of the first motion transformer 40,

Fa는 액추에이터(30)의 제1피스톤(36)이 가하는 밀림력이며, Fb는 액추에이터(30)의 제2피스톤(37)이 가하는 밀림력이고, B는 제1모션 트랜스포머(40)의 좌측전개스트로크이며, b는 제2모션 트랜스포머(40')의 우측전개스트로크이다.Fb is the pushing force applied by the second piston 37 of the actuator 30 and B is the pushing force applied by the first piston 36 of the actuator 30, And b is the right-side expansion stroke of the second motion transformer 40 '.

도시된 바와 같이, 제1모션 트랜스포머(40)에는 액추에이터(30)의 제1피스톤(36)으로부터 밀림력(Fa)이 전달되고, 이러한 밀림력(Fa)으로 인해 나선형피스톤(42)이 제1피스톤(36)과 함께 밀려난다.As shown in the figure, the first motion transformer 40 is provided with the thrusting force Fa from the first piston 36 of the actuator 30, and the thrust force Fa causes the helical piston 42 to move to the first Is pushed together with the piston (36).

나선홈피스톤(42)은 사각슬롯(42c)에 위치된 키(43)로 인해 축 방향 직선운동(Ta)으로 안내되고, 나선 홈(42a)에 위치된 핀(44)이 나선 홈(42a)을 따라 이동함으로 인해 회전력(Ma)이 발생된다.The helical groove 42 is guided in the axial linear motion Ta by the key 43 located in the rectangular slot 42c and the pin 44 located in the helical groove 42a is guided in the helical groove 42a, The rotational force Ma is generated.

이때, 상기 회전력(Ma)은 핀(44)과 고정된 날개유닛(10)이 접힘 상태에서 전개 상태로 펼쳐주는 전개력으로 전환된다.At this time, the rotational force Ma is switched to a deploying force that unfolds the pin 44 and the fixed blade unit 10 from the folded state to the deployed state.

이에 따라, 제1모션 트랜스포머(40)는 좌측전개스트로크(B)로 이동되고, 이러한 과정에서 나선홈피스톤(42)의 밀림은 스프링(48)을 압축 변형시키고 동시에 댐퍼(50)로 전달된다.Accordingly, the first motion transformer 40 is moved to the left developing stroke B, and in this process, the jumping of the helical groove stone 42 compresses and deforms the spring 48 and is transmitted to the damper 50 at the same time.

또한, 제2모션 트랜스포머(40')는 우측전개스트로크(b)로 이동되고, 이러한 과정에서 나선홈피스톤(42)의 밀림은 스프링(48)을 압축 변형시켜 준다.Further, the second motion transformer 40 'is moved to the right developing stroke b, and in this process, the jumping of the helical groove stone 42 compressively deforms the spring 48.

상기와 같이 본 실시예에서 댐퍼(50)에 의한 전개 충격력 흡수 및 완충은 제1모션 트랜스포머(40)에서만 구현된다.As described above, in the present embodiment, the absorption and cushioning of the deploying impact force by the damper 50 is implemented only in the first motion transformer 40.

한편, 도 9는 전개유닛(20)의 댐퍼(50)가 작동되는 상태를 나타낸다.9 shows a state in which the damper 50 of the expansion unit 20 is operated.

도시된 바와 같이, 댐퍼(50)의 주입통로(51a)에는 오일(또는 유체)이 주입됨으로써 상기 주입통로(51a)에 연결된 댐핑챔버(51b)에는 주입된 오일(또는 유체)이 충진된다.The oil (or fluid) is injected into the injection passage 51a of the damper 50 so that the injected oil (or fluid) is filled in the damping chamber 51b connected to the injection passage 51a.

이러한 상태에서, 상기 댐퍼(50)에는 제1모션 트랜스포머(40)의 나선홈피스톤(42)으로부터 이동력(Fc)이 전달되고, 이러한 이동력(Fc)으로 인해 나선홈피스톤(42)에 이어진 댐핑 피스톤(52)이 함께 밀려나고, 밀려나는 댐핑 피스톤(52)은 스프링(54)을 압축 변형함과 더불어 댐핑챔버(51b)에 충진된 오일(또는 유체)로부터 반력(Pb)을 제공받게 된다.In this state, a moving force Fc is transmitted from the spiral groove stones 42 of the first motion transformer 40 to the damper 50, and is transmitted to the spiral groove stones 42 due to the moving force Fc The damping piston 52 is pushed together and the damping piston 52 being pushed is subjected to the reaction force Pb from the oil (or fluid) filled in the damping chamber 51b together with compressing and deforming the spring 54 .

이와 더불어, 댐핑챔버(51b)에 충진된 오일(또는 유체)은 밀려나는 상기 댐핑 피스톤(52)의 피스톤헤드(52a)에 뚫린 오리피스(52c)를 통해 피스톤헤드(52a)의 뒤쪽으로 배출된다.In addition, the oil (or fluid) filled in the damping chamber 51b is discharged to the rear side of the piston head 52a through the orifice 52c opened in the piston head 52a of the damping piston 52 being pushed.

그러므로, 댐핑 피스톤(52)은 오리피스(52c)양측의 오일(또는 유체)압력차에 의한 댐핑력을 받게 됨으로써 댐핑 피스톤(52)에서는 전개충격력이 크게 저감되거나 거의 발생되지 않게 된다.Therefore, the damping piston 52 receives the damping force due to the oil (or fluid) pressure difference on both sides of the orifice 52c, so that the deployment impact force in the damping piston 52 is greatly reduced or hardly generated.

이러한 작용이 일어남으로써 댐핑 피스톤(52)의 뒤쪽으로 위치된 무빙 디스크(53)는 이동된 오일(또는 유체)에 의해 움직이고, 이를 통해 상기 무빙 디스크(53)는 댐핑챔버(51b)내에서 오일(또는 유체)의 체적 변화를 흡수한다.As a result of this action, the moving disk 53 located behind the damping piston 52 is moved by the moved oil (or fluid) through which the moving disk 53 is moved in the damping chamber 51b Or fluid).

한편, 도 10은 본 실시예에 따른 접는 날개 전개장치의 작동상태를 나타낸다.10 shows an operating state of the folding blade expanding apparatus according to the present embodiment.

도시된 바와 같이 전개유닛(20)이 작동되면, 액추에이터(30)에서는 각각 직선 이동된 제1피스톤(36)과 제2피스톤(37)이 서로 밀려나 멀어진 상태이고, 제1모션 트랜스포머(40)과 제2모션 트랜스포머(40')에서는 직선 이동된 나선홈피스톤(42)이 서로 밀려나 멀어진 상태이며, 댐퍼(50)에서는 댐핑피스톤(52)이 직선 이동되어 최대한 밀려난 상태로 전환된다.As shown in the drawing, when the expansion unit 20 is operated, the first piston 36 and the second piston 37 linearly moved in the actuator 30 are pushed away from each other, and the first and second motion transformers 40, In the second motion transformer 40 ', the linearly moved helical grooves 42 are pushed away from each other, and in the damper 50, the damping piston 52 is linearly shifted to the maximally pushed state.

또한, 제1모션 트랜스포머(40)과 제2모션 트랜스포머(40')에 각각 구비된 스프링(48)은 나선홈피스톤(42)을 통해 압축 변형된 상태이고, 댐퍼(50)에 구비된 스프링(54)은 댐핑피스톤(52)을 통해 압축 변형된 상태이며, 상기 댐퍼(50)에 구비된 또 다른 스프링(55)은 무빙디스크(53)를 통해 일부 압축 변형된 상태로 전환된다.The springs 48 provided in the first motion transformer 40 and the second motion transformer 40 'are compressed and deformed through the spiral groove 45 and the springs 48 provided in the damper 50 54 are compressed and deformed through the damping piston 52 and another spring 55 provided in the damper 50 is switched to a state in which the spring 55 is partially compressed and deformed through the moving disk 53.

이로 인해, 액추에이터(30)의 제1피스톤(36)과 제1모션 트랜스포머(40)의 나선홈피스톤(42)이 갖는 좌측폴딩구간은 MLa에서 MLaa로 이동되고, 상기 액추에이터(30)의 제2피스톤(37)과 제2모션 트랜스포머(40')의 나선홈피스톤(42)이 갖는 우측폴딩구간은 MLb에서 MLbb로 이동된 상태로 전환된다.The left folding section of the first piston 36 of the actuator 30 and the helical groove stones 42 of the first motion transformer 40 is moved from MLa to MLaa and the second folding section of the second piston 36 of the actuator 30, The right folding section of the piston 37 and the helical groove stones 42 of the second motion transformer 40 'is shifted from MLb to MLbb.

그러므로, 날개유닛(10)은 접힘 상태에서 전개된 상태로 전환된다.Therefore, the blade unit 10 is switched from the folded state to the deployed state.

한편, 도 11은 본 실시예에 따른 접는 날개 전개장치(1)가 유도탄에 장착된 상태를 나타낸다.On the other hand, Fig. 11 shows a state in which the folding blade expanding device 1 according to the present embodiment is mounted on the guide car.

도시된 바와 같이, 유도탄(100)에는 접는 날개 전개장치(1)가 구비되고, 유도탄(100)이 발사관(200)에 장입됨으로써 날개유닛(10)은 접힘 상태이며, 접혀진 날개유닛(10)으로 인해 전개유닛(20)은 미작동상태가 유지된다.As shown in the drawing, the guide cylinder 100 is provided with a folding blade expanding apparatus 1, and the guide cylinder 100 is loaded in the launching tube 200 so that the blade unit 10 is in a folded state, So that the deployment unit 20 is maintained in an unoperated state.

상기 전개유닛(20)의 미작동상태에서, 액추에이터(30)에는 가스(또는 공기)가 주입되지 않아 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)의 스트로크변화가 없고, 상기 한쌍의 제1·2 피스톤(36,37)이 초기 위치를 유지함으로써 제1피스톤(36)에 연결된 제1모션 트랜스포머(40)와 제2피스톤(37)에 연결된 제2모션 트랜스포머(40')도 움직임이 없는 상태가 유지된다.In the non-operating state of the expansion unit 20, no gas (or air) is injected into the actuator 30, so there is no stroke change of the pair of first and second pistons 36 and 37, The first motion transformer 40 connected to the first piston 36 and the second motion transformer 40 connected to the second piston 37 maintain the initial state of the two pistons 36, Is maintained.

그러므로, 날개유닛(10)이 접힘 상태를 유지한 상태에서 유도탄(100)이 발사관(200)에 장입될 수 있다.Therefore, the guide cylinder 100 can be loaded into the launch tube 200 with the vane unit 10 kept in the folded state.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 접는 날개 전개장치는 접혀진 상태에서 전개되는 날개를 갖춘 날개유닛(10)과, 가스압력의 상승으로 발생된 직선 이동 과정에서 날개를 회전시키는 전개력이 발생됨과 더불어 오일의 작용으로 댐핑력이 발생되는 전개장치(20)로 구성됨으로써, 고압가스를 이용한 날개 전개력증대로 전개력부족이 해소되고 동시에 급격한 날개 전개에 따른 전개충격도 완충할 수 있다.As described above, the folding blade expanding apparatus according to the present embodiment includes a blade unit 10 having wings that are deployed in a folded state, and a wing unit 10 that generates a spreading force to rotate the wing in a linear movement process caused by an increase in gas pressure And the expansion device 20 in which the damping force is generated by the action of the oil. Thus, the deficiency of the development force can be solved by increasing the blade expansion force using the high-pressure gas, and the expansion shock due to the rapid blade expansion can be buffered.

1 : 접는 날개 전개장치 10 : 날개유닛
11 : 힌지 20 : 전개유닛
30 : 액추에이터 31 : 실린더바디
32,51a : 주입통로 33 : 압력챔버
34,35 : 제1·2 피스톤챔버
36,37 : 제1·2 피스톤 36a,37a : 피스톤헤드
36b,37b : 피스톤로드 38,57,58 : 오링
39 : 플러그
40,40' : 제1·2 모션 트랜스포머
41 : 하우징바디 41a : 축홀
42 : 나선홈피스톤 42a : 나선 홈
42c : 사각슬롯
43 : 키 44 : 핀
45 : 커넥터블록 45a : 포지션홀
46,47,56 : 제1·2·3 고정핀
48,54,55 : 스프링
50 : 댐퍼 51 : 댐퍼하우징
51b : 댐핑챔버
52 : 댐핑 피스톤 52a : 피스톤헤드
52b : 피스톤로드 52c : 오리피스
53 : 무빙 디스크
100 : 유도탄 200 : 발사관1: folding blade expander 10: wing unit
11: hinge 20: deployment unit
30: Actuator 31: Cylinder body
32, 51a: injection passage 33: pressure chamber
34, 35: first and second piston chambers
36, 37: first and second pistons 36a, 37a: piston head
36b, 37b: piston rod 38, 57, 58:
39: Plug
40,40 ': 1st and 2nd motion transformers
41: housing body 41a: shaft hole
42: Spiral groove 42a: Spiral groove
42c: Square slot
43: key 44: pin
45: connector block 45a: position hole
46, 47, 56: first, second, and third fixing pins
48, 54,
50: damper 51: damper housing
51b: damping chamber
52: damping piston 52a: piston head
52b: piston rod 52c: orifice
53: Moving disc
100: missile 200: launcher

Claims (15)

접을 수 있고, 접혀진 상태에서 전개되는 날개를 갖춘 날개유닛과;
가스압력의 상승을 가져오도록 가스가 주입되고, 상승된 상기 가스압력으로 좌우 양쪽으로 직선 이동력을 발생하는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 좌우양쪽으로 발생된 직선 이동력으로 밀려 나고 동시에 상기 날개유닛을 전개시키는 회전운동을 발생하는 한쌍의 제1·2 트랜스포머와, 상기 제1트랜스포머의 밀려나는 직선이동으로 밀려나고 주입된 오일의 작용으로 댐핑력을 발생시키는 댐퍼로 이루어진 전개장치;가 포함되며,
상기 제1트랜스포머는 하우징바디의 개방된 축홀로 수용되어 축 방향 이동이 일어나는 나선홈피스톤과, 상기 나선홈피스톤을 직선 이동시키고 축 방향 직선 이동을 안내하도록 상기 액추에이터의 한쪽 부위로 연결된 키와, 상기 날개유닛을 전개시키도록 상기 날개유닛의 일부 부위에 고정된 핀과, 상기 개방된 축 홀을 가리도록 상기 하우징바디와 고정된 커넥터블록과, 상기 나선홈피스톤과 상기 커넥터블록에서 탄발지지되는 스프링으로 구성되고;
상기 제2트랜스포머는 하우징바디의 개방된 축홀로 수용되어 축방향 이동이 일어나는 나선홈피스톤과, 상기 나선홈피스톤을 직선 이동시키고 축방향 직선 이동을 안내하도록 상기 액추에이터의 다른쪽 부위로 연결된 키와, 상기 날개유닛을 전개시키도록 상기 날개유닛의 다른 일부 부위에 고정된 핀과, 상기 개방된 축 홀을 가리도록 상기 하우징바디와 고정된 커넥터블록과, 상기 나선홈피스톤과 상기 커넥터블록에서 탄발지지되는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치.
A wing unit having a wing that can be folded and unfolded in a folded state;
An actuator for injecting a gas so as to cause a rise in gas pressure and generating a linear movement force on both right and left sides by the raised gas pressure; and an actuator which is pushed by a linear movement force generated on both right and left sides of the actuator, And a damper for generating a damping force by the action of the oil injected and pushed by the linear movement of the first transformer, wherein the first and second transformers are connected to the first and second transformers,
Wherein the first transformer includes a helical groove which receives the axial hole of the housing body and is axially moved, a key connected to one side of the actuator to linearly move the helical groove stone and guide axial movement of the actuator, A pin fixed to a part of the wing unit to expand the wing unit; a connector block fixed to the housing body so as to cover the opened shaft hole; and a spring elastically supported by the helical groove stone and the connector block Configured;
The second transformer includes a helical groove that receives the axial hole of the housing body to be axially moved, a key connected to the other portion of the actuator to linearly move the helical groove stone and guide axial movement, A pin fixed to another part of the wing unit to expand the wing unit, a connector block fixed to the housing body to cover the opened shaft hole, and a connector block fixedly supported by the helical groove stone and the connector block And a spring.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 액추에이터와 상기 제1,2트랜스포머 및 상기 댐퍼는 동일 선상으로 배열되는 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치.
The folding blade expansion apparatus according to claim 1, wherein the actuator, the first and second transformers, and the damper are arranged in a line.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 액추에이터는 개방된 압력챔버가 형성된 실린더바디와, 상기 실린더바디의 좌우양쪽에서 상기 압력챔버로 삽입되어 동일선상으로 배열된 한쌍의 제1·2 피스톤과, 상기 한쌍의 제1·2 피스톤에 각각 구비되어 상기 압력챔버의 내면에 밀착되는 오링과, 상기 압력챔버의 개방 부위를 가리고 상기 한쌍의 제1·2 피스톤을 안내하는 기능을 갖는 플러그로 구성된 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치.
The actuator according to claim 1, wherein the actuator comprises: a cylinder body having an opened pressure chamber; a pair of first and second pistons inserted into the pressure chamber at both right and left sides of the cylinder body and arranged in a line; An O-ring provided in each of the two pistons and brought into close contact with the inner surface of the pressure chamber, and a plug having a function of covering the opening portion of the pressure chamber and guiding the pair of first and second pistons. Device.
청구항 5에 있어서, 상기 압력챔버에는 가스가 주입되는 주입통로가 연결되고, 상기 주입통로는 상기 압력챔버와 수직하게 형성되며, 상기 압력챔버의 중간위치는 상기 주입통로에 대해 한쪽으로 편중된 오프셋(Offset)을 갖는 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치. The injection apparatus according to claim 5, wherein an injection passage through which a gas is injected is connected to the pressure chamber, the injection passage is formed perpendicular to the pressure chamber, and the intermediate position of the pressure chamber is an offset Offset) of the folding blade. 청구항 5에 있어서, 상기 제1피스톤의 직선이동은 상기 제1트랜스포머로 전달되고, 상기 제2피스톤의 직선이동은 상기 제2트랜스포머로 전달되는 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치.
6. The apparatus of claim 5, wherein the linear motion of the first piston is transmitted to the first transformer, and the linear motion of the second piston is transmitted to the second transformer.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 나선홈피스톤의 외주면에는 사각슬롯이 형성되어 상기 키를 삽입하고, 상기 전개력을 위한 회전운동을 발생시키는 나선 홈이 형성되어 상기 핀을 삽입한 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치.
[3] The apparatus according to claim 1, wherein a spiral groove is formed in an outer circumferential surface of the helical groove, and a helical groove is formed for inserting the key and generating rotational motion for the spreading force, .
청구항 9에 있어서, 상기 나선 홈은 상기 날개유닛이 전개되는 전개 각도에 맞는 피치(Pitch)를 갖는 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치.
The folding blade expanding device according to claim 9, wherein the helical groove has a pitch that matches an expansion angle at which the blade unit is deployed.
청구항 1에 있어서, 상기 제1트랜스포머의 나선홈피스톤이 연결된 상기 액추에이터의 한쪽 부위는 상기 액추에이터의 압력챔버의 좌우 양쪽으로 삽입된 한쌍의 제1·2 피스톤 중 제1피스톤이며, 상기 제2트랜스포머의 나선홈피스톤이 연결된 상기 액추에이터의 다른쪽 부위는 상기 액추에이터의 압력챔버의 좌우 양쪽으로 삽입된 한쌍의 제1·2 피스톤 중 제2피스톤인 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치.
The actuator according to claim 1, wherein one side of the actuator connected to the helical grooves of the first transformer is a first one of a pair of first and second pistons inserted into the left and right sides of the pressure chamber of the actuator, Wherein the other part of the actuator connected to the helical groove is a second one of a pair of first and second pistons inserted into both left and right sides of the pressure chamber of the actuator.
청구항 1에 있어서, 상기 댐퍼는 오일이 충진되는 댐핑챔버가 형성된 댐퍼하우징과, 상기 댐핑챔버로 삽입되어 상기 제1트랜스포머에 연결된 댐핑 피스톤과, 상기 오일이 상기 댐핑 피스톤을 통과하도록 상기 댐핑 피스톤에 형성된 오리피스와, 상기 댐핑 피스톤을 탄발지지하는 스프링과, 상기 오일의 상기 댐핑챔버내 체적 변화를 흡수하는 무빙 디스크와, 상기 무빙 디스크를 탄발지지하는 또 다른 스프링과, 상기 제1트랜스포머와 연결되도록 상기 댐퍼하우징에 고정된 커넥터블록으로 구성된 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치.
The damping piston according to claim 1, wherein the damper comprises: a damper housing having a damping chamber filled with oil; a damping piston inserted into the damping chamber and connected to the first transformer; and a damping piston formed in the damping piston to allow the oil to pass through the damping piston The damping device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an orifice; a spring for elastically supporting the damping piston; a moving disc for absorbing a volume change of the oil in the damping chamber; another spring for elastically supporting the moving disc; And a connector block fixed to the housing.
청구항 12에 있어서, 상기 댐핑챔버에는 오일이 주입되는 주입통로가 연결되고, 상기 주입통로는 상기 댐핑챔버와 수직하게 형성되며, 상기 댐핑 피스톤과 상기 무빙 디스크에는 각각 외주면 둘레에 오링이 끼워지는 것을 특징으로 하는 접는 날개 전개장치.
[12] The damping chamber according to claim 12, wherein an injection passage through which oil is injected is connected to the damping chamber, the injection passage is formed perpendicular to the damping chamber, and the damping piston and the moving disk each have an O- A folding blade expanding device.
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