KR101433755B1 - Change speed actuator - Google Patents

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KR101433755B1
KR101433755B1 KR1020120129991A KR20120129991A KR101433755B1 KR 101433755 B1 KR101433755 B1 KR 101433755B1 KR 1020120129991 A KR1020120129991 A KR 1020120129991A KR 20120129991 A KR20120129991 A KR 20120129991A KR 101433755 B1 KR101433755 B1 KR 101433755B1
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Abstract

변속형 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 변속형 구동장치는: 케이스부와, 케이스부 일측에 설치되어 회전동력을 공급하는 구동부재와, 구동부재에 축 연결되어 회전하는 구동기어와, 구동기어에 맞물려서 회전하며 구동기어와 교차하는 방향으로 설치되는 연결기어부와, 연결기어부와 교차하는 방향으로 설치되며 연결기어부에 맞물려서 회전하는 종동기어 및 종동기어와 축 연결되어 회전하는 선기어와 선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 유성기어를 구비하는 감속부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a shift-type drive device. The shifting type driving apparatus disclosed in the above publication comprises: a case portion; a driving member provided on one side of the case portion to supply rotational power; a driving gear which is connected to the driving member and rotates in an axial direction; A deceleration section provided in a direction crossing the linkage section and rotatably connected to the driven gear and the driven gear rotating in engagement with the linkage section and a planetary gear rotating along the outer periphery of the sun gear; .

Description

변속형 구동장치{CHANGE SPEED ACTUATOR}[0001] CHANGE SPEED ACTUATOR [0002]

본 발명은 변속형 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속이 이루어지는 공간이 축소되어 공간활용성을 향상시킬 수 있는 변속형 구동장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift-type drive system, and more particularly, to a shift-type drive system in which a space for shifting is reduced to improve space utilization.

일반적으로, 자동차에 사용되는 차양막의 승하강이나, 주차 브레이크장치의 제동 등에 구동장치가 사용된다.Generally, a driving device is used for raising and lowering an ornamental film used in a car or for braking a parking brake device.

이러한 구동장치는, 모터의 동력을 전달받아 기어가 회전하며, 모터의 동력을 전달받는 기어들이 변속되어 회전토크를 증대시킨다.In such a driving device, the gear is rotated by receiving the power of the motor, and the gears receiving the power of the motor are shifted to increase the rotating torque.

이러한 기어와 연결된 출력축이 회전하면서 차양막이나 주차 브레이크장치 등을 동작시킨다.The output shaft connected to these gears rotates to operate the sunshade or parking brake device.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0043776호(2010.04.29 공개, 발명의 명칭: 차량의 선 쉐이드 구동장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0043776 (published on April 29, 2010, entitled "Line Shade Driving Device of Vehicle").

모터에서 발생하는 회전토크를 증가시키는 경우, 모터와 연결되는 기어의 설치공간이 증가하여 제품의 외형이 증가하므로, 다른 부품과의 간섭이 발생한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In the case of increasing the rotational torque generated by the motor, the space for installing the gear connected to the motor increases, and the outer shape of the product increases, so that interference with other parts occurs. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 모터에서 발생된 회전토크를 증가시키는 기어의 설치공간을 감소시켜 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있는 변속형 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described need, and it is an object of the present invention to provide a shift-type drive device capable of reducing an installation space of a gear for increasing a rotational torque generated in a motor, .

본 발명에 따른 변속형 구동장치는: 케이스부와, 케이스부 일측에 설치되어 회전동력을 공급하는 구동부재와, 구동부재에 축 연결되어 회전하는 구동기어와, 구동기어에 맞물려서 회전하며 구동기어와 교차하는 방향으로 설치되는 연결기어부와, 연결기어부와 교차하는 방향으로 설치되며 연결기어부에 맞물려서 회전하는 종동기어 및 종동기어와 축 연결되어 회전하는 선기어와 선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 유성기어를 구비하는 감속부를 포함한다.The speed change type driving apparatus according to the present invention is a speed change type driving apparatus according to the present invention, comprising: a case portion; a driving member provided on one side of the case portion to supply rotational power; a driving gear rotated and connected to the driving member; And a planetary gear that is rotated in an outer circumferential direction of the sun gear and a driven gear that is rotated in an axial connection with the driven gear and the driven gear that are rotated in engagement with the link gear unit and are installed in a direction crossing the link gear unit. And a deceleration section.

또한 케이스부는, 상측을 커버하는 커버케이스와, 커버케이스의 하측에 결합되는 케이스몸체와, 케이스몸체의 일측에 구동부재가 설치되는 공간을 형성하는 제1장착부와, 케이스몸체의 타측에 감속부가 설치되는 공간을 형성하는 제2장착부 및 케이스몸체의 상측으로 연장되어 연결기어부의 양측을 회전 가능하게 지지하는 회전지지부재를 포함하는 것이 바람직하다.The case portion is provided with a cover case covering the upper side, a case body coupled to the lower side of the cover case, a first mounting portion forming a space in which a driving member is installed on one side of the case body, And a rotation support member extending upward from the case body to rotatably support both sides of the coupling unit.

또한 제1장착부는, 케이스몸체의 하부에 구동부재의 상부가 인입되는 홈부를 형성하는 장착홈부 및 구동부재의 하부를 감싸며 케이스몸체에 고정되는 장착케이스를 포함하는 것이 바람직하다.The first mounting portion may include a mounting groove formed in a lower portion of the case body to form a groove for receiving an upper portion of the driving member, and a mounting case surrounding the lower portion of the driving member and fixed to the case body.

또한 구동부재는, 전기의 공급으로 회전동력을 발생시키는 전기모터를 포함하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the driving member includes an electric motor that generates rotational power by the supply of electricity.

또한 케이스몸체의 상측면이 수평으로 설치된 경우, 구동기어와 종동기어의 회전중심축은 수직방향으로 위치하며, 연결기어부의 회전중심축은 수평방향으로 위치하는 것이 바람직하다.In addition, when the upper surface of the case body is horizontally disposed, it is preferable that the rotation center axis of the driving gear and the driven gear is positioned in the vertical direction, and the rotation center axis of the coupling unit is positioned in the horizontal direction.

또한 연결기어부는, 구동기어에 맞물려 돌아가는 제1기어와, 종동기어에 맞물려 돌아가는 제2기어 및 제1기어와 제2기어를 연결하며 수평 방향으로 설치되는 연결바를 포함하는 것이 바람직하다.The connecting gear portion may include a first gear that meshes with the driving gear, a second gear that meshes with the driven gear, and a connecting bar that connects the first gear and the second gear in a horizontal direction.

또한 본 발명은, 구동기어의 직경보다 제1기어의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, it is preferable that the diameter of the first gear is larger than the diameter of the drive gear so that deceleration is performed.

또한 본 발명은, 제2기어의 직경보다 종동기어의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, it is preferable that the diameter of the driven gear is larger than the diameter of the second gear, so that deceleration is performed.

또한 감속부는, 종동기어와 선기어에 축 연결되는 회전축부재와, 회전축부재의 하측이 인입되는 중앙홈과 유성기어를 관통하는 고정축의 하측이 인입되는 사이드홀을 구비하며 선기어와 유성기어의 하측에 설치되는 캐리어부재 및 캐리어부재의 하측으로 돌출되어 캐리어부재와 함께 회전하는 출력기어를 포함하는 것이 바람직하다.Further, the deceleration section includes a rotary shaft member that is connected to the driven gear and the sun gear, a center groove into which the lower side of the rotary shaft member is inserted, and a side hole into which the lower side of the fixed shaft penetrating the planetary gear is inserted, And an output gear projecting to a lower side of the carrier member and rotating together with the carrier member.

또한 감속부는, 유성기어의 외측을 감싸며 링 형상으로 형성되는 링기어몸체와, 유성기어와 마주하는 링기어몸체의 내측에 설치되어 유성기어에 맞물리는 내측기어를 구비하는 링기어부를 포함하는 것이 바람직하다.The deceleration section preferably includes a ring gear body which is formed in a ring shape around the outside of the planetary gear and a ring gear section which is provided inside the ring gear body facing the planetary gear and has an internal gear engaged with the planetary gear Do.

또한 링기어부는, 링기어몸체의 외측으로 돌출되어 케이스부에 삽입되며, 볼트의 체결로 케이스부에 고정되는 장착돌기부재를 포함하는 것이 바람직하다.
Preferably, the ring gear portion includes a mounting projection member protruding outside the ring gear body, inserted into the case portion, and fixed to the case portion by fastening of the bolt.

본 발명에 따른 변속형 구동장치는, 구동기어와 제1기어가 맞물려 돌아가면서 1차 감속이 이루어지며, 종동기어와 제2기어가 맞물려 돌아가면서 2차 감속이 이루어지고, 종동기어와 축 연결되는 감속부에서 3차 감속이 이루어져서 제품의 외형이 축소되므로, 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있다.In the speed change type drive system according to the present invention, the first deceleration is performed while the drive gear and the first gear are engaged with each other, the second deceleration is performed while the driven gear and the second gear are engaged with each other, The third deceleration is performed in the decelerating portion, and the outer shape of the product is reduced, so that interference with other components can be prevented.

또한 본 발명은, 감속부의 링기어부가 케이스부에 고정되거나 일체로 형성되므로, 감속부의 설치공간이 축소되어 제품의 외형을 감소되며, 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있다.
Further, in the present invention, since the ring gear portion of the deceleration portion is fixed to the case portion or is integrally formed, the installation space of the deceleration portion is reduced, the outer shape of the product is reduced, and interference with other components can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 구동장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버케이스가 케이스몸체에서 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 구동장치를 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부의 하부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속부의 일부가 조립된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an outline of a speed-change type driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a state in which a cover case according to an embodiment of the present invention is separated from a case body.
3 is a perspective view showing an exploded perspective view of a shift driving device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a lower portion of a case according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing a state where a part of a deceleration unit according to an embodiment of the present invention is assembled.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 변속형 구동장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 변속형 구동장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a speed-change type driving apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, a shift-type drive unit used in an automobile will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 구동장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버케이스가 케이스몸체에서 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 구동장치를 분해 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부의 하부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속부의 일부가 조립된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an outline of a shift driving device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a cover case according to an embodiment of the present invention is separated from a case body. 4 is a perspective view illustrating a lower portion of a case according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the shift driving device according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a perspective view schematically showing a state in which a part of the deceleration portion according to the embodiment is assembled.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 구동장치(1)는, 케이스부(10)와, 케이스부(10) 일측에 설치되어 회전동력을 공급하는 구동부재(30)와, 구동부재(30)에 축 연결되어 회전하는 구동기어(40)와, 구동기어(40)에 맞물려서 회전하며 구동기어(40)와 교차하는 방향으로 설치되는 연결기어부(50)와, 연결기어부(50)와 교차하는 방향으로 설치되며 연결기어부(50)에 맞물려서 회전하는 종동기어(60) 및 종동기어(60)와 축 연결되어 회전하는 선기어(80)와 선기어(80)의 외측 둘레를 따라 회전하는 유성기어(82)를 구비하는 감속부(70)를 포함한다.1 to 3, a speed-change type driving apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a casing unit 10, a drive unit (not shown) installed at one side of the casing unit 10, A driving gear 40 rotatably connected to the driving member 30 and rotated by the driving gear 40 and connected to the driving gear 40; A driven gear 60 which is installed in a direction intersecting with the linkage unit 50 and rotates in engagement with the linkage unit 50 and a sun gear 80 which is pivotally connected to the driven gear 60, And a reduction portion 70 having a planetary gear 82 rotating along the outer periphery.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 변속형 구동장치(1)의 외형을 형성하는 케이스부(10)는, 변속형 구동장치(1)의 상측을 커버하는 커버케이스(11)와, 커버케이스(11)의 하측에 결합되는 케이스몸체(12)를 포함한다.2 to 4, the case portion 10 forming the outer shape of the speed change type drive device 1 includes a cover case 11 covering the upper side of the speed change type drive device 1, And a case body 12 coupled to the lower side of the case 11.

케이스몸체(12)의 일측에는 구동부재(30)가 설치되는 공간을 형성하는 제1장착부(13)가 구비되며, 케이스몸체(12)의 타측에는 감속부(70)가 설치되는 공간을 형성하는 제2장착부(16)가 구비된다.A first mounting portion 13 is formed at one side of the case body 12 to form a space in which the driving member 30 is installed and a space in which the reduction portion 70 is installed at the other side of the case body 12 A second mounting portion 16 is provided.

일 실시예에 따른 제1장착부(13)는, 케이스몸체(12)의 하부에 구동부재(30)의 상부가 인입되는 홈부를 형성하는 장착홈부(14)와, 구동부재(30)의 하부를 감싸며 케이스몸체(12)에 고정되는 장착케이스(15)를 포함한다.The first mounting portion 13 according to an embodiment includes a mounting groove 14 forming a groove into which the upper portion of the driving member 30 is inserted in a lower portion of the case body 12, And a mounting case 15 which is fixed to the case body 12 so as to be enclosed.

제1장착부(13)에 설치되는 구동부재(30)는, 에너지원을 공급받아 회전동력을 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.Various types of driving devices may be used within the technical idea of the driving member 30 installed in the first mounting portion 13 to generate rotational power by receiving the energy source.

일 실시예에 따른 구동부재(30)는, 전기의 공급으로 회전동력을 발생시키는 전기모터(32)를 포함한다.The driving member 30 according to one embodiment includes an electric motor 32 that generates rotational power by the supply of electricity.

전기모터(32)의 외측으로 축부재(34)가 돌출되며, 전기모터(32)의 동작으로 축부재(34)의 회전이 이루어진다.The shaft member 34 protrudes outside the electric motor 32 and the shaft member 34 is rotated by the operation of the electric motor 32. [

축부재(34)는 구동기어(40)의 내측으로 인입되어 고정되므로, 축부재(34)와 함께 구동기어(40)가 회전한다.The shaft member 34 is retracted to the inside of the drive gear 40 and is fixed and thus the drive gear 40 rotates together with the shaft member 34. [

구동기어(40)는 케이스몸체(12)의 상측으로 돌출되어 수직 방향으로 설치된다. 이러한 구동기어(40)는 봉 형상으로 형성되며, 구동기어(40)의 외측에는 나선 형상으로 치형이 형성된다.The driving gear 40 protrudes upward from the case body 12 and is installed in a vertical direction. The drive gear 40 is formed in a bar shape, and a tooth is formed on the outer side of the drive gear 40 in a spiral shape.

구동기어(40)에 맞물려 돌아가는 연결기어부(50)는 수평방향으로 설치되며, 케이스몸체(12)의 상측으로 연장되는 회전지지부재(20)는, 연결기어부(50)의 양측을 회전 가능하게 지지한다.The connecting device unit 50 which is engaged with the driving gear 40 is installed in the horizontal direction and the rotation supporting member 20 extending to the upper side of the case body 12 rotatably supports both sides of the connecting device unit 50 do.

구동기어(40)에 맞물려서 회전하는 연결기어부(50)는, 구동기어(40)와 교차하는 방향으로 설치되며, 구동기어(40)의 동력을 종동기어(60)로 전달하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The linkage unit 50 that rotates in engagement with the drive gear 40 is installed in a direction crossing the drive gear 40 and transmits various kinds of various shapes As shown in FIG.

일 실시예에 따른 연결기어부(50)는, 구동기어(40)에 맞물려 돌아가는 제1기어(52)와, 종동기어(60)에 맞물려 돌아가는 제2기어(54)와, 제1기어(52)와 제2기어(54)를 연결하며 수평 방향으로 설치되는 연결바(56)를 포함한다.The linkage unit 50 according to one embodiment includes a first gear 52 engaged with the drive gear 40, a second gear 54 meshing with the driven gear 60, a first gear 52, And a connecting bar 56 connecting the first and second gears 54 and 54 in a horizontal direction.

케이스몸체(12)의 상측면이 수평으로 설치된 경우, 구동기어(40)와 종동기어(60)의 회전중심축은 수직방향으로 위치하며, 구동기어(40)와 종동기어(60)에 맞물려 돌아가는 연결기어부(50)의 회전중심축은 수평방향으로 위치한다.The rotational center axis of the drive gear 40 and the driven gear 60 are positioned in the vertical direction so that the drive gear 40 and the driven gear 60 are engaged with each other, The rotation center axis of the fisher 50 is positioned in the horizontal direction.

구동기어(40)는 제1기어(52)에 맞물려 돌아가며, 종동기어(60)는 제2기어(54)에 맞물려 돌아간다.The drive gear 40 meshes with the first gear 52 and the driven gear 60 meshes with the second gear 54. [

일 실시예에 따른 제1기어(52)에는 윔휠 형상으로 형성되며, 제1기어(52)에 맞물리는 구동기어(40)는 웜 형상으로 형성된다.The first gear 52 is formed in a worm wheel shape and the driving gear 40 engaged with the first gear 52 is formed in a worm shape.

또한, 종동기어(60)는 윔휠 형상으로 형성되며, 종동기어(60)에 맞물리는 제2기어(54)는 웜 형상으로 형성된다.The driven gear 60 is formed in a worm wheel shape and the second gear 54 engaged with the driven gear 60 is formed in a worm shape.

연결기어부(50)에 웜기어가 적용되므로, 1/300 정도의 큰 감속비를 얻을 수 있다.Since the worm gear is applied to the linkage unit 50, a large reduction ratio of about 1/300 can be obtained.

이를 위하여, 구동기어(40)의 직경보다 제1기어(52)의 직경이 크게 형성되어 1차 감속이 이루어지며, 제2기어(54)의 직경보다 종동기어(60)의 직경이 크게 형성되어 2차 감속이 이루어진다.The diameter of the first gear 52 is larger than the diameter of the drive gear 40 so that the first deceleration is performed and the diameter of the driven gear 60 is larger than the diameter of the second gear 54 A second deceleration is performed.

일 실시예에 따른 연결바(56)와 제2기어(54)는 금속재질로 성형되며, 제1기어(52)는 사출작업으로 성형된다.The connecting bar 56 and the second gear 54 according to an embodiment are formed of a metal material, and the first gear 52 is formed by an injection operation.

연결기어부(50)가 일체로 성형될 수 있으나, 무게와 가공의 어려움 등을 고려하여, 비교적 힘을 적게 받는 부분인 제1기어(52)는 플라스틱 재료를 이용해 사출성형한다. 그리고, 제1기어(52)보다 힘을 많이 받는 부분인 제2기어(54)와 연결바(56)는 금속재질로 성형한다.The linkage unit 50 can be integrally formed. However, in consideration of the weight and difficulty of machining, the first gear 52, which is a relatively low force receiving portion, is injection molded using a plastic material. The second gear 54 and the connecting bar 56, which are portions that receive more force than the first gear 52, are formed of a metal material.

연결바(56)와 제2기어(54)를 먼저 가공한 후, 연결바(56)를 사출성형기구로 이송시켜 연결바(56)의 외측에 제1기어(52)를 사출 성형한다.The connecting bar 56 and the second gear 54 are processed first and then the connecting bar 56 is transferred to the injection molding mechanism so that the first gear 52 is injection molded outside the connecting bar 56.

구동기어(40)도 종동기어(60)에 비하여 힘을 많이 받으므로, 구동기어(40)는 금속재질로 성형하며, 종동기어(60)는 플라스틱 재질을 이용해 사출 성형한다.Since the driving gear 40 receives much more force than the driven gear 60, the driving gear 40 is formed of a metal material and the driven gear 60 is injection molded using a plastic material.

연결기어부(50)와 교차하는 방향으로 설치되며 연결기어부(50)에 맞물려서 회전하는 종동기어(60)의 회전중심축은 수직방향으로 설치된다.The rotation center shaft of the driven gear 60, which is installed in a direction intersecting with the linkage unit 50 and rotates in engagement with the linkage unit 50, is installed in a vertical direction.

종동기어(60)의 회전중심축을 관통하여 회전축부재(75)가 설치되며, 종동기어(60)의 상측으로 돌출된 회전축부재(75)는 잠금부재(65)에 체결된다.A rotating shaft member 75 is provided so as to penetrate the rotating center shaft of the driven gear 60 and the rotating shaft member 75 protruded upward from the driven gear 60 is fastened to the locking member 65.

종동기어(60)의 하측에는 원판형상의 차폐부재(78)가 설치되며, 차폐부재(78)와 종동기어(60)를 관통하여 설치된 회전축부재(75)의 하측에는 선기어(80)가 고정된다.Shaped shielding member 78 is provided on the lower side of the driven gear 60 and the sun gear 80 is fixed to the lower side of the rotating shaft member 75 provided through the shielding member 78 and the driven gear 60 .

종동기어(60)와 회전축부재(75)는 일체로 회전되므로, 종동기어(60)와 함께 선기어(80)도 회전한다.The driven gear 60 and the rotary shaft member 75 are integrally rotated so that the sun gear 80 rotates together with the driven gear 60. [

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 종동기어(60)와 축 연결되어 회전하는 선기어(80)와 선기어(80)의 외측 둘레를 따라 회전하는 유성기어(82)를 포함하는 감속부(70)는 제2장착부(16)에 설치된다.2 to 5, a reduction gear 70 including a sun gear 80 that rotates in an axial connection with the driven gear 60 and a planetary gear 82 that rotates along the outer periphery of the sun gear 80 Is installed in the second mounting portion 16.

종동기어(60)로 입력된 동력을 감속시키는 감속부(70)는, 회전축부재(75)와, 캐리어부재(85)와, 출력기어(89)를 포함한다.The deceleration section 70 that decelerates the power input to the driven gear 60 includes a rotating shaft member 75, a carrier member 85, and an output gear 89.

회전축부재(75)는, 종동기어(60)와 선기어(80)에 축 연결되며 종동기어(60)의 동력을 선기어(80)로 전달한다.The rotary shaft member 75 is axially connected to the driven gear 60 and the sun gear 80 and transmits the power of the driven gear 60 to the sun gear 80.

선기어(80)의 하측을 관통하는 회전축부재(75)와 유성기어(82)를 종방향으로 관통하는 고정축(83)을 회전 가능하게 지지하는 캐리어부재(85)는 원판 형상으로 형성된다.The carrier member 85 for rotatably supporting the rotating shaft member 75 penetrating the lower side of the sun gear 80 and the fixed shaft 83 penetrating the planetary gear 82 in the longitudinal direction is formed in a disk shape.

캐리어부재(85)는, 회전축부재(75)의 하측이 인입되는 중앙홈(87)과, 유성기어(82)를 관통하는 고정축(83)의 하측이 인입되는 사이드홀(88)을 구비한다.The carrier member 85 includes a central groove 87 into which the lower side of the rotating shaft member 75 is inserted and a side hole 88 through which the lower side of the fixed shaft 83 penetrating the planetary gear 82 is drawn .

선기어(80)와 유성기어(82)의 하측에 설치되는 캐리어부재(85)의 하측으로 출력기어(89)가 돌출되므로, 캐리어부재(85)와 함께 출력기어(89)가 회전하여 변속형 구동장치(1)의 외측으로 동력을 출력한다.The output gear 89 is projected to the lower side of the carrier member 85 provided on the lower side of the sun gear 80 and the planetary gear 82 so that the output gear 89 rotates together with the carrier member 85, And outputs power to the outside of the apparatus 1. [

선기어(80)는 캐리어부재(85)의 중심부에 회전 가능하게 설치되며, 선기어(80)의 둘레를 따라 복수로 설치되는 유성기어(82)는 캐리어부재(85)의 테두리 부분을 따라 설치된다.The sun gear 80 is rotatably installed at the center of the carrier member 85 and a plurality of planetary gears 82 are installed along the rim of the carrier member 85 along the circumference of the sun gear 80.

따라서, 유성기어(82)가 선기어(80)에 맞물려 회전하면, 유성기어(82)와 연결된 캐리어부재(85)가 회전하면서 감속이 이루어진다.Therefore, when the planetary gear 82 rotates in engagement with the sun gear 80, the carrier member 85 connected to the planetary gear 82 rotates and decelerates.

일 실시예에 따른 캐리어부재(85)는, 원판 형상으로 형성되어 유성기어(82)의 하측에 위치하는 캐리어몸체(86)와, 캐리어몸체(86)의 상부 중앙에 회전축부재(75)의 하단이 삽입되는 중앙홈(87)이 구비된다.The carrier member 85 according to one embodiment includes a carrier body 86 formed in a circular plate shape and positioned below the planetary gear 82 and a lower body 82 disposed at the upper center of the carrier body 86, A central groove 87 is formed in the center of the main body.

중앙홈(87)의 외측 둘레에는 유성기어(82)의 개수와 대응하는 개수로 사이드홀(88)이 형성된다.Side holes 88 are formed in the outer circumference of the central groove 87 in the number corresponding to the number of the planetary gears 82.

이러한 감속부(70)는, 유성기어(82)의 외측을 감싸며 링 형상으로 형성되는 링기어몸체(92)와, 유성기어(82)와 마주하는 링기어몸체(92)의 내측에 설치되어 유성기어(82)에 맞물리는 내측기어(94)를 구비하는 링기어부(90)를 포함한다.The reduction gear portion 70 includes a ring gear body 92 that surrounds the outer side of the planetary gear 82 and is formed in a ring shape and a ring gear body 92 that is provided inside the ring gear body 92 facing the planetary gear 82, And a ring gear portion 90 having an internal gear 94 meshing with the gear 82.

링기어부(90)는 제2장착부(16)에 착탈 가능하게 설치되므로, 내측기어(94)가 마모되어 링기어몸체(92)를 교체하는 경우에는 볼트(98)를 풀고 링기어부(90)를 제2장착부(16)에서 분리한다.When the inner gear 94 is worn to replace the ring gear body 92, the ring gear unit 90 is detachably attached to the second mounting unit 16 so that the bolt 98 is loosened and the ring gear unit 90 is rotated And is detached from the second mounting portion 16.

링기어몸체(92)의 외측으로 장착돌기부재(96)가 돌출되며, 이러한 장착돌기부재(96)는 케이스부(10)의 제2장착부(16)에 구비된 설치홈부(19)로 인입된 후, 볼트(98)의 체결로 케이스부(10)에 고정된다.The mounting projection member 96 protrudes to the outside of the ring gear body 92 and the mounting projection member 96 is inserted into the mounting groove portion 19 provided in the second mounting portion 16 of the case portion 10 And is then fixed to the case portion 10 by fastening of the bolt 98.

일 실시예에 따른 감속부(70)는, 회전축부재(75)와 축 연결되는 선기어(80)가 회전하면, 선기어(80)의 외측과 내측기어(94)에 맞물려 있는 유성기어(82)는 선기어(80)의 외측 둘레를 따라 자전과 공전을 동시에 하며 감속이 이루어진다.The planetary gear 82 engaged with the outer side of the sun gear 80 and the inner gear 94 when the sun gear 80 connected to the rotary shaft member 75 rotates, Deceleration is performed simultaneously with rotation and revolution along the outer circumference of the sun gear (80).

유성기어(82)의 내측으로 인입되어 유성기어(82)를 회전 가능하게 지지하는 봉 형상의 고정축(83)은 판 형상으로 형성된 캐리어부재(85)에 고정되므로, 고정축(83)의 공전과 함께 캐리어부재(85)도 회전한다.The rod-like fixed shaft 83 which is drawn into the planetary gear 82 and rotatably supports the planetary gear 82 is fixed to the plate-shaped carrier member 85, The carrier member 85 is rotated.

케이스몸체(12)와 감속부(70)는 플라스틱재질로 사출 성형될 수 있으며, 이러한 경우에는 변속형 구동장치(1)의 중량을 감소시킬 수 있다.The case body 12 and the deceleration section 70 can be injection-molded from a plastic material, and in this case, the weight of the speed-change type driving apparatus 1 can be reduced.

감속부(70)가 설치되는 제2장착부(16)는, 케이스몸체(12)의 내측에 선기어(80)와 유성기어(82)와 링기어부(90)가 설치되는 내측공간을 형성하는 내측홈부(17)를 구비한다.The second mounting portion 16 on which the deceleration portion 70 is mounted is provided with an inner groove portion 66 which forms an inner space in which the sun gear 80, the planetary gear 82 and the ring gear portion 90 are provided inside the case body 12, (17).

내측홈부(17)의 가운데에는 연결공(18)이 형성되며, 이러한 연결공(18)을 통해 출력기어(89)가 케이스몸체(12)의 하측으로 돌출된다.A connecting hole 18 is formed in the center of the inner groove 17 and an output gear 89 protrudes to the lower side of the case body 12 through the connecting hole 18.

내측홈부(17)의 둘레를 따라 복수개의 설치홈부(19)가 설정된 각도로 설치되며, 이러한 설치홈부(19)에 링기어부(90)의 장착돌기부재(96)가 삽입되어 볼트(98)로 고정된다. A plurality of mounting grooves 19 are provided at predetermined angles along the circumference of the inner groove 17 and the mounting projection member 96 of the ring gear portion 90 is inserted into the mounting groove 19, .

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 구동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the shift driving device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

전기모터(32)가 동작되어 축부재(34)가 회전하면, 축부재(34)에 연결된 구동기어(40)가 회전하면서 1차 감속이 이루어진다.When the electric motor 32 is operated and the shaft member 34 rotates, the drive gear 40 connected to the shaft member 34 rotates to perform the first deceleration.

구동기어(40)에 맞물려 있는 제1기어(52)가 회전하면서 연결바(56)를 회전시키면, 연결바(56)에 고정된 제2기어(54)가 회전하면서 종동기어(60)를 회전시키므로, 2차 감속이 이루어진다.When the first gear 52 engaged with the driving gear 40 rotates and rotates the connecting bar 56, the second gear 54 fixed to the connecting bar 56 rotates to rotate the driven gear 60 The second deceleration is performed.

종동기어(60)의 회전으로 감속부(70)의 선기어(80)가 회전하며, 선기어(80)와 내측기어(94)에 맞물려 있는 유성기어(82)가 회전하면서 3차 감속이 이루어진다.The sun gear 80 of the deceleration section 70 is rotated by the rotation of the driven gear 60 and the planetary gear 82 engaged with the sun gear 80 and the inner gear 94 is rotated to perform third deceleration.

유성기어(82)의 회전으로 캐리어부재(85)가 회전하면, 캐리어부재(85)의 하측에 설치된 출력기어(89)도 같이 회전하므로, 변속형 구동장치(1)의 출력이 이루어진다.When the carrier member 85 rotates due to the rotation of the planetary gear 82, the output gear 89 provided below the carrier member 85 also rotates, so that the output of the shift-type drive unit 1 is performed.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 변속형 구동장치(1)는, 구동기어(40)와 제1기어(52)가 맞물려 돌아가면서 1차 감속이 이루어지며, 종동기어(60)와 제2기어(54)가 맞물려 돌아가면서 2차 감속이 이루어지고, 종동기어(60)와 축 연결되는 감속부(70)에서 3차 감속이 이루어져서 제품의 외형이 축소되므로, 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있다.According to the above-described configuration, in the shift driving device 1 according to the embodiment, the first deceleration is performed while the drive gear 40 and the first gear 52 mesh with each other, and the driven gear 60, And the second gear 54 are meshed with each other and the second deceleration is performed and the third deceleration is performed in the deceleration section 70 connected to the driven gear 60 to reduce the outer shape of the product, Can be prevented.

또한 감속부(70)의 링기어부(90)가 케이스부(10)에 고정되거나 일체로 형성되므로, 감속부(70)의 설치공간이 축소되어 제품의 외형을 감소되며, 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있다.Further, since the ring gear portion 90 of the deceleration portion 70 is fixed to the case portion 10 or is integrally formed, the installation space of the deceleration portion 70 is reduced to reduce the outer shape of the product, Can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 자동차에 사용되는 변속형 구동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 자동차가 아닌 다른 기계장치에도 본 발명에 의한 변속형 구동장치가 사용될 수 있다.Further, although a shift driving device used in an automobile has been described as an example, this is merely an example, and a shift driving device according to the present invention can be used for a mechanical device other than an automobile.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 변속형 구동장치 10: 케이스부
11: 커버케이스 12: 케이스몸체
13: 제1장착부 14: 장착홈부
15: 장착케이스 16: 제2장착부
17: 내측홈부 18: 연결공
19: 설치홈부 20: 회전지지부재
30: 구동부재 32: 전기모터
34: 축부재 40: 구동기어
50: 연결기어부 52: 제1기어
54: 제2기어 56: 연결바
60: 종동기어 65: 잠금부재
70: 감속부 75: 회전축부재
78: 차폐부재 80: 선기어
82: 유성기어 83: 고정축
85: 캐리어부재 86: 캐리어몸체
87: 중앙홈 88: 사이드홀
89: 출력기어 90: 링기어부
92: 링기어몸체 94: 내측기어
96: 장착돌기부재 98: 볼트1: variable speed drive device 10: case portion
11: Cover case 12: Case body
13: first mounting portion 14: mounting groove
15: mounting case 16: second mounting portion
17: inner groove portion 18: connecting hole
19: installation groove 20: rotation support member
30: driving member 32: electric motor
34: shaft member 40: drive gear
50: linkage unit 52: first gear
54: second gear 56: connecting bar
60: driven gear 65: locking member
70: deceleration section 75: rotating shaft member
78: shielding member 80: sun gear
82: planetary gear 83: fixed shaft
85: carrier member 86: carrier body
87: central groove 88: side hole
89: Output gear 90: Ring gear unit
92: ring gear body 94: inner gear
96: mounting projection member 98: bolt

Claims (11)

케이스부;
상기 케이스부 일측에 설치되어 회전동력을 공급하는 구동부재;
상기 구동부재에 축 연결되어 회전하는 구동기어;
상기 구동기어에 맞물려서 회전하며, 상기 구동기어와 교차하는 방향으로 설치되는 연결기어부;
상기 연결기어부와 교차하는 방향으로 설치되며, 상기 연결기어부에 맞물려서 회전하는 종동기어; 및
상기 종동기어와 축 연결되어 회전하는 선기어와, 상기 선기어의 외측 둘레를 따라 회전하는 유성기어를 구비하는 감속부를 포함하며,
상기 연결기어부는, 상기 구동기어에 맞물려 돌아가는 제1기어;
상기 종동기어에 맞물려 돌아가는 제2기어; 및
상기 제1기어와 상기 제2기어를 연결하며 수평 방향으로 설치되는 연결바를 포함하며, 상기 구동기어의 직경보다 상기 제1기어의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지며, 상기 제2기어의 직경보다 상기 종동기어의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 감속부는, 상기 종동기어와 상기 선기어에 축 연결되는 회전축부재;
상기 회전축부재의 하측이 인입되는 중앙홈과, 상기 유성기어를 관통하는 고정축의 하측이 인입되는 사이드홀을 구비하며, 상기 선기어와 상기 유성기어의 하측에 설치되는 캐리어부재;
상기 캐리어부재의 하측으로 돌출되어 상기 캐리어부재와 함께 회전하는 출력기어; 및
상기 유성기어의 외측을 감싸며 링 형상으로 형성되는 링기어몸체와, 상기 유성기어와 마주하는 상기 링기어몸체의 내측에 설치되어 상기 유성기어에 맞물리는 내측기어를 구비하는 링기어부를 포함하며,
상기 링기어부는, 상기 링기어몸체의 외측으로 돌출되어 상기 케이스부에 삽입되며, 볼트의 체결로 상기 케이스부에 고정되는 장착돌기부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 구동장치.
A case portion;
A drive member installed at one side of the case and supplying rotational power;
A driving gear rotatably connected to the driving member;
A coupling unit which is rotated in engagement with the driving gear and installed in a direction crossing the driving gear;
A driven gear installed in a direction intersecting with the linkage unit and rotating in engagement with the linkage unit; And
A sun gear which is pivotally connected to the driven gear, and a reduction gear having a planetary gear that rotates along an outer circumference of the sun gear,
The connecting gear portion may include: a first gear engaged with the driving gear;
A second gear engaged with the driven gear; And
And a connecting bar connected to the first gear and the second gear in a horizontal direction, wherein a diameter of the first gear is larger than a diameter of the driving gear so that deceleration is performed, and the diameter of the second gear Wherein the driven gear is formed with a large diameter for deceleration,
Wherein the deceleration unit includes: a rotating shaft member that is connected to the driven gear and the sun gear;
A carrier member provided on the lower side of the sun gear and the planetary gear, the carrier member having a central groove into which the lower side of the rotating shaft member is inserted and a side hole into which a lower side of a fixed shaft penetrating the planetary gear is inserted;
An output gear projecting downward from the carrier member and rotating together with the carrier member; And
A ring gear body which surrounds the outer side of the planetary gear and which is formed in a ring shape and a ring gear unit which is provided inside the ring gear body facing the planetary gear and has an internal gear engaged with the planetary gear,
Wherein the ring gear portion includes a mounting projection member protruding outside the ring gear body and inserted into the case portion and fixed to the case portion by fastening of the bolt.
제 1 항에 있어서,
상기 케이스부는, 상측을 커버하는 커버케이스;
상기 커버케이스의 하측에 결합되는 케이스몸체;
상기 케이스몸체의 일측에 상기 구동부재가 설치되는 공간을 형성하는 제1장착부;
상기 케이스몸체의 타측에 상기 감속부가 설치되는 공간을 형성하는 제2장착부; 및
상기 케이스몸체의 상측으로 연장되어 상기 연결기어부의 양측을 회전 가능하게 지지하는 회전지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 구동장치.
The method according to claim 1,
The case portion includes: a cover case that covers an upper side;
A case body coupled to a lower side of the cover case;
A first mounting portion for forming a space in which the driving member is installed on one side of the case body;
A second mounting portion forming a space in which the deceleration portion is provided on the other side of the case body; And
And a rotation support member extending upward from the case body to rotatably support both sides of the coupling unit.
제 2 항에 있어서,
상기 제1장착부는, 상기 케이스몸체의 하부에 상기 구동부재의 상부가 인입되는 홈부를 형성하는 장착홈부; 및
상기 구동부재의 하부를 감싸며 상기 케이스몸체에 고정되는 장착케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 구동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first mounting portion includes: a mounting groove portion formed at a lower portion of the case body to form a groove portion into which an upper portion of the driving member is inserted; And
And a mounting case which surrounds a lower portion of the driving member and is fixed to the case body.
제 3 항에 있어서,
상기 구동부재는, 전기의 공급으로 회전동력을 발생시키는 전기모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 구동장치.
The method of claim 3,
Wherein the drive member includes an electric motor that generates rotational power by electric power supply.
제 3 항에 있어서,
상기 케이스몸체의 상측면이 수평으로 설치된 경우, 상기 구동기어와 상기 종동기어의 회전중심축은 수직방향으로 위치하며, 상기 연결기어부의 회전중심축은 수평방향으로 위치하는 것을 특징으로 하는 변속형 구동장치.
The method of claim 3,
Wherein the rotational center axis of the drive gear and the driven gear is positioned in a vertical direction when the upper side of the case body is horizontally disposed, and the rotational center axis of the linkage unit is positioned in a horizontal direction.
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