KR101424062B1 - A motorized weeding apparatus having a fixed blade - Google Patents

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Abstract

고정 블레이드를 구비한 동력식 제초장치가 개시된다. 동력식 제초장치는, 회전축을 중심으로 회전하며 상기 회전축에 수직한 수평날 및 상기 수평 날에서 소정의 각도로 구부러져 연장된 보조날을 구비한 회전 블레이드, 상기 회전 블레이드의 적어도 상기 수평날과 제1 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제1 고정 블레이드, 상기 보조날과 제2 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제2 고정 블레이드, 동력을 생산하는 동력원, 및 상기 동력원에서 생산된 동력을 상기 회전 블레이드에 전달하는 동력 전달부를 포함한다. 이러한 동력식 제초장치는 저출력 동력원을 사용할 수 있어 경량소형화 및 고에너지 효율화가 가능하며, 잡초의 제거 효율이 향상되는 이점이 있다.A powered herbicidal device with a stationary blade is disclosed. The power type herbicidal apparatus includes a rotary blade having a horizontal blade rotating around a rotary shaft and having a vertical blade perpendicular to the rotary shaft and an auxiliary blade bent and extending at a predetermined angle from the horizontal blade, A second stationary blade fixed to mate with the auxiliary blade by a distance equal to the gap, a second stationary blade fixed to mate with the auxiliary blade by a second gap, a power source for generating power, and a power source for transmitting power generated by the power source to the rotating blade And a power transmission portion. Such a power-driven weeding apparatus can use a low-output power source, and thus can be reduced in weight and energy efficiency, and has an advantage of improving the removal efficiency of weeds.

Description

고정 블레이드를 구비한 동력식 제초장치{A MOTORIZED WEEDING APPARATUS HAVING A FIXED BLADE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a motorized weed control apparatus having a fixed blade,

본 발명은 논과 밭, 또는 과수원 등의 농산물의 경작지에 자라는 잡초를 제거하기 위한 제초기에 관한 것으로, 특히 수평 및 수직 교합식 절삭날을 구비하여 동력소모를 최소화하고 잡초의 제거 성능을 향상시킨 제초기에 관한 것이다.The present invention relates to a mower for removing weeds growing on cultivated land of agricultural products such as paddy field, field or orchard, and more particularly to a mower which has horizontal and vertical meshing cutting edges to minimize power consumption and improve weeding ability .

일반적으로 제초기는 경작지에 자라는 잡초를 절삭하기 위한 수단으로, 대한민국 공개실용신안공보 제2000-0004546호 등에 개시되는 바와 같이 하나의 날 또는 와이어를 구비한다. 하나의 날 또는 와이어는 동력원에 연결되어 회전하며 잡초의 줄기 부분을 절삭하는데, 이 때 잡초를 절삭하기 위해서는 날 또는 와이어가 상당한 속도로 회전하여야 한다. 생육상태의 잡초는 높은 수분함량으로 유연하므로 낮은 속도로 회전하게 되면 날이나 와이어가 잡초를 절삭하기 전에 잡초가 회전방향으로 눕게 되므로 제거가 잘 되지 않기 때문이다.Generally, a mower is a means for cutting weeds growing on cultivated land, and has a blade or a wire as disclosed in Korean Utility Model Publication No. 2000-0004546. One blade or wire is connected to the power source and rotates and cuts the stem of the weeds, in order to cut the weeds, the blade or wire must rotate at a considerable speed. Since weeds in growing condition are flexible with high moisture content, if they are rotated at a low speed, the weeds will lie down in the direction of rotation before the cutting of the weeds.

따라서, 종래의 일반적 제초기는, 대한민국 특허공개공보 제2007-0018623호 등에 개시되는 바와 같이, 날 또는 와이어의 고속회전을 위해 소형 내연기관 등 고출력의 동력원을 사용하였다.Therefore, a conventional general grass mower uses a high-output power source such as a small internal combustion engine for high-speed rotation of a blade or a wire, as disclosed in Korean Patent Publication No. 2007-0018623.

이와 같은 종래의 제초기는 내연기관 등의 고출력 동력원을 사용하여 경량화가 어려운 문제가 있었다.Such conventional lawn mowers use a high-output power source such as an internal combustion engine and are difficult to be lightened.

또한, 소규모 경작지의 농업 자동화 추세에 따라 개발되고 있는 소형 경량 농업용 로봇의 경우, 로봇의 동작 및 로봇에 부착되는 경작 장비의 동작에 고효율 저비용이 요구되므로 종래 사용되던 내연기관 등 고출력의 동력원을 사용하기 어려운 문제가 있다.In addition, in the case of a small-sized lightweight agricultural robot that has been developed in accordance with the agricultural automation trend of a small-sized farmland, high efficiency and low cost are required for operation of the robot and operation of the tillage equipment attached to the robot. Therefore, There is a difficult problem.

또한, 종래의 제초기의 절삭용 날 또는 와이어는 평면 또는 선형 구조로 되어 있어 날의 회전축 방향에 가깝게 서 있는 잡초만을 절삭할 수 있었으며, 지면에 가깝게 누워 있거나 짧게 자란 잡초의 제거성능은 떨어지는 문제가 있다.In addition, the cutting blade or the wire of the conventional lawn mowers has a flat or linear structure, and only the weed standing close to the direction of the rotation axis of the blade can be cut, and the removal performance of the weeds which are laid close to the ground or short- .

본 발명의 예시적 일실시예에 따른 동력식 제초기는 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 회전축에 수직한 수평날 및 상기 수평 날에서 소정의 각도로 구부러져 연장된 보조날을 구비한 회전 블레이드, 상기 회전 블레이드의 적어도 상기 수평날과 제1 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제1 고정 블레이드, 상기 보조날과 제2 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제2 고정 블레이드, 동력을 생산하는 동력원, 및 상기 동력원에서 생산된 동력을 상기 회전 블레이드에 전달하는 동력 전달부를 포함한다.A power lawn mower according to an exemplary embodiment of the present invention includes a rotating blade rotating about a rotating shaft and having a horizontal blade perpendicular to the rotating shaft and an auxiliary blade bent and extending at a predetermined angle from the horizontal blade, A first stationary blade fixed to at least the horizontal edge of the blade so as to be meshed with the first gap, a second stationary blade fixed to abut the secondary blade by a second gap, a power source for producing power, And a power transmitting portion for transmitting the power to the rotating blade.

본 발명의 예시적 일실시예에 따른 동력식 제초기의 동력원은 직류모터일 수 있다.The power source of the powered lawn mower according to an exemplary embodiment of the present invention may be a direct current motor.

본 발명의 예시적 일실시예에 따른 동력식 제초기의 수평날과 보조날 사이의 소정의 각도는 90도 내지 105도일 수 있으며, 제1 및 제2 간극은 1.0 내지 1.5mm일 수 있다.The predetermined angle between the horizontal and auxiliary blades of the powered lawn mower according to an exemplary embodiment of the present invention may be between 90 degrees and 105 degrees and the first and second gaps may be between 1.0 and 1.5 millimeters.

제1 고정 블레이드는 적어도 4개의 고정날을 포함할 수 있으며, 상기 고정날 중 적어도 하나는 고정날의 적어도 일부가 회전 방향과 일치하는 방향으로 함입되도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 고정날 중 적어도 하나는 상기 보조날과 제3 간극만큼 떨어져 교합하도록 상기 소정의 각도로 연장된 고정 보조날을 구비할 수 있다.The first fixing blade may include at least four fixed blades, and at least one of the fixed blades may be configured to be embedded in a direction in which at least a part of the fixed blades coincides with the rotating direction. In addition, at least one of the fixed blades may have a fixed auxiliary blade extending at the predetermined angle so as to be apart from the auxiliary blade by a third gap.

개구부가 형성된 커버를 더 포함하며, 상기 커버는 상기 개구부가 지면을 향하도록 상기 회전 블레이드 및 상기 제1 고정 블레이드를 내부에 수용할 수 있다. 또한, 상기 제2 고정 블레이드는 상기 커버에 고정될 수 있다. The cover may further include a cover having an opening formed therein, and the cover may receive the rotating blade and the first fixing blade therein such that the opening faces the ground. Further, the second fixing blade may be fixed to the cover.

제2 고정 블레이드의 몸체와 상기 수평날의 몸체가 이루는 각도는 45도 내지 90도일 수 있다.The angle between the body of the second fixed blade and the body of the horizontal blade may be 45 degrees to 90 degrees.

상기 회전날에 가해지는 토크를 측정하는 토크 감지부를 더 포함할 수 있다.And a torque sensing unit for measuring a torque applied to the rotary blades.

상기 토크 감지부에 의해 측정된 토크 값에 따라 상기 동력원의 출력을 제어하는 동력원 제어부를 더 포함할 수 있다.And a power source control unit for controlling the output of the power source according to the torque value measured by the torque sensing unit.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

이와 같은 본 발명의 예시적 일 실시예에 따른 동력식 제초장치에 따르면, 회전날과 고정날이 교합하는 구조를 가지므로 출력이 작은 동력원을 사용하더라도 향상된 제초 성능을 가질 수 있다. 본 발명에 따른 동력식 제초장치의 회전 블레이드와 고정 블레이드는 회전축에 대해 기울어진 각도로 교합하는 보조날들을 구비하고 있어 지면에 대해 누워 있는 잡초 또는 잡초의 뿌리도 제거할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 동력식 제초장치는 경량 및 소형화가 가능하고 에너지 소비가 저감되므로, 이러한 경량소형의 저출력 제초장치를 농업용 로봇에 장착하여 소규모 경작지의 자동화에 사용할 수 있다.According to the power type herbicidal apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention, since the rotary blade and the fixed blade are meshed with each other, it is possible to have an improved weed performance even when a power source having a small output is used. The rotating blade and the stationary blade of the power type herbicidal apparatus according to the present invention are provided with auxiliary blades which are inclined at an inclined angle with respect to the rotation axis, so that the weeds or the roots of weeds lying against the ground can be removed. Further, since the power-driven herbicidal apparatus according to the present invention is lightweight and can be downsized and energy consumption is reduced, such a lightweight and compact low-power herbicidal apparatus can be mounted on agricultural robots and used for automation of small-sized farmland.

도 1은 본 발명의 예시적 일 실시예에 따른 동력식 제초기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 동력식 제초기의 회전 블레이드 및 제1 고정 블레이드를 확대한 사시도이다.
도 3은 도 2의 일부를 확대한 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 동력식 제초기의 회전 블레이드 및 제2 고정 블레이드를 확대한 사시도이다.
도 5는 도 4의 일부를 확대한 사시도이다.
도 6은 제2 고정 블레이드를 도 4의 화살표 방향에서 도시한 평면도이다.
도 7은 커버를 씌운 도 1의 동력식 제초기를 도시한 사시도이다.
도 8은 회전 블레이드와 제1 고정 블레이드 사이의 간격에 따른 제초율을 도시한 그래프이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력식 제초장치의 제2 고정 블레이드의 몸체의 법선과 회전 블레이드의 몸체의 법선 사이의 각도 별, 시료 굵기에 따른 절단토크를 나타낸 그래프이다.1 is a perspective view illustrating a powered lawn mower according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is an enlarged perspective view of the rotating blade and the first fixed blade of the powered lawn mower shown in Fig.
Fig. 3 is an enlarged perspective view of part of Fig. 2. Fig.
4 is an enlarged perspective view of the rotating blade and the second fixed blade of the powered lawn mower shown in Fig.
5 is an enlarged perspective view of part of Fig.
6 is a plan view showing the second fixing blade in the direction of the arrow in Fig.
Figure 7 is a perspective view of the powered lawnmower of Figure 1 with a cover.
8 is a graph showing the weed rate according to the distance between the rotating blade and the first fixed blade.
FIG. 9 is a graph showing the cutting torque according to the angle between the normal line of the body of the second fixed blade and the normal line of the body of the rotating blade, according to the thickness of the sample, of the power type herbicidal apparatus according to an embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 하기의 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구현될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 보다 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 기술적 사상과 특징이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공된다. 또한 각 장치는 본 명세서에서 설명되지 아니한 다양한 부가 장치들을 구비할 수 있다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is not limited to the following embodiments and may be embodied in other forms. The embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure may be more complete and that those skilled in the art will be able to convey the spirit and scope of the present invention. Each device may also have various additional devices not described herein.

도 1은 본 발명의 예시적 일 실시예에 따른 동력식 제초기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a powered lawn mower according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 예시적 일 실시예에 따른 동력식 제초기는, 동력원(100), 회전 블레이드(200), 제1 고정 블레이드(300), 제2 고정 블레이드(400), 및 동력 전달부(500)를 포함한다.1, a power lawn mower according to an exemplary embodiment of the present invention includes a power source 100, a rotating blade 200, a first fixed blade 300, a second fixed blade 400, And a transfer unit 500.

동력원(100)은 회전 블레이드(200)를 회전시키기 위한 동력을 생성할 수 있는 동력기관으로, 모터 또는 내연기관을 포함한다.The power source 100 is a power source capable of generating power for rotating the rotating blade 200, and includes a motor or an internal combustion engine.

동력 전달부(500)는 동력원(100)에서 생성된 동력을 전달하는 구성으로, 기어(510, 520) 및 지지대(700) 내부에 수용되는 샤프트(미도시) 등을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 샤프트(미도시), 동력원(500)에서 발생한 회전 구동력을 샤프트에 전달하는 기어(510), 및 샤프트의 회전 구동력을 회전 블레이드(200)에 전달하는 기어(520)가 동력 전달부(500)를 구성하는 것으로 설명하였지만, 이러한 실시예는 단지 본 발명의 설명을 위한 예시이며, 벨트 등 다른 동력 전달 수단이 사용될 수 있다.The power transmitting portion 500 may include gears 510 and 520 and shafts (not shown) received in the support 700 and may be configured to transmit the power generated by the power source 100. A gear 510 for transmitting the rotational driving force generated by the power source 500 to the shaft and a gear 520 for transmitting the rotational driving force of the shaft to the rotating blade 200 are provided in the power transmission portion 500. [ It is to be understood that these embodiments are merely illustrative of the present invention and other power transmission means such as belts may be used.

이하에서 도 2 및 도 3을 참조하여 회전 블레이드(200) 및 제1 고정 블레이드(300)를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the rotating blade 200 and the first stationary blade 300 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 도 1에 도시된 동력식 제초기의 회전 블레이드 및 제1 고정 블레이드를 확대한 사시도이며, 도 3은 도 2의 일부를 확대한 사시도이다.FIG. 2 is an enlarged perspective view of a rotating blade and a first fixing blade of the powered lawn mower shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of part of FIG.

회전 블레이드(200)는 회전축(X)에 수직한 면을 가지는 몸체(210), 몸체의 가장자리를 따라 형성된 절삭용 수평날(220), 몸체(210)로부터 소정의 각도로 구부러져 연장된 보조 몸체(230), 및 보조 몸체의 가장자리를 따라 형성된 절삭용 보조날(240)을 포함한다.The rotary blade 200 includes a body 210 having a surface perpendicular to the rotation axis X, a cutting blade 220 formed along the edge of the body, an auxiliary body 220 extending from the body 210 at a predetermined angle, 230, and an auxiliary cutting edge 240 formed along the edge of the auxiliary body.

제1 고정 블레이드(300)는 회전축(X)에 수직한 면을 가지는 몸체(310), 몸체(310)의 가장자리를 따라 형성된 절삭용 수평날(320)을 가진다. 제1 고정 블레이드(300)의 절삭용 수평날(320)과 회전 블레이드(200)의 절삭용 수평날(220)은 서로 마주 보도록 배치되며, 회전 블레이드(200)의 수평날(220)이 회전하며 제1 고정 블레이드(300)의 수평날(320)과 교합하여 잡초 등 피절삭물을 절단한다.The first fixed blade 300 has a body 310 having a surface perpendicular to the rotation axis X and a cutting blade 320 formed along the edge of the body 310. The horizontal cutting edge 320 of the first fixing blade 300 and the horizontal cutting edge 220 of the rotary blade 200 are arranged to face each other and the horizontal blade 220 of the rotary blade 200 rotates The workpiece such as the weed is cut by engaging with the horizontal blade 320 of the first fixing blade 300.

제1 고정 블레이드(300)은 수평날(320)은 회전 블레이드(200)와 교합하는 일측, 즉 회전 블레이드(200)의 회전 방향과 반대쪽에 형성되는데, 그 일부가 회전 블레이드(200)의 회전 방향으로 함입되도록 형성될 수 있다.The horizontal blade 320 is formed on one side of the first fixed blade 300 that is in engagement with the rotary blade 200, that is, opposite to the rotation direction of the rotary blade 200, As shown in FIG.

도 3을 참조하면, 회전 블레이드(200)의 수평날(220)과 제1 고정 블레이드(300)의 수평날(320)은 제1 간극(t1)만큼 떨어져 교합한다.Referring to FIG. 3, the horizontal blade 220 of the rotary blade 200 and the horizontal blade 320 of the first fixed blade 300 are apart from each other by a first gap t 1 .

본 발명의 예시적 일 실시예에 따르면, 제1 간극(t1)은 1.0 내지 1.5mm이다. 회전 블레이드(200)와 제1 고정 블레이드(300) 사이의 간극(t1)이 1.0mm보다 작으면 소음 및 진동이 커지고, 1.5mm보다 크면 두 수평날(220, 230)의 교합 절삭 효율이 크게 떨어지게 된다.According to one exemplary embodiment of the present invention, the first gap t 1 is 1.0 to 1.5 mm. If the clearance t 1 between the rotary blade 200 and the first fixed blade 300 is less than 1.0 mm, noise and vibration become large. If the clearance t 1 is larger than 1.5 mm, the cutting efficiency of the two horizontal blades 220 and 230 is large Fall off.

도 8은 회전 블레이드(200)와 제1 고정 블레이드(300) 사이의 간극(t1)에 따른 제초율을 도시한 그래프이다.8 is a graph showing the weed ratio according to the gap t 1 between the rotating blade 200 and the first fixed blade 300. As shown in FIG.

실험 결과에 따르면, 회전 블레이드(200)와 제1 고정 블레이드(300) 사이의 간극(d)이 작을수록 제초율이 향상되는 것으로 확인되었으나, 0.5mm 미만인 경우, 진동 및 소음이 심한 문제가 있었으며, 블레이드의 마모나 손상이 많은 것으로 확인되었다. 또한 간극(t1)이 1.5mm를 초과하면 절삭율이 현저히 떨어지는 문제가 확인되었다.According to the experimental results, it was confirmed that the smaller the clearance (d) between the rotating blade (200) and the first fixed blade (300), the better the weed rate. However, It was found that the blade was worn or damaged. Further, when the gap t 1 exceeds 1.5 mm, it was confirmed that the cutting rate significantly decreased.

도시되지 않았지만, 회전 블레이드(200)의 보조날(240)과 제1 고정 블레이드(300)의 보조날(340) 사이에도 간극이 있으며, 이러한 간극도 수평날(220, 320) 사이의 간극과 동일한 범위에서 선택될 수 있다.Although not shown, there is also a clearance between the auxiliary blade 240 of the rotating blade 200 and the auxiliary blade 340 of the first fixed blade 300, and this gap is also the same as the gap between the horizontal blades 220 and 320 ≪ / RTI >

도 4 내지 도 6를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동력식 제초기의 회전 블레이드(200) 및 제2 고정 블레이드(400)를 보다 상세히 설명한다.4 to 6, the rotating blade 200 and the second fixed blade 400 of the power lawn mower according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 4는 도 1에 도시된 동력식 제초기의 회전 블레이드 및 제2 고정 블레이드를 확대한 사시도이며, 도 5는 도 4의 일부를 확대한 사시도이다.FIG. 4 is an enlarged perspective view of the rotating blade and the second fixed blade of the powered lawn mower shown in FIG. 1, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of a part of FIG.

회전 블레이드의 구성에 대해서는 도 2 및 도 3에서 설명하였으므로 생략한다.The configuration of the rotating blade is described with reference to FIG. 2 and FIG. 3 and will not be described here.

제2 고정 블레이드(400)은 몸체(410) 및 몸체의 가장자리를 따라 형성된 절삭용 날(420)을 포함한다.The second stationary blade 400 includes a body 410 and a cutting blade 420 formed along the edge of the body.

제2 고정 블레이드의 절삭용 날(420)은 회전 블레이드(200)의 보조날(440)과 교합하여 잡초 등의 피절삭물을 절단한다.The cutting blade 420 of the second fixed blade is engaged with the auxiliary blade 440 of the rotating blade 200 to cut the workpiece such as a weed.

도 3을 참조하면, 제2 고정 블레이드의 절삭용 날(420)은 회전 블레이드(200)의 보조날(240)과 제2 간극(t2)만큼 떨어져서 교합한다.Referring to FIG. 3, the cutting blade 420 of the second fixing blade is engaged with the auxiliary blade 240 of the rotating blade 200 by a second gap t 2 .

제2 간극(t2)은 전술된 제1 간극(t1)과 동일한 범위에서 선택될 수 있다.The second clearance (t2) may be selected from the same range as the above-described first gap (t 1).

도 6은 제2 고정 블레이드를 도 4의 화살표 방향에서 도시한 평면도이다. 도 4의 화살표의 방향은 회전 블레이드(200)의 몸체(210)와 평행한 방향이다.6 is a plan view showing the second fixing blade in the direction of the arrow in Fig. The direction of the arrow in Fig. 4 is a direction parallel to the body 210 of the rotating blade 200. Fig.

도 6을 참조하면, 제2 고정 블레이드(300)의 몸체(410)의 법선(S1)과 회전 블레이드(200)의 몸체(210)의 법선(S2) 사이에 각도(θ)가 형성될 수 이룬다. 이 각도(θ)는 45도 내지 90도일 수 있으며, 보다 바람직하게는 45도 내지 60도일 수 있다.6, an angle can be formed between the normal line S1 of the body 410 of the second fixed blade 300 and the normal line S2 of the body 210 of the rotating blade 200 . The angle? May be 45 degrees to 90 degrees, more preferably 45 degrees to 60 degrees.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력식 제초장치의 회전 블레이드(200)와 제2 고정 블레이드(400)의 간극을 1.0mm로 하고, 회전 블레이드(200)의 회전속도를 70rpm으로 유지한 상태에서 각도(θ)를 달리하여 측정한 절단 토크 특성을 나타내는 그래프이다.FIG. 9 is a graph showing the results obtained by setting the clearance between the rotating blade 200 and the second fixed blade 400 of the power type herbicidal apparatus according to an embodiment of the present invention to 1.0 mm and keeping the rotating speed of the rotating blade 200 at 70 rpm And Fig. 5 is a graph showing cut-off torque characteristics measured at different angles?

도 9에 도시된 바와 같이, 모든 피절삭 시료 굵기에서 45도 또는 60인 경우의 절단토크가 80도인 경우의 절단토크보다 낮은 특성을 보인다.As shown in FIG. 9, the cutting torque is lower than the cutting torque when the cutting torque is 80 degrees in the case of 45 degrees or 60 in all the thicknesses of the cut samples.

본 발명의 예시적 일 실시예에 따른 동력식 제초장치는 제2 고정 블레이드(400)의 위한 고정 플레이트(430)를 더 포함할 수 있다. 고정 플레이트(430)와 제2 고정 블레이드(400)의 몸체(410)는 용접 등의 야금적 결합 또는 나사 등의 체결 수단을 통해 결합될 수 있다.The power type weeding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a fixing plate 430 for the second fixing blade 400. The fixing plate 430 and the body 410 of the second fixing blade 400 may be coupled through metallurgical coupling such as welding or through fastening means such as screws.

제초장치의 제초 성능 향상을 위해 복수의 제2 고정 블레이드(400)가 장착될 수 있다. 복수의 제2 고정 블레이드(400) 사이에는 소정의 간격(d)이 있다. 이러한 구성에 의해 동일한 피절삭물에 대해 복수의 교합절삭을 시도할 수 있으므로 제초 성능이 향상될 수 있다. 간격(d)이 너무 넓으면 이러한 효과가 반감되고, 너무 좁으면 두 고정 블레이드(400) 사이의 공간에 잡초가 엉켜 과부하를 초래할 수 있고, 진동 및 마찰이 증가하여 심한 마모가 일어날 수 있으므로 적절한 간격을 유지하여야 한다.A plurality of second fixing blades 400 may be mounted to improve the herbicidal performance of the herbicide. There is a predetermined distance d between the plurality of second fixing blades 400. [ By such a configuration, it is possible to attempt a plurality of occlusal cuttings for the same workpiece, so that the herbicidal performance can be improved. If the distance d is too wide, this effect is halved. If the gap d is too narrow, the weeds may be entangled in the space between the two fixed blades 400, resulting in overload, vibration and friction may increase, .

본 발명의 예시적 일 실시예에 따른 동력식 제초장치는 커버(600)를 더 포함할 수 있다.The power type weeding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a cover 600. [

도 7을 참조하면, 커버(600)에는 개구부(610)가 지면 방향으로 형성되고, 회전 블레이드(200) 및 제1 고정 블레이드(300)는 커버(600) 내부에 완전히 수용되어 외부에 노출되지 않는다.7, an opening 610 is formed in the cover 600 in the direction of the paper, and the rotating blade 200 and the first fixing blade 300 are completely received in the cover 600 and are not exposed to the outside .

이러한 커버(600)는 회전 블레이드(200)의 회전에 의해 비산되는 모래, 자갈, 잡초 줄기 등에 의한 주변의 피해를 방지하기 위한 것이다.The cover 600 serves to prevent damage to the surroundings caused by sand, gravel, weed stalks, and the like scattered by the rotation of the rotating blade 200.

본 발명의 예시적 일 실시예에 따른 동력식 제초장치는 회전 블레이드(200)에 가해지는 토크를 측정하는 토크 감지부(미도시) 및 상기 토크 감지부에 의해 측정된 토크 값에 따라 상기 동력원의 출력을 제어하는 동력원 제어부를 더 포함할 수 있다.The power-driven weeding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a torque sensing unit (not shown) for measuring a torque applied to the rotating blade 200 and a torque sensing unit And a power source control unit for controlling the output.

이러한 토크 감지부 및 동력원 제어부를 사용함으로써, 예를 들면 절단이 쉬운 건조상태의 잡초의 제거시에는 회전 블레이드(200)에 걸리는 토크가 적으므로 동력원의 출력을 낮추고 절단이 어려운 잡초의 경우에는 동력원의 출력을 높임으로써 피절삭물의 종류 등의 외부 환경에 따라 동력 소비를 제어할 수 있게 된다.By using the torque sensing unit and the power source control unit, for example, when the weed in a dry state that is easy to cut is removed, the torque applied to the rotating blade 200 is small. Therefore, in the case of a weed, The power consumption can be controlled according to the external environment such as the kind of the workpiece.

100 : 동력원 200 : 회전 블레이드
300 : 제1 고정 블레이드 400 : 제2 고정 블레이드
500 : 동력 전달부 600 : 커버100: power source 200: rotating blade
300: first fixed blade 400: second fixed blade
500: Power transmission unit 600: Cover

Claims (14)

회전축을 중심으로 회전하며, 상기 회전축에 수직한 수평날 및 상기 수평 날에서 소정의 각도로 구부러져 연장된 보조날을 구비한 회전 블레이드;
상기 회전 블레이드의 적어도 상기 수평날과 제1 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제1 고정 블레이드;
상기 보조날과 제2 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제2 고정 블레이드;
동력을 생산하는 동력원; 및
상기 동력원에서 생산된 동력을 상기 회전 블레이드에 전달하는 동력 전달부
를 포함하는 동력식 제초장치.A rotating blade rotating about a rotating shaft, having a horizontal blade perpendicular to the rotating shaft and an auxiliary blade bent and extending at a predetermined angle from the horizontal blade;
A first stationary blade fixed to at least a distance corresponding to at least the horizontal edge of the rotating blade by a first clearance;
A second fixed blade fixed to be apart from the auxiliary blade by a second gap;
A power source for producing power; And
A power transmitting part for transmitting the power generated by the power source to the rotating blade;
≪ / RTI > 제1항에 있어서,
상기 소정의 각도는 90도 내지 105도인 동력식 제초장치.The method according to claim 1,
Wherein the predetermined angle is 90 degrees to 105 degrees. 제1항에 있어서,
상기 동력원은 직류모터인 동력식 제초장치.The method according to claim 1,
Wherein the power source is a DC motor. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 간극은 0.5 내지 1.5mm인 동력식 제초장치.The method according to claim 1,
Wherein the first and second gaps are between 0.5 and 1.5 mm. 제4항에 있어서,
상기 제1 고정 블레이드는 적어도 4개의 고정날을 포함하는 동력식 제초장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first fixed blade includes at least four fixed blades. 제5항에 있어서,
상기 고정날 중 적어도 하나는 고정날의 적어도 일부가 회전 방향과 일치하는 방향으로 함입된 동력식 제초장치.6. The method of claim 5,
Wherein at least one of the fixed blades is embedded in a direction in which at least a part of the fixed blades coincides with the rotating direction. 제6항에 있어서,
상기 고정날 중 적어도 하나는 상기 보조날과 제3 간극만큼 떨어져 교합하도록 상기 소정의 각도로 연장된 고정 보조날을 구비하는 동력식 제초장치.The method according to claim 6,
Wherein at least one of said fixed blades has a fixed auxiliary blade extending at said predetermined angle to mate with said auxiliary blade by a third gap. 제1항에 있어서,
개구부가 형성된 커버를 더 포함하며,
상기 커버는 상기 개구부가 지면을 향하도록 상기 회전 블레이드 및 상기 제1 고정 블레이드를 내부에 수용하는 동력식 제초장치.The method according to claim 1,
And a cover having an opening formed therein,
Wherein the cover receives the rotating blade and the first stationary blade therein such that the opening faces the ground. 제8항에 있어서,
상기 제2 고정 블레이드는 상기 커버에 고정되는 동력식 제초장치. 9. The method of claim 8,
And the second fixing blade is fixed to the cover. 제1항에 있어서,
상기 제2 고정 블레이드의 몸체와 상기 수평날의 몸체가 이루는 각도는 45도 내지 90도인 동력식 제초장치.The method according to claim 1,
Wherein the angle between the body of the second fixed blade and the body of the horizontal blade is 45 to 90 degrees. 제1항에 있어서,
상기 회전 블레이드에 가해지는 토크를 측정하는 토크 감지부를 더 포함하는 동력식 제초장치.The method according to claim 1,
And a torque sensing unit for measuring a torque applied to the rotating blade. 제11항에 있어서,
상기 토크 감지부에 의해 측정된 토크 값에 따라 상기 동력원의 출력을 제어하는 동력원 제어부를 더 포함하는 동력식 제초장치.12. The method of claim 11,
And a power source control unit for controlling the output of the power source according to the torque value measured by the torque sensing unit. 제1항에 있어서,
고정 플레이트를 더 포함하며,
상기 제2 고정 블레이드는 상기 고정 플레이트 상에 고정되고, 상기 고정 플레이트는 상기 동력식 제초장치에 체결되는 동력식 제초장치.The method according to claim 1,
Further comprising a fixation plate,
Wherein the second stationary blade is fixed on the stationary plate and the stationary plate is fastened to the powered herbicide. 제13항에 있어서,
상기 고정 플레이트 위에는 복수의 제2 고정 블레이드가 고정되고, 상기 복수의 제2 고정 블레이드 사이의 간격은 5 내지 15cm인 동력식 제초장치.
14. The method of claim 13,
Wherein a plurality of second fixing blades are fixed on the fixing plate and an interval between the plurality of second fixing blades is 5 to 15 cm.
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