KR101426170B1 - Motor stator slotless - Google Patents

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KR101426170B1
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오승태
최진우
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주식회사 효성
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Abstract

본 발명은 슬롯 레스용 전동기 고정자에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 단위고정자모듈과; 상기 단위고정자모듈의 하부가 서로 맞대어지게 원주방향으로 배열되어 링형태를 갖도록 결합된 고정자몸체와; 상기 고정자몸체의 단위고정자모듈 사이의 외부에 삽입된 권선모듈; 및 상기 권선모듈이 삽입된 고정자몸체의 양측단에 결합된 엔드캡으로 구성됨을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 유지 보수시 부분적인 교체가 신속하게 이루어질 수 있도록 하여 비용과 시간을 줄일 수 있도록 하는 가운데 동일한 크기에 비해 고출력을 얻을 수 있도록 하고, 원주방향 및 축 방향으로 고정자의 강성이 증가되도록 하여 고속회전시 발생되는 진동과 소음을 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a slotless motor stator.
To this end, the present invention provides a stator module comprising: a unit stator module; A stator body coupled to the lower portion of the unit stator module so as to have a ring shape arranged in a circumferential direction so as to face each other; A winding module inserted outside the unit stator modules of the stator body; And an end cap coupled to both ends of the stator body inserted with the winding module.
Accordingly, the present invention is capable of reducing the cost and time by allowing partial replacement during maintenance to be performed quickly so as to obtain high output compared to the same size, and to increase the stiffness of the stator in the circumferential direction and the axial direction Thereby reducing vibration and noise generated during high-speed rotation.

Description

슬롯 레스용 전동기 고정자{Motor stator slotless}[0001] Motorless stator slotless [

본 발명은 슬롯 레스용 전동기 고정자에 관한 것으로서, 특히 링형태를 갖는 고정자몸체의 단위고정자모듈 사이에 권선모듈이 삽입되고, 권선모듈이 삽입된 고정자몸체의 양측단에 엔드캡이 결합되도록 한 것이다.The present invention relates to a slotless motor stator, and in particular, a winding module is inserted between unit stator modules of a stator body having a ring shape, and an end cap is coupled to both ends of the stator body inserted with the winding module.

일반적으로 전기모터는 고정자의 내부 원주에 일정한 간격이면서 축 길이 방향으로 돌기와 슬롯이 구성되고, 슬롯의 내부에 코일을 권선하여 자기장을 유도하도록 구성하고 있는데, 슬롯의 내부에 코일을 권선하는 것은 많은 힘과 시간 및 복잡한 장치가 소요됨은 물론이고 돌기의 존재로 인하여 불연속 자기가 만들어짐과 아울러 권선의 수를 제한하게 되므로 모터의 효율에 영향을 초래하는 단점이 있었다.Generally, the electric motor is constituted such that a protrusion and a slot are formed in the axial direction of the stator with a certain distance from the inner circumference of the stator, and the magnetic field is induced by winding the coil inside the slot. Time and complicated devices are required. In addition, discontinuous magnetism is created due to the presence of the protrusions, and the number of windings is limited, which has a disadvantage of affecting the efficiency of the motor.

이에 따라서 고정자의 전체 면적을 코일로 채워넣음으로써, 모터가 필요로 하는 유효 도체수를 확보함으로 인해 효율증대를 도모하고, 히스테리시스에 의한 손실을 줄이고자 하는 방법에 제시된 바 있는데, 두 개 변의 길이가 다른 변의 길이보다 좀더 긴 육각 단면 형태의 말대를 구비하여 그 외면에 3가닥의 코일을 권선한 후 말대를 제거한다.As a result, the total area of the stator is filled with coils to secure the number of effective conductors required by the motor, thereby increasing the efficiency and reducing the loss due to hysteresis. And a hook having a hexagonal cross-sectional shape longer than the length of the other side is provided, the three strings are wound on the outer surface thereof, and then the string is removed.

말대를 제거한 다음 말대의 형태와 같이 성형된 코일을 비스듬한 방향으로 눌러줌으로써, 코일이 납작하게 이중으로 중첩되는 형태가 되도록 만들어 준다. 그 후 양쪽 끝을 중첩되게 하면서 원형으로 말고 모터의 내부에 삽입될 수 있으면서 내부에 회전자가 삽입될 수 있도록 내면과 외면의 직경을 성형해 줌으로써, 고정자용 코일권선체를 제조된다.By removing the stem and then pushing the formed coil in the oblique direction like the shape of the bar, the coil is flattened to form a double overlap. The coil winding body for a stator is manufactured by forming the inner and outer diameters so that the rotor can be inserted into the motor while being inserted into the inside of the motor without being rounded while both ends are overlapped.

이러한 방법은 고정자에 돌기와 슬롯이 구성되지 않고 전체가 코일로 구성됨에 의한 모터의 효율향상 등의 목적을 달성할 수는 있지만, 불량의 발생이 많고 이를 방지하기 위해서 정밀하고 특수한 장치들이 필요하게 된다. 즉, 말대에 코일을 권선한 후 납작하게 눌러주는 과정에서 잘못하면 코일이 균일하고 정렬된 권회 상태를 유지하지 못하고 엉키는 등의 폐단이 발생할 수 있고 이러한 결과는 모터의 성능에 치명적인 영향을 초래하는 것이며, 이를 다시 원형관체 형태로 성형하는 과정에서는 성형 후 내경과 외경이 균일하지 못하므로 모터로서의 완제품을 조립하기 전에 내 외경을 필요한 치수로 확정하여 주는 별도의 장치와 공정이 필요한 문제가 있었다.This method can achieve the purpose of improving the efficiency of the motor by forming the entire coil without forming the protrusions and slots in the stator, but there are many defects, and precise and special devices are required to prevent such defects. In other words, in the process of winding the coil on the winding line and then pressing it flatly, if it is wrong, the coil may not be maintained in a uniform and aligned winding state, and clogging may occur. Such a result may have a serious effect on the performance of the motor, The inner diameter and the outer diameter of the molded body are not uniform in the process of molding the molded body into a circular tube shape. Therefore, there is a problem that a separate apparatus and process are required to determine the inner and outer diameters to the required dimensions before assembling the finished product as a motor.

한편, 한국 공개특허 제10-2002-0051902호에는, 이와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로 슬롯리스 모터가 제안되었고, 제안된 슬롯리스 모터(70)는 도1에 도시된 바와 같이, 고정자(71)와 영구자석인 회전자(72)로 구성된 것으로 이러한 고정자(71)는 링형철심(711)에 각각의 코일(712)이 구비되고, 링형철심(711)과 코일(712) 사이에는 절연과 균일한 권선분포를 위한 절열체(713)가 삽입되어 있다. 절연체(713)는 균일한 상코일 분포를 위해 30°간격(3상 4극의 경우)마다 분리벽(714)이 형성되고, 코일(712)의 내경에는 회전자(72)로부터 보호하기 위한 아우터캔(715)이 커버링 되도록 구성되어 있다.Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2002-0051902 discloses a slotless motor for solving such a problem. The proposed slotless motor 70 includes a stator 71 And a rotor 72 as a permanent magnet. The stator 71 is provided with respective coils 712 on the ring-shaped iron core 711 and between the ring-shaped iron core 711 and the coils 712, And the insulator 713 for one winding distribution is inserted. The insulator 713 is provided with a separating wall 714 for every 30 ° interval (in the case of three-phase four poles) for uniform phase coil distribution and an outer wall 714 for protecting the coils 712 from the rotor 72, The can 715 is covered.

회전자(72)는 축(721)과 영구자석(722) 및 고속에서 영구자석(722)의 이탈을 막기 위한 인너캔(723)으로 구성되어 고정자(71)와 영구자석(722) 사이의 자기적 공극을 줄여 공극자속밀도를 보다 높고 용이하게 확보할 수 있도록 하여 영구자석(722)의 두께와 모터의 축방향 길이를 줄일 수 있도록 하였으나, 회전자가 고속으로 회전되는 과정에서 상당한 진동과 소음이 발생되는 또 다른 문제점이 있었다.The rotor 72 is composed of the shaft 721 and the permanent magnet 722 and an inner can 723 for preventing the separation of the permanent magnet 722 from the high speed, The thickness of the permanent magnet 722 and the length of the motor in the axial direction of the motor can be reduced by reducing the gap of the permanent magnet 722 by making it possible to reduce the gap of the permanent magnet 722. However, There was another problem.

또한, 정비시 고정자 전체를 교체해야 됨에 따라 시간과 비용이 추가적으로 지출되는 또 다른 문제점이 있었다.In addition, there has been another problem in that time and cost are additionally incurred as the entire stator needs to be replaced at the time of maintenance.

그리고 코일이 단층으로 구비되어 있음으로써, 결선의 점적율이 낮아지며 이로 인해 출력이 낮아지는 또 다른 문제점이 있었다.Further, since the coils are provided as a single layer, there is another problem that the drop rate of the wiring is lowered and the output is lowered.

한국 공개특허 제10-2002-0051902호Korean Patent Publication No. 10-2002-0051902

본 발명은 고정자의 강성이 증가되도록 하여 고속회전시 발생되는 진동과 소음을 줄일 수 있도록 하는 가운데 유지보수시 부분적인 교체가 신속하게 이루어질 수 있도록 하여 비용과 시간을 줄일 수 있도록 하고, 아울러 코일이 단층 또는 복층으로 구비되도록 하여 동일한 크기에 비해 고출력을 얻을 수 있도록 한 것이다.In the present invention, stiffness of a stator is increased, vibration and noise generated during high-speed rotation can be reduced, and partial replacement can be performed quickly during maintenance, thereby reducing cost and time, Or a multi-layered structure, so that a high output can be obtained as compared with the same size.

본 발명은 단위고정자모듈(10)과; 상기 단위고정자모듈(10)의 하부가 서로 맞대어지게 원주방향으로 배열되어 링형태를 갖도록 결합된 고정자몸체(20)와; 상기 고정자몸체(20)의 단위고정자모듈(10) 사이의 외부에 삽입된 권선모듈(30); 및 상기 권선모듈(30)이 삽입된 고정자몸체(20)의 양측단에 결합된 엔드캡(40)으로 구성됨을 한다.The present invention relates to a unit stator module (10); A stator body 20 coupled to the unit stator module 10 such that lower portions of the unit stator modules 10 are arranged in a circumferential direction so as to face each other and have a ring shape; A winding module (30) inserted outside the unit stator module (10) of the stator body (20); And an end cap 40 coupled to both ends of the stator body 20 into which the winding module 30 is inserted.

또한, 상기 단위고정자모듈(10)은 만곡형태를 갖는 인너플랜지부재(11)와; 상기 인너플랜지부재(11)의 상부에 수직되게 형성된 웹부재(12)와; 상기 웹부재(12)의 상부에 인너플랜지(11)와 평행하게 형성된 아우터플랜지부재(13); 및 상기 인너플랜지부재(11)의 상부면과 웹부재(12)의 측면 및 아우터플랜지부재(13)의 하부면 사이로 권선모듈 삽입공간부(14)가 형성됨을 특징으로 한다.Further, the unit stator module 10 includes an inner flange member 11 having a curved shape; A web member 12 vertically formed on the upper portion of the inner flange member 11; An outer flange member 13 formed on the web member 12 in parallel with the inner flange 11; And a winding module insertion space portion 14 is formed between the upper surface of the inner flange member 11 and the side surface of the web member 12 and the lower surface of the outer flange member 13. [

또한, 상기 인너플랜지부재(11)는 일측면에 결합홈부(111)가 형성되며, 타측면에 결합돌부(112)가 일체로 형성되어 원주방향으로 맞물리게 결합됨을 특징으로 한다.The inner flange member 11 is formed with a coupling groove 111 on one side thereof and a coupling protrusion 112 formed on the other side of the inner flange member 11 so as to be engaged with the coupling flange 11 in the circumferential direction.

또한, 상기 웹부재(12)는 상부에서 하부로 좁아지는 역삼각형태를 갖도록 형성되고, 상기 아우터플랜지부재(13)는 상부 중앙에 돌출되게 형성된 위치결정돌기(131)의 양측에 반원형태의 안착걸림홈(132)이 형성되고, 상기 아우터플랜지부재(13)의 양끝단은 윗면이 하향되게 테이퍼진 연장편(133)이 일체로 형성됨을 특징으로 한다.The web member 12 is formed to have an inverted triangular shape narrowing from the upper portion to the lower portion. The outer flange member 13 has a semi-circular seating portion on both sides of the positioning projection 131 protruding from the upper center, And an end portion of the outer flange member 13 is integrally formed with a tapered extension piece 133 whose upper surface is downward.

또한, 상기 안착걸림홈(132)은 권선삽입부재(31)의 고정부재(32) 양측단에 형성된 안착편(33)이 안착되되, 상기 안착걸림홈(132)과 안착편(33) 사이에 강성개선을 위한 내열성 에폭수지 코팅층(34)이 도포되고, 상기 고정부재(32)는 하측 내부의 양측에 각각 가운데를 향하여 윗면이 하향되게 테이퍼진 연장홈(321)이 일체로 형성됨을 특징으로 한다.The seating catching grooves 132 are formed in such a manner that a seating piece 33 formed on both ends of the holding member 32 of the winding insertion member 31 is seated therebetween and is provided between the seating seating groove 132 and the seating piece 33 Resistant epoxide resin coating layer 34 for improving rigidity is applied to the fixing member 32. The fixing member 32 is integrally formed on both sides of the lower side of the fixing member 32 with a tapered elongated groove 321 with the top surface thereof downward toward the center .

또한, 상기 권선모듈(30)은 권선삽입공간부(311)를 갖는 중공형 권선삽입부재(31)와; 상기 권선삽입부재(31)의 상부에 형성된 T형태를 갖는 고정부재(32)가 일체로 형성되되, 상기 고정부재(32)의 양측단에 각각 원기둥형태를 갖는 안착편(33)이 형성됨을 특징으로 한다.The winding module (30) further includes a hollow winding insertion member (31) having a winding insertion space (311); A fixing member 32 having a T shape formed on the winding inserting member 31 is integrally formed and a seat piece 33 having a cylindrical shape is formed on both side ends of the fixing member 32 .

그리고 상기 엔드캡(40)은 관통홀(411)이 형성된 맞대기면(412)을 갖는 맞대기링부재(41)와; 상기 맞대기링부재(41)의 외주연부에 직각되도록 절곡된 감쌈링부재(42)가 일체로 형성됨을 특징으로 한다.And the end cap 40 includes a butt ring member 41 having a butt surface 412 with a through hole 411 formed therein; And a stapling member (42) bent at right angles to the outer circumferential edge of the buttress ring member (41) is integrally formed.

본 발명은 링형태를 갖는 고정자몸체의 단위고정자모듈 사이에 권선모듈이 삽입되도록 함으로써, 유지 보수시 부분적인 교체가 신속하게 이루어질 수 있도록 하여 비용과 시간을 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, since a winding module is inserted between unit stator modules of a stator body having a ring shape, partial replacement at maintenance can be performed quickly, thereby reducing cost and time.

또한, 권선모듈이 단층 또는 복층으로 구비되어질 수 있도록 함으로써, 동일한 크기에 비해 고출력을 얻을 수 있는 효과가 있다.In addition, since the winding module can be provided as a single layer or a multilayer, high output can be obtained as compared with the same size.

그리고 권선모듈이 삽입된 고정자몸체의 양측단에 엔드캡이 결합되도록 함으로써, 원주방향 및 축방향으로 고정자의 강성이 증가되도록 하여 고속회전시 발생되는 진동과 소음을 줄일 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.Also, since the stiffness of the stator is increased in the circumferential direction and the axial direction by connecting the end caps to the both side ends of the stator body having the winding module inserted therein, it is possible to further reduce the vibration and noise generated during high- .

도1은 종래 기술에 따른 전동기 고정자를 도시한 측면도 및 종단면도.
도2는 본 발명에 따른 전동기 고정자를 도시한 사시도 및 내, 외부를 절개하여 도시한 사시도.
도3은 본 발명에 따른 전동기 고정자를 도시한 분해 사시도.
도4는 본 발명에 따른 전동기 고정자를 도시한 종단면도.
도5는 본 발명에 따른 다른 실시예의 전동기 고정자를 도시한 종단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view and a longitudinal cross-sectional view of a motor stator according to the prior art; FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a motor stator according to the present invention and a perspective view showing the inside and outside of the motor stator. FIG.
3 is an exploded perspective view showing a motor stator according to the present invention.
4 is a longitudinal sectional view showing a motor stator according to the present invention.
5 is a longitudinal sectional view showing a motor stator of another embodiment according to the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 슬롯 레스용 전동기 고정자는 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 단위고정자모듈(10), 고정자몸체(20), 권선모듈(30) 및 엔드캡(40)으로 구성되어 있다.2 to 4, the slotless stator motor according to the present invention includes a unit stator module 10, a stator body 20, a winding module 30, and an end cap 40.

여기에서, 상기 단위고정자모듈(10)은 다수개가 원주방향으로 결합되어 링형태를 갖는 하나의 고정자몸체(20)가 이루어지도록 하는 기능을 갖는 것으로 만곡형태를 갖는 인너플랜지부재(11)의 상부에 수직되게 형성된 웹부재(12)가 수직되게 형성되고, 상기 웹부재(12)의 상부에 인너플랜지(11)와 평행한 아우터플랜지부재(13)가 일체로 형성되어 있다.Here, the unit stator module 10 has a function of allowing one stator body 20 having a ring shape to be formed by coupling a plurality of unit stator modules 10 in a circumferential direction, and is provided on an upper portion of the inner flange member 11 having a curved shape A web member 12 formed vertically is formed vertically and an outer flange member 13 parallel to the inner flange 11 is integrally formed on the web member 12.

상기 인너플랜지부재(11)의 상부면과 웹부재(12)의 측면 및 아우터플랜지부재(13)의 하부면 사이로 권선모듈(30)이 삽입되는 권선모듈 삽입공간부(14)가 형성되어 있다. 이때, 상기 권선모듈 삽입공간부(14)는 삽입되는 권선모듈(30)의 절반인 길이를 갖도록 하여 일측과 타측에 단위고정자모듈(10)이 맞대어진 상태에서는 하나의 권선모듈(30)이 삽입되는 하나의 공간이 제공될 수 있도록 구성되어 있다.A winding module insertion space 14 into which the winding module 30 is inserted is formed between the upper surface of the inner flange member 11 and the side surface of the web member 12 and the lower surface of the outer flange member 13. At this time, the winding module insertion space part 14 has a length which is half the length of the winding module 30 to be inserted, so that when one unit stator module 10 is in contact with one side and the other side, one winding module 30 is inserted So that a single space can be provided.

상기 인너플랜지부재(11)는 일점쇄선으로 도시된 회전자(50)의 외주연부에 일정 간격이 유지될 수 있도록 하는 가운데 길이 방향 즉, 원주방향으로 반복되게 결합될 수 있도록 하기 위한 방안으로 일측면에 결합홈부(111)가 형성되며, 타측면에 결합돌부(112)가 일체로 형성되어 원주방향을 따라 서로 맞물릴 수 있도록 형성되어 강성이 증가될 수 있게 형성되어 있다.The inner flange member 11 may be repeatedly joined in the longitudinal direction, that is, in the circumferential direction, so that the inner flange member 11 can be maintained at a predetermined interval on the outer circumferential edge of the rotor 50 shown by the dot- And a coupling protrusion 112 is integrally formed on the other side of the coupling groove 111. The coupling protrusion 112 is formed to be able to engage with each other along the circumferential direction to increase rigidity.

상기 웹부재(12)는 상부에서 하부로 좁아지는 역삼각형태를 갖도록 형성되어직사각형태를 갖는 권선삽입부재(31)가 삽입된 상태에서 빈공간이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 구성되어 있다.The web member 12 is formed to have an inverted triangular shape that narrows from the upper portion to the lower portion to prevent a void space from being generated in a state where the winding insertion member 31 having a rectangular shape is inserted.

상기 아우터플랜지부재(13)는 상부 중앙에 돌출되게 위치결정돌기(131)가 형성되어 강도가 한층 더 보강되어 비틀림 등에 충분하게 저항할 수 있도록 하고, 이러한 위치결정돌기(131)의 양측에 반원형태의 안착걸림홈(132)이 형성되어 후술하는 권선모듈(30)의 안착편(33)이 안착된 상태로 결합될 수 있게 구성되어 있다.The outer flange member 13 has a positioning projection 131 protruding from the center of the upper portion so that the strength can be further reinforced to sufficiently resist the torsion and the like. And the seat receiving piece 33 of the winding module 30, which will be described later, is seated.

상기 아우터플랜지부재(13)의 양끝단은 윗면은 하향되게 테이퍼진 연장편(133)이 일체로 형성되어 후술하는 권선모듈(30)의 권선삽입부재(31) 및 고정부재(32)가 항상 일정한 위치에 삽입될 수 있게 구성되어 있다.Both ends of the outer flange member 13 are integrally formed with the tapered extension pieces 133 so that the upper surface thereof is downwardly oriented so that the winding insertion member 31 and the fixing member 32 of the winding module 30, Position of the user.

상기 안착걸림홈(132)에는 후술하는 권선삽입부재(31)의 고정부재(32) 양측단에 형성된 안착편(33)이 안착되는 것으로 상기 안착걸림홈(132)과 안착편(33) 사이에 내열성 에폭수지 코팅층(34)이 도포되어 한층 더 결합강도를 높여 진동이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 구성되어 있다.A seating piece 33 formed at both ends of the fixing member 32 of the winding insertion member 31 to be described later is seated in the seating seating groove 132 so as to be positioned between the seating seating groove 132 and the seat seating piece 33 Resistant epoxide resin coating layer 34 is applied so that the bonding strength can be further increased to prevent vibration from being generated.

상기 고정부재(32)는 하측 내부의 양측에 각각 가운데를 향하여 윗면이 하향되게 테이퍼진 연장홈(321)이 일체로 형성되어 상기 단위고정자모듈(10)에 형성된 아우터플랜지(13)의 양끝이 용이하게 삽입될 수 있게 된다.The fixing member 32 is integrally formed at both sides of the lower side with tapered extension grooves 321 with the upper face downward toward the center thereof so that both ends of the outer flange 13 formed on the unit stator module 10 can be easily As shown in FIG.

이러한 구조를 갖는 상기 단위고정자모듈(10)의 하부에 형성된 인너플랜지부재(11)가 일측 또는 양측으로 서로 맞대어지게 원주방향으로 배열됨으로써, 전체적으로 링형태를 갖도록 결합되어 내부로 회전자(50)의 외주연부와 일정한 간격이 유지될 수 있게 구성되어 있다.An inner flange member 11 formed at a lower portion of the unit stator module 10 having such a structure is arranged in a circumferential direction so as to be opposed to one side or both sides so as to have a ring shape as a whole, And can be maintained at a constant distance from the outer peripheral edge.

상기 권선모듈(30)은 코일(C)이 삽입되는 권선삽입공간부(311)를 갖는 중공형 권선삽입부재(31)의 상부에 T형태를 갖는 고정부재(32)가 일체로 형성된 것으로 상기 고정부재(32)의 양측단에 각각 원기둥형태를 갖는 안착편(33)이 일체로 형성되어 있다.The winding module 30 includes a fixing member 32 having a T shape integrally formed on an upper portion of a hollow winding insertion member 31 having a winding insertion space 311 into which a coil C is inserted, And seat pieces 33 each having a cylindrical shape are integrally formed at both side ends of the member 32. [

상기 고정부재(32)의 내측 하부에는 아우터플랜지(13)의 연장편(133)에 대응되는 연장홈(321)이 형성되어 권선모듈(30)이 항상 일정하며 안정된 상태로 삽입된 상태가 유지될 수 있게 된다.An extension groove 321 corresponding to the extension piece 133 of the outer flange 13 is formed in the inner lower portion of the fixing member 32 so that the winding module 30 is always kept in a constant state and inserted .

상기 엔드캡(40)은 권선모듈(30)이 삽입된 고정자몸체(20)의 양측단에 결합된 것으로 전동기가 구동되는 과정에서 발생되는 원주방향 및 축방향의 강성을 높게 하여 진동이나 소음발생이 최소화될 수 있도록 구성되어 있다.The end cap 40 is coupled to both ends of the stator body 20 inserted with the winding module 30 to increase the rigidity in the circumferential direction and the axial direction generated during the operation of the motor, So that it can be minimized.

이를 위해, 상기 엔드캡(40)은 관통홀(411)이 형성된 맞대기면(412)을 갖는맞대기링부재(41)의 외주연부에 감쌈링부재(42)가 직각 되도록 절곡되게 일체로 형성되어 있다.The end cap 40 is formed integrally with the outer circumferential edge of the buttress ring member 41 having the butt surface 412 formed with the through hole 411 so as to be bent to be perpendicular to the outer circumferential edge of the buttress ring member 41 .

이와 같은 슬롯 레스용 전동기 고정자는 먼저, 단위고정자모듈(10)의 인너플랜지부재(11)의 일측으로 형성된 결합홈부(111)에 다른 단위고정자모듈(10)의 인너플랜지부재(11)의 타측에 형성된 결합돌부(112)가 결합되어지도록 하고, 이러한 과정의 반복을 통해 다수개의 단위고정자모듈(10)이 링형태를 갖도록 결합된다.The slotless stator of the present invention is first formed in the coupling groove portion 111 formed on one side of the inner flange member 11 of the unit stator module 10 and on the other side of the inner flange member 11 of the other unit stator module 10 And the plurality of unit stator modules 10 are combined to have a ring shape by repeating this process.

다음, 각각의 단위고정자모듈(10) 사이로 형성된 권선모듈 삽입공간부(14)에 코일이 삽입된 권선모듈(30)이 삽입된다. 이때, 권선모듈(30)의 고정부재(32) 양측단부에 형성된 안착편(33)이 아우터플랜지(13)의 위치결정돌기(131)의 양측에 형성된 안착걸림홈(132)에 안착된 상태로 결합되고, 안착걸림홈(132)과 안착편(33) 사이에 내열성 에폭수지 코팅층(34)이 형성되어짐으로써, 밀착 결합된 상태가 유지되게 된다.Next, the winding module 30 in which the coil is inserted is inserted into the winding module insertion space portion 14 formed between the respective unit stator modules 10. At this time, the seat piece 33 formed at both side ends of the fixing member 32 of the winding module 30 is seated in the seating engagement groove 132 formed on both sides of the positioning projection 131 of the outer flange 13 And the heat-resistant epoxy resin coating layer 34 is formed between the seating catching groove 132 and the seat piece 33, so that the tightly coupled state is maintained.

다음, 단위고정자모듈(10)과 권선모듈(30)이 결합된 양측단부에 엔드캡(40)의 맞대기면(412)이 맞대어지도록 엔드캡(40)의 감쌈부재(42)가 삽입되는 것으로 결합된다.The end cap 40 of the end cap 40 is inserted into the end cap 40 at the opposite ends of the unit stator module 10 and the winding module 30, do.

본 발명에서는 단위고정자모듈(10)이 링형태로 결합된 상태에서 권선모듈(30)이 축방향으로 삽입되게 하였으나, 이러한 형태 이외에 단위고정자모듈(10)과 권선모듈(30)이 교대로 결합되도록 할 수 있다.In the present invention, the winding module 30 is inserted in the axial direction in a state where the unit stator module 10 is coupled in the form of a ring, but the unit stator module 10 and the winding module 30 may be alternately combined can do.

이와 같이 결합된 상태에서 전동기의 회전자가 구동될 경우, 진동과 소음이 발생되어지나, 이때 단위고정자모듈(10)과 권선모듈(30)이 결합된 양측단부에 각각 엔드캡(40)이 결합되어져 있어 강도가 증가됨에 따라 진동 및 소음의 발생이 감소되게 된다.When the rotor of the motor is driven in this state, vibration and noise are generated. At this time, the end cap 40 is coupled to both ends of the unit stator module 10 and the winding module 30, As the strength is increased, the occurrence of vibration and noise is reduced.

또한, 전동기의 고장으로 인한 유지보수시 현장에서 즉시 권선모듈(30)이나 단위고정자모듈(10) 만을 교체할 수 있도록 하여 시간과 비용을 더 절감할 수 있게 된다.In addition, since only the winding module 30 or the unit stator module 10 can be replaced immediately in the field during maintenance due to the failure of the electric motor, time and cost can be further reduced.

한편, 본 발명에서는 권선모듈(30)의 권선삽입부재(31)에 삽입된 코일(C)이 일렬형태로 삽입되어지도록 하였으나, 도6에 도시된 바와 같이, 1열 이상 2열 즉, 복층의 형태를 갖도록 사용할 수 있다. 이러한 경우, 동일한 크기에 비해 고출력을 얻을 수 있게 된다.In the present invention, the coils C inserted in the winding insertion member 31 of the winding module 30 are inserted in a row. However, as shown in FIG. 6, Can be used. In this case, a high output can be obtained as compared with the same size.

10:단위고정자모듈 11:인너플랜지부재
12:웹부재 13:아우터플랜지부재
14:권선모듈 삽입공간부 20:고정자몸체
30:권선모듈 31:권선삽입부재
32:고정부재 33:안착편
34:에폭수지 코팅층 40:엔드캡
41:맞대기링부재 42:감쌈링부재
111:결합홈부 112:결합돌부
131:위치결정돌기 132:안착걸림홈
133:연장편 311:권선삽입공간부
321:연장홈 411:관통홀
412:맞대기면10: unit stator module 11: inner flange member
12: web member 13: outer flange member
14: winding module insertion space part 20: stator body
30: winding module 31: winding insertion member
32: Fixing member 33:
34: Epoxy resin coating layer 40: End cap
41: butt ring member 42:
111: engaging groove portion 112: engaging projection portion
131: positioning projection 132: seating catch groove
133: extension piece 311: winding insertion space
321: extended groove 411: through hole
412: Butt side

Claims (7)

단위고정자모듈(10)과;
상기 단위고정자모듈(10)의 하부가 서로 맞대어지게 원주방향으로 배열되어 링형태를 갖도록 결합된 고정자몸체(20)와;
상기 고정자몸체(20)의 단위고정자모듈(10) 사이의 외부에 삽입된 권선모듈(30); 및
상기 권선모듈(30)이 삽입된 고정자몸체(20)의 양측단에 결합된 엔드캡(40)으로 구성됨을 특징으로 하는 슬롯 레스용 전동기 고정자.A unit stator module (10);
A stator body 20 coupled to the unit stator module 10 such that lower portions of the unit stator modules 10 are arranged in a circumferential direction so as to face each other and have a ring shape;
A winding module (30) inserted outside the unit stator module (10) of the stator body (20); And
And an end cap (40) coupled to both ends of the stator body (20) inserted with the winding module (30). 제1항에 있어서,
상기 단위고정자모듈(10)은 만곡형태를 갖는 인너플랜지부재(11)와;
상기 인너플랜지부재(11)의 상부에 수직되게 형성된 웹부재(12)와;
상기 웹부재(12)의 상부에 인너플랜지(11)와 평행하게 형성된 아우터플랜지부재(13); 및
상기 인너플랜지부재(11)의 상부면과 웹부재(12)의 측면 및 아우터플랜지부재(13)의 하부면 사이로 권선모듈 삽입공간부(14)가 형성됨을 특징으로 하는 슬롯 레스용 전동기 고정자.The method according to claim 1,
The unit stator module 10 includes an inner flange member 11 having a curved shape;
A web member 12 vertically formed on the upper portion of the inner flange member 11;
An outer flange member 13 formed on the web member 12 in parallel with the inner flange 11; And
Wherein a winding module insertion space (14) is formed between an upper surface of the inner flange member (11), a side surface of the web member (12) and a lower surface of the outer flange member (13). 제2항에 있어서,
상기 인너플랜지부재(11)는 일측면에 결합홈부(111)가 형성되며, 타측면에 결합돌부(112)가 일체로 형성되어 원주방향으로 맞물리게 결합됨을 특징으로 하는 슬롯 레스용 전동기 고정자.3. The method of claim 2,
Wherein the inner flange member (11) has a coupling groove (111) formed on one side thereof and a coupling protrusion (112) integrally formed on the other side thereof and engaged in a circumferential direction. 제2항에 있어서,
상기 웹부재(12)는 상부에서 하부로 좁아지는 역삼각형태를 갖도록 형성되고, 상기 아우터플랜지부재(13)는 상부 중앙에 돌출되게 형성된 위치결정돌기(131)의 양측에 반원형태의 안착걸림홈(132)이 형성되고, 상기 아우터플랜지부재(13)의 양끝단은 윗면이 하향되게 테이퍼진 연장편(133)이 일체로 형성됨을 특징으로 하는 슬롯 레스용 전동기 고정자.3. The method of claim 2,
The web member 12 is formed to have an inverted triangular shape that narrows from the upper portion to the lower portion. The outer flange member 13 has a semicircular seating recessed portion 131 on both sides of the positioning protrusion 131, Wherein the outer flange member (13) is integrally formed at both ends with tapered extension pieces (133) with the upper surface thereof downward. 제4항에 있어서,
상기 안착걸림홈(132)은 권선삽입부재(31)의 고정부재(32) 양측단에 형성된 안착편(33)이 안착되되, 상기 안착걸림홈(132)과 안착편(33) 사이에 내열성 에폭수지 코팅층(34)이 도포되고, 상기 고정부재(32)는 하측 내부의 양측에 각각 가운데를 향하여 윗면이 하향되게 테이퍼진 연장홈(321)이 일체로 형성됨을 특징으로 하는 슬롯 레스용 전동기 고정자.5. The method of claim 4,
The seating catching groove 132 is formed such that a seating piece 33 formed on both side ends of the holding member 32 of the winding insertion member 31 is seated and a heat resistant effect is imparted between the seating catching groove 132 and the seating piece 33 Wherein a resin coating layer (34) is applied to the fixing member (32), and the fixing member (32) is integrally formed on both sides of the lower inside thereof with a tapered elongated groove (321) 제1항에 있어서,
상기 권선모듈(30)은 권선삽입공간부(311)를 갖는 중공형 권선삽입부재(31)와;
상기 권선삽입부재(31)의 상부에 형성된 T형태를 갖는 고정부재(32)가 일체로 형성되되, 상기 고정부재(32)의 양측단에 각각 원기둥형태를 갖는 안착편(33)이 형성됨을 특징으로 하는 슬롯 레스용 전동기 고정자.The method according to claim 1,
The winding module (30) includes a hollow winding insertion member (31) having a winding insertion space (311);
A fixing member 32 having a T shape formed on the winding inserting member 31 is integrally formed and a seat piece 33 having a cylindrical shape is formed on both side ends of the fixing member 32 A motorless stator for a slotless motor. 제1항에 있어서,
상기 엔드캡(40)은 관통홀(411)이 형성된 맞대기면(412)을 갖는 맞대기링부재(41)와;
상기 맞대기링부재(41)의 외주연부에 직각되도록 절곡된 감쌈링부재(42)가 일체로 형성됨을 특징으로 하는 슬롯 레스용 전동기 고정자.The method according to claim 1,
The end cap 40 includes a butt ring member 41 having a butt surface 412 with a through hole 411 formed therein;
And a stampering member (42) bent to be perpendicular to an outer peripheral edge of the buttress ring member (41) is integrally formed.
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