KR101433762B1

KR101433762B1 - Non-contact slip-ring type motor

Info

Publication number: KR101433762B1
Application number: KR1020130043845A
Authority: KR
Inventors: 이우용
Original assignee: 동아전장주식회사
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2013-04-19
Publication date: 2014-09-03
Also published as: KR20140081646A

Abstract

무접점 슬립링 모터에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 공급되는 전류의 극성에 따라 극성이 변화되면서 회전되는 회전자부와; 회전자부의 회전에 연동되어 회전되는 구동축부와; 구동축부의 회전에 연동되어 회전되며, 회전자부와 전기적으로 연결되는 연결부; 및 연결부와 전기적으로 연결되며, 연결부의 위치가 회전자부의 위치에 연동되도록 연결부를 지지하는 슬립링유닛을 포함하고, 슬립링유닛은, 공간부가 형성되는 케이스부와; 공간부에 수용되어 연결부와 전기적으로 연결되며, 공간부에 수용부가 형성되도록 공간부를 구획하는 회전구획부와; 수용부에 수용되어 회전구획부와 전기적으로 연결되는 전도부; 및 회전구획부와 케이스부 간의 접점을 실링하는 슬립링실링부를 포함한다.A non-contact slip ring motor is disclosed. The disclosed invention includes: a rotator rotating with a change in polarity according to a polarity of a supplied current; A drive shaft portion rotated in conjunction with rotation of the rotor portion; A connecting portion rotatably coupled to the rotation of the driving shaft portion and electrically connected to the rotor portion; And a slip ring unit that is electrically connected to the connection portion and supports the connection portion so that the position of the connection portion is interlocked with the position of the rotator portion, wherein the slip ring unit includes: a case portion having a space portion; A rotation partition part accommodated in the space part and electrically connected to the connection part and partitioning the space part to form a receiving part in the space part; A conductive portion accommodated in the accommodating portion and electrically connected to the rotary compartment; And a slip ring sealing portion for sealing a contact between the rotation partition and the case portion.

Description

Non-contact slip-ring motor {NON-CONTACT SLIP-RING TYPE MOTOR}

본 발명은 무접점 슬립링 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기계 장치에 동력을 제공하는 무접점 슬립링 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a contactless slip ring motor, and more particularly, to a contactless slip ring motor that provides power to a mechanical device.

일반적으로, 전동기는 전기 에너지를 공급받아 운동에너지로 변환하여 기계 장치에 동력을 제공하는 역할을 한다.Generally, an electric motor is supplied with electric energy and converts it into kinetic energy to provide power to the mechanical device.

이러한 전동기는 슬립링을 통해 회전자에 전기가 공급되고, 회전자는 슬립링을 통해 전달되는 전류의 극성에 따라 회전자와 고정자 간에 발생되는 자력의 반발 및 흡인력에 의해 회전되어 로터축을 회전시키는 형태로 구비된다.In such an electric motor, electric power is supplied to the rotor through a slip ring, and the rotor is rotated in response to the magnetic force generated between the rotor and the stator due to the polarity of the electric current transmitted through the slip ring, Respectively.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개실용신안공보 제1999-0024042호(1999년 7월 5일 공개, 고안의 명칭 : 모터 아마츄어 샤프트 베어링 고정구조)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1999-0024042 (published on July 5, 1999, entitled " Motor Amature Shaft Bearing Fixing Structure ").

본 발명은 구동 성능이 개선된 무접점 슬립링 모터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a contactless slip ring motor with improved driving performance.

본 발명에 따른 무접점 슬립링 모터는: 공급되는 전류의 극성에 따라 극성이 변화되면서 회전되는 회전자부와; 상기 회전자부의 회전에 연동되어 회전되는 구동축부와; 상기 구동축부의 회전에 연동되어 회전되며, 상기 회전자부와 전기적으로 연결되는 연결부; 및 상기 연결부와 전기적으로 연결되며, 상기 연결부의 위치가 상기 회전자부의 위치에 연동되도록 상기 연결부를 지지하는 슬립링유닛을 포함하고, 상기 슬립링유닛은, 공간부가 형성되는 케이스부와; 상기 공간부에 수용되어 상기 연결부와 전기적으로 연결되며, 상기 공간부에 수용부가 형성되도록 상기 공간부를 구획하는 회전구획부와; 상기 수용부에 수용되어 상기 회전구획부와 전기적으로 연결되는 전도부; 및 상기 회전구획부와 상기 케이스부 간의 접점을 실링하는 슬립링실링부를 포함한다.A contactless slip ring motor according to the present invention comprises: a rotor part rotated with a change in polarity according to a polarity of a supplied current; A driving shaft portion rotated in conjunction with rotation of the rotor portion; A connection portion that is rotated in association with rotation of the driving shaft portion and is electrically connected to the rotor portion; And a slip ring unit electrically connected to the connection unit and supporting the connection unit such that a position of the connection unit is interlocked with a position of the rotator unit, wherein the slip ring unit includes a case part having a space part; A rotation partition part accommodated in the space part and electrically connected to the connection part and partitioning the space part to form a receiving part in the space part; A conductive portion accommodated in the accommodating portion and electrically connected to the rotation partition; And a slip ring sealing portion sealing the contact between the rotation partition and the case portion.

또한, 상기 전도부는, 전도성 물질의 유체와, 전도성 페이스트 및 전도성 분말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the conductive portion includes at least one of a fluid of a conductive material, a conductive paste, and a conductive powder.

또한, 상기 슬립링유닛은, 상기 케이스부에 관통되게 형성되어 상기 수용부를 상기 케이스부의 외부와 연통시키는 주입부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The slip ring unit may further include an injection part formed to penetrate the case part and to communicate the receptacle part with the outside of the case part.

또한, 상기 슬립링유닛은, 외부 전원과 전기적으로 연결되며, 상기 주입부를 통해 상기 수용부로 삽입되어 상기 전도부와 전기적으로 연결되는 전극부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The slip ring unit may further include an electrode unit electrically connected to an external power source and inserted into the accommodation unit through the injection unit and electrically connected to the conductive unit.

또한, 상기 회전구획부는, 상기 연결부가 설치되며, 상기 연결부의 위치가 상기 회전자부의 위치에 연동되도록 상기 구동축부의 회전에 연동되어 회전되는 결합축부와; 상기 결합축부에 의해 상기 구동축부의 회전에 연동되어 회전되며, 상기 수용부가 형성되도록 상기 공간부를 구획하는 구획부; 및 상기 결합축부에 의해 상기 구동축부의 회전에 연동되어 회전되며, 상기 수용부에 수용된 전도부와 상기 연결부를 전기적으로 연결하는 회전전극부를 포함하는 것이 바람직하다.The rotation partition may include a coupling shaft portion provided with the coupling portion and rotated in conjunction with the rotation of the driving shaft portion so that the position of the coupling portion interlocks with the position of the rotor portion; A partitioning part for partitioning the space part to be rotatable by rotation of the driving shaft part by the coupling shaft part and to form the receiving part; And a rotary electrode portion that is rotated in association with rotation of the driving shaft portion by the coupling shaft portion and electrically connects the coupling portion to the conductive portion accommodated in the accommodation portion.

또한, 상기 케이스부에는, 상기 케이스부와 상기 회전구획부의 사이에 실링수용부가 형성되도록 상기 구획부가 삽입되는 실링홈부가 형성되고; 상기 슬립링실링부는, 상기 실링수용부에 수용되어 상기 구획부와 접촉되는 것이 바람직하다.Further, the case portion is formed with a sealing groove portion into which the partition portion is inserted so that a sealing receiving portion is formed between the case portion and the rotational partitioning portion; Preferably, the slip ring sealing portion is received in the sealing accommodating portion and is in contact with the partition portion.

또한, 상기 회전구획부는, 상기 구획부 사이에 돌출되게 형성되는 마찰저감부를 더 포함하고, 상기 케이스부에는, 상기 케이스부와 상기 마찰저감부의 사이에 상기 실링수용부가 형성되도록 상기 마찰저감부가 삽입되는 마찰저감홈부가 형성되는 것이 바람직하다.The rotation dividing portion may further include a friction reducing portion formed to protrude between the partition portions and the friction reducing portion is inserted into the case portion such that the seal receiving portion is formed between the case portion and the friction reducing portion It is preferable that a friction reducing groove portion be formed.

또한, 상기 마찰저감부는, 상기 케이스부와의 접촉 면적이 감소되도록, 상기 마찰저감홈부에 삽입되는 일부분이 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the friction reducing portion is formed so that a portion of the frictional reducing portion that is inserted into the friction reducing groove is tapered so that the contact area with the case portion is reduced.

또한, 상기 슬립링실링부는, 점성 유체를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the slip ring sealing portion includes a viscous fluid.

또한, 상기 결합축부는, 상기 구동축부에 결합되는 본체부 및 상기 구동축부의 길이 방향을 따라 상기 본체부에 관통되게 형성되는 관통홀부를 포함하고; 상기 연결부는, 상기 관통홀부를 통과하도록 상기 결합축부에 설치되어 상기 회전전극부와 연결되는 것이 바람직하다.The coupling shaft portion may include a main body coupled to the driving shaft portion and a through hole portion formed to penetrate the main body portion along the longitudinal direction of the driving shaft portion; Preferably, the connection portion is disposed on the coupling shaft portion to pass through the through hole portion and is connected to the rotation electrode portion.

또한, 상기 회전구획부는, 상기 구동축부의 길이 방향을 따라 복수 개가 배치되고; 복수 개의 상기 회전구획부는, 상기 수용부에 상기 구동축부의 길이 방향을 따라 복수 개의 상기 수용부가 형성되도록 상기 공간부를 구획하는 것이 바람직하다.Also, a plurality of the rotation dividing portions are disposed along the longitudinal direction of the drive shaft portion; Preferably, the plurality of rotation dividing sections partition the space section so that a plurality of the accommodating sections are formed along the longitudinal direction of the drive shaft section in the accommodating section.

또한, 복수 개의 상기 회전구획부는, 각각의 상기 구획부가 상기 구동축부의 길이 방향으로 서로 이격되게 배치되도록 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the plurality of the rotation dividing portions are provided so that each of the partition portions is spaced apart from each other in the longitudinal direction of the drive shaft portion.

또한, 상기 결합축부는, 상기 결합축부의 일측에 돌출되게 형성되는 결합돌기부; 및 상기 결합돌기부가 끼움 결합되도록 상기 결합축부의 타측에 오목하게 형성되는 결합홈부를 포함하는 것이 바람직하다.The coupling shaft portion may include a coupling protrusion protruding from one side of the coupling shaft portion; And an engaging groove portion formed on the other side of the engaging shaft portion so that the engaging projection portion is engaged with the engaging groove portion.

또한, 인접한 두 개의 상기 회전구획부는, 상기 결합돌기부와 상기 결합홈부의 끼움 결합에 의해 이루어지는 두 개의 상기 결합축부 간의 결합에 의해 서로 결합되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the adjacent two of the rotation dividing portions are coupled to each other by engagement between the coupling shaft portions formed by fitting the coupling projection portion and the coupling groove portion.

또한, 상기 회전구획부는, 상기 결합홈부의 내주면에 오목하게 형성되는 위치고정홈부; 및 상기 결합돌기부의 내주면에 돌출되게 형성되고, 상기 위치고정홈부에 끼움 결합되어 서로 결합된 두 개의 상기 결합축부 간의 회전을 제한하는 위치고정돌기부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
Further, the rotation partition may include: a position fixing groove portion formed concavely on an inner circumferential surface of the coupling groove portion; And a position fixing protrusion part protruding from the inner circumferential surface of the coupling protruding part and restricting rotation between the two coupling shaft parts fitted to the position fixing groove part.

본 발명의 무접점 슬립링 모터에 따르면, 슬립링유닛 내부에서의 마찰 발생이 현저히 감소되므로, 구동축부의 회전력이 슬립링유닛 내부에서 발생되는 마찰로 인해 감소되는 것을 효과적으로 억제함으로써, 그 구동 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.According to the contactless slip ring motor of the present invention, since the occurrence of friction inside the slip ring unit is significantly reduced, it is possible to effectively suppress the reduction of the rotational force of the drive shaft due to the friction generated inside the slip ring unit, Can be improved.

또한, 본 발명은 슬립링실링부를 이용하여 구획부와 케이스부 간의 접점을 실링하는 동시에 회전구획부와 케이스부 간의 윤활이 원활하게 이루어지도록 함으로써, 전도부의 유출로 인한 쇼트 발생을 방지하고, 케이스부와 회전구획부 간의 마모 발생을 억제하여 슬립링유닛의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, the present invention seals the contact between the partition and the case using the slip ring sealing part, and smoothly lubricates the rotation compartment and the case part, thereby preventing a shot due to the outflow of the conductive part, And the life of the slip ring unit can be prolonged.

또한, 본 발명은 브러쉬 없이 회전자부에 전류를 공급할 수 있으므로, 정류자와 브러쉬 간에 발생되는 스파크에 의한 노이즈 발생이 방지될 뿐 아니라, 브러쉬 마모로 인한 모터 수명 한계를 극복할 수 있다.In addition, since the present invention can supply a current to the rotor without a brush, noise caused by sparks generated between the commutator and the brush is prevented, and the life of the motor due to brush wear can be overcome.

또한, 본 발명은 브러쉬 마모에 의한 카본 입자가 발생되지 않으므로, 고전압용 모터에 적용될 경우에도 쇼트가 발생될 우려가 없으며, 카본 입자에 의해 베어링부가 손상될 우려가 없는 이점이 있다.
Further, since the present invention does not generate carbon particles due to brush wear, there is no risk of short-circuiting even when applied to a high-voltage motor, and there is no fear that the bearing portion is damaged by carbon particles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 구조를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 유닛의 구조를 보여주는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 유닛의 구조를 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 3의 "ⅳ" 부분을 확대한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 회전구획부의 구조를 보여주는 분해 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 회전구획부의 구조를 보여주는 단면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 주입부의 개방 상태를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 작동상태를 보여주는 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a structure of a contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a structure of a slip ring unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the structure of a slip ring unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of the portion "iv" in Fig.
5 is an exploded perspective view showing the structure of the rotation partition shown in FIG.
6 is a cross-sectional view showing the structure of the rotation partition shown in FIG.
Fig. 7 is a view showing the open state of the injection unit shown in Fig. 3. Fig.
8 is a cross-sectional view showing an operating state of the contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무접점 슬립링 모터의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of the contactless slip ring motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 유닛의 구조를 보여주는 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 유닛의 구조를 보여주는 단면도이다. 또한, 도 4는 도 3의 "ⅳ" 부분을 확대한 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 회전구획부의 구조를 보여주는 분해 사시도이다. 또한, 도 6은 도 3에 도시된 회전구획부의 구조를 보여주는 단면도이고, 도 7은 도 3에 도시된 주입부의 개방 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a structure of a slip ring unit according to an embodiment of the present invention, Sectional view showing a structure of a slip ring unit according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged view of the portion "iv" in Fig. 3, and Fig. 5 is an exploded perspective view showing the structure of the rotation partition shown in Fig. FIG. 6 is a sectional view showing the structure of the rotation partition shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a view showing an open state of the injection unit shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터(500)는, 회전자부(100)와, 구동축부(200)와, 연결부(300) 및 슬립링유닛(400)을 포함한다.1 and 2, a contactless slip ring motor 500 according to an embodiment of the present invention includes a rotor 100, a drive shaft portion 200, a connection portion 300, and a slip ring unit 400).

회전자부(100)는 모터용 케이스(10)에 내장된다. 모터용 케이스(10)에는 고정자부(20)가 구비되며, 고정자부(20)는 모터용 케이스(10)의 내벽에 고정 설치된다. 고정자부(20)는 서로 다른 극성의 자력을 형성하도록 서로 이격되게 배치되는 복수 개의 영구자석을 포함하여 이루어진다.The rotor portion (100) is embedded in the motor case (10). The motor case 10 is provided with a stator portion 20 and the stator portion 20 is fixed to the inner wall of the motor case 10. The stationary portion 20 includes a plurality of permanent magnets spaced apart from each other to form magnetic forces of different polarities.

회전자부(100)는 고정자부(20)의 내측으로 배치되고, 전류가 공급되면 자력을 형성하되, 공급되는 전류의 극성에 따라 다른 극성의 자력을 형성한다. 이러한 회전자부(100)는 고정자부(20)의 자력과 회전자부(100)의 자력 간에 발생되는 반발 및 흡인력에 의해 회전된다.The rotor portion 100 is disposed inside the stator portion 20 and forms a magnetic force when current is supplied thereto, but forms a magnetic force of different polarity according to the polarity of the supplied current. The rotor portion 100 is rotated by the repulsive force and the attractive force generated between the magnetic force of the stator portion 20 and the magnetic force of the rotor portion 100.

구동축부(200)는 회전자부(100)에 결합된다. 이러한 구동축부(200)는 회전자부(100)의 회전에 연동되어 그 길이 방향 축을 중심으로 회전된다.The drive shaft portion 200 is coupled to the rotor portion 100. The driving shaft portion 200 is rotated about the longitudinal axis thereof in conjunction with the rotation of the rotor portion 100.

연결부(300)는 회전자부(100)와 전기적으로 연결된다. 본 실시예에서, 연결부(300)는 전류가 흐르도록 구비되는 케이블인 것으로 예시된다. 연결부(300)는 일측이 회전자부(100)의 각 극(부호생략)과 전기적으로 연결되고, 타측이 후술할 슬립링유닛(400)의 회전구획부(430,440)와 전기적으로 연결된다.The connection portion 300 is electrically connected to the rotor portion 100. In this embodiment, the connection portion 300 is exemplified as a cable provided so that current flows. One end of the connection part 300 is electrically connected to each pole of the rotor 100 and the other end of the connection part 300 is electrically connected to the rotation partitions 430 and 440 of the slip ring unit 400 to be described later.

연결부(300)는 구동축부(200)의 회전에 연동되어 회전된다. 이에 따라 연결부(300)는 연결된 회전자부(100)의 해당 극의 위치에 연동되도록 그 위치가 변화된다. 이러한 연결부(300)는, 회전에 의해 그 위치가 계속해서 변화되는 회전자부(100)의 해당 극을 따라 회전하면서 회전자부(100)와의 연결이 유지될 수 있도록 한다.The connection portion 300 is rotated in conjunction with the rotation of the driving shaft portion 200. Accordingly, the position of the connection part 300 is changed so as to be interlocked with the position of the corresponding pole of the connected rotor part 100. This connection part 300 allows the connection with the rotor part 100 to be maintained while rotating along the corresponding pole of the rotor part 100 whose position is continuously changed by rotation.

슬립링유닛(400)은 연결부(300)와 전기적으로 연결된다. 이러한 슬립링유닛(400)은 연결부(300)의 위치가 회전자부(100)의 위치에 연동되도록 연결부(300)를 지지한다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 슬립링유닛(400)은 케이스부(410)와, 회전구획부(430,440) 및 전도부(450)를 포함한다.The slip ring unit 400 is electrically connected to the connection unit 300. The slip ring unit 400 supports the connection part 300 such that the position of the connection part 300 is interlocked with the position of the rotor part 100. Referring to FIGS. 1 to 4, the slip ring unit 400 includes a case part 410, rotation dividing parts 430 and 440, and a conductive part 450.

케이스부(410)는 슬립링유닛(400)의 외관을 형성하며, 회전구획부(430,440) 및 전도부(450)를 내부에 수용한다. 이러한 케이스부(410)의 내부에는 회전구획부(430,440) 및 전도부(450)가 수용되는 공간부(부호생략)가 형성된다. 본 실시예에서, 케이스부(410)는 별물로 구비된 제1케이스부(411)와 제2케이스부(415)가 결합됨으로써 형성되는 것으로 예시된다. 다른 예로서, 케이스부(410)는 제1케이스부(411)와 제2케이스부(415)가 일체로 형성된 형태일 수도 있다.The case 410 forms an outer appearance of the slip ring unit 400 and accommodates the rotation dividing portions 430 and 440 and the conductive portion 450 therein. A space portion (not designated) in which the rotation dividing portions 430 and 440 and the conductive portion 450 are accommodated is formed inside the case portion 410. In this embodiment, the case part 410 is illustrated as being formed by joining the first case part 411 and the second case part 415, which are separately provided. As another example, the case part 410 may have a configuration in which the first case part 411 and the second case part 415 are integrally formed.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 회전구획부(430,440)는 케이스부(410) 내부의 공간부에 수용되어 연결부(300)와 전기적으로 연결되며, 공간부에 수용부(A)가 형성되도록 공간부를 구획한다.3 to 6, the rotation dividing portions 430 and 440 are accommodated in the space portion inside the case portion 410 and are electrically connected to the connection portion 300, Compartment.

본 실시예에서, 회전구획부(430,440)는 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 복수 개가 배치되는 것으로 예시된다. 이에 따르면, 복수 개의 회전구획부(430,440)는 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 복수 개의 수용부(A)가 형성되도록 공간부를 구획하게 된다. 각각의 회전구획부(430,440)는 결합축부(431,441)와, 구획부(433,443) 및 회전전극부(435,445)를 포함한다.In this embodiment, the rotation dividing portions 430 and 440 are exemplified as a plurality of rotation dividing portions 430 and 440 disposed along the longitudinal direction of the drive shaft portion 200. Accordingly, the plurality of rotation dividing portions 430 and 440 partition the space portion such that a plurality of receiving portions A are formed along the longitudinal direction of the driving shaft portion 200. Each of the rotation dividing portions 430 and 440 includes coupling shaft portions 431 and 441, partitioning portions 433 and 443, and rotation electrode portions 435 and 445.

결합축부(431,441)에는 연결부(300)가 설치된다. 결합축부(431,441)는 연결부(300)의 위치가 회전자부(100)의 위치에 연동되도록 구동축부(200)의 회전에 연동되어 회전된다. 이러한 결합축부(431,441)는 본체부(431a,441a)와, 관통홀부(431b,441b)와, 결합돌기부(431c,441c) 및 결합홈부(432,442)를 포함한다.The coupling portions 300 are provided on the coupling shaft portions 431 and 441. The coupling shaft portions 431 and 441 rotate in conjunction with the rotation of the driving shaft portion 200 so that the position of the coupling portion 300 is interlocked with the position of the rotor portion 100. These coupling shaft portions 431 and 441 include body portions 431a and 441a, through hole portions 431b and 441b, coupling projection portions 431c and 441c, and coupling groove portions 432 and 442. [

본체부(431a,441a)는 구동축부(200)에 결합되어 구동축부(200)의 회전에 따라 회전된다. 관통홀부(431b,441b)는 본체부(431a,441a)에 관통되게 형성되되, 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 본체부(431a,441a)의 내부에 관통되게 형성된다. 연결부(300)는 이러한 관통홀부(431b,441b)를 통과하도록 결합축부(431,441)에 설치되어 회전전극부(435,445)와 연결된다.The body portions 431a and 441a are coupled to the driving shaft portion 200 and are rotated according to the rotation of the driving shaft portion 200. The through hole portions 431b and 441b are formed to penetrate through the body portions 431a and 441a and penetrate the body portions 431a and 441a along the longitudinal direction of the drive shaft portion 200. [ The connection portion 300 is installed on the coupling shaft portions 431 and 441 to pass through the through hole portions 431b and 441b and is connected to the rotation electrode portions 435 and 445.

본 실시예에서는, 본체부(431a,441a)에 복수 개의 관통홀부(431b,441b)가 형성되는 것으로 예시된다. 이에 따르면, 회전자부(100; 도 1 참조)의 각 극과 연결되는 각각의 연결부(300)는 복수 개의 관통홀부(431b,441b)를 각각 독립적으로 관통하며 결합축부(431,441)에 설치된다.In this embodiment, it is exemplified that a plurality of through hole portions 431b and 441b are formed in the body portions 431a and 441a. Each of the connecting portions 300 connected to the respective poles of the rotor 100 (see FIG. 1) has a plurality of through hole portions 431b and 441b, which are independently inserted through the connecting shaft portions 431 and 441, respectively.

결합돌기부(431c,441c)는 결합축부(431,441)의 일측에 돌출되게 형성되며, 결합홈부(432,442)는 결합축부(431,441)의 타측에 오목하게 형성된다. 결합홈부(432,442)에는 결합축부(431,441)의 타측에 결합되는 다른 결합축부(441,431)의 결합돌기부(441c,431c)가 끼움 결합된다.The coupling protrusions 431c and 441c protrude from one side of the coupling shaft portions 431 and 441 and the coupling grooves 432 and 442 are recessed on the other side of the coupling shaft portions 431 and 441. [ The engaging projections 441c and 431c of the other engaging shaft portions 441 and 431 coupled to the other side of the engaging shaft portions 431 and 441 are fitted to the engaging groove portions 432 and 442, respectively.

이에 따르면, 어느 하나의 결합축부(431)와 그에 인접한 다른 하나의 결합축부(441) 간의 결합은, 어느 하나의 결합돌기부(431c)가 다른 회전구획부(440)의 결합축부(441)에 형성된 결합홈부(442)에 끼움 결합되면서, 어느 하나의 결합축부(431)의 일측이 다른 하나의 결합축부(441)의 타측에 결합됨으로써 이루어진다.The coupling between one of the coupling shaft portions 431 and the other coupling shaft portion 441 adjacent to the coupling shaft portion 431 can be prevented by the coupling protrusion 431c being formed in the coupling shaft portion 441 of the other rotation partitioning portion 440 And one of the coupling shaft portions 431 is coupled to the other of the coupling shaft portions 441 while being fitted into the coupling groove portion 442.

아울러, 본 실시예의 결합축부(431,441)는, 위치고정돌기부(431d,441d) 및 위치고정홈부(431e,441e)를 더 포함할 수 있다.The coupling shaft portions 431 and 441 of the present embodiment may further include position fixing protrusions 431d and 441d and position fixing grooves 431e and 441e.

위치고정돌기부(431d,441d)는 결합돌기부(431c,441c)의 내주면에 돌출되게 형성되되, 결합축부(431,441)의 내측 방향으로 돌출되게 형성된다. 위치고정홈부(431e,441e)는, 결합홈부(432,442)의 내주면에 오목하게 형성되되, 위치고정돌기부(431d,441d)의 위치에 대응되는 위치에 형성된다.The position fixing protrusions 431d and 441d protrude from the inner circumferential surfaces of the coupling protrusions 431c and 441c and protrude inward of the coupling shafts 431 and 441. [ The position fixing grooves 431e and 441e are recessed in the inner circumferential surface of the engaging groove portions 432 and 442 and are formed at positions corresponding to the positions of the position fixing protrusions 431d and 441d.

위치고정돌기부(431d,441d)는, 결합돌기부(431c,441c)와 결합홈부(432,442) 간의 끼움 결합시 위치고정홈부(431e,441e)에 끼움 결합된다. 이와 같은 위치고정돌기부(431d,441d)과 위치고정홈부(431e,441e) 간의 끼움 결합은, 관통홀부(431b,441b)가 연속적으로 연결되도록 결합축부(431,441) 간의 결합 위치를 안내하는 한편, 결합돌기부(431c,441c)와 결합홈부(432,442) 간의 끼움 결합에 의해 서로 결합된 두 개의 결합축부(431,441)의 회전을 제한하는 역할을 한다.The position fixing protrusions 431d and 441d are fitted to the position fixing grooves 431e and 441e when the coupling protrusions 431c and 441c and the coupling recesses 432 and 442 are fitted together. The fitting between the position fixing protrusions 431d and 441d and the position fixing grooves 431e and 441e guides the coupling position between the coupling shafts 431 and 441 so that the through holes 431b and 441b are continuously connected, And serves to restrict the rotation of the two coupling shaft portions 431 and 441 which are coupled to each other by the engagement between the protruding portions 431c and 441c and the coupling groove portions 432 and 442. [

구획부(433,443)는 결합축부(431,441)에 의해 구동축부(200)의 회전에 연동되어 회전된다. 구획부(433,443)는 결합축부(431,441)의 타측에 배치되며, 결합축부(431,441)의 외측으로 연장되게 형성된다. 본 실시예에서, 결합축부(431,441)는 외주면의 형상이 케이스부(410)의 내주면의 형상에 대응되는 원판 형상으로 형성되는 것으로 예시된다.The partition portions 433 and 443 are rotated by interlocking with the rotation of the drive shaft portion 200 by the engagement shaft portions 431 and 441. The partition portions 433 and 443 are disposed on the other side of the engagement shaft portions 431 and 441 and extend outwardly from the engagement shaft portions 431 and 441, respectively. In this embodiment, the coupling shaft portions 431 and 441 are exemplified as being formed in the shape of a disk whose outer peripheral surface has a shape corresponding to the inner peripheral surface of the case portion 410.

상기와 같은 구획부(433,443)는 수용부(A)가 형성되도록 공간부를 구획한다. 즉, 구획부(433,443)는 구동축부(200)의 길이 방향과 직교되는 방향으로 공간부를 구획함으로써, 수용부(A)에 해당되는 영역이 공간부의 내부에 구획되도록 한다.The partitioning parts 433 and 443 partition the space part such that the receiving part A is formed. That is, the partitioning portions 433 and 443 divide the space portion in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the drive shaft portion 200, so that the region corresponding to the housing portion A is partitioned inside the space portion.

복수 개의 회전구획부(430,440)에 구비되는 각각의 구획부(433,443)는 구동축부(200)의 길이 방향으로 서로 이격되게 배치되며, 수용부(A)는 이와 같이 이격된 구획부(433)와 구획부(443) 사이의 공간에 형성된다.The partition sections 433 and 443 provided in the plurality of rotation partition sections 430 and 440 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the drive shaft section 200. The accommodation section A is divided into the partition part 433 And is formed in the space between the partition portions 443.

상기와 같이 형성되는 수용부(A)에는 전도부(450)가 수용된다. 전도부(450)는 수용부(A)에 수용되어 회전구획부(430,440)와 전기적으로 연결된다. 전도부(450)는 전도성 물질의 유체나, 합성수지와 같은 바인더 성분에 은, 구리, 니켈 등과 같은 전도성 물질의 분말을 분산시켜 제조된 전도성 페이스트, 또는 카본 블랙, 흑연, 은, 구리, 니켈 등과 같은 전도성 물질의 분말로 이루어진 전도성 분말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.The conductive portion 450 is accommodated in the accommodating portion A formed as described above. The conductive portion 450 is received in the receiving portion A and is electrically connected to the rotation dividing portions 430 and 440. The conductive portion 450 may be formed of a conductive paste prepared by dispersing a powder of a conductive material such as silver, copper, or nickel on a fluid of a conductive material or a binder component such as a synthetic resin, or a conductive paste such as carbon black, graphite, silver, copper, And a conductive powder composed of a powder of a material.

본 실시예에서는, 전도부(450)가 전도성 물질의 유체, 예를 들면 상온에서 액체 상태로 유지되는 전도성 금속을 포함하는 형태로 이루어지는 것으로 예시된다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 전도부(450)는 전도성 페이스트를 포함하는 형태로 이루어질 수도 있고, 전도성 분말을 포함하는 형태로 이루어질 수도 있으며, 전도성 유체, 전도성 페이스트 및 전도성 분말 중 둘 이상을 포함하는 형태로 이루어질 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In this embodiment, it is exemplified that the conductive portion 450 is made of a conductive material in a form including a fluid, for example, a conductive metal held in a liquid state at room temperature. However, the present invention is not limited thereto. The conductive part 450 of the present invention may be in the form of a conductive paste, or may be in the form of a conductive powder, and may be formed of conductive fluid, conductive paste, The present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

본 실시예에 따르면, 슬립링유닛(400)에는 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 복수 개의 수용부(A)가 형성되며, 이러한 수용부(A)에 수용되는 전도부(450)도 수용부(A)의 위치에 대응되는 위치에 수용부(A)의 개수만큼 복수 개가 형성된다.A plurality of receiving portions A are formed in the slip ring unit 400 along the longitudinal direction of the driving shaft portion 200 and the transmitting portion 450 accommodated in the receiving portion A is also formed in the receiving portion A. [ A plurality of as many as the number of the receiving portions A are formed at positions corresponding to the positions of the receiving portions A. [

또한, 각 전도부(450) 간을 구획하는 각각의 회전구획부(430,440)는 절연성 재질로 형성된다. 이에 따라 각 전도부(450) 사이는 회전구획부(430,440)에 의해 절연된다.In addition, each of the rotation dividing portions 430 and 440 for separating the conductive portions 450 is formed of an insulating material. Thus, the conductive portions 450 are insulated by the rotation dividing portions 430 and 440.

한편, 본 실시예의 슬립링유닛(400)은 슬립링실링부(470)를 더 구비할 수 있다. 슬립링실링부(470)는 구획부(433,443)의 외주면과 케이스부(410)의 내주면 사이에 구비되어 구획부(433,443)와 케이스부(410) 간의 접점을 실링(Sealing)한다.Meanwhile, the slip ring unit 400 of the present embodiment may further include a slip ring sealing portion 470. The slip ring sealing portion 470 is provided between the outer circumferential surface of the partition portions 433 and 443 and the inner circumferential surface of the case portion 410 to seal the contacts between the partition portions 433 and 443 and the case portion 410.

본 실시예에 따르면, 케이스부(410)의 내주면에는 실링홈부(413)가 형성된다. 실링홈부(413)는 케이스부(410)의 내주면에 오목하게 형성되며, 이러한 실링홈부(413)에는 구획부(433,443)가 삽입된다.According to the present embodiment, a sealing groove portion 413 is formed on the inner peripheral surface of the case portion 410. [ The sealing groove portion 413 is recessed in the inner circumferential surface of the case portion 410, and the sealing portions 433 and 443 are inserted into the sealing groove portion 413.

구체적으로, 실링홈부(413)에는 구획부(433,443)의 일부분, 즉 구획부(433,443)의 가장자리 부분이 삽입되되, 구획부(433,443)의 외주면이 실링홈부(413)가 형성된 케이스부(410)의 내주면과 일정 간격 이격되도록 삽입된다. 이에 따라 실링홈부(413)의 내부에는, 실링수용부(B)가 실링홈부(413)를 이루는 케이스부(410)의 내주면과 구획부(433,443)의 외주면에 의해 둘러싸인 형태로 형성된다.Specifically, in the sealing groove portion 413, a peripheral portion of the partitioning portions 433 and 443, that is, the edge portions of the partitioning portions 433 and 443 are inserted, and the outer peripheral surface of the partitioning portions 433 and 443 is formed in the case portion 410 in which the sealing groove portion 413 is formed. As shown in FIG. The sealing accommodating portion B is formed in the sealing groove portion 413 so as to be surrounded by the inner peripheral surface of the case portion 410 constituting the sealing groove portion 413 and the outer peripheral surface of the partition portions 433 and 443.

본 실시예에서, 슬립링실링부(470)는 그리스(Grease) 등과 같은 점성을 갖는 비전도성 유체인 것으로 예시된다. 이러한 슬립링실링부(470)는 상기와 같이 형성되는 실링수용부(B)에 수용되며, 실링홈부(413)에 삽입된 회전구획부(430,440)와 접촉된다. 회전구획부(430,440)는 구획부(433,443)의 일부분이 슬립링실링부(470)와 접촉되면서 회전되고, 이때 슬립링실링부(470)는 구획부(433,443)의 일부분과 접촉하며 회전구획부(430,440)의 회전을 원활하게 하는 윤활 기능을 한다.In this embodiment, the slip ring sealing portion 470 is illustrated as being a non-conductive fluid having viscosity such as grease or the like. The slip ring sealing portion 470 is accommodated in the sealing accommodating portion B formed as described above and is in contact with the rotation dividing portions 430 and 440 inserted in the sealing groove portion 413. [ The rotation dividing portions 430 and 440 are rotated while a part of the dividing portions 433 and 443 are in contact with the slip ring sealing portion 470, and the slip ring sealing portion 470 contacts the portion of the dividing portions 433 and 443, (430, 440).

즉 슬립링실링부(470)는, 한 영역의 수용부(A)에 수용된 전도부(450)가 그 수용부(A)의 외부로 유출되는 것을 방지하는 역할을 하는 동시에, 회전구획부(430,440)의 케이스부(410) 내부에서의 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.That is, the slip ring sealing portion 470 serves to prevent the conductive portion 450 received in the receiving portion A of one region from flowing out to the outside of the receiving portion A, So that rotation in the case part 410 can be smoothly performed.

또한, 슬립링실링부(470)는 그 자체가 점성 유체로써 마모가 되지 않을 뿐 아니라, 케이스부(410)와 구획부(433,443) 간의 마모를 일으키지 않으면서 구획부(433,443)와 케이스부(410) 간의 접점을 실링할 수 있다. 이러한 슬립링실링부(470)는 케이스부(410)와 케이스부(410)의 내부를 회전하는 회전체인 회전구획부(430,440) 간의 마모 발생을 억제함으로써, 슬립링유닛(400)의 수명을 연장시킬 수 있다.The slip ring sealing portion 470 itself is not worn as a viscous fluid and the partition portions 433 and 443 and the case portions 410 and 433 may be formed without causing wear between the case portion 410 and the partition portions 433 and 443. [ ) Can be sealed. This slip ring sealing portion 470 suppresses the occurrence of wear between the case 410 and the rotation dividing portions 430 and 440 which are rotating bodies rotating in the case 410 so that the life of the slip ring unit 400 Can be extended.

한편, 본 실시예의 회전구획부(430,440)는 마찰저감부(434,444)를 더 포함할 수 있다. 마찰저감부(434,444)는 구획부(433,443) 사이에 형성되되, 케이스부(410)의 내주면을 향해 돌출되게 형성된다.Meanwhile, the rotation dividing portions 430 and 440 of the present embodiment may further include friction reducing portions 434 and 444. The friction reducing portions 434 and 444 are formed between the partition portions 433 and 443 and protrude toward the inner peripheral surface of the case portion 410.

또한, 케이스부(410)의 내주면에는 마찰저감홈부(414)가 형성된다. 마찰저감홈부(414)는 케이스부(410)와 마찰저감부(434,444) 사이에 실링수용부(B)가 형성되도록 마찰저감부(434,444)가 삽입된다.Further, a friction reducing groove portion 414 is formed on the inner peripheral surface of the case portion 410. [ The friction reducing portions 434 and 444 are inserted into the friction reducing groove portion 414 such that the sealing accommodating portion B is formed between the case portion 410 and the friction reducing portions 434 and 444.

구체적으로, 마찰저감홈부(414)에는 마찰저감부(434,444)의 일부분, 즉 마찰저감부(434,444)의 가장자리 부분이 삽입되되, 마찰저감부(434,444)의 외주면이 마찰저감홈부(414)가 형성된 케이스부(410)의 내주면과 일정 간격 이격되도록 삽입된다. 이에 따라 마찰저감홈부(414)의 내부에는, 실링홈부(B)가 마찰저감홈부(414)를 이루는 케이스부(410)의 내주면과 마찰저감부(434,444)의 외주면에 의해 둘러싸인 형태로 형성된다.Part of the friction reducing portions 434 and 444, that is, the edge portions of the friction reducing portions 434 and 444 are inserted into the friction reducing groove portion 414, and the outer peripheral surface of the friction reducing portions 434 and 444 is formed with the friction reducing groove portion 414 And is spaced apart from the inner circumferential surface of the case part 410 by a predetermined distance. The sealing trench B is surrounded by the inner peripheral surface of the case portion 410 and the outer peripheral surface of the friction reducing portions 434 and 444 forming the friction reducing trench 414 in the inside of the friction reducing trench 414.

아울러, 마찰저감부(434,444)는 마찰저감홈부(414)에 삽입되는 일부분이 테이퍼지게 형성되며, 마찰저감홈부(414)는 실링홈부(413)보다 케이스부(410)의 내주면 상에서 더 오목하게 형성된다.The frictional reducing portions 434 and 444 are formed in such a manner that a portion of the frictional reducing portions 414 inserted into the frictional reducing groove 414 is tapered and the frictional reducing groove 414 is formed more concave on the inner peripheral surface of the case portion 410 than the sealing groove 413. [ do.

상기와 같이 형성되는 마찰저감부(434,444)는, 회전구획부(430,440)와 케이스부(410)의 내주면과의 접촉 면적이 감소되도록 함으로써, 회전구획부(430,440) 간의 마찰이 저감될 수 있도록 한다. 또한, 실링홈부(413)보다 더욱 오목하게 형성되는 마찰저감홈부(414) 및 이에 삽입되는 마찰저감부(434,444)는, 각 수용부(A)에 형성된 전도부(450)가 인접한 다른 수용부(A) 측으로 유출되지 않도록 전도부(450)의 유동을 억제하는 차단막 역할을 함으로써, 회전구획부(430,440)의 절연 성능을 향상시킬 수 있다.The frictional reducing portions 434 and 444 formed as described above reduce the contact area between the rotation dividing portions 430 and 440 and the inner circumferential surface of the case portion 410 so that friction between the rotation dividing portions 430 and 440 can be reduced . The frictional reducing groove 414 and the frictional reducing portions 434 and 444 inserted into the recessed groove portion 413 are formed so that the conductive portion 450 formed in each accommodating portion A is inserted into another adjacent accommodating portion A The insulation performance of the rotation dividing portions 430 and 440 can be improved by preventing the flow of the conductive portion 450 from flowing out.

회전전극부(435,445)는 구획부(433,443)에 설치되되, 수용부(A)의 내부에서 전도부(450)와 접촉하며, 구획부(433,443)에 의해 구동축부(200)의 회전에 연동되어 회전된다. 이러한 회전전극부(435,445)는 수용부(A)에 수용된 전도부(450)와 연결부(300)를 전기적으로 연결한다.The rotary electrode portions 435 and 445 are provided in the dividing portions 433 and 443 so as to be in contact with the conductive portion 450 in the housing portion A and to be rotatably engaged with the rotation of the driving shaft portion 200 by the dividing portions 433 and 443, do. The rotating electrode portions 435 and 445 electrically connect the conductive portion 450 accommodated in the receiving portion A and the connecting portion 300.

본 실시예에 따르면, 복수 개의 회전구획부(430,440)에 각각 구비된 각각의 회전전극부(435,445)는, 회전구획부(430,440)에 의해 수용부(A)의 내부에 절연된 전도부(450)를 연결부(300)와 전기적으로 연결하는 유일한 연결 수단이 된다.The rotary electrode portions 435 and 445 provided respectively in the plurality of rotary partition portions 430 and 440 are electrically connected to the conductive portion 450 insulated in the receiving portion A by the rotation dividing portions 430 and 440, The connection unit 300 can be used as a connection unit.

이러한 각각의 회전전극부(435,445)는, 회전자부(100)의 각 극과 개별적으로 연결된다. 즉, 회전자부(100)의 한 극과 하나의 회전전극부(435,445)는 하나의 연결부(300)에 의해 개별적으로 연결되며, 회전자부(100)의 각 극은 그에 대응되는 개수의 연결부(300)에 의해 각 회전전극부(435,445)와 개별적으로 연결된다.Each of these rotary electrode portions 435 and 445 is connected to each pole of the rotor portion 100 individually. That is, one pole of the rotor 100 and one rotor electrode portion 435 and 445 are individually connected by one connecting portion 300, and each pole of the rotor portion 100 is connected to a corresponding number of connecting portions 300 To be connected to the respective rotary electrode portions 435 and 445 individually.

한편, 미설명된 부호 480은 회전구획부(430,440) 및 구동축부(200)를 회전 가능하게 지지하는 베어링부를 지칭한다. 베어링부(480)에는 결합축부(431,441)가 회전 가능하게 끼움 결합되며, 베어링부(480)는 이러한 결합축부(431,441)를 회전 가능하게 지지함으로써, 결합축부(431,441)에 결합된 구동축부(200)를 회전 가능하게 지지한다.Reference numeral 480 denotes a bearing portion for rotatably supporting the rotation partitioning portions 430 and 440 and the drive shaft portion 200. The bearing portion 480 is rotatably fitted in the bearing portion 480 and the bearing portion 480 rotatably supports the coupling shaft portions 431 and 441 so that the driving shaft portion 200 coupled to the coupling shaft portions 431 and 441 In a rotatable manner.

한편, 도 4 및 도 7을 참조하면, 본 실시예의 슬립링유닛(400)은 전극부(460)를 더 포함한다. 또한, 케이스부(410)는 주입부(420)를 더 포함한다.4 and 7, the slip ring unit 400 of the present embodiment further includes an electrode unit 460. [ In addition, the case part 410 further includes an injection part 420.

본 실시예에서, 주입부(420)는 케이스부(410)의 상부에 배치되는 것으로 예시된다. 주입부(420)는 케이스부(410)에 관통되게 형성되어 수용부(A)를 케이스부(410)의 외부와 연통시킨다. 이러한 주입부(420)는 전도부(450)를 형성하는 액체 상태의 전도성 금속을 수용부(A)의 내부로 주입시키기 위한 통로를 형성한다. 본 실시예에서, 주입부(420)는 수용부(A)의 개수에 대응되는 복수 개가 구비되는 것으로 예시된다.In this embodiment, the injection part 420 is exemplified as being disposed on the upper part of the case part 410. The injection part 420 is formed to penetrate the case part 410 to communicate the receiving part A with the outside of the case part 410. The injection part 420 forms a passage for injecting the liquid conductive metal forming the conductive part 450 into the receiving part A. In this embodiment, it is exemplified that a plurality of injection portions 420 corresponding to the number of accommodating portions A are provided.

전극부(460)는 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)를 구동시키기 위한 전류를 공급하는 외부 전원(미도시)과 전기적으로 연결된다. 전극부(460)는 주입부(420)를 통해 수용부(A)로 삽입되어 전도부(450)와 전기적으로 연결된다.The electrode unit 460 is electrically connected to an external power source (not shown) that supplies a current for driving the contactless slip ring motor 500 of the present embodiment. The electrode part 460 is inserted into the receiving part A through the injection part 420 and is electrically connected to the conductive part 450.

이러한 전극부(460)는 주입부(420)를 개폐하는 한편, 그 일측이 슬립링유닛(400)의 외부에서 외부 전원과 전기적으로 연결되고, 수용부(A)로 삽입된 타측이 전도부(450)와 접촉하여 전도부(450)와 전기적으로 연결된다.
The electrode unit 460 opens and closes the injection unit 420 while one side of the electrode unit 460 is electrically connected to the external power source from the outside of the slip ring unit 400. The other side of the electrode unit 460 inserted into the receiving unit A is electrically connected to the conductive unit 450 And is electrically connected to the conductive portion 450.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 작동상태를 보여주는 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing an operating state of the contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4와 도 7 및 도 8을 참조하여 본 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the contactless slip ring motor according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 4, FIG. 7, and FIG.

도 4 및 도 7을 참조하면, 주입부(420)는 전극부(460)가 주입부(420)에서 분리됨에 따라 개방되며, 전도부(450)를 형성하기 위한 액체 상태의 전도성 금속은 이처럼 개방된 주입부(420)를 통해 수용부(A)의 내부로 주입된다.4 and 7, the injection unit 420 is opened as the electrode unit 460 is separated from the injection unit 420, and the liquid conductive metal for forming the conductive unit 450 is opened as described above Is injected into the receiving portion (A) through the injection portion (420).

도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 액체 상태의 전도성 금속의 주입이 완료되어 수용부(A)의 내부에 전도부(450)가 형성되고, 전극부(460)가 전도부(450)와 전기적으로 연결되도록 주입부(420) 상에 설치되면, 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)의 작동이 가능한 상태가 된다.4 and 8, the injection of the conductive metal in the liquid state is completed, the conductive part 450 is formed in the receiving part A, and the electrode part 460 is electrically connected to the conductive part 450 The contactless slip ring motor 500 of the present embodiment is ready for operation.

이러한 상태에서, 전류가 외부 전원(미도시)으로부터 전선(미도시)을 통해 공급되면, 이 전류는 전선을 매개로 외부 전원과 연결된 전극부(460)로 전달된다. 이처럼 전극부(460)로 전달되는 전류는, 전극부(460)와 전기적으로 연결된 전도부(450)로 전달된다.In this state, when a current is supplied from an external power source (not shown) through a wire (not shown), the current is transmitted to an electrode unit 460 connected to an external power source via a wire. The current transmitted to the electrode unit 460 is transmitted to the conductive unit 450 electrically connected to the electrode unit 460.

본 실시예에 따르면, 전도부(450)는 회전자부(100)에 구비된 극의 개수에 대응되는 개수가 구비된다. 본 실시예에서는 회전자부(100)에 구비된 극의 개수와 전도부(450)의 개수가 5개인 것으로 예시되나. 이에 한정되는 것은 아니다.According to the present embodiment, the number of the conductive parts 450 corresponding to the number of poles provided in the rotor 100 is provided. In the present embodiment, the number of poles and the number of the conductive parts 450 provided in the rotor 100 are five. But is not limited thereto.

각 전극부(460)와 개별적으로 연결된 전선을 통해 각 전극부(460)로 흐르는 전류는, 각 전극부(460)와 연결된 전도부(450)에 개별적으로 전달된다. 그리고, 각 전도부(450)로 전달된 전류는 각각 해당 전도부(450)와 연결된 회전전극부(435,445) 및 이와 연결된 각 연결부(300)를 통해 회전자부(100)의 각 극으로 개별적으로 전달된다.The electric current flowing to each electrode unit 460 through the electric wires individually connected to the respective electrode units 460 is individually transmitted to the conductive unit 450 connected to the respective electrode units 460. The currents transmitted to the respective conductive parts 450 are individually transmitted to the respective poles of the rotor part 100 through the rotary electrode parts 435 and 445 connected to the corresponding conductive parts 450 and the connection parts 300 connected to the conductive parts.

이와 같이 전류가 전달되는 회전자부(100)의 각 극에는, 공급되는 전류의 극성에 따라 다른 극성의 자력이 형성된다. 이에 따라 회전자부(100)는 고정자부(20)의 자력과 회전자부(100)의 자력 간에 발생되는 반발 및 흡인력에 의해 회전된다. 이때, 회전자부(100)의 각 극으로 전달되는 전류의 극성이 적절히 변화되도록 조절하면, 회전자부(100)의 회전 성능 및 무접점 슬립링 모터(500)의 구동 성능을 보다 효과적으로 향상시킬 수 있다.The polarities of the polarities of the current supplied to the rotor 100 are different from each other. The rotor 100 is rotated by the repulsive force and the attractive force generated between the magnetic force of the stator 20 and the magnetic force of the rotor 100. At this time, if the polarity of the current transmitted to each pole of the rotor 100 is appropriately changed, the rotation performance of the rotor 100 and the driving performance of the non-contact slip ring motor 500 can be improved more effectively .

한편, 상기와 같이 회전되는 회전자부(100)는 구동축부(200)를 회전시킨다. 이처럼 회전되는 구동축부(200)는, 구동축부(200)와 연결된 기계 장치(미도시)를 구동시키는 회전력을 제공하는 한편, 슬립링유닛(400)의 회전구획부(430,440)를 회전시키게 된다.Meanwhile, the rotor 100 rotated as described above rotates the driving shaft portion 200. The drive shaft portion 200 rotated in this manner provides a rotational force for driving a mechanical device (not shown) connected to the drive shaft portion 200 while rotating the rotational partition portions 430 and 440 of the slip ring unit 400.

이처럼 구동축부(200)에 의해 회전되는 회전구획부(430,440)는, 회전자부(100)와 동일한 방향 및 속도로 회전하면서, 연결부(300)의 위치가 회전자부(100)의 위치에 연동되도록 연결부(300)를 지지한다. 이러한 회전구획부(430,440)는, 전도부(450)로 전달된 전류를 회전 중인 회전자부(100)로 안정적으로 전달하기 위한 매개체 역할을 한다.The rotation partitions 430 and 440 rotated by the driving shaft part 200 are rotated in the same direction and at the same speed as the rotor part 100 so that the position of the connection part 300 is interlocked with the position of the rotor part 100, (300). The rotation dividing sections 430 and 440 act as an intermediary for stably transmitting the current delivered to the conductive section 450 to the rotating rotor section 100.

또한, 상기와 같이 회전되는 회전구획부(430,440)는, 전도부(450)와 회전전극부(435,445) 간의 접촉을 매개로 전도부(450)와 전기적으로 연결된다. 본 실시예에 따르면, 전도부(450)는 상온에서 액체 상태로 유지되는 전도성 금속, 전도성 페이스트 및 전도성 분말 중 적어도 어느 하나가 수용부(A)에 채워짐에 따라 형성되는 형태이므로, 결국 전극부(460)와 회전구획부(430,440) 간의 전기적 연결은 액체 상태의 전도성 금속이나 페이스트 또는 분말을 통해 이루어지는 것이 된다.The rotation dividing portions 430 and 440 that are rotated as described above are electrically connected to the conductive portion 450 via the contact between the conductive portion 450 and the rotary electrode portions 435 and 445. According to this embodiment, at least one of the conductive metal, the conductive paste, and the conductive powder held in a liquid state at room temperature is formed as the conductive part 450 is filled in the receiving part A, so that the electrode part 460 And the rotation dividing portions 430 and 440 are made of a conductive metal or paste or powder in a liquid state.

상기와 같이 전극부(460)와 회전구획부(430,440) 간을 전기적으로 연결하는 전도부(450)는, 전류를 안정적으로 전달하면서도 슬립링유닛(400)의 내부에서의 마찰 발생을 현저히 감소시킬 수 있다.As described above, the conductive part 450 that electrically connects the electrode part 460 and the rotation partitions 430 and 440 can reliably reduce the occurrence of friction inside the slip ring unit 400 while stably transmitting current. have.

즉, 전도부(450)는 전도성 액체로 형성되어 케이스부(410)의 내부에서 구동축부(200) 및 회전구획부(430,440)의 회전으로부터 자유롭도록 구비되므로, 회전 상태의 회전구획부(430,440)와의 전기적인 연결을 안정적으로 유지하면서도, 케이스부(410)의 내주면과의 마찰을 발생시키기 않는다.That is, since the conductive portion 450 is formed of a conductive liquid so as to be free from rotation of the driving shaft portion 200 and the rotation dividing portions 430 and 440 inside the case portion 410, It does not generate friction with the inner peripheral surface of the case part 410 while stably maintaining the electrical connection.

이러한 전도부(450)는, 회전 상태의 회전자부(100)에 전류를 전달하기 위해 슬립링유닛(400)의 내부에 구비되는 회전 구조체와 케이스부(410)의 내벽 간의 마찰 면적이 현저히 감소되도록 한다.The conductive portion 450 is formed to reduce the friction area between the rotary structure provided inside the slip ring unit 400 and the inner wall of the case 410 to transmit a current to the rotary rotor 100 in a rotating state .

이러한 구조에 의해 슬립링유닛(400)은, 그 내부에서의 마찰 발생이 현저히 감소되므로, 구동축부(200)의 회전력이 슬립링유닛(400) 내부에서 발생되는 마찰로 인해 감소되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.With this structure, since the occurrence of friction in the slip ring unit 400 is remarkably reduced, it is possible to effectively prevent the rotational force of the drive shaft portion 200 from being reduced due to the friction generated in the slip ring unit 400 .

이와 같은 슬립링유닛(400)을 구비하는 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)는, 구동축부(200)의 회전력이 마찰로 인해 감소되는 것을 억제함으로써, 그 구동 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.The contactless slip ring motor 500 of the present embodiment having the slip ring unit 400 suppresses the reduction of the rotational force of the drive shaft portion 200 due to friction, thereby effectively improving the driving performance thereof .

또한 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)는, 슬립링실링부(470)를 이용하여 구획부(433,443)와 케이스부(410) 간의 접점을 실링하는 동시에 회전구획부(430,440)와 케이스부(410) 간의 윤활이 원활하게 이루어지도록 함으로써, 전도부(450)의 유출로 인한 쇼트 발생을 방지하고, 케이스부(410)와 회전구획부(430,440) 간의 마모 발생을 억제하여 슬립링유닛(400)의 수명을 연장시킬 수 있다.The contactless slip ring motor 500 according to the present embodiment is configured to seal the contacts between the dividing portions 433 and 443 and the case portion 410 using the slip ring sealing portion 470 and to seal the contacts between the rotational dividing portions 430 and 440, It is possible to prevent the occurrence of a short circuit due to the outflow of the conductive portion 450 and to suppress the occurrence of wear between the case portion 410 and the rotation dividing portions 430 and 440, It is possible to extend the lifetime of the battery.

또한, 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)는, 브러쉬 없이 회전자부(100)에 전류를 공급할 수 있으므로, 정류자와 브러쉬 간에 발생되는 스파크에 의한 노이즈 발생이 방지될 뿐 아니라, 브러쉬 마모로 인한 모터 수명 한계를 극복할 수 있다.In addition, the contactless slip ring motor 500 of the present embodiment can supply current to the rotor 100 without a brush, thereby preventing generation of noise due to sparks generated between the commutator and the brush, The motor life limit can be overcome.

또한, 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)는, 브러쉬 마모에 의한 카본 입자가 발생되지 않으므로, 고전압용 모터에 적용될 경우에도 쇼트가 발생될 우려가 없으며, 카본 입자에 의해 베어링부(480)가 손상될 우려가 없는 이점이 있다.
In addition, the contactless slip ring motor 500 of the present embodiment does not generate carbon particles due to brush wear, so that there is no possibility of occurrence of a short circuit when applied to a high voltage motor, There is no risk of damage.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 회전자부 200 : 구동축부
300 : 연결부 400 : 슬립링유닛
405 : 수용부 410 : 케이스부
411 : 제1케이스부 413 : 실링홈부
415 : 제2케이스부 420 : 주입부
430,440 : 회전구획부 431,441 : 결합축부
431a,441a : 본체부 431b,441b : 관통홀부
431c,441c : 결합돌기부 431d,441d : 위치고정돌기부
431e,441e : 위치고정홈부 432,442 : 결합홈부
433,443 : 구획부 434,444 : 마찰저감부
435,445 : 회전전극부 439 : 결합축실링부
450 : 전도부 460 : 전극부
470 : 슬립링실링부 480 : 베어링부
500 : 무접점 슬립링 모터100: rotator portion 200: drive shaft portion
300: connection part 400: slip ring unit
405: housing part 410: case part
411: first case part 413: sealing groove part
415: second case part 420: injection part
430, 440: rotation dividing portions 431, 441:
431a, 441a: main body part 431b, 441b:
431c, 441c: coupling protrusions 431d, 441d:
431e, 441e: Position fixing grooves 432, 442:
433, 443: partitioning part 434, 444: friction reducing part
435,445: Rotary electrode part 439: Coupling shaft sealing part
450: conductive portion 460: electrode portion
470: Slip ring sealing part 480: Bearing part
500: Solid state slip ring motor

Claims

A rotator rotating with a change in polarity according to a polarity of a supplied current; A driving shaft portion rotated in conjunction with rotation of the rotor portion; A connection portion that is rotated in association with rotation of the driving shaft portion and is electrically connected to the rotor portion; And a slip ring unit electrically connected to the connection unit and supporting the connection unit such that a position of the connection unit is interlocked with a position of the rotator unit,
Wherein the slip ring unit comprises: a case portion having a space portion; A rotating compartment accommodated in the space part and electrically connected to the connecting part, the compartment dividing the space part to form a receiving part in the space part; A conductive portion accommodated in the accommodating portion and electrically connected to the rotation partition; And a slip ring sealing portion sealing the contact between the rotation partition and the case portion,
The rotation section may include:
A coupling shaft portion provided with the coupling portion and rotated in conjunction with rotation of the driving shaft portion so that the position of the coupling portion is interlocked with the position of the rotor portion;
A partitioning part for partitioning the space part to be rotatable by rotation of the driving shaft part by the coupling shaft part and to form the receiving part; And
And a rotation electrode portion that is rotated by the engagement shaft portion in association with rotation of the drive shaft portion and electrically connects the conductive portion received in the accommodation portion to the connection portion.

The method according to claim 1,
Wherein the conductive portion includes at least one of a fluid of a conductive material and a conductive paste and a conductive powder.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the slip ring unit further includes an injection part formed to penetrate the case part and to communicate the accommodating part with the outside of the case part.

The method of claim 3,
Wherein the slip ring unit further includes an electrode part electrically connected to an external power source and inserted into the accommodation part through the injection part and electrically connected to the conductive part.

delete

The method according to claim 1,
A sealing groove portion into which the partition portion is inserted is formed in the case portion so that a sealing receiving portion is formed between the case portion and the rotation partitioning portion;
Wherein the slip ring sealing portion is received in the seal receiving portion and is in contact with the partition portion.

The method according to claim 6,
The rotation partition may further include a friction reduction portion formed to protrude between the partition portions;
Wherein the case portion is formed with a friction reducing groove portion into which the friction reducing portion is inserted so that the sealing accommodating portion is formed between the case portion and the friction reducing portion.

8. The method of claim 7,
Wherein the friction reducing portion is formed so that a portion of the frictional reducing portion that is inserted into the friction reducing groove is tapered so that a contact area with the case portion is reduced.

The method according to claim 1,
Wherein the slip ring sealing portion includes a viscous fluid.

The method according to claim 1,
The coupling shaft portion includes a main body coupled to the driving shaft portion and a through hole portion penetrating the main body portion along a longitudinal direction of the driving shaft portion;
And the connection portion is installed on the coupling shaft portion to pass through the through hole portion and is connected to the rotation electrode portion.

The method according to claim 1,
A plurality of rotation dividing portions are disposed along the longitudinal direction of the drive shaft portion;
Wherein the plurality of rotation dividing sections partition the space section so that a plurality of the accommodating sections are formed in the accommodating section along the longitudinal direction of the drive shaft section.

12. The method of claim 11,
Wherein each of the plurality of rotation dividing portions is disposed such that each of the plurality of division portions is spaced apart from each other in the longitudinal direction of the drive shaft portion.

12. The connector according to claim 11,
A coupling protrusion protruding from one side of the coupling shaft; And
And an engaging groove portion formed on the other side of the engaging shaft portion so that the engaging projection portion is engaged with the engaging groove portion.

14. The method of claim 13,
Wherein the adjacent two of the rotation dividing portions are coupled to each other by engagement between the two engagement shafts formed by the engagement of the engagement protrusion and the engagement groove.

15. The apparatus according to claim 14,
A position fixing groove portion formed concavely on an inner circumferential surface of the engaging groove portion; And
Further comprising a position fixing protrusion part protruding from an inner circumferential surface of the coupling protrusion part and fitted to the position fixing groove part to restrict rotation between two coupling shaft parts coupled to each other.