KR101430668B1 - Apparatus for changing panel cleaning roller automatically - Google Patents

Apparatus for changing panel cleaning roller automatically Download PDF

Info

Publication number
KR101430668B1
KR101430668B1 KR1020120143239A KR20120143239A KR101430668B1 KR 101430668 B1 KR101430668 B1 KR 101430668B1 KR 1020120143239 A KR1020120143239 A KR 1020120143239A KR 20120143239 A KR20120143239 A KR 20120143239A KR 101430668 B1 KR101430668 B1 KR 101430668B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
panel
panel cleaning
cleaning roller
weak
Prior art date
Application number
KR1020120143239A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140075170A (en
Inventor
김정구
금재열
구병완
이용주
여인택
Original Assignee
주식회사 에스에프에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스에프에이 filed Critical 주식회사 에스에프에이
Priority to KR1020120143239A priority Critical patent/KR101430668B1/en
Publication of KR20140075170A publication Critical patent/KR20140075170A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101430668B1 publication Critical patent/KR101430668B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B33/00—Electroluminescent light sources
    • H05B33/10—Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of electroluminescent light sources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

패널 클리닝 롤러 자동 교체장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치는, 장치본체; 장치본체의 일측에 회전 가능하게 배치되며, 패널과 접촉되어 패널 상의 이물질을 전달받는 적어도 하나의 약점성 패널 클리닝 롤러; 약점성 패널 클리닝 롤러에 회전 가능하게 외접되며, 패널로부터 약점성 패널 클리닝 롤러의 표면으로 전달된 이물질을 약점성 패널 클리닝 롤러의 점착력보다 강한 점착력으로 전달받는 강점성 패널 클리닝 롤러; 및 장치본체에 마련되며, 패널에 대한 클리닝 공정의 중단 없이 강점성 패널 클리닝 롤러를 자동으로 교체시키는 롤러 교체부를 포함한다.A panel cleaning roller automatic replacement device is disclosed. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically replacing a panel cleaning roller, comprising: a main body; At least one weak panel cleaning roller rotatably disposed at one side of the apparatus main body, the at least one weak panel cleaning roller being in contact with the panel to receive foreign substances on the panel; A strong panel cleaning roller that is rotatably circumscribed by the weak panel cleaning roller and receives foreign matter transferred from the panel to the surface of the weak panel cleaning roller with a stronger adhesive force than the weak panel cleaning roller; And a roller replacement portion provided in the apparatus main body and automatically replacing the strong panel cleaning roller without interrupting the cleaning process for the panel.

Description

패널 클리닝 롤러 자동 교체장치{Apparatus for changing panel cleaning roller automatically}[0001] The present invention relates to a panel cleaning roller,

본 발명은, 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 패널 상의 이물질 제거를 위해 적용되는 패널 클리닝 롤러를 공정의 중단 없이도 용이하고 효율적으로 교체할 수 있는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a panel cleaning roller automatic replacement apparatus, and more particularly, to a panel cleaning roller automatic replacement apparatus which can easily and efficiently replace a panel cleaning roller applied for removing foreign matters on a panel .

최근 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평판디스플레이(Flat Panel Display, FPD) 역시 발전을 계속하고 있다. 평판디스플레이에는 LCD(liquid crystal display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.Recently, as the electronic display industry has rapidly developed in the semiconductor industry, flat panel displays (FPDs) have continued to develop. Flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).

평판디스플레이 중에서도 특히, OLED는 구동방식에 따라 수동형인 PMOLED와, 능동형인 AMOLED로 나뉜다.Among flat panel displays, OLEDs are divided into passive PMOLEDs and active AMOLEDs depending on the driving method.

AMOLED는 자발광형 디스플레이로서 기존의 디스플레이보다 응답속도가 빠르며, 색감도 자연스럽고 전력 소모가 적다는 장점이 있다.AMOLED is a self-emissive display that has a faster response speed than conventional displays, has a natural color and has low power consumption.

그리고 AMOLED는 글라스 패널(glass panel)이 아닌 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 플렉서블 패널(flexible panel) 등에 적용하면 플렉시블 디스플레이(Flexible Display)의 기술을 구현할 수 있게 된다.And AMOLED can be applied to a flexible panel which can be thin and easily bent instead of a glass panel, so that the technology of a flexible display can be realized.

이러한 OLED를 제조하는 공정에는 패턴(Pattern) 형성 공정, 유기박막 증착 공정, 봉지 공정, 유기박막이 증착된 기판과 봉지 공정을 거친 기판을 붙이는 합착 공정, 패널에 기능성 필름을 부착하는 기능성 필름 부착공정 등 다양한 공정이 있다.Such OLED manufacturing processes include a pattern forming process, an organic thin film deposition process, a sealing process, a substrate on which an organic thin film is deposited and a substrate on which a sealing process is performed, a functional film attaching process for attaching a functional film to a panel And so on.

한편, 기능성 필름 부착공정은 소위, 기능성 필름 부착장치를 통해 수행될 수 있다.On the other hand, the process of adhering the functional film can be carried out through a so-called functional film adhering apparatus.

이때, 기능성 필름 부착장치에 사용되는 패널은 유리 재질로 된 비교적 두꺼운 글라스 패널(glass panel)일 수도 있고, 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 플렉서블 패널(flexible panel)일 수도 있다.At this time, the panel used in the functional film attaching device may be a relatively thick glass panel made of a glass material, or a flexible panel capable of being thin and easily bendable.

글라스 패널은 기능성 필름이 부착되는 기능성 필름 부착면에 보호필름이 부착되어 있지 않는 경우가 대부분이다. 때문에 이러한 글라스 패널을 기능성 필름 부착장치에 적용할 때는 보호필름을 박리하는 공정 없이 예컨대 편광필름과 같은 기능성 필름을 곧바로 글라스 패널에 부착시킬 수 있다.In most cases, the protective film is not attached to the surface of the glass panel where the functional film is attached. Therefore, when such a glass panel is applied to a functional film attaching apparatus, a functional film such as a polarizing film can be directly attached to the glass panel without peeling the protective film.

하지만, 플렉서블 패널의 경우에는 쉽게 휘어질 수 있는 플렉서블 패널을 보호하기 위해 비교적 두꺼운 보호필름이 일정한 점착력 이상으로 미리 부착되어 있는 경우가 대부분이다.However, in the case of the flexible panel, in order to protect the flexible panel which can be easily bent, a relatively thick protective film is often attached in advance in excess of the predetermined adhesive force.

플렉서블 패널처럼 보호필름이 부착되어 있는 패널에 기능성 필름을 부착하기 위해서는 우선, 패널에 부착되어 있는 보호필름을 박리한 다음에 그 자리에 기능성 필름을 부착해야 한다.In order to attach a functional film to a panel having a protective film such as a flexible panel, the protective film attached to the panel must first be peeled off, and then the functional film must be adhered to the panel.

이때, 기능성 필름이 패널에 부착되기 전에는 보호필름이 제거되어 기능성 필름이 부착될 기능성 필름 부착면 상에 이물이 존재하는 지의 여부를 검사해야 한다.At this time, before the functional film is adhered to the panel, the protective film is removed and it is inspected whether or not the foreign substance is present on the functional film adhering surface to which the functional film is to be adhered.

결과적으로, 패널에 기능성 필름을 부착시키는 일련의 작업이 진행된다는 의미는, 작업 대상의 패널이 로딩(loading)되거나 작업 완료된 패널이 언로딩(unloading)되는 패널 로딩/언로딩 공정, 패널 상의 보호필름을 박리하는 보호필름 박리 공정, 보호필름이 박리된 패널 면에 대한 이물의 존재 여부를 검사하는 패널 검사 공정, 예컨대 편광필름과 같은 기능성 필름을 패널에 부착시키는 기능성 필름 부착 공정의 총 4가지 공정을 차례로 진행하는 것을 의미한다.As a result, the series of operations for attaching the functional film to the panel means that the panel loading / unloading process in which the panel to be worked is loaded or unloaded, the protective film on the panel A panel inspecting step for inspecting the presence or absence of foreign matter on the panel surface from which the protective film has been peeled off, for example, a process for attaching a functional film such as a polarizing film to a panel, It means to proceed in turn.

한편, 이와 같은 공정 중에서 패널 검사 공정은 패널의 표면에 이물질이 존재하는 지의 여부를 검사하는 공정으로서, 이물질이 존재하지 않을 경우에는 그대로 후공정, 즉 기능성 필름 부착 공정이 진행되지만 만약, 이물질이 존재하는 경우에는 이물질을 제거하는 클리닝 공정을 진행해야 한다.In the process of inspecting the panel, it is checked whether or not a foreign substance exists on the surface of the panel. If there is no foreign substance, the process of attaching the functional film proceeds as it is, It is necessary to carry out a cleaning process to remove foreign matter.

이때는 회전되는 패널 클리닝 롤러를 패널의 표면에 구름 접촉시켜 패널의 이물질이 패널 클리닝 롤러로 전달되도록 하는 방법으로 패널을 클리닝한다.In this case, the panel is cleaned by a method in which the rotating panel cleaning roller is brought into rolling contact with the surface of the panel so that the foreign matter of the panel is transferred to the panel cleaning roller.

이와 같이, 패널 클리닝 롤러를 사용하여 패널 상의 이물질을 제거하는 것이 가장 효과적일 수 있으나 패널 클리닝 롤러를 사용할 경우, 패널 클리닝 롤러에 대한 교체 방식의 문제가 대두될 수 있다.In this way, it may be most effective to remove the foreign matter on the panel by using the panel cleaning roller, but when using the panel cleaning roller, a problem of the replacement method for the panel cleaning roller may arise.

예컨대, 장치의 가동을 정지시킨 후에 패널 클리닝 롤러를 교체하는 경우에는 패널 클리닝 롤러의 교체 시간만큼 공정이 중단될 수밖에 없어 생산성에 많은 차질이 빚어질 우려가 높다. 따라서 패널 상의 이물질 제거를 위해 패널 클리닝 롤러를 적용하기는 하되 공정의 중단 없이 패널 클리닝 롤러를 용이하고 효율적으로 교체할 수 있도록 하는 방안이 요구된다.For example, in the case of replacing the panel cleaning roller after stopping the operation of the apparatus, the process is interrupted by the replacement time of the panel cleaning roller, and there is a high possibility that the productivity will be greatly affected. Accordingly, it is required to apply a panel cleaning roller to remove foreign substances on the panel, but to easily and efficiently replace the panel cleaning roller without interruption of the process.

대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0127840호Korea Patent Office Application No. 10-2010-0127840

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 패널 상의 이물질 제거를 위해 적용되는 패널 클리닝 롤러를 공정의 중단 없이도 용이하고 효율적으로 교체할 수 있는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a panel cleaning roller automatic replacement apparatus which can easily and efficiently replace a panel cleaning roller applied for removal of foreign matter on a panel without interruption of the process.

본 발명의 일 측면에 따르면, 장치본체; 상기 장치본체의 일측에 회전 가능하게 배치되며, 패널과 접촉되어 상기 패널 상의 이물질을 전달받는 적어도 하나의 약점성 패널 클리닝 롤러; 상기 약점성 패널 클리닝 롤러에 회전 가능하게 외접되며, 상기 패널로부터 상기 약점성 패널 클리닝 롤러의 표면으로 전달된 이물질을 상기 약점성 패널 클리닝 롤러의 점착력보다 강한 점착력으로 전달받는 강점성 패널 클리닝 롤러; 및 상기 장치본체에 마련되며, 상기 패널에 대한 클리닝 공정의 중단 없이 상기 강점성 패널 클리닝 롤러를 자동으로 교체시키는 롤러 교체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, At least one weak panel cleaning roller rotatably disposed on one side of the apparatus main body and contacting the panel to receive foreign substances on the panel; A strong panel cleaning roller that is rotatably circumscribed by the weak panel cleaning roller and receives foreign matter from the panel to the surface of the weak panel cleaning roller with a stronger adhesive force than the weak panel cleaning roller; And a roller replacement unit provided in the apparatus main body for automatically replacing the strong panel cleaning roller without interrupting the cleaning process of the panel.

상기 롤러 교체부는, 상기 장치본체의 일측에 배치되며, 상기 강점성 패널 클리닝 롤러가 공급되는 롤러 공급부; 상기 장치본체의 타측에 배치되며, 사용이 완료된 강점성 패널 클리닝 롤러가 배출되는 롤러 배출부; 및 상기 롤러 공급부와 상기 롤러 배출부 사이에 회전 가능하게 배치되며, 상기 롤러 공급부에서 공급되는 상기 강점성 패널 클리닝 롤러를 상기 약점성 패널 클리닝 롤러 쪽으로 전달시키는 롤러 전달유닛을 포함할 수 있다.Wherein the roller replacement unit includes: a roller supply unit disposed on one side of the apparatus main body and supplied with the forceful panel cleaning roller; A roller discharge unit disposed on the other side of the apparatus main body and through which the used hard panel cleaning roller is discharged; And a roller delivery unit rotatably disposed between the roller supply unit and the roller discharge unit and transmitting the strong panel cleaning roller supplied from the roller supply unit toward the weak panel cleaning roller.

상기 롤러 전달유닛은, 회전 샤프트; 및 상기 회전 샤프트와 연결되고 상기 회전 샤프트를 축심으로 하여 회전되며, 외면에 상기 강점성 패널 클리닝 롤러가 수용되는 롤러 포켓이 구비되는 회전형 롤러 전달체를 포함할 수 있다.The roller transmitting unit includes: a rotating shaft; And a rotating roller carrier connected to the rotating shaft and rotated with the rotating shaft as an axis, and a roller pocket on the outer surface of which the strong panel cleaning roller is received.

상기 회전형 롤러 전달체는 방사 형상을 가질 수 있으며, 상기 롤러 포켓은 상기 회전형 롤러 전달체의 둘레 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 다수 개 배치될 수 있다.The rotatable roller conveyor may have a radial shape, and the roller pockets may be disposed at a plurality of equally spaced intervals along the circumferential direction of the rotatable roller carrier.

상기 롤러 포켓은, 상기 강점성 패널 클리닝 롤러가 부분적으로 수용되는 롤러 수용 그루브; 상기 롤러 수용 그루브의 일측을 형성하는 제1 그루브 벽체; 및 상기 롤러 수용 그루브를 사이에 두고 상기 제1 그루브 벽체의 반대편에 배치되는 제2 그루브 벽체를 포함할 수 있다.The roller pocket comprising: a roller receiving groove in which the intensive panel cleaning roller is partially received; A first groove wall forming one side of the roller receiving groove; And a second groove wall disposed opposite to the first groove wall with the roller receiving groove interposed therebetween.

상기 제1 그루브 벽체가 상기 제2 그루브 벽체보다 길이가 길게 마련될 수 있다.The first groove wall may be longer than the second groove wall.

상기 롤러 전달유닛은, 상기 회전형 롤러 전달체의 주변에 배치되며, 상기 강점성 패널 클리닝 롤러를 상기 약점성 패널 클리닝 롤러에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 직선형 롤러 전달체를 더 포함할 수 있다.The roller conveying unit may further comprise a linear roller conveyor disposed around the rotatable roller conveyor and for moving the urgent panel cleaning roller toward or away from the weak panel cleaning roller.

상기 롤러 전달유닛은, 상기 직선형 롤러 전달체에 연결되어 상기 직선형 롤러 전달체를 직선 운동시키는 직선 운동모듈을 더 포함할 수 있다.The roller conveying unit may further include a linear motion module connected to the linear roller conveyor and linearly moving the linear roller conveyor.

상기 직선형 롤러 전달체는, 상기 직선 운동모듈과 연결되고 상기 직선 운동모듈과 상호작용하면서 직선 운동되는 직선 운동부; 및 상기 직선 운동부와 연결되며, 단부에 강점성 패널 클리닝 롤러의 롤러축을 지지하는 축지지홈이 형성되는 롤러 지지부를 포함할 수 있다.Wherein the linear roller carrier comprises: a linear motion part connected to the linear motion module and linearly moving while interacting with the linear motion module; And a roller support portion connected to the linear motion portion and having a shaft support groove formed at an end thereof for supporting a roller shaft of the strong panel cleaning roller.

상기 롤러 지지부에는 상기 회전 샤프트가 통과되는 샤프트 통과구가 형성될 수 있다.The roller support portion may be formed with a shaft passage through which the rotation shaft passes.

상기 샤프트 통과구는 상기 직선형 롤러 전달체의 운동 방향을 따라 길게 장공으로 형성될 수 있다.The shaft passage may be elongated along the direction of movement of the linear roller carrier.

상기 약점성 패널 클리닝 롤러는 상호간 이격되게 한 쌍으로 배치될 수 있으며, 상기 강점성 패널 클리닝 롤러는 한 쌍의 상기 약점성 패널 클리닝 롤러에 함께 외접되게 한 개 배치될 수 있다.The weak panel cleaning rollers may be disposed in a pair so as to be spaced apart from each other, and the strong panel cleaning roller may be disposed so as to be circumscribed together with the pair of weak panel cleaning rollers.

상기 약점성 패널 클리닝 롤러는 스프링에 의해 상기 장치본체 상에 탄성적으로 지지될 수 있다.The weak panel cleaning roller may be resiliently supported on the device body by a spring.

상기 장치본체의 일측에는 상기 패널의 낙하 방지를 위한 더미 플레이트가 더 마련될 수 있으며, 상기 패널은 OLED(Organic Light Emitting Diodes)용 플렉서블 패널(flexible panel)일 수 있다.A dummy plate for preventing falling of the panel may be further provided on one side of the apparatus main body, and the panel may be a flexible panel for OLED (Organic Light Emitting Diodes).

본 발명에 따르면, 패널 상의 이물질 제거를 위해 적용되는 패널 클리닝 롤러를 공정의 중단 없이도 용이하고 효율적으로 교체할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to easily and efficiently replace the panel cleaning roller, which is applied to remove foreign matter on the panel, without interruption of the process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치의 기본 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치의 사시도이다.
도 3은 도 2를 다른 각도에서 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 부분 절개 사시도이다.
도 5는 도 4의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 6은 도 5의 동작도이다.
도 7은 도 5의 요부 확대도이다.
도 8은 도 4의 B-B선에 따른 단면도이다.
도 9는 도 8의 동작도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a basic conceptual diagram of a panel cleaning roller automatic replacement apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view of a panel cleaning roller automatic replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of Figure 2 from another angle.
4 is a partial cutaway perspective view of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
6 is an operation diagram of Fig.
7 is an enlarged view of the main part of Fig.
8 is a cross-sectional view taken along line BB in Fig.
FIG. 9 is an operation diagram of FIG.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도면 대비 설명에 앞서, 이하에서 설명될 패널은 유리 재질로 된 비교적 두꺼운 글라스 패널(glass panel)일 수도 있고, 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 OLED(Organic Light Emitting Diodes)용 플렉서블 패널(flexible panel)일 수도 있는데, 이하에서는 이들을 구별하지 않고 패널이라 하기로 한다.Prior to the description of the drawings, the panel to be described below may be a relatively thick glass panel made of glass, a flexible panel for OLED (Organic Light Emitting Diodes) Hereinafter, these will be referred to as panels without distinguishing them.

그리고 기능성 필름이란, 빛을 최적의 조건으로 투과, 편광시키기 위해, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 중에서 선택된 적어도 어느 한 평판디스플레이에 적용될 수 있는 다양한 종류의 광학 필름(혹은 시트(sheet)), 예컨대 EMI 필름, 프리즘 필름, 보호 필름, 확산 필름, 반사 필름, DBEF, PVA, TAC, 이형 필름, 보상 필름, 반사 방지 필름 등이 될 수 있지만 이하에서는 OLED용 플렉서블 패널(flexible panel)에 부착되어 빛을 편광시키는 편광필름을 가리키는 것으로 본다.The functional film is a film that can be applied to at least one flat panel display selected from a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED) (E.g., EMI film, prism film, protective film, diffusion film, reflective film, DBEF, PVA, TAC, release film, compensation film, antireflection film and the like) It is regarded as a polarizing film attached to a flexible panel for OLED to polarize light.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치의 기본 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a basic conceptual diagram of a panel cleaning roller automatic replacement apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

앞서 기술한 것처럼 패널에 기능성 필름을 부착시키는 작업을 위해, 작업 대상의 패널이 로딩(loading)되거나 작업 완료된 패널이 언로딩(unloading)되는 패널 로딩/언로딩 공정, 패널 상의 보호필름을 박리하는 보호필름 박리 공정, 보호필름이 박리된 패널 면에 대한 이물의 존재 여부를 검사하는 패널 검사 공정, 예컨대 편광필름과 같은 기능성 필름을 패널에 부착시키는 기능성 필름 부착 공정의 총 4가지 공정이 순차적으로 진행된다.As described above, in order to attach the functional film to the panel, a panel loading / unloading process in which the panel to be processed is loaded or unloaded is completed, a protection for peeling off the protective film on the panel A film inserting step, a panel inspecting step for inspecting the presence or absence of foreign matter on the panel surface from which the protective film is peeled, and a functional film attaching step for attaching a functional film such as a polarizing film to the panel are sequentially performed .

이때, 패널 검사 공정은 패널의 표면에 이물질이 존재하는 지의 여부를 검사하는 공정으로서, 이물질이 존재하지 않을 경우에는 그대로 후공정, 즉 기능성 필름 부착 공정이 진행되지만 만약, 이물질이 존재하는 경우에는 이물질을 제거하는 클리닝 공정을 진행해야 한다.In this case, the panel inspecting step is a step of inspecting whether or not a foreign substance exists on the surface of the panel. If there is no foreign substance, the post-process, that is, the process of attaching the functional film proceeds. However, A cleaning process should be performed to remove the cleaning liquid.

이때는 도 1처럼 회전되는 약점성 패널 클리닝 롤러(110)를 패널의 표면에 구름 접촉시켜 패널의 이물질이 약점성 패널 클리닝 롤러(110)로 전달되도록 하는 방법으로 패널을 클리닝할 수 있다.In this case, the panel may be cleaned in such a manner that foreign substances in the panel are transferred to the weak panel cleaning roller 110 by rolling the weak weak panel cleaning roller 110 rotating on the surface of the panel as shown in FIG.

만약, 약점성 패널 클리닝 롤러(110)의 점착력이 과도하게 강하면 패널의 표면 손상이 발생될 수 있기 때문에 약점성 패널 클리닝 롤러(110)를 사용하게 된다. 공정의 효율을 위해 약점성 패널 클리닝 롤러(110)는 한 쌍으로 적용될 수 있다.If the weakness of the weak panel cleaning roller 110 is excessively strong, the weak panel cleaning roller 110 may be used because the surface damage of the panel may occur. For the efficiency of the process, the weak panel cleaning rollers 110 may be applied in pairs.

한편, 약점성 패널 클리닝 롤러(110)로 전달된 패널의 이물질이 약점성 패널 클리닝 롤러(110)의 표면에 계속 묻어 있으면 아니되기 때문에 약점성 패널 클리닝 롤러(110)에는 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 회전 가능하게 외접되어 약점성 패널 클리닝 롤러(110) 상의 이물질을 다시 전달받는다.On the other hand, since the foreign substance of the panel transferred to the weak panel cleaning roller 110 is not continuously on the surface of the weak panel cleaning roller 110, the weak panel cleaning roller 110 is provided with the strong panel cleaning roller 120 Is rotatably circumscribed to receive foreign matter on the weak panel cleaning roller 110 again.

이때, 강점성 패널 클리닝 롤러(120)의 점착력이 약점성 패널 클리닝 롤러(110)의 점착력보다 강하기 때문에 패널에서 약점성 패널 클리닝 롤러(110)의 표면으로 전달된 이물질은 강점성 패널 클리닝 롤러(120)로 용이하게 전달될 수 있다.At this time, since the adhesion force of the strong panel cleaning roller 120 is stronger than the adhesion strength of the weak panel cleaning roller 110, the foreign matter transferred to the surface of the weak panel cleaning roller 110 in the panel passes through the strong panel cleaning roller 120 ). ≪ / RTI >

강점성 패널 클리닝 롤러(120)에 많은 이물질이 묻게 되면 강점성 패널 클리닝 롤러(120)를 교체해야 하는데, 이와 같은 강점성 패널 클리닝 롤러(120)의 교체를 위해 장치의 가동을 정지시키게 되면 생산성에 많은 차질이 빚어질 수 있다If a large amount of foreign matter is adhered to the intensive panel cleaning roller 120, the intensive panel cleaning roller 120 must be replaced. If the operation of the intensive panel cleaning roller 120 is stopped to replace the intensive panel cleaning roller 120, There can be many disruptions.

따라서 본 실시예에서는 아래와 같은 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치를 제안함으로써 패널 상의 이물질 제거를 위해 적용되는 강점성 패널 클리닝 롤러(120)를 공정의 중단 없이도 용이하고 효율적으로 교체할 수 있도록 하고 있는 것이다.Therefore, in the present embodiment, the following automatic panel cleaning roller replacement device is proposed, so that the intensive panel cleaning roller 120 applied to remove foreign matter on the panel can be easily and efficiently replaced without stopping the process.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치의 사시도이고, 도 3은 도 2를 다른 각도에서 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3의 부분 절개 사시도이고, 도 5는 도 4의 A-A선에 따른 단면도이며, 도 6은 도 5의 동작도이고, 도 7은 도 5의 요부 확대도이며, 도 8은 도 4의 B-B선에 따른 단면도이고, 도 9는 도 8의 동작도이다.FIG. 2 is a perspective view of an automatic panel cleaning roller replacement apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2 showing another angle, FIG. 4 is a partial cutaway perspective view of FIG. 4 is an operational view of Fig. 5, Fig. 7 is an enlarged view of the main part of Fig. 5, Fig. 8 is a sectional view taken along line BB of Fig. 4, .

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치는, 장치본체(130)와, 장치본체(130)의 일측에 회전 가능하게 배치되며, 패널과 접촉되어 패널 상의 이물질을 전달받는 한 쌍의 약점성 패널 클리닝 롤러(110)와, 약점성 패널 클리닝 롤러(110)에 회전 가능하게 외접되며, 패널로부터 약점성 패널 클리닝 롤러(110)의 표면으로 전달된 이물질을 약점성 패널 클리닝 롤러(110)의 점착력보다 강한 점착력으로 전달받는 강점성 패널 클리닝 롤러(120)와, 장치본체(130)에 마련되며, 패널에 대한 클리닝 공정의 중단 없이 강점성 패널 클리닝 롤러(120)를 자동으로 교체시키는 롤러 교체부(140)를 포함한다.Referring to these drawings, the automatic cleaning apparatus for a panel cleaning roller of the present embodiment includes an apparatus main body 130, a pair of rotatably disposed on one side of the apparatus main body 130, A weak panel cleaning roller 110 rotatably circumscribed by the weak panel cleaning roller 110 and transferring foreign matter transferred from the panel to the surface of the weak panel cleaning roller 110 to the weak panel cleaning roller 110 And a roller which is provided on the main body of the apparatus and which automatically replaces the strong panel cleaning roller 120 without interrupting the cleaning process for the panel, And a replacement unit 140.

장치본체(130)는 본 실시예의 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치에서 외관을 형성한다. 한 쌍의 약점성 패널 클리닝 롤러(110), 강점성 패널 클리닝 롤러(120) 및 롤러 교체부(140)를 지지해야 하기 때문에 장치본체(130)는 강성이 있는 금속 재질로 제작된다.The apparatus main body 130 forms an appearance in the automatic cleaning apparatus for the panel cleaning roller of the present embodiment. The apparatus main body 130 is made of a rigid metal because it has to support a pair of weak panel cleaning rollers 110, a strong panel cleaning roller 120 and a roller replacement portion 140.

장치본체(130)의 일측에는 패널의 낙하 방지를 위한 더미 플레이트(131)가 마련된다. 더미 플레이트(131)의 반대편에는 덕트부재(132)가 배치된다.A dummy plate 131 for preventing falling of the panel is provided on one side of the apparatus main body 130. A duct member 132 is disposed on the opposite side of the dummy plate 131.

앞서 기술한 것처럼 약점성 패널 클리닝 롤러(110)는 패널 상의 이물질을 전달받는 롤러이고, 강점성 패널 클리닝 롤러(120)는 약점성 패널 클리닝 롤러(110) 상의 이물질을 전달받는 롤러이다.As described above, the weak panel cleaning roller 110 is a roller that receives foreign substances on the panel, and the strong panel cleaning roller 120 is a roller that receives foreign matters on the weak panel cleaning roller 110.

약점성 패널 클리닝 롤러(110)의 경우, 스프링(111)에 의해 장치본체(130) 상에 탄성적으로 지지된다.In the case of the weak panel cleaning roller 110, it is resiliently supported on the apparatus main body 130 by the spring 111.

본 실시예의 경우, 약점성 패널 클리닝 롤러(110)가 한 쌍으로 마련되고, 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 하나 마련되고 있지만 이들의 개수는 적절하게 변경될 수 있다.In the case of this embodiment, the weak panel cleaning rollers 110 are provided in a pair, and one hard panel cleaning roller 120 is provided, but the number of these can be appropriately changed.

다만, 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 약점성 패널 클리닝 롤러(110)보다 그 점착력이 강해야 하며, 그래야만 패널의 손상 없이 이물질을 전달받는 데에 유리한 것은 변함이 없다.However, the tough panel cleaning roller 120 must have a stronger adhesive force than the weak panel cleaning roller 110, so that it is advantageous to receive foreign matter without damaging the panel.

한편, 롤러 교체부(140)는 장치본체(130)에 마련되며, 패널에 대한 클리닝 공정의 중단 없이 강점성 패널 클리닝 롤러(120)를 자동으로 교체시키는 역할을 한다.The roller replacement unit 140 is provided in the apparatus main body 130 and serves to automatically replace the strong panel cleaning roller 120 without interrupting the cleaning process of the panel.

도 5 내지 도 9를 주로 참조하면, 롤러 교체부(140)는 장치본체(130)의 일측에 배치되며, 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 공급되는 롤러 공급부(151)와, 장치본체(130)의 타측에 배치되며, 사용이 완료된 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 배출되는 롤러 배출부(153)와, 롤러 전달유닛(160)을 포함한다.5 to 9, the roller replacement unit 140 is disposed on one side of the apparatus main body 130 and includes a roller supply unit 151 to which a strong panel cleaning roller 120 is supplied, A roller discharge unit 153 through which the used hard panel cleaning roller 120 is discharged, and a roller conveying unit 160. The roller conveying unit 160 is a roller conveying unit.

롤러 공급부(151)는 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 공급되는 부분이다. 장치본체(130) 내에 총 4개의 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 배치되기 때문에 롤러 공급부(151)에는 3개의 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 배치될 수 있다.The roller supply portion 151 is a portion to which the strong panel cleaning roller 120 is supplied. Since the four intensive panel cleaning rollers 120 are arranged in the apparatus main body 130, three strong panel cleaning rollers 120 can be disposed on the roller supply portion 151.

롤러 배출부(153)는 장치본체(130)의 하단부 일측에 배치되어 사용이 완료된 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 배출되어 수거되는 부분이다. 수거된 강점성 패널 클리닝 롤러(120)는 세척된 후에 다시 재활용될 수 있다.The roller discharging unit 153 is disposed at one side of the lower end of the apparatus main body 130 and discharges and collects the used hard panel cleaning roller 120. The collected intensive panel cleaning roller 120 can be recycled after being washed.

한편, 롤러 전달유닛(160)은 롤러 공급부(151)와 롤러 배출부(153) 사이에 회전 가능하게 배치되며, 롤러 공급부(151)에서 공급되는 강점성 패널 클리닝 롤러(120)를 약점성 패널 클리닝 롤러(110) 쪽으로 전달시키는 역할을 한다.On the other hand, the roller conveying unit 160 is rotatably disposed between the roller supply unit 151 and the roller discharge unit 153, and the forceful panel cleaning roller 120 supplied from the roller supply unit 151 is subjected to weak panel cleaning To the roller (110).

이러한 롤러 전달유닛(160)은 회전 샤프트(161), 회전형 롤러 전달체(170), 직선형 롤러 전달체(180), 그리고 직선 운동모듈(190)을 포함한다.The roller conveying unit 160 includes a rotating shaft 161, a rotatable roller conveyor 170, a linear roller conveyor 180, and a linear motion module 190.

회전 샤프트(161)는 회전형 롤러 전달체(170)의 회전 축심을 이룬다. 즉 회전형 롤러 전달체(170)는 회전 샤프트(161)와 연결되어 회전 샤프트(161)를 축심으로 하여 도 6의 점선 화살표 방향으로 회전될 수 있다.The rotating shaft 161 constitutes the rotating shaft center of the rotatable roller carrier 170. That is, the rotatable type roller conveyor 170 is connected to the rotating shaft 161 and can be rotated in the direction of the dotted arrow in Fig. 6 with the rotating shaft 161 as an axis.

회전 샤프트(161)는 장치본체(130)의 외측에 결합되는 모터(162, 도 3 참조)에 의해 회전된다.The rotating shaft 161 is rotated by a motor 162 (see FIG. 3) coupled to the outside of the apparatus main body 130.

회전형 롤러 전달체(170)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(161)와 연결되고 회전 샤프트(161)를 축심으로 하여 회전되는 구조체로서, 그 외면에는 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 수용되는 롤러 포켓(171)이 구비된다.5 to 7, the rotatable roller conveyor 170 is a structure that is connected to the rotatable shaft 161 and is rotated around the rotatable shaft 161 as an axis, and on the outer surface thereof, 120 are housed in the roller pocket 171.

본 실시예의 경우, 회전형 롤러 전달체(170)는 방사 형상을 갖는다. 따라서 롤러 포켓(171)은 회전형 롤러 전달체(170)의 둘레 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 다수 개 배치된다. 본 실시예의 경우, 4개의 롤러 포켓(171)이 회전형 롤러 전달체(170)의 둘레 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 배치되고 있다.In the case of this embodiment, the rotatable roller conveyor 170 has a radial shape. Accordingly, the roller pockets 171 are arranged at a plurality of equally spaced intervals along the circumferential direction of the rotatable roller conveyor 170. In the case of this embodiment, four roller pockets 171 are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction of the rotatable roller carrier 170.

롤러 포켓(171)은 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 부분적으로 수용되는 롤러 수용 그루브(171a)와, 롤러 수용 그루브(171a)의 일측을 형성하는 제1 그루브 벽체(171b)와, 롤러 수용 그루브(171a)를 사이에 두고 제1 그루브 벽체(171b)의 반대편에 배치되는 제2 그루브 벽체(171c)를 포함한다.The roller pocket 171 includes a roller receiving groove 171a in which the intensive panel cleaning roller 120 is partially received, a first groove wall 171b forming one side of the roller receiving groove 171a, And a second groove wall 171c disposed on the opposite side of the first groove wall 171b with the first groove wall 171a therebetween.

이때, 제1 그루브 벽체(171b)가 제2 그루브 벽체(171c)보다 그 길이가 길게 마련된다. 이는 강점성 패널 클리닝 롤러(120)를 안정적으로 떠받쳐 지지하면서 잘 배출시킬 수 있는 하나의 구조일 수 있으나 반드시 그러할 필요는 없다. 이러한 구성에 의해, 회전형 롤러 전달체(170)가 단계적으로 회전되면 롤러 포켓(171)에 강점성 패널 클리닝 롤러(120)들이 하나씩 들어가 약점성 패널 클리닝 롤러(110) 쪽으로 전달될 수 있다.At this time, the first groove wall 171b is longer than the second groove wall 171c. This may be, but need not necessarily be, one structure that allows the stiff panel cleaning roller 120 to be reliably supported and supported while being reliably supported. With such a configuration, when the rotatable roller conveyor 170 is rotated stepwise, the intensive panel cleaning rollers 120 may be introduced into the roller pocket 171 one by one to the weak panel cleaning roller 110.

한편, 회전형 롤러 전달체(170)의 회전에 의해 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 약점성 패널 클리닝 롤러(110) 쪽으로 전달되었다 하더라도 이들 롤러(110,120)가 서로 외접된 상태는 아니다. 즉 롤러(110,120)들이 외접되려면 위치 고정된 약점성 패널 클리닝 롤러(110) 쪽으로 강점성 패널 클리닝 롤러(120)를 밀어 가압해야 한다. 이를 위해 직선형 롤러 전달체(180)가 마련된다.On the other hand, even if the intensive panel cleaning roller 120 is transferred to the weak panel cleaning roller 110 by the rotation of the rotary roller conveyor 170, the rollers 110 and 120 are not circumscribed with each other. That is to say the rollers 110 and 120 are to be circumscribed, the forceful panel cleaning roller 120 must be pushed against the weak fixed panel cleaning roller 110 which is fixed. For this purpose, a straight roller delivery body 180 is provided.

직선형 롤러 전달체(180)는 회전형 롤러 전달체(170)의 주변에 배치되며, 강점성 패널 클리닝 롤러(120)를 약점성 패널 클리닝 롤러(110)에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 역할을 한다.The linear roller conveyor 180 is disposed around the rotatable roller conveyor 170 and serves to move the strong panel cleaning roller 120 toward or away from the weak panel cleaning roller 110.

이러한 직선형 롤러 전달체(180)의 구동을 위하여 직선 운동모듈(190)이 갖춰진다. 직선 운동모듈(190)은 직선형 롤러 전달체(180)에 연결되어 직선형 롤러 전달체(180)를 직선 운동시키는 역할을 한다. 직선 운동모듈(190)은 예컨대 리니어 모터일 수 있다.A linear motion module 190 is provided for driving the linear roller carrier 180. The linear motion module 190 is connected to the linear roller carrier 180 to linearly move the linear roller carrier 180. The linear motion module 190 may be, for example, a linear motor.

직선형 롤러 전달체(180)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 직선 운동모듈(190)과 연결되고 직선 운동모듈(190)과 상호작용하면서 직선 운동되는 직선 운동부(181)와, 직선 운동부(181)와 연결되는 롤러 지지부(182)를 포함한다.8 and 9, the linear roller conveyor 180 includes a linear motion portion 181 connected to the linear motion module 190 and linearly moved while interacting with the linear motion module 190, And a roller support portion 182 connected to the roller support portion 181.

이때, 롤러 지지부(182)의 단부에는 강점성 패널 클리닝 롤러(120)의 롤러축(미도시)을 지지하는 축지지홈(183)이 형성된다. 강점성 패널 클리닝 롤러(120)의 롤러축은 다른 부분에 비해 그 직경이 작기 때문에 축지지홈(183) 또한 그에 맞게 작게 형성될 수 있다.At this time, a shaft support groove 183 for supporting a roller shaft (not shown) of the strong panel cleaning roller 120 is formed at the end of the roller support portion 182. Since the roller axis of the intensive panel cleaning roller 120 is smaller in diameter than the other portions, the shaft supporting groove 183 can also be made small accordingly.

롤러 지지부(182)에는 회전 샤프트(161)가 통과되는 샤프트 통과구(184)가 형성된다. 이때, 샤프트 통과구(184)는 직선형 롤러 전달체(180)의 운동 방향을 따라 길게 장공으로 형성된다.The roller support portion 182 is formed with a shaft passage hole 184 through which the rotary shaft 161 passes. At this time, the shaft passage hole 184 is elongated along the direction of movement of the linear roller conveyor 180.

즉 직선형 롤러 전달체(180)가 상하로 직선 운동을 하더라도 회전 샤프트(161)가 샤프트 통과구(184) 내의 제자리에 그대로 위치될 수 있도록 샤프트 통과구(184)는 직선형 롤러 전달체(180)의 운동 방향을 따라 길게 장공으로 형성되는 것이다.The shaft passing hole 184 is formed in the direction of movement of the linear roller conveyor 180 so that the rotary shaft 161 can be positioned intact in the shaft passage hole 184 even if the linear roller conveyor 180 linearly moves up and down. As shown in FIG.

이러한 구성을 갖는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치의 작용을 설명한다.The operation of the panel cleaning roller automatic replacement apparatus having such a configuration will be described.

우선, 도 5처럼 회전형 롤러 전달체(170)의 어느 한 롤러 포켓(171)에 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 수용된 상태에서 도 6처럼 회전형 롤러 전달체(170)가 도면 상 반시계 방향으로 회전되면 새로운 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 약점성 패널 클리닝 롤러(110)에 이웃하게 배치된다.5, in a state where the strong panel cleaning roller 120 is accommodated in one of the roller pockets 171 of the rotatable roller conveyor 170 as shown in FIG. 5, the rotatable roller conveyor 170 is rotated counterclockwise The new strong panel cleaning roller 120 is disposed adjacent to the weak panel cleaning roller 110 when rotated.

이때, 사용이 완료된 강점성 패널 클리닝 롤러(120)는 롤러 배출부(153) 쪽으로 배출되며, 롤러 공급부(151)에서는 다시 새로운 강점성 패널 클리닝 롤러(120)가 롤러 포켓(171)에 수용된다.At this time, the used stiff panel cleaning roller 120 is discharged to the roller discharge portion 153, and the new stiff panel cleaning roller 120 is again received in the roller pocket 171 in the roller supply portion 151.

다음, 직선 운동모듈(190)의 동작에 의해 직선형 롤러 전달체(180)가 업(up) 동작됨으로써 직선형 롤러 전달체(180)의 축지지홈(183)이 강점성 패널 클리닝 롤러(120)의 롤러축을 상측으로 가압하게 되고, 이로써 강점성 패널 클리닝 롤러(120)는 약점성 패널 클리닝 롤러(110)에 외접된 교체 완료 상태를 이룰 수 있다.The linear roller transfer body 180 is lifted up by the operation of the linear motion module 190 so that the shaft support groove 183 of the linear roller delivery body 180 is moved up to the roller axis of the intensive panel cleaning roller 120 Thereby allowing the intensive panel cleaning roller 120 to achieve a replacement completed condition that is circumscribed by the weak panel cleaning roller 110.

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예에 따르면, 패널 상의 이물질 제거를 위해 적용되는 강점성 패널 클리닝 롤러(120)를 공정의 중단 없이도 용이하고 효율적으로 교체할 수 있게 된다.According to the present embodiment having such a structure and operation, it is possible to easily and efficiently replace the intensive panel cleaning roller 120, which is applied to remove foreign substances on the panel, without interruption of the process.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110 : 약점성 패널 클리닝 롤러 111 : 스프링
120 : 강점성 패널 클리닝 롤러 130 : 장치본체
131 : 더미 플레이트 132 : 덕트부재
140 : 롤러 교체부 151 : 롤러 공급부
153 : 롤러 배출부 160 : 롤러 전달유닛
161 : 회전 샤프트 170 : 회전형 롤러 전달체
171 : 롤러 포켓 171a : 롤러 수용 그루브
171b : 제1 그루브 벽체 171c : 제2 그루브 벽체
180 : 직선형 롤러 전달체 181 : 직선 운동부
182 : 롤러 지지부 183 : 축지지홈
184 : 샤프트 통과구 190 : 직선 운동모듈110: weak panel cleaning roller 111: spring
120: intensive panel cleaning roller 130:
131: dummy plate 132: duct member
140: Roller replacement part 151: Roller supply part
153: roller discharge portion 160: roller delivery unit
161: rotating shaft 170: rotatable roller carrier
171: roller pocket 171a: roller receiving groove
171b: first groove wall body 171c: second groove wall body
180: Linear roller carrier 181: Linear motion part
182: roller support portion 183: shaft support groove
184: shaft passage hole 190: linear motion module

Claims (14)

장치본체;
상기 장치본체의 일측에 회전 가능하게 배치되며, 패널과 접촉되어 상기 패널 상의 이물질을 전달받는 적어도 하나의 약점성 패널 클리닝 롤러;
상기 약점성 패널 클리닝 롤러에 회전 가능하게 외접되며, 상기 패널로부터 상기 약점성 패널 클리닝 롤러의 표면으로 전달된 이물질을 상기 약점성 패널 클리닝 롤러의 점착력보다 강한 점착력으로 전달받는 강점성 패널 클리닝 롤러; 및
상기 장치본체에 마련되며, 상기 패널에 대한 클리닝 공정의 중단 없이 상기 강점성 패널 클리닝 롤러를 자동으로 교체시키는 롤러 교체부를 포함하며,
상기 롤러 교체부는,
상기 장치본체의 일측에 배치되며, 상기 강점성 패널 클리닝 롤러가 공급되는 롤러 공급부;
상기 장치본체의 타측에 배치되며, 사용이 완료된 강점성 패널 클리닝 롤러가 배출되는 롤러 배출부; 및
상기 롤러 공급부와 상기 롤러 배출부 사이에 회전 가능하게 배치되며, 상기 롤러 공급부에서 공급되는 상기 강점성 패널 클리닝 롤러를 상기 약점성 패널 클리닝 롤러 쪽으로 전달시키는 롤러 전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.A device body;
At least one weak panel cleaning roller rotatably disposed on one side of the apparatus main body and contacting the panel to receive foreign substances on the panel;
A strong panel cleaning roller that is rotatably circumscribed by the weak panel cleaning roller and receives foreign matter from the panel to the surface of the weak panel cleaning roller with a stronger adhesive force than the weak panel cleaning roller; And
And a roller replacement unit provided in the apparatus body for automatically replacing the strong panel cleaning roller without interrupting the cleaning process of the panel,
The roller replacement unit
A roller supply unit disposed on one side of the apparatus main body and supplied with the intensive panel cleaning roller;
A roller discharge unit disposed on the other side of the apparatus main body and through which the used hard panel cleaning roller is discharged; And
And a roller conveying unit rotatably disposed between the roller supply unit and the roller discharge unit for transmitting the strong panel cleaning roller supplied from the roller supply unit toward the weak panel cleaning roller. Automatic roller replacement device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 롤러 전달유닛은,
회전 샤프트; 및
상기 회전 샤프트와 연결되고 상기 회전 샤프트를 축심으로 하여 회전되며, 외면에 상기 강점성 패널 클리닝 롤러가 수용되는 롤러 포켓이 구비되는 회전형 롤러 전달체를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.The method according to claim 1,
The roller transfer unit includes:
A rotating shaft; And
And a rotatable roller carrier connected to the rotatable shaft and rotated with the rotatable shaft as an axis and having a roller pocket on the outer surface thereof for receiving the intact panel cleaning roller. 제3항에 있어서,
상기 회전형 롤러 전달체는 방사 형상을 가지며,
상기 롤러 포켓은 상기 회전형 롤러 전달체의 둘레 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 다수 개 배치되는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.The method of claim 3,
Wherein the rotatable roller carrier has a radial shape,
Wherein the plurality of roller pockets are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction of the rotatable roller carrier. 제3항에 있어서,
상기 롤러 포켓은,
상기 강점성 패널 클리닝 롤러가 부분적으로 수용되는 롤러 수용 그루브;
상기 롤러 수용 그루브의 일측을 형성하는 제1 그루브 벽체; 및
상기 롤러 수용 그루브를 사이에 두고 상기 제1 그루브 벽체의 반대편에 배치되는 제2 그루브 벽체를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.The method of claim 3,
The roller pocket
A roller receiving groove in which the intensive panel cleaning roller is partially received;
A first groove wall forming one side of the roller receiving groove; And
And a second groove wall disposed on the opposite side of the first groove wall with the roller receiving groove interposed therebetween. 제5항에 있어서,
상기 제1 그루브 벽체가 상기 제2 그루브 벽체보다 길이가 길게 마련되는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first groove wall body is longer than the second groove wall body. 제3항에 있어서,
상기 롤러 전달유닛은,
상기 회전형 롤러 전달체의 주변에 배치되며, 상기 강점성 패널 클리닝 롤러를 상기 약점성 패널 클리닝 롤러에 대해 접근 또는 이격 구동시키는 직선형 롤러 전달체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.The method of claim 3,
The roller transfer unit includes:
Further comprising a linear roller conveyor disposed around the rotatable roller conveyor for moving the coarse panel cleaning roller toward or away from the weak panel cleaning roller. 제7항에 있어서,
상기 롤러 전달유닛은,
상기 직선형 롤러 전달체에 연결되어 상기 직선형 롤러 전달체를 직선 운동시키는 직선 운동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.8. The method of claim 7,
The roller transfer unit includes:
Further comprising a linear movement module connected to the linear roller carrier for rectilinearly moving the linear roller carrier. 제8항에 있어서,
상기 직선형 롤러 전달체는,
상기 직선 운동모듈과 연결되고 상기 직선 운동모듈과 상호작용하면서 직선 운동되는 직선 운동부; 및
상기 직선 운동부와 연결되며, 단부에 강점성 패널 클리닝 롤러의 롤러축을 지지하는 축지지홈이 형성되는 롤러 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.9. The method of claim 8,
Wherein the linear roller carrier comprises:
A linear motion part connected to the linear motion module and linearly moving while interacting with the linear motion module; And
And a roller support portion connected to the linear motion portion and having a shaft support groove formed at an end thereof for supporting a roller shaft of the strong panel cleaning roller. 제9항에 있어서,
상기 롤러 지지부에는 상기 회전 샤프트가 통과되는 샤프트 통과구가 형성되는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.10. The method of claim 9,
Wherein the roller support portion is formed with a shaft passage through which the rotation shaft passes. 제10항에 있어서,
상기 샤프트 통과구는 상기 직선형 롤러 전달체의 운동 방향을 따라 길게 장공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.11. The method of claim 10,
Wherein the shaft passage is formed as a long hole along the direction of movement of the linear roller conveyor. 제1항에 있어서,
상기 약점성 패널 클리닝 롤러는 상호간 이격되게 한 쌍으로 배치되며,
상기 강점성 패널 클리닝 롤러는 한 쌍의 상기 약점성 패널 클리닝 롤러에 함께 외접되게 한 개 배치되는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.The method according to claim 1,
The weak panel cleaning rollers being spaced apart from each other,
Wherein the one or more intensive panel cleaning rollers are disposed to be circumscribed together on the pair of weak panel cleaning rollers. 제1항에 있어서,
상기 약점성 패널 클리닝 롤러는 스프링에 의해 상기 장치본체 상에 탄성적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.The method according to claim 1,
Wherein the weak panel cleaning roller is resiliently supported on the apparatus body by a spring. 제1항에 있어서,
상기 장치본체의 일측에는 상기 패널의 낙하 방지를 위한 더미 플레이트가 더 마련되며,
상기 패널은 OLED(Organic Light Emitting Diodes)용 플렉서블 패널(flexible panel)인 것을 특징으로 하는 패널 클리닝 롤러 자동 교체장치.The method according to claim 1,
A dummy plate for preventing falling of the panel is further provided on one side of the apparatus main body,
Wherein the panel is a flexible panel for OLED (Organic Light Emitting Diodes).
KR1020120143239A 2012-12-11 2012-12-11 Apparatus for changing panel cleaning roller automatically KR101430668B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120143239A KR101430668B1 (en) 2012-12-11 2012-12-11 Apparatus for changing panel cleaning roller automatically

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120143239A KR101430668B1 (en) 2012-12-11 2012-12-11 Apparatus for changing panel cleaning roller automatically

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140075170A KR20140075170A (en) 2014-06-19
KR101430668B1 true KR101430668B1 (en) 2014-08-18

Family

ID=51127948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120143239A KR101430668B1 (en) 2012-12-11 2012-12-11 Apparatus for changing panel cleaning roller automatically

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101430668B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0185633B1 (en) * 1995-11-01 1999-05-15 오끼에 다니 Device for cleaning screen plate used in screen printing
KR20040071589A (en) * 2002-01-11 2004-08-12 가부시키가이샤 쯔노다브러쉬세이사쿠쇼 Cleaning roller device with vertical movement mechanism
KR20080051961A (en) * 2006-12-07 2008-06-11 한국전자통신연구원 Method for cleaning flexible substrate

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0185633B1 (en) * 1995-11-01 1999-05-15 오끼에 다니 Device for cleaning screen plate used in screen printing
KR20040071589A (en) * 2002-01-11 2004-08-12 가부시키가이샤 쯔노다브러쉬세이사쿠쇼 Cleaning roller device with vertical movement mechanism
KR20080051961A (en) * 2006-12-07 2008-06-11 한국전자통신연구원 Method for cleaning flexible substrate

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140075170A (en) 2014-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060076715A (en) A device for transferring a work
JP2008270218A (en) Processing device and method for processing substrate
KR20100006418A (en) System and method for attaching polarizer to glass
KR20100060061A (en) Vertical type apparatus for transferring a substrate
KR101430668B1 (en) Apparatus for changing panel cleaning roller automatically
KR101419353B1 (en) Apparatus for attaching functional film
KR100797572B1 (en) Vertical type apparatus for transferring a substrate
JP2006267802A (en) Exposing device and exposing method
KR101077486B1 (en) Carrier for lage-area substrate
JP4307876B2 (en) Substrate transfer device
JP2010064893A (en) Substrate conveyance device, substrate conveyance method and cleaning method
KR101880457B1 (en) Apparatus and method for treating substrate
KR101430670B1 (en) System for attaching functional film using porous belt
KR101430667B1 (en) Apparatus for attaching functional film
KR200331986Y1 (en) substrate processing equipment having one process line capable of handling plural substrates simultaneously
KR102473692B1 (en) Substrate etching system
KR101419352B1 (en) Apparatus for attaching functional film
KR101430654B1 (en) Glass cassette conveyor for Flat Panel Display
KR100809043B1 (en) Module and method for separating tag
KR101419349B1 (en) Apparatus for attaching functional film
KR100801304B1 (en) Apparatus for conveying substrate
KR101533370B1 (en) Substrate transfer apparatus
KR101371159B1 (en) Anti-shock etching apparatus for glass wafer
KR20130037897A (en) Apparatus for transporting a substrate and appratus for depositing thin film using the same
KR101799883B1 (en) Apparatus and method for manufacturing a flexible substrate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180801

Year of fee payment: 5