KR101436353B1 - System for heating needle, and controling method thereof - Google Patents

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KR101436353B1
KR101436353B1 KR1020140022471A KR20140022471A KR101436353B1 KR 101436353 B1 KR101436353 B1 KR 101436353B1 KR 1020140022471 A KR1020140022471 A KR 1020140022471A KR 20140022471 A KR20140022471 A KR 20140022471A KR 101436353 B1 KR101436353 B1 KR 101436353B1
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magnetic field
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generating coil
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KR1020140022471A
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김인숙
이용흠
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연세대학교 원주산학협력단
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Abstract

A heating system heating a needle using an electromagnetic field comprises a case including an electromagnetic field generating coil therein, and the electromagnetic field generating coil generating the electromagnetic field corresponding to an electric signal, wherein a pipe crossing both ends of the case is formed on the case, and the pipe comprises a probe opened to allow a needle to be arranged to cross the probe; a controlling device including an electrical signal generating unit generating an electrical signal corresponding to a selection inputted through a user interface device, a display unit displaying information corresponding to the electrical signal through a display device, and an output unit outputting the electrical signal; and a cable transmitting the outputted electrical signal to the electromagnetic field generating coil.

Description

침 가열 시스템 및 침 가열 시스템 제어 방법{SYSTEM FOR HEATING NEEDLE, AND CONTROLING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a needle heating system and a needle heating system control method,

침 가열 시스템 및 침 가열 시스템 제어 방법에 관한 것이다. A needle heating system and a needle heating system control method.

침술은 신체의 특정 부위를 찔러 자극함으로써, 신경에 자극을 주는 치료 요법이다. 뜸은 약물을 몸의 특정 부위에 태우거나 태운김을 쏘여 온열 자극을 주는 치료 요법이다. 이 때, 침술은 신체에 기계적 자극을 주고, 뜸은 신체에 열자극을 주게된다. 이러한 침술과 뜸을 혼합하여 사용하는 융합치료법으로는 온침과 화침이 있다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제 2010-0069145호는 무선 한방용 자기침 시스템에 대하여 개시하고 있다. Acupuncture is a therapy that stimulates nerves by stimulating certain parts of the body. Moxibustion is a therapeutic treatment that burns or burns a drug on a specific part of the body and gives a thermal stimulus. At this time, acupuncture gives a mechanical stimulus to the body, and moxibustion gives a heat stimulus to the body. Fusion therapies that use acupuncture and moxibustion in combination are warming and burning. In this connection, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0069145 discloses a magnetic dip method for a wireless one-way system.

최근, 온침과 화침을 이용한 치료법은 연소 시 발생하는 연기, 화상의 위험성, 시술자의 건강문제, 시술의 불편함, 시술자가 시술하는 동안 환자를 계속 관찰해야 하는 현실적 어려움 등으로 치료 효능에 비해 이용 빈도는 낮아지고 있다. In recent years, the treatment using warming and burning has been widely used in a variety of fields such as smoking, the risk of burn, health problem of the operator, inconvenience of the operation, and practical difficulty of continuously observing the patient during the operation, .

따라서, 기존의 재래식 시술 방식이 갖는 임상적인 치료 효과를 극대화시키며, 사용상의 불편을 감소시킬 수 있는 현대적인 치료 방법이 요구되고 있다. Accordingly, there is a need for a modern treatment method that maximizes the clinical therapeutic effect of the existing conventional treatment method and can reduce the inconvenience in use.

스테인리스 침을 자기장 유도 전기로 가열하여 병소에 열자극, 자기장자극, 침자극, 복합자극을 가함으로써, 급만성경추염좌, 오십견, 퇴행성관절염, 인대손상건염, 말초신경손상 등과 같은 통증을 완화시키고자 한다. 기존의 재래식 시술 방식은 시술자가 환자를 계속 관찰해야 하며, 화상의 위험성을 가지고 있었으나, 이러한 점을 개선시켜 환자와 시술자의 불편함을 해소시키고자 한다. 침을 이용하여 뜸의 열기운을 피부 깊숙이 침투시키고자 한다. Stainless steel needles are heated by magnetic field induction electric furnace to apply heat, magnetic field stimulation, needle stimulation, and compound stimulation to the lesion to relieve pain such as acute chronic cervical sprains, frozen shoulder, degenerative arthritis, do. Conventional conventional procedures require the practitioner to continuously observe the patient and have a risk of burning. However, this problem is solved to solve the inconvenience of the patient and the operator. By using a needle, I want to penetrate the skin deeply into the open luck of moxibustion.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다. It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 케이스, 및 전기적 신호에 대응하여 자기장을 발생시키는 자기장 발생 코일을 포함하되, 케이스에는 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인 프로브, 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 선택에 대응하여 전기적 신호를 생성하는 전기적 신호 생성부, 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 표시부, 및 전기적 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 제어 장치 및 출력한 전기적 신호를 자기장 발생 코일로 전달하는 케이블을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic bearing device including a case including a magnetic field generating coil therein and a magnetic field generating coil for generating a magnetic field corresponding to an electrical signal, The tube being formed with a tube traversing both ends thereof, the tube being open to allow the needle to be arranged transversely; an electrical signal generator for generating an electrical signal corresponding to the selection input via the user interface device; A display unit for displaying information through a display device, and a control unit including an output unit for outputting an electric signal, and a cable for transmitting an output electrical signal to the magnetic field generating coil.

본 실시예의 일례에 따르면, 전기적 신호는 제 1 전기적 신호이고, 자기장은 제 1 자기장이고, 케이스는 제 1 케이스이고, 자기장 발생 코일은 제 1 자기장 발생 코일이고, 프로브는 제 1 프로브이되, 가열 시스템은 제 2 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 2 케이스, 및 제 2 전기적 신호에 대응하여 제 2 자기장을 발생시키는 제 2 자기장 발생 코일을 포함하되, 제 2 케이스에는 제 2 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인, 제 2 프로브를 더 포함하되, 제어 장치는 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 생성하고, 제 1 전기적 신호 또는 제 2 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 표시하며, 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 출력하는 것이되, 케이블은 제 1 전기적 신호를 제 1 자기장 발생 코일로 전달하는 제 1 케이블 및 제 2 전기적 신호를 제 2 자기장 발생 코일로 전달하는 제 2 케이블을 포함할 수 있다.According to an example of this embodiment, the electrical signal is a first electrical signal, the magnetic field is a first magnetic field, the case is a first case, the magnetic field generating coil is a first magnetic field generating coil, the probe is a first probe, And a second magnetic field generating coil for generating a second magnetic field corresponding to the second electrical signal, wherein the second magnetic field generating coil includes a second magnetic field generating coil having a first magnetic field generating coil and a second magnetic field generating coil, Wherein the tube is formed such that the tube is open so that the tube is disposed across the needle, wherein the controller generates a first electrical signal and a second electrical signal, and wherein the first electrical signal or the second electrical signal And outputs the first electrical signal and the second electrical signal. The cable outputs the first electrical signal to the first magnetic field generating coil And a second cable for transmitting the second electrical signal to the second magnetic field generating coil.

본 실시예의 일례에 따르면, 전기적 신호 생성부는 제 1 전기적 신호의 동작 유무에 따라 제 2 전기적 신호를 생성할 수 있다. According to an example of this embodiment, the electrical signal generator may generate a second electrical signal depending on whether the first electrical signal is active or not.

본 실시예의 일례에 따르면, 전기적 신호 생성부는 제 1 자기장 또는 제 1 전기적 신호의 제 1 유형에 기초하여 제 2 자기장 또는 제 2 전기적 신호의 제 2 유형을 결정할 수 있다. According to an example of this embodiment, the electrical signal generator may determine the second type of the second magnetic field or the second electrical signal based on the first magnetic field or the first type of the first electrical signal.

본 실시예의 일례에 따르면, 전기적 신호 생성부는 제 1 자기장 또는 제 1 전기적 신호의 크기에 기초하여 제 2 자기장 또는 제 2 전기적 신호의 크기를 결정할 수 있다. According to an example of this embodiment, the electrical signal generator may determine the magnitude of the second magnetic field or the second electrical signal based on the magnitude of the first magnetic field or the first electrical signal.

본 실시예의 일례에 따르면, 전기적 신호 생성부는 제 1 전기적 신호를 발생하는 시간과 제 2 전기적 신호를 발생하는 시간 사이의 상관관계에 기초하여 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 발생할 수 있다. According to an example of this embodiment, the electrical signal generator may generate a first electrical signal and a second electrical signal based on a correlation between a time for generating the first electrical signal and a time for generating the second electrical signal.

본 실시예의 일례에 따르면, 제어 장치는 출력부와 케이블의 일 측을 연결시키는 적어도 하나의 연결부를 더 포함하되, 제 1 케이블과 제 2 케이블은 동일한 연결부와 연결될 수 있다. According to an example of this embodiment, the control device further includes at least one connection portion connecting the output portion and one side of the cable, wherein the first cable and the second cable can be connected to the same connection portion.

본 실시예의 일례에 따르면, 제어 장치는 출력부와 케이블의 일 측을 연결시키는 복수의 연결부를 더 포함하되, 복수의 연결부 각각은 복수의 케이블과 연결될 수 있다. According to an example of this embodiment, the control device further includes a plurality of connecting portions for connecting the output portion and one side of the cable, wherein each of the plurality of connecting portions can be connected to the plurality of cables.

본 실시예의 일례에 따르면, 제 1 프로브는 적어도 하나 이상의 센서를 더 포함하되, 제 1 케이블은 센서의 출력을 제어 장치로 전달할 수 있다. According to an example of this embodiment, the first probe further includes at least one sensor, wherein the first cable can transmit the output of the sensor to the control device.

본 실시예의 일례에 따르면, 센서는 자기장 인식 센서이되, 제어 장치는 센서의 출력에 기초하여 제 2 프로브가 제 1 프로브에 근접하는지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하되, 표시부는 판단의 결과에 따라 알림 정보를 표시할 수 있다. According to an example of this embodiment, the sensor is a magnetic field recognition sensor, and the control device further includes a determination unit for determining whether or not the second probe is close to the first probe based on the output of the sensor, Notification information can be displayed.

본 실시예의 일례에 따르면, 센서는 온도 센서이되, 제어 장치는 센서의 출력에 기초하여 제 1 프로브 주변의 신체 조직의 온도를 판단하는 판단부를 더 포함하되, 전기적 신호 생성부는 판단의 결과에 따라 전기적 신호의 크기를 변경할 수 있다. According to an example of this embodiment, the sensor is a temperature sensor, and the control device further includes a determination unit that determines the temperature of the body tissue around the first probe based on the output of the sensor, You can change the size of the signal.

본 실시예의 일례에 따르면, 제 1 자기장 발생 코일은 제 1 침을 가열하도록 제 1 침을 향해 제 1 자기장을 발생하되, 제 2 자기장 발생 코일은 제 2 침을 가열하도록 제 2 침을 향해 제 2 자기장을 발생할 수 있다. According to an example of this embodiment, the first magnetic field generating coil generates a first magnetic field toward the first needle to heat the first needle, and the second magnetic field generating coil generates a second magnetic field toward the second needle to heat the second needle, It can generate a magnetic field.

본 실시예의 일례에 따르면, 가열 시스템은 제 3 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 3 케이스, 및 제 3 전기적 신호에 대응하여 제 3 자기장을 발생시키는 제 3 자기장 발생 코일을 포함하되, 제 3 케이스에는 제 3 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인 제 3 프로브를 더 포함하되, 제어 장치는 제 1 전기적 신호, 제 2 전기적 신호 및 제 3 전기적 신호를 생성하고, 제 1 전기적 신호, 제 2 전기적 신호 또는 제 3 전기적 신호 중 적어도 하나 이상에 대응하는 표시 정보를 표시하며, 제 1 전기적 신호, 제 2 전기적 신호 및 제 3 전기적 신호를 출력하는 것이되, 케이블은 제 1 전기적 신호를 제 1 자기장 발생 코일로 전달하는 제 1 케이블, 제 2 전기적 신호를 제 2 자기장 발생 코일로 전달하는 제 2 케이블 및 제 3 전기적 신호를 제 3 자기장 발생 코일로 전달하는 제 3 케이블을 포함하는 것이되, 제어 장치는 제 1 전기적 신호와 제 2 전기적 신호의 크기를 동일하도록 제어하되, 제 3 전기적 신호의 크기는 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호 각각의 크기와 다르게 제어할 수 있다. According to an example of this embodiment, the heating system includes a third case including a third magnetic field generating coil therein, and a third magnetic field generating coil for generating a third magnetic field corresponding to the third electrical signal, Further comprising a third probe having a tube crossing both ends of the third case and the tube being open to allow the needle to be arranged transversely, wherein the control device is operable to determine a first electrical signal, a second electrical signal, Generating a signal and displaying display information corresponding to at least one of the first electrical signal, the second electrical signal, or the third electrical signal, and outputting the first electrical signal, the second electrical signal, and the third electrical signal The cable includes a first cable for transmitting a first electrical signal to the first magnetic field generating coil, a second cable for transmitting a second electrical signal to the second magnetic field generating coil, And a third cable for transmitting a third electrical signal to the third magnetic field generating coil, wherein the controller controls the magnitude of the first electrical signal and the second electrical signal to be the same, The size of each of the electrical signal and the second electrical signal can be controlled differently.

본 실시예의 일례에 따르면, 제어 장치는 출력부와 케이블의 일 측을 연결시키는 복수의 연결부를 더 포함하되, 제 1 케이블과 제 2 케이블은 제 1 연결부와 연결되되, 제 3 케이블은 제 2 연결부와 연결될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the control device further includes a plurality of connection portions connecting the output portion and one side of the cable, wherein the first cable and the second cable are connected to the first connection portion, Lt; / RTI >

본 실시예의 일례에 따르면, 제 1 프로브와 제 2 프로브가 임계 거리 이내에 위치할 때의 침의 온도와 제 2 프로브와 제 3 프로브가 임계 거리 이내에 위치할 때의 상기 침의 온도가 서로 다를 수 있다. According to an example of this embodiment, the temperature of the needle when the first probe and the second probe are located within the critical distance and the temperature of the needle when the second probe and the third probe are located within the critical distance may be different from each other .

본 실시예의 일례에 따르면, 자기장은 N 극이 반복되는 제 1 유형의 자기장, S 극이 반복되는 제2 유형의 자기장 또는 N 극과 S 극이 교번하여 반복되는 제 3 유형의 자극 중 어느 하나일 수 있다. According to an example of this embodiment, the magnetic field may be any one of a first type of magnetic field in which N poles are repeated, a second type magnetic field in which S poles are repeated, or a third type of magnetic poles in which N poles and S poles are alternately repeated .

본 실시예의 일례에 따르면, 제어 장치에서 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 선택에 대응하여 전기적 신호를 생성하는 단계, 제어 장치에서 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계, 제어 장치에서 전기적 신호를 출력하는 단계 및 프로브에서 전기적 신호에 대응하는 자기장을 발생시키는 단계를 포함하되, 자기장 발생 코일은 케이스의 내부에 포함되고, 케이스에는 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구될 수 있다. According to an example of this embodiment, a step of generating an electrical signal corresponding to a selection input through a user interface apparatus in a control device, a step of displaying display information corresponding to an electrical signal through a display device, Generating a magnetic field corresponding to an electrical signal in the probe, wherein the magnetic field generating coil is included in the inside of the case, and a case is formed in the case, a tube crossing both ends of the case is formed, Can be opened so as to be arranged transversely.

본 실시예의 일례에 따르면, 제 1 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 1 케이스, 및 제 1 전기적 신호에 대응하여 제 1 자기장을 발생시키는 제 1 자기장 발생 코일을 포함하되, 제 1 케이스에는 제 1 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인 제 1 프로브, 제 2 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 2 케이스, 및 제 2 전기적 신호에 대응하여 제 2 자기장을 발생시키는 제 2 자기장 발생 코일을 포함하되, 제 2 케이스에는 제 2 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인 제 2 프로브, 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 출력하는 제어 장치 및 출력한 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호 각각을 제 1 자기장 발생 코일 및 제 2 자기장 발생 코일 각각으로 전달하는 케이블을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a magnetic recording and reproducing apparatus including a first case including a first magnetic field generating coil therein and a first magnetic field generating coil for generating a first magnetic field corresponding to a first electrical signal, A first transducer having a first transducer, a second transducer, and a second transducer, the first transducer including a first transducer, a second transducer, and a second transducer; And a second magnetic field generating coil for generating a first magnetic field, a second magnetic field generating coil for generating a first magnetic field, a second magnetic field generating coil for generating a first magnetic field, a second magnetic field generating coil for generating a second magnetic field, And outputs the first electrical signal and the second electrical signal to the first magnetic field generating coil and the second magnetic field generating coil, respectively, And a cable to transmit.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described task solution is merely exemplary and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and the detailed description of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 스테인리스 침을 자기장 유도 전기로 가열하여 병소에 열자극, 자기장자극, 침자극, 복합자극을 가함으로써, 급만성경추염좌, 오십견, 퇴행성관절염, 인대손상건염, 말초신경손상 등과 같은 통증을 완화시킬 수 있다. 전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 기존의 재래식 시술 방식은 시술자가 환자를 계속 관찰해야 하며, 화상의 위험성을 가지고 있었으나, 이러한 점을 개선시켜 환자와 시술자의 불편함을 해소시킬 수 있다. 전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 침을 이용하여 뜸의 열기운을 피부 깊숙이 침투시킬 수 있다. According to any one of the above-mentioned means for solving the problems of the present invention, a stainless steel needle is heated by a magnetic field induction electric furnace to apply a thermal stimulus, a magnetic field stimulus, a needle stimulus or a compound stimulus to a lesion, Ligament injuries can be relieved such as tendinitis, peripheral nerve damage, and the like. According to any one of the above-mentioned methods of the present invention, the conventional conventional procedure requires the practitioner to continuously observe the patient and has a risk of burning. However, . According to any one of the above-mentioned means for solving the problems of the present invention, it is possible to penetrate the skin deep into the skin by using the needle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브를 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 프로브의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열 시스템 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
1 shows a heating system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a probe according to an embodiment of the present invention.
4A to 4B are views for explaining the operation principle of a plurality of probes according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a heating system according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise. Further, when a member is located on another member, it includes not only a member in contact with another member, but also a case in which another member exists between the two members.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열 시스템(1)은 제어 장치(100), 프로브(200) 및 복수의 케이블(300)을 포함한다. 다만, 본 발명의 일부 실시예에서는 가열 시스템(1)이 도 1과 다르게 구성될 수도 있다. 예를 들어, 가열 시스템(1)은 별도의 통신 장치(미도시)를 더 포함할 수도 있다.1 shows a heating system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a heating system 1 according to an embodiment of the present invention includes a control device 100, a probe 200, and a plurality of cables 300. However, in some embodiments of the present invention, the heating system 1 may be configured differently from Fig. For example, the heating system 1 may further comprise a separate communication device (not shown).

제어 장치(100)는 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 선택에 대응하여 전기적 신호를 생성한다. 이 때, 제어 장치(100)는 사용자 인터페이스로부터 예를 들어, 채널 지정 버튼, 채널 선택 버튼, 시작 및 온도 설정 버튼 등을 입력받을 수 있다. 채널은 예를 들어, 4채널로 구성될 수 있으며, 각 채널별로 3개의 열패드가 부착될 수 있고, 12개의 온열패드의 작동이 가능하도록 시술자가 선택적으로 채널을 작동시킬 수 있다. 이 때, 시술자는 환자의 질환을 고려하여 온도를 1 내지 99단으로 미세하게 조정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 채널을 선택하고, UP/DOWN 버튼을 이용하여 시간과 온도를 설정하고, 각 채널 버튼을 선택하면, 제어 장치(100)는 해당 채널 버튼에 해당하는 동작을 실행할 수 있다. 이 때, 시간과 온도 설정은 각각의 채널 별로 설정되어야 한다. 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호의 동작 유무에 따라 제 2 전기적 신호를 생성할 수 있다. 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호의 크기에 기초하여 제 2 전기적 신호의 크기를 결정할 수 있으며, 제 1 전기적 신호를 발생하는 시간과 제 2 전기적 신호를 발생하는 시간 사이의 상관관계에 기초하여 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 발생할 수 있다. The control device 100 generates an electrical signal corresponding to the selection input through the user interface device. At this time, the control device 100 can receive, for example, a channel designation button, a channel selection button, a start and a temperature setting button from the user interface. For example, the channel may be composed of four channels, three thermal pads may be attached to each channel, and a practitioner may selectively operate the channel so that twelve thermal pads can be operated. At this time, the operator can finely adjust the temperature from 1 to 99 in consideration of the disease of the patient. For example, when the user selects a channel, sets the time and temperature using the UP / DOWN buttons, and selects each channel button, the controller 100 can perform an operation corresponding to the corresponding channel button. At this time, the time and temperature setting should be set for each channel. The control device 100 may generate the first electrical signal and the second electrical signal. For example, the control device 100 may generate a second electrical signal depending on whether the first electrical signal is active or not. The control device 100 can determine the magnitude of the second electrical signal based on the magnitude of the first electrical signal and based on the correlation between the time of generating the first electrical signal and the time of generating the second electrical signal A first electrical signal and a second electrical signal.

제어 장치(100)는 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호 또는 제 2 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 표시할 수 있다. 표시 정보는 예를 들어, 동작 시간, 동작 온도, 작동 채널 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 복수의 프로브(200)에서 발생된 센서의 출력에 기초하여 제 2 프로브가 제 1 프로브에 접근하는 지 여부를 판단하고, 판단의 결과에 따라 알림 정보를 표시할 수도 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 디스플레이에 픽토그램을 통해 알림 정보를 표시할 수 있으며, 디스플레이에 불빛의 깜빡임을 통해 알림 정보를 표시할 수 있다. The control device 100 can display the display information corresponding to the electrical signal through the display device. At this time, the control device 100 can display the first electrical signal or the display information corresponding to the second electrical signal. The display information may include, for example, operating time, operating temperature, operating channel, and the like. Further, the control device 100 may determine whether or not the second probe approaches the first probe based on the outputs of the sensors generated in the plurality of probes 200, and may display the notification information according to the result of the determination have. At this time, the control device 100 can display the notification information through the pictogram on the display, and can display the notification information by blinking the light on the display.

제어 장치(100)는 생성된 전기적 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 출력할 수 있다. 이 때, 출력된 전기적 신호는 복수의 케이블(300)을 통해 복수의 프로브(200) 각각으로 전달될 수 있다. The control device 100 can output the generated electrical signal. For example, the control device 100 may output the first electrical signal and the second electrical signal. At this time, the output electrical signal can be transmitted to each of the plurality of probes 200 through the plurality of cables 300.

프로브(200)는 제어 장치(100)로부터 수신한 전기적 신호에 대응하여 자기장을 발생시킬 수 있다. 프로브(200)는 내부에 자기장 발생 코일을 포함하고 있으며, 자기장 발생 코일을 통해 자기장을 발생시킬 수 있다. 이 때, 전기적 신호는 제 1 전기적 신호이고, 자기장은 제 1 자기장이고, 케이스는 제 1 케이스이고, 자기장 발생 코일은 제 1 자기장 발생 코일일 수 있다. 또한, 프로브(200)에는 관이 형성되어 있으며, 관을 통해 침이 가로지르게 배치될 수 있으며, 침을 통해 자기장이 신체로 전달될 수 있다. 이 때, 침은 예를 들어, 호침일 수 있으며, 시술자는 침의 자입깊이에 따라 길이를 조정할 수 있고, 두께는 예를 들어, 0.3mm로 시술할 수 있다. The probe 200 can generate a magnetic field corresponding to the electrical signal received from the control device 100. [ The probe 200 includes a magnetic field generating coil therein and can generate a magnetic field through the magnetic field generating coil. At this time, the electric signal is the first electric signal, the magnetic field is the first magnetic field, the case is the first case, and the magnetic field generating coil may be the first magnetic field generating coil. In addition, a tube is formed in the probe 200, and the needle can be arranged across the needle through the tube, and the magnetic field can be transmitted to the body through the needle. At this time, the needle may be a bath, for example, and the practitioner can adjust the length according to the needle penetration depth, and the thickness can be, for example, 0.3 mm.

프로브(200)는 자기장 발생 코일을 통해 침을 가열하도록 자기장을 발생시킬 수 있다. 이는 침과 뜸을 혼합시킨 의료 방법으로, 침 또는 뜸을 단독으로 시술하는 것보다 효과가 증폭될 수 있다. 또한, 뜸을 단독으로 사용하는 경우에는 열이 신체 깊숙이 침투하지 못하기 때문에 효과의 한계가 발생하므로, 침을 매개로 하여 시술자가 원하는 깊이까지 열이 전달되도록 할 수 있어 뛰어난 치료 효과를 나타낼 수 있다. 또한, 근육에 온침을 시술하면, 속효적으로 근육을 이완시킬 수 있어 근육 본래의 기능을 수행할 수 있도록 회복시킬 수 있다. 또한, 만성 통증의 경우, 직접 경혈에 자극을 해야 치료 효과가 빨리 나타나지만, 침 단독 시술로는 효과가 미미하였다. 이를 개선시키기 위해 경혈에 직접 온침을 놓으면, 만성 통증 또는 난치성 통증에 빠른 효과를 보일 수 있다. 또한, 내과 질환에 해당하는 장부에 온침을 놓으면, 장부 기능의 활성화는 물론, 전체적인 면역 활성화를 기대할 수 있다. 또한, 원위취혈에 온침을 놓으면, 득기를 하지 않아도 높은 효과를 얻을 수 있다. The probe 200 can generate a magnetic field to heat the needle through the magnetic field generating coil. This is a medical method that combines acupuncture and moxibustion, which can be amplified more effectively than acupuncture or moxibustion alone. In addition, when the moxibustion alone is used, since the heat does not penetrate deeply into the body, the effect is limited. Therefore, it is possible to transmit the heat to the depth desired by the operator through the needle, . In addition, when the muscles are warmed up, they can relax muscles rapidly, restoring them to perform the original functions of the muscles. In addition, in the case of chronic pain, direct acupuncture must be stimulated to achieve a therapeutic effect, but the effect of the acupuncture alone is insignificant. Direct warming to the acupuncture point to improve it can have a rapid effect on chronic pain or intractable pain. In addition, when a book corresponding to an internal medical condition is instilled, the immune activation as well as the activation of the book function can be expected. In addition, if the distal blood stream is warmed up, a high effect can be obtained without gain.

이러한 온침은 요통, 견통, 항통, 발목염좌와 같은 근골격계 질환, 퇴행성관절염, 수근관증후근, 극상근건염, 이두근건염, 경추디스크, 요추디스크, 테니스엘보, 손목의 각종 건초염, 마미증후군과 같은 난치성 근골격계 질환, 각종 위장병, 불면증, 각종 대장질환과 같은 내과 질환, 만성 생리통, 골반통, 자궁근종, 선근종 등으로 유발된 하복부 통증과 같은 부인과질환, 불면증과 같은 신경정신과 질환에서 큰 효과를 나타낼 수 있다. Such warming may include refractory musculoskeletal diseases such as musculoskeletal diseases such as back pain, stiff neck pain, ankle sprain, degenerative arthritis, carpal tunnel syndrome, extremity tendinitis, biceps tendonitis, cervical disc, lumbar disc, tennis elbow, It can have a great effect in neuropsychiatric diseases such as gynecological diseases such as gastrointestinal diseases such as various gastrointestinal diseases, insomnia, various bowel diseases, chronic pain, pelvic pain, uterine myoma, lower abdominal pain caused by adenomyosis and the like.

케이블(300)은 제어 장치(100)로부터 출력된 전기적 신호를 자기장 발생 코일로 전달할 수 있다. 이 때, 케이블(300)은 제 1 케이블 및 제 2 케이블을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 케이블은 제 1 전기적 신호를 제 1 자기장 발생 코일로 전달할 수 있으며, 제 2 케이블은 제 2 전기적 신호를 제 2 자기장 발생 코일로 전달할 수 있다. The cable 300 may transmit the electrical signal output from the control device 100 to the magnetic field generating coil. At this time, the cable 300 may include a first cable and a second cable. For example, the first cable may transmit a first electrical signal to a first magnetic field generating coil, and the second cable may transmit a second electrical signal to a second magnetic field generating coil.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 구성도를 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 제어 장치(100)는 전기적 신호 생성부(110), 표시부(120), 출력부(130), 판단부(140) 및 복수의 연결부(150)를 포함할 수 있다. 2 is a block diagram of a control apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the controller 100 may include an electrical signal generator 110, a display unit 120, an output unit 130, a determination unit 140, and a plurality of connection units 150 have.

다만, 도 2에 도시된 제어 장치(100)는 본원의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성 요소들을 기초로 하여 여러 형태로 변형이 가능함은 본원의 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들어, 구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다. However, the control device 100 shown in FIG. 2 is only one embodiment of the present invention, and various modifications may be made on the basis of the components shown in FIG. 2. In this regard, If you are a knowledgeable person, you can understand. For example, the components and functions provided within the components may be combined into a smaller number of components or further separated into additional components.

전기적 신호 생성부(110)는 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 선택에 대응하여 전기적 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 전기적 신호 생성부(110)는 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 생성할 수 있으며, 제 2 전기적 신호는 제 1 전기적 신호의 동작 유무에 따라 생성될 수 있다. 예를 들어, 전기적 신호 생성부(110)는 제 1 프로브로부터 발생된 제 1 자기장 또는 제 1 전기적 신호의 제 1 유형에 기초하여 제 2 프로브로부터 발생될 제 2 자기장 또는 제 2 전기적 신호의 제 2 유형을 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전기적 신호 생성부(110)는 제 1 프로브로부터 발생된 제 1 자기장 또는 제 1 전기적 신호의 크기에 기초하여 제 2 프로브로부터 발생될 제 2 자기장 또는 제 2 전기적 신호의 크기를 결정할수 있다. 이 때, 판단부(140)에서 프로브의 내부에 포함된 온도 센서의 출력에 기초하여 제 1 프로브 주변의 신체 조직의 온도를 판단하면, 전기적 신호 생성부(110)는 판단의 결과에 따라 전기적 신호의 크기를 변경할 수 있다. 또한, 전기적 신호 생성부(110)는 제 1 전기적 신호를 발생하는 시간과 제 2 전기적 신호를 발생하는 시간 사이의 상관관계에 기초하여 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 발생할 수 있다.  The electrical signal generator 110 may generate an electrical signal corresponding to the selection input through the user interface device. At this time, the electrical signal generating unit 110 may generate the first electrical signal and the second electrical signal, and the second electrical signal may be generated according to the operation of the first electrical signal. For example, the electrical signal generator 110 may generate a second magnetic field or a second electrical signal of a second electrical signal to be generated from the second probe based on the first magnetic field generated from the first probe or the first type of the first electrical signal, The type can be determined. For example, the electrical signal generator 110 determines the size of the second magnetic field or the second electrical signal to be generated from the second probe based on the magnitude of the first magnetic field or the first electrical signal generated from the first probe can do. When the determination unit 140 determines the temperature of the body tissue around the first probe based on the output of the temperature sensor included in the probe, the electrical signal generation unit 110 generates an electrical signal Can be changed. Also, the electrical signal generator 110 may generate the first electrical signal and the second electrical signal based on a correlation between a time for generating the first electrical signal and a time for generating the second electrical signal.

표시부(120)는 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시할 수 있다. 이 때, 표시 정보는 예를 들어, 동작 시간 정보, 동작 온도 정보, 작동 채널 표시 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 판단부(140)에서 프로브의 내부에 포함된 자기장 인식 센서의 출력에 기초하여 제 2 프로브가 제 1 프로브에 근접하는지 여부를 판단하면, 표시부(120)는 판단의 결과에 따라 알림 정보를 표시할 수 있다. 이 때, 표시부(120)는 디스플레이에 픽토그램을 통해 알림 정보를 표시할 수 있으며, 디스플레이에 불빛의 깜빡임을 통해 알림 정보를 표시할 수 있다. The display unit 120 can display the display information corresponding to the electrical signal through the display device. At this time, the display information may include, for example, operating time information, operating temperature information, operating channel display information, and the like. If the determination unit 140 determines that the second probe is close to the first probe based on the output of the magnetic field recognition sensor included in the probe, the display unit 120 displays the notification information according to the determination result Can be displayed. At this time, the display unit 120 can display the notification information through the pictogram on the display, and can display the notification information by blinking the light on the display.

출력부(130)는 생성된 전기적 신호를 출력할 수 있다. 이 때, 출력부(130)는 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 출력할 수 있다. The output unit 130 may output the generated electrical signal. At this time, the output unit 130 may output the first electrical signal and the second electrical signal.

판단부(140)는 복수의 프로브(200)의 내부에 포함된 자기장 인식 센서의 출력에 기초하여 제 2 프로브가 제 1 프로브에 근접하는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 판단부(140)는 복수의 프로브(200)의 내부에 포함된 온도 센서의 출력에 기초하여 제 1 프로브 주변의 신체 조직의 온도를 판단할 수 있다. The determination unit 140 may determine whether the second probe is close to the first probe based on the output of the magnetic field recognition sensor included in the plurality of probes 200. [ The determination unit 140 may determine the temperature of the body tissue around the first probe based on the output of the temperature sensor included in the plurality of probes 200. [

연결부(150)는 출력부(130)와 케이블(300)의 일 측을 연결시킬 수 있다. 예를 들어, 하나의 연결부를 통해 제 1 케이블 및 제 2 케이블은 동일한 연결부(150)와 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 복수의 연결부 각각은 복수의 케이블과 연결될 수 있다. The connection unit 150 may connect one end of the cable 300 with the output unit 130. For example, the first cable and the second cable may be connected to the same connection part 150 through one connection part. As another example, each of the plurality of connection portions can be connected to a plurality of cables.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 프로브(200)는 케이스(210) 및 자기장 발생 코일(220)을 포함할 수 있다. 3 is a view illustrating a probe according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the probe 200 may include a case 210 and a magnetic field generating coil 220.

케이스(210)는 자기장 발생 코일을 내부에 포함할 수 있다. 또한, 케이스(210)는 적어도 하나 이상의 센서를 더 포함할 수 있다. 케이스(210)는 예를 들어, 자기장 인식 센서, 온도 센서 등을 포함할 수 있다. 이 때, 각각의 센서가 동작하여 출력이 되면, 출력 신호는 제어 장치(100)로 전송될 수 있다. The case 210 may include a magnetic field generating coil therein. In addition, the case 210 may further include at least one or more sensors. The case 210 may include, for example, a magnetic field recognition sensor, a temperature sensor, and the like. At this time, when each sensor operates and becomes an output, the output signal can be transmitted to the control device 100. [

케이스(210)에는 양단을 가로지르는 관(230)을 형성될 수 있다. 이 때, 관(230)은 침(400)이 가로지르게 배치되도록 개구된 것일 수 있다. 침(400)은 관(230)을 관통하여 신체에 꽂힐 수 있으며, 침이 신체에 꽂힘으로써, 경혈에 자극을 줄 수 있게 된다. The case 210 may be formed with a tube 230 across both ends. At this time, the tube 230 may be open so that the needle 400 is disposed transversely. The needle 400 can be inserted into the body through the tube 230, and the needle can be inserted into the body to stimulate the menstrual blood.

자기장 발생 코일(220)은 제어 장치(100)로부터 전기적 신호를 수신하고, 수신한 전기적 신호에 대응하여 자기장을 발생시킬 수 있다. 이 때, 자기장 발생 코일(220)은 침을 가열하도록 하기 위해 침을 향해 자기장을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로브 내에 포함된 제 1 자기장 발생 코일은 제 1 침을 가열하도록 제 1 침을 향해 제 1 자기장을 발생시킬 수 있고, 제 2 프로브 내에 포함된 제 2 자기장 발생 코일은 제 2 침을 가열하도록 제 2 침을 향해 제 2 자기장을 발생시킬 수 있다. The magnetic field generating coil 220 can receive an electrical signal from the control device 100 and generate a magnetic field corresponding to the received electrical signal. At this time, the magnetic field generating coil 220 can generate a magnetic field toward the needle to heat the needle. For example, the first magnetic field generating coil included in the first probe may generate a first magnetic field toward the first probe to heat the first probe, and the second magnetic field generating coil included in the second probe may generate a second magnetic field, A second magnetic field may be generated toward the second needle to heat the needle.

도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 프로브의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다. 4A to 4B are views for explaining the operation principle of a plurality of probes according to an embodiment of the present invention.

도 4a는 복수의 프로브(200)가 제어 장치(100)의 동일한 연결부와 연결된 경우의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 4a를 참조하면, 제어 장치(100)는 출력부(130)와 케이블(300)의 일 측을 연결시키는 적어도 하나의 연결부인 제 1 연결부(151)를 포함할 수 있다. 4A is a view for explaining the operation principle when a plurality of probes 200 are connected to the same connection portion of the control apparatus 100. [ 4A, the control apparatus 100 may include a first connection unit 151, which is at least one connection unit for connecting one end of the cable 300 with the output unit 130. FIG.

예를 들어, 두 개의 프로브(200)가 케이블을 통해 제 1 연결부(151)와 연결되었다고 가정하자. 제 1 연결부(151)는 제 1 케이블(301)과 제 2 케이블(302)과 연결될 수 있다. 이 때, 제 1 케이블(301)은 제 1 프로브(201)와 연결될 수 있고, 제 2 케이블(302)는 제 2 프로브(202)와 연결될 수 있다. For example, assume that two probes 200 are connected to the first connection 151 via a cable. The first connection part 151 may be connected to the first cable 301 and the second cable 302. Here, the first cable 301 may be connected to the first probe 201, and the second cable 302 may be connected to the second probe 202.

제어 장치(100)는 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 선택에 대응하여 전기적 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호의 동작 유무에 따라 제 2 전기적 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 제 1 자기장 또는 제 1 전기적 신호의 제 1 유형에 기초하여 제 2 자기장 또는 제 2 전기적 신호의 제 2 유형을 결정할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 제 1 자기장 또는 제 1 전기적 신호의 크기에 기초하여 제 2 자기장 또는 제 2 전기적 신호의 크기를 결정할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호를 발생하는 시간과 제 2 전기적 신호를 발생하는 시간 사이의 상관관계에 기초하여 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 발생할 수 있다. The control device 100 may generate an electrical signal corresponding to the selection input through the user interface device. At this time, the control device 100 can generate the first electrical signal and the second electrical signal. For example, the control device 100 may generate a second electrical signal depending on whether the first electrical signal is active or not. At this time, the control device 100 may determine the second type of the second magnetic field or the second electrical signal based on the first magnetic field or the first type of the first electrical signal. In addition, the controller 100 may determine the magnitude of the second magnetic field or the second electrical signal based on the magnitude of the first magnetic field or the first electrical signal. In addition, the control device 100 can generate the first electrical signal and the second electrical signal based on the correlation between the time for generating the first electrical signal and the time for generating the second electrical signal.

제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호 또는 제 2 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 표시하며, 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 출력할 수 있다. The control device 100 displays display information corresponding to the first electrical signal or the second electrical signal, and can output the first electrical signal and the second electrical signal.

케이블(300)은 제어 장치(100)로부터 출력된 전기적 신호를 복수의 프로브(200) 각각으로 전달할 수 있다. 이 때, 케이블(300)은 제 1 케이블(301) 및 제 2 케이블(302)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 케이블(301)은 제 1 전기적 신호를 제 1 자기장 발생 코일로 전달하는 것이고, 제 2 케이블(302)은 제 2 전기적 신호를 제 2 자기장 발생 코일로 전달하는 것일 수 있다. The cable 300 may transmit an electrical signal output from the control device 100 to each of the plurality of probes 200. At this time, the cable 300 may include the first cable 301 and the second cable 302. For example, the first cable 301 may transmit a first electrical signal to a first magnetic field generating coil, and the second cable 302 may transmit a second electrical signal to a second magnetic field generating coil.

제 1 프로브(201)는 제 1 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 1 케이스 및 제 1 전기적 신호에 대응하여 제 1 자기장을 발생시키는 제 1 자기장 발생 코일을 포함할 수 있다. 이 때, 제 1 케이스에는 제 1 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구될 수 있다. The first probe 201 may include a first case including a first magnetic field generating coil therein and a first magnetic field generating coil for generating a first magnetic field corresponding to the first electrical signal. At this time, in the first case, a tube is formed which traverses both ends of the first case, and the tube can be opened so that the needle is arranged across the needle.

제 2 프로브(202)는 제 2 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 2 케이스 및 제 2 전기적 신호에 대응하여 제 2 자기장을 발생시키는 제 2 자기장 발생 코일을 포함할 수 있다. 이 때, 제 2 케이스에는 제 2 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구될 수 있다. The second probe 202 may include a second case including a second magnetic field generating coil therein and a second magnetic field generating coil for generating a second magnetic field corresponding to the second electrical signal. At this time, in the second case, a tube is formed which traverses both ends of the second case, and the tube can be opened so that the needle is arranged across the needle.

제 1 프로브(201) 및 제 2 프로브(202)는 제어 장치(100)로부터 수신한 전기적 신호에 대응하여 자기장 발생 코일을 통해 자기장을 발생시킬 수 있다. 이 때, 제 1 자기장 발생 코일은 제 1 침(401)을 가열하도록 제 1 침(401)을 향해 제 1 자기장을 발생시킬 수 있고, 제 2 자기장 발생 코일은 제 2 침(402)을 가열하도록 제 2 침(402)을 향해 제 2 자기장을 발생시킬 수 있다. The first probe 201 and the second probe 202 can generate a magnetic field through the magnetic field generating coil in accordance with the electrical signal received from the controller 100. At this time, the first magnetic field generating coil may generate the first magnetic field toward the first probe 401 to heat the first probe 401, and the second magnetic field generating coil may heat the second probe 402 A second magnetic field can be generated toward the second needle 402.

제 1 프로브(201) 및 제 2 프로브(202)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 이 때, 센서는 예를 들어, 자기장 인식 센서, 온도 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로브(201)는 센서를 통해 제 1 침(401)에서 발생되는 자기장의 크기, 온도의 크기 등을 감지할 수 있고, 제 2 프로브(202)는 센서를 통해 제 2 침(402)에서 발생되는 자기장의 크기, 온도의 크기 등을 감지할 수 있다. 이 때, 제 1 프로브(201)는 센서의 출력을 제 1 케이블(301)을 통해 제어 장치(100)로 전달하고, 제 2 프로브(202)는 센서의 출력을 제 2 케이블(302)을 통해 제어 장치(100)로 전달할 수 있다. The first probe 201 and the second probe 202 may include at least one sensor. At this time, the sensor may include, for example, a magnetic field recognition sensor, a temperature sensor, and the like. For example, the first probe 201 can sense the magnitude of the magnetic field generated in the first probe 401 through the sensor, the magnitude of the temperature, etc., and the second probe 202 can sense the second probe The magnitude of the magnetic field, the magnitude of the temperature, The first probe 201 transmits the output of the sensor to the control device 100 through the first cable 301 and the second probe 202 transmits the output of the sensor through the second cable 302 To the control device 100.

제어 장치(100)는 케이블을 통해 수신한 센서의 출력에 기초하여 복수의 프로브(200)의 주변 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 제 1 프로브(201) 및 제 2 프로브(202)의 센서의 출력에 기초하여 제 2 프로브(202)가 제 1 프로브(201)에 근접하는지 여부를 판단하고, 판단의 결과에 따라 알림 정보를 표시할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 디스플레이에 픽토그램을 통해 알림 정보를 표시할 수 있으며, 디스플레이에 불빛의 깜빡임을 통해 알림 정보를 표시할 수도 있다. 다른 예를 들어, 제어 장치(100)는 제 1 프로브(201) 및 제 2 프로브(202)의 센서의 출력에 기초하여 제 1 프로브(201) 주변의 신체 조직의 온도를 판단하고, 판단의 결과에 따라 전기적 신호의 크기를 변경할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)가 센서의 출력에 기초하여 제 1 프로브(201) 주변의 신체 조직의 온도가 높다고 판단하면, 신체 조직의 온도가 낮아지도록 제 1 전기적 신호의 크기를 변경할 수 있고, 제어 장치(100)가 센서의 출력에 기초하여 제 2 프로브(202) 주변의 신체 조직의 온도가 낮다고 판단하면, 신체 조직의 온도가 높아지도록 제 2 전기적 신호의 크기를 변경할 수 있다. The control device 100 can determine the peripheral states of the plurality of probes 200 based on the outputs of the sensors received via the cable. For example, the control device 100 determines whether or not the second probe 202 is close to the first probe 201 based on the outputs of the sensors of the first probe 201 and the second probe 202 , The notification information can be displayed according to the determination result. At this time, the control device 100 may display the notification information on the display through the pictogram, and may display the notification information by blinking the light on the display. For example, the control device 100 may determine the temperature of the body tissue around the first probe 201 based on the outputs of the sensors of the first probe 201 and the second probe 202, It is possible to change the size of the electrical signal. At this time, if the control device 100 determines that the temperature of the body tissue around the first probe 201 is high based on the output of the sensor, the size of the first electrical signal can be changed so that the temperature of the body tissue is lowered, If the controller 100 determines that the temperature of the body tissue around the second probe 202 is low based on the output of the sensor, the size of the second electrical signal can be changed so that the temperature of the body tissue is increased.

도 4b는 복수의 프로브(200)가 복수의 케이블(300)을 통해 제어 장치(100)의 복수의 연결부(150)와 연결된 경우의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 제어 장치(100)는 출력부(130)와 케이블(300)의 일 측을 연결시키는 복수의 연결부(150)를 포함할 수 있다.4B is a view for explaining the operation principle when a plurality of probes 200 are connected to a plurality of connection portions 150 of the control apparatus 100 through a plurality of cables 300. FIG. 4A and 4B, the control apparatus 100 may include a plurality of connection units 150 connecting the output unit 130 and one side of the cable 300.

예를 들어, 네 개의 프로브(200)가 존재하고, 네 개의 프로브(200)는 케이블을 통해 일부는 제 1 연결부(151)와 다른 일부는 제 2 연결부(152)와 연결되었다고 가정하자. 제 1 연결부(151)는 제 1 케이블(301)과 제 2 케이블(302)과 연결될 수 있고, 제 2 연결부(152)는 제 3 케이블(303)과 제 4 케이블(304)와 연결될 수 있다. 이 때, 제 1 케이블(301)은 제 1 프로브(201)와 연결될 수 있고, 제 2 케이블(302)는 제 2 프로브(202)와 연결될 수 있고, 제 3 케이블(303)은 제 3 프로브(203)과 연결될 수 있고, 제 4 케이블(304)은 제 4 프로브(204)와 연결될 수 있다. Assume, for example, that there are four probes 200, and that four probes 200 are connected to the first connection 151 and some of the second connection 152 via cable. The first connection unit 151 may be connected to the first cable 301 and the second cable 302 and the second connection unit 152 may be connected to the third cable 303 and the fourth cable 304. Here, the first cable 301 may be connected to the first probe 201, the second cable 302 may be connected to the second probe 202, and the third cable 303 may be connected to the third probe 203 and the fourth cable 304 may be connected to the fourth probe 204. [

제어 장치(100)는 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 선택에 대응하여 전기적 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호, 제 2 전기적 신호, 제 3 전기적 신호 및 제 4 전기적 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호의 동작 유무에 따라 제 2 전기적 신호를 생성할 수 있으며, 제 3 전기적 신호의 동작 유무에 따라 제 4 전기적 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 제 1 자기장 또는 제 1 전기적 신호의 제 1 유형에 기초하여 제 2 자기장 또는 제 2 전기적 신호의 제 2 유형을 결정할 수 있으며, 제 3 자기장 또는 제 3 전기적 신호의 제 3 유형에 기초하여 제 4 자기장 또는 제 4 전기적 신호의 제 4 유형을 결정할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 제 1 자기장 또는 제 1 전기적 신호의 크기에 기초하여 제 2 자기장 또는 제 2 전기적 신호의 크기를 결정할 수 있으며, 제 3 자기장 또는 제 3 전기적 신호의 크기에 기초하여 제 4 자기장 또는 제 4 전기적 신호의 크기를 결정할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호를 발생하는 시간과 제 2 전기적 신호를 발생하는 시간 사이의 상관관계에 기초하여 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 발생할 수 있으며, 제 3 전기적 신호를 발생하는 시간과 제 4 전기적 신호를 발생하는 시간 사이의 상관과계에 기초하여 제 3 전기적 신호 및 제 4 전기적 신호를 발생할 수 있으며, 제 1 전기적 신호를 발생하는 시간, 제 2 전기적 신호를 발생하는 시간, 제 3 전기적 신호를 발생하는 시간 및 제 4 전기적 신호를 발생하는 시간 사이의 상관간계에 기초하여 제 1 전기적 신호, 제 2 전기적 신호, 제 3 전기적 신호 및 제 4 전기적 신호를 발생할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호와 제 2 전기적 신호의 크기를 동일하도록 제어하고, 제 3 전기적 신호와 제 4 전기적 신호의 크기를 동일하도록 제어할 수 있다. 이 대, 제 3 전기적 신호 및 제 4 전기적 신호의 크기는 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호 각각의 크기와 다르게 제어할 수 있다. The control device 100 may generate an electrical signal corresponding to the selection input through the user interface device. At this time, the control device 100 may generate the first electrical signal, the second electrical signal, the third electrical signal, and the fourth electrical signal. For example, the controller 100 may generate a second electrical signal depending on whether the first electrical signal is active or not, and may generate a fourth electrical signal depending on whether the third electrical signal is active or not. At this time, the control device 100 may determine the second type of the second magnetic field or the second electrical signal based on the first type of the first magnetic field or the first electrical signal, and the second type of the second magnetic signal or the third electrical signal And determine a fourth magnetic field or a fourth type of the fourth electrical signal based on the third type. The control device 100 may also determine the magnitude of the second magnetic field or the second electrical signal based on the magnitude of the first magnetic field or the first electrical signal and may determine the magnitude of the second magnetic field or the second electrical signal based on the magnitude of the third magnetic field or the third electrical signal. 4 magnetic field or the magnitude of the fourth electrical signal. In addition, the control device 100 can generate the first electrical signal and the second electrical signal based on the correlation between the time for generating the first electrical signal and the time for generating the second electrical signal, And generates a third electrical signal and a fourth electrical signal based on a correlation and a time between a time for generating the first electrical signal and a time for generating the fourth electrical signal, The second electrical signal, the third electrical signal, and the fourth electrical signal based on the correlation time between the time for generating the third electrical signal and the time for generating the third electrical signal . At this time, the controller 100 controls the magnitudes of the first electrical signal and the second electrical signal to be the same, and controls the third electrical signal and the fourth electrical signal to have the same magnitude. The size of the third electrical signal and the fourth electrical signal can be controlled differently from the size of each of the first electrical signal and the second electrical signal.

제어 장치(100)는 제 1 전기적 신호, 제 2 전기적 신호, 제 3 전기적 신호 또는 제 4 전기적 신호 중 적어도 하나 이상에 대응하는 표시 정보를 표시하며, 제 1 전기적 신호, 제 2 전기적 신호, 제 3 전기적 신호 및 제 4 전기적 신호를 출력할 수 있다. The control device 100 displays display information corresponding to at least one of a first electrical signal, a second electrical signal, a third electrical signal, or a fourth electrical signal, wherein the first electrical signal, the second electrical signal, An electrical signal, and a fourth electrical signal.

케이블(300)은 제어 장치(100)로부터 출력된 전기적 신호를 복수의 프로브(200) 각각으로 전달할 수 있다. 이 때, 케이블(300)은 제 1 케이블(301), 제 2 케이블(302), 제 3 케이블(303) 및 제 4 케이블(304)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 케이블(301)은 제 1 전기적 신호를 제 1 자기장 발생 코일로 전달하고, 제 2 케이블(302)은 제 2 전기적 신호를 제 2 자기장 발생 코일로 전달하고, 제 3 케이블(303)은 제 3 전기적 신호를 제 3 자기장 발생 코일로 전달하고, 제 4 케이블(304)은 제 4 전기적 신호를 제 4 자기장 발생 코일로 전달하는 것일 수 있다. The cable 300 may transmit an electrical signal output from the control device 100 to each of the plurality of probes 200. At this time, the cable 300 may include a first cable 301, a second cable 302, a third cable 303, and a fourth cable 304. For example, the first cable 301 transfers the first electrical signal to the first magnetic field generating coil, the second cable 302 transfers the second electrical signal to the second magnetic field generating coil, and the third cable 303 may transfer the third electrical signal to the third magnetic field generating coil and the fourth cable 304 may transmit the fourth electrical signal to the fourth magnetic field generating coil.

제 1 프로브(201) 및 제 2 프로브(202)는 도 4a의 제 1 프로브(201) 및 제 2 프로브(202)과 대응하므로 도 4b에서는 제 1 프로브(201) 및 제 2 프로브(202)에 대한 설명을 생략하도록 하겠다. Since the first probe 201 and the second probe 202 correspond to the first probe 201 and the second probe 202 in FIG. 4A, the first probe 201 and the second probe 202 in FIG. I will omit the explanation.

제 3 프로브(203)는 제 3 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 3 케이스 및 제 3 전기적 신호에 대응하여 제 3 자기장을 발생시키는 제 3 자기장 발생 코일을 포함할 수 있다. 이 때, 제 3 케이스에는 제 3 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구될 수 있다. The third probe 203 may include a third case including a third magnetic field generating coil therein and a third magnetic field generating coil for generating a third magnetic field corresponding to the third electrical signal. At this time, in the third case, a tube is formed which traverses both ends of the third case, and the tube can be opened so that the needle is arranged across the needle.

제 4 프로브(204)는 제 4 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 4 케이스 및 제 4 전기적 신호에 대응하여 제 4 자기장을 발생시키는 제 4 자기장 발생 코일을 포함할 수 있다. 이 때, 제 4 케이스에는 제 4 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구될 수 있다. The fourth probe 204 may include a fourth case including a fourth magnetic field generating coil therein and a fourth magnetic field generating coil for generating a fourth magnetic field corresponding to the fourth electrical signal. At this time, in the fourth case, a tube is formed which traverses both ends of the fourth case, and the tube can be opened so that the needle is arranged across the needle.

제 1 프로브(201), 제 2 프로브(202), 제 3 프로브(203) 및 제 4 프로브(204)는 제어 장치(100)로부터 수신한 전기적 신호에 대응하여 자기장 발생 코일을 통해 자기장을 발생시킬 수 있다. 제 1 자기장 발생 코일은 제 1 침(401)을 가열하도록 제 1 침(401)을 향해 제 1 자기장을 발생시킬 수 있고, 제 2 자기장 발생 코일은 제 2 침(402)을 가열하도록 제 2 침(402)을 향해 제 2 자기장을 발생시킬 수 있고, 제 3 자기장 발생 코일은 제 3 침(403)을 가열하도록 제 3 침(403)을 향해 제 3 자기장을 발생시킬 수 있고, 제 4 자기장 발생 코일은 제 4 침(404)을 가열하도록 제 4 침(404)을 향해 제 4 자기장을 발생시킬 수 있다. 이 때, 자기장은 N 극이 반복되는 제 1 유형의 자기장, S 극이 반복되는 제 2 유형의 자기장 또는 N극과 S극이 교번하여 반복되는 제 3 유형의 자극 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 제 1 프로브(201)와 제 2 프로브(202)가 임계 거리 이내에 위치할 때의 침의 온도와 제 2 프로브(202)와 제 3 프로브(203)가 임계 거리 이내에 위치할 때의 침의 온도와 제 3 프로브(203)와 제 4 프로브(204)가 임계 거리 이내에 위치할 때의 침의 온도가 서로 다를 수 있다. The first probe 201, the second probe 202, the third probe 203 and the fourth probe 204 generate a magnetic field through a magnetic field generating coil corresponding to an electrical signal received from the controller 100 . The first magnetic field generating coil may generate a first magnetic field toward the first needle 401 to heat the first needle 401 and the second magnetic field generating coil may generate a second magnetic field The third magnetic field generating coil can generate the third magnetic field toward the third needle 403 to heat the third needle 403, and the fourth magnetic field generating coil can generate the third magnetic field toward the third needle 403, The coil may generate a fourth magnetic field toward the fourth needle 404 to heat the fourth needle 404. At this time, the magnetic field may be any one of a first type magnetic field in which the N pole is repeated, a second type magnetic field in which the S pole is repeated, or a third type magnetic pole in which the N pole and the S pole are alternately repeated. The temperature of the needle when the first probe 201 and the second probe 202 are located within the critical distance and the temperature of the needle when the second probe 202 and the third probe 203 are located within the critical distance The temperature of the third probes 203 and the temperature of the needles when the fourth probes 204 are positioned within a critical distance may be different from each other.

제 1 프로브(201), 제 2 프로브(202), 제 3 프로브(203) 및 제 4 프로브(204)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 이 때, 센서는 예를 들어, 자기장 인식 센서, 온도 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로브(201), 제 2 프로브(202), 제 3 프로브(203) 및 제 4 프로브(204)는 센서를 통해 각각의 프로브에 대응되는 복수의 침(400)에서 발생되는 자기장의 크기, 온도의 크기 등을 감지할 수 있다. 이 때, 제 1 프로브(201)는 센서의 출력을 제 1 케이블(301)을 통해 제어 장치(100)로 전달하고, 제 2 프로브(203)는 센서의 출력을 제 2 케이블(302)을 통해 제어 장치(100)로 전달할 수 있다. The first probe 201, the second probe 202, the third probe 203, and the fourth probe 204 may include at least one sensor. At this time, the sensor may include, for example, a magnetic field recognition sensor, a temperature sensor, and the like. For example, the first probe 201, the second probe 202, the third probe 203, and the fourth probe 204 are generated from a plurality of needles 400 corresponding to respective probes through a sensor The magnitude of the magnetic field, the magnitude of the temperature, and the like. The first probe 201 transmits the output of the sensor to the control device 100 through the first cable 301 and the second probe 203 transmits the output of the sensor through the second cable 302 To the control device 100.

제 1 프로브(201) 내지 제 4 프로브(204)는 각각의 프로브에 대응하는 침에서 발생되는 자기장의 크기, 온도의 크기 등을 감지할 수 있고, 각각의 프로브는 센서를 통해 각각의 침에서 발생되는 자기장의 크기, 온도의 크기 등을 감지할 수 있다. 이 때, 제 1 프로브(201)는 센서의 출력을 제 1 케이블(301)을 통해 제어 장치(100)로 전달하고, 제 2 프로브(202)는 센서의 출력을 제 2 케이블(302)을 통해 제어 장치(100)로 전달하고, 제 3 프로브(203)는 센서의 출력을 제 3 케이블(303)을 통해 제어 장치(100)로 전달하고, 제 4 프로브(204)는 센서의 출력을 제 4 케이블(304)를 통해 제어 장치(100)로 전달할 수 있다. The first probe 201 to the fourth probe 204 can sense a magnitude of a magnetic field generated in a needle corresponding to each probe, a magnitude of a temperature, etc., and each probe is generated in each needle through a sensor The magnitude of the magnetic field, the magnitude of the temperature, and the like. The first probe 201 transmits the output of the sensor to the control device 100 through the first cable 301 and the second probe 202 transmits the output of the sensor through the second cable 302 And the third probe 203 transmits the output of the sensor to the control device 100 through the third cable 303 and the fourth probe 204 transmits the output of the sensor to the control device 100. [ And can be transmitted to the control apparatus 100 through the cable 304.

제어 장치(100)는 케이블을 통해 수신한 센서의 출력에 기초하여 복수의 프로브(200)의 주변 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 제 1 프로브(201) 내지 제 4 프로브(204)의 센서의 출력에 기초하여 각각의 프로브가 다른 프로브에 근접하는지 여부를 판단하고, 판단의 결과에 따라 알림 정보를 표시할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)는 디스플레이에 픽토그램을 통해 알림 정보를 표시할 수 있으며, 디스플레이에 불빛의 깜빡임을 통해 알림 정보를 표시할 수도 있다. 다른 예를 들어, 제어 장치(100)는 제 1 프로브(201) 내지 제 4 프로브(204)의 센서의 출력에 기초하여 각각의 프로브 주변의 신체 조직의 온도를 판단하고, 판단의 결과에 따라 전기적 신호의 크기를 변경할 수 있다. 이 때, 제어 장치(100)가 센서의 출력에 기초하여 제 1 프로브(201) 주변의 신체 조직의 온도가 높다고 판단하면, 신체 조직의 온도가 낮아지도록 제 1 전기적 신호의 크기를 변경할 수 있고, 제어 장치(100)가 센서의 출력에 기초하여 제 2 프로브(202) 주변의 신체 조직의 온도가 낮다고 판단하면, 신체 조직의 온도가 높아지도록 제 2 전기적 신호의 크기를 변경할 수 있다. The control device 100 can determine the peripheral states of the plurality of probes 200 based on the outputs of the sensors received via the cable. For example, based on the outputs of the sensors of the first probe 201 to the fourth probe 204, the control device 100 determines whether or not each probe is close to another probe, Information can be displayed. At this time, the control device 100 may display the notification information on the display through the pictogram, and may display the notification information by blinking the light on the display. For example, the controller 100 may determine the temperature of the body tissue around each probe based on the outputs of the sensors of the first probe 201 to the fourth probe 204, You can change the size of the signal. At this time, if the control device 100 determines that the temperature of the body tissue around the first probe 201 is high based on the output of the sensor, the size of the first electrical signal can be changed so that the temperature of the body tissue is lowered, If the controller 100 determines that the temperature of the body tissue around the second probe 202 is low based on the output of the sensor, the size of the second electrical signal can be changed so that the temperature of the body tissue is increased.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열 시스템 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 5에 도시된 가열 시스템 제어 방법은 앞선 도 1, 도 2, 도 3a 내지 도 3b, 도 4를 통해 설명된 가열 시스템(1), 제어 장치(100) 및 복수의 프로브(200) 중 적어도 하나 이상에 의하여 수행된다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 4를 통해 가열 시스템(1), 제어 장치(100) 및 복수의 프로브(200) 중 적어도 하나 이상에 대하여 설명된 내용은 도 5에도 적용된다. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a heating system according to an embodiment of the present invention. 5 includes at least one of the heating system 1, the control device 100, and the plurality of probes 200 described above with reference to Figs. 1, 2, 3A to 3B, This is carried out as described above. 1 through 4, the description of at least one of the heating system 1, the control device 100, and the plurality of probes 200 is also applied to Fig. 5, even if omitted in the following description.

단계 S510에서 제어 장치(100)는 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 선택에 대응하여 전기적 신호를 생성한다. 단계 S520에서 제어 장치(100)는 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시한다. 단계 S530에서 제어 장치(100)는 전기적 신호를 출력한다. 단계 S540에서 복수의 프로브(200)는 전기적 신호에 대응하는 자기장을 발생시킨다. 이 때, 복수의 프로브(200) 각각은 자기장 발생 코일을 케이스의 내부에 포함하고 있으며, 각각의 케이스는 케이스의 양단을 가로지르는 관을 형성하며, 관은 통해 침이 가로지르게 배치되도록 개구될 수 있다. In step S510, the control device 100 generates an electrical signal corresponding to the selection input through the user interface device. In step S520, the control device 100 displays the display information corresponding to the electrical signal through the display device. In step S530, the control device 100 outputs an electrical signal. In step S540, the plurality of probes 200 generate a magnetic field corresponding to the electrical signal. At this time, each of the plurality of probes 200 includes a magnetic field generating coil in the inside of the case, and each case forms a tube that traverses both ends of the case, have.

상술한 설명에서, 단계 S510 내지 S540은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S510 to S540 may be further divided into additional steps, or combined in fewer steps, according to an embodiment of the present invention. Also, some of the steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be changed.

앞서 설명된 가열 시스템 제어 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. The heating system control method described above can also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer such as a program module executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1: 가열 시스템
100: 제어 장치
110: 전기적 신호 생성부
120: 표시부
130: 출력부
140: 판단부
150: 연결부
200: 프로브
300: 케이블
400: 침
1: Heating system
100: Control device
110: Electrical signal generating unit
120:
130:
140:
150:
200: probe
300: Cable
400: Needle

Claims (18)

자기장을 이용하여 침을 가열하는 가열 장치에 있어서,
제 1 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 1 케이스, 및 제 1 전기적 신호에 대응하여 제 1 자기장을 발생시키는 상기 제 1 자기장 발생 코일을 포함하되, 상기 제 1 케이스에는 상기 제 1 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 상기 관은 상기 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인, 제 1 프로브;
제 2 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 2 케이스, 및 제 2 전기적 신호에 대응하여 제 2 자기장을 발생시키는 상기 제 2 자기장 발생 코일을 포함하되, 상기 제 2 케이스에는 상기 제 2 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 상기 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인, 제 2 프로브; 및
사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 선택에 대응하여 상기 제 1 전기적 신호 및 상기 제 2 전기적 신호를 생성하는 전기적 신호 생성부, 상기 제 1 전기적 신호 또는 상기 제 2 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 표시부, 및 상기 제 1 전기적 신호 및 상기 제 2 전기적 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 제어 장치; 및
상기 출력한 제 1 전기적 신호를 상기 제 1 자기장 발생 코일로 전달하는 제 1 케이블 및 상기 제 2 전기적 신호를 상기 제 2 자기장 발생 코일로 전달하는 제 2 케이블을 포함하되,
상기 전기적 신호 생성부는 상기 제 1 전기적 신호의 크기에 기초하여 상기 제 2 전기적 신호의 크기를 결정하는 것인, 가열 장치.
A heating apparatus for heating a needle using a magnetic field,
A first case including a first magnetic field generating coil therein and a first magnetic field generating coil for generating a first magnetic field corresponding to a first electrical signal, Wherein a crossing tube is formed and the tube is opened to allow the needle to be arranged transversely;
A second case including a second magnetic field generating coil therein and a second magnetic field generating coil for generating a second magnetic field corresponding to a second electrical signal, wherein both ends of the second case A second transducer having a transverse tube formed therein, the transducer opening to allow the transducer to be transversely disposed; And
An electrical signal generator for generating the first electrical signal and the second electrical signal corresponding to the selection input through the user interface device, display information corresponding to the first electrical signal or the second electrical signal, A display unit for displaying the first electrical signal and the second electrical signal; and an output unit for outputting the first electrical signal and the second electrical signal; And
A first cable for transmitting the first electrical signal to the first magnetic field generating coil and a second cable for transmitting the second electrical signal to the second magnetic field generating coil,
Wherein the electrical signal generator determines the magnitude of the second electrical signal based on the magnitude of the first electrical signal.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전기적 신호 생성부는 상기 제 1 전기적 신호의 동작 유무에 따라 상기 제 2 전기적 신호를 생성하는 것인, 가열 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the electrical signal generating unit generates the second electrical signal in accordance with the presence or absence of the operation of the first electrical signal.
제 1 항에 있어서,
상기 전기적 신호 생성부는 상기 제 1 자기장 또는 상기 제 1 전기적 신호의 제 1 유형에 기초하여 상기 제 2 자기장 또는 상기 제 2 전기적 신호의 제 2 유형을 결정하는 것인, 가열 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the electrical signal generator determines the second type of the second magnetic field or the second electrical signal based on the first magnetic field or the first type of the first electrical signal.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전기적 신호 생성부는 상기 제 1 전기적 신호를 발생하는 시간과 상기 제 2 전기적 신호를 발생하는 시간 사이의 상관관계에 기초하여 상기 제 1 전기적 신호 및 상기 제 2 전기적 신호를 발생하는 것인, 가열 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the electrical signal generator generates the first electrical signal and the second electrical signal based on a correlation between a time for generating the first electrical signal and a time for generating the second electrical signal, .
제 1 항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 출력부와 상기 케이블의 일 측을 연결시키는 적어도 하나의 연결부를 더 포함하되,
상기 제 1 케이블과 상기 제 2 케이블은 동일한 연결부와 연결되는 것인, 가열 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control device further comprises at least one connection part for connecting the output part and one side of the cable,
Wherein the first cable and the second cable are connected to the same connection portion.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 출력부와 상기 케이블의 일 측을 연결시키는 복수의 연결부를 더 포함하되,
상기 복수의 연결부 각각은 복수의 케이블과 연결되는 것인, 가열 장치.
The method according to claim 1,
The control device may further include a plurality of connection units connecting the output unit and one side of the cable,
Wherein each of the plurality of connection portions is connected to a plurality of cables.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 프로브는 적어도 하나 이상의 센서를 더 포함하되,
상기 제 1 케이블은 상기 센서의 출력을 상기 제어 장치로 전달하는 것인, 가열 장치.
The method according to claim 1,
The first probe further includes at least one sensor,
Wherein the first cable transfers the output of the sensor to the control device.
제 9 항에 있어서,
상기 센서는 자기장 인식 센서이되,
상기 제어 장치는 상기 센서의 출력에 기초하여 상기 제 2 프로브가 상기 제 1 프로브에 근접하는지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하되,
상기 표시부는 상기 판단의 결과에 따라 알림 정보를 표시하는 것인, 가열 장치.
10. The method of claim 9,
The sensor is a magnetic field recognition sensor,
Wherein the control device further includes a determination unit that determines whether the second probe is close to the first probe based on the output of the sensor,
Wherein the display unit displays notification information according to a result of the determination.
제 9 항에 있어서,
상기 센서는 온도 센서이되,
상기 제어 장치는 상기 센서의 출력에 기초하여 상기 제 1 프로브 주변의 신체 조직의 온도를 판단하는 판단부를 더 포함하되,
상기 전기적 신호 생성부는 상기 판단의 결과에 따라 상기 전기적 신호의 크기를 변경하는 것인, 가열 장치.
10. The method of claim 9,
The sensor is a temperature sensor,
The controller further includes a determination unit that determines the temperature of the body tissue around the first probe based on the output of the sensor,
Wherein the electrical signal generator changes the size of the electrical signal according to a result of the determination.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 자기장 발생 코일은 제 1 침을 가열하도록 제 1 침을 향해 상기 제 1 자기장을 발생하되, 상기 제 2 자기장 발생 코일은 제 2 침을 가열하도록 제 2 침을 향해 상기 제 2 자기장을 발생하는 것인, 가열 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first magnetic field generating coil generates the first magnetic field toward the first needle to heat the first needle, the second magnetic field generating coil generates the second magnetic field toward the second needle to heat the second needle .
제 1 항에 있어서,
상기 가열 장치는,
제 3 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 3 케이스, 및 제 3 전기적 신호에 대응하여 제 3 자기장을 발생시키는 상기 제 3 자기장 발생 코일을 포함하되, 상기 제 3 케이스에는 상기 제 3 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 상기 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인, 제 3 프로브를 더 포함하되,
상기 제어 장치는 상기 제 1 전기적 신호, 상기 제 2 전기적 신호 및 제 3 전기적 신호를 생성하고, 상기 제 1 전기적 신호, 상기 제 2 전기적 신호 또는 상기 제 3 전기적 신호 중 적어도 하나 이상에 대응하는 표시 정보를 표시하며, 상기 제 1 전기적 신호, 상기 제 2 전기적 신호 및 제 3 전기적 신호를 출력하는 것이되,
상기 케이블은 상기 제 1 전기적 신호를 상기 제 1 자기장 발생 코일로 전달하는 제 1 케이블, 상기 제 2 전기적 신호를 상기 제 2 자기장 발생 코일로 전달하는 제 2 케이블 및 상기 제 3 전기적 신호를 상기 제 3 자기장 발생 코일로 전달하는 제 3 케이블을 포함하는 것이되,
상기 제어 장치는 상기 제 1 전기적 신호와 상기 제 2 전기적 신호의 크기를 동일하도록 제어하되, 상기 제 3 전기적 신호의 크기는 상기 제 1 전기적 신호 및 상기 제 2 전기적 신호 각각의 크기와 다르게 제어하는 것인, 가열 장치.
The method according to claim 1,
The heating device includes:
A third case including a third magnetic field generating coil therein and a third magnetic field generating coil for generating a third magnetic field corresponding to a third electrical signal, Wherein a crossing tube is formed and the tube is opened to allow the needle to be arranged transversely,
The control device generates the first electrical signal, the second electrical signal, and the third electrical signal, and generates display information corresponding to at least one of the first electrical signal, the second electrical signal, And outputs the first electrical signal, the second electrical signal, and the third electrical signal,
The cable includes a first cable for transmitting the first electrical signal to the first magnetic field generating coil, a second cable for transmitting the second electrical signal to the second magnetic field generating coil, and a third cable for transmitting the third electrical signal to the third And a third cable for transmitting the magnetic field to the magnetic field generating coil,
Wherein the controller controls the magnitude of the first electrical signal and the magnitude of the second electrical signal so that the magnitude of the third electrical signal is different from the magnitude of the first electrical signal and the second electrical signal, Heating device.
제 13 항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 출력부와 상기 케이블의 일 측을 연결시키는 복수의 연결부를 더 포함하되,
상기 제 1 케이블과 상기 제 2 케이블은 제 1 연결부와 연결되되, 상기 제 3 케이블은 제 2 연결부와 연결되는 것인, 가열 장치.
14. The method of claim 13,
The control device may further include a plurality of connection units connecting the output unit and one side of the cable,
Wherein the first cable and the second cable are connected to the first connection portion, and the third cable is connected to the second connection portion.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 프로브와 상기 제 2 프로브가 임계 거리 이내에 위치할 때의 상기 침의 온도와 상기 제 2 프로브와 상기 제 3 프로브가 임계 거리 이내에 위치할 때의 상기 침의 온도가 서로 다른 것인, 가열 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the temperature of the needle when the first probe and the second probe are located within a critical distance and the temperature of the needle when the second probe and the third probe are located within a critical distance are different from each other, Device.
제 1 항에 있어서,
상기 자기장은 N 극이 반복되는 제 1 유형의 자기장, S 극이 반복되는 제2 유형의 자기장 또는 N 극과 S 극이 교번하여 반복되는 제 3 유형의 자극 중 어느 하나인 것인, 가열 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic field is any one of a first type of magnetic field in which the N pole is repeated, a second type magnetic field in which the S pole is repeated, or a third type magnetic pole in which the N pole and the S pole are alternately repeated.
자기장을 이용하여 침을 가열하는 가열 장치의 제어 방법에 있어서,
제어 장치에서, 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 선택에 대응하여 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 생성하는 단계;
제어 장치에서, 상기 제 1 전기적 신호 또는 제 2 전기적 신호에 대응하는 표시 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계;
제어 장치에서, 상기 제 1 전기적 신호 및 상기 제 2 전기적 신호를 출력하는 단계; 및
프로브에서, 상기 제 1 전기적 신호에 대응하는 제 1 자기장 및 상기 제 2 전기적 신호에 대응하는 제 2 자기장을 발생시키는 단계를 포함하되,
상기 프로브는 제 1 프로브 및 제 2 프로브를 포함하되,
상기 제 1 프로브는 상기 제 1 자기장을 발생시키는 제 1 자기장 발생 코일을 제 1 케이스의 내부에 포함하고, 상기 제 1 케이스에는 상기 제 1 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 상기 관은 상기 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것이되,
상기 제 2 프로브는 상기 제 2 자기장을 발생시키는 제 2 자기장 발생 코일을 제 2 케이스의 내부에 포함하고, 상기 제 2 케이스에는 상기 제 2 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 상기 관은 상기 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것이되,
상기 제 1 전기적 신호 및 제 2 전기적 신호를 생성하는 단계는 상기 제 1 전기적 신호의 크기에 기초하여 상기 제 2 전기적 신호의 크기를 결정하는 것인, 제어 방법.
A control method for a heating apparatus for heating a needle using a magnetic field,
Generating, at the control device, a first electrical signal and a second electrical signal corresponding to the selection input through the user interface device;
Displaying a display information corresponding to the first electrical signal or the second electrical signal through a display device;
Outputting the first electrical signal and the second electrical signal in a control device; And
Generating, in the probe, a first magnetic field corresponding to the first electrical signal and a second magnetic field corresponding to the second electrical signal,
Wherein the probe includes a first probe and a second probe,
Wherein the first probe includes a first magnetic field generating coil for generating the first magnetic field inside the first case, a tube crossing both ends of the first case is formed in the first case, The needle is open so as to be arranged transversely,
Wherein the second probe includes a second magnetic field generating coil for generating the second magnetic field inside the second case and a tube crossing both ends of the second case is formed in the second case, The needle is open so as to be arranged transversely,
Wherein generating the first electrical signal and the second electrical signal determines the magnitude of the second electrical signal based on the magnitude of the first electrical signal.
자기장을 이용하여 침을 가열하는 가열 장치에 있어서,
제 1 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 1 케이스, 및 제 1 전기적 신호에 대응하여 제 1 자기장을 발생시키는 상기 제 1 자기장 발생 코일을 포함하되, 상기 제 1 케이스에는 상기 제 1 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 상기 관은 상기 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인, 제 1 프로브;
제 2 자기장 발생 코일을 내부에 포함하는 제 2 케이스, 및 제 2 전기적 신호에 대응하여 제 2 자기장을 발생시키는 상기 제 2 자기장 발생 코일을 포함하되, 상기 제 2 케이스에는 상기 제 2 케이스의 양단을 가로지르는 관이 형성되며, 상기 관은 침이 가로지르게 배치되도록 개구된 것인, 제 2 프로브;
상기 제 1 전기적 신호 및 상기 제 2 전기적 신호를 출력하는 제어 장치; 및
상기 출력한 제 1 전기적 신호 및 상기 제 2 전기적 신호 각각을 상기 제 1 자기장 발생 코일 및 상기 제 2 자기장 발생 코일 각각으로 전달하는 케이블을 포함하되,
상기 제어 장치는 상기 제 1 전기적 신호의 크기에 기초하여 상기 제 2 전기적 신호의 크기를 결정하는 것인 것인, 가열 장치.
A heating apparatus for heating a needle using a magnetic field,
A first case including a first magnetic field generating coil therein and a first magnetic field generating coil for generating a first magnetic field corresponding to a first electrical signal, Wherein a crossing tube is formed and the tube is opened to allow the needle to be arranged transversely;
A second case including a second magnetic field generating coil therein and a second magnetic field generating coil for generating a second magnetic field corresponding to a second electrical signal, wherein both ends of the second case A second transducer having a transverse tube formed therein, the transducer opening to allow the transducer to be transversely disposed;
A control device for outputting the first electrical signal and the second electrical signal; And
And a cable for transmitting the first electrical signal and the second electrical signal output to the first magnetic field generating coil and the second magnetic field generating coil, respectively,
Wherein the control device determines the magnitude of the second electrical signal based on the magnitude of the first electrical signal.
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