KR101433721B1 - Wire feeder and arc welding machine including the same - Google Patents

Wire feeder and arc welding machine including the same Download PDF

Info

Publication number
KR101433721B1
KR101433721B1 KR1020120099427A KR20120099427A KR101433721B1 KR 101433721 B1 KR101433721 B1 KR 101433721B1 KR 1020120099427 A KR1020120099427 A KR 1020120099427A KR 20120099427 A KR20120099427 A KR 20120099427A KR 101433721 B1 KR101433721 B1 KR 101433721B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
relay
terminal
control unit
speed
motor
Prior art date
Application number
KR1020120099427A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140032754A (en
Inventor
강문진
김동철
최기갑
Original Assignee
한국생산기술연구원
주식회사 한토
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원, 주식회사 한토 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020120099427A priority Critical patent/KR101433721B1/en
Publication of KR20140032754A publication Critical patent/KR20140032754A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101433721B1 publication Critical patent/KR101433721B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/28—Supporting devices for electrodes
    • B23K9/29—Supporting devices adapted for making use of shielding means
    • B23K9/291—Supporting devices adapted for making use of shielding means the shielding means being a gas
    • B23K9/295—Supporting devices adapted for making use of shielding means the shielding means being a gas using consumable electrode-wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/327—Means for transporting supplies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

본 발명은 안정적으로 와이어를 토치로 공급할 수 있는 와이어 송급장치를 위하여, 종단제어부와, 용접용 와이어를 토치로 송급하는 종단모터를 포함하는 종단 와이어 송급장치와, 상기 종단제어부로부터 제어신호를 수신하여 용접기 본체로 송신할 수 있는 중계제어부와, 상기 와이어를 상기 종단모터로 송급하는 중계모터를 포함하는 중계 와이어 송급장치를 포함하고, 상기 종단제어부와 상기 중계제어부는 상호 통신할 수 있는 와이어 송급장치 및 이를 포함하는 아크 용접 장치를 제공한다.The present invention relates to a wire feeding and feeding apparatus capable of stably supplying a wire through a torch, comprising a terminal control unit, a terminal wire feeding device including a terminal motor for feeding a welding wire to a torch, And a relay wire feeding apparatus including a relay motor for feeding the wire to the end motor, wherein the terminal control unit and the relay control unit can communicate with each other, and a wire feeding and feeding apparatus And an arc welding device.

Figure R1020120099427
Figure R1020120099427

Description

와이어 송급장치 및 이를 포함하는 아크 용접 장치{Wire feeder and arc welding machine including the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire feeder and an arc welding apparatus including the wire feeder,

본 발명은 용접장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 와이어 송급장치 및 이를 포함하는 아크 용접 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to a wire feeding apparatus and an arc welding apparatus including the same.

일반적으로 아크 용접 방식에 따르면, 아크 용접 시에 전기적인 측면에서 그속전극의 기능을 하는 와이어(wire)를 와이어 송급장치를 이용하여 용접의 대상이 되는 모재(母材)로 송급한다.Generally, according to the arc welding method, a wire which functions as a coaxial electrode on the electrical side at the time of arc welding is fed to a base material to be welded by a wire feeding device.

보다 구체적으로, 와이어 송급장치에 의하여 송급된 와이어에 용접을 위한 전류를 공급하면, 토치 선단의 노즐을 통해서 공급된 이산화탄소 가스 또는 불활성 가스의 분위기 하에서 대기로부터 용접부위가 보호되면서 와이어가 모재와 함께 용융되어 용접된다.More specifically, when a current for welding is supplied to the wire fed by the wire feeding device, the welding portion is protected from the atmosphere under the atmosphere of the carbon dioxide gas or the inert gas supplied through the nozzle at the tip of the torch, .

도 1에 이러한 일반적인 아크 용접 장치가 개시되어 있다. 도 1을 참조하면, 전원(AC)에 접속된 용접기 본체(V)에서는 용접전류가 공급되고, 가스봄베(Gas bombe, B)에서는 예를 들어, 이산화탄소 가스가 공급된다.Such a general arc welding apparatus is disclosed in Fig. Referring to FIG. 1, a welding current is supplied to a welding machine body V connected to a power source AC, and a carbon dioxide gas is supplied to a gas bomb B, for example.

한편, 와이어 송급장치(F)는 와이어(W)를 연속 공급하는데, 와이어(W)는 스풀(Spool, S)에 감겨진 상태에서 모터(도시하지 않음)에 의해 토치(torch, T)로 공급된다. 그리고 이러한 와이어 송급장치(F)는 용접작업의 편의를 위해 휴대 가능한 크기 및 중량으로 구성되어 있기 때문에 용접기 본체(V) 및 가스봄베(B)는 적어도 수 미터 내지 수십 미터, 예를 들어 1 내지 50m 거리만큼 떨어져 있는 채로 전원케이블(PC), 제어케이블(CC)과 가스호스(GH)로 연결된다.On the other hand, the wire feeder F continuously feeds the wire W, and the wire W is fed to the torch T by a motor (not shown) while being wound on the spool S do. Since the wire feeding apparatus F is configured to be portable in size and weight for convenience of welding work, the welder main body V and the gas cylinder B are at least several meters to several tens meters, for example, 1 to 50 meters (PC), control cable (CC) and gas hose (GH) with a distance of 1m.

전원케이블(PC)을 통해 공급된 용접용 전류는 와이어 송급장치(F)로부터 송급되는 와이어(W)로 흐르고, 가스호스(GH)로 공급된 탄산가스 등의 분위기 가스는 토치(T)에서 와이어(W)의 주위로 분사됨으로써 용접이 수행된다. 따라서 와이어 송급장치(F)에 의해 송급된 와이어는 용접이 수행되는 과정 중에 용가재로서 소모되면서 소모된 양만큼 공급되는 일련의 과정이 연속적으로 일어나게 된다. 따라서 이러한 소모성 아크 용접 방식에 있어서는 와이어에 대한 정밀한 이송제어가 선행되어야하며, 와이어에 대한 이송제어에 실패하는 경우, 용접 부위에 크레이터(Crater) 등이 생겨 용접의 품질이 크게 저하된다. The welding current supplied through the power cable PC flows to the wire W fed from the wire feeder F and the atmospheric gas such as carbon dioxide gas supplied to the gas hose GH flows from the torch T via the wire (W). Thus, the wire fed by the wire feeder F is continuously consumed as the consumable material during the process of welding, and is continuously supplied in the amount consumed. Therefore, in this consumable arc welding method, precise feed control for the wire must be preceded, and if the feed control for the wire fails, a crater or the like occurs at the welded part, and the quality of the weld is greatly deteriorated.

그러나 이러한 종래의 와이어 송급장치에는 와이어 스풀과 와이어 송급장치의 거리가 멀기 때문에 와이어를 송급함에 있어 모터에 큰 부하가 걸려 모터가 파손되는 경우가 있었으며, 와이어를 일정한 속도로 송급하지 못하는 문제점이 있었다. However, since the distance between the wire spool and the wire feeding device is too long in such a conventional wire feeding device, there is a case where the motor is damaged due to a large load applied to the motor in transmitting the wire, and the wire can not be fed at a constant speed .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 토치와 와이어 스풀이 먼 거리에 있어도 안정적으로 와이어를 토치로 공급할 수 있는 와이어 송급장치 및 이를 포함하는 아크 용접 장치의 제공을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.It is an object of the present invention to provide a wire feeding apparatus capable of stably supplying a wire to a torch even when the torch and the wire spool are located at a great distance, and an arc welding apparatus including the wire feeding apparatus. do. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 관점에 따르면, 종단제어부와, 용접용 와이어를 토치로 송급하는 종단모터를 포함하는 종단 와이어 송급장치와, 상기 종단제어부로부터 제어신호를 수신하여 용접기 본체로 송신할 수 있는 중계제어부와, 상기 와이어를 상기 종단모터로 송급하는 중계모터를 포함하는 중계 와이어 송급장치를 포함하고, 상기 종단제어부와 상기 중계제어부는 상호 통신할 수 있는 와이어 송급장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus comprising: a terminal wire feeding device including an end control part, a terminal motor for feeding a welding wire to a torch, a relay control part capable of receiving a control signal from the terminal control part, And a relay motor for feeding the wire to the end motor, wherein the terminal control unit and the relay control unit can communicate with each other.

상기 종단제어부는 상기 종단모터의 회전속도로부터 상기 종단 와이어 송급장치를 지나가는 와이어의 송급속도인 종단속도를 계산하고, 상기 중계제어부는 상기 중계모터의 회전속도로부터 상기 중계 와이어 송급장치를 지나가는 와이어의 송급속도인 중계속도를 계산하여 상기 종단제어부로 신호를 송신하고, 상기 종단제어부는 상기 중계제어부로부터 상기 중계속도를 신호로 수신하고, 상기 종단속도와 상기 중계속도를 비교하여 그 차이가 기준치, 예를 들어 20% 이상이면 상기 종단모터 및 상기 중계모터를 정지시키는 제어신호를 상기 중계제어부로 송신할 수 있다.Wherein the terminal control unit calculates a terminal speed that is a transmission speed of a wire passing through the terminal wire feeding apparatus from a rotation speed of the terminal motor, and the relay control unit controls the terminal speed of the wire passing through the relay wire feeding apparatus from the rotation speed of the relay motor And the terminal control unit receives the relaying speed from the relaying control unit as a signal and compares the relaying speed with the terminal speed so that the difference between the relaying speed and the relaying speed is a reference value, And transmits a control signal for stopping the terminating motor and the relaying motor to the relaying controller if the received signal is 20% or more.

상기 중계제어부는 상기 종단제어부로부터 상기 정지제어신호를 수신하여, 상기 중계모터 및 상기 종단모터로 전기에너지를 공급하는 상기 용접기 본체가 상기 중계모터 및 상기 종단모터의 작동을 중단시키도록, 상기 용접기 본체로 상기 중단제어신호를 송신할 수 있다.Wherein the relay control unit receives the stop control signal from the end control unit and stops the operation of the relay motor and the end motor by supplying the electric energy to the relay motor and the end motor, The stop control signal can be transmitted.

상기 종단모터의 회전수를 카운트하여 상기 종단제어부로 송출하는 종단속도검출부와, 상기 중계모터의 회전수를 카운트하여 상기 중계제어부로 송출하는 중계속도검출부를 더 포함할 수 있다. A terminal speed detector for counting the number of revolutions of the terminal motor and sending the counted number to the terminal controller, and a relay speed detector for counting the number of revolutions of the relay motor and sending the counted number to the relay controller.

상기 종단속도검출부 및 상기 중계속도검출부는 모터의 회전수를 카운트하는 엔코더를 각각 포함할 수 있다.The terminal speed detection unit and the relay speed detection unit may each include an encoder for counting the number of revolutions of the motor.

상기 종단 와이어 송급장치는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 종단제어부는 상기 종단속도와 상기 중계속도가 기준치 이상 차이날 때 디스플레이부로 제어신호를 송신할 수 있다.The terminal wire feeding apparatus may further include a display unit, and the terminal control unit may transmit a control signal to the display unit when the terminal speed and the relay speed differ by more than a reference value.

상기 중계송급장치를 거쳐 상기 종단 와이어 송급장치로 연장된 가스 튜브를 더 포함하고, 상기 중계송급장치는 상기 가스 튜브를 개폐할 수 있는 중계가스밸브를 포함할 수 있다.And a gas tube extending to the terminal wire feeding device via the relay feeding device, wherein the relay feeding device may include a relay gas valve capable of opening and closing the gas tube.

상기 종단제어부는 상기 종단모터의 회전속도로부터 상기 종단 와이어 송급장치를 지나가는 와이어의 송급속도인 종단속도를 계산하고, 상기 중계제어부는 상기 중계모터의 회전속도로부터 상기 중계 와이어 송급장치를 지나가는 와이어의 송급속도인 중계속도를 계산하여 상기 종단제어부로 신호를 송신하고, 상기 종단제어부는 상기 중계제어부로부터 상기 중계속도를 신호로 수신하고, 상기 종단속도와 상기 중계속도를 비교하여 그 차이가 기준치 이상이면 상기 중계가스밸브를 폐쇄하라는 제어신호를 상기 중계제어부로 송신할 수 있다.Wherein the terminal control unit calculates a terminal speed that is a transmission speed of a wire passing through the terminal wire feeding apparatus from a rotation speed of the terminal motor, and the relay control unit controls the terminal speed of the wire passing through the relay wire feeding apparatus from the rotation speed of the relay motor And the terminal control unit receives the relaying speed from the relaying control unit as a signal and compares the relaying speed with the terminal speed. If the difference is greater than or equal to a reference value, A control signal for closing the relay gas valve can be transmitted to the relay control unit.

상기 중계제어부는 상기 종단제어부로부터 상기 폐쇄제어신호를 수신하여, 상기 중계가스밸브로 제어신호를 전달하는 상기 용접기 본체가 상기 중계가스밸브를 폐쇄시키도록, 상기 용접기 본체로 상기 폐쇄제어신호를 송신할 수 있다.The relay control unit receives the closing control signal from the end control unit and transmits the closing control signal to the welder main body so that the welder body for transmitting the control signal to the relay gas valve closes the relay gas valve .

한편, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, 용접기 본체와, 가스를 공급할 수 있는 봄베와, 상기 용접기 본체 및 상기 봄베에 연결될 수 있는 전술한 와이어 송급장치를 포함하는 아크 용접 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an arc welding apparatus including a welder body, a bomb capable of supplying gas, and the above-described wire feeding device connectable to the welder body and the bomb.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 안정적으로 와이어를 토치로 공급할 수 있는 와이어 송급장치 및 이를 포함하는 아크 용접 장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention as described above, it is possible to realize a wire feeder capable of stably supplying a wire as a torch and an arc welding apparatus including the same. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 종래기술에 따른 아크 용접 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 송급장치와 이를 포함하는 아크 용접 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 송급장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다. 1 is a schematic view of an arc welding apparatus according to the prior art.
FIG. 2 is a schematic view of a wire feeding apparatus and an arc welding apparatus including the wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a block diagram schematically showing a wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. Also, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 송급장치(10) 및 이를 포함하는 아크 용접 장치를 개략적으로 도시하고 있다. 2 schematically shows a wire feeding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention and an arc welding apparatus including the same.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 송급장치(10)는 중계 와이어 송급장치(100)와 종단 와이어 송급장치(200)를 포함할 수 있다. 그리고 아크 용접 장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 송급장치(10)와, 봄베(B), 용접기 본체(V)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the wire feeding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may include a relay wire feeding apparatus 100 and a terminal wire feeding apparatus 200. The arc welding apparatus may include a wire feeding apparatus 10, a cylinder B, and a welder body V according to an embodiment of the present invention.

중계 와이어 송급장치(100)는 와이어 스풀(S)과 종단 와이어 송급장치(200)의 사이에 배치될 수 있다. 그리고 중계 와이어 송급장치(100)는 와이어 스풀(S)로부터 종단 와이어 송급장치(200)로 와이어를 송급할 수 있다. 이를 위하여, 중계 와이어 송급장치(100)는 중계모터(110)와 중계제어부(120)를 포함할 수 있다.The relay wire feeding device 100 may be disposed between the wire spool S and the terminal wire feeding device 200. Then, the relay wire feeding device 100 can send the wire from the wire spool S to the terminal wire feeding device 200. To this end, the relay wire feeding apparatus 100 may include a relay motor 110 and a relay control unit 120. [

중계모터(110)는 중계 와이어 송급장치(100)의 본체 내에 배치될 수 있고 회전력을 이용하여 와이어를 와이어 스풀(S)로부터 종단 와이어 송급장치(200)로 송급할 수 있다. The relay motor 110 can be disposed in the body of the relay wire feeder 100 and can transmit the wire from the wire spool S to the terminal wire feeder 200 using the rotational force.

중계제어부(120)는 중계 와이어 송급장치(100)의 본체 내에 배치될 수 있으며, 종단 와이어 송급장치(200)로부터 제어신호를 수신하여 용접기 본체(V)로 송신할 수 있다. 이에 대하여 상세한 설명은 후술한다.The relay control unit 120 may be disposed in the body of the relay wire feeder 100 and may receive a control signal from the wire feeder 200 and transmit the control signal to the welder main body V. [ A detailed description thereof will be described later.

종단 와이어 송급장치(200)는 종단제어부(220)와, 용접용 와이어를 토치로 송급하는 종단모터(210)를 포함할 수 있다. 예컨대, 종단 와이어 송급장치(200)는 외관을 이루는 본체와, 본체 내에 구비된 종단모터(210), 종단제어부(220)를 포함할 수 있다. The termination wire feeding apparatus 200 may include an end control unit 220 and a termination motor 210 for feeding the welding wire to the torch. For example, the terminal wire feeding apparatus 200 may include a main body that forms an appearance, a terminal motor 210 provided in the main body, and a terminal control unit 220.

종단 와이어 송급장치(200)의 외면에는 콘트롤러(280)가 구비될 수 있다. 콘트롤러(280)는 작업자가 용접에 필요한 전류 및 전압을 각각 설정할 수 있는 전류설정부(260) 및 전압설정부(270)를 구비할 수 있고, 작업자에게 설정치를 표시할 수 있는 디스플레이부(250)를 구비할 수 있다. 또한, 콘트롤러(280)는 인칭 스위치(미도시), 가스 체크 스위치(미도시), 와이어 직경 선택 스위치(미도시), 크레이터 유/무 스위치(미도시) 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 더 포함할 수 있다. 이러한 콘트롤러(280)는 콘트롤 박스 또는 콘트롤 패널로서 종단 와이어 송급장치(200)의 외면에 배치될 수 있으며, 특히 작업자가 조작하기 쉬운 위치에 배치될 수 있다.A controller 280 may be provided on the outer surface of the terminal wire feeding device 200. The controller 280 may include a current setting unit 260 and a voltage setting unit 270 that allow an operator to set a current and a voltage required for welding, respectively, and may include a display unit 250, . The controller 280 further includes at least one of an inching switch (not shown), a gas check switch (not shown), a wire diameter selection switch (not shown), and a crater switch . The controller 280 may be disposed on the outer surface of the terminal wire feeding apparatus 200 as a control box or a control panel, and may be disposed in a position particularly easy for the operator to operate.

종단모터(210)는 종단 와이어 송급장치(200)의 본체의 내부에 구비될 수 있으며, 와이어를 제1방향으로 송급할 수 있다. 예컨대, 종단모터(210)는 와이어를 외부에서 종단 와이어 송급장치(200)의 본체로 인입하며, 토치로 내보낼 수 있다. The termination motor 210 may be provided inside the body of the termination wire feeding apparatus 200 and may transmit the wire in a first direction. For example, the termination motor 210 may draw the wire from the outside to the body of the terminal wire feeding apparatus 200, and may output it to the torch.

와이어의 송급 플로우를 설명하면, 와이어는 와이어 스풀(S), 중계 와이어 송급장치(100), 종단 와이어 송급장치(200), 토치 순으로 송급될 수 있다. 따라서 와이어 스풀(S)과 종단 와이어 송급장치(200)의 거리가 먼 경우에, 중계 와이어 송급장치(100)가 구비됨에 따라 와이어를 안정적으로 송급할 수 있으며, 작업자가 안정적으로 용접작업을 수행할 수 있다. 또한, 종단모터(210)의 부하를 감소시켜 종단모터(210)의 수명을 연장할 수 있어, 비용절감할 수 있다.To describe the feeding flow of the wire, the wire may be fed in the order of the wire spool S, the relay wire feeding device 100, the terminal wire feeding device 200, and the torch. Therefore, when the distance between the wire spool S and the end wire feeding apparatus 200 is long, the relay wire feeding apparatus 100 is provided and the wire can be stably fed, and the operator can stably perform the welding operation . In addition, the load of the end motor 210 can be reduced to extend the service life of the end motor 210, thereby reducing the cost.

종단제어부(220)는 와이어의 송급과 관련된 구동을 제어할 수 있다. 예컨대, 종단제어부(220)는 전류설정부(260) 및 전압설정부(270)와 전기적으로 연결되며, 전류설정부(260) 및 전압설정부(270)로부터 신호를 수신할 수 있다. 여기서 전류설정부(260) 및 전압설정부(270)에서 종단제어부(220)로 송신하는 신호는 작업자가 입력한 전류 및/또는 전압 수치에 대응하는 신호일 수 있다. The termination control unit 220 can control driving related to feeding of the wire. For example, the termination control unit 220 may be electrically connected to the current setting unit 260 and the voltage setting unit 270, and may receive signals from the current setting unit 260 and the voltage setting unit 270. Here, the signal transmitted from the current setting unit 260 and the voltage setting unit 270 to the terminal control unit 220 may be a signal corresponding to the current and / or voltage value input by the operator.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 송급장치(10)의 제어신호의 흐름을 개략적으로 도시하는 블록도이다. 이하에서는 도 3을 참조하여 중계 와이어 송급장치(100) 및 종단 와이어 송급장치(200)의 제어부들을 상세히 설명한다. 3 is a block diagram schematically showing the flow of control signals of the wire feeder 10 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the control units of the relay wire feeder 100 and the wire feeder 200 will be described in detail with reference to FIG.

종단제어부(220)와 중계제어부(120)는 상호 신호를 송수신 할 수 있다. 즉, 종단제어부(220)는 중계제어부(120)로부터 신호를 받을 수 있을 뿐만 아니라 중계제어부(120)로 신호를 송신할 수 있다. 이러한 것은 중계제어부(120)도 마찬가지다.The terminal control unit 220 and the relay control unit 120 can transmit and receive signals. That is, the termination control unit 220 can receive a signal from the relay control unit 120, and can also transmit a signal to the relay control unit 120. This also applies to the relay control unit 120.

종단제어부(220)는 용접기 본체(V)로 바로 제어신호를 송신할 수 있다. 그러나 신호전달체계를 일원화시키기 위하여, 종단제어부(220)는 제어신호를 중계제어부(120)를 거쳐 용접기 본체(V)로 송신할 수 있다. 즉, 종단제어부(220)는 중계제어부(120)로 제어신호를 송신하고, 중계제어부(120)는 이 제어신호를 수신하여 용접기 본체(V)로 송신할 수 있다. 그리고 용접기 본체(V)는 수신한 제어신호에 따라 중계모터(110) 및 종단모터(210)에 신호를 송신할 수 있다. 즉 제어신호는 종단제어부(220), 중계제어부(120), 용접기 본체(V), 중계모터(110) 및 종단모터(210)로 전달될 수 있다. 여기서 중계모터(110) 및 종단모터(210)를 예로 들었지만 이에 한정하는 것은 아니며, 용접기 본체(V)에서 후술할 중계가스밸브(140) 등의 다른 구성으로 제어신호가 전달될 수 있다. The terminal control unit 220 can directly transmit the control signal to the welder main body V. [ However, in order to unify the signal transmission system, the terminal control unit 220 may transmit the control signal to the welder main body V via the relay control unit 120. [ That is, the terminal control unit 220 transmits a control signal to the relay control unit 120, and the relay control unit 120 can receive the control signal and transmit it to the welding machine main body V. Then, the welder main body V can transmit a signal to the relay motor 110 and the end motor 210 in accordance with the received control signal. That is, the control signal may be transmitted to the terminal controller 220, the relay controller 120, the welder main body V, the relay motor 110, and the terminal motor 210. Here, the relay motor 110 and the end motor 210 are exemplified, but the present invention is not limited thereto, and the control signal may be transmitted to the welder main body V through another configuration such as the relay gas valve 140 described later.

특히, 용접기 본체(V)에서 중계모터(110) 및 종단모터(210)로 제어신호를 송신하는 것에 대해 상세히 설명하면, 용접기 본체(V)는 제어신호에 따라 중계모터(110) 및 종단모터(210)에 인가되는 전류 및/또는 전압의 양을 조절하여 중계모터(110) 및 종단모터(210)의 회전속도를 조절하거나 정지시킬 수 있다. 이때, 용접기 본체(V)가 중계모터(110) 및 종단모터(210) 각각으로 신호를 송신할 수 있지만, 도시된 바와 같이 중계모터(110)를 거쳐 종단모터(210)로 신호를 송신할 수 있다. 이로 인해, 중계모터(110)와 종단모터(210)는 동일한 회전수로 동작할 수 있으므로 각 모터의 송급속도를 일정하게 할 수 있다.More specifically, the welding machine main body V transmits a control signal to the relay motor 110 and the end motor 210 in accordance with a control signal. 210 and regulate or stop the rotation speed of the relay motor 110 and the end motor 210 by adjusting the amount of current and / At this time, the welder main body V can transmit signals to the relay motor 110 and the end motor 210, respectively. However, as shown in the figure, the signal can be transmitted to the end motor 210 via the relay motor 110 have. Because of this, the relay motor 110 and the end motor 210 can operate at the same number of revolutions, so that the transmission speed of each motor can be made constant.

한편, 종단제어부(220)는 종단모터(210)의 회전속도로부터 종단 와이어 송급장치(200)를 지나가는 와이어의 송급속도인 종단속도를 계산할 수 있다. 또한, 중계제어부(120)는 중계모터(110)의 회전속도로부터 중계 와이어 송급장치(100)를 지나가는 와이어의 송급속도인 중계속도를 계산할 수 있다. 그리고 중계속도와 종단속도를 비교하여 용접기 본체(V)를 거쳐 중계모터(110) 및 종단모터(210)를 제어할 수 있다.The termination control unit 220 can calculate the termination speed, which is the speed at which the wire passing through the terminating wire feeding apparatus 200 is transmitted from the rotational speed of the terminating motor 210. Also, the relay control unit 120 can calculate the relay speed, which is the transmission speed of the wire passing through the relay wire feeder 100, from the rotation speed of the relay motor 110. [ Then, the relay motor 110 and the end motor 210 can be controlled via the welder main body V by comparing the relay speed and the termination speed.

예컨대, 중계제어부(120)는 중계속도를 종단제어부(220)로 송신할 수 있다. 그리고 종단제어부(220)는 종단속도와 중계속도를 비교하여 양 속도가 일정한 범위 내에 있으면 용접작업을 계속 수행하도록 할 수 있다. 물론, 중계제어부(120)가 종단제어부(220)로부터 종단속도를 수신하여 중계속도와 종단속도를 비교할 수도 있다. 그러나 이하에서는 종단제어부(220)가 양 속도를 비교하는 것을 전제로 설명한다.For example, the relay control unit 120 can transmit the relaying speed to the terminal control unit 220. [ The termination control unit 220 compares the terminal speed and the relay speed so that the welding operation can be continued when the both speeds are within a predetermined range. Of course, the relay control unit 120 may receive the terminal speed from the terminal control unit 220 and compare the terminal speed with the terminal speed. However, the following description assumes that the terminal control unit 220 compares both speeds.

종단제어부(220)가 종단속도와 중계속도를 비교하여 그 차이가 기준치, 예를 들어 20% 이상이면 종단모터(210) 및 중계모터(110)를 종료시키는 제어신호(이하 정지제어신호)를 중계제어부(120)로 송신할 수 있다. 종단속도가 중계속도보다 빠르면 와이어에 장력이 걸려 와이어가 절단될 위험이 있다. 또는, 중계속도가 종단속도보다 빠르면 종단모터(210)만이 와이어의 송급에 관여하는 결과가 되므로 종단모터(210)에 큰 부하가 걸릴 위험이 있으며, 전체 와이어 송급속도가 느려 용접이 원활하게 이뤄지지 않을 수 있다. 이러한 것을 방지하기 위하여 양 속도의 차이가 기준치 이상이면 중계모터(110) 및 종단모터(210)의 작동을 정지시킬 필요가 있다.The terminal control unit 220 compares the terminal speed and the relay speed and transmits a control signal (hereinafter referred to as a stop control signal) for terminating the terminal motor 210 and the relay motor 110 (hereinafter referred to as a stop control signal) when the difference is a reference value, To the control unit 120. [ If the termination speed is faster than the relaying speed, there is a danger that the wire is torn and the wire is cut. If the relaying speed is higher than the terminating speed, only the terminating motor 210 is involved in the feeding of the wires. Therefore, there is a danger that a heavy load is applied to the terminating motor 210 and the welding speed is slow . In order to prevent this, it is necessary to stop the operation of the relay motor 110 and the end motor 210 when the difference between the speeds is more than the reference value.

중계제어부(120)는 정지제어신호를 종단제어부(220)로부터 수신하여, 용접기 본체(V)가 중계모터(110) 및 종단모터(210)의 작동을 중단시키도록, 용접기 본체(V)로 중단제어신호를 송신할 수 있다. 여기서 중단제어신호란 중계제어부(120)에서 용접기 본체(V)로 중계모터(110) 및 종단모터(210)의 작동을 중단시키는 신호를 말한다.The relay control unit 120 receives the stop control signal from the terminal control unit 220 and stops the operation of the relay motor 110 and the end motor 210 with the welding machine main body V A control signal can be transmitted. Here, the stop control signal is a signal for stopping the operation of the relay motor 110 and the end motor 210 by the relay control unit 120 to the welder main body (V).

용접기 본체(V)는 중단제어신호를 수신하여 중계모터(110) 및 종단모터(210)의 작동을 중단시킬 수 있다. 예컨대, 용접기 본체(V)는 중계모터(110) 및 종단모터(210)로 공급되는 전류 및/또는 전압을 단락시켜, 중계모터(110) 및 종단모터(210)의 작동을 중단시킬 수 있다.The welder main body V can interrupt the operation of the relay motor 110 and the end motor 210 by receiving the stop control signal. For example, the welder main body V may short-circuit the current and / or voltage supplied to the relay motor 110 and the end motor 210 to stop the operation of the relay motor 110 and the end motor 210. [

이때, 즉 종단속도와 중계속도의 차이가 기준치 이상 차이날 때 종단제어부(220)는 디스플레이부(250)로 제어신호를 송신하고, 디스플레이부(250)는 이 신호를 표시하여 작업자에게 경고를 보내는 등 작업자에게 알릴 수 있다.At this time, that is, when the difference between the terminal speed and the relay speed differs by more than the reference value, the terminal control unit 220 transmits the control signal to the display unit 250, and the display unit 250 displays the signal to alert the operator And the like.

이처럼, 중계속도와 종단속도가 기준치 이상 차이나는 경우 와이어의 송급을 차단하여, 와이어가 절단되거나 종단모터(210)에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있다. As described above, when the relay speed and the termination speed are different from each other by more than the reference value, the feeding of the wire is cut off, thereby preventing the wire from being cut or the terminal motor 210 from being overloaded.

여기서 중계속도와 종단속도의 차이에 있어서 속도 간의 비교이므로 속도의 차이는 얼마든지 커지질 수 있다. 따라서 기준치에 대한 하한을 설정하는 것은 가능하나 상한을 설정할 수는 없다. Here, the difference between the relay speed and the termination speed is a comparison between the speeds, so that the speed difference can be increased as much as possible. Therefore, it is possible to set the lower limit for the reference value, but the upper limit can not be set.

한편, 중계모터(110)의 회전수로부터 중계속도를 산출하기 위하여 중계 와이어 송급장치(100)는 중계모터(110)의 회전수르 카운트하여 중계제어부(120)로 송출하는 중계속도검출부(130)를 포함할 수 있다. 또한, 종단모터(210)의 회전수로부터 종단속도를 산출하기 위하여 종단 와이어 송급장치(200)는 종단모터(210)의 회전수를 카운트하여 종단제어부(220)로 송출하는 종단속도검출부(230)를 포함할 수 있다. 이때, 종단속도검출부(230) 및 중계속도검출부(130)는 각 모터의 회전수를 카운트하는 엔코더를 각각 포함할 수 있다. In order to calculate the relay speed from the rotation speed of the relay motor 110, the relay wire feeding apparatus 100 includes a relay speed detection unit 130 for counting the rotation speed of the relay motor 110 and sending it to the relay control unit 120 . In order to calculate the terminal speed from the rotation speed of the terminal motor 210, the terminal wire feeding apparatus 200 includes a terminal speed detection unit 230 for counting the number of revolutions of the terminal motor 210 and sending the counted number to the terminal control unit 220, . ≪ / RTI > At this time, the terminal speed detection unit 230 and the relay speed detection unit 130 may each include an encoder for counting the number of revolutions of each motor.

본 실시예에 있어서 종단속도와 중계속도가 기준치 이상 차이나는 경우 중계모터(110) 및 종단모터(210)의 정지에 대해서 설명하였지만, 이에 한정하는 것은 아니고 동일한 경로를 통해 토치로의 전원공급을 중단하는 등 용접 작업을 종료시킬 수도 있다.Although the relay motor 110 and the terminal motor 210 are stopped when the terminal speed and the relay speed are different from each other by more than the reference value in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and the supply of power to the torch may be stopped through the same route And the like may be terminated.

한편, 종단제어부(220) 및 중계제어부(120)는 와이어의 송급과 관련된 구동을 제어할 뿐만 아니라 용접에 필요한 구동을 제어할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 종단제어부(220) 및 중계제어부(120)는 가스의 공급 여부등도 제어할 수 있다. On the other hand, the termination control unit 220 and the relay control unit 120 can control not only the driving related to the wire feeding, but also the driving necessary for the welding. More specifically, the termination control unit 220 and the relay control unit 120 can also control whether or not gas is supplied.

예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 가스 튜브(GH)는 봄베(B)와 토치를 연결할 수 있다. 이때, 가스 튜브(GH)는 중계 와이어 송급장치(100)와 종단 와이어 송급장치(200)를 거쳐 토치에 가스를 공급할 수 있다. For example, as shown in Fig. 2, the gas tube GH can connect the bomb B with the torch. At this time, the gas tube GH can supply gas to the torch via the relay wire feeder 100 and the wire feeder 200. [

중계 와이어 송급장치(100)는 가스 튜브(GH)를 개폐할 수 있는 중계가스밸브(140)를 포함할 수 있다. 또한, 종단 와이어 송급장치(200)는 가스 튜브(GH)를 개폐할 수 있는 종단가스밸브(240)를 포함할 수 있다. The relay wire feeding apparatus 100 may include a relay gas valve 140 capable of opening and closing the gas tube GH. In addition, the termination wire feeding device 200 may include a termination gas valve 240 capable of opening and closing the gas tube GH.

전술한 바와 같이 종단속도와 중계속도가 20%이상 차이나면, 종단제어부(220)는 중계제어부(120)로 중계가스밸브(140)를 폐쇄하라는 제어신호(이하 폐쇄제어신호)를 송신할 수 있다. 그리고 중계제어부(120)는 폐쇄제어신호를 수신하여, 용접기 본체(V)가 상기 중계가스밸브(140)를 폐쇄시키도록, 상기 용접기 본체(V)로 폐쇄제어신호를 송신할 수 있다. 그리고 용접기 본체(V)는 폐쇄제어신호를 수신하여 중계가스밸브(140)를 닫을 수 있다. 이때, 중계가스밸브(140)는 솔레노이드 밸브를 포함하여, 신호에 의해 제어될 수 있다.As described above, if the terminal speed differs from the relay speed by 20% or more, the terminating controller 220 can transmit a control signal (hereinafter referred to as a closing control signal) for closing the relay gas valve 140 to the relay controller 120 . The relay control unit 120 may receive a closing control signal and transmit a closing control signal to the welder main body V so that the welder main body V closes the relay gas valve 140. [ Then, the welder main body V may close the relay gas valve 140 by receiving the closing control signal. At this time, the relay gas valve 140, including the solenoid valve, can be controlled by a signal.

또한, 폐쇄제어신호는 중계가스밸브(140)를 거쳐 종단가스밸브(240)로 전달될 수 있다. 이로 인해 종단가스밸브(240)도 닫힐 수 있다. 이때, 종단가스밸브(240)도 중계가스밸브(140)와 마찬가지로 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.Further, the closing control signal may be transmitted to the end gas valve 240 via the relay gas valve 140. This also allows the termination gas valve 240 to close. At this time, the termination gas valve 240 may include a solenoid valve, like the relay gas valve 140.

이처럼 종단속도와 중계속도가 기준치 이상 차이나면 용접 작업이 중단되게 되는데, 이때, 가스를 중계가스밸브(140)와 종단가스밸브(240) 두 곳에서 차단하여 가스가 누출되는 것을 방지할 수 있다.If the end speed and the relay speed are different from each other by more than the reference value, the welding operation is interrupted. At this time, the gas can be blocked at the relay gas valve 140 and the end gas valve 240 to prevent the gas from leaking.

한편, 종단제어부(220)는 인칭 스위치, 가스 체크 스위치, 와이어 직경 선택 스위치, 크레이터 유/무 스위치, 토치 스위치 등 여러 구성들과 전기적으로 연결되어 신호를 수신하며, 각 구성들로 제어신호를 수신하여 중계제어부(120)를 거쳐 용접기 본체(V)로 제어신호를 송신할 수 있다. On the other hand, the termination control unit 220 is electrically connected to various components such as an inching switch, a gas check switch, a wire diameter selection switch, a crater switch, a torch switch, and the like, receives signals, And transmit the control signal to the welder main body V via the relay control unit 120. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 와이어 송급장치 100: 중계 와이어 송급장치
110: 중계모터 120: 중계제어부
130: 중계속도검출부 140: 중계가스밸브
200: 종단 와이어 송급장치 210: 종단모터
220: 종단제어부 230: 종단속도검출부
240: 종단가스밸브 250: 디스플레이부10: wire feeder 100: relay wire feeder
110: Relay motor 120: Relay controller
130: Relay speed detecting unit 140: Relay gas valve
200: terminal wire feeding device 210: terminal motor
220: terminating control unit 230: terminating speed detecting unit
240: Terminating gas valve 250:

Claims (10)

종단제어부와, 용접용 와이어를 토치로 송급하는 종단모터를 포함하는 종단 와이어 송급장치; 및
상기 종단제어부로부터 제어신호를 수신하여 용접기 본체로 송신할 수 있는 중계제어부와, 상기 와이어를 상기 종단모터로 송급하는 중계모터를 포함하는 중계 와이어 송급장치;를 포함하고,
상기 종단제어부와 상기 중계제어부는 상호 통신할 수 있는, 와이어 송급장치.A terminating control section, and a terminating motor for feeding the welding wire to the torch; And
A relay control unit for receiving a control signal from the end control unit and transmitting the control signal to the welder main body; and a relay wire feeder including a relay motor for feeding the wire to the end motor,
Wherein the terminal control unit and the relay control unit can communicate with each other. 제1항에 있어서,
상기 종단제어부는 상기 종단모터의 회전속도로부터 상기 종단 와이어 송급장치를 지나가는 와이어의 송급속도인 종단속도를 계산하고,
상기 중계제어부는 상기 중계모터의 회전속도로부터 상기 중계 와이어 송급장치를 지나가는 와이어의 송급속도인 중계속도를 계산하여 상기 종단제어부로 신호를 송신하고,
상기 종단제어부는 상기 중계제어부로부터 상기 중계속도를 신호로 수신하고, 상기 종단속도와 상기 중계속도를 비교하여 그 차이가 기준치 이상이면 상기 종단모터 및 상기 중계모터를 정지시키는 제어신호를 상기 중계제어부로 송신하는, 와이어 송급장치.The method according to claim 1,
Wherein the terminal control unit calculates a terminal speed, which is a transmission speed of a wire passing through the terminal wire feeding apparatus, from a rotational speed of the terminal motor,
Wherein the relay control unit calculates a relay speed, which is a transmission speed of a wire passing through the relay wire feeder, from the rotation speed of the relay motor, and transmits a signal to the end control unit,
Wherein the terminal control unit receives the relay speed from the relay control unit as a signal, compares the relay speed with the terminal speed, and transmits a control signal to stop the terminal motor and the relay motor to the relay control unit A wire feeder to transmit. 제2항에 있어서,
상기 중계제어부는 상기 종단제어부로부터 상기 정지제어신호를 수신하여, 상기 중계모터 및 상기 종단모터로 전기에너지를 공급하는 상기 용접기 본체가 상기 중계모터 및 상기 종단모터의 작동을 중단시키도록, 상기 용접기 본체로 중단제어신호를 송신하는, 와이어 송급장치.3. The method of claim 2,
Wherein the relay control unit receives the stop control signal from the end control unit and stops the operation of the relay motor and the end motor by supplying the electric energy to the relay motor and the end motor, And transmits the stop control signal to the wire feeder. 제2항에 있어서,
상기 종단모터의 회전수를 카운트하여 상기 종단제어부로 송출하는 종단속도검출부; 및
상기 중계모터의 회전수를 카운트하여 상기 중계제어부로 송출하는 중계속도검출부;
를 더 포함하는, 와이어 송급장치.3. The method of claim 2,
A terminal speed detector for counting the number of revolutions of the terminal motor and sending the counted number to the terminal controller; And
A relay speed detector for counting the number of revolutions of the relay motor and sending the counted number to the relay controller;
Further comprising a wire feeder. 제4항에 있어서,
상기 종단속도검출부 및 상기 중계속도검출부는 모터의 회전수를 카운트하는 엔코더를 각각 포함하는, 와이어 송급장치.5. The method of claim 4,
Wherein the terminal speed detection section and the relay speed detection section each include an encoder for counting the number of revolutions of the motor. 제2항에 있어서,
상기 종단 와이어 송급장치는 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 종단제어부는 상기 종단속도와 상기 중계속도가 기준치 이상 차이날 때 디스플레이부로 제어신호를 송신하는, 와이어 송급장치.3. The method of claim 2,
The terminal wire feeding device further includes a display unit,
Wherein the terminal control unit transmits a control signal to the display unit when the terminal speed and the relay speed differ by a reference value or more. 제1항에 있어서,
상기 중계 와이어 송급장치를 거쳐 상기 종단 와이어 송급장치로 연장된 가스 튜브를 더 포함하고,
상기 중계 와이어 송급장치는 상기 가스 튜브를 개폐할 수 있는 중계가스밸브를 포함하는, 와이어 송급장치.The method according to claim 1,
Further comprising a gas tube extending to said terminal wire feeder via said relay wire feeder,
Wherein the relay wire feeding device includes a relay gas valve capable of opening and closing the gas tube. 제7항에 있어서,
상기 종단제어부는 상기 종단모터의 회전속도로부터 상기 종단 와이어 송급장치를 지나가는 와이어의 송급속도인 종단속도를 계산하고,
상기 중계제어부는 상기 중계모터의 회전속도로부터 상기 중계 와이어 송급장치를 지나가는 와이어의 송급속도인 중계속도를 계산하여 상기 종단제어부로 신호를 송신하고,
상기 종단제어부는 상기 중계제어부로부터 상기 중계속도를 신호로 수신하고, 상기 종단속도와 상기 중계속도를 비교하여 그 차이가 기준치 이상이면 상기 중계가스밸브를 폐쇄하라는 제어신호를 상기 중계제어부로 송신하는, 와이어 송급장치.8. The method of claim 7,
Wherein the terminal control unit calculates a terminal speed, which is a transmission speed of a wire passing through the terminal wire feeding apparatus, from a rotational speed of the terminal motor,
Wherein the relay control unit calculates a relay speed, which is a transmission speed of a wire passing through the relay wire feeder, from the rotation speed of the relay motor, and transmits a signal to the end control unit,
Wherein the terminal control unit receives the relay speed from the relay control unit as a signal, compares the relay speed with the terminal speed, and transmits a control signal to the relay control unit to close the relay gas valve when the difference is equal to or greater than a reference value. Wire feeder. 제8항에 있어서,
상기 중계제어부는 상기 종단제어부로부터 상기 폐쇄제어신호를 수신하여, 상기 중계가스밸브로 제어신호를 전달하는 상기 용접기 본체가 상기 중계가스밸브를 폐쇄시키도록, 상기 용접기 본체로 상기 폐쇄제어신호를 송신하는, 와이어 송급장치.9. The method of claim 8,
The relay control unit receives the closing control signal from the end control unit and transmits the closing control signal to the welder main body so that the welder main body for transmitting a control signal to the relay gas valve closes the relay gas valve , Wire feeder. 용접기 본체;
가스를 공급할 수 있는 봄베;
상기 용접기 본체 및 상기 봄베에 연결될 수 있는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 와이어 송급장치;
를 포함하는, 아크 용접 장치.




Welder body;
A bomb that can supply gas;
The wire feeding device according to any one of claims 1 to 9, which can be connected to the welder body and the bomb.
And an arc welding device.




KR1020120099427A 2012-09-07 2012-09-07 Wire feeder and arc welding machine including the same KR101433721B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120099427A KR101433721B1 (en) 2012-09-07 2012-09-07 Wire feeder and arc welding machine including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120099427A KR101433721B1 (en) 2012-09-07 2012-09-07 Wire feeder and arc welding machine including the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140032754A KR20140032754A (en) 2014-03-17
KR101433721B1 true KR101433721B1 (en) 2014-09-18

Family

ID=50644175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120099427A KR101433721B1 (en) 2012-09-07 2012-09-07 Wire feeder and arc welding machine including the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101433721B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101829237B1 (en) * 2017-03-07 2018-03-30 신상민 Mild steel wire feeder for forging machine
KR20230032350A (en) * 2021-08-30 2023-03-07 손용찬 Extension wire feeder and welding system comprising same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006326679A (en) 2005-04-26 2006-12-07 Yaskawa Electric Corp Robot welding controller

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006326679A (en) 2005-04-26 2006-12-07 Yaskawa Electric Corp Robot welding controller

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101829237B1 (en) * 2017-03-07 2018-03-30 신상민 Mild steel wire feeder for forging machine
KR20230032350A (en) * 2021-08-30 2023-03-07 손용찬 Extension wire feeder and welding system comprising same
KR102518162B1 (en) * 2021-08-30 2023-04-04 손용찬 Extension wire feeder and welding system comprising same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140032754A (en) 2014-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8658940B2 (en) Remotely controlled welding machine
CN102596477B (en) Remote welding system and pendant
CN102791414B (en) The welding system of welding equipment and location of controls detection system is set
EP1586403B1 (en) Welding system comprising a remote wire feeder where standby power is provided via the weld cable
CN102448653A (en) System for welding, wire drive system and method of switching the source of electrical power with wire feeder having automatic configuration of power supply
US20170014933A1 (en) Power routing for welding suite
WO2014163826A1 (en) Voltage sensing wire feeder with weld procedure memories
US9180545B2 (en) Wire feeder with electrode power routing
US7098425B2 (en) Universal wire feeder
KR101433721B1 (en) Wire feeder and arc welding machine including the same
KR20130126209A (en) Wire feeder for controlling the crater
KR101434265B1 (en) Wire feeder and arc welding machine including the same
KR200485291Y1 (en) A general-purpose CO2 welding apparatus with a wire feeder
KR20140024184A (en) Wire feeder with crater processing function
KR200475059Y1 (en) Controller of Wire feeder and wire feeder including the same
KR101427744B1 (en) Wire feeder and arc welding machine including the same
KR101467205B1 (en) Apparatus and method for controlling welding feeder
KR20130117408A (en) A portable checking apparatus for wire feeder
JP2014188531A (en) Welding device
KR20160092578A (en) Hybrid welding apparatus
US20230398622A1 (en) Systems and methods for weld process selection and isolation from a voltage sensing wire feeder
US20240100618A1 (en) Welding systems and methods employing a dedicated power and communication cable
JP2017024064A (en) Self-shielded arc welder
WO2014195793A1 (en) System for controling an electrical current to a first welding tool and to a second welding tool using an integrated power cable; power routine system with such system, and method of routing current to a plurality of welding tools
KR20170025949A (en) The radio network controller of the welding current and crater current for welding equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190625

Year of fee payment: 6