KR101424887B1 - Method and device for detecting valve flow error hunting - Google Patents

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허승민
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법은 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값과 실제 유량값을 검출하는 단계; 상기 밸브 피드백 값을 밸브 피드백 기준값과 제1 비교하는 단계; 상기 실제 유량값을 실제 유량 기준값과 제2 비교하는 단계; 상기 제1 및 제2 비교 결과에 따라 상기 가속 냉각 밸브의 유량 이상 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 조업 HMI(Human-Machine Interface)에 알람 신호를 전송하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for detecting hunting over an accelerated cooling valve, comprising: detecting a valve feedback value and an actual flow rate value of an accelerated cooling valve; First comparing the valve feedback value with a valve feedback reference value; Comparing the actual flow value second with an actual flow rate reference value; Determining whether the flow rate of the accelerated cooling valve is abnormal or not according to the first and second comparison results; And transmitting an alarm signal to a human-machine interface (HMI) according to the determination result.

Description

가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR DETECTING VALVE FLOW ERROR HUNTING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and apparatus for detecting a hunting over an accelerated cooling valve flow rate,

본 발명의 실시예들은 가속냉각 밸브의 유량 신호의 헌팅 발생을 감지할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to a method and apparatus for sensing hunting occurrence of a flow signal of an accelerated cooling valve.

후판압연공정에서 날판은 가열로, 조압연기/사상압연기, 가속냉각기, 핫 레벨러(hot leveler), 냉각대 등을 거치면서 생산이 된다.In the plate rolling process, the blades are produced through a furnace, a roughing / finishing mill, an accelerating cooler, a hot leveler, and a cooling bed.

상기 날판은 상기 가속냉각기의 사용 여부에 따라 수냉재와 비수냉재로 분류된다. 이때, 수냉재의 균일한 온도 제어를 통한 판 변형 저감 및 재질 불량 감소를 위하여 상기 가속냉각기 내부 밸브 관리의 중요성이 크다.The blade is classified into a water-cooled material and a non-water-cooled material depending on whether the accelerator cooler is used or not. At this time, in order to reduce plate strain and reduce material failure through uniform temperature control of the water-cooled material, the importance of the valve management in the accelerator cooler is great.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법 및 장치에 관한 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1060947호(발명의 명칭: 후판압연공정의 가속냉각시 노즐막힘 방지장치 및 방지방법, 등록일자: 2011년 8월 24일)가 있다.
As a prior art related to a method and apparatus for detecting hunting over an accelerated cooling valve flow rate according to an embodiment of the present invention, Korean Patent Registration No. 10-1060947 (entitled " Device and prevention method, registration date: August 24, 2011).

본 발명의 일 실시예는 실제 유량값과 밸브 피드백 값을 각각 해당 기준값과 비교하여 가속냉각 밸브의 이상 상황을 감지함으로써 조업 HMI에 어떤 밸브가 이상이 있는지 알람을 표시할 수 있는 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법 및 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention is to compare an actual flow rate value and a valve feedback value with a corresponding reference value to detect an abnormal condition of the accelerated cooling valve, thereby detecting an abnormal state of the valve in the operating HMI, A hunting detection method and apparatus are provided.

본 발명의 일 실시예는 가속냉각기 밸브의 이상 상황을 조업자가 조기에 감지함으로써 밸브 이상에 빠르게 대처할 수 있으며, 이를 통해 가속냉각의 정확도를 지속적으로 유지할 수 있는 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법 및 장치를 제공한다.
An embodiment of the present invention is a hunting detection method and apparatus for detecting an abnormal situation of an accelerator cooler valve at an early stage by a user, and capable of quickly responding to a valve abnormality, Lt; / RTI >

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법은 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값과 실제 유량값을 검출하는 단계; 상기 밸브 피드백 값을 밸브 피드백 기준값과 제1 비교하는 단계; 상기 실제 유량값을 실제 유량 기준값과 제2 비교하는 단계; 상기 제1 및 제2 비교 결과에 따라 상기 가속 냉각 밸브의 유량 이상 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 조업 HMI(Human-Machine Interface)에 알람 신호를 전송하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for detecting hunting over an accelerated cooling valve, comprising: detecting a valve feedback value and an actual flow rate value of an accelerated cooling valve; First comparing the valve feedback value with a valve feedback reference value; Comparing the actual flow value second with an actual flow rate reference value; Determining whether the flow rate of the accelerated cooling valve is abnormal or not according to the first and second comparison results; And transmitting an alarm signal to a human-machine interface (HMI) according to the determination result.

상기 판단하는 단계는 상기 제1 비교 결과, 상기 밸브 피드백 값이 상기 밸브 피드백 기준값보다 작고, 상기 제2 비교 결과, 상기 실제 유량값이 상기 실제 유량 기준값보다 큰 경우, 상기 가속 냉각 밸브에 유량 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein when the valve feedback value is smaller than the valve feedback reference value and the second comparison result and the actual flow rate value are greater than the actual flow rate reference value as a result of the first comparison, And judging that there is a presence.

상기 밸브 피드백 기준값은 2 ~ 5% 범위 이내의 값을 가지는 것이 바람직하다.It is preferable that the valve feedback reference value has a value within a range of 2 to 5%.

상기 실제 유량 기준값은 상기 가속 냉각 밸브 중 상부 밸브의 경우 25 ~ 35ℓ/min 범위 이내의 값을 가지고, 상기 가속 냉각 밸브 중 하부 밸브의 경우 90 ~ 110ℓ/min 범위 이내의 값을 가지는 것이 바람직하다.The actual flow rate reference value has a value within a range of 25 to 35 L / min for the upper valve of the acceleration cooling valve, and a value within the range of 90 to 110 L / min for the lower valve of the acceleration cooling valve.

상기 검출하는 단계는 상기 가속 냉각 밸브로부터 상기 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값을 검출하는 단계; 및 상기 가속 냉각 밸브에 설치된 유량계로부터 상기 가속 냉각 밸브의 실제 유량값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.Detecting the valve feedback value of the accelerated cooling valve from the accelerated cooling valve; And detecting an actual flow rate value of the accelerated cooling valve from a flow meter provided in the accelerated cooling valve.

본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법은 가속 냉각기에 가속 냉각 대상인 판재가 있는지를 감지하는 단계; 상기 판재가 없는 경우, 상기 가속 냉각 밸브를 닫아 가속 냉각을 일시 정지하는 단계; 상기 제1 및 제2 비교 결과를 이용하여, 상기 가속 냉각 밸브의 캘리브레이션을 수행하는 단계; 및 상기 가속 냉각 밸브를 열어 상기 가속 냉각을 재시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting hunting over an accelerated cooling valve, comprising the steps of: Stopping the accelerated cooling by closing the accelerated cooling valve when the plate is not present; Performing a calibration of the accelerated cooling valve using the first and second comparison results; And restarting the accelerated cooling by opening the accelerated cooling valve.

본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치는 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값을 밸브 피드백 기준값과 제1 비교하고, 상기 가속 냉각 밸브의 실제 유량값을 실제 유량 기준값과 제2 비교하는 비교부; 상기 제1 및 제2 비교 결과에 따라 상기 가속 냉각 밸브의 유량 이상 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과에 따라 조업 HMI(Human-Machine Interface)에 알람 신호를 전송하는 알람부를 포함한다.The hunting sensing apparatus for an accelerated cooling valve according to an exemplary embodiment of the present invention first compares a valve feedback value of an accelerated cooling valve with a valve feedback reference value and compares an actual flow rate value of the accelerated cooling valve with a real flow reference value ; A determination unit for determining whether or not the flow rate of the accelerated cooling valve is abnormal according to the first and second comparison results; And an alarm unit for transmitting an alarm signal to a human-machine interface (HMI) according to the determination result.

상기 판단부는 상기 제1 비교 결과, 상기 밸브 피드백 값이 상기 밸브 피드백 기준값보다 작고, 상기 제2 비교 결과, 상기 실제 유량값이 상기 실제 유량 기준값보다 큰 경우, 상기 가속 냉각 밸브에 유량 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
When the valve feedback value is smaller than the valve feedback reference value and the actual flow rate value is greater than the actual flow rate reference value as a result of the first comparison, the determination unit determines that the flow rate of the accelerated cooling valve is abnormal It can be judged.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 실제 유량값과 밸브 피드백 값을 각각 해당 기준값과 비교하여 가속냉각 밸브의 이상 상황을 감지함으로써 조업 HMI에 어떤 밸브가 이상이 있는지 알람을 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by comparing an actual flow rate value and a valve feedback value with a corresponding reference value, an abnormal condition of the accelerated cooling valve can be detected, thereby displaying an alarm indicating which valve is abnormal in the operational HMI.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가속냉각기 밸브의 이상 상황을 조업자가 조기에 감지함으로써 밸브 이상에 빠르게 대처할 수 있으며, 이를 통해 가속냉각의 정확도를 지속적으로 유지할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, an operator can detect an abnormality of an accelerator cooler valve at an early stage, thereby promptly responding to a valve abnormality, thereby continuously maintaining the accuracy of accelerated cooling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 3은 도 2의 검출 과정을 상세히 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a hunting detection apparatus for an accelerated cooling valve over a flow rate according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a flowchart illustrating a hunting detection method over a flow rate of an accelerated cooling valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating the detection process of FIG. 2 in detail.

TMCP(Thermo Mechanical Control Process) 강을 생산하기 위해서 판의 상하에 물을 뿌려서 온도를 제어함으로써 원하는 재질을 획득할 수 있다. 온도를 제어하기 위해선 물을 뿌리는 장치인 가속냉각기의 성능이 확보되어야 한다. 가장 기본적이면서도 중요한 성능이 물을 원하는 만큼 원하는 시점에 뿌릴 수 있냐는 것이다. 이것을 제어하는 핵심 설비가 가속냉각기의 밸브와 유량계이다.To produce the TMCP (Thermo Mechanical Control Process) steel, water can be sprayed on the top and bottom of the plate to control the temperature to obtain the desired material. In order to control the temperature, the performance of the accelerator cooler should be secured. The most basic and important performance is to be able to sprinkle as many times as you want. The key equipment to control this is the valves and flow meters of the accelerator cooler.

하지만, 가끔 주수를 하지 않음에도, 밸브를 열지도 않았음에도, 유량 신호의 헌팅이 발생하는 경우가 있다. 이런 상황에서는 정확한 유량 제어가 불가능하게 된다. 이런 상황은 밸브 캘리브레이션(Valve Calibration)을 다시 수행함으로써 성능을 재정비할 수 있다.However, there is a case where the hunting of the flow signal occurs even though the occasional occlusion is not performed and the valve is not opened. In this situation, accurate flow control becomes impossible. This situation can be reconfigured by performing valve calibration again.

하지만, 조업자가 이러한 상황을 인지하지 못할 경우, 조속히 대처할 수 없게 된다. 따라서, 이러한 이상 징후를 사전에 확인할 수 있는 방법 및 장치가 요구된다.However, if the operator does not recognize this situation, he will not be able to cope quickly. Therefore, there is a need for a method and apparatus that can identify such anomalous signs in advance.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 실제 유량값과 밸브 피드백 값의 관계를 통해서 상기 가속냉각기의 밸브의 이상 징후를 감지할 수 있다.To this end, in an embodiment of the present invention, an abnormal symptom of the valve of the accelerator cooler can be detected through the relationship between the actual flow rate value and the valve feedback value.

즉, 본 발명의 일 실시예에서는 1) 밸브 피드백 값이 밸브 피드백 기준값(A)보다 작고, 2) 실제 유량값이 실제 유량 기준값(B)보다 크면, 상기 가속냉각기의 밸브에 대해 이상 상황으로 판단한다.That is, in one embodiment of the present invention, if the valve feedback value is smaller than the valve feedback reference value A and the actual flow value is larger than the actual flow reference value B, do.

일반적으로, 상기 밸브 피드백 기준값(A)은 2 ~ 5% 범위 이내의 값이 사용될 수 있다. 여기서, 상기 밸브 피드백 기준값은 밸브가 완전히 닫혀 있는 경우를 0%로, 밸브가 완전히 열려 있는 경우를 100%로 가정했을 때를 기준으로 한 값을 말한다.In general, the valve feedback reference value A may be a value within a range of 2 to 5%. Here, the valve feedback reference value refers to a value based on 0% when the valve is completely closed, and 100% when the valve is fully opened.

또한, 상기 실제 유량 기준값(B)은 설비의 특성과 상하부 여부에 따라 다르게 설정될 수 있다. 즉, 상부 밸브의 경우, 일반적으로 25 ~ 35ℓ/min 범위 이내의 값이 사용될 수 있고, 하부 밸브의 경우, 상부보단 크게 설정을 하며, 예컨대 90 ~ 110ℓ/min 범위 이내의 값이 사용될 수 있다.In addition, the actual flow rate reference value B may be set differently depending on the characteristics of the facility and the upper and lower portions. That is, in the case of the upper valve, a value within the range of 25 to 35 L / min can be generally used, and in the case of the lower valve, the value is set larger than the upper portion, for example, a value within the range of 90 to 110 L / min can be used.

본 발명의 일 실시예의 구성은 크게 감지 시스템과 조업 HMI(Human-Machine Interface)로 구성될 수 있다. 상기 감지 시스템은 유량계로 부터 실제 유량값을 얻고, 밸브로부터 밸브 피드백 값을 얻게 된다. 상기 감지 시스템은 이러한 값들을 활용하여 위의 방법(실제 유량값과 실제 유량 기준값의 비교, 및 밸브 피드백 값과 밸브 피드백 기준값의 비교)을 통해 상기 가속냉각기의 밸브의 이상 상황을 감지할 수 있게 된다. 이상 상황이 감지되면, 상기 조업 HMI에 어떤 밸브가 이상이 있는지 알람을 표시하게 된다.The configuration of an embodiment of the present invention can be largely constituted by a sensing system and a human-machine interface (HMI). The sensing system obtains the actual flow value from the flow meter and obtains the valve feedback value from the valve. The sensing system is able to sense abnormal conditions of the valve of the accelerator cooler through the above method (comparison of actual flow value and actual flow reference value, and comparison of valve feedback value and valve feedback reference value) utilizing these values . If an abnormal situation is detected, an alarm is displayed on the operation HMI to see which valve is abnormal.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 가속냉각기 밸브의 이상 상황을 조업자가 조기에 감지함으로써 밸브 이상에 빠르게 대처할 수 있으며, 이를 통해 가속냉각의 정확도를 지속적으로 유지할 수 있다.
Therefore, according to the embodiment of the present invention, the operator can detect the abnormality of the accelerator cooler valve at an early stage to quickly cope with the abnormality of the valve, thereby continuously maintaining the accuracy of accelerated cooling.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a hunting detection apparatus for an accelerated cooling valve over a flow rate according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치(100)는 검출부(110), 비교부(120), 판단부(130), 알람부(140), 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.1, the hunting detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a detecting unit 110, a comparing unit 120, a determining unit 130, an alarm unit 140, And a control unit 150.

상기 검출부(110)는 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값 및 실제 유량값을 검출할 수 있다. 이를 위해, 상기 검출부(110)는 상기 가속 냉각 밸브 및 상기 가속 냉각 밸브에 설치된 유량계를 이용할 수 있다.The detection unit 110 can detect the valve feedback value and the actual flow rate value of the acceleration cooling valve. For this purpose, the detection unit 110 may use a flow meter installed in the acceleration cooling valve and the acceleration cooling valve.

즉, 상기 검출부(110)는 상기 가속 냉각 밸브를 이용하여 상기 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값을 검출할 수 있다. 또한, 상기 검출부(110)는 상기 가속 냉각 밸브에 설치된 유량계를 이용하여 상기 가속 냉각 밸브의 실제 유량값을 검출할 수 있다.That is, the detection unit 110 can detect the valve feedback value of the accelerated cooling valve by using the accelerated cooling valve. Also, the detection unit 110 can detect the actual flow rate value of the accelerated cooling valve by using a flow meter installed in the accelerated cooling valve.

상기 비교부(120)는 상기 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값을 미리 설정된 밸브 피드백 기준값과 제1 비교한다. 여기서, 상기 밸브 피드백 기준값은 2 ~ 5% 범위 이내의 값을 가지는 것이 바람직하다.The comparator 120 first compares the valve feedback value of the accelerated cooling valve with a preset valve feedback reference value. Here, it is preferable that the valve feedback reference value has a value within a range of 2 to 5%.

그리고, 상기 비교부(120)는 상기 가속 냉각 밸브의 실제 유량값을 미리 설정된 실제 유량 기준값과 제2 비교한다. 여기서, 상기 실제 유량 기준값은 설비의 특성과 밸브의 상하부 여부에 따라 다르게 설정될 수 있다.The comparison unit 120 second compares the actual flow rate value of the accelerated cooling valve with a preset actual flow rate reference value. Here, the actual flow rate reference value may be set differently depending on the characteristics of the facility and the upper and lower portions of the valve.

즉, 상기 실제 유량 기준값은 상기 가속 냉각 밸브 중 상부 밸브의 경우 25 ~ 35ℓ/min 범위 이내의 값을 가지는 것이 바람직하고, 상기 가속 냉각 밸브 중 하부 밸브의 경우 90 ~ 110ℓ/min 범위 이내의 값을 가지는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the actual flow reference value has a value within a range of 25 to 35 L / min in the case of the upper valve of the acceleration cooling valve, and a value within the range of 90 to 110 L / min in case of the lower valve of the acceleration cooling valve .

상기 판단부(130)는 상기 제1 및 제2 비교 결과에 따라 상기 가속 냉각 밸브의 유량 이상 여부를 판단한다.The determination unit 130 determines whether or not the flow rate of the accelerated cooling valve is abnormal according to the first and second comparison results.

구체적으로, 상기 판단부(130)는 상기 제1 비교 결과, 상기 밸브 피드백 값이 상기 밸브 피드백 기준값보다 작고, 상기 제2 비교 결과, 상기 실제 유량값이 상기 실제 유량 기준값보다 큰 경우, 상기 가속 냉각 밸브에 유량 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, when the valve feedback value is smaller than the valve feedback reference value and the second comparison result and the actual flow rate value are greater than the actual flow rate reference value as a result of the first comparison, It can be judged that there is a flow rate abnormality in the valve.

반면, 상기 판단부(130)는 상기의 비교 조건 이외의 결과에 대해서는 상기 가속 냉각 밸브에 유량 이상이 없는 것으로, 즉 정상인 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, the determination unit 130 can determine that there is no abnormality in the flow rate of the accelerated cooling valve, that is, normal, for the results other than the above-described comparison conditions.

즉, 상기 판단부(130)는 상기 밸브 피드백 값이 상기 밸브 피드백 기준값보다 작고, 상기 실제 유량값이 상기 실제 유량 기준값보다 작거나 같은 경우, 상기 가속 냉각 밸브가 정상인 것으로 판단할 수 있다.That is, when the valve feedback value is smaller than the valve feedback reference value and the actual flow rate value is smaller than or equal to the actual flow rate reference value, the determination unit 130 may determine that the acceleration cooling valve is normal.

또는, 상기 판단부(130)는 상기 밸브 피드백 값이 상기 밸브 피드백 기준값보다 크거나 같고, 상기 실제 유량값이 상기 실제 유량 기준값보다 큰 경우, 상기 가속 냉각 밸브가 정상인 것으로 판단할 수 있다.Alternatively, the determination unit 130 may determine that the acceleration cooling valve is normal when the valve feedback value is greater than or equal to the valve feedback reference value and the actual flow rate value is greater than the actual flow rate reference value.

또는, 상기 밸브 피드백 값이 상기 밸브 피드백 기준값보다 크거나 같고, 상기 제2 비교 결과, 상기 실제 유량값이 상기 실제 유량 기준값보다 작거나 같은 경우, 상기 판단부(130)는 상기 가속 냉각 밸브가 정상인 것으로 판단할 수 있다.Alternatively, when the valve feedback value is equal to or greater than the valve feedback reference value, and the second comparison result and the actual flow rate value are less than or equal to the actual flow rate reference value, the determination unit 130 determines that the acceleration cooling valve is normal .

상기 알람부(140)는 상기 판단 결과에 따라 조업 HMI(Human-Machine Interface)에 알람 신호를 전송한다. 즉, 상기 알람부(140)는 상기 판단 결과, 상기 가속 냉각 밸브에 유량 이상이 있는 경우, 상기 조업 HMI에 알람 신호를 전송할 수 있다.The alarm unit 140 transmits an alarm signal to a human-machine interface (HMI) according to the determination result. That is, the alarm unit 140 can transmit an alarm signal to the operation HMI when the acceleration cooling valve has a flow rate abnormality as a result of the determination.

이에 따라, 상기 조업 HMI는 상기 알람 신호를 수신하여 상기 가속 냉각 밸브 중에서 어떤 밸브가 이상이 있는지에 대한 알람을 표시할 수 있다.Accordingly, the operation HMI can receive the alarm signal and display an alarm as to which valve among the accelerated cooling valves is abnormal.

상기 제어부(150)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치(100), 즉 상기 검출부(110), 상기 비교부(120), 상기 판단부(130), 상기 알람부(140) 등의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.The control unit 150 controls the hunting sensing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention such that the sensing unit 110, the comparing unit 120, the determining unit 130, (140) and the like.

한편, 상기 제어부(150)는 상기 가속 냉각기에 가속 냉각 대상인 판재가 있는지를 감지할 수 있다. 이를 위해, 상기 가속 냉각기에는 레이저 센서 등의 감지 장치가 구비될 수 있다.Meanwhile, the controller 150 may detect whether the accelerating cooler has a sheet material to be accelerated. To this end, the accelerating cooler may be equipped with a sensing device such as a laser sensor.

상기 제어부(150)는 상기 감지 결과, 상기 판재가 없는 경우, 상기 가속 냉각 밸브를 닫아 가속 냉각을 일시 정지할 수 있다. 이를 위해, 상기 제어부(1500는 상기 가속 냉각 밸브의 개폐를 컨트롤하는 밸브 컨트롤러(미도시)에 밸브의 개폐와 관련된 제어신호를 전송할 수 있다.As a result of the detection, if the plate material is not present, the controller 150 may temporarily close the accelerated cooling valve by closing the accelerated cooling valve. To this end, the controller 1500 may transmit a control signal related to valve opening and closing to a valve controller (not shown) for controlling the opening and closing of the accelerated cooling valve.

상기 제어부(150)는 상기 제1 및 제2 비교 결과를 이용하여, 상기 가속 냉각 밸브의 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 즉, 상기 판단부(130)에 의해 상기 가속 냉각 밸브에 유량 이상이 있는 것으로 판단되면, 상기 제어부(150)는 미리 프로그래밍된 캘리브레이션 시스템과 연계하여 상기 가속 냉각 밸브의 캘리브레이션을 수행할 수 있다.The control unit 150 may perform the calibration of the accelerated cooling valve using the first and second comparison results. That is, if it is determined by the determination unit 130 that there is an abnormality in the flow rate of the accelerated cooling valve, the controller 150 may perform calibration of the accelerated cooling valve in conjunction with the pre-programmed calibration system.

이후, 상기 제어부(150)는 상기 밸브 컨트롤러를 통해 상기 가속 냉각 밸브를 열어 상기 가속 냉각을 재시작할 수 있다.
Then, the control unit 150 may restart the accelerated cooling by opening the accelerated cooling valve through the valve controller.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a hunting detection method over a flow rate of an accelerated cooling valve according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 단계(210)에서 상기 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치(100)는 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값과 실제 유량값을 검출한다.Referring to FIGS. 1 and 2, in step 210, the hunting sensing apparatus 100 detects the valve feedback value and the actual flow rate value of the accelerated cooling valve.

다음으로, 단계(220)에서 상기 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치(100)는 상기 밸브 피드백 값을 밸브 피드백 기준값과 제1 비교한다.Next, in step 220, the hunting sensing apparatus 100 comparing the accelerated cooling valve flow rate with the valve feedback value first compares the valve feedback reference value with the valve feedback reference value.

다음으로, 단계(230)에서 상기 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치(100)는 상기 실제 유량값을 실제 유량 기준값과 제2 비교한다.Next, in step 230, the hunting sensing apparatus 100 compares the actual flow rate value with the actual flow rate reference value by an amount equal to or greater than the accelerated cooling valve flow rate.

상기 제1 비교 결과, 상기 밸브 피드백 값이 상기 밸브 피드백 기준값보다 작고(240의 "예" 방향), 상기 제2 비교 결과, 상기 실제 유량값이 상기 실제 유량 기준값보다 큰 경우(250의 "예" 방향), 단계(260)에서 상기 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치(100)는 상기 가속 냉각 밸브에 유량 이상이 있는 것으로 판단한다.If the valve feedback value is smaller than the valve feedback reference value (in the "Yes" direction of 240) as a result of the first comparison, and the second comparison result and the actual flow rate value are larger than the actual flow rate reference value ("Yes" In step 260, the hunting sensing apparatus 100 judges that the flow rate of the accelerated cooling valve is equal to or greater than the flow rate of the accelerated cooling valve.

다음으로, 단계(270)에서 상기 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치(100)는 조업 HMI에 알람 신호를 전송한다.
Next, in step 270, the hunting sensing apparatus 100 transmits an alarm signal to the operation HMI over the accelerated cooling valve flow rate.

도 3은 도 2의 검출 과정을 상세히 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating the detection process of FIG. 2 in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 단계(310)에서 상기 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치(100)는 상기 가속 냉각 밸브로부터 상기 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값을 검출한다.As shown in FIG. 3, in step 310, the hunting sensing apparatus 100 detects the valve feedback value of the accelerated cooling valve from the accelerated cooling valve.

다음으로, 단계(320)에서 상기 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치(100)는 상기 가속 냉각 밸브에 설치된 유량계로부터 상기 가속 냉각 밸브의 실제 유량값을 검출한다.
Next, in step 320, the hunting sensing apparatus 100 detects the actual flow rate value of the accelerated cooling valve from the flow meter installed in the accelerated cooling valve.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 실제 유량값과 상기 밸브 피드백 값을 각각 해당 기준값과 비교하여 상기 가속냉각기의 밸브의 이상 상황을 감지함으로써 조업 HMI에 어떤 밸브가 이상이 있는지 알람을 표시할 수 있다.As described above, in an embodiment of the present invention, by comparing the actual flow rate value and the valve feedback value with a corresponding reference value, an abnormal condition of the valve of the accelerator cooler is detected, thereby displaying an alarm .

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 가속냉각기 밸브의 이상 상황을 조업자가 조기에 감지함으로써 밸브 이상에 빠르게 대처할 수 있으며, 이를 통해 가속냉각의 정확도를 지속적으로 유지할 수 있다.
Therefore, according to the embodiment of the present invention, the operator can detect the abnormality of the accelerator cooler valve at an early stage to quickly cope with the abnormality of the valve, thereby continuously maintaining the accuracy of accelerated cooling.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

110: 검출부
120: 비교부
130: 판단부
140: 알람부
150: 제어부110:
120:
130:
140:
150:

Claims (8)

가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값과 실제 유량값을 검출하는 단계;
상기 밸브 피드백 값을 밸브 피드백 기준값과 제1 비교하는 단계;
상기 실제 유량값을 실제 유량 기준값과 제2 비교하는 단계;
상기 제1 및 제2 비교 결과에 따라 상기 가속 냉각 밸브의 유량 이상 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 조업 HMI(Human-Machine Interface)에 알람 신호를 전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법.
Detecting a valve feedback value and an actual flow rate value of the accelerated cooling valve;
First comparing the valve feedback value with a valve feedback reference value;
Comparing the actual flow value second with an actual flow rate reference value;
Determining whether the flow rate of the accelerated cooling valve is abnormal or not according to the first and second comparison results; And
Transmitting an alarm signal to a human-machine interface (HMI) according to the determination result
Wherein the accelerated cooling valve flow rate is greater than the flow rate of the accelerated cooling valve.
제1항에 있어서,
상기 판단하는 단계는
상기 제1 비교 결과, 상기 밸브 피드백 값이 상기 밸브 피드백 기준값보다 작고, 상기 제2 비교 결과, 상기 실제 유량값이 상기 실제 유량 기준값보다 큰 경우, 상기 가속 냉각 밸브에 유량 이상이 있는 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법.
The method according to claim 1,
The determining step
Determining that there is a flow rate abnormality in the acceleration cooling valve when the valve feedback value is smaller than the valve feedback reference value and the actual flow rate value is greater than the actual flow rate reference value as a result of the first comparison;
Wherein the accelerated cooling valve flow rate is greater than the flow rate of the accelerated cooling valve.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 밸브 피드백 기준값은
2 ~ 5% 범위 이내의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
The valve feedback reference value
And a value within a range of 2 to 5%.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 실제 유량 기준값은
상기 가속 냉각 밸브 중 상부 밸브의 경우 25 ~ 35ℓ/min 범위 이내의 값을 가지고, 상기 가속 냉각 밸브 중 하부 밸브의 경우 90 ~ 110ℓ/min 범위 이내의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
The actual flow reference value
Wherein the accelerating cooling valve has a value within a range of 25 to 35 L / min for the upper valve and a value within a range of 90 to 110 L / min for the lower valve of the accelerated cooling valve. Hunting detection method.
제1항에 있어서,
상기 검출하는 단계는
상기 가속 냉각 밸브로부터 상기 가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값을 검출하는 단계; 및
상기 가속 냉각 밸브에 설치된 유량계로부터 상기 가속 냉각 밸브의 실제 유량값을 검출하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법.
The method according to claim 1,
The detecting step
Detecting a valve feedback value of the accelerated cooling valve from the accelerated cooling valve; And
Detecting an actual flow rate value of the accelerated cooling valve from a flow meter provided in the accelerated cooling valve
Wherein the accelerated cooling valve flow rate is greater than the flow rate of the accelerated cooling valve.
제1항에 있어서,
가속 냉각기에 가속 냉각 대상인 판재가 있는지를 감지하는 단계;
상기 판재가 없는 경우, 상기 가속 냉각 밸브를 닫아 가속 냉각을 일시 정지하는 단계;
상기 제1 및 제2 비교 결과를 이용하여, 상기 가속 냉각 밸브의 캘리브레이션을 수행하는 단계; 및
상기 가속 냉각 밸브를 열어 상기 가속 냉각을 재시작하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 방법.
The method according to claim 1,
Sensing whether the plate to be accelerated cooled exists in the accelerator cooler;
Stopping the accelerated cooling by closing the accelerated cooling valve when the plate is not present;
Performing a calibration of the accelerated cooling valve using the first and second comparison results; And
Opening the accelerated cooling valve and restarting the accelerated cooling
Further comprising the step of: detecting the flow rate of the accelerated cooling valve.
가속 냉각 밸브의 밸브 피드백 값을 밸브 피드백 기준값과 제1 비교하고, 상기 가속 냉각 밸브의 실제 유량값을 실제 유량 기준값과 제2 비교하는 비교부;
상기 제1 및 제2 비교 결과에 따라 상기 가속 냉각 밸브의 유량 이상 여부를 판단하되, 상기 제1 비교 결과, 상기 밸브 피드백 값이 상기 밸브 피드백 기준값보다 작고, 상기 제2 비교 결과, 상기 실제 유량값이 상기 실제 유량 기준값보다 큰 경우, 상기 가속 냉각 밸브에 유량 이상이 있는 것으로 판단하는 판단부; 및
상기 판단 결과에 따라 조업 HMI(Human-Machine Interface)에 알람 신호를 전송하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속냉각 밸브 유량 이상 헌팅 감지 장치.A comparison unit comparing the valve feedback value of the acceleration cooling valve first with a valve feedback reference value and comparing the actual flow rate value of the acceleration cooling valve with an actual flow rate reference value;
Determining whether the flow rate of the accelerated cooling valve is abnormal or not based on the first and second comparison results, and when the valve feedback value is smaller than the valve feedback reference value and the second comparison result, A determination unit for determining that there is an abnormality in flow rate in the accelerated cooling valve when the actual flow rate reference value is greater than the actual flow rate reference value; And
And an alarm unit for transmitting an alarm signal to a human-machine interface (HMI) according to the determination result. 삭제delete
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