KR101432232B1 - Apparatus for recording concrete discharge rate and accelerating agent input for shotcrete construction - Google Patents

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김웅구
서경원
김용직
김경민
김유석
박형철
김영진
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(주)대우건설
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Abstract

The present invention relates to a device for displaying the discharge amount of concrete for shotcrete construction equipment and the accelerating agent input amount and, more specifically, to a device for displaying the discharge amount of concrete for shotcrete construction equipment and the accelerating agent input amount capable of allowing a user to check the cumulative discharge amount of concrete and the cumulative input amount of an accelerating agent in real time by counting the number of round trips of a cylinder as being installed on one side of the cylinder of a concrete pump, displaying the cumulative discharge amount of concrete, checking the rotation number of an accelerating agent motor, and displaying the cumulative input amount of the accelerating agent.

Description

숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치{APPARATUS FOR RECORDING CONCRETE DISCHARGE RATE AND ACCELERATING AGENT INPUT FOR SHOTCRETE CONSTRUCTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for displaying the amount of concrete discharged from a shotcrete plant,

본 발명은 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치에 관한 것으로서, 상세하게는 콘크리트 펌프의 실린더 일측에 설치되어 실린더의 왕복 횟수를 카운팅하여 콘크리트 누적 토출량을 디스플레이하고, 급결제 모터의 회전수를 체크하여 급결제 누적 투입량을 디스플레이하도록 함으로써 콘크리트의 누적 토출량과 급결제의 누적 투입량을 작업자가 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a concrete discharge amount and a rapid dispensing amount display apparatus for a shotcrete construction apparatus, and more particularly, to a concrete dispense amount display apparatus for a concrete pump which displays a concrete accumulation discharge amount by counting the number of reciprocations of a cylinder, The present invention relates to a concrete dispensing amount and a quick dispensing and dispensing dispensing amount display apparatus for a shotcrete dispensing apparatus, which enables a worker to confirm cumulative dispense amount and quick dispensing cumulative dispense amount of concrete by displaying cumulative dispense amount.

최근 들어, 사회기반시설의 확충의 필요성 및 국토 이용의 효율성을 위하여 지상환경을 보존하고 국토의 효율적인 활용을 위하여 지하철, 도로, 국철 및 고속철도 공사 등에서 터널 및 지하공간의 건설공사가 증가하고 단면이 대형화되는 추세에 있다.Recently, in order to preserve the ground environment and make efficient use of the land, the construction of tunnels and underground spaces in subways, roads, national railways, .

이와 같이, 대형화 되는 지하공사의 일환으로 터널시공, 댐공사 또는 지하구조물 공사에 주로 사용되는 공법을 나틈공법(NATM ; New Austrian Tunnelling Method)이라 하는데, 이는 단순한 굴착, 지보공의 수단, 지보공의 설치 순서 등이 아닌 현실에 맞게 판단하는 지반거동의 제 원칙에 따라 시공하는 것으로, 터널을 구성하는 주체가 주변지반이고 지보공은 지반 본래의 강도를 유지하고 보강하는 수단으로 생각하는 개념이며, 강재지보, 락볼트와 숏크리트를 지보재로 사용하고 암반 굴착 직후 원지반의 지지능력을 최대로 활용하여 지반을 안정화시킴으로써 터널의 안정성을 유지시키는 것으로 굴착면을 안정화 하는 굴착면 안정화 공법이다.In this way, as a part of underground construction that is becoming larger, it is called "New Austrian Tunneling Method (NATM)" which is mainly used for construction of tunnels, dams or underground structures. The concept is that the main constituent of the tunnel is the surrounding ground and the ground guard is a means to maintain and reinforce the original strength of the ground. It is a stabilized excavation surface stabilization method that stabilizes the excavation surface by stabilizing the tunnel by using the bolts and shotcrete as supporting materials and stabilizing the ground by utilizing the supporting ability of the paper sheet immediately after excavation of the rock.

상기와 같은 굴착면 안정화 공법의 지보재로 사용되는 숏크리트(Shotcrete)는 암반 또는 지반을 보강하여 붕괴를 방지하기 위한 작업으로써, 별도의 거푸집이 필요 없이 숏크리트 장비를 사용하여 굴착된 원지반에 공기압 및 펌프의 압력으로 분사 고착시키는 콘크리트로써, 지반의 이완을 방지하여 원지반의 강도를 유지하고 콘크리트 아치로서 하중을 분담시켜 굴착면을 평활하게 하여 응력집중을 방지하므로 조기에 강도 확보, 굴착암반과의 부착성 향상, 리바운드와 분진 발생을 최소화 하는 기능이 함께 요구된다.Shotcrete used as a supporting material of the excavation surface stabilization method is to prevent collapse by reinforcing the rock or the ground. It does not require a separate form, It is a concrete to be sprayed and fixed by pressure. It prevents the relaxation of the ground and maintains the strength of the paperboard. By sharing the load as a concrete arch, it smoothes the excavation surface to prevent stress concentration. , And minimizing rebound and dust generation.

이러한 숏크리트 장비는 국내 특허등록공보 10-1076217호에 개시된 바와 같이 레미콘에서 콘크리트 공급받아 급결제를 혼합한 후 급결제가 혼합된 콘크리트를 분사하는 숏크리트 장비부와, 시멘트 광물계 급결제를 상기 숏크리트 장비부에 공급하는 분말공급장치부와, 상기 콘크리트를 잘게 부셔주어 상기 급결제가 상기 콘크리트에 혼합되기 쉬운 상태로 만들어 주는 역할과, 상기 급결제가 혼합된 콘크리트가 노즐에서 분산되는 압력을 증가시키는 역할과, 상기 분말공급장치부에서 상기 숏크리트 장비부로 분말을 압송시키는 역할을 하는 압축공기를 생산하고 압축공기를 보내는 압축공기부로 구성된다.Such a shotcrete equipment includes a shotcrete equipment unit which receives concrete supplied from a concrete mixer and mixes rapid setting and then dispenses concrete mixed with quick-setting concrete as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1076217, And a function of increasing the pressure at which the concrete mixed with the quick-setting admixture is dispersed in the nozzle, And a compressed air unit for producing compressed air serving as a force for feeding powder to the shotcrete equipment unit from the powder supply unit and for sending compressed air.

그러나, 이러한 종래의 숏크리트 장비는 콘크리트의 토출량과 급결제의 투입량을 실시간으로 확인할 수 없어 정확한 작업량을 확인할 수 없는 문제점이 있다.However, such a conventional shotcrete equipment can not confirm the discharge amount of concrete and the input amount of quick-setting in real time, and thus there is a problem that accurate work amount can not be confirmed.

국내 특허등록공보 10-1076217호Korean Patent Registration No. 10-1076217

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 콘크리트 펌프의 실린더 일측에 설치되어 실린더의 왕복 횟수를 카운팅하여 콘크리트 누적 토출량을 디스플레이하고, 급결제 모터의 회전수를 체크하여 급결제 누적 투입량을 디스플레이하도록 함으로써 콘크리트의 누적 토출량과 급결제의 누적 투입량을 작업자가 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a concrete pump which is installed at one side of a cylinder of a concrete pump, counts the number of reciprocations of the cylinder, displays a cumulative cumulative discharge amount, The present invention provides a concrete dispensing amount and a quick dispensing and dispensing dispensing amount display apparatus for a shotcrete construction equipment which enables a worker to confirm cumulative dispense amount of concrete and quick dispensing cumulative dispense amount in real time.

또한, 본 발명은 콘크리트 누적 토출량과 급결제 누적 투입량 이외에 실린더의 왕복 횟수, 급결제 모터의 회전수를 직접 표시하거나, 콘크리트 누적 토출량과 급결제 누적 투입량 이외에 각종 부피 단위로 환산하여 디스플레이하도록 함으로써 작업자가 실시간으로 작업량을 정확히 확인할 수 있도록 하는 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.Further, the present invention can display the number of reciprocations of the cylinder and the number of revolutions of the accelerator pedal motor directly, or display the converted cumulative amount of concrete and the accumulated accumulation amount of the concrete in terms of various volumetric units in addition to the accumulated cumulative discharge amount of concrete and the rapid accumulation amount, Another object of the present invention is to provide a concrete discharge amount and a quick-setting input amount display device for a shotcrete construction equipment which can accurately confirm the work amount in real time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,According to an aspect of the present invention,

콘크리트를 토출하는 콘크리트 펌프와 급결제를 공급하는 급결제 모터를 구비하는 숏크리트 시공장비에 있어서, 상기 콘크리트 펌프의 실린더 일측에 실린더의 왕복 횟수를 카운팅하는 제 1센서와; 상기 급결제 모터의 일측에 설치되어 회전수를 센싱하는 제 2센서와; 상기 제 1센서와 제 2센서로부터 각각 출력되는 신호를 이용하여 콘크리트의 토출량과 급결제의 공급량을 산출하여 누적시키는 컨트롤러와; 작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 상기 숏크리트 시공장비의 일측에 설치되어 상기 컨트롤러의 제어에 따라 콘크리트의 누적 토출량과 급결제의 누적 공급량을 각각 디스플레이하는 인디게이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.1. A shotcrete installation apparatus comprising: a concrete pump for discharging concrete; and a dispenser for supplying dispenser, the dispenser comprising: a first sensor for counting the number of reciprocations of the cylinder on one side of a cylinder of the concrete pump; A second sensor installed at one side of the quick-setting motor and sensing the rotation speed; A controller for calculating and accumulating the discharge amount of the concrete and the supply amount of the quick-setting agent by using signals outputted from the first sensor and the second sensor, respectively; And an indicator which is installed on one side of the shotcrete construction equipment so that the operator can visually confirm the cumulative discharge amount of the concrete and the cumulative supply amount of quick-setting according to the control of the controller.

여기에서, 상기 각각의 인디게이터는 작업자의 조작에 따라 콘크리트 토출량과 급결제 투입량 이외에 실린더의 왕복 횟수, 급결제 모터의 회전수를 표시하거나, 콘크리트 누적 토출량과 급결제 누적 투입량 이외에 이를 각종 부피 단위로 변환하여 표시하는 조작 버튼을 구비한다.Here, each of the indicators may display the number of reciprocations of the cylinder and the number of revolutions of the accelerator pedal motor in addition to the amount of concrete discharge and the accelerator pedal charge amount in accordance with the operation of the operator, or may convert the cumulative discharge amount into the various volume units And an operation button for displaying the operation button.

여기에서 또한, 상기 컨트롤러는 상기 제 1센서로부터 출력되는 실린더의 왕복 횟수를 기설정된 실린더의 용량과 곱하여 콘크리트의 누적 토출량을 계산하여 상기 인디게이터를 통해 디스플레이하고, 상기 제 2센서로부터 출력되는 급결제 모터의 회전수를 기설정된 1회전당 공급량과 곱하여 급결제의 누적 공급량을 산출하여 상기 인디게이터를 통해 디스플레이한다.In this case, the controller may calculate the accumulated discharge amount of the concrete by multiplying the number of reciprocations of the cylinder output from the first sensor with the capacity of the predetermined cylinder, and display the cumulative discharge amount of the concrete through the indicator, Is multiplied by the predetermined supply amount per one revolution to calculate the accumulated supply amount of the quick payment, and displays the accumulated supply amount through the indicator.

여기에서 또, 상기 컨트롤러는 작업자의 상기 조작 버튼의 조작에 따라 입력 명령에 따라 제 1센서로부터 출력되는 실린더의 왕복 횟수 또는 상기 제 2센서로부터 출력되는 급결제 모터의 회전수를 직접 상기 인디게이터로 디스플레이하거나 콘크리트 누적 토출량과 누적 급결제 투입량을 다른 부피 단위로 변환시켜 상기 인디게이터로 디스플레이한다.Here, it is preferable that the controller displays the number of reciprocations of the cylinder output from the first sensor or the number of revolutions of the accelerator pedal motor output from the second sensor directly to the indicator according to the input command according to the operation of the operation button of the operator Or the accumulated cumulative discharge amount and cumulative quick-paying input amount are converted into different volume units and displayed on the indicator.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치에 따르면, 콘크리트 펌프의 실린더 일측에 피스톤의 펌핑수를 카운팅하여 콘크리트 토출량을 디스플레이하고, 급결제 모터의 회전수를 체크하여 급결제 투입량을 디스플레이하도록 함으로써 콘크리트의 토출량과 급결제의 투입량을 작업자가 실시간으로 확인할 수 있다.According to the present invention, there is provided an apparatus for displaying a concrete discharge amount and a quick-pouring input amount for a shotcrete construction apparatus, comprising: a concrete pump for counting the number of pumped pits on one side of a cylinder of the concrete pump to display a concrete discharge amount, The operator can confirm in real time the discharge amount of the concrete and the input amount of the quick-setting.

또한, 본 발명에 따르면 콘크리트 토출량과 급결제 투입량 이외에 피스톤이 펌핑된 펑핌수, 급결제 모터의 회전수를 직접 표시하거나, 콘크리트 토출량과 급결제 투입량 이외에 각종 부피 단위로 환산하여 디스플레이하도록 함으로써 작업자가 실시간으로 작업량을 정확히 확인할 수 있다.In addition, according to the present invention, in addition to the amount of concrete discharge and the amount of quick-setting payment, the number of rotations of the pump-pumped pump and the quick-setting motor can be directly displayed or converted into various volume units in addition to the concrete discharge amount and quick- Can accurately check the workload.

도 1은 본 발명에 따른 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치중 제 1센서와, 제 2센서가 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치중 인디케이터가 숏크리트 시공장비에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a concrete discharge amount and a quick-setting input and discharge amount display apparatus for a shotcrete construction apparatus according to the present invention.
FIG. 2A and FIG. 2B are views showing a first sensor and a second sensor among the concrete discharge amount and quick-setting input and discharge amount display apparatus for a shotcrete construction apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state in which an indicator of a concrete discharge amount and a quick-setting input and discharge amount display apparatus for a shotcrete construction equipment according to the present invention is installed in a shotcrete construction equipment.

이하, 본 발명에 따른 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치의 구성 및 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a concrete dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention;

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 작업자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention and can be changed according to the intention of the operator, operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명에 따른 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치중 제 1센서와, 제 2센서가 모습을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치중 인디케이터가 숏크리트 시공장비에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing a constitution of an apparatus for displaying the amount of concrete dispensed and a dispenser for a shotcrete according to the present invention, and FIGS. 2a and 2b are diagrams showing a concrete dispense amount and a dispenser for a shotcrete apparatus, FIG. 3 is a view showing a state in which an indicator of the concrete discharge amount and the quick-setting input and discharge amount display apparatus for a shotcrete construction apparatus according to the present invention is installed in a shotcrete construction apparatus.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치(1)는 제 1센서(10)와, 제 2센서(20)와, 컨트롤러(30)와, 인디게이터(40)로 구성된다.1 to 3, the apparatus for measuring the amount of concrete dispensed and the dispenser for a shotcrete installation according to the present invention includes a first sensor 10, a second sensor 20, a controller 30, , And an indicator (40).

먼저, 제 1센서(10)는 도 2a에 도시된 바와 같이 숏크리트 시공장비(V)중 콘크리트 펌프의 실린더(S) 일측에 설치되어 실린더(S)의 왕복 횟수를 카운팅하여 이를 출력한다. 여기에서, 제 1센서(10)는 드라이브 센서, 리미티드 스위치, 광 센서 등이 적용된다.
2A, the first sensor 10 is installed at one side of the concrete pump S of the shotcrete construction equipment V, counts the number of round trips of the cylinder S, and outputs the counted number. Here, the first sensor 10 is a drive sensor, a limited switch, an optical sensor, or the like.

그리고, 제 2센서(20)는 도 2b에 도시된 바와 같이 급결제 모터(M)의 일측에 설치되어 회전수를 센싱하여 이를 출력한다. 여기에서, 제 2센서(20)는 드라이브 센서, 리미티드 스위치, 광 센서 등이 적용된다.
As shown in FIG. 2B, the second sensor 20 is installed at one side of the quick-setting motor M to sense the rotation speed and output the rotation speed. Here, the second sensor 20 is a drive sensor, a limit switch, an optical sensor, or the like.

또한, 컨트롤러(30)는 제 1센서(10)와 제 2센서(20)로부터 각각 출력되는 신호를 이용하여 콘크리트의 누적 토출량과 급결제의 누적 공급량을 산출한다. 여기에서, 컨트롤러(30)는 제 1센서(10)로부터 출력되는 실린더(S)의 왕복 횟수를 기설정된 실린더(S)의 용량과 곱하여 콘크리트의 누적 토출량을 계산하여 인디게이터(40)를 통해 디스플레이하고, 제 2센서(20)로부터 출력되는 급결제 모터(M)의 회전수를 기설정된 1회전당 공급량과 곱하여 급결제의 누적 공급량을 산출하여 인디게이터(40)를 통해 디스플레이한다. 여기에서 또한, 컨트롤러(30)는 하기에서 설명할 작업자가 인디게이터(40)에 구비된 조작 버튼(41)의 조작에 따라 입력 명령에 따라 제 1센서(10)로부터 출력되는 실린더(S)의 왕복 횟수 또는 제 2센서(20)로부터 출력되는 급결제 모터(M)의 회전수를 직접 인디게이터(40)로 디스플레이하거나 콘크리트 누적 토출량과 급결제 누적 투입량을 다른 부피 단위로 변환시켜 인디게이터(40)로 디스플레이한다.
Further, the controller 30 calculates the cumulative discharge amount of concrete and the cumulative supply amount of quick-setting using the signals output from the first sensor 10 and the second sensor 20, respectively. The controller 30 calculates the cumulative discharge amount of concrete by multiplying the number of reciprocations of the cylinder S output from the first sensor 10 by the capacity of the predetermined cylinder S and displays it through the indicator 40 , The rotation speed of the rapid-charge motor (M) output from the second sensor (20) is multiplied by the supply amount per predetermined rotation, and the cumulative supply amount of rapid-settlement is calculated and displayed through the indicator (40). Here, the controller 30 also controls the operation of the operation button 41 provided to the indicator 40 by the operator to be described below, and the reciprocal movement of the cylinder S output from the first sensor 10 Or the rotation speed of the accelerator pedal motor M outputted from the second sensor 20 is directly displayed by the indicator 40 or the cumulative cumulative discharge amount and the rapid accumulation cumulative input amount are converted into different volume units and displayed by the indicator 40 do.

또, 인디게이터(40)는 작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이 숏크리트 시공장비(V)의 일측에 설치되어 컨트롤러(30)의 제어에 따라 콘크리트 누적 토출량(㎥)과 급결제 누적 투입량(㎏)을 각각 디스플레이한다. 여기에서, 각각의 인디게이터(40)는 작업자의 조작에 따라 콘크리트 누적 토출량과 급결제 누적 투입량 이외에 실린더(S)의 왕복 횟수, 급결제 모터(M)의 회전수를 표시하거나, 콘크리트 누적 토출량과 급결제 누적 투입량 이외에 각종 부피 단위(예를 들어 씨씨, 리터 등)를 표시하는 조작 버튼(41)을 구비한다.
3, the indicator 40 is installed on one side of the shotcrete construction equipment V so that the operator can visually confirm the accumulated accumulation amount of concrete (m3) and the rapid accumulation accumulation amount And the input amount (kg), respectively. In this case, each indicator 40 displays the number of reciprocations of the cylinder S and the number of revolutions of the quick-setting motor M in addition to the amount of cumulative cumulative discharge and the amount of rapid accumulation of the accelerator in accordance with the operation of the operator, And an operation button 41 for displaying various volume units (for example, Cs, L, etc.) in addition to the accumulated accumulated input amount.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치(1)의 동작을 설명하면, 숏크리트 시공장비(V)가 동작되어 콘크리트와 급결제가 투입되면, 컨트롤러(30)는 제 1센서(10)와 제 2센서(20)로부터 각각 출력되는 신호를 이용하여 콘크리트의 누적 토출량과 급결제의 누적 공급량을 산출하고, 이들을 인디게이터(40)를 통해 각각 디스플레이한다.The operation of the concrete dispensing amount and quick dispensing and dispensing amount display apparatus 1 for a shotcrete construction apparatus according to the present invention will now be described. When the concrete and the quick dispensing system are operated by the operation of the shotcrete construction equipment V, Calculates the cumulative discharge amount of the concrete and the cumulative supply amount of quick-setting using the signals output from the first sensor (10) and the second sensor (20), respectively, and displays them through the indicator (40).

한편, 작업자가 인디게이터(40)에 구비된 조작 버튼(41)을 조작하여 디스플레이되는 단위를 변환시키면 컨트롤러(30)는 입력 명령에 따라 제 1센서(10)로부터 출력되는 실린더(S)의 왕복 횟수 또는 제 2센서(20)로부터 출력되는 급결제 모터(M)의 회전수를 직접 인디게이터(40)로 디스플레이하거나 또는 콘크리트 누적 토출량(㎥)과 급결제 누적 투입량(㎏)을 다른 부피 단위(예를 들어 씨씨, 리터 등)로 변환시켜 인디게이터(40)로 디스플레이한다.On the other hand, when the operator operates the operation button 41 provided in the indicator 40 to change the displayed unit, the controller 30 determines the number of reciprocations of the cylinder S outputted from the first sensor 10 Or the rotational speed of the accelerator pedal motor M output from the second sensor 20 is directly displayed by the indicator 40 or the cumulative cumulative discharge amount (m 3) and the accumulated amount of pouring charge (kg) Litter, etc.) and displays it on the indicator 40.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

10 : 제 1센서 20 : 제 2센서
30 : 컨트롤러 40 : 인디게이터
41 : 조작 버튼 M : 급결제 모터
S : 실린더 V : 숏크리트 시공장비
10: first sensor 20: second sensor
30: Controller 40: Indicator
41: Operation button M:
S: Cylinder V: Shotcrete construction equipment

Claims (4)

콘크리트를 토출하는 콘크리트 펌프와 급결제를 공급하는 급결제 모터를 구비하는 숏크리트 시공장비에 있어서,
상기 콘크리트 펌프의 실린더 일측에 실린더의 왕복 횟수를 카운팅하는 제 1센서와;
상기 급결제 모터의 일측에 설치되어 회전수를 센싱하는 제 2센서와;
상기 제 1센서와 제 2센서로부터 각각 출력되는 신호를 이용하여 콘크리트의 토출량과 급결제의 공급량을 산출하여 누적시키는 컨트롤러와;
작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 상기 숏크리트 시공장비의 일측에 설치되어 상기 컨트롤러의 제어에 따라 콘크리트의 누적 토출량과 급결제의 누적 공급량을 각각 디스플레이하고, 작업자의 조작에 따라 콘크리트 토출량과 급결제 투입량 이외에 실린더의 왕복 횟수, 급결제 모터의 회전수를 표시하거나, 콘크리트 누적 토출량과 급결제 누적 투입량 이외에 이를 각종 부피 단위로 변환하여 표시하는 조작 버튼을 구비하는 인디게이터를 포함하며,
상기 컨트롤러는,
상기 제 1센서로부터 출력되는 실린더의 왕복 횟수를 기설정된 실린더의 용량과 곱하여 콘크리트의 누적 토출량을 계산하여 상기 인디게이터를 통해 디스플레이하고, 상기 제 2센서로부터 출력되는 급결제 모터의 회전수를 기설정된 1회전당 공급량과 곱하여 급결제의 누적 공급량을 산출하여 상기 인디게이터를 통해 디스플레이하며, 작업자의 상기 조작 버튼의 조작에 따라 입력 명령에 따라 제 1센서로부터 출력되는 실린더의 왕복 횟수 또는 상기 제 2센서로부터 출력되는 급결제 모터의 회전수를 직접 상기 인디게이터로 디스플레이하거나 콘크리트 누적 토출량과 누적 급결제 투입량을 다른 부피 단위로 변환시켜 상기 인디게이터로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 숏크리트 시공장비용 콘트리트 토출량 및 급결제 투입량 표시장치.
1. A shotcrete construction equipment comprising a concrete pump for discharging concrete and a pacifying motor for supplying rapid setting,
A first sensor for counting the number of reciprocations of the cylinder on one side of the cylinder of the concrete pump;
A second sensor installed at one side of the quick-setting motor and sensing the rotation speed;
A controller for calculating and accumulating the discharge amount of the concrete and the supply amount of the quick-setting agent by using signals outputted from the first sensor and the second sensor, respectively;
And a controller for controlling the controller to display cumulative discharge amounts of concrete and cumulative supply amounts of quick-setting according to the control of the controller, so as to allow the operator to visually confirm the visual characteristics of the shotcrete, And an indicator having an operation button for displaying the number of revolutions of the accelerator pedal motor, the cumulative cumulative discharge amount of concrete and the cumulative amount of rapid accumulation, and converting it into various volume units and displaying them,
The controller comprising:
The cumulative discharge amount of concrete is calculated by multiplying the number of reciprocations of the cylinder output from the first sensor with the capacity of a predetermined cylinder to display through the indicator and the number of revolutions of the accelerator pedal motor output from the second sensor is set to 1 The cumulative supply amount of the quick-setting payment is calculated and displayed through the indicator, and the number of round trips of the cylinder output from the first sensor in accordance with the input command according to the operation of the operation button of the operator, Wherein the controller displays the rotating speed of the accelerator pedal motor directly by the indicator or converts the accumulated cumulative discharge amount and the cumulative quick-paying input amount into another volume unit and displays the converted amount of the concrete discharge amount and the quick- .
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