KR101428415B1 - Linear Motion Guide - Google Patents

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KR101428415B1
KR101428415B1 KR1020130100435A KR20130100435A KR101428415B1 KR 101428415 B1 KR101428415 B1 KR 101428415B1 KR 1020130100435 A KR1020130100435 A KR 1020130100435A KR 20130100435 A KR20130100435 A KR 20130100435A KR 101428415 B1 KR101428415 B1 KR 101428415B1
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이택원
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(주)원에스티
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Abstract

Provided is a linear guide device including: a guide rail; a slider being movable along the guide rail in an axial direction; a plurality of movable members circulating between the guide rail and the slider and in the slider; and a retainer positioned between the guide rail and the slider to guide the movable members. The retainer has one first engaging member, two second engaging members, and two third engaging members each connected to the second engaging members. The first engaging member is provided with an engaging groove and a first engaging groove opposite to each other and spaced apart from each other in an axial direction, and the engaging groove and the first engaging groove being at right angles on the basis of the axial direction as a rotation axis. The second engaging member is provided with a second engaging groove spaced apart from the third engaging member connected to the second engaging member in the axial direction, and is concave in a direction facing the third engaging member connected to the second engaging member. The engaged portion between the second engaging member and the third engaging member is inserted into the engaging groove, and the second engaging groove formed on the second engaging member is positioned in parallel with the first engaging groove. The engaged portion of the second engaging member and the third engaging member is inserted into the first and second engaging grooves, and the second engaging groove formed in the second engaging member is positioned in parallel with the engaging groove, such that the engaged portion of the second engaging member and the third engaging member inserted into the engaging groove is also inserted in the second engaging groove.

Description

리니어 가이드 장치{Linear Motion Guide}[0001] Linear Motion Guide [0002]

본 발명은 리니어 가이드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립이 간편하고, 부품 수가 적어 제조가 용이하고, 불량 가능성이 현저하게 낮아진 리니어 가이드 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a linear guide apparatus that is simple to assemble, has a small number of components, is easy to manufacture, and has a significantly reduced possibility of failure.

리니어 가이드 장치는 축방향으로 신장되는 전동체 궤도면을 외면에 가지는 안내 레일과, 이 안내 레일의 전동체 궤도면에 대향하는 전동체 궤도면을 가지며 전동체를 매개로 안내 레일을 따라 축방향으로 이동 가능하게 안내 레일에 부착된 슬라이더와, 안내 레일의 전동체 궤도면과 슬라이더 전동체 궤도면과의 사이에 형성되는 전동체 전동로 내에 회전 가능하게 구비된 복수의 전동체와, 상기 안내 레일과 슬라이더 사이에 위치하여 전동체를 가이드 하는 리테이너로 이루어진다.The linear guide device includes a guide rail having an outer raceway raceway surface extending in the axial direction and a rolling member raceway surface opposed to the rolling member raceway surface of the guide rail, A slider attached to the guide rail so as to be able to move and a plurality of rolling elements provided rotatably in a rolling body transmission passage formed between the rolling body raceway surface of the guide rail and the slider rolling body raceway surface, And a retainer positioned between the sliders to guide the rolling elements.

도 1은 리니어 가이드 장치의 일실시 형태의 구조를 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시한 리니어 가이드 장치의 단면도이며, 도 3은 종래 기술의 리니어 가이드 장치에 구비되는 리테이너를 도시한 사시 사진이며, 도 4는 도 3에 도시한 리테이너의 측면 사진이며, 도 5는 도 3 및 도 4에 도시한 리테이너의 1차 분해 사시 사진이며, 도 6은 종래 기술의 리테이너를 이루는 제1 부재와 제2 부재의 확대 사진이며, 도 7은 종래 기술의 리테이너를 이루는 제3 부재와 제4 부재의 확대 사진이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the linear guide device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a perspective view of a retainer provided in the linear guide device of the prior art. Fig. 4 is a side view of the retainer shown in Fig. 3, Fig. 5 is a photograph of the first embodiment of the retainer shown in Figs. 3 and 4, Fig. 6 is a cross- Fig. 7 is an enlarged view of a third member and a fourth member constituting the retainer of the prior art. Fig.

이하의 설명에서 도 2의 지면에 수직한 방향을 '축 방향', 가로 방향을 '폭 방향', 세로 방향을 '상하 방향'으로 기재한다. In the following description, the direction perpendicular to the paper plane of FIG. 2 is referred to as "axial direction", the lateral direction as "width direction", and the longitudinal direction as "vertical direction".

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 축 방향으로 연장되며 단면형상이 대략 네모형의 안내 레일(1)에 단면형상 대략 '┏┓' 형상의 슬라이더(2)가 안내 레일(1)을 따라 축방향으로 이동가능하게 구비된다.As shown in Figs. 1 and 2, a slider 2 having a substantially "┏" -shaped cross section in the guide rails 1 extending in the axial direction and having a substantially rectangular cross section is provided along the guide rails 1 And is movably provided in the axial direction.

단면이 대략 네모형인 안내 레일(1)은 외면으로서 축방향 양단면과, 축방향으로 신장되는 4면을 가지고 있다. 슬라이더(2)는 단면이 대략 '┏┓' 형상의 본체(2A)와 본체의 양단에 구비되는 앤드캡(2B)으로 이루어진다. 앤드캡(2B)의 내측 단부는 본체(2A)보다 내측으로 돌출되도록 형성된다. The guide rail 1 having a substantially square cross section has both axial end surfaces as outer surfaces and four surfaces extending in the axial direction. The slider 2 is composed of a main body 2A having a substantially flat cross section and an end cap 2B provided at both ends of the main body. The inner end of the end cap 2B is formed to protrude inward of the main body 2A.

상기 본체(2A)는 양측에서 하향 연장된 부분을 가져 단면이 대략 '┏┓' 형상으로 형성되며, 양측에서 하향 연장된 부분인 레그부에 축 방향으로 관통되며 상하 방향으로 서로 이격된 통공이 형성된다. 그리고 레그부의 서로 마주하는 면에는 궤도면(11)이 형성된다. 서로 마주하는 면 각각의 궤도면(11)은 중심부가 내향 돌출되도록 '>' 형상을 이루어 상하로 2개 형성된다. 상기 통공에는 중공체로 축 방향을 따라 내부에 전동체가 구름 운동하는 직선형상 전동로(14)가 형성된 가이드관(12)이 삽입된다.The main body 2A has a downwardly extending portion on both sides and is formed in a substantially 'cross-section' shape. The main body 2A penetrates the leg portions extending downward from both sides in the axial direction, do. The raceway surfaces (11) are formed on the mutually facing surfaces of the leg portions. Each of the raceway surfaces (11) facing each other is formed in a shape of '>' so that the central portion protrudes inward. In the through hole, a guide tube (12) is formed in which a linear electric path (14) in which a rolling element rolls is formed along the axial direction with a hollow body.

상기 안내 레일(1)의 단면은 양측이 오목한 형태로서, 중심부가 오목하게 되도록 경사진 궤도면(10)이 형성된다. 상기 궤도면(10)은 안내 레일(1)의 양측에 2개씩 형성되며, 상기 궤도면(10)은 본체에 형성된 궤도면(11)가 마주하도록 경사지게 구비된다. 서로 마주하는 궤도면(10, 11)에 의하여 축 방향으로 연장되며 전동체가 전동하는 궤도공간(3)이 형성된다. 상기 궤도공간(3)은 안내 레일(1)의 양측으로 안내 레일(1)과 본체(2A) 사이에 형성된다. 일측의 안내 공간(3)은 상하로 형성되며 단면에서 일측의 안내공간(3)은 대략 'V'자 형을 이룬다.The cross section of the guide rail 1 is concave on both sides, and a tilted raceway surface 10 is formed so that the center portion is recessed. The raceway surface 10 is formed on both sides of the guide rail 1 and the raceway surface 10 is inclined so as to face the raceway surface 11 formed on the main body. The raceway space (3) extending in the axial direction by the raceways (10, 11) facing each other and rolling the rolling elements is formed. The orbital space 3 is formed between the guide rail 1 and the main body 2A on both sides of the guide rail 1. The guide space 3 on one side is formed in the upper and lower sides, and the guide space 3 on one side in the cross section has a substantially 'V' shape.

안내 레일(1)의 폭 방향 일측의 전동체의 전동에 대하여 간단하게 설명하면, 안내 레일(1)을 따라 슬라이더(2)가 전후진 할 때, 어느 일측의 하부에 위치한 안내 공간(3)을 따라 전동하는 전동체는 상부에 위치한 가이드관(12)에 형성된 직선형상 전동로(14)를 따라 전동하면서 순환하고, 어느 일측의 상부에 위치한 안내 공간(3)을 따라 전동하는 전동체는 하부에 위치한 가이드관(12)에 형성된 직선형상 전동로(14)를 따라 전동하면서 순환한다. 따라서 어느 일측의 2열의 전동체는 서로 대략 90°의 각을 이루며 전동 순환한다.The rolling of the rolling member on one side in the width direction of the guide rail 1 will be briefly described. When the slider 2 moves back and forth along the guide rail 1, the guide space 3, The rolling members that rotate along the linear electric path 14 formed in the upper guide tube 12 circulate while the rolling members rolling along the guide space 3 located at the upper portion of one side are rotated And circulates while rolling along the linear electric path 14 formed in the guide tube 12 located therein. Therefore, the rolling elements of two rows on either side form an angle of about 90 degrees with each other and perform electric circulation.

상기 리테이너(200)는 안내 레일(1)의 폭 방향 양측으로 안내 레일(1)과 슬라이더(2) 사이에 위치하고 단부가 슬라이더(2) 양단부로 돌출되며, 축 방향으로 전동체를 안내하고 직선형상 전동로(14)와 안내 공간(3)으로 전동체의 운동 방향을 전환시키는 작용을 한다. 상기 리테이너(200)의 양단부는 슬라이더(2)의 축 방향 양단으로 구비된 앤드캡(2B)에 안착 삽입되는 구조를 가진다. 대략 '┏┓' 형상의 앤드캡에는 축방향으로 결합공(도시하지 않음)이 형성되어 본체에 나사 체결되어 결합된다.The retainer 200 is positioned between the guide rails 1 and the slider 2 on both sides in the widthwise direction of the guide rail 1 and has an end protruding from both ends of the slider 2 to guide the rolling member in the axial direction, And acts to switch the direction of motion of the rolling member to the electric path 14 and the guide space 3. Both end portions of the retainer 200 are seated and inserted into the end caps 2B provided at both ends in the axial direction of the slider 2. (Not shown) is formed in the end cap in the shape of approximately '┓', and is screwed and coupled to the main body.

도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 종래 기술에 의한 리테이너(200)는 제1 부재(210), 제2 부재(220), 제3 부재(230) 및 제4 부재(240)가 결합되어 이루어진다. 상기 각 부재는 도 4에 도시된 바와 같이 단면이 대략 직각 삼각형인 형태의 헤드로 형성되며, 직각 삼각형 단면을 이루는 면 중 직각을 형성하는 2면이 결합수단에 의하여 서로 결합되어 리테이너(200)를 이룬다.3 and 7, the retainer 200 according to the related art is formed by combining a first member 210, a second member 220, a third member 230, and a fourth member 240 . As shown in FIG. 4, each of the above-mentioned members is formed by a head having a substantially right-angled triangle in cross section, and two surfaces forming a right angle among the surfaces forming a right-angled triangle section are coupled to each other by a coupling means, It accomplishes.

제1 부재(210)는 대략 삼각형 단면을 이루며 축 방향으로 서로 이격된 헤드부와, 상기 헤드부를 연결하도록 축 방향으로 연장된 바 형태의 가이드부(211)로 이루어진다. 제2 부재(220)는 대략 삼각형 단면을 이루며 축 방향으로 서로 이격된 헤드부와, 상기 헤드부를 연결하도록 축 방향으로 연장된 바 형태의 가이드부(221)로 이루어진다. 제3 부재(230)는 대략 삼각형 단면을 이루며 축 방향으로 서로 이격된 헤드부와, 상기 헤드부를 연결하도록 축 방향으로 연장된 바 형태의 가이드부(231)로 이루어진다.
The first member 210 has a substantially triangular cross section and includes a head portion spaced apart from each other in the axial direction and a bar-shaped guide portion 211 extending in the axial direction to connect the head portion. The second member 220 includes a head portion having a substantially triangular cross section and spaced apart from each other in the axial direction, and a bar-shaped guide portion 221 extending in the axial direction to connect the head portion. The third member 230 includes a head portion having a substantially triangular cross section and spaced apart from each other in the axial direction, and a bar-shaped guide portion 231 extending in the axial direction to connect the head portion.

제1 부재(210)의 헤드부의 직각을 이루는 제1 결합면(214)은 제3 부재(230) 헤드부의 직각을 이루는 제6 결합면(234)에 접하여 결합수단(215, 235)에 의하여 결합되고, 제2 결합면(212)은 제2 부재(220) 헤드부의 직각을 이루는 제3 결합면(222)에 결합수단에 의하여 결합된다. 그리고 제2 부재(220) 헤드부의 직각을 이루는 제4 결합면(224)은 제4 부재(240)의 직각을 이루는 제8 결합면(244)에 결합수단(225, 245)에 의하여 결합된다. 제3 부재(230)의 헤드부의 직각을 이루는 제5 결합면(232)은 결합수단에 의하여 제4 부재(240)의 제7 결합면(242)에 결합수단에 의하여 결합된다. 위와 같은 방식으로 헤드부의 단면을 직각 삼각형 형태로 형성하고, 직각을 이루는 2면에 이웃하는 직각을 이루는 면에 접하여 결합되는 형태로 리테이너(200)의 조립이 이루어진다.The first engaging surface 214 forming the right angle of the head portion of the first member 210 abuts on the sixth engaging surface 234 at a right angle to the head portion of the third member 230 and is engaged by the engaging means 215, And the second engagement surface 212 is coupled to the third engagement surface 222 at a right angle to the head of the second member 220 by engagement means. The fourth engaging surface 224 forming the right angle of the head portion of the second member 220 is coupled to the eighth engaging surface 244 of the fourth member 240 by the engaging means 225 and 245. The fifth engagement surface 232 forming a right angle of the head portion of the third member 230 is coupled to the seventh engagement surface 242 of the fourth member 240 by engagement means. In this manner, the end of the head portion is formed into a right triangular shape, and the retainer 200 is assembled in such a manner that the retainer 200 is brought into contact with the right-angled surfaces adjacent to two orthogonal surfaces.

상기 직각을 이루는 결합면(214, 212, 222, 224, 234, 232, 244, 242)에는 원호각이 90°인 오목한 가이드홈부(213, 223, 233, 243)이 형성되고, 결합면이 결합되면 가이드홈부(213, 223, 233, 243)에 의하여 대략 'U'자 형으로 전동체를 안내하여 방향을 전환시키는 안내로가 형성된다. Concave guide grooves 213, 223, 233, and 243 having a 90 ° arc angle are formed in the right-angled coupling surfaces 214, 212, 222, 224, 234, 232, 244, and 242, The guide grooves 213, 223, 233, and 243 guide the rolling elements in a substantially U-shape, thereby changing the direction.

제1 부재(210) 및 제2 부재(220)를 이루는 헤드부에는 축 방향을 돌출되어 조립시 엔드캡(2B)를 이루는 헤드부에 형성된 홈에 삽입되는 결합돌기(217, 227) 구비된다. 제3 부재(230)를 이루는 헤드부와 제4 부재(220)에는 축 방향을 돌출되어 조립시 엔드캡(2B)를 이루는 헤드부에 형성된 홈에 삽입되는 결합돌기(237, 247) 구비된다.The head part constituting the first member 210 and the second member 220 is provided with engaging projections 217 and 227 that are inserted into the grooves formed in the head part of the end cap 2B. The head member constituting the third member 230 and the fourth member 220 are provided with engaging projections 237 and 247 protruding in the axial direction and inserted into grooves formed in the head portion constituting the end cap 2B when assembled.

상기 제4 부재(240)는 축 방향으로 이격되어 2개 구비된다.The fourth member 240 is provided two in the axial direction.

도 5 내지 도 7에서 도면부호 229, 249는 각각 제2 가이드부(220)를 이루는 헤드부와 제4 가이드부(240)에서 서로 마주하는 방향으로 돌출되어 가이드관(12)으로 삽입되는 튜브결합돌기를 도시한 것이다.5 to 7, reference numerals 229 and 249 respectively denote a head part constituting the second guide part 220 and a tube joint part 240 protruding in the direction facing each other at the fourth guide part 240 and inserted into the guide tube 12, Fig.

상기와 같은 종래 기술의 리니어 가이드 장치의 리테이너(200)는 리테이너(200)를 이루는 제1 부재(210), 제2 부재(220), 제3 부재(230) 및 제4 부재(240)의 형태가 서로 달라, 제조 공정이 복잡해지고, 제조 비용이 상승하며, 형태가 서로 다른 4개의 부재가 조립되어야 하므로 조립 공정이 복잡해지는 문제점이 있었다.The retainer 200 of the linear guide device of the related art as described above is in the form of a first member 210, a second member 220, a third member 230 and a fourth member 240 constituting the retainer 200 The manufacturing process is complicated, the manufacturing cost is increased, and the four members having different shapes are assembled, so that the assembly process becomes complicated.

대한민국 특허공개 제10-2013-0081291호 공개특허공보Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0081291

본 발명은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 형태가 같은 부재들이 조립되어 제조될 수 있으므로, 제조가 간단해지고, 조립 공정이 단순해질 수 있는 리니어 가이드 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a linear guide device which can simplify the manufacturing process and simplify the assembling process, .

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 안내 레일과, 상기 안내 레일을 따라 축 방향을 이동 가능하게 구비되는 슬라이더와, 안내 레일과 슬라이더 사이 및 슬라이더 내를 순환하는 복수의 전동체와, 상기 안내 레일과 슬라이더 사이에 위치하여 전동체를 안내하는 리테이너로 이루어지며; 상기 리테이너는 1개의 제1 결합부재와, 2개의 제2 결합부재와, 제2 결합부재에 각각 결합되어 구비되는 2개의 제3 결합부재로 이루어지며; 상기 제1 결합부재에는 서로 마주하며 축 방향으로 이격되어 위치하고 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이루는 결합홈부와 제1 결합홈부가 형성되며; 상기 제2 결합부재에는 제2 결합부재에 결합된 제3 결합부재로부터 축 방향으로 이격되며 제2 결합부재에 결합된 제3 결합부재를 향하는 방향에 오목하게 제2 결합홈부가 형성되어; 제2 결합부재와 제3 결합부재가 결합된 부분이 결합홈부에 삽입되고 그 제2 결합부재에 형성된 제2 결합홈부가 제1 결합홈부와 나란하게 위치하며; 나머지 제2 결합부재와 제3 결합부재가 결합된 부분이 나란한 제1 및 제2 결합홈부에 삽입되고 나머지 제2 결합부재에 형성된 제2 결합홈부는 결합홈부에 나란하게 위치하여 결합홈부에 삽입된 제2 결합부재와 제3 결합부재의 결합된 부분이 제2 결합홈부에도 삽입되어 위치하는 리니어 가이드 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic device including a guide rail, a slider movable along the guide rail in an axial direction, a plurality of rolling elements circulating between the guide rail and the slider and the slider, And a retainer positioned between the sliders to guide the rolling member; The retainer is composed of one first engaging member, two second engaging members, and two third engaging members respectively coupled to the second engaging members; Wherein the first engaging member is formed with an engaging groove portion and a first engaging groove portion which are opposed to each other and spaced apart from each other in the axial direction and have an axial angle of 90 ° with respect to the rotational axis; The second engaging member is formed with a second engaging recess concave in the direction toward the third engaging member which is axially spaced from the third engaging member engaged with the second engaging member and engaged with the second engaging member; A portion where the second engaging member and the third engaging member are engaged is inserted into the engaging groove, and a second engaging groove formed on the second engaging member is positioned in parallel with the first engaging groove; And the second engaging groove formed in the second engaging member is inserted into the first engaging groove and the second engaging groove formed in the second engaging member, And a joined portion of the second engaging member and the third engaging member is inserted and positioned in the second engaging groove.

상기에서, 제1 결합부재는 축 방향으로 연장된 제1 가이드부와, 상기 가이드부의 양단에 구비되고 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이루며 마주하는 방향에 오목하게 결합홈부와 제1 결합홈부가 각각 형성된 제1 결합부 및 제2 결합부로 이루어지고; 상기 제2 결합부재는 축 방향으로 연장된 가이드부와, 상기 가이드부 양단부로부터 측방으로 같은 방향으로 연장 형성된 제1 헤드부 및 제2 헤드부로 이루어지고, 제2 헤드부에는 제1 헤드부를 향하는 방향에 오목하게 제2 결합홈부가 형성되며; 상기 제3 결합부재는 제1 헤드부에 마주하여 결합된 것을 특징으로 한다.The first engaging member includes a first guide portion extending in the axial direction and a second engaging portion provided at both ends of the guide portion and recessed in a direction in which the first and second engaging members are disposed in opposite directions at an angle of 90 [ And a first engaging portion and a second engaging portion, each of the engaging portions being formed respectively; The second engagement member includes a guide portion extending in the axial direction and a first head portion and a second head portion extending laterally in the same direction from both end portions of the guide portion. A second engaging groove portion is formed concavely in the first engaging portion; And the third engaging member is coupled to the first head portion.

상기에서, 제2 결합부재와 제3 결합부재의 결합된 부분이 결합홈부에 삽입되며 제2 헤드부는 제2 결합부에 마주하여 결합되고 제1 결합홈부와 제2 결합홈부는 나란하게 위치하며; 나머지 제2 결합부재와 제3 결합부재의 결합된 부분이 나란한 제1 결합홈부와 제2 결합홈부에 삽입되며 제2 헤드부는 제1 결합부와 마주하여 결합되어 결합홈부와 제2 결합홈부는 나란하게 위치하는 것을 특징으로 한다.In this case, the coupled portion of the second engagement member and the third engagement member is inserted into the engagement groove portion, the second head portion is engaged with the second engagement portion, and the first engagement groove portion and the second engagement groove portion are positioned in parallel; And the other of the second and third engaging members is inserted into the first engaging groove and the second engaging groove and the second head is engaged with the first engaging portion so that the engaging groove and the second engaging groove are aligned .

상기에서, 제1 결합부와 제2 결합부에는 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이루는 면에 오목하며 단부가 서로를 향하는 'U'자형 가이드홈부가 형성되며; 상기 제2 결합부재의 제1 헤드부와 제2 헤드부에는 같은 방향을 향하는 면에 오목하며 단부가 서로를 향하는 'U'자형 가이드홈부가 형성되어; 2개의 제2 결합부재의 제2 헤드부는 각각 제1 결합부 및 제2 결합부와 마주하여 서로 마주하는 'U'자형 가이드홈부는 'U'자형 전동체 안내공으로 형성된 것을 특징으로 한다.The first and second engaging parts are formed with U-shaped guide grooves which are concave on the plane forming an angle of 90 ° with respect to the axis of rotation and whose ends are directed to each other, The first and second head portions of the second engaging member are formed with U-shaped guide groove portions concave on the surfaces facing the same direction and having end portions facing each other, The U-shaped guide groove portion of the second head portion of each of the two second engaging members is opposed to the first engaging portion and the second engaging portion, respectively, and is formed of a U-shaped rolling member guide hole.

상기에서, 서로 결합되는 제2 결합부재와 제3 결합부재에서, 제3 결합부재가 마주하여 결합되는 제1 헤드부에는 제3 결합부재가 결합되는 면에 오목하며 단부가 제2 헤드부를 향하는 'U'자형 가이드홈부가 형성되고, 제3 결합부재의 제1 헤드부를 향하는 면에 단부가 제2 헤드부를 향하는 'U'자형 가이드홈부가 형성되어, 제3 결합부재와 제2 결합부재의 제1 헤드부의 서로 마주하는 'U'자형 가이드홈부는 'U'자형 전동체 안내공으로 형성된 것을 특징으로 한다.In the above, the first and second coupling members and the third coupling member, which are coupled to each other, are concave on the surface to which the third coupling member is coupled, A U-shaped guide groove portion having an end portion facing the second head portion is formed on a surface of the third engaging member facing the first head portion, and a U- The U-shaped guide groove portion of the head portion facing each other is formed of a U-shaped rolling body guide hole.

상기에서, 제1 헤드부에는 감소한 단면적을 가지며 제2 헤드부와 반대 방향으로 축 방향으로 연장된 제1 지지턱부가 구비된 것을 특징으로 한다.The first head portion may include a first support portion having a reduced cross-sectional area and extending axially in a direction opposite to the second head portion.

본 발명에 따르는 리니어 가이드 장치에서 리테이너는 3개의 형태를 가지는 부품이 조립되어 제조될 수 있으므로, 금형 갯수가 줄어들어 제조가 간단해지고, 조립이 간단해지며, 서로 결합되는 부품에 결합홈부가 형성되어 삽입하면서 조립이 되므로 조립이 안정되게 이루어지는 효과가 있다.Since the retainer in the linear guide apparatus according to the present invention can be manufactured by assembling the parts having three shapes, the number of the molds is reduced, so that the manufacture is simplified and the assembling is simplified. So that the assembly can be stably performed.

도 1은 리니어 가이드 장치의 일실시 형태의 구조를 나타내는 사시도이며,
도 2는 도 1에 도시한 리니어 가이드 장치의 단면도이며,
도 3은 종래 기술의 리니어 가이드 장치에 구비되는 리테이너를 도시한 사시 사진이며,
도 4는 도 3에 도시한 리테이너의 측면 사진이며,
도 5는 도 3 및 도 4에 도시한 리테이너의 1차 분해 사시 사진이며,
도 6은 종래 기술의 리테이너를 이루는 제1 부재와 제2 부재의 확대 사진이며,
도 7은 종래 기술의 리테이너를 이루는 제3 부재와 제4 부재의 확대 사진이며,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리니어 가이드 장치를 이루는 리테이너의 사시도이며,
도 9는 본 발명 리니어 가이드 장치의 리테이너를 이루는 제1 결합부재를 도시한 사시도이며,
도 10 및 도 11은 본 발명 리니어 가이드 장치의 리테이너를 이루는 제2 결합부재와 제3 결합부재를 도시한 사시도이며,
도 12는 본 발명 리니어 가이드 장치의 리테이너를 이루는 제2 결합부재를 도시한 사시도이며,
도 13은 본 발명 리니어 가이드 장치의 리테이너를 이루는 제3 결합부재를 도시한 사시도이며,
도 14는 본 발명 리니어 가이드 장치에 구비되는 앤드캡을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a structure of an embodiment of a linear guide device,
Fig. 2 is a sectional view of the linear guide device shown in Fig. 1,
3 is a perspective view showing a retainer provided in the linear guide apparatus of the prior art,
Fig. 4 is a side view of the retainer shown in Fig. 3,
Fig. 5 is a photograph of the first decompression of the retainer shown in Figs. 3 and 4,
6 is an enlarged view of a first member and a second member constituting a retainer of the prior art,
7 is an enlarged view of a third member and a fourth member constituting the retainer of the prior art,
8 is a perspective view of a retainer constituting a linear guide apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
9 is a perspective view showing a first engaging member constituting a retainer of the linear guide device of the present invention,
10 and 11 are perspective views showing a second engaging member and a third engaging member constituting the retainer of the linear guide device of the present invention,
12 is a perspective view showing a second engaging member constituting a retainer of the linear guide device of the present invention,
13 is a perspective view showing a third engaging member constituting a retainer of the linear guide device of the present invention,
14 is a perspective view showing an end cap provided in the linear guide apparatus of the present invention.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리니어 가이드 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a linear guide apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리니어 가이드 장치를 이루는 리테이너의 사시도이며, 도 9는 본 발명 리니어 가이드 장치의 리테이너를 이루는 제1 결합부재를 도시한 사시도이며, 도 10 및 도 11은 본 발명 리니어 가이드 장치의 리테이너를 이루는 제2 결합부재와 제3 결합부재를 도시한 사시도이며, 도 12는 본 발명 리니어 가이드 장치의 리테이너를 이루는 제2 결합부재를 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명 리니어 가이드 장치의 리테이너를 이루는 제3 결합부재를 도시한 사시도이며, 도 14는 본 발명 리니어 가이드 장치에 구비되는 앤드캡을 도시한 사시도이다. Fig. 8 is a perspective view of a retainer constituting a linear guide apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 9 is a perspective view showing a first engaging member constituting a retainer of the linear guide apparatus of the present invention, Fig. 12 is a perspective view showing a second engaging member constituting a retainer of the linear guide apparatus of the present invention, Fig. 13 is a perspective view showing a second engagement member and a third engagement member constituting a retainer of the inventive linear guide apparatus, FIG. 14 is a perspective view showing an end cap provided in the linear guide device of the present invention. FIG. 14 is a perspective view showing a third engagement member constituting a retainer of the linear guide device. FIG.

본 발명에 따르는 리니어 가이드 장치는 안내 레일과, 상기 안내 레일을 따라 축 방향을 이동 가능하게 구비되는 슬라이더와, 안내 레일과 슬라이더 사이 및 슬라이더 내를 순환하는 복수의 전동체와, 상기 안내 레일과 슬라이더 사이에 위치하여 전동체를 안내하는 리테이너(100)로 이루어진다. 본 발명에 따르는 리니어 가이드 장치에서 안내 레일, 슬라이더 및 전동체에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. The linear guide device according to the present invention comprises a guide rail, a slider movably in the axial direction along the guide rail, a plurality of rolling elements circulating between the guide rail and the slider and the slider, And a retainer (100) for guiding the rolling member. In the linear guide apparatus according to the present invention, detailed descriptions of the guide rails, the slider, and the rolling elements are omitted.

본 발명에 따르는 리니어 가이드 장치에 구비되는 리테이너(100)는 1개의 제1 결합부재(110)와, 2개의 제2 결합부재(120)와, 제2 결합부재(120)에 각각 결합되어 구비되는 2개의 제3 결합부재(130)로 이루어진다.The retainer 100 provided in the linear guide apparatus according to the present invention is provided with a first coupling member 110, two second coupling members 120 and a second coupling member 120, And two third coupling members 130.

상기 제1 결합부재(110)에는 도 9에 도시된 바와 같이 서로 마주하며 축 방향으로 이격되어 위치하고 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이루는 결합홈부(113a)와 제1 결합홈부(115a)가 형성된다.As shown in FIG. 9, the first engaging member 110 has an engaging groove portion 113a and a first engaging groove portion 115a which are positioned to be opposed to each other and spaced apart from each other in the axial direction, .

제1 결합부재(110)는 축 방향으로 연장된 제1 가이드부(111)와, 상기 가이드부(111)의 양단부에 구비되고 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이루는 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(115)로 이루어진다. 상기 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(115)는 판상으로 형성된다. 상기 결합홈부(113a)는 제1 결합부(113)에 형성되고, 제1 결합홈부(115a)는 제2 결합부(115)에 형성된다. 결합홈부(113a)와 제1 결합홈부(115a)는 대략 'ㄷ'자 형태로 형성된다. 상기 제1 가이드부(111)는 축 방향으로 길이를 가지도록 연장된다. 상기 제1 가이드부(111)의 단면은 도 1에 도면부호 231로 도시한 바와 같이 오목한 부분을 가지는 다각형으로 형성되어 전동체를 축 방향으로 안내하는 작용을 한다. The first engaging member 110 includes a first guide portion 111 extending in the axial direction and a first engaging portion 113 provided at both ends of the guide portion 111 and having an axial angle of 90 ° with respect to the rotational axis, And a second engaging part 115. The second engaging part 115 is formed of a metal plate. The first engaging portion 113 and the second engaging portion 115 are formed in a plate shape. The coupling groove 113a is formed in the first coupling portion 113 and the first coupling groove 115a is formed in the second coupling portion 115. [ The engaging groove 113a and the first engaging groove 115a are formed in a substantially 'C' shape. The first guide portion 111 extends in the axial direction. The cross section of the first guide portion 111 is formed in a polygonal shape having a concave portion as indicated by reference numeral 231 in FIG. 1, and serves to guide the rolling member in the axial direction.

상기 제1 결합부(113)와 제2 결합부(115)는 제1 가이드부(111)로부터 제1 가이드부(111)의 길이 방향에 대하여 수직한 방향인, 측방으로 연장된 판상의 형태를 가진다. 판상인 제1 결합부(113)와 제2 결합부(115)의 일면에 단부가 서로를 향하는 'U'자형 가이드홈부(113b, 115b)가 형성된다. 'U'자형 가이드홈부(113b, 115b)가 형성된 제1 결합부(113)와 제2 결합부(115)의 일면은 서로 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이룬다. 제1 결합부(113)에 형성된 'U'자형 가이드홈부(113b)는 제2 결합부(115)가 연장된 방향을 향하는 면에 형성되며, 제2 결합부(115)에 형성된 'U'자형 가이드홈부(115b)는 제1 결합부(113)가 연장된 방향을 향하는 면에 형성된다.
The first engaging portion 113 and the second engaging portion 115 are formed in a plate shape extending laterally from the first guide portion 111 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first guide portion 111 I have. U-shaped guide groove portions 113b and 115b are formed on one surface of the plate-like first engaging portion 113 and the second engaging portion 115 with their end portions facing each other. One side of the first engaging portion 113 and the second engaging portion 115 formed with the U-shaped guide groove portions 113b and 115b form an angle of 90 degrees with respect to the axis of rotation with respect to each other. The U-shaped guide groove portion 113b formed in the first engaging portion 113 is formed on a surface facing the extending direction of the second engaging portion 115 and is formed in a U- The guide groove 115b is formed on a surface facing the direction in which the first engaging part 113 extends.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2 결합부재(120)에는 제3 결합부재(130)가 결합되어 구비된다.As shown in FIGS. 10 and 11, the third engaging member 130 is coupled to the second engaging member 120.

상기 제2 결합부재(120)는 축 방향으로 연장된 가이드부(121)와, 상기 가이드부(121) 양단부로부터 측방이며 같은 방향으로 연장된 판상의 제1 헤드부(123) 및 제2 헤드부(125)로 이루어진다. 제2 헤드부(125)에는 제1 헤드부(123)를 향하는 방향에 제2 결합홈부(125a)가 형성된다. 상기 제2 결합홈부(125a)는 제1 헤드부(123)를 향하여 개구된 대략 'ㄷ'자 형태로 형성된다. 제3 결합부재(130)는 판상으로서 판상의 제1 헤드부(123)에 마주하여 결합된다.The second engaging member 120 includes a guide portion 121 extending in the axial direction and a first head portion 123 and a second head portion 123 extending laterally from both ends of the guide portion 121 and extending in the same direction, (125). The second head portion 125 is formed with a second engagement groove 125a in a direction toward the first head portion 123. [ The second engaging groove 125a is formed in a substantially 'C' shape opening toward the first head part 123. The third coupling member 130 is coupled to the first head portion 123 in the form of a plate facing the plate.

상기 제2 결합부재(120)의 제1 헤드부(123)와 제2 헤드부(125)에는 같은 방향을 향하는 면에 오목하며 단부가 서로를 향하는 'U'자형 가이드홈부(123b, 125a)가 형성된다. 제1 헤드부(123)에 결합된 제3 결합부재(130)의 제1 헤드부(123)를 향하는 면에는 오목하며 단부가 제2 헤드부(125)를 향하는 'U'자형 가이드홈부(131)가 형성된다. 제1 헤드부(123)에 형성된 'U'자형 가이드홈부(123b)와 제3 결합부재(130)에 형성된 'U'자형 가이드홈부(131)는 양단이 개구되며 'U'자형으로 형성되어 전동체를 가이드하는 'U'자형 전동체 안내공(103)으로 형성된다. 전동체는 제1 헤드부(123)의 'U'자형 가이드홈부(123b)와 제3 결합부재(130)의 'U'자형 가이드홈부(131)에 의하여 형성된 'U'자형 전동체 안내공의 일단으로 들어가서 타단으로 나오면서 방향이 전환된다.The first and second head portions 123 and 125 of the second engaging member 120 have U-shaped guide groove portions 123b and 125a concave on the surfaces facing in the same direction and end portions facing each other . A U-shaped guide groove 131 (see FIG. 3) is formed on the surface of the third engaging member 130 coupled to the first head portion 123 and facing the first head portion 123, Is formed. The U-shaped guide groove portion 123b formed in the first head portion 123 and the U-shaped guide groove portion 131 formed in the third engaging member 130 are formed in a U shape at both ends thereof, U-shaped rolling body guide hole 103 for guiding the moving body. The rolling element is of a 'U' shaped guide slot (123b) and the third coupling member 130 of the 'U' shaped guide the rolling member guide hole 'U' shape formed by the groove 131 of the first head part 123 It goes into one end and goes out to the other end.

2개의 제2 결합부재(120)의 제2 헤드부(125)는 각각 제1 결합부재(110)의 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(115)와 마주하여 서로 마주하는 'U'자형 가이드홈부는 'U'자형 전동체 안내공으로 형성된다.The second head portions 125 of the two second coupling members 120 are respectively connected to the first coupling portions 113 and the second coupling portions 115 of the first coupling member 110, Shaped guide groove portion is formed by a U-shaped rolling member guide hole.

상기 제2 결합부재(120)의 제1 헤드부(123)에는 감소한 단면적을 가지며 제2 헤드부(125)와 반대 방향으로 축 방향으로 연장된 제1 지지턱부(122)가 구비된다. 상기 제1 지지턱부(122)는 가이드부(121)에 연결되어 구비된다. 제1 헤드부(123)에 결합된 상기 제3 결합부재(130)에도 감소한 단면적을 가지며 제2 헤드부(125)와 반대 방향으로 축 방향으로 연장된 제2 지지턱부(132)가 구비된다. 상기 제1 지지턱부(122)와 제2 지지턱부(132)는 나란하게 서로 접하여 위치한다. 제1 지지턱부(122)와 제2 지지턱부(132)에 의하여 결합홈부(113a)와 제1 결합홈부(115a)에 삽입될 때 제1 결합부(113)와 제2 결합부(115)의 측면에 걸리어 지지되고, 결합홈부(113a)와 제1 결합홈부(115a)가 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이루므로 결합된 상태에서 안정되게 유지될 수 있다.
The first head part 123 of the second engagement member 120 is provided with a first support step 122 having a reduced cross-sectional area and extending axially in a direction opposite to the second head part 125. The first support step 122 is connected to the guide 121. The third engaging member 130 coupled to the first head portion 123 is also provided with a second supporting protrusion 132 having a reduced cross sectional area and extending axially in a direction opposite to the second head portion 125. [ The first supporting jaw 122 and the second supporting jaw 132 are disposed adjacent to each other in parallel. When the first and second support portions 113 and 113 are inserted into the connection groove portion 113a and the first connection groove portion 115a by the first and second support tabs 122 and 132, And the engaging groove 113a and the first engaging recess 115a form an angle of 90 ° with respect to the rotation axis, so that the engaging recess 113a and the first engaging recess 115a can be stably held in the coupled state.

제2 결합부재(120)와 제3 결합부재(130)가 각각 결합되어 2개의 제2 결합부재(120)-제3 결합부재(130) 결합체가 된다.The second joining member 120 and the third joining member 130 are coupled to each other to form a combination of the two second joining members 120 and the third joining member 130.

제2 결합부재(120)와 제3 결합부재(130)가 결합된 결합체 중, 1개의 결합체(이하에서 '제1 결합체'라 한다)의 제2 결합부재(120)와 제3 결합부재(130)가 결합된 부분인 제2 결합부재(120)의 제1 헤드부(123)와 제3 결합부재(130)가 제1 결합부(113)의 결합홈부(113a)에 삽입되고, 제1 결합체를 이루는 제2 결합부재(120)의 제2 헤드부(125)는 제2 결합부(115)에 결합된다. 제2 결합부재(120)의 제1 헤드부(123)와 제3 결합부재(130)가 제1 결합부(113)의 결합홈부(113a)에 삽입될 때 측방에서 삽입될 수도 있고 개구된 방향에서 삽입될 수도 있다. 상기 제2 헤드부(125)의 ' U' 자형 가이드홈부(125b)가 형성된 면이 제2 결합부(115)를 향하도록 결합홈부( 113a)에 삽입되며, 제2 결합부재(120)의 제2 헤드부(125)에 형성된 제2 결합홈부(125a)는 제1 결합홈부(115a)와 나란하게 위치한다.The second coupling member 120 and the third coupling member 130 of one coupling body (hereinafter, referred to as 'first coupling body') among the coupling bodies in which the second coupling member 120 and the third coupling member 130 are coupled, The first head portion 123 and the third coupling member 130 of the second coupling member 120 are inserted into the coupling groove portion 113a of the first coupling portion 113, The second head portion 125 of the second engaging member 120 is coupled to the second engaging portion 115. When the first head portion 123 and the third engagement member 130 of the second engagement member 120 are inserted into the engagement recess 113a of the first engagement portion 113, Lt; / RTI > Is inserted into the 'U' shaped guide slot coupling groove (113a) side toward the second coupling unit (115), (125b) is formed of the second head part 125, the second coupling member 120 2, the second engagement formed in the head portion 125 groove portion (125a) is positioned parallel to the first coupling groove (115a).

나머지 1개의 결합체인 제2 결합체의 제2 결합부재(120)와 제3 결합부재(130)가 결합된 부분인 제2 결합부재(120)의 제1 헤드부(123)와 제3 결합부재(130)가 나란하게 위치한 제2 결합홈부(125a)와 제1 결합홈부(115a)에 삽입되고, 제2 결합체를 이루는 제2 결합부재(120)의 제2 헤드부(125)는 제1 결합부(113)에 결합된다. 이때 제1 결합체의 결합홈부(113a)에 삽입되어 있던 제2 결합부재(120)의 제1 헤드부(123)와 제3 결합부재(130)가 제2 결합체를 이룬 제2 결합부재(120)의 제2 헤드부(125)의 제2 결합홈부(125a)에 삽입되어 위치하게 된다.The first head part 123 of the second coupling member 120 and the third coupling member 130 of the second coupling member 120, which is the remaining one coupling member, And the second head portion 125 of the second coupling member 120 constituting the second coupling body is inserted into the second coupling groove portion 125a and the first coupling groove portion 115a, (Not shown). The first head part 123 and the third coupling member 130 of the second coupling member 120 inserted into the coupling groove 113a of the first coupling body are engaged with the second coupling member 120 having the second coupling body, And is inserted into the second engagement groove 125a of the second head portion 125. [

본 발명에서와 같이 리테이너(100)를 이루는 제1 결합부재(110)와 제2 결합부재(120)에 대략 'ㄷ'자 형태의 결합홈부(113a), 제1 결합홈부(115a), 제2 결합홈부(125a)를 형성하고, 삽입되는 구조로 결합되도록 함으로써 견고한 결합이 이루어진다. The first engaging member 110 and the second engaging member 120 of the retainer 100 may have a substantially U-shaped engaging groove 113a, a first engaging groove 115a, The connection groove portion 125a is formed and is coupled with the inserted structure, thereby achieving a firm connection.

도 12에서 도면부호 127은 각각 제1 헤드부(123)와 제2 헤드부(125)에 구비된 결합수단을 도시한 것이다. 상기 결합수단(127)은 돌출된 돌기나 오목한 홈으로 형성된다. 13에서 도면부호 133은 가이드홈부(131)가 형성된 면에 구비된 결합수단을 도시한 것이며, 결합수단(133)은 오목한 홈이나 돌출된 돌기로 형성된다. 도 9에서 도면부호 117은 가이드홈부(113b, 115b)가 형성된 면에 형성된 결합수단을 도시한 것이며, 결합수단(117)은 오목한 홈이나 돌출된 돌기로 형성되어, 마주하는 면에 형성된 결합수단에 결합되는 작용을 한다. 상기 결합수단(117, 127, 133)은 마주하는 면에는 반대 형태로 형성되어 서로 결합된다. In FIG. 12, reference numeral 127 denotes coupling means provided to the first head portion 123 and the second head portion 125, respectively. The engaging means 127 is formed as a protruding projection or a concave groove. 13, reference numeral 133 denotes engaging means provided on the surface on which the guide groove 131 is formed, and the engaging means 133 is formed by a concave groove or protruded projection. In FIG. 9, reference numeral 117 denotes engaging means formed on the surface on which the guide groove portions 113b and 115b are formed. The engaging means 117 is formed of a concave groove or protruded projection, It works in combination. The engaging means (117, 127, 133) are formed in opposite shapes on the facing surfaces and are coupled to each other.

도 10에서 도면부호 129는 제2 결합부재의 제1 헤드부와 제2 헤드부의 서로 마주하는 방향에 돌출된 튜브결합돌기를 도시한 것이고, 135는 제2 결합부재(120)의 제1 헤드부(123)에 결합된 제3 결합부재(130)에 구비된 튜브결합돌기를 도시한 것이다. 제3 결합부재(130)에 구비된 튜브결합돌기(135)는 제2 헤드부(125)를 향하는 방향으로 돌출 형성된다. 상기 튜브결합돌기(129, 135)는 슬라이더에 축 방향으로 형성된 통공에 삽입된 가이드 관의 양단으로 삽입되어 결합되도록 하는 작용을 한다.10, reference numeral 129 denotes a tube coupling protrusion protruding in a direction in which the first head portion and the second head portion of the second coupling member face each other, and reference numeral 135 denotes a tube coupling protrusion, And the tube coupling protrusion provided on the third coupling member 130 coupled to the second coupling member 123. The tube coupling protrusion 135 provided on the third coupling member 130 is formed to protrude in a direction toward the second head portion 125. The tube coupling protrusions 129 and 135 are inserted into both ends of the guide tube inserted in the through hole formed in the axial direction of the slider.

본 발명에 따르는 리테이너(100)가 슬라이더에 조립될 때, 제1 결합부재(110)의 제1 결합부(113), 제2 결합부(115), 제2 결합부재(120)의 제1 헤드부(123), 제2 헤드부(125), 그리고 제3 결합부재(130)는 슬라이더를 이루는 본체의 축 방향 양단 외측에 위치한다.The first engaging portion 113 of the first engaging member 110, the second engaging portion 115 of the first engaging member 110, and the first engaging portion 112 of the second engaging member 120, when the retainer 100 according to the present invention is assembled to the slider, The second head portion 125, and the third coupling member 130 are located outside the axial ends of the main body of the slider.

도 14는 본 발명에 따르는 리테이너(100)가 구비된 리니어 가이드 장치의 슬라이더 양단에 결합되는 앤드캡(300)을 도시한 것이다. 앤드캡(300)은 '┏┓' 형상으로 형성되며, 양측에서 하향 연장된 측면부(301)에는 슬라이더 본체를 향하는 방향에 오목하게 삽입홈부(302)가 형성되며, 상기 삽입홈부(302)에 리테이너(100)의 양단이 삽입된다. 도 14에서 도면부호 303은 '┏┓' 형상을 이루도록 하는 개구부를 도시한 것이다.Fig. 14 shows an end cap 300 coupled to both ends of a slider of a linear guide apparatus equipped with a retainer 100 according to the present invention. The end cap 301 is formed in a shape of '┏ ┓' and has a downwardly extending side portion 301 formed with an insertion groove portion 302 concaved in a direction toward the slider body. (100) are inserted. In Fig. 14, reference numeral 303 denotes an opening for forming a "┏" shape.

100: 리테이너 110: 제1 결합부재
120: 제2 결합부재 130: 제3 결합부재100: retainer 110: first engagement member
120: second coupling member 130: third coupling member

Claims (6)

안내 레일과, 상기 안내 레일을 따라 축 방향을 이동 가능하게 구비되는 슬라이더와, 안내 레일과 슬라이더 사이 및 슬라이더 내를 순환하는 복수의 전동체와, 상기 안내 레일과 슬라이더 사이에 위치하여 전동체를 안내하는 리테이너로 이루어지며; 상기 리테이너는 1개의 제1 결합부재와, 2개의 제2 결합부재와, 제2 결합부재에 각각 결합되어 구비되는 2개의 제3 결합부재로 이루어지며; 상기 제1 결합부재에는 서로 마주하며 축 방향으로 이격되어 위치하고 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이루는 결합홈부와 제1 결합홈부가 형성되며; 상기 제2 결합부재에는 제2 결합부재에 결합된 제3 결합부재로부터 축 방향으로 이격되며 제2 결합부재에 결합된 제3 결합부재를 향하는 방향에 오목하게 제2 결합홈부가 형성되어; 제2 결합부재와 제3 결합부재가 결합된 부분이 결합홈부에 삽입되고 그 제2 결합부재에 형성된 제2 결합홈부가 제1 결합홈부와 나란하게 위치하며; 나머지 제2 결합부재와 제3 결합부재가 결합된 부분이 나란한 제1 및 제2 결합홈부에 삽입되고 나머지 제2 결합부재에 형성된 제2 결합홈부는 결합홈부에 나란하게 위치하여 결합홈부에 삽입된 제2 결합부재와 제3 결합부재의 결합된 부분이 제2 결합홈부에도 삽입되어 위치하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.A plurality of rolling elements circulating between the guide rail and the slider and between the guide rail and the slider, and a guide member disposed between the guide rail and the slider to guide the rolling member The retainer being made of a material; The retainer is composed of one first engaging member, two second engaging members, and two third engaging members respectively coupled to the second engaging members; Wherein the first engaging member is formed with an engaging groove portion and a first engaging groove portion which are opposed to each other and spaced apart from each other in the axial direction and have an axial angle of 90 ° with respect to the rotational axis; The second engaging member is formed with a second engaging recess concave in the direction toward the third engaging member which is axially spaced from the third engaging member engaged with the second engaging member and engaged with the second engaging member; A portion where the second engaging member and the third engaging member are engaged is inserted into the engaging groove, and a second engaging groove formed on the second engaging member is positioned in parallel with the first engaging groove; And the second engaging groove formed in the second engaging member is inserted into the first engaging groove and the second engaging groove formed in the second engaging member, And the joined portion of the second engaging member and the third engaging member is also inserted into the second engaging groove. 제1 항에 있어서, 제1 결합부재는 축 방향으로 연장된 제1 가이드부와, 상기 가이드부의 양단에 구비되고 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이루며 마주하는 방향에 오목하게 결합홈부와 제1 결합홈부가 각각 형성된 제1 결합부 및 제2 결합부로 이루어지고; 상기 제2 결합부재는 축 방향으로 연장된 가이드부와, 상기 가이드부 양단부로부터 측방으로 같은 방향으로 연장 형성된 제1 헤드부 및 제2 헤드부로 이루어지고, 제2 헤드부에는 제1 헤드부를 향하는 방향에 오목하게 제2 결합홈부가 형성되며; 상기 제3 결합부재는 제1 헤드부에 마주하여 결합된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.2. The rotary compressor according to claim 1, wherein the first engaging member comprises: a first guide portion extending in the axial direction; a second engaging portion provided at both ends of the guide portion and having an axial angle of 90 [deg. A first engaging portion and a second engaging portion, each of the engaging recesses being formed respectively; The second engagement member includes a guide portion extending in the axial direction and a first head portion and a second head portion extending laterally in the same direction from both end portions of the guide portion. A second engaging groove portion is formed concavely in the first engaging portion; And the third engaging member is coupled to the first head portion. 제2 항에 있어서, 제2 결합부재와 제3 결합부재의 결합된 부분이 결합홈부에 삽입되며 제2 헤드부는 제2 결합부에 마주하여 결합되고 제1 결합홈부와 제2 결합홈부는 나란하게 위치하며; 나머지 제2 결합부재와 제3 결합부재의 결합된 부분이 나란한 제1 결합홈부와 제2 결합홈부에 삽입되며 제2 헤드부는 제1 결합부와 마주하여 결합되어 결합홈부와 제2 결합홈부는 나란하게 위치하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치. The connector according to claim 2, wherein a coupled portion of the second engaging member and the third engaging member is inserted into the engaging recess, the second head portion is engaged with the second engaging portion, and the first engaging recess and the second engaging recess are arranged side by side Located; And the other of the second and third engaging members is inserted into the first engaging groove and the second engaging groove and the second head is engaged with the first engaging portion so that the engaging groove and the second engaging groove are aligned And the linear guide device is located at a predetermined position. 제2 항에 있어서, 상기 제1 결합부와 제2 결합부에는 축 방향을 회전축으로 90°의 각도를 이루는 면에 오목하며 단부가 서로를 향하는 'U'자형 가이드홈부가 형성되며; 상기 제2 결합부재의 제1 헤드부와 제2 헤드부에는 같은 방향을 향하는 면에 오목하며 단부가 서로를 향하는 'U'자형 가이드홈부가 형성되어; 2개의 제2 결합부재의 제2 헤드부는 각각 제1 결합부 및 제2 결합부와 마주하여 서로 마주하는 'U'자형 가이드홈부는 'U'자형 전동체 안내공으로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.[3] The apparatus of claim 2, wherein the first and second engaging portions are formed with a U-shaped guide groove portion which is concave at a 90 [deg.] Angle with respect to the axis of rotation and whose ends face each other, The first and second head portions of the second engaging member are formed with U-shaped guide groove portions concave on the surfaces facing the same direction and having end portions facing each other, And the second head portions of the two second coupling members are formed by U-shaped rolling body guide holes, the U-shaped guide groove portions facing each other facing the first and second coupling portions, respectively. . 제4 항에 있어서, 서로 결합되는 제2 결합부재와 제3 결합부재에서, 제3 결합부재가 마주하여 결합되는 제1 헤드부에는 제3 결합부재가 결합되는 면에 오목하며 단부가 제2 헤드부를 향하는 'U'자형 가이드홈부가 형성되고, 제3 결합부재의 제1 헤드부를 향하는 면에 단부가 제2 헤드부를 향하는 'U'자형 가이드홈부가 형성되어, 제3 결합부재와 제2 결합부재의 제1 헤드부의 서로 마주하는 'U'자형 가이드홈부는 'U'자형 전동체 안내공으로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.The head assembly according to claim 4, wherein the first and second head members are coupled to each other by a second engaging member and a third engaging member, Quot; U " -shaped guide groove portion facing the second head portion is formed on the surface of the third engaging member facing the first head portion, and the U- Wherein the U-shaped guide groove portion of the first head portion of the U-shaped guide member is formed of a U-shaped rolling member guide hole. 제4 항에 있어서, 상기 제1 헤드부에는 감소한 단면적을 가지며 제2 헤드부와 반대 방향으로 축 방향으로 연장된 제1 지지턱부가 구비된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.5. The linear guide apparatus according to claim 4, wherein the first head portion includes a first support portion having a reduced cross-sectional area and extending axially in a direction opposite to the second head portion.
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