KR101433044B1 - running machine coupled with pictures in a display - Google Patents

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KR101433044B1
KR101433044B1 KR1020140026481A KR20140026481A KR101433044B1 KR 101433044 B1 KR101433044 B1 KR 101433044B1 KR 1020140026481 A KR1020140026481 A KR 1020140026481A KR 20140026481 A KR20140026481 A KR 20140026481A KR 101433044 B1 KR101433044 B1 KR 101433044B1
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김귀팔
이헌구
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동림산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a video screen-linked running machine. The running machine includes: a running device (10) including a rotation belt (11) receiving power to rotate and a protection cover (12) for covering a side surface of the rotation belt (11); an image displaying device (20) and a sound device (25) disposed on a front side of the running device (10) to display an image/video of the TV and movie and to output a sound; a tilting device (30) disposed on each of both lower ends of the protection cover (12) to tilt the running device (10) while individually driving; a roughness forming device (40) disposed on a lower side of the rotation belt (11) to form a roughness on a surface of the rotation belt (11); a rotation belt driving device (50) including a roller (51) rotating the rotation belt (11) and a motor rotating the roller (51); and a running machine control unit (60) for controlling the running device (10), the roughness forming device (40), and the rotation belt driving device (50) to provide a road state similar to the image of a road displayed on the image display device (20) to the user running on the rotation belt (11). According to the running machine of the present invention, the user may exercise while he or she feels like being on the road of the environment displayed on the image, and thus the user may feel fun during the exercise and keep feeling that he or she exercises on the real road without getting bored.

Description

영상화면 연동 런닝머신{running machine coupled with pictures in a display}A running machine coupled with a video screen,

본 발명은 영상화면 연동 런닝머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자에게 영상속에 표시되는 자연환경과 유사한 조건의 도로에서 운동하는 것과 같이 런닝장치의 상태를 제공함으로써 운동의 흥미와 재미를 높일 수 있도록 하는 영상화면 연동 런닝머신에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates generally to a video screen interlocking treadmill, and more particularly, The present invention relates to a video-screen interlocking running machine.

일반적으로 런닝머신은 실내에서 달리기 내지는 걷기 운동을 할 수 있도록 하는 운동기구로서, 도 1에 나타난 것과 같이 런닝벨트(1)와, 상기 런닝벨트(1)를 움직이는 구동장치와, 상기 구동장치를 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어지는데, 상기 구동장치는 런닝벨트(1)를 지지하는 다수개의 롤러(2) 및 상기 롤러(2)를 구동시키는 모터(3)로 이루어지며, 제어수단은 모터(3)와 연계되는 콘트롤 패널(4)로 이루어져 있다. 1, the running machine includes a running belt 1, a driving device for moving the running belt 1, a control device for controlling the driving device 1, Wherein the driving device comprises a plurality of rollers 2 for supporting the running belt 1 and a motor 3 for driving the rollers 2 and the control means comprises a motor 3 And a control panel 4 associated with the control panel 4.

따라서, 이러한 종래의 런닝머신에 의하면 사용자가 콘트롤 패널(4)을 통해 모터(3)를 작동시킴으로써 런닝벨트(1)가 움직이도록 한 다음, 런닝벨트(1) 위에 올라가 런닝벨트(1)의 구동 속도에 맞게 걷거나 뜀으로써 운동효과를 얻게 된다. Therefore, according to this conventional running machine, after the user operates the motor 3 through the control panel 4 to cause the running belt 1 to move, the user then climbs over the running belt 1 to drive the running belt 1 By walking or leaning to speed, you get a workout effect.

그러나, 이러한 종래의 런닝머신은 대개 실내에 설치되어 있기 때문에 사용자가 주변환경의 변화를 느낄 수 없고, 운동자가 고정된 위치에서 일정한 동작을 계속해서 반복하기 때문에 장시간 운동하게 될 경우 운동자가 지루함을 느끼게 되며, 이로 인하여 운동을 계속하기 어렵다는 문제점이 발생하게 된다.However, since such a conventional running machine is usually installed indoors, the user can not feel the change of the surrounding environment and repeatedly performs a certain operation at a fixed position. Therefore, when the user exercises for a long time, And thus it is difficult to continue the exercise.

이러한 문제를 해결하기 위해 한국등록특허 제10-0969515호에 폐쇄형 실내공간 속에 런닝 머신을 설치하고 정면, 좌우 측면, 바닥 및 천정과 후면까지 모든 벽면에 서로 동기되는 시뮬레이션 영상을 디스플레이시키도록 하여 런닝머신에서 운동하는 운동자가 시뮬레이션 영상이 제공하는 환경 속에서 운동하는 느낌을 갖을 수 있도록 한 "시뮬레이션 런닝머신 시스템"이 개시된다.In order to solve this problem, Korean Patent No. 10-0969515 discloses a treadmill installed in a closed indoor space and displays a simulation image synchronized with the front, left, right, bottom, A "simulation running machine system" is disclosed in which a moving athlete in a machine can feel a motion in an environment provided by a simulated image.

이 종래의 기술에 의한 "시뮬레이션 런닝머신 시스템"은 런닝 머신의 정면, 좌우 측면, 바닥 및 천정과 후면까지 모든 벽면에 서로 동기되는 시뮬레이션 영상을 디스플레이하고 있지만, 디스플레이되는 영상의 도로와 같은 상태를 런닝머신에 구현하지 못하여 시각적인 자극만을 받을뿐 몸으로 느낄 수 있는 영상속의 도로 상태와 같은 런닝머신의 상태를 느낄 수 없어 흥미와 재미가 반감되는 단점이 있었다.The "simulation treadmill system" according to this conventional technique displays simulation images synchronized with each other on the front, left and right sides, bottom, ceiling and rear surface of the running machine, It can not feel the state of the running machine such as the road condition in the video which can feel the body only because it can not be implemented in the machine, so that interest and fun are reduced.

-특허문헌 1:대한민국 등록특허 제10-0969515호Patent Document 1: Korean Patent No. 10-0969515 -특허문헌 2:대한민국 공개특허 제10-2003-0010906호- Patent Document 2: Korean Patent Publication No. 10-2003-0010906 -특허문헌 3:대한민국 공개특허 제10-2003-0084461호- Patent Document 3: Korean Patent Publication No. 10-2003-0084461 -특허문헌 4:대한민국 등록특허 제10-0969515호- Patent Document 4: Korean Patent No. 10-0969515

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 런닝장치의 전면과 좌우측면에 영상표시기를 구비하고 영상표시기에 표시되는 영상과 연동하여 런닝장치를 동작시켜 영상에 표시되는 도로의 환경에서 운동하는 느낌으로 운동할 수 있도록 하여 운동의 재미를 더할 수 있도록 하는 영상화면 연동 런닝머신을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image display device in a front and left and right side surfaces of a running device and to operate a running device in cooperation with an image displayed on an image display device. The present invention provides a video screen interlocking treadmill which enables a user to exercise with a feeling of motion in a road environment displayed on a video so that the excitement of the motion can be added.

본 발명의 다른 목적은 영상표시기에 표시되는 오르막길 또는 내리막길, 좌회전 도로 및 우회전 도로 등과 유사한 도로상태를 런닝장치에 재현하여 운동에 재미를 더 할 수 있는 영상화면 연동 런닝머신을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a video screen interlocking running machine capable of reproducing a road condition similar to an uphill or downhill road, a left turn road, and a right turn road displayed on an image display device in a running device,

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상화면 연동 런닝머신은 동력을 전달받아 회전하는 회전벨트와 상기 회전벨트의 측면을 커버하는 보호커버로 구성된 런닝장치와; 상기 런닝장치의 전방에 구비되며 영상이 표시되고 음향이 출력되는 영상표시기 및 음향장치와; 상기 각 보호커버의 하측 양단에 각각 구비되어 개별구동 하면서 상기 런닝장치를 틸팅시키는 틸팅장치와; 상기 회전벨트의 하측에 위치하면서 상기 회전벨트의 표면에 요철부를 형성하는 요철발생장치와; 상기 회전벨트를 회전시키는 회전롤러 및 상기 회전롤러를 회전시키는 회전구동수단을 포함하는 회전벨트 구동장치와; 상기 회전벨트에서 런닝하는 사용자에게 상기 영상표시기에 표시되는 도로의 영상과 유사한 도로상태를 제공하도록 상기 런닝장치와 틸팅장치, 요철발생장치 및 회전벨트 구동장치를 상기 영상표시기에 표시되는 영상과 연동하여 제어하는 런닝머신 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a running machine comprising: a running device including a rotating belt rotated by receiving power, and a protective cover covering a side surface of the rotating belt; An image display device and an audio device provided in front of the running device and displaying an image and outputting sound; A tilting device provided at each of lower ends of the protective covers to tilting the running device while being driven separately; A concave-convex generating device positioned on the lower side of the rotating belt and forming a concave-convex portion on a surface of the rotating belt; A rotating belt driving device including a rotating roller for rotating the rotating belt and a rotating driving means for rotating the rotating roller; The running device, the tilting device, the unevenness generating device, and the rotating belt driving device are interlocked with the image displayed on the image display device so as to provide the user running on the rotating belt with a road condition similar to the image of the road displayed on the image display device And a treadmill controller for controlling the treadmill.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 요철발생장치는 회전벨트 아래에 런닝장치의 중심에 설치되는 런닝 요철판과; 상기 런닝 요철판에 형성된 다수의 요철볼 구멍에 요철 볼이 돌출하도록 다수의 행과 열로 배열되어 설치되는 요철 볼장치와; 상기 요철 볼장치의 요철 볼이 상기 런닝 요철판 위로 돌출하게 하는 요철 구동수단과; 상기 런닝 요철판의 밑면에 설치되어 상기 런닝 요철판과 요철 볼장치가 승강하도록 지지하는 승강 지지판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the unevenness generating device includes: a running platensheet installed at the center of the running device under the rotating belt; A concavo-convex ball device arranged in a plurality of rows and columns so that the concavo-convex balls protrude from the plurality of concavo-convex ball holes formed in the running backer plate; Concave and convex driving means for causing the concave-convex ball of the concave-convex ball device to protrude above the running-back plate; And a lifting support plate installed on a bottom surface of the running support plate to support the running support plate and the uneven ball device so as to move up and down.

본 발명의 일실시예에 의하면, 요철 볼장치는 승강 지지판에 부착되어 설치되는 하부 원통과; 상기 하부원통에 삽입되어 요철 볼에 탄성력을 제공하는 탄성 스프링과; 상기 하부원통에 삽입되어 탄성 스프링 위에 놓여 설치되며 상기 요철 볼의 마찰력을 감소시키는 베어링과; 상기 베어링 위에 설치되어 상부 원통의 볼구멍에 걸려 일부가 돌출되는 요철 볼과; 상기 하부 원통에 결합되어 상기 요철 볼이 볼구멍을 통해 돌출되도록 하는 상부원통을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the uneven ball device includes a lower cylinder attached to a lifting support plate; An elastic spring inserted into the lower cylindrical body to provide an elastic force to the uneven ball; A bearing inserted in the lower cylinder to be placed on the elastic spring and reducing frictional force of the uneven ball; An uneven ball mounted on the bearing and partially protruding from the ball hole of the upper cylinder; And an upper cylinder coupled to the lower cylinder for allowing the protrusion ball to protrude through the ball hole.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 틸팅장치는 런닝장치의 보호커버의 밑면에 결합되는 상부 승강판과; 상기 상부 승강판의 밑면 중심에 돌출되어 형성되는 틸팅 돌출부와; 그 윗면이 상기 틸팅 돌출부와 대응하도록 오목하게 오목홈이 형성되어 틸팅 돌출부가 삽입되는 틸팅 피스톤 로드와; 상기 틸팅 피스톤 로드를 승강시키는 유압 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the tilting device includes an upper lifting plate coupled to a lower surface of a protective cover of a running device; A tilting protrusion protruding from the center of the bottom surface of the upper steel plate; A tilting piston rod having an upper surface formed with a recessed concave groove corresponding to the tilting projection to insert a tilting projection; And a hydraulic cylinder for moving the tilting piston rod up and down.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 런닝머신 제어부는 상기 영상 표시기에 표시된 도로의 상태와 유사한 도로 상태를 나타내기 위해 상기 런닝장치의 보호커버의 네모서리에 설치된 4대의 틸팅장치를 각각 위로 상승하거나 아래로 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the treadmill controller may elevate the four tilting apparatuses installed at the four corners of the protective cover of the running device upwards, respectively, to indicate a road condition similar to the road condition displayed on the image display device To be lowered.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 런닝머신 제어부는 상기 영상 표시기에 표시된 도로의 상태가 오르막길이면 상기 틸팅장치의 전방 좌측 모서리 틸팅장치와 전방 우측 모서리틸팅장치가 상승하도록 제어하고, 후방 좌측 모서리 틸팅장치와 후방 우측 모서리틸팅장치가 하강하도록 제어하여 오르막 길과 같은 상태로 전방이 상승하고 후방은 하강하여 오르막 경사길을 형성하고,According to an embodiment of the present invention, the running machine controller controls the front left corner tilting apparatus and the front right corner tilting apparatus of the tilting apparatus to ascend when the state of the road displayed on the image display unit is an uphill, and the rear left corner tilting The apparatus and the rear right corner tilting apparatus are controlled to descend so as to rise upwards in the same state as the uphill road and to descend in the rearward direction to form the uphill slope,

상기 영상 표시기에 표시된 도로의 상태가 내리막길이면 상기 틸팅장치의 전방 좌측 모서리 틸팅장치와 전방 우측 모서리틸팅장치가 하강하도록 제어하고, 후방 좌측 모서리 틸팅장치와 후방 우측 모서리틸팅장치가 상승하도록 제어하여 내리막 길과 같은 상태로 전방이 하강하고 후방은 상승하여 내리막 경사길을 형성하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the controller controls the front left corner tilting apparatus and the front right corner tilting apparatus of the tilting apparatus to descend when the state of the road displayed on the image display unit is downward and controls the rear left corner tilting apparatus and the rear right corner tilting apparatus to ascend, The front side is lowered in the same state as the road and the rear side is raised to form the downward slope.

본 발명에 의하면은 실내에 런닝머신을 설치하고 런닝머신의 전면과 좌우측면에 영상을 표시하고, 영상에 표시되는 환경을 제공하여 사용자가 영상 속의 실질 자연환경속에서 운동하는 것과 같은 운동환경을 체험할 수 있으며, 지루하지 않고 실제 도로에서 운동하는 느낌을 유지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, a tanning machine is installed in a room, and images are displayed on the front, left and right sides of the tanning machine, and an environment displayed on the image is provided so that a user can experience an exercise environment And it has the effect of maintaining a feeling of exercise on a real road without getting bored.

도 1은 종래의 기술에 의한 런닝머신의 실시예를 나타내는 사시도,
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 영상화면 연동 런닝머신을 나타내는 사시도,
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 영상화면 연동 런닝머신의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 의한 요철발생장치가 런닝장치의 회전벨트 아래에 설치된 상태를 나타내는 사시도,
도 4a는 본 발명에 의한 런닝장치를 종방향 중심축선을 따라 자르고 측면에서 바라본 상태를 나타내는 측단면도,
도 4b는 본 발명에 의한 요철발생장치의 요철 볼장치를 분리하여 확대한 사시도,
도 4c는 본 발명에 의한 요철 볼장치의 구성을 나타내는 분해 사시도,
도 4d는 본 발명에 의한 요철발생장치의 요철 볼장치가 상승하여 런닝장치의 회전벨트에 형성되는 요철상태를 나타내는 측단면도,
도 5는 본 발명에 의한 틸팅장치가 런닝장치의 보호커버 네모서리에 설치된 상태를 나타내는 평면도,
도 6은 본 발명에 의한 틸팅장치의 상부 승강판을 분리한 상태를 나타내는 분리 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 틸팅장치의 틸팅 돌출부와 틸팅 피스톤 로드의 동작을 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a running machine according to a conventional technique,
FIG. 2A is a perspective view showing a video screen interlocking running machine according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2B is a block diagram illustrating a configuration of a video screen interlocking treadmill according to an exemplary embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a state in which the irregularity generating device according to the present invention is installed under a rotating belt of a running device,
4A is a side sectional view showing a state in which the running device according to the present invention is cut along the longitudinal central axis and viewed from the side,
FIG. 4B is a perspective view of the irregular ball device of the irregularity generating device according to the present invention,
4C is an exploded perspective view showing a configuration of the uneven ball device according to the present invention,
FIG. 4D is a side cross-sectional view showing a state in which the concavo-convex ball device of the irregularity generating device according to the present invention rises and is formed on the rotating belt of the running device,
5 is a plan view showing a state in which the tilting apparatus according to the present invention is installed on the four corners of the protective cover of the running apparatus,
6 is an exploded perspective view showing a state in which the upper steel plate of the tilting apparatus according to the present invention is separated,
7 is a front view showing the operation of the tilting projection and the tilting piston rod of the tilting apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a에 본 발명의 실시예에 따른 영상화면 연동 런닝머신을 나타내는 사시도가 도시되고, 도 2b에 본 발명의 실시예에 따른 영상화면 연동 런닝머신의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.FIG. 2A is a perspective view showing an image screen interlocking treadmill according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a block diagram illustrating a configuration of an image screen interlocking treadmill according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 영상화면 연동 런닝머신(100)은 동력을 전달받아 회전하는 회전벨트(11)와 상기 회전벨트(11)의 측면을 커버하는 보호커버(12)로 구성된 런닝장치(10)와; 상기 런닝장치(10)의 전방에 구비되며 TV, 영화 등의 영상이 표시되고 음향이 출력되는 영상표시기(20) 및 음향장치(25)와; 상기 각 보호커버(12)의 하측 양단에 각각 구비되어 개별구동 하면서 상기 런닝장치(10)를 틸팅시키는 틸팅장치(30)와; 상기 회전벨트(11)의 하측에 위치하면서 상기 회전벨트(11)의 표면에 요철부를 형성하는 요철발생장치(40)와; 상기 회전벨트(11)를 회전시키는 롤러(51) 및 상기 롤러(51)를 회전시키는 모터를 포함하는 회전벨트 구동장치(50)와; 상기 회전벨트(11)에서 운동하는 사용자에게 상기 영상표시기(20)에 표시되는 도로의 영상과 유사한 도로상태를 제공하도록 상기 런닝장치(10)와 상기 요철발생장치(40) 및 회전벨트 구동장치(50)를 제어하는 런닝머신 제어부(60)를 포함하여 구성된다.The video screen interlocking running machine 100 according to the embodiment of the present invention includes a running device 10 including a rotating belt 11 that receives power and rotates and a protective cover 12 that covers a side surface of the rotating belt 11, )Wow; An image display device 20 and an audio device 25 provided in front of the running device 10 and displaying images such as TVs and movies and outputting sounds; A tilting device 30 provided at both ends of the lower portion of each protective cover 12 and tilting the running device 10 while being driven separately; An unevenness generating device (40) positioned below the rotating belt (11) to form a concave / convex portion on the surface of the rotating belt (11); A rotary belt driving device 50 including a roller 51 for rotating the rotary belt 11 and a motor for rotating the roller 51; The driving device 10, the unevenness generating device 40 and the rotating belt driving device (not shown) are provided to provide a road condition similar to the image of the road displayed on the image display 20 to the user, And a treadmill controller 60 for controlling the treadmill 50.

여기서 설명안된 도면 부호 "61"은 런닝머신을 사용하는 사용자가 런닝머신기계를 조작하는 조작판이며, 내부에 런닝머신 제어부(60)가 설치된다. Reference numeral "61" which is not described here is a control panel for the user who uses the treadmill to operate the treadmill machine, and a treadmill control unit 60 is installed therein.

본 발명에 의한 영상표시기(20)는 본 발명에 의한 런닝머신(100)을 사용하는 사용자의 전방에 좌측, 전방 및 우측에 3개의 화면 표시부(21)가 사용자의 눈높이에 맞추어 설치될 수 있으며 각 화면 표시부(21)는 각각 다른 화면을 표시할 수 도 있고, 동일한 화면을 3개로 분할한 파노라마 영상을 표시할 수도 있다.The image display unit 20 according to the present invention may be provided with three screen display units 21 on the left side, the front side and the right side in front of the user using the treadmill 100 according to the present invention, The screen display section 21 may display different screens or may display a panorama image obtained by dividing the same screen into three.

여기서, 상기 화면 표시부(21)에서는 컴퓨터 그래픽이나 실제 영상 등으로 만들어진 숲길, 해변가, 시골길 등과 같이 달리기에 적합한 쾌적한 자연환경 영상이 표시된다. Here, on the screen display unit 21, pleasant natural environment images suitable for running such as forest roads, beaches, and rural roads made of computer graphics or actual images are displayed.

본 발명에 의한 음향장치(25)는 화면 표시부(21)의 아래에 설치되어 스피커 및 상기 스피커를 구동하는 음향신호 처리부 등으로 이루어지며, 사용자에게 상기 화면 표시부(21)에 표시되는 영상의 자연 음향, 예를 들면 바람소리, 새소리, 물 흐르는 소리 등을 출력하거나 그 표시되는 화면에 맞는 사전에 선택된 음악을 출력할 수 있거나 사용자가 조작판(61)을 통해 선택한 음악을 출력할 수 있도록 런닝머신 제어부(60)에 의해 제어된다.The acoustic device 25 according to the present invention is installed below the screen display unit 21 and includes a speaker and an acoustic signal processing unit for driving the speaker. The acoustic display 25 displays a natural sound of the image displayed on the screen display unit 21, For example, a wind sound, a bird sound, a water flowing sound, or the like, or may output a music selected in advance according to the displayed screen, or a user may output music selected through the operation panel 61, (60).

회전벨트 구동장치(50)는 런닝장치(10)의 회전벨트(11)를 전단과 후단에서 각각 전방으로 회전시키는 한쌍의 회전롤러(51)와 상기 한쌍의 회전롤러(51)를 회전시키는 모터(도시생략)로 구성되며, 상기 모터는 사용자가 조작판(61)에 의해 선택한 속도로 제어된다.The rotating belt driving device 50 includes a pair of rotating rollers 51 for rotating the rotating belt 11 of the running device 10 forward and backward from the front end and a rear end of the rotating belt 51, (Not shown), and the motor is controlled by the user at a speed selected by the operation plate 61.

도 3에 본 발명에 의한 요철발생장치가 런닝장치의 회전벨트 아래에 설치된 상태를 나타내는 사시도가 도시되고, 도 4a에 본 발명에 의한 런닝장치를 종방향 중심축선을 따라 자르고 측면에서 바라본 상태를 나타내는 측단면도가 도시되고, 도 4b에 본 발명에 의한 요철발생장치의 요철 볼장치를 분리하여 확대한 사시도가 도시되고, 도 4c에 본 발명에 의한 요철 볼장치의 구성을 나타내는 분해 사시도가 도시되고, 도 4d에 본 발명에 의한 요철발생장치의 요철 볼장치가 상승하여 런닝장치의 회전벨트에 형성되는 요철상태를 나타내는 측단면도가 도시된다.Fig. 3 is a perspective view showing a state in which the unevenness generating device according to the present invention is installed below the rotating belt of the running device. Fig. 4a shows a state in which the running device according to the present invention is cut along the longitudinal central axis, 4B is an enlarged perspective view showing an uneven ball apparatus of the irregular ball generating apparatus according to the present invention, and FIG. 4C is an exploded perspective view showing the configuration of the irregular ball apparatus according to the present invention, FIG. 4D is a side cross-sectional view showing the unevenness state in which the concave-convex ball device of the irregularity generating device according to the present invention rises and is formed on the rotating belt of the running device.

본 발명에 의한 요철발생장치(40)는 도 4a에 도시된 바와 같이 회전벨트(11) 아래에 런닝장치(10)의 중심에 설치되는 런닝 요철판(41)과; 상기 런닝 요철판(41)에 형성된 다수의 요철볼 구멍(41a)에 요철 볼(425)이 돌출하도록 다수의 행과 열로 배열되어 설치되는 요철 볼장치(42)와; 상기 요철 볼장치(42)의 요철 볼(425)이 상기 런닝 요철판(41) 위로 돌출하게 하는 요철 구동수단(43)와; 상기 런닝 요철판(41)의 밑면에 설치되어 상기 런닝 요철판(41)과 요철 볼장치(42)가 승강하도록 지지하는 승강 지지판(44)을 포함하여 구성된다.The unevenness generating device 40 according to the present invention includes a running backing plate 41 installed at the center of the running device 10 below the rotating belt 11 as shown in FIG. 4A; A concavo-convex ball device 42 arranged in a plurality of rows and columns so as to protrude from the concavo-convex balls 425 in a plurality of concavo-convex ball holes 41a formed in the running backplate 41; An uneven drive means (43) for causing the uneven ball (425) of the uneven ball device (42) to protrude above the running support plate (41); And a lift support plate 44 installed on the underside of the running support plate 41 to support the running support plate 41 and the uneven ball device 42 so as to ascend and descend.

여기서 요철 구동수단(43)은 전기에 의해 동작하는 모터, 유압에 의해 동작하는 유압 실린더 및 공압에 의해 동작하는 공압 실린더 등으로 구성될 수 있지만, 이것들에 한정되지 않고 상기 요철 볼장치(42)의 요철 볼(425)이 상기 런닝 요철판(41) 위로 돌출하게 하는 장치이면 사용가능하다.Here, the concavo-convex drive means 43 may be composed of a motor operated by electricity, a hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure, and a pneumatic cylinder operated by pneumatic pressure, but the present invention is not limited thereto, It is possible to use it if an apparatus for projecting the uneven ball 425 onto the running support plate 41 is used.

본 발명에 의한 요철발생장치(40)의 런닝 요철판(41)은 회전벨트(11) 아래에 설치되어 달리는 사용자의 무게를 지지한다. 상기 런닝 요철판(41)은 런닝장치(10)의 중심에 사용자의 달리는 보폭에 해당하는 길이로 전후에 걸쳐서 길게 설치되어 달리는 사용자의 무게를 지지하고 동시에 요철 볼장치(42)의 요철 볼(425)이 돌출하도록 하여 비포장 도로와 같은 요철 상태를 회전벨트(11)의 윗면에 형성한다.The running platens 41 of the irregularity generating device 40 according to the present invention support the weight of a user who is installed under the rotating belt 11 and runs. The running support plate 41 supports the weight of the user who is installed long and long in the front and rear with a length corresponding to the step width of the user's running on the center of the running device 10 and at the same time the uneven ball 425 So that an uneven state such as an unpaved road is formed on the upper surface of the rotary belt 11. [

상기 런닝 요철판(41)에는 도 4b에 도시된 바와 같이 다수의 요철볼 구멍(41a)이 다수의 행과 열로 바둑판과 같이 배열되어 설치되고, 다수의 요철볼 구멍(41a) 내부에 요철 볼장치(42)가 삽입되어 설치된다.As shown in FIG. 4B, a plurality of uneven ball holes 41a are arranged in a row and a row as a checkerboard, and a plurality of uneven ball holes 41a are provided in the running back plate 41, (42) is inserted and installed.

여기서 요철 볼장치(42)는 바둑판과 같은 배열이 아니더라도 상기 영상표시기(20)에 표시되는 도로의 요철 상태를 반영하는 배열로 사전에 형성되어 메모리에 저장뢰수 있으며, 런닝머신 제어부(60)의 제어에 따라 상기 영상표시기(20)에 해당 도로의 요철 상태가 표시되면 메모리에 저장된 해당 도로의 요철 상태를 읽어들여 요철 볼장치(42)의 요철 볼(425)들이 돌출하도록 제어될 수 있다.
Here, the uneven ball device 42 may be formed in advance in an array that reflects the unevenness state of the road displayed on the image display device 20, and may be stored in the memory even if the arrangement is not the same as a checkerboard. The irregularities of the corresponding road stored in the memory may be read so that the irregular balls 425 of the irregular ball device 42 protrude.

요철 볼장치(42)는 도 4c에 도시된 바와 같이 승강 지지판(44)에 용접, 고정볼트(422) 등에 의해 부착되어 설치되는 하부 원통(421)과; 상기 하부원통(421)에 삽입되어 요철 볼(425)에 탄성력을 제공하는 탄성 스프링(423)과; 상기 하부원통(421)에 삽입되어 탄성 스프링(423) 위에 놓여 설치되며 상기 요철 볼(425)의 마찰력을 감소시키는 베어링(424)과; 상기 베어링(424) 위에 설치되어 상부 원통(426)의 볼구멍(426a)에 걸려 일부가 돌출되는 요철 볼(425)과; 상기 하부 원통(421)에 결합되어 상기 요철 볼(425)이 볼구멍(426a)을 통해 돌출되도록 하는 상부원통(426)을 포함하여 구성된다.The uneven ball device 42 includes a lower cylinder 421 attached to the elevating support plate 44 by welding, a fixing bolt 422, or the like as shown in FIG. 4C; An elastic spring 423 inserted into the lower cylindrical portion 421 to provide an elastic force to the uneven ball 425; A bearing 424 inserted in the lower cylindrical portion 421 to be placed on the elastic spring 423 and reducing frictional force of the uneven ball 425; A concave and convex ball 425 mounted on the bearing 424 and partially protruding from the ball hole 426a of the upper cylinder 426; And an upper cylinder 426 coupled to the lower cylinder 421 to project the uneven ball 425 through the ball hole 426a.

본 발명에 의한 요철발생장치(40)는 상기 영상 표시기(20)에 비포장도로가 표시되는 경우 도 4d에 도시된 바와 같이 런닝머신 제어부(60)의 제어를 받아 상기 요철구동 수단(43)이 상기 요철 볼장치(42)의 요철 볼(425)이 런닝 요철판(41) 위로 돌출되도록 구동함으로써 런닝 요철판(41)의 위를 달리는 사용자에게 비포장 도로의 요철상태를 달리는 느낌이 들도록 할 수 있다.
4D, when the unfiltered road is displayed on the image display device 20, the irregularity generating device 40 according to the present invention controls the irregularity driving device 43 such that the irregularity driving device 43 is operated under the control of the running machine controller 60, The irregular ball 425 of the irregular ball device 42 is driven so as to protrude above the running backing plate 41 so that the user running on the running backing plate 41 can feel the unevenness of the unpacked road.

도 5에 본 발명에 의한 틸팅장치가 런닝장치의 보호커버 네모서리에 설치된 상태를 나타내는 평면도가 도시되고, 도 6에 본 발명에 의한 틸팅장치의 상부 승강판을 분리한 상태를 나타내는 분리 사시도가 도시되고, 도 7에 본 발명에 의한 틸팅장치의 틸팅 돌출부와 틸팅 피스톤 로드의 동작을 나타내는 정면도가 도시된다. FIG. 5 is a plan view showing a state where the tilting apparatus according to the present invention is installed on four corners of a protective cover of a running device, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing a state in which the upper lifting plate of the tilting apparatus according to the present invention is separated. And FIG. 7 is a front view showing the operation of the tilting projection and the tilting piston rod of the tilting apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 틸팅장치(30)는 런닝장치(10)의 보호커버(12)의 네모서리에 4대의 틸팅장치(30a, 30b, 30c, 30d)가 각각 전방 좌측 모서리, 좌방 우측 모서리, 후방 좌측 모서리 및 후방 우측 모서리에 설치되고, 각 틸팅장치(30a, 30b, 30c, 30d)의 상부 승강판(31)이 볼트 등의 결합수단(35)이 결합구멍(311)에 삽입되어 런닝장치(10)의 보호커버(12)의 밑면에 체결되어 결합된다.The tilting apparatus 30 according to the present invention is characterized in that four tilting apparatuses 30a, 30b, 30c and 30d are arranged at four corners of the protective cover 12 of the running apparatus 10 in front left corner, left right corner, And the upper lifting plate 31 of each of the tilting apparatuses 30a, 30b, 30c and 30d is provided with a coupling means 35 such as a bolt inserted into the coupling hole 311, And is coupled to the bottom surface of the protective cover 12 of the apparatus.

본 발명에 의한 틸팅장치(30)는 런닝장치(10)의 보호커버(12)의 밑면에 결합되는 상부 승강판(31)과; 상기 상부 승강판(31)의 밑면 중심에 돌출되어 형성되는 틸팅 돌출부(32)와; 그 윗면이 상기 틸팅 돌출부(32)와 대응하도록 오목하게 오목홈(33)이 형성되어 틸팅 돌출부(32)가 삽입되는 틸팅 피스톤 로드(34)와; 상기 틸팅 피스톤 로드(34)를 승강시키는 유압 실린더(35)를 포함하여 구성된다.The tilting apparatus 30 according to the present invention includes an upper lifting plate 31 coupled to a lower surface of a protective cover 12 of a running device 10; A tilting protrusion 32 protruding from the center of the bottom surface of the upper lift plate 31; A tilting piston rod 34 whose upper surface is formed with a recessed concave groove 33 corresponding to the tilting projection 32 to insert a tilting projection 32; And a hydraulic cylinder 35 for moving the tilting piston rod 34 up and down.

본 발명에 의한 각 틸팅장치(30a, 30b, 30c, 30d)는 유압 실린더(35)의 피스톤(34)이 런닝머신 제어부(60)의 제어를 받아 영상 표시기(20)에 표시된 도로의 상태와 유사한 도로 상태를 나타내기 위해 각각 위로 상승하거나 아래로 하강한다.The tilting apparatuses 30a, 30b, 30c and 30d according to the present invention are arranged such that the piston 34 of the hydraulic cylinder 35 is controlled by the tilting machine control unit 60 to be similar to the state of the road displayed on the image display 20 They rise or fall down, respectively, to indicate road conditions.

즉 영상 표시기(20)에 표시된 도로의 상태가 오르막길이면 본 발명에 의한 틸팅장치(30)는 전방 좌측 모서리 틸팅장치(30a)와 전방 우측 모서리틸팅장치(30b)가 상승하고, 후방 좌측 모서리 틸팅장치(30c)와 후방 우측 모서리틸팅장치(30d)가 하강하여 오르막 길과 같은 상태로 전방이 상승하고 후방은 하강하여 오르막 경사길을 형성한다.That is, when the state of the road displayed on the image display 20 is an uphill, the front left corner tilting apparatus 30a and the front right corner tilting apparatus 30b are raised in the tilting apparatus 30 according to the present invention, The front right corner tilting device 30c and the rear right corner tilting device 30d descend to rise upwards in the same state as the uphill road, and the rearward descends to form an uphill slope.

또한 영상 표시기(20)에 표시된 도로의 상태가 내리막길이면 본 발명에 의한 틸팅장치(30)는 전방 좌측 모서리 틸팅장치(30a)와 전방 우측 모서리틸팅장치(30b)가 하강하고, 후방 좌측 모서리 틸팅장치(30c)와 후방 우측 모서리틸팅장치(30d)가 상승하여 내리막 길과 같은 상태로 전방이 하강하고 후방은 상승하여 내리막 경사길을 형성한다.Also, if the state of the road displayed on the image display 20 is downhill, the front left corner tilting apparatus 30a and the front right corner tilting apparatus 30b descend, and the rear left corner tilting apparatus 30a, The apparatus 30c and the rear right corner tilting apparatus 30d ascend and descend forward in a downhill state and rise in a rearward direction to form a downhill slope.

영상 표시기(20)에 표시된 도로의 상태가 오르막 경사이면서 왼쪽으로 돌아가는 길인 경우 전방 좌측 모서리 틸팅장치(30a)와 전방 우측 모서리틸팅장치(30b)가 상승하지만 전방 좌측 모서리 틸팅장치(30a)는 전방 우측 모서리틸팅장치(30b)보다 하강한 상태이고, 후방 좌측 모서리 틸팅장치(30c)와 후방 우측 모서리틸팅장치(30d)가 하강한 상태이지만 후방 좌측 모서리 틸팅장치(30c)가 후방 우측 모서리틸팅장치(30d)보다 하강한 상태로 되어 도로의 상태가 오르막 경사이면서 왼쪽으로 돌아가는 길의 상태로 된다.The front left corner tilting device 30a and the front right corner tilting device 30b are raised when the state of the road displayed on the image display 20 is the ascending slope and turning to the left, The rear left corner tilting apparatus 30c and the rear right corner tilting apparatus 30d are lowered while the rear left corner tilting apparatus 30c is lowered from the rear right corner tilting apparatus 30b ), And the state of the road becomes a state of returning to the left with an upward slope.

이와 마찬가지로 영상 표시기(20)에 표시된 도로의 상태가 오르막 경사이면서 오른쪽으로 돌아가는 길인 경우 전방 좌측 모서리 틸팅장치(30a)가 전방 우측 모서리틸팅장치(30b)보다 더 높게 상승하고, 후방 좌측 모서리 틸팅장치(30c)가 후방 우측 모서리틸팅장치(30d)보다 더 하강한 상태로 되어 본 발명에 의한 런닝 머신은 영상표시기(20)에 표시되는 다양한 도로의 상태를 반영할 수 있다.
Likewise, when the state of the road displayed on the image display 20 is the ascending slope, the front left corner tilting device 30a rises higher than the front right corner tilting device 30b and the rear left corner tilting device 30b 30c are further lowered than the rear right corner tilting apparatus 30d so that the running machine according to the present invention can reflect the state of various roads displayed on the image display 20.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 영상화면 연동 런닝머신의 작동을 설명하면 다음과 같다.  The operation of the video screen interlocking treadmill according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

사용자가 런닝장치(10)의 회전벨트(11) 위에 올라 조작판(61)을 조작하여 영상표시기(20)의 표시화면(21)에서 산길, 해안길 등 원하는 영상이 표시되도록 하고, 이때 표시화면(21)에 표시되는 영상은 사용자의 달리거나 걷는 속도(회전 벨트의 회전속도)에 따라 변화됨으로써 사용자가 시각적으로 실제 자연환경에서 달리는 것과 같은 느낌을 갖도록 한다. The user moves on the rotary belt 11 of the running device 10 to operate the operation panel 61 to display a desired image such as a mountain path or a coastal road on the display screen 21 of the image display device 20, The image displayed on the display unit 21 is changed according to the running or walking speed (rotational speed of the rotating belt) of the user so that the user can visually feel like running in a natural environment.

그리고, 상기 런닝장치(10)는 상기 영상표시기(20)의 표시화면(21)에서 표시되는 영상에 맞게 오르막길이 되거나, 비포장도로의 요철상태가 되거나, 내리막길이 되도록 런닝머신 제어부(60)에 의해 제어된다.The running machine controller 60 controls the running machine 10 such that the running machine 10 is raised or lowered according to the image displayed on the display screen 21 of the image display 20, Respectively.

즉, 영상 표시기(20)에 표시된 도로의 상태가 오르막길이면 앞서 설명한 바와같이 본 발명에 의한 틸팅장치(30)는 오르막 길과 같은 상태로 전방이 상승하고 후방은 하강하여 오르막 경사길을 형성한다.That is, if the state of the road displayed on the image display 20 is an uphill road, the tilting apparatus 30 according to the present invention ascends forward in a state similar to an uphill road and descends in a rearward direction to form an uphill slope.

또한 영상 표시기(20)에 표시된 도로의 상태가 내리막길이면 본 발명에 의한 틸팅장치(30)는 전방이 하강하고 후방은 상승하여 내리막 경사길을 형성한다.Also, if the state of the road displayed on the image display 20 is downhill, the tilting apparatus 30 according to the present invention descends forward and rearward to form a downward slope.

이 외에도 오르막 경사이면서 왼쪽으로 돌아가는 길 또는 오르막 경사이면서 왼쪽으로 돌아가는 길, 내리막 경사이면서 왼쪽으로 돌아가는 길 등등 다양한 도로의 상태를 영상 표시기(20)에 표시하고 상시 표시되는 화면에 연동하도록 런닝장치(10)를 구동하여 사용자가 선택하는 다양한 도로의 상태에 맞추어 런닝할 수 있도록 한다.In addition, a state of various roads such as an uphill slope, a leftward slope, a leftward slope, a downhill slope, and a leftward slope may be displayed on the image display 20 and a running device 10 ) So as to be able to run in accordance with various road conditions selected by the user.

그리고, 음향장치(25)에서는 영상 표시기(20)에서 산길이 나오면 실제 산에서 들을 수 있는 새소리나, 바람소리 등이 나오며, 영상 표시기(20)에서 해안길이 나오면 파도소리 등이 나오게 된다.
In the sound device 25, a bird's eye, a wind sound, and the like can be heard from the mountain when the mountain pass is out of the image display device 20, and a wave sound comes out from the image display device 20 when the coastal length is reached.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as falling within the scope of.

10: 런닝장치 11: 회전벨트
12: 보호커버 20: 영상표시기(20)
21: 화면 표시부 25: 음향장치
30: 틸팅장치 31: 상부 승강판
32: 틸팅 돌출부 33: 오목홈
34: 틸팅 피스톤 로드 35: 유압 실린더
40: 요철발생장치 41: 런닝 요철판
42: 요철 볼장치 43: 요철 구동수단
44: 승강 지지판 50: 회전벨트 구동장치
51: 회전롤러 60: 런닝 머신 제어부
61: 조작판
100: 런닝머신10: running device 11: rotating belt
12: protective cover 20: image indicator (20)
21: screen display section 25: sound device
30: tilting device 31: upper lift plate
32: tilting projection 33: concave groove
34: Tilting piston rod 35: Hydraulic cylinder
40: concave / convex generating device 41: running plate
42: Uneven ball device 43: Uneven driving means
44: lifting support plate 50: rotating belt driving device
51: rotating roller 60: running machine control unit
61: Operation plate
100: Running machine

Claims (6)

동력을 전달받아 회전하는 회전벨트와 상기 회전벨트의 측면을 커버하는 보호커버로 구성된 런닝장치와;
상기 런닝장치의 전방에 구비되며 영상이 표시되고 음향이 출력되는 영상표시기 및 음향장치와;
상기 각 보호커버의 하측 양단에 각각 구비되어 개별구동 하면서 상기 런닝장치를 틸팅시키는 틸팅장치와;
상기 회전벨트의 하측에 위치하면서 상기 회전벨트의 표면에 요철부를 형성하는 요철발생장치와;
상기 회전벨트를 회전시키는 회전롤러 및 상기 회전롤러를 회전시키는 회전구동수단을 포함하는 회전벨트 구동장치와;
상기 회전벨트에서 런닝하는 사용자에게 상기 영상표시기에 표시되는 도로의 영상과 유사한 도로상태를 제공하도록 상기 런닝장치와 틸팅장치, 요철발생장치 및 회전벨트 구동장치를 상기 영상표시기에 표시되는 영상과 연동하여 제어하는 런닝머신 제어부;를 포함하되,
상기 요철발생장치는 회전벨트 아래에 런닝장치의 중심에 설치되는 런닝 요철판과; 상기 런닝 요철판에 형성된 다수의 요철볼 구멍에 요철 볼이 돌출하도록 다수의 행과 열로 배열되어 설치되는 요철 볼장치와; 상기 요철 볼장치의 요철 볼이 상기 런닝 요철판 위로 돌출하게 하는 요철 구동수단과; 상기 런닝 요철판의 밑면에 설치되어 상기 런닝 요철판과 요철 볼장치가 승강하도록 지지하는 승강 지지판; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상화면 연동 런닝머신.A running device comprising a rotating belt that receives power and rotates and a protective cover that covers a side surface of the rotating belt;
An image display device and an audio device provided in front of the running device and displaying an image and outputting sound;
A tilting device provided at each of lower ends of the protective covers to tilting the running device while being driven separately;
A concave-convex generating device positioned on the lower side of the rotating belt and forming a concave-convex portion on a surface of the rotating belt;
A rotating belt driving device including a rotating roller for rotating the rotating belt and a rotating driving means for rotating the rotating roller;
The running device, the tilting device, the unevenness generating device, and the rotating belt driving device are interlocked with the image displayed on the image display device so as to provide the user running on the rotating belt with a road condition similar to the image of the road displayed on the image display device A treadmill controller for controlling the treadmill,
The unevenness generating device includes: a running platensheet installed at the center of the running device below the rotating belt; A concavo-convex ball device arranged in a plurality of rows and columns so that the concavo-convex balls protrude from the plurality of concavo-convex ball holes formed in the running backer plate; Concave and convex driving means for causing the concave-convex ball of the concave-convex ball device to protrude above the running-back plate; A lifting support plate installed on a bottom surface of the running backing plate to support the running backing plate and the concave / And a display unit for displaying the image on the display unit. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 요철 볼장치는 승강 지지판에 부착되어 설치되는 하부 원통과; 상기 하부원통에 삽입되어 요철 볼에 탄성력을 제공하는 탄성 스프링과; 상기 하부원통에 삽입되어 탄성 스프링 위에 놓여 설치되며 상기 요철 볼의 마찰력을 감소시키는 베어링과; 상기 베어링 위에 설치되어 상부 원통의 볼구멍에 걸려 일부가 돌출되는 요철 볼과; 상기 하부 원통에 결합되어 상기 요철 볼이 볼구멍을 통해 돌출되도록 하는 상부원통을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상화면 연동 런닝머신.The method according to claim 1,
The uneven ball device includes a lower cylinder attached to a lifting support plate; An elastic spring inserted into the lower cylindrical body to provide an elastic force to the uneven ball; A bearing inserted in the lower cylinder to be placed on the elastic spring and reducing frictional force of the uneven ball; An uneven ball mounted on the bearing and partially protruding from the ball hole of the upper cylinder; And an upper cylinder coupled to the lower cylinder to project the uneven ball through the ball hole. 제 1항에 있어서,
상기 틸팅장치는 런닝장치의 보호커버의 밑면에 결합되는 상부 승강판과; 상기 상부 승강판의 밑면 중심에 돌출되어 형성되는 틸팅 돌출부와; 그 윗면이 상기 틸팅 돌출부와 대응하도록 오목하게 오목홈이 형성되어 틸팅 돌출부가 삽입되는 틸팅 피스톤 로드와; 상기 틸팅 피스톤 로드를 승강시키는 유압 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상화면 연동 런닝머신.The method according to claim 1,
Wherein the tilting device comprises: an upper lifting plate coupled to a bottom surface of a protective cover of the running device; A tilting protrusion protruding from the center of the bottom surface of the upper steel plate; A tilting piston rod having an upper surface formed with a recessed concave groove corresponding to the tilting projection to insert a tilting projection; And a hydraulic cylinder for moving the tilting piston rod up and down. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
상기 런닝머신 제어부는 상기 영상 표시기에 표시된 도로의 상태와 유사한 도로 상태를 나타내기 위해 상기 런닝장치의 보호커버의 네모서리에 설치된 4대의 틸팅장치를 각각 위로 상승하거나 아래로 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상화면 연동 런닝머신.The method according to claim 1 or 4,
The treadmill control unit controls the four tilting units provided at the four corners of the protective cover of the running device to move up or down, respectively, in order to indicate a road condition similar to the road condition displayed on the image display unit Video screen treadmill running. 제 5항에 있어서,
상기 런닝머신 제어부는 상기 영상 표시기에 표시된 도로의 상태가 오르막길이면 상기 틸팅장치의 전방 좌측 모서리 틸팅장치와 전방 우측 모서리틸팅장치가 상승하도록 제어하고, 후방 좌측 모서리 틸팅장치와 후방 우측 모서리틸팅장치가 하강하도록 제어하여 오르막 길과 같은 상태로 전방이 상승하고 후방은 하강하여 오르막 경사길을 형성하고,
상기 영상 표시기에 표시된 도로의 상태가 내리막길이면 상기 틸팅장치의 전방 좌측 모서리 틸팅장치와 전방 우측 모서리틸팅장치가 하강하도록 제어하고, 후방 좌측 모서리 틸팅장치와 후방 우측 모서리틸팅장치가 상승하도록 제어하여 내리막 길과 같은 상태로 전방이 하강하고 후방은 상승하여 내리막 경사길을 형성하는 것을 특징으로 하는 영상화면 연동 런닝머신.
6. The method of claim 5,
Wherein the tilting device controls the tilting device to raise the front left corner tilting device and the front right corner tilting device when the state of the road displayed on the image display device goes up and the rear left corner tilting device and the rear right corner tilting device lower So that the front is raised in the same state as the uphill road and the rearward is lowered to form the uphillhill road,
Wherein the controller controls the front left corner tilting apparatus and the front right corner tilting apparatus of the tilting apparatus to descend when the state of the road displayed on the image display unit is downward and controls the rear left corner tilting apparatus and the rear right corner tilting apparatus to ascend, Wherein the front side is lowered in the same state as the road and the rear side is raised to form a downward slope.
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