KR101426365B1 - Lighting device for road and control method of Lighting device for road - Google Patents

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KR101426365B1
KR101426365B1 KR1020140001619A KR20140001619A KR101426365B1 KR 101426365 B1 KR101426365 B1 KR 101426365B1 KR 1020140001619 A KR1020140001619 A KR 1020140001619A KR 20140001619 A KR20140001619 A KR 20140001619A KR 101426365 B1 KR101426365 B1 KR 101426365B1
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vehicle
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average speed
vehicle travel
road
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KR1020140001619A
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이민수
서윤석
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(주)인크룩스
(주)에스엘피테크
(주)루빛
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    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
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Abstract

The present invention relates to a lighting device for a road and a controlling method thereof. The lighting device for the road according to the embodiment of the present invention includes a support stand, a lighting unit which is installed on the support stand and illuminates the road, a calculating unit which calculates the average speed (Vp) of all the vehicles by detecting the driving speed of the vehicle at each of a plurality of vehicle driving sections, a cluster analyzing unit which analyzes a cluster, and a dimming control unit which controls the lighting of the lighting unit according to the cluster analyzed by the cluster analyzing unit.

Description

도로용 조명장치 및 그의 제어방법{Lighting device for road and control method of Lighting device for road}Technical Field [0001] The present invention relates to a lighting device for a road,

본 발명은 도로용 조명 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량통행구간의 차량 군집상태에 따라 조명을 제어함으로써 에너지를 절감할 수 있으면서도 운행시 운전자에게 적절한 조명밝기를 제공할 수 있는 도로용 조명장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a road lighting apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a road lighting apparatus and a control method thereof that can reduce energy by controlling lighting according to the state of vehicle assembly in a vehicle traffic section, A road lighting device and a control method thereof.

일반적으로 가로등은 인도 또는 차도의 조명이나 교통의 안전 또는 미관(美觀) 따위를 위하여 인도변 또는 차도변을 따라 설치해 놓은 등으로서, 이러한 가로등은 특히 야간 차량 주행시 앞서 설명한 바와 같이 교통의 안전을 위해 차도, 즉 차량의 이동로를 조명함으로써 운전자에게 운전시야를 제공하여 안전운행이 이루어질 수 있도록 하고 있다.In general, the street light is installed along the side of the car or on the side of the car for the safety or the beauty of the light or traffic of the car or the road. Such a street light is especially useful for the safety of the traffic , That is, by illuminating the moving path of the vehicle, a driving view is provided to the driver so that safe driving can be performed.

한편, 종래의 가로등은 도로변에 복수개가 이격되게 설치된 지지기둥과, 지지기둥의 상단부에 설치되어 도로를 조명하는 조명램프 및 조명램프 내부에 빛을 감지하는 센서로 구성되고, 주위가 어두워지면 이를 감지하여 조명램프가 도로를 조명하도록 하고 있다.On the other hand, a conventional street light is constituted by a supporting column provided at a plurality of positions on the road side, a lighting lamp provided on the upper end of the supporting column to illuminate the road, and a sensor for detecting light in the illumination lamp. So that the illumination lamp illuminates the road.

그러나, 이러한 종래의 가로등은 차량이 없더라도 상시 동일한 밝기로 도로를 조명하면서 불필요한 에너지가 낭비되는 문제점이 있을 뿐 아니라 차량이 밀집된 상태에서도 앞서 설명한 바와 같이 상시 동일한 밝기로 도로를 조명하면서 오히려 운전자의 눈을 부시게 함으로써 운전자의 시야를 흐리게 하는 문제점이 있었다.
However, such a conventional street light has a problem that unnecessary energy is wasted while illuminating the road at the same brightness at all times even if there is no vehicle. In addition, even when the vehicle is in a densely populated state, as described above, There is a problem that the visibility of the driver is blurred.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량통행구간의 차량 군집상태에 따라 조명을 제어함으로써 에너지를 절감할 수 있으면서도 운행시 운전자에게 적절한 조명밝기를 제공할 수 있는 도로용 조명장치 및 그의 제어방법를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle lighting control system and a lighting control method thereof, And a control method thereof.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량의 크기가 군집도에 반영되도록 하여 보다 정확하게 차량통행구간의 군집상태를 파악함으로써 에너지 효율성을 현저하게 향상시킬 수 있는 도로용 조명장치 및 그의 제어방법을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a road lighting apparatus and a control method thereof that can remarkably improve energy efficiency by allowing the size of a vehicle to be reflected in a cluster map to more accurately grasp a cluster state of a vehicle travel section .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 도로변에 복수개가 설치되어 차량이 이동되는 도로를 조명하는 도로용 조명장치에 있어서, 도로변에 복수개가 미리 설정된 간격으로 설치되는 지지대와, 상기 복수개의 지지대에 각각 설치되어 상기 도로를 조명하는 조명부와, 서로 이웃하는 상기 지지대와 상기 지지대의 사이구간인 복수개의 차량통행구간별로 통행하는 차량의 주행속도를 검출하는 속도검출수단과, 하기의 수학식1에 따라 상기 각 차량통행구간별로 검출된 차량들의 주행속도 중 특정 차량통행구간에 가중치를 부여한 후 이를 합산하여 각 차량별 평균속도(Va)를 산출하고, 산출된 각 차량별 평균속도(Va)를 기초로 전체 차량의 평균속도(Vp)를 산출하는 산출부와, 상기 전체 차량의 평균속도(Vp)에 따라 하기의 수학식2에 의해 군집도를 분석하는 군집도 분석부 및 상기 군집도 분석부에 의해 분석된 군집도에 따라 상기 조명부의 조명을 제어하는 디밍제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로용 조명 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a road lighting apparatus for illuminating a road on which a plurality of roads are installed to drive a vehicle, the road lighting apparatus comprising: Speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle passing by each of a plurality of vehicle travel sections which are sections between the supporting stand and the supporting stand which are adjacent to each other, Averaging means for calculating an average speed V a for each vehicle by adding weights to specific vehicle travel intervals of the vehicles detected for each of the vehicle travel intervals according to Equation 1, (V a) calculation based on the average speed (V p) of the entire vehicle as the mathematics of the following in accordance with the calculation unit, the average speed of the entire vehicle (V p) of And a dimming control unit for controlling illumination of the illumination unit according to a cluster diagram analyzing unit for analyzing the cluster diagram according to Equation 2 and a cluster diagram analyzed by the cluster diagram analyzing unit .

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112014001362797-pat00001
Figure 112014001362797-pat00001

여기서,

Figure 112014001362797-pat00002
단, 복수개의 가중치(an) 중 상기 특정 차량통행구간과 대응되는 가중치는 다른 가중치보다 높게 설정됨here,
Figure 112014001362797-pat00002
However, among the plurality of weights a n , the weights corresponding to the specific vehicle travel period are set higher than other weights

(V1은 첫번째 차량통행구간의 차량이동속도, V2는 두번째 차량통행구간의 차량이동속도, Vn은 n번째 차량통행구간의 차량이동속도, a1은 첫번째 차량통행구간의 가중치, a2는 두번째 차량통행구간의 가중치, an은 n번째 차량통행구간의 가중치, N은 전체 차량통행구간의 갯수, Va는 차량별 평균속도)(V 1 is a vehicle moving speed of the first vehicle traffic interval, V 2 is the vehicle traveling speed of the vehicle traveling speed of the second vehicle traffic interval, V n is the n-th vehicle traffic interval, a 1 is the weight of the first vehicle traffic interval, a 2 A n is the weight of the nth vehicle travel section, N is the number of the entire vehicle travel section, and V a is the average speed per vehicle)

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112014001362797-pat00003
Figure 112014001362797-pat00003

(여기서, G는 군집도, C는 상수, Vp는 전체 차량의 평균속도)(Where G is a cluster diagram, C is a constant, and V p is the average speed of the entire vehicle)

그리고, 상기 각 차량통행구간에 위치하는 차량의 형상을 검출하는 형상검출수단 및 상기 형상검출수단으로부터 검출된 상기 차량의 형상에 따라 차종을 분류하고, 분류된 차종에 대해 각각 미리 설정된 분류지수(b)를 설정하는 차종분석부를 더 포함하되, 상기 수학식2에 따른 상수(C)는 각 차량에 대한 상기 분류지수(b)의 합산값인 것인 것이 바람직하다.The shape detecting means for detecting the shape of the vehicle positioned in each of the vehicle travel sections and the vehicle type detected by the shape detecting means are classified and classified into a classification index b (C) according to Equation (2) is a summation value of the classification index (b) for each vehicle.

한편, 도로변에 복수개가 설치되어 차량이 이동되는 도로를 조명하는 도로용 조명장치의 제어방법에 있어서, 미리 설정된 복수의 차량통행구간을 통과하는 차량의 이동속도를 검출하는 속도검출단계와, 하기의 수학식 3에 따라 상기 각 차량통행구간별로 검출된 차량들의 주행속도 중 특정 차량통행구간에 가중치를 부여한 후 이를 합산하여 각 차량별 평균속도를 산출하는 차량별 평균속도 산출단계와, 산출된 각 차량별 평균속도를 기초로 전체 차량의 평균속도를 산출하는 전체 차량의 평균속도 산출단계와, 상기 전체 차량의 평균속도에 따라 하기의 수학식4에 의해 군집도를 분석하는 군집도 분석단계 및 분석된 상기 군집도에 따라 상기 차량통행구간의 조명을 제어하는 디밍제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로용 조명장치의 제어방법을 제공한다.A control method for a road lighting apparatus for illuminating a road on which a plurality of vehicles are installed on a road, the method comprising: a speed detecting step of detecting a moving speed of a vehicle passing through a plurality of preset vehicle passing intervals; A vehicle-specific average speed calculating step of calculating weights by assigning weights to specific vehicle travel intervals of the vehicles detected for each vehicle travel interval according to Equation (3), and then calculating an average speed for each vehicle; A step of calculating a mean speed of the entire vehicle based on the average speed of the entire vehicle and a step of analyzing the degree of clustering according to the following equation And a dimming control step of controlling illumination of the vehicle traveling section according to the cluster diagram .

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112014001362797-pat00004
Figure 112014001362797-pat00004

여기서,

Figure 112014001362797-pat00005
단, 복수개의 가중치(an) 중 상기 특정 차량통행구간과 대응되는 가중치는 다른 가중치보다 높게 설정됨 here,
Figure 112014001362797-pat00005
However, among the plurality of weights a n , the weights corresponding to the specific vehicle travel period are set higher than other weights

(V1은 첫번째 차량통행구간의 차량이동속도, V2는 두번째 차량통행구간의 차량이동속도, Vn은 n번째 차량통행구간의 차량이동속도, a1은 첫번째 차량통행구간의 가중치, a2는 두번째 차량통행구간의 가중치, an은 n번째 차량통행구간의 가중치, N은 전체 차량통행구간의 갯수, Va는 차량별 평균속도)(V 1 is a vehicle moving speed of the first vehicle traffic interval, V 2 is the vehicle traveling speed of the vehicle traveling speed of the second vehicle traffic interval, V n is the n-th vehicle traffic interval, a 1 is the weight of the first vehicle traffic interval, a 2 A n is the weight of the nth vehicle travel section, N is the number of the entire vehicle travel section, and V a is the average speed per vehicle)

[수학식 4]&Quot; (4) "

Figure 112014001362797-pat00006
Figure 112014001362797-pat00006

(여기서, G'는 군집도, b1은 첫번째 차량의 분류지수, b2는 두번째 차량의 분류지수, bn은 n번째 차량의 분류지수, Vp는 전체 차량의 평균속도)Where b 'is the classification index of the first vehicle, b 2 is the classification index of the second vehicle, b n is the classification index of the n-th vehicle, and V p is the average speed of the entire vehicle)

또한, 상기 각 차량통행구간에 위치하는 차량의 형상을 검출하는 형상검출단계와, 상기 차량의 형상에 따라 차종을 분류하는 차종 분류 단계와, 분류된 차종에 따라 미리 설정된 분류지수(bn)을 설정하는 분류지수 설정단계를 더 포함하되, 군집도 분석단계는 상기 수학식4에 따른 상수(C)가 각 차량에 대한 상기 분류지수들(bn)의 합산 값인 것이 바람직하다.
The method includes a shape detecting step of detecting a shape of a vehicle located in each of the vehicle travel sections, a vehicle classifying step of classifying the model of the vehicle according to the shape of the vehicle, a classification index bn (C) according to Equation (4) is a sum of the classification indices (b n ) for each vehicle.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 차량통행구간을 통과하는 차량의 속도에 따라 조명부의 밝기를 제어하되, 차량통행구간 중 특정 차량통행구간의 차량 속도에 가중치를 부여한 상태에서 전체 차량의 평균속도를 산출하고, 이에 따라 군집도를 분석함으로써 에너지를 절감할 수 있으면서도 운행시 운전자에게 적절한 조명밝기를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the brightness of the illuminating unit is controlled according to the speed of the vehicle passing through the vehicle passing zone, and the average speed of the entire vehicle is calculated while weighting the vehicle speed of the specific vehicle driving zone in the vehicle traveling zone Therefore, it is possible to reduce the energy by analyzing the degree of cluster, thereby providing the driver with appropriate brightness of the light during operation.

또한, 본 발명은 차량의 형상, 즉 차량의 크기에 따라 가중치를 다르게 부여하여 차량통행구간에 위치하는 차종에 따라 군집도가 산출되도록 함으로써 보다 정확하게 군집도를 산출하여 에너지 효율성을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, the weights are assigned differently according to the shape of the vehicle, that is, the size of the vehicle, so that the degree of grouping is calculated according to the type of the vehicle positioned in the vehicle travel zone, thereby more accurately calculating the degree of grouping, There is an effect.

도1은 도로변에 본 발명의 일실시예에 따른 도로용 조명장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 도로용 조명장치의 블럭도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 도로용 조명장치의 동작 순서도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량통행구간을 차량이 주행한 상태를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로용 조명장치의 블럭도,
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로용 조명장치의 동작 순서도,
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따라 차종별로 분류지수가 설정되는 상태를 도시한 도면.1 is a view schematically showing a state where a road lighting apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a road side,
2 is a block diagram of a road lighting device according to an embodiment of the present invention;
3 is an operational flowchart of a road lighting apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a state in which a vehicle travels in a vehicle travel section according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram of a road lighting device according to another embodiment of the present invention;
6 is an operational flowchart of a road lighting apparatus according to another embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a view showing a state in which a classification index is set for each vehicle type according to another embodiment of the present invention; FIG.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하도록 한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 도로변에 본 발명의 일실시예에 따른 도로용 조명장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 도로용 조명장치의 블럭도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a road lighting apparatus according to an embodiment of the present invention installed on a road, and FIG. 2 is a block diagram of a road lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1 및 도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 도로용 조명장치(1)는 지지대(10)와, 조명부(20)와, 속도검출수단(30)과, 산출부(40)와, 군집도 분석부(50) 및 디밍제어부(60)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a road lighting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a support 10, an illumination unit 20, a velocity detection unit 30, a calculation unit 40, A cluster diagram analyzing unit 50, and a dimming control unit 60.

지지대(10)는 대략 기둥형상으로 형성되고, 복수개가 도로변에 상호 미리 설정된 간격으로 이격되게 설치되며, 조명부(20)를 지지하여 설치대상영역에 견고하게 설치되도록 함과 아울러 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공하는 역할을 한다.A plurality of support rods 10 are installed at predetermined intervals on the roads so as to be supported by the lighting portion 20 so as to be firmly installed in an installation target region, It serves to provide area.

조명부(20)는 지지대(10)의 상단부에 설치되고, 내부에 광원이 설치되어 후술하는 디밍제어부(60)의 제어에 따라 차량이 통행하는 도로를 조명하는 역할을 한다.The illumination unit 20 is installed at the upper end of the support frame 10 and has a light source installed therein to illuminate a road on which the vehicle travels under the control of a dimming control unit 60 described later.

여기서, 조명부(20)는 그 광원으로 할로겐 램프가 사용될 수 있으나, 소비전력이 적고 수명이 긴 LED가 사용됨이 바람직하다.Here, the illumination unit 20 may use a halogen lamp as its light source, but it is preferable that an LED having low power consumption and long life is used.

속도검출수단(30)은 지지대(10)의 일측에 설치되고, 상호 이웃하는 지지대(10)와 지지대(10) 사이구간인 차량통행구간을 통과하는 차량의 속도를 검출하는 역할을 하는데, 본 발명의 일실시예에 따른 속도검출수단(30)은 복수개의 차량통행구간별로 차량의 속도를 검출한다.The speed detection means 30 is provided at one side of the support frame 10 and serves to detect the speed of the vehicle passing through the vehicle travel interval which is a section between the adjacent support frame 10 and the support frame 10, The speed detection means 30 according to an embodiment of the present invention detects the speed of the vehicle by a plurality of vehicle travel intervals.

이는 복수개의 차량통행구간(N1,N2,N3,N4,N5) 중 특정 차량통행구간의 차량 속도에 가중치를 부여한 후 각 차량별의 평균속도(Va)를 산출하기 위한 것인데, 이는 산출부(40)를 설명하면서 보다 상세하게 설명하도록 한다.This is to calculate the average speed V a for each vehicle after weighting the vehicle speed of the specific vehicle travel zone out of the plurality of vehicle travel zones N 1 , N 2 , N 3 , N 4 , and N 5 , Which will be described in more detail while explaining the calculation unit 40. [

한편, 상기한 속도검출수단(30)은 도플러 센서가 사용될 수 있는데, 본 실시예에서는 차량의 속도를 검출할 수 있는 고가의 도플러 센서는 물론이며, 차량의 통과시점을 검출하는 저가의 도플러 센서 또한 사용될 수 있음은 물론이다.On the other hand, the Doppler sensor may be used as the speed detecting means 30. In the present embodiment, not only an expensive Doppler sensor capable of detecting the speed of the vehicle but also a low-cost Doppler sensor Of course.

이와 같은 도플러 센서는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.It is obvious that such a Doppler sensor is well known to those of ordinary skill in the art by purchasing a commercially available one, and a detailed description of the configuration will be omitted.

산출부(40)는 일정시간동안 속도검출수단(30)으로부터 차량의 속도를 인가받고, 각 차량별 평균속도(Va)를 산출한 후 산출된 각 차량별 평균속도(Va)를 기초로 전체 차량의 평균속도(Vp)를 산출하는 역할을 한다.Calculating section 40 is based on the average speed (V a) of each vehicle was determined after being applied to the vehicle speed from the speed detecting means 30 for a predetermined time, calculates the respective vehicle-specific average speed (V a) And calculates the average speed V p of the entire vehicle.

아울러, 산출부(40)는 속도검출수단(30)에 의해 각 차량통행구간별(N1,N2,N3,N4,N5)로 검출된 차량들의 주행속도(Vn) 중 특정 차량통행구간에 가중치를 부여한 후 이를 합산하여 각 차량별 평균속도(Va)를 산출하는데, 이는 하기의 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.In addition, the calculating unit 40 calculates the speed V n of the vehicles detected by the speed detecting means 30 for each of the vehicle travel intervals N 1 , N 2 , N 3 , N 4 , and N 5 The vehicle speeds are weighted, and the vehicle speeds are summed to calculate an average speed V a of each vehicle, which can be expressed by Equation (1) below.

Figure 112014001362797-pat00007
Figure 112014001362797-pat00007

여기서,

Figure 112014001362797-pat00008
단, 복수개의 가중치(an) 중 상기 특정 차량통행구간과 대응되는 가중치는 다른 가중치보다 높게 설정됨here,
Figure 112014001362797-pat00008
However, among the plurality of weights a n , the weights corresponding to the specific vehicle travel period are set higher than other weights

(V1은 첫번째 차량통행구간의 차량이동속도, V2는 두번째 차량통행구간의 차량이동속도, Vn은 n번째 차량통행구간의 차량이동속도, a1은 첫번째 차량통행구간의 가중치, a2는 두번째 차량통행구간의 가중치, an은 n번째 차량통행구간의 가중치, N은 전체 차량통행구간의 갯수, Va는 차량별 평균속도)
(V 1 is a vehicle moving speed of the first vehicle traffic interval, V 2 is the vehicle traveling speed of the vehicle traveling speed of the second vehicle traffic interval, V n is the n-th vehicle traffic interval, a 1 is the weight of the first vehicle traffic interval, a 2 A n is the weight of the nth vehicle travel section, N is the number of the entire vehicle travel section, and V a is the average speed per vehicle)

이와 같이 복수의 차량통행구간(N1,N2,N3,N4,N5) 중 특정 차량통행구간에 가중치를 부여하는 이유는 특정 차량통행구간의 속도에 따라 각 지지대(10)에 설치된 조명부(20)의 광량을 제어하기 위함이다.Thus, a plurality of vehicular traffic interval (N 1, N 2, N 3, N 4, N 5) of the reasons for giving a weight to a specific vehicle traffic intervals is installed on each of the support 10 in accordance with the speed of a specific vehicle traffic interval So as to control the light amount of the illumination unit 20.

일예로, 본 실시예에서는 복수개의 차량통행구간(N1,N2,N3,N4,N5) 중 차량의 초기 진입구간과 대응되는 차량통해구간에 가중치를 부여하도록 하였는데, 차량의 초기 진입구간과 대응되는 차량통행구간에서는 차량의 속도가 타 차량통행구간에 비해 높은 경우 초기 진입구간과 대응되는 차량통행구간의 차량 속도에 가중치를 부여하여 전체 차량의 평균속도를 산출하도록 하여 타 차량통행구간에서의 차량 평균속도에 비해 조명부(20)의 광량을 보다 높게 제어함으로써 특정 차량통행구간의 속도에 따라 운전자에게 적절한 광량의 조명을 제공할 수 있다.As an example, it was present embodiment, to impart a plurality of vehicular traffic interval (N 1, N 2, N 3, N 4, N 5) of the weight to the initial entry section and the section through the vehicle corresponding to the vehicle, the initial vehicle In the vehicle passing zone corresponding to the entry zone, when the vehicle speed is higher than the other vehicle passing zone, a weight is given to the vehicle velocity of the vehicle passing zone corresponding to the initial entry zone, It is possible to provide the driver with an appropriate amount of light according to the speed of the specific vehicle travel zone by controlling the light quantity of the illumination unit 20 to be higher than the average vehicle speed in the zone.

한편, 산출부(40)는 상기와 같이 산출된 각 차량별 평균속도(Va)를 기초로 하기의 [수학식 2]에 의해 전체 차량의 평균속도(Vp)를 산출한다.On the other hand, the calculating unit 40 calculates the average speed V p of the entire vehicle based on the average speed V a of each vehicle calculated as described above using the following equation (2).

Figure 112014001362797-pat00009
Figure 112014001362797-pat00009

(여기서, Va1은 첫번째 차량의 평균속도, Va2는 두번째 차량의 평균속도, Van은 n번째 차량의 평균속도, P는 통행차량의 전체 대수, Vp는 전체 차량의 평균 속도)
(Wherein, V a1 is the average velocity, V a2 is the mean velocity, V is an average velocity, P is the total number, V p is the average speed of all vehicles of the passing vehicles of the n-th vehicle of the second vehicle of the first vehicle)

군집도 분석부(50)는 산출부(40)로부터 전체 차량의 평균속도(Vp)에 따라 하기의 수학식2에 의해 군집도(G)를 분석하고, 이를 디밍제어부(60)에 전달하는 역할을 한다.The cluster diagram analyzing unit 50 analyzes the cluster diagram G according to the following equation 2 according to the average speed V p of the entire vehicle from the calculating unit 40 and transmits the cluster diagram G to the dimming control unit 60 It plays a role.

Figure 112014001362797-pat00010
Figure 112014001362797-pat00010

(여기서, G는 군집도, C는 상수, Vp는 전체 차량의 평균속도)(Where G is a cluster diagram, C is a constant, and V p is the average speed of the entire vehicle)

디밍제어부(60)는 각 군집도값에 대응되는 조명제어값 정보가 저장된 저장된 저장부(61)와, 군집도 분석부(50)로부터 인가된 군집도(G)와 대응되는 조명제어값을 저장부(61)로부터 추출하는 추출부(62) 및 추출부(62)로부터 추출된 조명제어값에 따라 조명부(20)를 제어하는 제어유닛(63)을 포함하여 구성되며, 군집도 분석부(50)로부터 인가된 군집도(G)에 따라 조명부(20)의 조명밝기를 제어하는 역할을 한다.
The dimming control unit 60 stores the illumination control value corresponding to the cluster diagram G applied from the cluster diagram analysis unit 50 and the stored storage unit 61 in which the illumination control value information corresponding to each cluster diagram value is stored, And a control unit 63 for controlling the illumination unit 20 according to the illumination control values extracted from the extracting unit 62 and the extracting unit 62. The cluster diagram analyzing unit 50 And controls the brightness of illumination of the illumination unit 20 according to the cluster diagram G applied thereto.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 도로용 조명장치의 동작 순서도이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량통행구간을 차량이 주행한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 3 is an operational flowchart of a road lighting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a vehicle traveling region according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 도로용 조명장치(1)의 제어방법을 첨부된 도3 및 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A control method of the road lighting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도3 및 도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 도로용 조명장치(1)의 제어방법은 속도검출단계(S10)와, 차량별 평균속도 산출단계(S30)와, 전체 차량의 평균속도 산출단계(S50)와, 군집도 분석단계(S70) 및 디밍제어단계(S90)를 포함하여 구성된다.
3 and 4, the control method of the road lighting apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes a speed detection step S10, an average speed calculation step S30, An average speed calculation step S50, a cluster degree analysis step S70, and a dimming control step S90.

속도검출단계(S10)In the speed detection step S10,

속도검출수단(30)이 이웃하는 지지대(10)와, 지지대(10)의 사이구간인 복수의 차량통행구간별 차량의 주행속도(Vn)가 검출하고, 검출된 차량통행구간별 각 차량의 주행속도(Vn)를 산출부(40)로 인가한다.
The speed detection means 30 detects the traveling speed V n of the vehicle by a plurality of vehicle travel intervals that are the interval between the adjacent support rods 10 and the support rods 10, The running speed V n is applied to the calculation unit 40.

차량별 평균속도 산출단계(S30)Vehicle average speed calculation step (S30)

산출부(40)는 속도검출수단(30)으로부터 인가된 각 차량통행구간별로 검출된 차량들의 주행속도 중 특정 차량통행구간, 즉 본 실시예에서 예시한 차량의 초기 진입구간과 대응되는 차량통행구간의 차량 주행속도에 가중치(an)를 부여하고, 이를 합산하여 각 차량별 평균속도(Va)를 산출한다.The calculation unit 40 calculates the vehicle speed of the vehicle based on the vehicle speeds detected by the speed detection means 30, (A n ) to the vehicle running speed of the vehicle, and calculates the average speed V a for each vehicle by adding the weights a n .

이를 보다 상술하면, 상기한 각 차량별 평균속도(Va)는 위에서 언급한 [수학식 1]에 의해 산출되는데, 일 예로 도4에서 보는 바와 같이 차량통행구간이 5구간이고, 차량 초기 진입구간의 가중치(a1)를 1/2로 설정하며, 나머지 차량통행구간의 가중치(a2~a5)를 1/8로 설정하였을 때, 차량의 초기 진입구간인 P1에서 차량의 이동속도가 40이고, 나머지 차량통행구간에서 차량의 이동속도가 20인 경우 차량의 평균속도(Va)는 [수학식 1]에 의해 차량의 평균속도가 30이 된다.As described above, the average speed V a of each vehicle is calculated by the above-mentioned equation (1). For example, as shown in FIG. 4, the vehicle travel interval is five, weight of (a 1) a set to 1/2, and the weight of the other vehicular traffic interval (a 2 ~ a 5) when the set to 1/8, from the initial entry segment P1 of the vehicle the traveling speed of the vehicle 40 and, when the moving speed of the vehicle 20 on the remaining vehicle traffic interval average speed of the vehicle (V a) is the average speed of the vehicle 30 by the equation 1.

즉, 본 실시예에서는 가중치가 부여되기 전 평균속도값인 24에 6의 가중값이 더 부여되도록 하여 상대적으로 차량의 주행속도가 빠른 영역에서는 조명부(20)가 차량의 평균속도 대비 보다 높은 광량으로 도로를 조명하도록 한다.
That is, in this embodiment, a weight value of 24 is added to the average speed value before the weight is given, so that in the region where the running speed of the vehicle is relatively high, Lt; / RTI >

전체 차량의 평균속도 산출단계(S50)The average vehicle speed calculation step (S50)

상기한 바와 같이 각 차량별 평균속도가 산출되면, 산출된 각 차량별 평균속도를 기초로 [수학식 2]에 의해 전체 차량의 평균속도(Vp)를 산출한다.
When the average speed for each vehicle is calculated as described above, the average speed V p of the entire vehicle is calculated based on the calculated average speed for each vehicle by Equation (2).

군집도 분석단계(S70)In the cluster analysis step (S70)

다음, 군집도 분석부(50)에서 전체 차량의 평균속도(Vp)에 따라 차량통행구간의 정체상태를 판단하기 위해 전체 차량의 평균속도(Vp)에 기초하여 [수학식 3]에 의해 군집도(G)를 분석한다.
Next, the clustering is based on the average speed (V p) of the entire vehicle in order to determine the congestion state of the vehicle pass interval according to an average speed (V p) of the total vehicle analysis unit 50 by the formula 3; Analyze the cluster diagram (G).

디밍제어단계(S90)In the dimming control step (S90)

마지막으로, 추출부(62)가 군집도 분석부(50)에 의해 분석된 군집도(G)와 대응되는 조명제어값을 저장부(61)로부터 추출하고, 제어유닛(63)이 추출된 조명제어값에 따라 조명부(20)의 조명을 제어하게 되는데, 군집도(G)가 높은 경우에는 해당영역이 차량의 헤드라이트에 의해 이미 상당한 광량이 제공된 것으로 판단하여 조명값을 낮게 설정하고, 군집도(G)가 낮은 경우에는 차량의 주행속도가 높은 것으로 판단하여 조명값이 높게 설정되도록 하는 것이 바람직하다.
Finally, the extraction unit 62 extracts the illumination control value corresponding to the cluster diagram G analyzed by the cluster diagram analysis unit 50 from the storage unit 61, and the control unit 63 extracts the extracted illumination control value The lighting of the lighting unit 20 is controlled according to the control value. If the cluster G is high, it is determined that a considerable amount of light has already been provided by the headlights of the vehicle so that the lighting value is set low, (G) is low, it is determined that the running speed of the vehicle is high and the illumination value is set high.

도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로용 조명장치의 블럭도이고, 도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로용 조명장치의 동작 순서도이며, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따라 차종별로 분류지수가 설정되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a block diagram of a road lighting apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is an operational flowchart of a road lighting apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. And a classification index is set for each vehicle type.

도5 내지 도7 실시예의 기본적인 구성은 도1 내지 도5의 실시예와 동일하나 차종, 즉 차량의 크기가 군집도(G)에 반영되도록 함으로써 해당 영역의 군집도(G)를 보다 정확하게 판단할 수 구조로 형성된 것이다.5 to 7 are the same as those of the embodiments of FIGS. 1 to 5, but the size of the vehicle, that is, the size of the vehicle is reflected in the cluster diagram G to thereby more accurately determine the cluster diagram G of the region Water structure.

도5에서 보는 바와 같이 본 실시예는 형상검출수단(70) 및 차종분석부(80)를 더 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the present embodiment further includes a shape detecting means 70 and a vehicle type analyzing unit 80.

여기서, 형상검출수단(70)은 각 지지대(10)의 일측에 설치되고, 각 차량통행구간에 위치하는 차량의 형상을 검출하는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 레이저 센서가 이용될 수 있는데, 이와 같은 레이저 센서는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.Here, the shape detecting means 70 is provided on one side of each supporting stand 10, and serves to detect the shape of the vehicle located in each vehicle traveling section, and a general laser sensor can be used. It is to be understood that the sensor is well known to those of ordinary skill in the art so that it can be purchased and used commercially, and a detailed description thereof will be omitted.

차종분석부(80)는 검출된 차량의 형상에 따라 차종을 분류하는 분류부(81)와, 분류부(81)에 의해 분류된 차종에 대해 각각 미리 설정된 분류지수(bn)를 설정하는 분류지수 설정부(82)를 포함하여 구성된다.The vehicle type analyzing unit 80 includes a classifying unit 81 for classifying the vehicle type according to the detected shape of the vehicle and a classifying unit 81 for classifying the classifying index b n And an exponent setting unit 82.

이와 같은 분류지수 설정부(82)는 도7에서 보는 바와 같이 차종, 즉 차량의 크기에 따라 분류지수(bn)를 설정하는 것으로서, 다시 말하면, 분류된 차종에 크기가중치를 설정하는 역할을 한다.As shown in FIG. 7, the classification index setting unit 82 sets the classification index b n according to the size of the vehicle, that is, the size of the vehicle. In other words, it sets the size weight for the classified vehicle .

아울러, 본 실시예에서는 전 실시예의 [수학식 3]의 상수(C)로 각 차량에 대한 분류지수들(bn)의 합산 값을 이용함으로써 차량의 크기가 군집도(G)에 반영되도록 한다.In the present embodiment, the size of the vehicle is reflected in the cluster diagram G by using the summation value of the classification indexes bn for each vehicle with the constant C in [Equation 3] in the previous embodiment.

이와 같은 본 실시예에 다른 실시예에 따른 도로용 조명장치(1)의 동작은 도6에서 보는 바와 같이 형상검출단계(S20)와, 분류지수 설정단계(S50)를 더 포함하는데, 이를 보다 상술하면 다음과 같다.
6, the operation of the road lighting apparatus 1 according to another embodiment of the present invention further includes a shape detecting step S20 and a classification index setting step S50, Then,

형상검출단계(S20)In the shape detecting step S20,

먼저, 차량통해구간의 속도검출과 동시에 형상검출수단(70)에서 차량의 형상을 검출한다.
First, the shape detecting means 70 detects the shape of the vehicle at the same time as detecting the speed of the section through the vehicle.

분류지수 설정단계(S25)The classification index setting step (S25)

이후, 형상검출단계(S20)에서 검출된 차량의 형상에 따라 분류부(81)에서 각 차량의 차종을 분류하고, 분류지수 설정부(82)에서 도7에서 보는 바와 같이 분류된 차종에 대해 각각 미리 설정된 분류지수를 설정한다.
Thereafter, the vehicle model of each vehicle is classified in the classifying section 81 according to the shape of the vehicle detected in the shape detecting step S20, and the classifying index setting section 82 classifies the model of each vehicle classified as shown in FIG. 7 A predetermined classification index is set.

군집도 분석단계(S70')In the cluster analysis step (S70 '),

한편, 본 실시예에서는 군집도 분석단계(S70')에서 전 실시예의 [수학식 3] 상수(C)로 각 차량에 대한 분류지수들(bn)의 합산 값을 이용하여 군집도(G')를 분석하는 것으로서, 이는 하기의 [수학식 4]과 같다.In this embodiment, in the cluster diagram analysis step S70 ', the cluster diagram G' is calculated by using the summation value of the classification indices bn for each vehicle from the formula (3) , Which is expressed by Equation (4) below.

Figure 112014001362797-pat00011
Figure 112014001362797-pat00011

(여기서, G'는 군집도, b1은 첫번째 차량의 분류지수, b2는 두번째 차량의 분류지수, bn은 n번째 차량의 분류지수, Vp는 전체 차량의 평균속도)Where b 'is the classification index of the first vehicle, b 2 is the classification index of the second vehicle, b n is the classification index of the n-th vehicle, and V p is the average speed of the entire vehicle)

즉, 이와 같은 본 실시예는 앞서 설명한 바와 같이 차량의 크기가 군집도에 반영되도록 하여 보다 정확하게 차량통행구간의 군집상태를 파악할 수 있는 특징이 있다.That is, in the present embodiment as described above, the size of the vehicle is reflected in the degree of cluster diagram, and more precisely, the cluster state of the vehicle traffic section can be grasped.

그 외의 구조 및 동작단계는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.
The other structures and operation steps are the same as those of the above-described basic embodiment, and the other explanations will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

1 : 도로용 조명장치 10 : 지지대
20 : 조명부 30 : 속도검출수단
40 : 산출부 50 : 군집도 분석부
60 : 디밍제어부 61 : 저장부
62 : 추출부 63 : 제어유닛
70 : 형상검출수단 80 : 차종분석부
81 : 분류부 82 : 분류지수 설정부1: Road lighting device 10: Support
20: illuminating unit 30: speed detecting means
40: Calculation part 50: Clustering degree analysis part
60: dimming control unit 61:
62: Extracting unit 63: Control unit
70: shape detecting means 80: vehicle type analyzing unit
81: Classification section 82: Classification index setting section

Claims (4)

도로변에 복수개가 설치되어 차량이 이동되는 도로를 조명하는 도로용 조명장치에 있어서,
도로변에 복수개가 미리 설정된 간격으로 설치되는 지지대와;
상기 복수개의 지지대에 각각 설치되어 상기 도로를 조명하는 조명부와;
서로 이웃하는 상기 지지대와 상기 지지대의 사이구간인 복수개의 차량통행구간별로 통행하는 차량의 주행속도를 검출하는 속도검출수단과;
하기의 수학식1에 따라 상기 각 차량통행구간별로 검출된 차량들의 주행속도 중 특정 차량통행구간에 가중치를 부여한 후 이를 합산하여 각 차량별 평균속도(Va)를 산출하고, 산출된 각 차량별 평균속도(Va)를 기초로 전체 차량의 평균속도(Vp)를 산출하는 산출부와;
상기 전체 차량의 평균속도(Vp)에 따라 하기의 수학식2에 의해 군집도를 분석하는 군집도 분석부; 및
상기 군집도 분석부에 의해 분석된 군집도에 따라 상기 조명부의 조명을 제어하는 디밍제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로용 조명 장치.
[수학식 1]
Figure 112014001362797-pat00012

여기서,
Figure 112014001362797-pat00013
단, 복수개의 가중치(an) 중 상기 특정 차량통행구간과 대응되는 가중치는 다른 가중치보다 높게 설정됨
(여기서, V1은 첫번째 차량통행구간의 차량이동속도, V2는 두번째 차량통행구간의 차량이동속도, Vn은 n번째 차량통행구간의 차량이동속도, a1은 첫번째 차량통행구간의 가중치, a2는 두번째 차량통행구간의 가중치, an은 n번째 차량통행구간의 가중치, N은 전체 차량통행구간의 갯수, Va는 차량별 평균속도)
[수학식 2]
Figure 112014001362797-pat00014

(여기서, G는 군집도, C는 상수, Vp는 전체 차량의 평균속도)
A road lighting apparatus for illuminating a road on which a plurality of roads are installed on a road,
A support platform on which a plurality of roads are installed at predetermined intervals;
An illumination unit installed in each of the plurality of supports to illuminate the road;
A speed detecting means for detecting a traveling speed of a vehicle passing by a plurality of vehicle travel sections that are sections between adjacent support platforms and the support platform;
The average speed V a of each vehicle is calculated by adding weights to specific vehicle travel intervals among the traveling speeds of the vehicles detected for each vehicle travel interval according to the following equation 1, calculation unit for calculating the average speed (V p) of the entire vehicle on the basis of the average speed (V a) and;
A cluster diagram analyzer for analyzing the cluster diagram according to the following equation (2) according to the average speed (V p ) of the entire vehicle; And
And a dimming control unit for controlling the illumination of the illumination unit according to the cluster diagram analyzed by the cluster diagram analysis unit.
[Equation 1]
Figure 112014001362797-pat00012

here,
Figure 112014001362797-pat00013
However, among the plurality of weights a n , the weights corresponding to the specific vehicle travel period are set higher than other weights
(Where V 1 is the vehicle travel speed of the first vehicle travel section, V 2 is the vehicle travel speed of the second vehicle travel section, V n is the vehicle travel speed of the nth vehicle travel section, a 1 is the weight of the first vehicle travel section, a 2 is the weight of the second vehicle travel section, a n is the weight of the nth vehicle travel section, N is the number of the entire vehicle travel section, and V a is an average speed per vehicle)
&Quot; (2) "
Figure 112014001362797-pat00014

(Where G is a cluster diagram, C is a constant, and V p is the average speed of the entire vehicle)
제1항에 있어서,
상기 각 차량통행구간에 위치하는 차량의 형상을 검출하는 형상검출수단; 및
상기 형상검출수단으로부터 검출된 상기 차량의 형상에 따라 차종을 분류하고, 분류된 차종에 대해 각각 미리 설정된 분류지수(b)를 설정하는 차종분석부를 더 포함하되,
상기 수학식2에 따른 상수(C)는 각 차량에 대한 상기 분류지수(b)의 합산값인 것을 특징으로 하는 도로용 조명 장치.
The method according to claim 1,
Shape detecting means for detecting a shape of a vehicle located in each of the vehicle travel sections; And
Further comprising a vehicle type analyzing unit which classifies the vehicle types according to the shape of the vehicle detected by the shape detecting unit and sets a classification index b set in advance for the classified vehicle types,
And the constant C according to Equation 2 is a sum of the classification index b for each vehicle.
도로변에 복수개가 설치되어 차량이 이동되는 도로를 조명하는 도로용 조명장치의 제어방법에 있어서,
미리 설정된 복수의 차량통행구간을 통과하는 차량의 이동속도를 검출하는 속도검출단계와;
하기의 수학식 3에 따라 상기 각 차량통행구간별로 검출된 차량들의 주행속도 중 특정 차량통행구간에 가중치를 부여한 후 이를 합산하여 각 차량별 평균속도를 산출하는 차량별 평균속도 산출단계와;
산출된 각 차량별 평균속도를 기초로 전체 차량의 평균속도를 산출하는 전체 차량의 평균속도 산출단계와;
상기 전체 차량의 평균속도에 따라 하기의 수학식4에 의해 군집도를 분석하는 군집도 분석단계; 및
분석된 상기 군집도에 따라 상기 차량통행구간의 조명을 제어하는 디밍제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로용 조명장치의 제어방법.
[수학식 3]
Figure 112014001362797-pat00015

여기서,
Figure 112014001362797-pat00016
단, 복수개의 가중치(an) 중 상기 특정 차량통행구간과 대응되는 가중치는 다른 가중치보다 높게 설정됨
(V1은 첫번째 차량통행구간의 차량이동속도, V2는 두번째 차량통행구간의 차량이동속도, Vn은 n번째 차량통행구간의 차량이동속도, a1은 첫번째 차량통행구간의 가중치, a2는 두번째 차량통행구간의 가중치, an은 n번째 차량통행구간의 가중치, N은 전체 차량통행구간의 갯수, Va는 차량별 평균속도)
[수학식 4]
Figure 112014001362797-pat00017

(여기서, G는 군집도, C는 상수, Vp는 전체 차량의 평균속도)
A control method of a road lighting apparatus for lighting a road on which a plurality of roads are installed on a road,
A speed detecting step of detecting a moving speed of the vehicle passing through a plurality of predetermined vehicle travel sections;
A vehicle-specific average speed calculating step of calculating weights by assigning weights to specific vehicle travel intervals among the traveling speeds of the vehicles detected for each vehicle travel interval according to Equation (3) and calculating an average speed for each vehicle;
Calculating an average speed of the entire vehicle based on the calculated average speed of each vehicle;
A cluster diagram analysis step of analyzing the cluster diagram according to the following equation (4) according to the average speed of the entire vehicle; And
And a dimming control step of controlling illumination of the vehicle traffic section according to the analyzed cluster diagram.
&Quot; (3) "
Figure 112014001362797-pat00015

here,
Figure 112014001362797-pat00016
However, among the plurality of weights a n , the weights corresponding to the specific vehicle travel period are set higher than other weights
(V 1 is a vehicle moving speed of the first vehicle traffic interval, V 2 is the vehicle traveling speed of the vehicle traveling speed of the second vehicle traffic interval, V n is the n-th vehicle traffic interval, a 1 is the weight of the first vehicle traffic interval, a 2 A n is the weight of the nth vehicle travel section, N is the number of the entire vehicle travel section, and V a is the average speed per vehicle)
&Quot; (4) "
Figure 112014001362797-pat00017

(Where G is a cluster diagram, C is a constant, and V p is the average speed of the entire vehicle)
제3항에 있어서,
상기 각 차량통행구간에 위치하는 차량의 형상을 검출하는 형상검출단계와;
상기 차량의 형상에 따라 차종을 분류하는 차종 분류 단계; 및
분류된 차종에 따라 미리 설정된 분류지수(bn)을 설정하는 분류지수 설정단계를 더 포함하되,
군집도 분석단계는 상기 수학식4에 따른 상수(C)가 각 차량에 대한 상기 분류지수들(bn)의 합산 값인 것을 특징으로 하는 도로용 조명 장치의 제어방법.The method of claim 3,
A shape detecting step of detecting a shape of a vehicle positioned in each of the vehicle travel sections;
A vehicle classifying step of classifying the vehicle class according to the shape of the vehicle; And
Further comprising a classification index setting step of setting a classification index b n set in advance according to the classified vehicle type,
Wherein the step of analyzing the degree of clusteriness is characterized in that the constant (C) according to Equation (4) is the sum of the classification indices (b n ) for each vehicle.
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KR20080096105A (en) * 2007-04-27 2008-10-30 주식회사 밥새우 Navigation system and method for indicating shortest-path with collection of car speed in real-time

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KR20080096105A (en) * 2007-04-27 2008-10-30 주식회사 밥새우 Navigation system and method for indicating shortest-path with collection of car speed in real-time

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