KR101424057B1 - Brake chopper for train and train comprising the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동차용 제동 쵸퍼회로 및 이를 포함하는 전동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동차의 발전제동시 발생하는 고조파와 가선전압의 리플 성분을 최소화하여 추진 제어장치를 보다 안정적으로 제어하고 주변장치에 미치는 악영향을 줄일 수 있는 제동 쵸퍼회로에 관한 것이다.
전동차용 제동 쵸퍼회로는 발전제동의 쵸퍼회로에 있어서,
DC 링크 양단에 직렬 연결되는 제1전력용 반도체소자와 제1제동 저항으로 이루어진 제1유닛;
상기 DC 링크 양단에 직렬 연결되는 제2전력용 반도체소자와 제2제동 저항으로 이루어진 제2유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a braking chopper circuit for a motor vehicle, and more particularly, to a braking circuit for a braking circuit for a motor vehicle, and more particularly, To a braking chopper circuit capable of reducing the adverse effect.
The braking chopper circuit for a motor vehicle is a chopper circuit for generating braking,
A first unit consisting of a first power semiconductor element and a first braking resistor connected in series across the DC link;
A second unit comprising a second power semiconductor element and a second damping resistor serially connected across the DC link; And a control unit.
Description
본 발명은 전동차용 제동 쵸퍼회로 및 이를 포함하는 전동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동차의 발전제동시 발생하는 고조파와 가선전압의 리플 성분을 최소화하여 추진 제어장치를 보다 안정적으로 제어하고 주변장치에 미치는 악영향을 줄일 수 있는 제동 쵸퍼회로에 관한 것이다.The present invention relates to a braking chopper circuit for a motor vehicle, and more particularly, to a braking circuit for a braking circuit for a motor vehicle, and more particularly, To a braking chopper circuit capable of reducing the adverse effect.
일반적으로, 쵸퍼(chopper)는 "잘게 썰다."라는 의미가 있는 것으로, DC 에너지를 입력받아 DC 에너지를 잘게 나누어 출력하는 전력변환기이다.Generally, a chopper is a power converter that receives DC energy and divides the DC energy finely.
대용량 전동기의 가변속 구동에서 특히 관성(inertia)이 큰 부하를 가지고 회전하는 경우 감속과 정지할 때 관성에 의해 교류전동기로부터 DC 전원으로 역발전(re-generation)되는 전기에너지의 양은 매우 크다.The amount of electric energy to be re-generated from the AC motor to the DC power source is very large due to the inertia when decelerating and stopping, especially when the inertia is rotated in the variable speed drive of the large capacity electric motor.
이 역발전에 의해 DC 전압을 충전하고 있는 콘덴서로 되돌아오는 과도한 에너지 때문에 콘덴서에 절연 파괴가 발생하는 것을 방지하기 위한 목적으로 DC 링크 양단에 쵸퍼와 저항을 직렬로 연결하여 DC 링크에 되돌아오는 과전압을 저항에서 전기에너지를 열에너지로 소모하는 것이 일반적인 쵸퍼의 역할이다.In order to prevent insulation breakdown in the capacitor due to excessive energy returning to the capacitor charging the DC voltage by reverse power generation, a chopper and a resistor are connected in series at the both ends of the DC link so that the overvoltage returned to the DC link It is common for choppers to consume electrical energy from the resistor as thermal energy.
한편, 전동차의 제동을 위해 기존에는 마찰제동을 주로 사용하였으나 이 경우 제륜자의 마모에 따른 주기적 교체 비용 증가, 분진 비산, 냄새, 소음 등이 발생한다.On the other hand, friction braking is mainly used for braking of electric trains. However, in this case, cyclic replacement cost increases due to wear of the braking device, scattering of dust, smell, and noise occur.
이러한 환경 오염 문제를 해결하고 에너지 효율을 높이기 위해 전기제동의 사용을 최대화하는 추세이다.It is a trend to maximize the use of electric braking to solve these environmental pollution problems and to increase energy efficiency.
상기 전기제동은 전동기를 발전기로 이용하여 차량의 기계에너지를 전기에너지로 변환하는 제동 방식이다.The electric braking is a braking system for converting the mechanical energy of a vehicle into electric energy by using an electric motor as a generator.
그런데 전기제동을 최대한 사용하게 되면 가선이 비수용성이 되었을 경우 나머지 에너지를 제동저항을 이용해 열로 소모하는 발전제동(Rheostatic braking)을 해야 한다.However, when the electric braking is used to the maximum, if the wire becomes non-water-soluble, the remaining energy must be subjected to the braking resistance which uses the braking resistor to dissipate heat.
상기 발전제동은 전기제동시 회생 에너지가 더 이상 전원라인에 수용되지 않을 경우 제동저항을 이용하여 에너지를 열로 변환하는 방식이다.The power generation braking is a method of converting energy into heat by using a braking resistor when the regenerative energy is no longer accommodated in the power supply line during the electric braking.
전기제동시 가선에서 수용하지 못하는 회생에너지는 쵸퍼를 이용하여 제동저항에 의해 전기에너지를 열에너지로 변환하게 된다.Regenerative energy, which can not be accommodated in the wire during electric braking, is converted into thermal energy by braking resistor using chopper.
도 1은 종래 제동 쵸퍼의 회로도이다.1 is a circuit diagram of a conventional braking chopper.
도시된 바와 같이 DC 링크 양단에 전력용 반도체소자(IGBT1(Insulated Gate Bi-Polar Transistor))와 제동 저항(R)(Dynamic Brake Resistor)이 직렬 연결되고, 상기 전력용 반도체소자(IGBT1)의 에미터(E)와 컬렉터(C) 사이에 환류 다이오드(D1)(Free wheeling Diode)가 병렬 연결되며, 제동 저항(R)의 양단에도 환류 다이오드(D2)가 병렬 연결된다.As shown in the figure, a power semiconductor device IGBT1 and a dynamic brake resistor R are connected in series at both ends of the DC link, and the emitter of the power semiconductor device IGBT1 A free wheeling diode D1 is connected in parallel between the collector E and the collector C and a reflux diode D2 is connected in parallel to both ends of the braking resistor R.
또한, 또 다른 전력용 반도체소자(IGBT2)와, 상기 전력용 반도체소자(IGBT2)의 에미터(E)와 컬렉터(C) 사이에 병렬 연결된 환류 다이오드(D2)가 하나의 유닛이 되어 상기 전력용 반도체소자(IGBT1)와 상기 환류 다이오드(D1)로 이루어진 유닛에 병렬 연결된다.Further, another power semiconductor element IGBT2 and a reflux diode D2 connected in parallel between the emitter E and the collector C of the power semiconductor element IGBT2 constitute one unit, Is connected in parallel to a unit composed of the semiconductor element (IGBT1) and the reflux diode (D1).
이와 같이 2 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)를 병렬 연결하는 이유는 회생 에너지가 클 경우 충분한 발전제동력을 제공하기 위해 전력용 반도체소자의 용량이 커져야 하며 이때 사양의 한계로 하나의 전력용 반도체소자(IGBT1)로 충분한 발전제동력을 제공할 수 없기 때문이다.The reason why the two-power semiconductor devices IGBT1 and IGBT2 are connected in parallel is that if the regenerative energy is large, the capacity of the power semiconductor device must be increased to provide sufficient power generation braking force. At this time, (IGBT 1) can not provide sufficient power generation braking force.
그리고 DC 링크 양단에는 DC 전압을 충전하는 콘덴서(C)가 연결된다.
A capacitor C for charging the DC voltage is connected to both ends of the DC link.
상기 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)는 게이트의 전압을 통해 컬렉터의 전류를 제어하는 것으로, 도 2의 상부 파형과 같이 특정 주파수를 갖는 펄스 형태로 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)의 게이트에 전압을 인가하면, 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)가 ON/OFF를 반복한다(스위칭을 하게 된다).The power semiconductor elements IGBT1 and IGBT2 control the current of the collector through the voltage of the gate. The power semiconductor elements IGBT1 and IGBT2 are connected to the gates of the power semiconductor devices IGBT1 and IGBT2 in the form of pulses having a specific frequency, When the voltage is applied, the power semiconductor elements IGBT1 and IGBT2 repeatedly turn on / off (switching is performed).
이때 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)의 쵸핑하는 펄스의 주파수와 동작시간은 제동 저항(R)의 용량과 저항값 및 DC 링크를 구성하는 콘덴서 용량(C) 및 내압에 의해 결정된다.At this time, the frequency and operating time of the chopping pulse of the power semiconductor devices IGBT1 and IGBT2 are determined by the capacity and the resistance value of the braking resistor R and the capacitor capacity C and the breakdown voltage constituting the DC link.
상기 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)가 ON/OFF를 반복하면서 도 2의 중간 파형과 같이 제동 저항(R)에 전류(Ir)가 흐른다.The current Ir flows through the braking resistor R as the intermediate waveform of Fig. 2 while the power semiconductor elements IGBT1 and IGBT2 are repeatedly turned on and off.
이에 따라 가선전압(DC 링크 전압(Vdc))에 도 2의 하부 파형과 같이 리플과 고조파가 발생하게 된다.As a result, ripple and harmonics are generated in the line voltage (DC link voltage Vdc) as shown in the lower waveform of FIG.
한편, 교류전동기가 역발전하면 회생되는 전기에너지는 콘덴서(C)로 충전되며, 상기 콘덴서(C)에 충전 전압이 정격전압 이상일 경우 전기에너지는 제동 저항(R)을 통해 열에너지는 소모되며, 환류 다이오드를 통해 전기에너지를 방전한다.On the other hand, when the alternating-current motor is reverse-developed, the regenerated electric energy is charged by the condenser C. When the charging voltage of the condenser C is higher than the rated voltage, the electric energy is consumed through the braking resistor R, Discharge electrical energy through the diode.
도 2에 나타낸 바와 같이 종래에는 제동 쵸퍼의 동작으로 DC 링크 전압(Vdc)에 고조파가 발생하고 불안정해지며 이는 추진 제어장치 및 차량의 다른 장치(신호장치, 보조전원장치 등)의 성능과 수명에 악영향을 미치는 문제점이 있었다.As shown in FIG. 2, conventionally, the operation of the braking chopper generates harmonics in the DC link voltage (Vdc) and becomes unstable. This is because the performance and life span of the propulsion control device and other devices (signal devices, auxiliary power devices, There was a problem that it adversely affected.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 발전제동시 발생하는 고조파를 최소화하고 가선전압을 안정화하여 추진 제어장치의 제어 성능을 향상시키고 다른 장치에 미치는 악영향을 줄여 시스템 전체적인 성능 및 안정성을 향상시킬 수 있는 전동차용 제동 쵸퍼회로 및 이를 포함하는 전동차를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to minimize the harmonics generated during power generation braking and stabilize the line voltage to improve the control performance of the propulsion control device, And to provide a braking chopper circuit for a train electric vehicle and an electric vehicle including the same.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동차용 제동 쵸퍼회로는 발전제동의 쵸퍼회로에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a braking chopper circuit for a motor vehicle,
DC 링크 양단에 직렬 연결되는 제1전력용 반도체소자와 제1제동 저항으로 이루어진 제1유닛;A first unit consisting of a first power semiconductor element and a first braking resistor connected in series across the DC link;
상기 DC 링크 양단에 직렬 연결되는 제2전력용 반도체소자와 제2제동 저항으로 이루어진 제2유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A second unit comprising a second power semiconductor element and a second damping resistor serially connected across the DC link; And a control unit.
또한, 상기 제1전력용 반도체소자와 제2전력용 반도체소자의 게이트에 서로 180도의 위상차를 갖도록 펄스 신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.The pulse signal is applied to the gates of the first power semiconductor element and the second power semiconductor element so as to have a phase difference of 180 degrees with each other.
또한, 상기 게이트는 게이트 드라이버에 연결되고 상기 게이트 드라이버는 제어기에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.Further, the gate is connected to the gate driver and the gate driver is controlled by the controller.
또한, 상기 제1유닛에는 상기 제1전력용 반도체소자와 제1제동 저항에 각각 병렬 연결되는 제1,2환류 다이오드가 더 구비되고,The first unit may further include a first and a second reflux diodes connected in parallel to the first power semiconductor element and the first braking resistor,
상기 제2유닛에는 상기 제2전력용 반도체소자와 제2제동 저항에 각각 병렬 연결되는 제3,4환류 다이오드가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.And the second unit is further provided with a third and a fourth reflux diodes connected in parallel to the second power semiconductor element and the second braking resistor, respectively.
또한, 상기 제1제동 저항과 제2제동 저항의 저항값은 종래 한 제동 저항의 저항값의 2배인 것을 특징으로 한다.The resistance value of the first braking resistor and the second braking resistor is twice the resistance value of the conventional braking resistor.
그리고 본 발명에 따른 전동차는 상술한 어느 하나의 제동 쵸퍼회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the electric vehicle according to the present invention is characterized in that it comprises any one of the braking chopper circuits described above.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 추진 인버터의 하드웨어적인 사양을 크게 향상시키지 않고 최적 사양에서 프로그램 변경만으로 기능을 향상시킬 수 있으므로 경제적이고, 제동시 출력 토크의 오차를 줄일 수 있으며 장치간 전자파 간섭(EMC)을 최소화할 수 있다.According to the solution of the above-mentioned problem, the function can be improved only by changing the program in the optimum specification without greatly improving the hardware specification of the propulsion inverter, so that the error of the output torque during braking can be reduced and electromagnetic wave interference EMC) can be minimized.
도 1은 종래 제동 쵸퍼의 회로도이다.
도 2는 도 1의 파형이다.
도 3은 본 발명에 따른 제동 쵸퍼의 회로도이다.
도 4는 도 3의 파형이다.1 is a circuit diagram of a conventional braking chopper.
Fig. 2 shows the waveform of Fig.
3 is a circuit diagram of a braking chopper according to the present invention.
4 is a waveform of Fig.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.
도 3은 본 발명에 따른 제동 쵸퍼의 회로도이다.3 is a circuit diagram of a braking chopper according to the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1유닛은 DC 링크 양단에 전력용 반도체소자(IGBT1)와 제동 저항(R1)이 직렬 연결되고, 상기 전력용 반도체소자(IGBT1)의 에미터와 컬렉터 사이에 환류 다이오드(D1)가 병렬 연결되며, 제동 저항(R1)의 양단에도 환류 다이오드(D2)가 병렬 연결되어 구성된다.As shown in Fig. 3, the first unit includes a power semiconductor element IGBT1 and a braking resistor R1 connected in series at both ends of the DC link, and the power semiconductor element IGBT1 is connected in series between the emitter and the collector of the power semiconductor element IGBT1. A diode D1 is connected in parallel and a reflux diode D2 is connected in parallel to both ends of the braking resistor R1.
여기서 전력용 반도체소자(IGBT1)의 컬렉터는 DC 전원에 연결되고, 에미터는 제동 저항(R1)의 일단에 연결되며, 그 제동 저항(R1)의 타단은 접지(GND)에 연결된다.Here, the collector of the power semiconductor element IGBT1 is connected to a DC power source, the emitter is connected to one end of the braking resistor R1, and the other end of the braking resistor R1 is connected to the ground GND.
또한, 제2유닛은 상술한 바와 똑같이 DC 링크 양단에 전력용 반도체소자(IGBT2)와 제동 저항(R2)이 직렬 연결되고, 상기 전력용 반도체소자(IGBT2)의 에미터(E)와 컬렉터(C) 사이에 환류 다이오드(D3)가 병렬 연결되며, 제동 저항(R2)의 양단에도 환류 다이오드(D4)가 병렬 연결되어 구성된다.The second unit has the power semiconductor element IGBT2 and the braking resistor R2 connected in series at the both ends of the DC link as described above and the emitter E of the power semiconductor element IGBT2 and the collector C A reflux diode D3 is connected in parallel between both ends of the braking resistor R2 and a reflux diode D4 is connected in parallel to both ends of the braking resistor R2.
여기서 전력용 반도체소자(IGBT2)의 컬렉터는 DC 전원에 연결되고, 에미터는 제동 저항(R2)의 일단에 연결되며, 그 제동 저항(R2)의 타단은 접지(GND)에 연결된다.Here, the collector of the power semiconductor element IGBT2 is connected to a DC power source, the emitter is connected to one end of the braking resistor R2, and the other end of the braking resistor R2 is connected to the ground GND.
이때 각 제동 저항(R1,R2)은 기존 제동 저항(R2)의 저항값 대비 약 2배의 저항값을 갖도록 선정하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that each of the braking resistors R1 and R2 is selected to have a resistance value twice as large as the resistance value of the existing braking resistor R2.
이와 같이 하면 각 제동 저항(R1,R2)에 흐르는 전류는 기존 방식 대비 약 1/2이 되므로 제동 저항(R1,R2)의 사이즈는 동일하게 가져갈 수 있다.In this way, the current flowing through each of the braking resistors R1 and R2 is about 1/2 of that of the conventional type, so that the sizes of the braking resistors R1 and R2 can be the same.
그리고 DC 링크 양단에는 DC 전압을 충전하는 콘덴서(C)가 연결된다.A capacitor C for charging the DC voltage is connected to both ends of the DC link.
또한, 각 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)의 게이트(G1,G2)는 미도시된 게이트 드라이버에 연결되고, 상기 게이트 드라이버는 제어기에 의해 제어되어 게이트에 펄스 신호를 인가한다.The gates G1 and G2 of each of the power semiconductor devices IGBT1 and IGBT2 are connected to a gate driver (not shown), and the gate driver is controlled by a controller to apply a pulse signal to the gate.
상술한 구성에 있어서, 상기 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)는 게이트(G1,G2)의 전압을 통해 컬렉터의 전류를 제어하는 것으로, 도 4의 2 상부 파형과 같이 특정 주파수를 갖는 펄스 형태로 2 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)의 게이트(G1,G2)에 전압을 인가하되, 180도의 위상차를 갖도록 펄스 신호를 인가한다.In the above-described configuration, the power semiconductor devices IGBT1 and IGBT2 control the current of the collector through the voltages of the gates G1 and G2. The power semiconductor devices IGBT1 and IGBT2 have a pulse shape having a specific frequency Voltage is applied to the gates G1 and G2 of the two power semiconductor devices IGBT1 and IGBT2, and a pulse signal is applied so as to have a phase difference of 180 degrees.
이에 의해 2 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)는 180도의 위상차를 갖고 ON/OFF를 반복하는 스위칭을 하게 된다.As a result, the two-power semiconductor elements IGBT1 and IGBT2 have a phase difference of 180 degrees and perform ON / OFF switching repeatedly.
이때 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)의 쵸핑하는 펄스의 주파수와 동작시간은 제동 저항(R1,R2)의 용량과 저항값 및 DC 링크를 구성하는 콘덴서(C) 용량 및 내압에 의해 결정된다.The frequency and operating time of the chopping pulses of the power semiconductor devices IGBT1 and IGBT2 are determined by the capacitance and the resistance value of the braking resistors R1 and R2 and the capacitance and the breakdown voltage of the capacitor C constituting the DC link.
상기 전력용 반도체소자(IGBT1,IGBT2)가 180도의 위상차를 갖고 스위칭을 하게 되면 도 4의 2 중간 파형과 같이 제동 저항(R1,R2)에 전류가 교대로 흐르게 된다.When the power semiconductor devices IGBT1 and IGBT2 switch with a phase difference of 180 degrees, currents alternately flow through the braking resistors R1 and R2 as shown in FIG.
이때 2 제동 저항(R1,R2)의 저항값이 2배이므로 각 제동 저항(R1,R2)의 피크 전류는 종래의 약 1/2이 되고 평균전류는 종래와 동일하게 흐른다.At this time, since the resistance values of the two braking resistors R1 and R2 are doubled, the peak currents of the braking resistors R1 and R2 become about half the conventional one, and the average current flows in the same manner as the conventional one.
이에 따라 가선전압(DC 링크 전압(Vdc))에 도 4의 하부 파형과 같이 리플과 고조파의 발생을 최소화할 수 있다.As a result, the generation of ripples and harmonics can be minimized in the line voltage (DC link voltage Vdc) as shown in the lower waveform of FIG.
한편, 교류전동기가 역발전하면 회생되는 전기에너지는 콘덴서(C)로 충전되며, 상기 콘덴서(C)에 충전 전압이 정격전압 이상일 경우 전기에너지는 제동 저항(R1,R2)을 통해 열에너지는 소모되며, 환류 다이오드(D1,D2,D3,D4)를 통해 전기에너지를 방전한다.On the other hand, when the alternating-current motor is reverse-developed, the regenerated electric energy is charged by the condenser C. When the charging voltage of the condenser C is higher than the rated voltage, the electric energy is consumed through the braking resistors R1 and R2 , And discharges electric energy through the reflux diodes D1, D2, D3, and D4.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 도 4의 하부 파형에 나타낸 바와 같이 제동 쵸퍼의 동작에도 가선전압(DC 링크 전압(Vdc))에 고조파가 발생하지 않으며 이에 의해 추진 제어장치 및 차량의 다른 장치(신호장치, 보조전원장치 등)의 성능과 수명에 악영향을 미치지 않게 된다.
According to the present invention as described above, harmonic does not occur in the line voltage (DC link voltage Vdc) even in the operation of the braking chopper as shown in the lower waveform of Fig. 4, Signal devices, auxiliary power devices, etc.) without adversely affecting performance and service life.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.
C: 콘덴서 D1,D2,D3,D4: 환류 다이오드
IGBT1,IGBT2: 전력용 반도체소자
R1,R2: 제동 저항C: Capacitors D1, D2, D3, D4: Reflux diode
IGBT1, IGBT2: Power semiconductor device
R1, R2: Braking resistor
Claims (6)
제1전력용 반도체소자와 제1제동 저항이 직렬 연결되는 제1유닛;
제2전력용 반도체소자와 제2제동 저항이 직렬 연결되는 제2유닛; 을 포함하고,
상기 제1유닛과 제2유닛이 DC 링크 양단에 병렬 연결되며,
상기 제1유닛에는 상기 제1전력용 반도체소자와 제1제동 저항에 각각 병렬 연결되는 제1,2환류 다이오드가 더 구비되고,
상기 제2유닛에는 상기 제2전력용 반도체소자와 제2제동 저항에 각각 병렬 연결되는 제3,4환류 다이오드가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동차용 제동 쵸퍼회로.In the chopper circuit of the power generation braking,
A first unit in which a first power semiconductor element and a first braking resistor are connected in series;
A second unit in which a second power semiconductor element and a second braking resistor are connected in series; / RTI >
Wherein the first unit and the second unit are connected in parallel at both ends of the DC link,
The first unit further includes a first and a second reflux diodes connected in parallel to the first power semiconductor element and the first braking resistor,
Wherein the second unit further comprises a third and a fourth reflux diodes connected in parallel to the second power semiconductor element and the second braking resistor, respectively.
상기 제1전력용 반도체소자와 제2전력용 반도체소자의 게이트에 서로 180도의 위상차를 갖도록 펄스 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 전동차용 제동 쵸퍼회로.The method according to claim 1,
And a pulse signal is applied to the gates of the first power semiconductor element and the second power semiconductor element so as to have a phase difference of 180 degrees with each other.
상기 게이트는 게이트 드라이버에 연결되고 상기 게이트 드라이버는 제어기에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 전동차용 제동 쵸퍼회로.3. The method of claim 2,
Wherein the gate is connected to a gate driver and the gate driver is controlled by a controller.
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