KR101422697B1 - Instrumentation apparatus and method for instrumentation - Google Patents

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KR101422697B1 KR1020130067284A KR20130067284A KR101422697B1 KR 101422697 B1 KR101422697 B1 KR 101422697B1 KR 1020130067284 A KR1020130067284 A KR 1020130067284A KR 20130067284 A KR20130067284 A KR 20130067284A KR 101422697 B1 KR101422697 B1 KR 101422697B1
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김관우
심승보
차지혜
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Abstract

The present invention relates to a measurement device and a measurement method. The measurement device, for a plurality of groups including at least one sharing point in common, comprises a measurement unit which measures measurement points including the sharing point for each group at the same time and obtains coordinate information of the measurement points for each group; and a control unit matching the coordinate information of the measurement points obtained by each group to have a common coordinate system by using coordinate information of the sharing point.

Description

계측 장치 및 계측 방법{INSTRUMENTATION APPARATUS AND METHOD FOR INSTRUMENTATION}≪ Desc / Clms Page number 1 > APPARATUS AND METHOD FOR INSTRUMENTATION [

본 발명은 블록 등의 구조물을 계측하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for measuring a structure such as a block.

선박 등의 해양 설비를 해상에서 직접 건조하고 진수하는 장치로서, 플로팅 도크(floating dock)가 이용되고 있다. 일반적으로, 플로팅 도크는 내부에 밸러스트 탱크(ballast tank)를 포함하고 있는 해상 구조물로서, 밸러스트 탱크 내부로 물을 주입시키면 수중으로 가라앉고, 밸러스트 탱크 내부로부터 물을 배출시키면 해상으로 부유되는 방식으로 운용된다.A floating dock is used as an apparatus for directly drying and launching offshore facilities such as ships from the sea. In general, a floating dock is a marine structure including a ballast tank therein. When the water is injected into the ballast tank, it sinks into the water, and when the water is discharged from the ballast tank, do.

예를 들어, 플로팅 도크 상에서 선박 건조시, 선박 건조를 위한 블록들을 플로팅 도크에 탑재하며, 플로팅 도크에 탑재된 블록들을 플로팅 도크에서 계측한 후 블록들을 조립한다. 블록 계측을 위하여 블록을 계측하는 계측기(예를 들어, 광파기)의 좌표계를 설정해야 하며, 이를 위해 플로팅 도크에 타겟을 부착하여 광파기의 좌표계를 설정한다. 이러한 타겟을 공통 포인트(common point)라고 하며, 공통 포인트의 설계 데이터(design data)를 이용하여 플로팅 도크 내부의 여러 광파기를 동일한 좌표계로 연결할 수 있다.For example, when building a ship on a floating dock, blocks for ship building are mounted on a floating dock, blocks mounted on a floating dock are measured on a floating dock, and the blocks are assembled. For the block measurement, a coordinate system of an instrument (for example, a light wave) measuring the block should be set. To this end, a target is attached to the floating dock to set the coordinate system of the light wave. These targets are referred to as common points, and various light sources in the floating dock can be connected to the same coordinate system using design data of common points.

플로팅 도크 상에서 탑재 블록을 정확하게 계측하기 위해서는 기준 좌표계 하에서 공통 포인트들의 정확한 설계 데이터, 즉 좌표 정보를 얻어야 한다. 그런데, 플로팅 도크는 해수면에 부유하므로, 해수면의 요동이나 중량물 탑재 등의 요인에 의하여 도크에 변형이 발생할 수 있으며, 이에 따라 공통 포인트들의 설계 데이터가 변경될 수 있다. 이와 같이, 플로팅 도크에 부착되는 공통 포인트들은 좌표 정보가 고정되지 않고 시간에 따라 변동되며, 공통 포인트들 상호 간의 위치 관계가 변화되는 것이 일반적이다.In order to accurately measure the mounting block on the floating dock, accurate design data of the common points, that is, coordinate information, must be obtained under the reference coordinate system. However, since the floating dock floats on the sea surface, deformation may occur in the dock due to fluctuations of the sea level or mounting of heavy objects, and thus the design data of the common points may be changed. As such, the common points attached to the floating dock are not fixed in coordinate information, but vary with time, and the positional relationship between the common points is generally changed.

플로팅 도크에 부착되는 공통 포인트들의 설계 데이터를 정확하게 측정하기 위하여, 공통 포인트들의 위치를 동시에 측정하는 방안을 고려할 수 있지만, 동시에 모든 공통 포인트의 좌표 정보를 얻기 위해서는 공통 포인트의 개수만큼 많은 개수의 광파기를 필요로 한다. 플로팅 도크는 대형 구조물로서, 통상적으로 십여 개 이상의 공통 포인트를 설치하여야 탑재 블록을 정확하게 계측할 수 있으므로, 공통 포인트를 동시에 측정하기 위해서는 십여 개 이상의 광파기가 요구되며, 이는 선박 건조 비용을 상승시키는 요인이 된다.In order to accurately measure the design data of the common points attached to the floating dock, it is possible to consider measuring the positions of the common points at the same time. However, in order to obtain coordinate information of all the common points at the same time, in need. Since the floating dock is a large structure, usually more than ten common points must be installed to accurately measure the loading block, more than a dozen light waves are required to simultaneously measure common points, do.

선박 건조 비용을 저감하기 위하여 플로팅 도크에서 운용하는 광파기의 개수를 줄이고자 할 경우, 플로팅 도크에 설치되는 공통 포인트들을 한번에 동시에 계측하지 못하며, 공통 포인트들을 여러 번에 걸쳐 나누어 순차적으로 계측하여야 하므로, 앞서 설명한 바와 같이 시간에 따른 플로팅 도크의 변형으로 인하여 설계 데이터에 오차가 발생한다.In order to reduce the number of optical waveguides operated in the floating dock to reduce ship building cost, the common points installed in the floating dock can not be simultaneously measured at the same time, and the common points must be sequentially measured by dividing them several times, As described, an error occurs in the design data due to the deformation of the floating dock over time.

본 발명은 플로팅 도크 등 구조물의 변형에 관계없이 구조물에 설치되는 측정 포인트들의 정확한 설계 데이터를 얻도록 하는 계측 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a measuring apparatus and method for obtaining accurate design data of measurement points installed in a structure irrespective of deformation of a structure such as a floating dock.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 최소한의 계측기를 이용하여 경제적으로 공통 포인트들의 설계 데이터를 정확하게 얻는 것에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to obtain design data of common points economically using a minimum of measuring instruments.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따른 계측 장치는, 적어도 하나의 공유 포인트를 공통으로 포함하는 복수 개의 그룹에 대하여, 상기 공유 포인트를 포함하는 측정 포인트들을 그룹별로 동시적으로 계측하여 상기 측정 포인트들의 좌표 정보를 그룹별로 획득하는 계측부; 및 상기 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여, 상기 그룹별로 획득된 상기 측정 포인트들의 상기 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 제어부를 포함한다.The measuring apparatus according to an aspect of the present invention is a measuring apparatus for simultaneously measuring measurement points including the sharing point group by group for a plurality of groups commonly including at least one sharing point, A measurement unit for acquiring each group; And a controller for using the coordinate information of the share point to match the coordinate information of the measurement points acquired for each group with a common coordinate system.

일 실시 예로, 상기 계측부는, 상기 공유 포인트와, 상기 복수 개의 그룹에 공통으로 포함되지 않은 비공유 포인트를 포함하는 상기 측정 포인트들을 그룹별로 계측하고, 상기 제어부는, 상기 그룹별로 계측한 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합할 수 있다.In one embodiment, the measuring unit measures the measurement points including the shared point and the non-shared points not commonly included in the plurality of groups, for each group, and the control unit calculates coordinates of the shared points The coordinate information of the non-shared points can be matched to have a common coordinate system.

일 실시 예로, 상기 계측부는, 상기 그룹별로 상기 공유 포인트와 상기 비공유 포인트를 동시적으로 계측하는 복수 개의 계측기; 및 그룹별로 상기 공유 포인트와 상기 비공유 포인트를 동시적으로 계측하도록 상기 복수 개의 계측기를 제어하는 계측제어부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the metering unit includes: a plurality of meters for simultaneously measuring the shared point and the non-shared point for each group; And a measurement controller for controlling the plurality of meters to simultaneously measure the shared point and the non-shared point for each group.

일 실시 예로, 상기 복수 개의 계측기는, 그룹별로 셋 이상의 공유 포인트와, 하나 이상의 비공유 포인트를 동시적으로 계측할 수 있다.In one embodiment, the plurality of meters can simultaneously measure three or more shared points and one or more non-shared points in each group.

일 실시 예로, 상기 측정 포인트들은, 해상에서 부유하는 플로팅 도크에 설치되며, 상기 계측부는, 상기 플로팅 도크의 외부에 마련되는 고정식 구조물에 설치될 수 있다.In one embodiment, the measurement points are installed in a floating dock floating in the sea, and the measurement unit may be installed in a fixed structure provided outside the floating dock.

일 실시 예로, 상기 계측부는, 상기 고정식 구조물에 설치되는 고정 포인트들을 이용하여 상기 복수 개의 계측기의 좌표계를 통일시키는 좌표계 변환부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the measuring unit may further include a coordinate system converting unit that unifies the coordinate systems of the plurality of meters using fixed points installed in the fixed structure.

일 실시 예로, 상기 플로팅 도크에 설치되며, 상기 제어부로부터 전송되는 상기 측정 포인트들의 정합된 좌표 정보를 이용하여 상기 플로팅 도크에 탑재되는 블록을 계측하는 계측 유닛을 더 포함할 수 있다.The controller may further include a measurement unit installed in the floating dock for measuring a block mounted on the floating dock using matched coordinate information of the measurement points transmitted from the controller.

일 실시 예로, 상기 계측부는, 제1 공유 포인트를 이용하여 상기 플로팅 도크에서 상기 블록을 기준으로 제2 영역에 위치한 제1 비공유 포인트의 좌표 정보를 계측하고, 제2 공유 포인트를 이용하여 상기 플로팅 도크에서 상기 블록을 기준으로 제1 영역에 위치한 제2 비공유 포인트의 좌표 정보를 계측하며, 상기 제어부는, 상기 제1 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 제1 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하고, 상기 제2 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 제2 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합할 수 있다.In one embodiment, the metering unit measures coordinate information of a first non-shared point located in a second area on the basis of the block in the floating dock using a first shared point, Wherein the controller measures coordinate information of a second non-shared point located in the first area based on the block, and the control unit controls the coordinate information of the first non-shared point to have a common coordinate system using the coordinate information of the first shared point And the coordinate information of the second non-shared point is set to have a common coordinate system using the coordinate information of the second shared point.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 적어도 하나의 공유 포인트를 공통으로 포함하는 복수 개의 그룹에 대하여, 상기 공유 포인트를 포함하는 측정 포인트들을 그룹별로 동시적으로 계측하여 상기 측정 포인트들의 좌표 정보를 그룹별로 획득하는 단계; 및 상기 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여, 상기 그룹별로 획득된 상기 측정 포인트들의 상기 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 단계를 포함하는 계측 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring coordinate points of a plurality of groups commonly including at least one share point, measuring points including the share points simultaneously on a group-by-group basis, Obtaining; And matching the coordinate information of the measurement points acquired for each group to have a common coordinate system using the coordinate information of the share point.

일 실시 예로, 상기 측정 포인트들의 좌표 정보를 획득하는 단계는, 상기 공유 포인트와, 상기 복수 개의 그룹에 공통으로 포함되지 않은 비공유 포인트를 포함하는 상기 측정 포인트들을 그룹별로 계측하고, 상기 좌표 정보를 정합하는 단계는, 상기 그룹별로 계측한 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합할 수 있다.In one embodiment, the step of acquiring the coordinate information of the measurement points includes: measuring the measurement points including the shared points and the non-shared points not commonly included in the plurality of groups on a group-by-group basis, Using the coordinate information of the shared point measured for each group so that the coordinate information of the non-shared point has a common coordinate system.

일 실시 예로, 상기 측정 포인트들의 좌표 정보를 획득하는 단계는, 제1 공유 포인트를 이용하여 플로팅 도크에서 탑재 블록을 기준으로 제2 영역에 위치한 제1 비공유 포인트의 좌표 정보를 계측하는 단계; 및 제2 공유 포인트를 이용하여 상기 플로팅 도크에서 상기 블록을 기준으로 제1 영역에 위치한 제2 비공유 포인트의 좌표 정보를 계측하는 단계를 포함하며, 상기 좌표 정보를 정합하는 단계는, 상기 제1 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 제1 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 단계; 및 상기 제2 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 제2 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, acquiring the coordinate information of the measurement points includes: measuring coordinate information of a first non-shared point located in a second area based on a placement block in the floating dock using the first shared point; And measuring coordinate information of a second non-shared point located in the first area based on the block in the floating dock using a second shared point, wherein the step of matching the coordinate information comprises: Aligning the coordinate information of the first non-shared point to have a common coordinate system using coordinate information of the point; And matching the coordinate information of the second non-shared point with the common coordinate system using the coordinate information of the second shared point.

본 발명의 실시 예에 의하면, 플로팅 도크 등 구조물의 변형에 관계없이 공통 포인트들의 정확한 설계 데이터를 얻을 수 있다.According to the embodiment of the present invention, accurate design data of common points can be obtained irrespective of the deformation of the structure such as the floating dock.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 최소한의 계측기를 이용하여 경제적으로 공통 포인트들의 설계 데이터를 정확하게 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, design data of common points can be obtained economically using a minimum number of meters.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치를 구성하는 계측부의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치를 구성하는 계측부의 좌표계를 통일시키는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치를 구성하는 계측부의 계측 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치를 구성하는 계측 유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 계측 방법의 흐름도이다.1 and 2 are block diagrams of a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a measuring unit constituting a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an operation of unifying the coordinate system of the measuring unit constituting the measuring apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining a measuring operation of a measuring unit constituting a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 is a view for explaining the operation of the measuring unit constituting the measuring apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a measurement method according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a measurement method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다.Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations.

본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치는 예를 들어, 안벽에서 플로팅 도크(floating dock)에 설치된 측정 포인트들을 그룹별로 동시적으로 계측하되, 서로 다른 그룹에 공통으로 포함되는 공유 포인트를 중첩적으로 계측하여 측정 포인트들의 좌표 정보를 획득하며, 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 그룹별로 획득한 측정 포인트들의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하여 설계 데이터를 생성한다. 이러한 본 발명의 실시 예에 의하면, 플로팅 도크의 변형에 따라 측정 포인트들의 좌표가 변동되는 것에 관계없이 측정 포인트들의 설계 데이터를 정확하게 얻을 수 있으며, 최소한의 계측기를 이용하여 측정 포인트들의 설계 데이터를 얻을 수 있어 선박 건조 비용을 절감할 수 있다.For example, the measurement apparatus according to an embodiment of the present invention measures measurement points installed on a floating dock at the same time on a group basis, And acquires the coordinate information of the measurement points, and generates the design data by matching the coordinate information of the measurement points acquired for each group using the coordinate information of the shared point to have a common coordinate system. According to the embodiment of the present invention, the design data of the measurement points can be obtained accurately regardless of the coordinates of the measurement points being varied according to the deformation of the floating dock, and the design data of the measurement points can be obtained using a minimum number of meters Therefore, it is possible to reduce ship building cost.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 구성도이다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 이하에서는 플로팅 도크(130)에 설치되는 측정 포인트들(CP1~12)의 설계 데이터를 측정하여 플로팅 도크(130)에 탑재되는 블록(150)을 계측하는 경우를 예로 들어 설명한다. 하지만, 이는 어디까지나 예시적인 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 계측 장치(100)는 플로팅 도크(130)뿐 아니라, 다양한 구조물에 설치된 측정 포인트들(common points)의 설계 데이터, 즉 좌표 정보를 생성하는데 활용될 수 있다.1 and 2 are block diagrams of a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. A description will be given of a case where the design data of the measurement points CP1 to CP12 installed on the floating dock 130 are measured and the block 150 mounted on the floating dock 130 is measured I will explain it. However, this is merely exemplary and the measurement apparatus 100 according to the embodiment of the present invention generates not only the floating dock 130 but also design data of common points installed in various structures, .

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치(100)는 계측부(110), 제어부(120), 통신부(121), 그리고 계측 유닛(161,162)을 포함한다. 계측부(110), 제어부(120), 그리고 통신부(121)는 플로팅 도크(130)의 외부에 마련된 고정식 구조물, 예를 들어, 안벽(140) 상에 설치될 수 있다. 계측 유닛(161,162)은 해상에서 부유하는 플로팅 도크(130)에 설치된다. 측정 포인트들(CP1~CP12)은 플로팅 도크(130)에 탑재되는 블록(150)을 계측하기 위하여 플로팅 도크(130)에 부착 설치된다. 측정 포인트들(CP1~CP12)은 예를 들어 프리즘 타겟일 수 있다.1, a measurement apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a measurement unit 110, a control unit 120, a communication unit 121, and measurement units 161 and 162. The measurement unit 110, the control unit 120 and the communication unit 121 may be installed on a stationary structure provided on the exterior of the floating dock 130, for example, The measurement units 161 and 162 are installed in a floating dock 130 floating in the sea. The measurement points CP1 to CP12 are attached to the floating dock 130 to measure the block 150 mounted on the floating dock 130. [ The measurement points CP1 to CP12 may be prism targets, for example.

계측부(110)는 서로 다른 그룹의 측정 포인트들을 그룹별로 동시적으로 계측하며, 그룹별로 측정 포인트들의 좌표 정보를 획득한다. 도 1을 참조하면, 계측부(110)가 t1 시점에서 첫 번째 그룹에 속하는 네 개의 측정 포인트(CP1, CP6, CP7, CP12)를 동시적으로 계측하는 것을 점선으로 나타내고 있다. 이 경우, 네 개의 측정 포인트(CP1, CP6, CP7, CP12) 중 세 개의 측정 포인트(CP1, CP6, CP7)는 서로 다른 그룹 간에 공통으로 포함되는 공유 포인트이고, 하나의 측정 포인트(CP12)는 서로 다른 그룹 간에 공통으로 포함되지 않는 비공유 포인트이다.The measurement unit 110 measures measurement points of different groups simultaneously for each group and obtains coordinate information of measurement points for each group. Referring to FIG. 1, the measurement unit 110 simultaneously measures the four measurement points CP1, CP6, CP7, and CP12 belonging to the first group at time t1. In this case, the three measurement points CP1, CP6 and CP7 among the four measurement points CP1, CP6, CP7 and CP12 are shared points commonly included among different groups, and one measurement point CP12 is a common point It is a non-shared point that is not commonly included among other groups.

일 실시 예로, 3개 이상의 공유 포인트를 계측함으로써, 공간 좌표계 상에서 좌표축의 3차원 변환 관계를 얻을 수 있다. 일 예로, 측정 포인트들(CP1~CP12) 중 가장자리의 양끝에 위치한 측정 포인트(CP1, CP6, CP7, CP12) 중에서 3개 이상의 공유 포인트가 결정될 수 있다. 전체 측정 포인트를 계측하는 과정에서, 공유 포인트는 중간에 변경될 수도 있다. 예를 들어, 3 개의 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)을 이용하여 비공유 포인트(CP12)의 좌표 정보를 정합한 후, 4 개의 공유 포인트(CP1, CP6, CP7, CP12) 중 다른 3 개의 공유 포인트(CP1, CP6, CP12)를 이용하여 다른 비공유 포인트(CP11)의 좌표 정보를 정합할 수도 있다.In one embodiment, by measuring three or more share points, a three-dimensional transformation relationship of the coordinate axes on the spatial coordinate system can be obtained. For example, three or more shared points among the measurement points CP1, CP6, CP7, and CP12 located at both ends of the edge of the measurement points CP1 to CP12 may be determined. In the process of measuring the entire measurement point, the share point may be changed in the middle. For example, after coordinate information of the non-shared point CP12 is registered using three shared points CP1, CP6, and CP7, three coordinate points of the four shared points CP1, CP6, CP7, The coordinate information of another non-covalent point CP11 may be matched using the coordinates CP1, CP6, and CP12.

도 2를 참조하면, 계측부(110)가 t2 시점에서 두 번째 그룹에 속하는 네 개의 측정 포인트(CP1, CP6, CP7, CP11)를 동시적으로 계측하는 것을 점선으로 나타내고 있다. 이 경우, 네 개의 측정 포인트(CP1, CP6, CP7, CP11) 중 세 개의 측정 포인트(CP1, CP6, CP7)는 첫 번째 그룹에 공통으로 포함되는 공유 포인트이고, 하나의 측정 포인트(CP11)는 서로 다른 그룹 간에 공통으로 포함되지 않는 비공유 포인트이다.Referring to FIG. 2, the measurement unit 110 simultaneously measures the four measurement points CP1, CP6, CP7, and CP11 belonging to the second group at time t2. In this case, the three measurement points CP1, CP6 and CP7 among the four measurement points CP1, CP6, CP7 and CP11 are the share points commonly included in the first group, It is a non-shared point that is not commonly included among other groups.

제어부(120)는 측정 포인트들(CP1~12) 중 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)의 좌표 정보를 이용하여, 그룹별로 획득된 측정 포인트들(CP1, CP6, CP7, CP11, CP12)의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합한다. 두 시점 t1, t2 사이에서 플로팅 도크가 변형되더라도, 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)의 좌표 정보를 이용하여 공통 좌표계를 갖도록 측정 포인트(CP11, CP12)의 좌표 정보를 정합하므로, 서로 다른 시점(t1, t2)에서 측정 포인트(CP11, CP12)에 대하여 정확한 설계 데이터를 얻을 수 있다.The control unit 120 calculates the coordinates of the measurement points CP1, CP6, CP7, CP11, and CP12 obtained for each group using the coordinate information of the share points CP1, CP6, and CP7 among the measurement points CP1 to CP12 The information is matched to have a common coordinate system. The coordinate information of the measurement points CP11 and CP12 is matched so as to have the common coordinate system using the coordinate information of the share points CP1, CP6 and CP7 even if the floating dock is deformed between the two points of time t1 and t2, accurate design data can be obtained for the measurement points CP11 and CP12 at t1 and t2.

계측 장치(100)는 모든 측정 포인트(CP1~12)의 설계 데이터를 얻을 때까지, 서로 다른 그룹마다 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)가 중첩적으로 포함되도록 하여, 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)를 포함하는 측정 포인트들을 그룹별로 동시적으로 계측하여 정합하는 과정을 반복하여 수행할 수 있다. 즉, 계측부(110)는 그룹별로 공유 포인트에 해당하는 세 개의 측정 포인트(CP1, CP6, CP7)를 중첩적으로 계측하며, 그룹별로 새로 추가되는 비공유 포인트를 순차적으로, 그리고 공유 포인트들과 동시적으로 계측한다. 도 1 내지 도 2에 도시되지 않은 나머지 비공유 포인트(CP2, CP3, CP4, CP5, CP8, CP9, CP10)에 대하여 좌표 정보를 순차적으로 정합하여 업데이트함으로써, 모든 측정 포인트들(CP1~12)의 설계 데이터, 즉 정합된 좌표 정보를 정확하게 얻을 수 있다.CP6, and CP7 are superimposed on each other for each of the groups until the design data of all the measurement points CP1 to CP12 are obtained. The measurement points CP1, CP6, CP7 may be repeatedly measured and matched on a group-by-group basis. That is, the measurement unit 110 measures three measurement points (CP1, CP6, and CP7) corresponding to the share point for each group in a superimposed manner, sequentially adds the newly added non-shared points to each group, . CP2, CP3, CP4, CP5, CP8, CP9, and CP10) that are not shown in FIGS. 1 and 2 by sequentially updating the coordinate information Data, that is, matched coordinate information, can be accurately obtained.

통신부(121)는 측정 포인트들(CP1~12)의 설계 데이터, 즉 공통 좌표계로 정합된 좌표 정보를 무선 또는 유선 통신 방식으로 플로팅 도크(130)에 설치된 계측 유닛(161,162)으로 전송할 수 있다. 계측 유닛(161,162)은 전송받은 측정 포인트들(CP1~12)의 설계 데이터를 이용하여 플로팅 도크(130)에 탑재되는 블록(150)을 계측할 수 있다.The communication unit 121 may transmit the design data of the measurement points CP1 to CP12, that is, coordinate information matched to the common coordinate system, to the measurement units 161 and 162 provided in the floating dock 130 in a wireless or wired communication manner. The measurement units 161 and 162 can measure the block 150 mounted on the floating dock 130 using the design data of the measurement points CP1 to CP12.

본 발명의 실시 예에 의하면, 매그룹마다 비공유 포인트와 동시적으로 계측되는 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)를 이용하여 측정 포인트들(CP1~12)의 좌표 정보를 공통 좌표계로 정합하므로, 해수면의 요동이나 중량물 탑재 등의 요인에 의하여 플로팅 도크(130)에 변형이 발생하여 측정 포인트들(CP11,CP12) 상호 간의 위치와 좌표 정보가 변동되더라도, 측정 포인트들(CP1~12)의 설계 데이터를 정확하게 계측할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the coordinate information of the measurement points CP1 to CP12 is registered in the common coordinate system using the shared points CP1, CP6, and CP7 simultaneously measured with the non-shared points for each group, The design data of the measurement points CP1 to CP12 may be stored in the floating dock 130 even if the floating dock 130 is deformed due to fluctuations of the measurement points CP11 and CP12 or due to factors such as mounting of a heavy object, It can be accurately measured.

도 1 내지 도 2의 실시 예에서, 플로팅 도크(130)에는 12개의 측정 포인트(CP1~12)가 설치되지만, 측정 포인트의 개수와 설치 위치 등은 플로팅 도크(130) 또는 플로팅 도크(130)에 탑재되는 피계측 구조물, 예를 들어 블록(150)의 크기나 종류 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, 12 measurement points CP1-12 are provided in the floating dock 130, but the number and location of the measurement points are not limited to the floating dock 130 or the floating dock 130 For example, the size and type of the block 150, and the like.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치를 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치를 구성하는 계측부의 구성도이다. 도 3 내지 도 4에 도시한 실시 예를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 2의 실시 예와 동일한 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략한다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 계측부(110)는 복수 개의 계측기(111), 좌표계 변환부(112), 계측 제어부(113), 그리고 전송부(114)를 포함한다. 도 3에는 좌표계 변환부(112), 계측 제어부(113) 및 전송부(114)의 도시가 생략되어 있다.FIG. 3 is a perspective view schematically showing a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a configuration diagram of a measuring unit constituting a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. In the following description of the embodiment shown in Figs. 3 to 4, the same reference numerals as those in Figs. 1 and 2 denote the same elements. 1 to 4, the measurement unit 110 includes a plurality of meters 111, a coordinate system conversion unit 112, a measurement control unit 113, and a transmission unit 114. 3, the coordinate system conversion unit 112, the measurement control unit 113, and the transmission unit 114 are omitted.

복수 개의 계측기(1111~1114)는 그룹별로 공유 포인트, 예를 들어 세 개의 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)와, 하나의 비공유 포인트(예를 들어, 도 1에서는 측정 포인트 CP12)를 동시적으로 계측한다. 일 실시 예로, 복수 개의 계측기(111)는 제1 내지 제4 계측기(1111~1114)를 포함한다. 제1 내지 제4 계측기(1111~1114)는 예를 들어, 광파기일 수 있다. 각 계측기(1111~1114)는 광, 예를 들어 레이저를 발생하며, 측정 포인트로부터 반사된 광으로부터 측정 포인트의 좌표 정보를 산출한다.The plurality of meters 1111 to 1114 simultaneously share a shared point, for example, three shared points CP1, CP6 and CP7 and one non-shared point (for example, measurement point CP12 in FIG. 1) . In one embodiment, the plurality of meters 111 includes first to fourth meters 1111 to 1114. [ The first to fourth meters 1111 to 1114 may be, for example, a light source. Each of the meters 1111 to 1114 generates light, for example a laser, and calculates coordinate information of the measurement point from the light reflected from the measurement point.

일 실시 예에 있어서, 제1 계측기(1111) 및 제3 계측기(1113)는 플로팅 도크(130)의 제1 영역, 예를 들어 안벽(140)에서 플로팅 도크(130)를 바라보는 방향을 기준으로, 플로팅 도크(130)의 좌측 영역에 설치된 측정 포인트들(CP1~CP6)을 계측하도록, 안벽(140)에서 상기 제1 영역에 대응하는 좌측 위치에 설치되고, 제2 계측기(1112) 및 제4 계측기(1114)는 플로팅 도크(130)의 제2 영역, 예를 들어 플로팅 도크(130)의 우측 영역에 설치된 측정 포인트들(CP7~CP12)을 계측하도록, 안벽(140)에서 상기 제2 영역에 대응하는 우측 위치에 설치된다.In one embodiment, the first meter 1111 and the third meter 1113 are positioned relative to a first area of the floating dock 130, for example, a direction facing the floating dock 130 at the septum 140 And the measurement points CP1 to CP6 installed in the left area of the floating dock 130 are measured at the left side corresponding to the first area in the seam 140 and the second measuring instrument 1112 and the fourth The meter 1114 measures the measurement points CP7 to CP12 installed in the second area of the floating dock 130, for example, the right area of the floating dock 130, And is installed at a corresponding right position.

도 3 내지 도 4에 도시된 실시 예에서, 계측부(110)는 네 개의 계측기(1111~1114)를 포함하지만, 계측기의 개수와 설치 위치는 다양하게 변형될 수 있다. 네 개의 계측기(1111~1114) 중에서 세 개의 계측기는 그룹들 간에 공유되는 공유 포인트(예를 들어, 측정 포인트 CP1, CP6, CP7)를 계측하고, 나머지 하나의 계측기는 비공유 포인트(예를 들어, 측정 포인트 CP2, CP3, CP4, CP5, CP8, CP9, CP10, CP11 또는 CP12)를 계측할 수 있다.In the embodiment shown in Figs. 3 to 4, the measuring unit 110 includes four meters 1111 to 1114, but the number and location of the meters may be variously modified. Of the four instruments 1111 through 1114, three instruments measure shared points (e.g., measurement points CP1, CP6, CP7) that are shared among the groups and the other one measures non-shared points Point CP2, CP3, CP4, CP5, CP8, CP9, CP10, CP11 or CP12).

좌표계 변환부(112)는 복수 개의 계측기(111)의 좌표계를 통일시킨다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치를 구성하는 계측부의 좌표계를 통일시키는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 좌표계 변환부(112)는 안벽(140) 상에 설치된 고정 포인트들(P1, P2, P3)를 이용하여 복수 개의 계측기(1111~1114)의 좌표계를 통일시킬 수 있다.The coordinate system converting unit 112 unifies the coordinate systems of the plurality of meters 111. [ 5 is a view for explaining an operation of unifying the coordinate system of the measuring unit constituting the measuring apparatus according to the embodiment of the present invention. 3 to 5, the coordinate system conversion unit 112 can coordinate the coordinate systems of the plurality of meters 1111 to 1114 using the fixed points P1, P2, and P3 installed on the inner wall 140 have.

예를 들어, 좌표계 변환부(112)는 계측기(1111~1114)에 내장된 2축 기울기 센서를 이용하여 지평면과 수직한 Z축을 설정하고, 제1 내지 제2 고정 포인트(P1, P2)를 계측한 후 제1 고정 포인트(P1)의 좌표와 제2 고정 포인트(P2)의 좌표를 직선 연결하는 벡터를 X축으로 설정하고, Z축과 X축을 포함하는 XZ 평면에 수직하도록 Y축을 설정하여, X축, Y축, Z축을 설정하고, 제3 고정 포인트(P3)의 좌표 정보를 좌표계의 원점으로 설정하여, 제1 내지 제4 계측기(1111~1114)의 좌표계를 통일시킬 수 있다.For example, the coordinate system conversion unit 112 sets the Z axis perpendicular to the horizontal plane using the two-axis tilt sensor built in the meters 1111 to 1114, and measures the first to second fixed points P1 and P2 A vector that linearly connects the coordinates of the first fixed point P1 and the coordinates of the second fixed point P2 is set as the X axis and the Y axis is set so as to be perpendicular to the XZ plane including the Z axis and the X axis, The coordinate system of the first to fourth meters 1111 to 1114 can be unified by setting the X axis, the Y axis, and the Z axis, and setting the coordinate information of the third fixed point P3 as the origin of the coordinate system.

계측 제어부(113)는 미리 설정된 스케쥴에 따라 측정 포인트들의 그룹별로 공유 포인트와 비공유 포인트를 동시적으로 계측하도록 복수 개의 계측기(111)의 계측 시점을 제어할 수 있다. 계측 제어부(113)의 제어 신호에 의하여, 제1 내지 제4 계측기(1111~1114)는 도 6에 도시한 바와 같이, 동일 그룹에 속하는 측정 포인트들을 그룹별로 동시에 계측한다. 도 6을 참조하면, 제1 내지 제3 계측기(1111~1113)는 공유 포인트들(예를 들어, 측정 포인트 CP1, CP7, CP6)을 계측하며, 제4 계측기(1114)는 비공유 포인트(예를 들어, 측정 포인트 CP12)를 계측한다. 계측부(110)에 설정되는 스케쥴은 예를 들어, 아래의 표 1과 같이 나타낼 수 있다.The measurement control unit 113 may control the measurement points of the plurality of meters 111 so that the shared points and the non-shared points are simultaneously measured for each group of measurement points according to a preset schedule. As shown in FIG. 6, the first to fourth meters 1111 to 1114 simultaneously measure the measurement points belonging to the same group on the basis of the control signal of the measurement control unit 113. 6, the first to third meters 1111 to 1113 measure the shared points (e.g., measurement points CP1, CP7, CP6), and the fourth meter 1114 measures the non-common point The measurement point CP12 is measured. The schedule set in the measurement unit 110 can be shown, for example, as shown in Table 1 below.

그룹group 제1 광파기The first light- 제2 광파기The second light- 제3 광파기The third light- 제4 광파기The fourth photo- 계측시점Measurement point 1One 1One 66 77 1212 t1t1 22 1One 66 77 1111 t2t2 33 1One 66 77 1010 t3t3 44 1One 66 77 99 t4t4 55 1One 66 77 88 t5t5 66 1One 66 77 1212 t6t6 77 1One 55 77 1212 t7t7 88 1One 44 77 1212 t8t8 99 1One 33 77 1212 t9t9 1010 1One 22 77 1212 t10t10

표 1에서, 각 그룹의 공유 포인트는 굵은 숫자로 표시되어 있다. 그룹 1 내지 5의 경우, 3개의 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)와 하나의 비공유 포인트(CP12, CP11, CP10, CP9 또는 CP8)를 포함하며, 그룹 6 내지 10의 경우, 3개의 공유 포인트(CP1, CP7, CP12)와 하나의 비공유 포인트(CP6, CP5, CP4, CP3 또는 CP2)를 포함한다.In Table 1, the share points of each group are indicated by bold numbers. In the case of Groups 1 to 5, three shared points (CP1, CP6, CP7) and one non-shared point (CP12, CP11, CP10, CP9 or CP8) CP1, CP7, CP12) and one non-shared point (CP6, CP5, CP4, CP3 or CP2).

그룹 1 내지 5의 측정 포인트들을 계측시, 계측 장치(100)는 측정 포인트 CP1, CP6, CP7을 공유 포인트로 하여, 비공유 포인트(측정 포인트 CP7 내지 CP12)의 3차원 좌표 정보를 정합하며, 그룹 6 내지 10의 측정 포인트들을 계측시, 계측 장치(100)는 측정 포인트 CP1, CP7, CP12를 공유 포인트로 하여, 비공유 포인트(측정 포인트 CP2 내지 CP6)의 3차원 좌표 정보를 정합하여, 전체 측정 포인트(CP1~CP12)의 3차원 좌표 정보를 공통 좌표계로 통합할 수 있다.When measuring the measurement points of groups 1 to 5, the measurement apparatus 100 matches the three-dimensional coordinate information of the non-shared points (measurement points CP7 to CP12) with the measurement points CP1, CP6 and CP7 as share points, The measurement apparatus 100 compares the three-dimensional coordinate information of the non-shared points CP2 to CP6 with the measurement points CP1, CP7 and CP12 as share points, CP1 to CP12) can be integrated into a common coordinate system.

본 발명의 실시 예에 의하면, 최소한의 계측기를 이용하여 경제적으로 공통 포인트들의 설계 데이터를 얻을 수 있다. 계측기의 개수를 증가시키면, 그룹별로 2개 이상의 비공유 포인트를 동시에 계측할 수 있다. 예를 들어, 5개의 계측기를 이용할 경우, 3개의 계측기를 이용하여 3개의 공유 포인트를 측정하고, 나머지 2개의 계측기를 이용하여 2개의 비공유 포인트를 측정할 수 있다. 이와 같이 하면, 그룹별 계측시마다 2개의 비공유 포인트의 설계 데이터를 얻을 수 있다.According to the embodiment of the present invention, design data of common points can be economically obtained using a minimum number of meters. By increasing the number of instruments, more than two non-shared points can be measured simultaneously for each group. For example, if five instruments are used, three shared points can be measured using three instruments, and two non-shared points can be measured using the remaining two instruments. In this way, design data of two non-shared points can be obtained for each group measurement.

다시 도 4를 참조하면, 전송부(114)는 계측기(111)에서 계측한 3차원 좌표 정보 (X, Y, Z)를 유선 또는 무선 통신 방식으로 제어부(120)로 전송할 수 있다. 제어부(120)는 계측기(111)에서 측정한 측정 포인트들의 그룹별 3차원 좌표 정보를 공통 좌표계로 정합할 수 있다. 제어부(120)는 서로 다른 그룹에서의 공유 포인트들의 좌표 정보의 변이를 고려하여, 두 시점에서의 좌표계 변환 정보를 분석하고, 그에 따라 새로 측정된 비공유 포인트의 좌표 정보를 좌표계 변환 정보에 따라 변환하여 공통 좌표계 상에 매핑함으로써, 새로 측정된 비공유 포인트의 설계 데이터를 기존 측정 포인트의 설계 데이터 리스트에 업데이트할 수 있다.Referring again to FIG. 4, the transmitter 114 may transmit the three-dimensional coordinate information (X, Y, Z) measured by the meter 111 to the controller 120 in a wired or wireless communication manner. The control unit 120 can match the three-dimensional coordinate information of the measurement points measured by the measuring unit 111 with the common coordinate system. The control unit 120 analyzes the coordinate system conversion information at two points of view in consideration of the variation of the coordinate information of the shared points in the different groups, and converts the coordinate information of the newly measured non-shared point according to the coordinate system conversion information By mapping on the common coordinate system, the design data of the newly measured non-shared point can be updated to the design data list of the existing measurement point.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치를 구성하는 계측 유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 계측 유닛(161,162)은 통신부(121)로부터 측정 포인트들(CP1~12)의 설계 데이터, 즉 공통 좌표계로 정합된 좌표 정보를 무선 또는 유선으로 전송받고, 이를 이용하여 선박 건조를 위해 플로팅 도크(130)에 탑재된 블록(150)을 타겟(151)을 이용하여 계측한다. 예를 들어, 제1 계측 유닛(161)은 이와 인접하는 세 개의 측정 포인트(CP1, CP2, CP3)의 설계 데이터를 이용하여 좌표계를 설정하여 타겟(151)을 계측하고, 제2 계측 유닛(162)은 이와 인접하는 세 개의 측정 포인트(CP7, CP8, CP9)의 설계 데이터를 이용하여 좌표계를 설정하여 타겟(151)을 계측할 수 있다.7 is a view for explaining the operation of the measuring unit constituting the measuring apparatus according to the embodiment of the present invention. 7, the measurement units 161 and 162 receive the design data of the measurement points CP1 to CP12, that is, the coordinate information matched to the common coordinate system, from the communication unit 121 wirelessly or by wire, The block 150 mounted on the floating dock 130 is measured using the target 151 for ship drying. For example, the first measurement unit 161 measures the target 151 by setting the coordinate system using the design data of the three adjacent measurement points CP1, CP2, and CP3, and the second measurement unit 162 Can measure the target 151 by setting the coordinate system using the design data of the three adjacent measurement points CP7, CP8 and CP9.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 방법의 흐름도이다. 도 3 내지 도 4, 도 8을 참조하면, 단계 S71에서, 좌표계 변환부(112)는 고정 포인트들(P1~P3)의 좌표 정보를 이용하여 계측기들(1111~1114)의 좌표계를 기준 좌표계(global coordinate)로 통합한다.8 is a flowchart of a measurement method according to an embodiment of the present invention. 3 to 4 and 8, in step S71, the coordinate system converting unit 112 converts the coordinate system of the measuring instrument 1111 to 1114 into the reference coordinate system (refer to FIG. 3) using the coordinate information of the fixed points P1 to P3 global coordinates.

단계 S72에서, 복수 개의 계측기(111)는 미리 설정된 그룹별로 측정 포인트들을 동시적으로 계측하며, 그룹 간에 공통으로 포함되는 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)를 중첩적으로 계측하여 그룹별로 측정 포인트들의 좌표 정보를 획득한다.In step S72, the plurality of measuring instruments 111 simultaneously measures the measurement points for each group, and measures the share points (CP1, CP6, CP7) commonly included among the groups in a superimposed manner, Coordinate information is obtained.

단계 S73에서, 제어부(120)는 측정 포인트들 중 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여, 그룹별로 획득된 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합한다. 공통 좌표계는 계측기들(111)의 기준 좌표계와 동일하게 설정될 수도 있고, 기준 좌표계와 상이하게, 예를 들어, 공통 좌표계는 어느 한 측정 포인트를 원점으로 하여 설정될 수도 있다.In step S73, the control unit 120 uses the coordinate information of the shared points among the measurement points to match the coordinate information of the non-shared points acquired for each group to have a common coordinate system. The common coordinate system may be set to be the same as the reference coordinate system of the measuring instruments 111, and may be set different from the reference coordinate system, for example, the common coordinate system may be set to any measurement point as the origin.

단계 S74에서, 계측 유닛(161,162)은 측정 포인트들의 설계 데이터를 무선 또는 유선으로 전송받고, 측정 포인트들의 설계 데이터를 이용하여 타겟(151)을 측정함으로써, 플로팅 도크(130)에 탑재되는 블록(150)을 계측한다.In step S74, the measurement units 161 and 162 receive the design data of the measurement points wirelessly or by wire and measure the target 151 using the design data of the measurement points. ).

도 9는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 계측 방법의 흐름도이다. 먼저, 단계 S81에서, 좌표계 변환부(112)는 고정 포인트들(P1~P3)의 좌표 정보를 이용하여 계측기들(1111~1114)의 좌표계를 기준 좌표계(global coordinate)로 통합한다. 단계 S82에서, 복수 개의 계측기(111)는 미리 설정된 그룹별로 측정 포인트들을 동시적으로 계측하며, 그룹 간에 공통으로 포함되는 공유 포인트를 중첩적으로 계측하여 그룹별로 측정 포인트들의 좌표 정보를 획득한다.9 is a flowchart of a measurement method according to another embodiment of the present invention. First, in step S81, the coordinate system conversion unit 112 integrates the coordinate system of the meters 1111 to 1114 into a global coordinate system using the coordinate information of the fixed points P1 to P3. In step S82, the plurality of meters 111 simultaneously measures measurement points for each group, and measures coordinate points commonly included among the groups, thereby obtaining coordinate information of the measurement points for each group.

단계 S82에서, 제1 계측기(1111)와 제3 계측기(1111~1113)는 플로팅 도크(130)에서 블록(150)을 기준으로 좌측에 위치한 제1 영역에 부착된 공유 포인트(CP1, CP6)를 계측하고, 제2 계측기(1112)는 블록(150)을 기준으로 우측에 위치한 제2 영역에 부착된 공유 포인트(CP7)를 계측하고, 제4 계측기(1114)는 제2 영역에 부착된 제1 비공유 포인트(CP8~CP12)를 계측한다. 단계 S83에서, 제어부(120)는 제1 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)의 좌표 정보를 이용하여, 제1 비공유 포인트(CP8~CP12)의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 1차 정합한다.In step S82, the first and second meters 1111 and 1111 to 1113 read the shared points CP1 and CP6 attached to the first area located on the left side with respect to the block 150 in the floating dock 130 And the second meter 1112 measures a share point CP7 attached to a second region located on the right side of the block 150 and the fourth meter 1114 measures a share point CP7 attached to the second region The non-shared points CP8 to CP12 are measured. In step S83, the control unit 120 firstly aligns the coordinate information of the first non-shared points CP8 to CP12 using the coordinate information of the first sharing point CP1, CP6, and CP7 so as to have a common coordinate system.

단계 S84에서, 제1 계측기(1111)는 플로팅 도크(130)에서 블록(150)을 기준으로 좌측에 위치한 제1 영역에 부착된 공유 포인트(CP1)를 계측하고, 제3 계측기(1113)는 제1 영역에 부착된 비공유 포인트(CP2~CP6)를 계측하고, 제2 계측기(1112)와 제4 계측기(1114)는 블록(150)을 기준으로 우측에 위치한 제2 영역에 부착된 공유 포인트(CP7, CP12)를 계측한다. 단계 S85에서, 제어부(120)는 제2 공유 포인트(CP1, CP7, CP12)의 좌표 정보를 이용하여, 제2 비공유 포인트(CP2~CP6)의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 2차 정합한다.In step S84, the first instrument 1111 measures a share point CP1 attached to the first area located on the left side with respect to the block 150 in the floating dock 130, and the third instrument 1113 measures The second measurement unit 1112 and the fourth measurement unit 1114 measure the non-covalent points CP2 to CP6 attached to the first area and the fourth measurement unit 1114 based on the block 150, , CP12) are measured. In step S85, the control unit 120 uses the coordinate information of the second shared points CP1, CP7, and CP12 to secondary-align the coordinate information of the second non-shared points CP2 to CP6 to have a common coordinate system.

단계 S86에서, 제어부(120)는 제1 공유 포인트(CP1, CP6, CP7)의 좌표 정보를 이용하여 정합한 제1 비공유 포인트(CP8~CP12)의 좌표 정보와, 제2 공유 포인트(CP1, CP7, CP12)의 좌표 정보를 이용하여 정합한 제2 비공유 포인트(CP2~CP6)의 좌표 정보를 3차 정합하여, 전체 측정 포인트(CP1~CP12)의 설계 데이터를 공통 좌표계 하에서 통합적으로 생성한다.In step S86, the control unit 120 calculates coordinate information of the first non-shared points CP8 to CP12 using the coordinate information of the first sharing points CP1, CP6, and CP7 and coordinate information of the first non- , CP12) of the second non-covalent point (CP2 to CP6), and integrally generates the design data of all the measurement points (CP1 to CP12) under the common coordinate system.

제1 영역의 비공유 포인트(CP2~CP6)의 설계 데이터를 업데이트할 때는 제2 영역을 계측하는 제2 계측기(1112)와 제4 계측기(1114)를 이용하여 제2 영역에서 2개의 공유 포인트를 계측하고, 제2 영역의 비공유 포인트(CP8~CP12)의 설계 데이터를 업데이트할 때는 제1 영역을 계측하는 제1 계측기(1111)와 제3 계측기(1113)를 이용하여 제1 영역에서 2개의 공유 포인트를 계측하므로, 블록(150)에 의하여 가려져 계측기(111)가 두 영역을 동시에 계측하지 못하더라도 측정 포인트들(CP1~CP12)의 설계 데이터를 효과적으로 얻을 수 있다.When updating the design data of the non-shared points CP2 to CP6 of the first area, two shared points are measured in the second area using the second meter 1112 and the fourth meter 1114 for measuring the second area And the design data of the non-shared points CP8 to CP12 of the second area are updated, the first and second measuring units 1111 and 1113 for measuring the first area and the second measuring unit 1113 are used, The design data of the measurement points CP1 to CP12 can be effectively obtained even if the measurement device 111 can not simultaneously measure the two areas because the measurement is performed by the block 150. [

마지막으로, 단계 S87에서, 계측 유닛(161,162)은 측정 포인트들의 설계 데이터를 무선 또는 유선으로 전송받고, 측정 포인트들의 설계 데이터를 이용하여 타겟(151)을 측정함으로써, 플로팅 도크(130)에 탑재되는 블록(150)을 계측한다.Finally, in step S87, the measurement units 161 and 162 receive the design data of the measurement points wirelessly or wired, and measure the target 151 using the design data of the measurement points, The block 150 is measured.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and that the technical scope of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

CP1~12: 측정 포인트 100: 계측 장치
110: 계측부 111: 계측기들
112: 좌표계 변환부 113: 계측 제어부
114: 전송부 120: 제어부
121: 통신부 130: 플로팅 도크
140:안벽 150: 블록
161,162: 계측 유닛CP1 ~ 12: Measurement point 100: Measuring device
110: measuring section 111: measuring instruments
112: Coordinate system conversion unit 113:
114: Transmission unit 120:
121: communication unit 130: floating dock
140: Seal 150: Block
161, 162:

Claims (11)

적어도 하나의 공유 포인트를 공통으로 포함하는 복수 개의 그룹에 대하여,
상기 공유 포인트를 포함하는 측정 포인트들을 그룹별로 동시적으로 계측하여 상기 측정 포인트들의 좌표 정보를 그룹별로 획득하는 계측부; 및
상기 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여, 상기 그룹별로 획득된 상기 측정 포인트들의 상기 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 제어부를 포함하는 계측 장치.For a plurality of groups that commonly include at least one share point,
A measuring unit for simultaneously measuring the measurement points including the share point group by group and acquiring the coordinate information of the measurement points group by group; And
And a control unit for using the coordinate information of the share point to match the coordinate information of the measurement points acquired for each group so as to have a common coordinate system. 제1 항에 있어서,
상기 계측부는,
상기 공유 포인트와, 상기 복수 개의 그룹에 공통으로 포함되지 않은 비공유 포인트를 포함하는 상기 측정 포인트들을 그룹별로 계측하고,
상기 제어부는,
상기 그룹별로 계측한 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 계측 장치.The method according to claim 1,
The measuring unit may include:
Measuring the measurement points including the shared points and non-shared points not commonly included in the plurality of groups,
Wherein,
And the coordinate information of the non-shared point is set to have a common coordinate system using coordinate information of the shared point measured for each group. 제2 항에 있어서,
상기 계측부는,
상기 그룹별로 상기 공유 포인트와 상기 비공유 포인트를 동시적으로 계측하는 복수 개의 계측기; 및
그룹별로 상기 공유 포인트와 상기 비공유 포인트를 동시적으로 계측하도록 상기 복수 개의 계측기를 제어하는 계측제어부를 포함하는 계측 장치.3. The method of claim 2,
The measuring unit may include:
A plurality of meters for simultaneously measuring the shared point and the non-shared point for each group; And
And a metering control unit for controlling the plurality of meters to simultaneously measure the shared point and the non-shared point for each group. 제3 항에 있어서,
상기 복수 개의 계측기는,
그룹별로 셋 이상의 공유 포인트와, 하나 이상의 비공유 포인트를 동시적으로 계측하는 계측 장치.The method of claim 3,
Wherein the plurality of meters include:
A measuring device for simultaneously measuring three or more shared points and one or more non-shared points for each group. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정 포인트들은, 해상에서 부유하는 플로팅 도크에 설치되며,
상기 계측부는, 상기 플로팅 도크의 외부에 마련되는 고정식 구조물에 설치되는 계측 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The measurement points are installed in a floating dock floating in the sea,
Wherein the measuring unit is installed in a stationary structure provided outside the floating dock. 제5 항에 있어서,
상기 계측부는, 상기 고정식 구조물에 설치되는 고정 포인트들을 이용하여 상기 복수 개의 계측기의 좌표계를 통일시키는 좌표계 변환부를 더 포함하는 계측 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the measuring unit further comprises a coordinate system converting unit that unifies the coordinate systems of the plurality of meters using the fixed points installed on the fixed structure. 제5 항에 있어서,
상기 플로팅 도크에 설치되며, 상기 제어부로부터 전송되는 상기 측정 포인트들의 정합된 좌표 정보를 이용하여 상기 플로팅 도크에 탑재되는 블록을 계측하는 계측 유닛을 더 포함하는 계측 장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a measurement unit installed in the floating dock for measuring a block mounted on the floating dock using matched coordinate information of the measurement points transmitted from the control unit. 제7 항에 있어서,
상기 계측부는,
제1 공유 포인트를 이용하여 상기 플로팅 도크에서 상기 블록을 기준으로 제2 영역에 위치한 제1 비공유 포인트의 좌표 정보를 계측하고, 제2 공유 포인트를 이용하여 상기 플로팅 도크에서 상기 블록을 기준으로 제1 영역에 위치한 제2 비공유 포인트의 좌표 정보를 계측하며,
상기 제어부는, 상기 제1 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 제1 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하고, 상기 제2 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 제2 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 계측 장치.8. The method of claim 7,
The measuring unit may include:
Wherein the first shared point is used to measure coordinate information of a first non-shared point located in a second area on the basis of the block in the floating dock, and based on the block in the floating dock, The coordinate information of the second non-shared point located in the region is measured,
Wherein the control unit is configured to use the coordinate information of the first shared point to match the coordinate information of the first non-shared point to have a common coordinate system, and use the coordinate information of the second shared point to calculate coordinate information To have a common coordinate system. 적어도 하나의 공유 포인트를 공통으로 포함하는 복수 개의 그룹에 대하여, 상기 공유 포인트를 포함하는 측정 포인트들을 그룹별로 동시적으로 계측하여 상기 측정 포인트들의 좌표 정보를 그룹별로 획득하는 단계; 및
상기 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여, 상기 그룹별로 획득된 상기 측정 포인트들의 상기 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 단계를 포함하는 계측 방법.Acquiring coordinate information of the measurement points for each group by simultaneously measuring measurement points including the share point for each group on a plurality of groups commonly including at least one share point; And
And using the coordinate information of the share points to match the coordinate information of the measurement points acquired for each group to have a common coordinate system. 제9 항에 있어서,
상기 좌표 정보를 획득하는 단계는,
상기 공유 포인트와, 상기 복수 개의 그룹에 공통으로 포함되지 않은 비공유 포인트를 포함하는 상기 측정 포인트들을 그룹별로 계측하고,
상기 좌표 정보를 정합하는 단계는,
상기 그룹별로 계측한 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 계측 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of acquiring the coordinate information comprises:
Measuring the measurement points including the shared points and non-shared points not commonly included in the plurality of groups,
The step of matching the coordinate information comprises:
And the coordinate information of the non-shared point is set to have a common coordinate system using coordinate information of the shared point measured for each group. 제10 항에 있어서,
상기 측정 포인트들의 좌표 정보를 획득하는 단계는,
제1 공유 포인트를 이용하여 플로팅 도크에서 탑재 블록을 기준으로 제2 영역에 위치한 제1 비공유 포인트의 좌표 정보를 계측하는 단계; 및
제2 공유 포인트를 이용하여 상기 플로팅 도크에서 상기 블록을 기준으로 제1 영역에 위치한 제2 비공유 포인트의 좌표 정보를 계측하는 단계를 포함하며,
상기 좌표 정보를 정합하는 단계는,
상기 제1 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 제1 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 단계; 및
상기 제2 공유 포인트의 좌표 정보를 이용하여 상기 제2 비공유 포인트의 좌표 정보를 공통 좌표계를 갖도록 정합하는 단계를 포함하는 계측 방법.11. The method of claim 10,
The step of acquiring the coordinate information of the measurement points comprises:
Measuring coordinate information of a first non-shared point located in a second area with respect to a landing block in a floating dock using a first shared point; And
And measuring coordinates information of a second non-shared point located in the first area based on the block in the floating dock using a second shared point,
The step of matching the coordinate information comprises:
Matching the coordinate information of the first non-shared point with the common coordinate system using coordinate information of the first shared point; And
And matching the coordinate information of the second non-shared point with the common coordinate system using coordinate information of the second shared point.
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