KR101435618B1 - Stepless transmission type spherical frictional equipped with rotating retainer - Google Patents

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KR101435618B1 KR1020130069095A KR20130069095A KR101435618B1 KR 101435618 B1 KR101435618 B1 KR 101435618B1 KR 1020130069095 A KR1020130069095 A KR 1020130069095A KR 20130069095 A KR20130069095 A KR 20130069095A KR 101435618 B1 KR101435618 B1 KR 101435618B1
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김상복
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남부대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a spherical friction type continuously variable transmission having a rolling friction supporting means in which an input disk is installed at one side of a spherical body, of which the center is penetrated by a shaft operating the spherical body, and an output disk is installed at the other side of the spherical body to transmit power with the optimized power density and power transmission efficiency when transmitting the power. Moreover, the rolling friction supporting means is provided to minimize rotational resistance of the spherical body when the spherical body is rotated, and to support the spherical body safely. The spherical friction type continuously variable transmission having the rolling friction supporting means comprises a central shaft (100) formed to mutually communicate to a plunger hole; a shift rod (200) which moves in a longitudinal direction of the central shaft as a shift rod transfer means (B) is operated; the shaft (300) operating the spherical body in which an angle is changed as the shift rod is moved; the spherical body (400) of which the center is penetrated by the shaft operating the spherical body; a spherical body supporting means (500) which is installed between spherical bodies; the input disk (600) of which the surface touches one side of the spherical body around the spherical body operating shaft to rotate the spherical body; the output disk (700) which receives rotational force of the spherical body to output the rotational force; a pressurizing disk (800) which pressurizes the spherical body toward the output disk; a secondary disk (900) which supports the spherical body; and a control device which controls the operation of the shift rod transfer means corresponding to the driving force of a power generator.

Description

구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치{Stepless transmission type spherical frictional equipped with rotating retainer} Technical Field [0001] The present invention relates to a spherical friction type continuously variable transmission having spherical frictional holding means,

본 발명은 구체작동 축이 중앙을 관통 설치한 구체의 일 측면에 입력디스크가 설치되고 상기 구체의 타 측에 출력디스크가 설치되어 동력전달시 최적화된 동력밀도와 동력전달효율에 의해 동력을 전달하고, 또 상기 구체가 회전될 때에 그 회전되는 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주도록 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치에 관한 것이다.
The present invention is characterized in that an input disk is provided on one side of a sphere with a specific working axis passing through the center and an output disk is provided on the other side of the sphere to transmit power by optimized power density and power transmission efficiency And a rolling friction supporting means for supporting the spherical member safely while minimizing the rotational resistance of the spherical member when the spherical member is rotated.

구면 마찰식 무단변속장치는, 본 발명자가 특허출원하여 등록된 특허등록 제1251617호가 있으며, 그 구성은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 내부에 플랜저 홀(11)이 길이방향을 따라 형성되고, 중앙부에는 장홈(12)이 상기 플랜저 홀과 상호 연통되게 형성된 중심축(10)과, 상기 플랜저 홀에 이동 가능하게 설치되며 일 측에는 변속로드이동수단(90)이 설치되고 그 변속로드이동수단의 작동에 따라 상기 중심축의 길이방향으로 이동되는 변속로드(20)와, 상기 변속로드와 연결부재(31)를 매개로 결합 설치되어 그 변속로드의 작동에 따라 각도 변환되며 이동되는 구체작동 축(30)과, 상기 구체작동 축이 중앙을 관동하며 회전가능하게 설치되는 진원의 구체(40)와, 동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 회전되고, 선단이 상기 구체작동 축을 중심으로 구체의 일 측면과 면 접촉되어 상기 구체를 회전시키는 입력디스크(50)와, 상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면과 선단이 면 접촉되어 구체의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력하는 출력디스크(60)와, 상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 일 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 출력디스크 측으로 압력을 가하는 가압디스크(70)와, 상기 출력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 지지해주는 보조디스크(80)와, 상기 동력발생장치와 변속로드이동수단 간에 상호 연결 설치되어 동력발생장치의 구동력에 따라 변속로드이동수단의 작동을 제어하는 제어장치(C);로 이루어진다.1 and 2, the spherical friction type continuously variable transmission includes a flange hole 11 formed along the longitudinal direction thereof, and a planetary gear mechanism 11, A center shaft 10 formed at the center portion so that the grooves 12 are communicated with the flange holes, a shift rod moving means 90 provided at one side of the flange hole and operable by the shift rod moving means And a specific operating shaft (30) which is engaged with the transmission rod and connected via a connecting member (31) so as to be angularly changed and moved in accordance with the operation of the speed change rod, (40) which is rotatably mounted on the center of the specific operating axis, a rotating body (40) which is rotated by receiving power from the power generating device (A) and whose tip is rotated about the specific working axis And an output disc (60) for receiving the rotational force of the spherical surface to contact the other side of the spherical surface of the spherical surface contacted with the input disc and outputting the rotational force, A pressing disc 70 which is in surface contact with the bottom of one side of the spherical surface contacted with the input disc so as to apply pressure to the sphere on the side of the output disc, (C) installed between the power generating device and the shift rod moving means and controlling the operation of the shift rod moving means according to the driving force of the power generator; .

상기와 같은 특허등록 제1251617호의 구면 마찰식 무단변속장치는, 도 3에 나타낸 바와 같이 구체(40)의 끝단 일부를 케이스(41)가 수용하도록 되어 있어 구체(40)가 회전되면서 케이스(41)와 구체가 면 마찰을 일으킴으로 그에 따른 발열, 마모 및 소음은 물론, 구체(40)의 회전력을 저하시키는 원인이 되어 동력전달의 효율을 떨어지는 문제점이 발생할 수 있다.
The spherical friction-type continuously variable transmission of the above-mentioned patent registration No. 1251617 has a structure in which a case 41 is adapted to receive a part of an end of a sphere 40 as shown in Fig. 3, And the spheres cause friction, thereby causing heat generation, wear and noise, as well as lowering the rotational force of the spherical body 40, resulting in a problem that efficiency of power transmission is lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로, 그 목적은, 구체가 회전될 때에 그 구체의 회전 저항을 최소로 받게 하여 동력전달의 효율을 극대화시킴은 물론, 상기 구체의 회전 저항 감소로 인한 발열, 마모 및 소음발생을 최소화 할 수 있도록 한 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to maximize the efficiency of power transmission by minimizing the rotational resistance of the ball when the ball is rotated, And to provide a spherical friction type continuously variable transmission provided with a rolling friction supporting means for minimizing generation of heat, wear and noise due to resistance reduction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결수단 구성은, 내부에 플랜저 홀(110)이 길이방향을 따라 형성되고, 중앙부에는 장홈(120)이 상기 플랜저 홀과 상호 연통되게 형성된 중심축(100); 상기 플랜저 홀에 이동 가능하게 설치되며 일 측에는 변속로드이동수단(B)이 설치되고 그 변속로드이동수단의 작동에 따라 상기 중심축의 길이방향으로 이동되는 변속로드(200); 상기 변속로드와 연결부재(310)를 매개로 결합 설치되어 그 변속로드의 작동에 따라 각도 변환되며 이동되는 구체작동 축(300); 상기 구체작동 축이 중앙을 관동하며 회전가능하게 케이스의 내주 면을 따라 일정간격으로 복수 개 설치되는 구체(400); 상기 구체와 구체의 사이에 설치되어 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주도록 상기 구체와 구체의 사이에 위치하여 구체의 일 측면과 접촉된 상태에서 구체의 회전과 함께 회전되면서 구체를 지지하도록 마련된 구체지지롤러(510)와, 상기 구체지지롤러를 지지하도록 구체지지롤러의 중앙을 관통하도록 설치된 축(520)과, 상기 축과 구체지지롤러 사이에 설치되어 구체지지롤러의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)과, 상기 축의 상단에 마련되어 고정부재를 매개로 케이스에 고정 설치되는 플랜지(540)로 이루어진 구체지지수단(500); 동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 회전되고, 선단이 상기 구체작동 축을 중심으로 구체의 일 측면과 면 접촉되어 상기 구체를 회전시키는 입력디스크(600); 상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면과 선단이 면 접촉되어 구체의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력하는 출력디스크(700); 상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 일 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 출력디스크 측으로 압력을 가하는 가압디스크(800); 상기 출력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 지지해주는 보조디스크(900); 상기 동력발생장치와 변속로드이동수단 간에 상호 연결 설치되어 동력발생장치의 구동력에 따라 변속로드이동수단의 작동을 제어하는 제어장치(C);로 이루어진다.
In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a centrifugal pump comprising: a center shaft having a flange hole formed in its longitudinal direction and having an elongated groove communicating with the flange hole; ; A shift rod 200 movably installed in the flange hole and provided at one side thereof with a shifting rod moving means B and being moved in the longitudinal direction of the central shaft according to the operation of the shifting rod moving means; A specific operating shaft 300 coupled to the speed change rod via a connecting member 310 to be angularly moved according to the operation of the speed change rod; A plurality of concrete operating shafts (400) installed at predetermined intervals along the inner circumferential surface of the case so as to be rotatable about the center thereof; The sphere being positioned between the sphere and the sphere so as to securely support the sphere while minimizing the rotational resistance of the sphere when the sphere rotates, A shaft 520 installed to penetrate the center of the specific supporting roller to support the specific supporting roller, a shaft 520 installed between the shaft and the specific supporting roller, A bearing 530 for inducing smooth rotation of the shaft, and a flange 540 provided at the upper end of the shaft and fixed to the case through a fixing member. An input disc (600) rotated by receiving power from the power generating device (A), and whose tip is in surface contact with one side of the sphere about the specific working axis to rotate the sphere; An output disc (700) that is in surface contact with the other side and tip of the spherical surface contacted with the input disc to receive the rotational force of the ball and output the rotational force; A pressurizing disc 800 which is in surface contact with the bottom of one side of the spherical surface contacted with the input disc so as to apply pressure to the sphere toward the output disc; An auxiliary disk (900) for supporting a sphere such that a tip of the other side of the spherical surface in contact with the output disk is in surface contact with the tip; And a control device (C) installed between the power generating device and the shift rod moving device for controlling the operation of the shift rod moving device according to the driving force of the power generator.

상기와 같은 본 발명 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는, 구체와 구체의 사이에 설치되어 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주는 구체지지수단을 설치함으로써, 구체가 회전될 때에 그 구체의 회전 저항을 최소로 받게 하여 동력전달의 효율을 극대화시킴은 물론, 상기 구체의 회전 저항 감소로 인한 발열, 마모 및 소음발생을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
The spherical friction type continuously variable transmission provided with the rolling friction supporting means of the present invention as described above is provided with a specific supporting means provided between a sphere and a sphere so as to securely support the sphere while minimizing the rotation resistance of the sphere when the sphere is rotated Thus, when the sphere is rotated, the rotation resistance of the sphere is minimized, thereby maximizing the power transmission efficiency and minimizing the generation of heat, wear and noise due to the reduction in the rotational resistance of the sphere.

도 1은 종래의 구면 마찰식 무단변속장치 단면 구성도,
도2는 종래의 구면 마찰식 무단변속장치 요부를 발췌한 확대 단면도,
도 3은 종래의 구면 마찰식 무단변속장치 요부를 발췌한 측면 구성도,
도 4는 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치 구성도,
도 5는 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치 요부를 발췌한 확대 단면도,
도 6은 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치 요부를 발췌한 측면 구성도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 구체지지수단 발췌 분해사시도 및 결합단면도,
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치에서 변속과정을 설명하기 위한 작용도.1 is a sectional view of a conventional spherical friction type continuously variable transmission,
Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a conventional spherical friction type continuously variable transmission main part,
3 is a side view showing a conventional spherical friction-type continuously-variable transmission main portion,
4 is a configuration diagram of a spherical friction type continuously variable transmission provided with a rolling friction supporting means of the present invention,
5 is an enlarged cross-sectional view illustrating a spherical friction-type continuously variable transmission main portion having a rolling friction supporting means of the present invention,
Fig. 6 is a side view showing a spherical friction type continuously variable transmission main portion provided with a rolling friction supporting means of the present invention,
7A and 7B are an exploded exploded perspective view and an engaging sectional view of a specific supporting means of the present invention,
8A to 8C are diagrams for explaining a shifting process in a spherical friction type continuously variable transmission provided with a rolling friction supporting means of the present invention.

이하 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A spherical friction type continuously variable transmission equipped with a rolling friction supporting means of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는, 도 4 및 도 6에 나타낸 바와 같이 내부에 플랜저 홀(110)이 길이방향을 따라 형성되고, 중앙부에는 장홈(120)이 상기 플랜저 홀과 상호 연통되게 형성된 중심축(100);
상기 플랜저 홀에 이동 가능하게 설치되며 일 측에는 변속로드이동수단(B)이 설치되고 그 변속로드이동수단의 작동에 따라 상기 중심축의 길이방향으로 이동되는 변속로드(200);
상기 변속로드와 연결부재(310)를 매개로 결합 설치되어 그 변속로드의 작동에 따라 각도 변환되며 이동되는 구체작동 축(300);
상기 구체작동 축이 중앙을 관동하며 회전가능하게 케이스의 내주 면을 따라 일정간격으로 복수 개 설치되는 구체(400);
상기 구체와 구체의 사이에 설치되어 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주도록 상기 구체와 구체의 사이에 위치하여 구체의 일 측면과 접촉된 상태에서 구체의 회전과 함께 회전되면서 구체를 지지하도록 마련된 구체지지롤러(510)와, 상기 구체지지롤러를 지지하도록 구체지지롤러의 중앙을 관통하도록 설치된 축(520)과, 상기 축과 구체지지롤러 사이에 설치되어 구체지지롤러의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)과, 상기 축의 상단에 마련되어 고정부재를 매개로 케이스에 고정 설치되는 플랜지(540)로 이루어진 구체지지수단(500);
동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 회전되고, 선단이 상기 구체작동 축을 중심으로 구체의 일 측면과 면 접촉되어 상기 구체를 회전시키는 입력디스크(600);
상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면과 선단이 면 접촉되어 구체의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력하는 출력디스크(700);
상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 일 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 출력디스크 측으로 압력을 가하는 가압디스크(800);
상기 출력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 지지해주는 보조디스크(900);
상기 동력발생장치와 변속로드이동수단 간에 상호 연결 설치되어 동력발생장치의 구동력에 따라 변속로드이동수단의 작동을 제어하는 제어장치(C);로 구성된다.4 and 6, the spherical friction-type continuously variable transmission provided with the rolling friction supporting means of the present invention has a flange hole 110 formed along the longitudinal direction thereof and an elongated groove 120 formed at the center thereof A center shaft (100) formed to communicate with the flange hole;
A shift rod 200 movably installed in the flange hole and provided at one side thereof with a shifting rod moving means B and being moved in the longitudinal direction of the central shaft according to the operation of the shifting rod moving means;
A specific operating shaft 300 coupled to the speed change rod via a connecting member 310 to be angularly moved according to the operation of the speed change rod;
A plurality of concrete operating shafts (400) installed at predetermined intervals along the inner circumferential surface of the case so as to be rotatable about the center thereof;
The sphere being positioned between the sphere and the sphere so as to securely support the sphere while minimizing the rotational resistance of the sphere when the sphere rotates, A shaft 520 installed to penetrate the center of the specific supporting roller to support the specific supporting roller, a shaft 520 installed between the shaft and the specific supporting roller, A bearing 530 for inducing smooth rotation of the shaft, and a flange 540 provided at the upper end of the shaft and fixed to the case through a fixing member.
An input disc (600) rotated by receiving power from the power generating device (A), and whose tip is in surface contact with one side of the sphere about the specific working axis to rotate the sphere;
An output disc (700) that is in surface contact with the other side and tip of the spherical surface contacted with the input disc to receive the rotational force of the ball and output the rotational force;
A pressurizing disc 800 which is in surface contact with the bottom of one side of the spherical surface contacted with the input disc so as to apply pressure to the sphere toward the output disc;
An auxiliary disk (900) for supporting a sphere such that a tip of the other side of the spherical surface in contact with the output disk is in surface contact with the tip;
And a control device (C) installed between the power generating device and the shift rod moving device for controlling the operation of the shift rod moving device according to the driving force of the power generator.

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상기와 같이 구성된 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는, 중심축(100)의 내부 플랜저 홀(110)에 변속로드(200)를 이동가능하게 삽입 설치하고, 그 변속로드(200)의 일 측단부에는 변속로드이동수단(900)을 설치하여 변속로드이동수단(900)의 작동에 따라 변속로드(200)가 중심축(100)의 내부 플랜저 홀(110)에서 이동되게 하였다.The spherical friction-type continuously variable transmission of the present invention having the above-described rolling friction supporting means according to the present invention includes a shift rod 200 movably inserted in the inner flange hole 110 of the center shaft 100, The shift rod moving means 900 is provided at one end of the rod 200 so that the shift rod 200 moves in the inner flange hole 110 of the center shaft 100 in accordance with the operation of the shift rod moving means 900 .

상기 변속로드이동수단(B)은, 자동차의 가속 패달 작동정도에 따라 작동되는 변속모터(B1)와, 그 변속모터(B1)의 축에 설치된 피니언(B2)과, 그 피니언(B2)과 기어 결합되는 변속로드(200)의 후단에 형성된 평 기어(B3)로 구성된다.The shift rod moving means B includes a shift motor B1 that is operated in accordance with an acceleration pedal operation degree of the automobile, a pinion B2 provided on the shaft of the shift motor B1, And a spur gear B3 formed at the rear end of the coupled shift rod 200. [

이와 같은 구성은 본 발명의 일실시예이며, 다른 실시예로는 자동차의 가속 패달 작동정도에 따라 작동되어 변속로드(200)를 이동시킬 수 있는 구성이면 모두 가능하다.Such a configuration is an embodiment of the present invention, and in another embodiment, it is possible to use any configuration that can be operated according to the degree of acceleration pedal operation of the automobile to move the shift rod 200.

그리고 상기 중심축(100)의 중앙부에는 장홈(120)이 상기 플랜저 홀(110)과 상호 연통되게 형성되고, 상기 장홈(120)에는 변속로드(200)와 일체가 되도록 설치되어 변속로드(200)와 함께 연동되는 연결부재(310)의 일 측단이 고정 설치된다.A groove 120 is formed in the central portion of the center shaft 100 so as to communicate with the flange hole 110. The gear shaft 120 is integrally formed with the shift rod 200, One end of the connecting member 310 is fixedly installed.

또 상기 연결부재(310)의 타 측단은 구체(400)의 중앙을 관통하며 설치되는 구체작동 축(300)의 일 측단부와 회동가능하게 힌지 결합되는데, 이와 같은 연결부재(310)의 구성은 일 측단이 변속로드(200)와 연결 설치되는 키 플레이트(312)와 그 키 플레이트(312)와 일체가 되게 고정 설치되며 선단이 중심축(100)의 하단과 회동 가능하게 힌지 결합되는 변속플랜지(311)로 이루어진다.The other end of the connecting member 310 is pivotably hinged to one end of the specific operating shaft 300 installed through the center of the sphere 400. The connecting member 310 is configured such that, A key plate 312 whose one end is connected to the shift rod 200 and a shift flange (not shown) fixed integrally with the key plate 312 and whose front end is hinged to the lower end of the center shaft 100 so as to be rotatable 311).

상기에서 설명한 연결부재(310)의 구성은 변속플랜지(311)와 키 플레이트(312)로 한정하는 것이 아니고, 다른 실시예로는 일 측단이 구체작동 축(300)의 일 측단부와 회동가능하게 설치되고 타 측단이 변속로드(200)와 연결 설치되는 구성이면 모두 가능하다.The connection member 310 is not limited to the transmission flange 311 and the key plate 312. In other embodiments, the one end may be rotatable with one end of the specific operating shaft 300 And the other end is connected to the speed change rod 200. [

상기 연결부재(310)와 회동가능하게 설치된 구체작동 축(300)은 구체(400)의 중앙을 관통하도록 설치되는데, 상기 구체작동 축(300)과 구체(400)의 사이에는 구체(400)의 원활한 회전을 위하여 베어링을 내입시키는 것이 바람직하다.The spherical operating shaft 300 rotatably installed on the connecting member 310 is installed to penetrate the center of the spherical body 400. The spherical spherical body 400 is disposed between the spherical operating shaft 300 and the spherical body 400, It is preferable to insert the bearing for smooth rotation.

상기와 같이 하여 구체작동 축(300)이 중앙을 관통하며 설치된 구체(400)는 상기 구체작동 축(300)을 중심으로 구체(400)의 일 측에 입력디스크(500)의 선단이 상기 구체(400)와 면 접촉되게 설치되고, 상기 입력디스크(600)의 후방에는 동력발생장치(A)가 설치된다.The spherical body 400 having the spherical operating shaft 300 passing through the center as described above is formed so that the tip of the input disc 500 is positioned at one side of the spherical body 400 about the spherical operating shaft 300, 400, and the power generating device A is installed on the rear side of the input disk 600. [

또 상기 입력디스크(600)의 하부 구체(400)의 일 측에는 가압디스크(800)의 선단이 상기 구체(400)와 면 접촉되게 설치되어 구체(400)를 상기 입력디스크(600)의 반대쪽 즉 하기에서 설명되는 출력디스크(700) 쪽으로 밀어내는 압을 가한다.The tip of the pressing disc 800 is provided on one side of the lower sphere 400 of the input disc 600 so as to be in surface contact with the sphere 400 so that the sphere 400 is pressed against the input disc 600, To the output disk 700, which will be described later.

그리고 상기 가압디스크(800)의 후방에는 구체(400)를 출력디스크(700) 쪽으로 밀어내는 압을 가하는 탄성부재(810)가 설치되어 탄성부재(810)에 의해 상기 가압디스크(800)를 일정한 탄성력으로 계속 출력디스크(700) 방향으로 밀어준다.An elastic member 810 for pressing the spherical body 400 toward the output disc 700 is provided at the rear of the pressing disc 800 so that the elastic body 810 presses the pressing disc 800 to a predetermined elastic force In the direction of the output disc (700).

또 상기 구체작동 축(300)을 중심으로 구체(400)의 타 측면에는 출력디스크(700)의 선단이 상기 구체(400)와 면 접촉되게 설치되고, 상기 출력디스크(700)의 하부 구체(400)의 타 측면에는 보조디스크(900)의 선단이 상기 구체(400)의 타 측면과 면 접촉되게 설치되어 구체(400)의 중심을 안정적으로 유지시켜 준다.The other end of the output disk 700 is provided on the other side of the sphere 400 around the specific working axis 300 so as to be in surface contact with the sphere 400, The tip of the auxiliary disk 900 is provided in surface contact with the other side of the spherical body 400 to stably maintain the center of the spherical body 400.

또한 상기와 같은 방식으로 설치되는 구체(400)는 케이스(410)의 내주 면을 따라 일정간격으로 복수 개 설치하여 사용할 수 있다. Also, a plurality of the spheres 400 installed in the above-described manner may be installed at predetermined intervals along the inner circumferential surface of the case 410.

그리고 상기 구체(400)와 구체(400)의 사이에는 구체(400)가 회전할 때에 그 구체(400)의 회전저항을 최소화시키면서 구체(400)를 안전하게 지지해주는 구체지지수단(500)이 설치되어 구체의 위치이탈을 방지함은 물론, 구체의 회전을 원활하게하고, 또 구체를 안정적으로 지지시켜 준다.Between the spherical body 400 and the spherical body 400, there is provided a spherical support means 500 for securely supporting the spherical body 400 while minimizing the rotational resistance of the spherical body 400 when the spherical body 400 rotates Thereby preventing displacement of the sphere, facilitating the rotation of the sphere, and stably supporting the sphere.

상기 구체지지수단(500)의 일실시 예 구성은, 도 7a 및 도 7b에 나타낸 바와 같이 상기 케이스(410) 내주 면을 따라 일정간격 유지되게 설치된 구체(400)와 구체(400)의 사이에 위치하여 구체(400)의 일 측면과 접촉된 상태에서 구체(400)의 회전과 함께 회전되면서 구체(400)를 지지하도록 마련된 구체지지롤러(510)와, 상기 구체지지롤러(510)를 지지하도록 구체지지롤러(510)의 중앙을 관통하도록 설치된 축(520)과, 상기 축(520)과 구체지지롤러(510) 사이에 설치되어 구체지지롤러(510)의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)과, 상기 축(520)의 상단에 마련되어 고정부재인 볼트를 매개로 케이스(410)의 외주 면에 고정 설치되는 플랜지(540)로 구성된다.7 (a) and 7 (b), the spherical support unit 500 is disposed between the spherical body 400 and the spherical body 400, which are spaced along the inner circumferential surface of the case 410, A spherical support roller 510 provided to support the spherical body 400 while being rotated together with the rotation of the spherical body 400 while being in contact with one side of the spherical body 400, A bearing 530 installed between the shaft 520 and the spherical support roller 510 for inducing smooth rotation of the spherical bearing roller 510, And a flange 540 provided at the upper end of the shaft 520 and fixed to the outer circumferential surface of the case 410 via a bolt as a fixing member.

상기와 같이 구성된 구체지지수단(500)은, 축(520)과 구체지지롤러(510) 사이에 구체지지롤러(510)의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)이 설치되고, 또 상기 구체지지롤러(510)의 외주 면 양측이 구체(400)와 접촉된 상태로 구체(400)를 지지하기 때문에 구체(400)의 유동 및 위치이탈을 방지할 수 있음은 물론, 구체(400)의 회전과 함께 구체지지롤러(510)가 회전됨으로 구체(400)의 회전저항을 최소화하여 동력전달의 효율이 좋아진다.The concrete supporting means 500 configured as described above is provided with a bearing 530 for inducing smooth rotation of the concrete supporting roller 510 between the shaft 520 and the concrete supporting roller 510, It is possible to prevent the sphere 400 from flowing and being displaced because both sides of the outer circumferential surface of the sphere 510 are in contact with the sphere 400, The rotation of the spherical support roller 510 minimizes the rotational resistance of the spherical body 400, thereby improving the efficiency of power transmission.

상술한 바와 같은 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는, 동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 입력디스크(600)가 회전되면 그 회전력이 구체(400)로 전달되어 구체(400)를 회전시키고 상기 구체(400)의 회전은 출력디스크(600)로 전달되어 그 출력디스크(600)가 회전됨으로 자동차의 출력 즉 변속이 이루어지는 것이다.When the input disk 600 is rotated by receiving power from the power generator A, the spherical friction type continuously variable transmission having the rolling friction supporting means as described above transmits its rotational force to the sphere 400 The rotation of the spherical body 400 is transmitted to the output disc 600 and the output disc 600 is rotated.

이때 상기 입력 및 출력디스크(600.700)를 통한 자동차의 변속 결정원리를 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The principle of determining the shift of the vehicle through the input and output disk 600.700 will now be described in detail with reference to FIGS. 8A to 8C.

본 발명의 변속로드이동수단(B)은 자동차의 변속레버와 연결 설치되어 상기 변속레버의 가감에 따라 변속로드이동수단(B)의 작동이 달라지고, 그 작동이 달라짐에 따라 변속로드(200)의 이동방향 및 이동 량이 변하면서 구체작동 축(300)을 중심으로 구체(400)의 기울기가 변하게 된다.The speed change rod moving means B of the present invention is connected to the speed change lever of the vehicle and changes the operation of the speed change rod moving means B according to the increase or decrease of the speed change lever, The inclination of the spherical body 400 is changed about the specific working axis 300 while the moving direction and the moving amount of the spherical body 400 change.

따라서 구체(400)를 중심으로 양 측에 설치된 입력디스크(600)와 출력디스크(700)의 회전속도가 달라짐에 따라 변속이 이루어진다.Thus, the speed of rotation of the input disk 600 and the output disk 700 installed on both sides of the sphere 400 is changed, and the shifting is performed.

먼저 도 8a에 나타낸 바와 같이 구체작동 축(300)이 수직을 유지한 상태에서 그 수직인 구체작동 축(300)을 중심으로 입력디스크(600)가 면 접촉된 구체(400)의 일 측면 위치와 출력디스크(700)가 면 접촉된 구체(400)의 타 측면 위치가 동일선상이면 입력과 출력은 1 : 1이 된다.8A, when the input disk 600 is rotated about a vertical axis of the specific operating shaft 300 in a state where the specific operating axis 300 is kept vertical, If the other side positions of the surface-contacted sphere 400 of the output disk 700 are in the same line, the input and output become 1: 1.

그리고 도 8b에 나타낸 바와 같이 구체작동 축(300)이 입력디스크(600) 측으로 기울어진 상태에서 구체작동 축(300)을 중심으로 입력디스크(600)가 구체작동 축(300)의 상단과 근접되고 출력디스크(700)가 구체작동 축(300)의 상단과 거리가 멀어지면 입력디스크(600)의 회전 속도보다 출력디스크(700)의 회전 속도가 빠름으로 입력 측 보다 출력 측의 출력이 강해진다.8B, when the specific operating axis 300 is tilted toward the input disc 600, the input disc 600 approaches the upper end of the specific operating axis 300 about the specific operating axis 300 When the output disc 700 is distant from the upper end of the concrete operation shaft 300, the output speed of the output disc 700 becomes faster than the rotation speed of the input disc 600, so that the output of the output disc 700 becomes stronger than the input side.

또 상기 도 8c에 나타낸 바와 같이 입력디스크(600)와 출력디스크(700)의 위치가 상기 도 8b의 반대일 때에는 출력디스크(700)의 회전 속도보다 입력디스크(600)의 회전 속도가 빠름으로 입력 측 보다 출력 측의 출력이 약해진다.8B, when the positions of the input disk 600 and the output disk 700 are opposite to those of FIG. 8B, the rotation speed of the input disk 600 is faster than the rotation speed of the output disk 700, The output on the output side becomes weaker than the output on the output side.

한편 상기 입력 측 보다 출력 측의 출력이 강해지거나 약해지게 하는 구체(400)의 회동은 구체작동 축(300)의 작동방향에 따라 결정되며, 그 구체작동 축(300)의 작동방향은 중심축(100)의 플랜저 홀(110)에 설치된 변속로드(200)의 이동방향에 따라 결정되고, 상기 변속로드(200)의 이동방향 결정은 변속로드이동수단(B)의 작동 정도에 따라 결정되며, 상기 변속로드이동수단(B)의 작동은 자동차의 변속레버 작동 정도에 따라 결정된다.On the other hand, the rotation of the sphere 400, which causes the output on the output side to become stronger or weaker than the input side, is determined in accordance with the operating direction of the specific operating shaft 300, The determination of the moving direction of the speed change rod 200 is determined by the degree of operation of the speed change rod moving means B, The operation of the shifting rod moving means B is determined by the degree of shift of the shift lever of the vehicle.

상기 출력이 강해지는 원리는 도 8b에 나타낸 바와 같이 입력디스크(600)와 출력디스크(700)가 구체(400)에 면 접촉된 상태에서 회전 될 때에 상기 입력디스크(600)의 회전반경은 좁고 출력디스크(700)의 회전 반경은 넓기 때문이다. 그리고 상기 출력이 약해지는 원리는 도 8c에 나타낸 바와 같이 도 8b의 반대이기 때문이다.8B, when the input disk 600 and the output disk 700 are rotated while being in surface contact with the sphere 400, the rotation radius of the input disk 600 is narrow and the output This is because the radius of rotation of the disk 700 is wide. And the principle that the output weakens is the opposite of FIG. 8B as shown in FIG. 8C.

또한 본 발명에서 상기 변속로드(200)에 설치된 연결부재(310)의 상단과 구체작동 축(300) 하단 간을 회동가능(각도변환)하게 설치하는 이유는 변속을 위하여 구체(400)를 위치 이동시킬 때에 원활하게 위치 이동시킬 수 있도록 하기 위함이다.The reason why the upper end of the connecting member 310 provided on the shift rod 200 and the lower end of the specific working shaft 300 are rotatably (angularly changed) in the present invention is that the sphere 400 is moved So that it can be smoothly moved.

또 상기 중심축(100)의 중앙부에 장홈(120)을 형성시킨 이유는 변속로드(200)가 플랜저 홀(110)에서 이동될 때에 연결부재(310)가 변속로드(200)와 함께 연동될 수 있도록 공간을 확보해주기 위해서이다.The reason why the groove 120 is formed at the central portion of the center shaft 100 is that the connecting member 310 can be interlocked with the shift rod 200 when the shift rod 200 is moved in the flange hole 110 In order to secure space.

상기 연결부재(310)의 구성에서 변속플랜지(311)를 중심축(100)을 따라 이동되게 하는 이유는 연결부재(310)의 이동이 정확하게 이루어져 구체(400)의 이동이 정밀하게 이루어지도록 하기 위함이다.The reason why the transmission flange 311 is moved along the central axis 100 in the configuration of the connecting member 310 is to precisely move the connecting member 310 to precisely move the sphere 400 to be.

또한 상기 구체작동 축(300)을 중심으로 구체(400)의 일 측면에 설치된 입력디스크(500)의 하부에 가압디스크(800)가 설치되고 상기 구체(400)의 타 측면에 설치된 출력디스크(700)의 하부에 보조디스크(900)를 설치한 이유는, 구체(400)를 안정적으로 지지하여 구체(400)의 회전이 정밀하게 이루어져 변속을 위한 동력전달시 최적화된 동력밀도와 정밀하고 넓은 범위의 변속이 가능하고 진동 및 소음발생이 적어 자동차의 운전성능 및 제어성능을 향상시킬 수 있도록 하기 위함이다.A pressing disc 800 is installed below the input disc 500 installed on one side of the sphere 400 around the specific operating axis 300 and an output disc 700 installed on the other side of the sphere 400 The reason why the auxiliary disk 900 is provided at the lower portion of the shaft 400 is that the spherical body 400 is stably supported and the rotation of the spherical body 400 is precisely carried out so that the power density optimized for transmission of power for shifting, So that it is possible to improve the running performance and control performance of the automobile by reducing the occurrence of vibration and noise.

또한 입력디스크(600)와 가압디스크(600)의 사이에는 베어링이 설치되고 출력디스크(700)와 보조디스크(900)의 사이에도 베어링이 설치되며, 상기 가압디스크(800)와 중심축(100) 및 보조디스크(900)와 중심축(100) 간에도 베어링이 설치되어 있음으로 회전이 원활하게 이루어진다.A bearing is provided between the input disk 600 and the pressing disk 600 and a bearing is also provided between the output disk 700 and the auxiliary disk 900. The pressing disk 800 and the center shaft 100, And a bearing is provided between the auxiliary disk 900 and the center shaft 100, so that rotation is smoothly performed.

이상과 같은 본 발명의 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치는, The spherical friction-type continuously variable transmission including the rolling friction supporting means of the present invention as described above,

첫째, 구체와 구체의 사이에 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주는 구체지지수단을 설치함으로써, 구체를 안정적으로 지지함은 물론, 동력전달시 최적화된 동력밀도와 동력전달효율에 의해 동력을 전달하고, 진동 및 소음발생이 적어 자동차의 운전성능 및 제어성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있고,First, by providing a spherical support means for securely supporting the spherical body while minimizing the rotational resistance of the spherical body when the spherical body rotates between the spherical spherical body, it is possible to stably support the spherical body and to optimize the power density and power It is possible to improve the driving performance and the control performance of the automobile by transmitting the power by the transmission efficiency and reducing the generation of vibration and noise,

둘째, 구체작동 축이 중앙을 관통 설치한 구체의 일 측면에 입력디스크가 설치되고 상기 구체의 타 측에 출력디스크가 설치되며 상기 입력디스크의 하부에는 가압디스크가 설치되고 상기 출력디스크의 하부에는 보조디스크가 설치되어 구체를 안정적으로 지지하기 때문에 동력전달시 최적화된 동력밀도와 동력전달효율에 의해 동력을 전달하는 한편, 정밀하고 넓은 범위의 변속이 가능하고 진동 및 소음발생이 적어 자동차의 운전성능 및 제어성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
Second, an input disk is installed on one side of a sphere provided with a specific working axis passing through the center thereof, an output disk is provided on the other side of the sphere, a pressing disk is installed below the input disk, Since the disc is installed and the spherical bearing is stably supported, it is possible to transmit power by optimized power density and power transmission efficiency in power transmission, and it is possible to perform precise and wide range of shifting, There is an advantage that the control performance can be improved.

100 : 중심축 110 : 플랜저 홀
120 : 장홈 200 : 변속로드
300 : 4구체작동 축 310 : 연결부재
311 : 변속플랜지 312 : 키 플레이트
400 : 구체 500 : 구체지지수단
510 : 구체지지롤러 520 : 축
530 : 베어링 540 : 플랜지
600 : 입력디스크 700 : 출력디스크
800 : 가압디스크 810 : 탄성부재
900 : 보조디스크 A : 동력발생장치
B : 변속로드이동수단 B1 : 변속모터
B2 : 피니언 B3 : 평기어
C : 제어장치100: center shaft 110: flange hole
120: groove 200: variable speed rod
300: 4 spherical operating shaft 310: connecting member
311: Shifting flange 312: Key plate
400: spherical 500: spherical support means
510: spherical support roller 520: shaft
530: Bearing 540: Flange
600: input disk 700: output disk
800: pressure disk 810: elastic member
900: Auxiliary disk A: Power generator
B: shift rod moving means B1: variable speed motor
B2: Pinion B3: Spur gear
C: Control device

Claims (6)

내부에 플랜저 홀(110)이 길이방향을 따라 형성되고, 중앙부에는 장홈(120)이 상기 플랜저 홀과 상호 연통되게 형성된 중심축(100);
상기 플랜저 홀에 이동 가능하게 설치되며 일 측에는 변속로드이동수단(B)이 설치되고 그 변속로드이동수단의 작동에 따라 상기 중심축의 길이방향으로 이동되는 변속로드(200);
상기 변속로드와 연결부재(310)를 매개로 결합 설치되어 그 변속로드의 작동에 따라 각도 변환되며 이동되는 구체작동 축(300);
상기 구체작동 축이 중앙을 관동하며 회전가능하게 케이스의 내주 면을 따라 일정간격으로 복수 개 설치되는 구체(400);
상기 구체와 구체의 사이에 설치되어 구체가 회전할 때에 구체의 회전저항을 최소화시키면서 구체를 안전하게 지지해주도록 상기 구체와 구체의 사이에 위치하여 구체의 일 측면과 접촉된 상태에서 구체의 회전과 함께 회전되면서 구체를 지지하도록 마련된 구체지지롤러(510)와, 상기 구체지지롤러를 지지하도록 구체지지롤러의 중앙을 관통하도록 설치된 축(520)과, 상기 축과 구체지지롤러 사이에 설치되어 구체지지롤러의 원활한 회전을 유도하는 베어링(530)과, 상기 축의 상단에 마련되어 고정부재를 매개로 케이스에 고정 설치되는 플랜지(540)로 이루어진 구체지지수단(500);
동력발생장치(A)로부터 동력을 전달받아 회전되고, 선단이 상기 구체작동 축을 중심으로 구체의 일 측면과 면 접촉되어 상기 구체를 회전시키는 입력디스크(600);
상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면과 선단이 면 접촉되어 구체의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력하는 출력디스크(700);
상기 입력디스크와 면 접촉된 구체의 일 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 출력디스크 측으로 압력을 가하는 가압디스크(800);
상기 출력디스크와 면 접촉된 구체의 타 측면 하부와 선단이 면 접촉되어 구체를 지지해주는 보조디스크(900);
상기 동력발생장치와 변속로드이동수단 간에 상호 연결 설치되어 동력발생장치의 구동력에 따라 변속로드이동수단의 작동을 제어하는 제어장치(C);로 구성되는 것을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치.A center shaft 100 formed with a flange hole 110 in its longitudinal direction and formed with an elongated groove 120 communicating with the flange hole at a central portion thereof;
A shift rod 200 movably installed in the flange hole and provided at one side thereof with a shifting rod moving means B and being moved in the longitudinal direction of the central shaft according to the operation of the shifting rod moving means;
A specific operating shaft 300 coupled to the speed change rod via a connecting member 310 to be angularly moved according to the operation of the speed change rod;
A plurality of concrete operating shafts (400) installed at predetermined intervals along the inner circumferential surface of the case so as to be rotatable about the center thereof;
The sphere being positioned between the sphere and the sphere so as to securely support the sphere while minimizing the rotational resistance of the sphere when the sphere rotates, A shaft 520 installed to penetrate the center of the specific supporting roller to support the specific supporting roller, a shaft 520 installed between the shaft and the specific supporting roller, A bearing 530 for inducing smooth rotation of the shaft, and a flange 540 provided at the upper end of the shaft and fixed to the case through a fixing member.
An input disc (600) rotated by receiving power from the power generating device (A), and whose tip is in surface contact with one side of the sphere about the specific working axis to rotate the sphere;
An output disc (700) that is in surface contact with the other side and tip of the spherical surface contacted with the input disc to receive the rotational force of the ball and output the rotational force;
A pressurizing disc 800 which is in surface contact with the bottom of one side of the spherical surface contacted with the input disc so as to apply pressure to the sphere toward the output disc;
An auxiliary disk (900) for supporting a sphere such that a tip of the other side of the spherical surface in contact with the output disk is in surface contact with the tip;
And a control device (C) installed between the power generating device and the speed change rod moving device for controlling the operation of the speed change rod moving device in accordance with the driving force of the power generating device Spherical frictional continuously variable transmission. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 변속로드이동수단(B)은, 변속모터(B1)와, 그 변속모터의 축에 설치된 피니언(B2)과, 그 피니언과 기어 결합되는 변속로드의 후단에 형성된 평기어(B3)로 구성됨을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치.The method according to claim 1,
The shift rod moving means B includes a speed change motor B1, a pinion B2 provided on the shaft of the speed change motor, and a spur gear B3 formed on the rear end of the speed change gear to be engaged with the pinion Characterized in that a rolling friction supporting means is provided. 제1항에 있어서,
상기 연결부재(310)는 중심축에 결합되어 중심축을 따라 이동되고 일 측단은 구체작동 축의 하단과 회동가능하게 힌지 결합되는 변속플랜지(311)와, 그 변속플랜지와 일체가 되게 결합되며 일 측단부는 상기 장홈을 관통하며 변속로드와 연결 설치되고 타 측단부는 구체작동 축의 하단과 회동가능하게 힌지 결합되는 키 플레이트(312)로 구성됨을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치. The method according to claim 1,
The connecting member 310 is connected to the center shaft and is moved along the central axis. One end of the connecting member 310 is hingedly coupled to the lower end of the specific operating shaft. The connecting flange 311 is integrally coupled to the transmission flange, And a key plate (312) rotatably hinged to the lower end of the specific operating shaft, the other end of the key plate (312) being connected to the shift rod through the groove, and the other end of the spherical frictional continuously variable transmission Device. 제1항에 있어서,
상기 구체작동 축(300)과 구체(400)의 사이에는, 구체의 원활한 회전을 위하여 베어링이 내입된 것을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치.The method according to claim 1,
Wherein the bearing is inserted between the concrete operating shaft (300) and the spherical body (400) for smooth rotation of the spherical body. 제1항에 있어서,
상기 가압디스크(800)의 후방에는, 구체에 압력을 가하는 탄성부재(810)가 설치된 것을 특징으로 하는 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치.The method according to claim 1,
Characterized in that an elastic member (810) for applying pressure to the spherical body is provided at the rear of the pressure disk (800).
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