KR101422642B1 - Hipass infrared ant sensitivity measuring device - Google Patents

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KR101422642B1
KR101422642B1 KR1020130120288A KR20130120288A KR101422642B1 KR 101422642 B1 KR101422642 B1 KR 101422642B1 KR 1020130120288 A KR1020130120288 A KR 1020130120288A KR 20130120288 A KR20130120288 A KR 20130120288A KR 101422642 B1 KR101422642 B1 KR 101422642B1
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신수만
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Abstract

An embodiment of the present invention provides a sensitivity measurement apparatus including a measurement module for measuring transmission intensity as to a first infrared signal transmitted from an integrated vehicle lane controller during infrared communications among a display module, the integrated vehicle lane controller and an on board unit (OBU) and at least one of a wavelength bandwidth and signal output as to a second infrared signal received from the integrated vehicle lane controller and receiving intensity as to the second infrared signal received from the integrated vehicle lane controller; and a control module which checks normal operation of the integrated vehicle lane controller according to whether at least one of the wavelength bandwidth and the signal output belongs to an established reference range and a reference sensitivity range where the receiving sensitivity is set, and controls the normal operation of the integrated vehicle lane controller to be displayed on the display module.

Description

하이패스 적외선 안테나 감도측정장치{HIPASS INFRARED ANT SENSITIVITY MEASURING DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an HIPASS INFRARED ANT SENSITIVITY MEASURING DEVICE,

실시 예는 감도측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동요금징수시스템(ETCS, Electronic Toll Collection System)의 통합차로제어기와 차량단말기(On Board Unit; OBU) 사이에 적외선 통신 중 통합차로제어기의 정상동작여부를 판단하기 용이한 감도측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensitivity measuring apparatus, and more particularly, to a sensitivity measuring apparatus, and more particularly, to an integrated tachometer controller (ETCS) The present invention relates to a sensitivity measuring apparatus which is easy to judge whether an operation is performed.

일반적으로, 자동요금징수시스템(ETCS : Electronic Toll Collection System)은 고속도로 등의 유료도로의 톨게이트(Tollgate)에 설치되어 운영되는 것으로, 통행료 부과대상차량에 탑재된 차량용단말기(OBU : On Board Unit)와 도로변에 설치된 노변장치(RSU : Road Side Unit)가 무선통신으로 연동하여 해당 차량에 대하여 도로통행요금을 자동으로 과금하는 시스템이다.Generally, an electronic toll collection system (ETCS) is installed and operated on a toll gate of a toll road such as a highway, and it includes an on-board unit (OBU) mounted on a toll road vehicle The road side unit (RSU) installed on the road side interlocks with the wireless communication and automatically charges the road traffic charge to the vehicle.

예를 들어, 해당 차량이 자동요금징수시스템이 설치된 도로의 차선으로 진입하면, 단거리전용통신(DSRC : Dedicated Short Range Communication)을 기반으로 차량용단말기와 노변장치가 연동하여 인증된 카드 및 해당 차량의 데이터를 기초로 해당 도로의 통행료를 자동으로 부과하게 된다.For example, when the vehicle enters the lane of the road where the automatic fare collection system is installed, the vehicle terminal and the roadside apparatus are linked with each other based on the DSRC (Dedicated Short Range Communication) The toll on the road is automatically charged.

이러한 자동요금징수시스템은, 해당 차량의 차종을 확인하는 차종분류장치(AOVD : Advanced Optical Vehicle Detector), 해당 차량의 차량용단말기와 통신하는 무선통신제어유닛(RFCU : Radio-Frequency Control Unit) 및 적외선통신제어유닛(IRCU : Infra-Rays Control Unit), 해당 차량에 대한 통행료를 징수하는 요금징수모듈(SAM : Secure Application Module) 및 해당 차량에 대한 과금과 통신을 제어하는 중앙제어유닛(CCU : Central Control Unit) 등을 포함하는 통합차로제어기, 해당 통합차로제어기의 처리결과를 출력하는 운전자표시기 및 부정차량에 대하여 차로를 폐쇄하는 안전바(차로차단기)를 포함하여 구성될 수 있다.The automatic fare collection system includes an Advanced Optical Vehicle Detector (AOVD) for identifying the vehicle type of the vehicle, a Radio-Frequency Control Unit (RFCU) for communicating with the vehicle terminal of the vehicle, A control unit (Infra-Rays Control Unit), a charge application module (SAM) for collecting tolls for the vehicle, a central control unit (CCU) And a safety bar (a road blocker) that closes the lane against the unauthorized vehicle. [0033] The present invention can be applied to a vehicle equipped with an integrated lane controller.

예를 들어, 통합차로제어기는 해당 차로에 진입한 차량이 차종분류장치에 의해 분류된 차종과 무선통신제어유닛 또는 적외선통신제어유닛에 의해 획득된 정보를 비교하고, 일치할 경우 요금징수모듈에 의해 정상적인 요금징수를 수행하고, 불일치할 경우 운전자표시기에 경고를 표시하고 안전바를 동작시켜 해당 차로를 폐쇄하게 된다.For example, the integrated lane controller compares the vehicle type entered by the vehicle entering the lane with the vehicle type classified by the vehicle classifying device and the information acquired by the wireless communication control unit or the infrared communication control unit, Normal fare collection is performed, and if there is a discrepancy, a warning is displayed on the driver's indicator and the safety bar is operated to close the corresponding lane.

다시 말해, 종래의 자동요금징수시스템은 통합차로제어기가 각종 정보수신(입력)장치들로부터 해당 차량에 대한 정보를 수집하여 요금징수를 수행하고, 그 결과에 따라 다양한 결과출력장치들의 동작을 제어하는 것이다.In other words, in the conventional automatic toll collection system, the integrated lane controller collects information on the vehicle from various information receiving (input) devices to perform toll collection, and controls the operation of various result output devices according to the result will be.

그러나, 이와 같이 통합차로제어기가 모든 장치들을 제어하는 자동요금징수시스템은, 해당 통합차로제어기에 고장(오류)이 발생하면, 결과출력장치인 운전자표시기 및 안전바가 동작되지 못하게 된다.However, in the automatic toll collection system in which the integrated lane controller controls all the devices, if a failure occurs in the integrated lane controller, the result display device and the safety bar, which are output devices, can not be operated.

이는, 자동요금징수시스템을 이용하는 차로가 비정상적으로 개방됨을 의미하며, 부정차량에 대한 단속이 불가능하게 되는 문제점이 발생하는 것이다.This means that the lane using the automatic toll collection system is opened abnormally, and it is impossible to control the unauthorized vehicle.

결과적으로, 정상적으로 과금되어야 하는 통행료의 징수가 불가능해지게 되어, 막대한 금전적 손실을 초래하게 된다.As a result, it becomes impossible to collect the toll that normally needs to be charged, resulting in a huge financial loss.

특히, 통합차로제어기의 내부에서 발생되는 오류의 경우에는, 자동요금징수시스템의 운영자(관리자)가 해당 통합차로제어기의 고장을 인지하기가 어렵기 때문에, 부정차량에 의한 금전적 손실은 더더욱 증가될 수밖에 없다.In particular, in the case of an error occurring inside the integrated lane controller, since it is difficult for the operator (manager) of the automatic toll collection system to recognize the failure of the controller by the integrated lane, the financial loss due to the unauthorized vehicle none.

실시 예의 목적은, 통합차로제어기에서 차량단말기로 방사되는 제1 적외선 신호 및 통합차로제어기에서 수신되는 제2 적외선 신호에 대한 감도를 측정하여, 통합차로제어기에 포함된 적외선 안테나의 정상동작여부를 확인하여, 통합차로제어기의 정상동작여부를 확인하기 용이한 감도측정장치를 제공함에 있다.The object of the embodiment is to measure the sensitivity of a first infrared ray signal emitted from an integrated lane marker controller to a vehicle terminal and a second infrared ray signal received from an integrated lane marker controller to check whether the infrared antenna included in the integrated lane marker controller operates normally And it is easy to check whether the integrated lane controller is operating normally.

실시 예에 따른 감도측정장치는, 디스플레이모듈, 통합차로제어기와 차량단말기(On Board Unit; OBU) 사이에 적외선 통신 중 상기 통합차로제어기에서 송신되는 제1 적외선 신호에 대한 송신강도 및 상기 통합차로제어기에서 수신되는 제2 적외선 신호에 대한 파장대역 및 신호출력 중 적어도 하나 및 상기 통합차로제어기에서 수신되는 제2 적외선 신호에 대한 수신감도를 측정하는 측정모듈 및 상기 파장대역 및 상기 신호출력 중 적어도 하나가 설정된 기준범위 및 상기 수신감도가 설정된 기준감도범위에 속하는지 여부에 따라 상기 통합차로제어기의 정상동작여부를 확인하고, 상기 디스플레이모듈에 상기 통합차로제어기의 정상동작여부가 디스플레이되게 제어하는 제어모듈을 포함한다.The sensitivity measuring apparatus according to the embodiment may be configured to measure the sensitivity of the integrated lane marker controller to the transmission intensity of the first infrared signal transmitted from the integrated lane marker controller during infrared communication between the display module, the integrated lane marker controller and the on- A measurement module for measuring reception sensitivity of at least one of a wavelength band and a signal output to a second infrared signal received at the integrated lane controller and a second infrared signal received at the integrated lane controller, and at least one of the wavelength band and the signal output A control module for confirming whether or not the integrated lane controller is operating normally according to whether the set reference range and the reception sensitivity belong to the set reference sensitivity range and for controlling whether the integrated lane controller is normally operated or not, .

실시 예에 따른 상기 파장대역 및 상기 신호출력 중 적어도 하나는, 상기 통합차로제어기에 포함된 적외선 안테나를 통해 방사되는 상기 제1 적외선 신호에서 측정하는 것을 특징으로 한다.At least one of the wavelength band and the signal output according to the embodiment is measured in the first infrared ray signal radiated through the infrared ray antenna included in the integrated lane controller.

실시 예에 따른 측정모듈은, 상기 파장대역을 측정하는 파장측정부, 상기 신호출력을 측정하는 출력측정부 및 상기 제2 적외선 신호의 수신감도를 측정하는 감도측정부를 포함한다.The measurement module according to the embodiment includes a wavelength measurement unit for measuring the wavelength band, an output side unit for measuring the signal output, and a sensitivity measurement unit for measuring reception sensitivity of the second infrared signal.

실시 예에 따른 수신감도는, 상기 제2 적외선 신호 수신시, 상기 통합차로제어기에서 발생된 전원레벨인 것을 특징으로 한다.The reception sensitivity according to the embodiment is a power level generated by the integrated lane controller when the second infrared signal is received.

실시 예에 따른 제어모듈은, 상기 파장대역 및 상기 신호출력 중 적어도 하나 입력시, 상기 파장대역 및 상기 신호출력 중 적어도 하나가 상기 기준범위에 속하는지 판단하는 제1 판단부, 상기 수신감도 입력시, 상기 수신감도가 상기 기준감도범위에 속하는지 판단하는 제2 판단부 및 상기 제1, 2 판단부의 판단결과에 따라 상기 통합차로제어기의 정상동작여부를 확인하고, 상기 디스플레이모듈을 상기 통합차로제어기의 정상동작여부가 디스플레이되게 제어하는 제어부를 포함한다.The control module may include a first determination unit for determining whether at least one of the wavelength band and the signal output is within the reference range when at least one of the wavelength band and the signal output is input, A second determination unit for determining whether the reception sensitivity falls within the reference sensitivity range, and a second determination unit for determining whether the integrated lane controller is operating normally according to a determination result of the first and second determination units, And a control unit for controlling whether or not the normal operation of the display unit is displayed.

실시 예에 따른 방사강도는, 상기 기준범위는, 상기 파장대역에 대응하는 기준파장대역이 800 nm 내지 900 nm 인 것을 특징으로 한다.The radiation intensity according to the embodiment is characterized in that the reference range is 800 nm to 900 nm in the reference wavelength band corresponding to the wavelength band.

실시 예에 따른 상기 기준범위는, 상기 신호출력에 대응하는 기준신호출력이 25 W/sr 내지 35 W/sr 인 것을 특징으로 한다.The reference range according to the embodiment is characterized in that the reference signal output corresponding to the signal output is 25 W / sr to 35 W / sr.

실시 예에 따른 수신감도는, 상기 제2 적외선 신호 수신시, 상기 통합차로제어기에서 발생된 전원레벨이며, 상기 기준감도범위는, 상기 전원레벨이 2V 내지 5V 인 것을 특징으로 한다.The reception sensitivity according to the embodiment is a power level generated by the integrated lane controller at the time of receiving the second infrared signal, and the reference sensitivity range is the power level of 2V to 5V.

실시 예에 따른 통합차로제어기는, 상기 제1 적외선 신호가 적외선 안테나를 통하여 방사하는 송신부 및 상기 제2 적외선 신호를 상기 적외선 안테나로 수신하는 수신부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1, 2 판단부의 판단 결과를 기반으로 상기 송신부 및 상기 수신부 중 적어도 하나에 대한 정상동작여부를 확인하여, 상기 디스플레이모듈에 상기 송신부 및 상기 수신부 중 적어도 하나에 대한 정상동작여부가 디스플레이되게 제어하는 것을 특징으로 한다.The integrated lane controller according to an embodiment of the present invention may include a transmitting unit radiating the first infrared ray signal through the infrared ray antenna and a receiving unit receiving the second infrared ray signal through the infrared ray antenna, And controls whether the normal operation of at least one of the transmitting unit and the receiving unit is displayed on the display module by checking whether the normal operation of at least one of the transmitting unit and the receiving unit is performed based on the negative determination result.

실시 예에 따른 감도측정장치는, 디스플레이모듈, 상기 측정모듈 및 상기 제어모듈로 구동전원을 공급하는 전원모듈을 더 포함한다.The apparatus for measuring sensitivity according to an embodiment of the present invention further includes a display module, the measurement module, and a power module for supplying driving power to the control module.

실시 예에 따른 감도측정장치는, 상기 제어모듈에 설정된 상기 기준범위 및 상기 기준감도범위를 조절하는 입력모듈을 더 포함한다.The sensitivity measuring apparatus according to the embodiment further includes an input module for adjusting the reference range and the reference sensitivity range set in the control module.

실시 예에 따른 감도측정장치는, 상기 제어모듈에서 확인한 상기 통합차로제어기의 정상동작여부에 대한 정보 및 상기 기준범위와 상기 기준감도범위에 대한 설정정보에 대응하는 데이터를 외부 서버로 전송하는 데이터 송수신부를 더 포함한다.The sensitivity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a data transmission / reception unit for transmitting data corresponding to information on whether the integrated lane controller is normally operated and data corresponding to setting information for the reference range and the reference sensitivity range, .

실시 예에 따른 감도측정장치는, 통신 영역에 진입한 차량단말기와 자동요금징수에 대하여 통합차로제어기가 적외선 통신 시, 통합차로제어기에서 방사되는 제1 적외선 신호의 파장대역 및 송신출력 중 적어도 하나 및 통합차로제어기에서 수신되는 제2 적외선 신호의 수신감도를 측정하여, 통합차로제어기의 정상동작여부를 확인할 수 있음으로써, 차량단말기의 통행에 대한 자동요금징수에 대한 오류를 최소화할 수 있도록 할 수 있으며, 통합차로제어기에 대한 정상동작여부를 통합차로제어기를 관리하는 관리자에게 정보를 제공함으로써 통합차로제어기에 대한 유지보수가 용이한 이점이 있다.The sensitivity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for measuring sensitivity and a method of measuring sensitivity of a vehicle terminal that enters a communication area and at least one of a wavelength band and a transmission power of a first infrared ray signal radiated from an integrated lane- The reception sensitivity of the second infrared signal received by the integrated lane controller can be measured to check whether the integrated lane controller is operating normally so as to minimize errors in the automatic fare collection for the traffic of the vehicle terminal And provides information to the manager who manages the integrated lane controller whether or not the integrated lane controller is normally operated, thereby facilitating the maintenance of the integrated lane controller.

도 1은 실시 예에 따른 감도측정장치를 포함하는 자동요금징수 시스템을 나타낸 시스템도이다.
도 2는 제1 실시 예에 따른 감도측정장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 3은 제2 실시 예에 따른 감도측정장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a system diagram showing an automatic toll collection system including a sensitivity measurement apparatus according to an embodiment.
2 is a control block diagram showing a control configuration of the sensitivity measurement apparatus according to the first embodiment.
3 is a control block diagram showing a control configuration of the sensitivity measurement apparatus according to the second embodiment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 실시 예에 따른 감도측정장치를 포함하는 자동요금징수 시스템을 나타낸 시스템도이다. 1 is a system diagram showing an automatic toll collection system including a sensitivity measurement apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 자동요금징수 시스템은, 차량단말기(On Board Unit; OBU, 100), 통합차로제어기(200) 및 감도측정장치(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the automatic fare collection system may include an On Board Unit (OBU) 100, an integrated lane controller 200, and a sensitivity measurement device 300.

여기서, 차량단말기(100)는 통합차로제어기(200)와 적외선 통신을 수행하여, 유료도로에 대한 요금징수를 수행한다.Here, the vehicle terminal 100 carries out infrared communication with the integrated lane controller 200 to perform the toll collection for the toll roads.

차량단말기(100)는 차량에 배치되며, 유료도로에서 통합차로제어기(200)와의 통신 영역에 진입하기 이전에 절전을 위해 슬립 모드(sleep mode)로 동작하고, 상기 통신 영역에 진입시 통합차로제어기(200)로부터 송신된 적외선 활성신호(wake up)가 수신되면 액티브 모드(active mode)로 동작하여 통합차로제어기(200)로 유료도로 통행에 관련된 요금을 징수할 수 있다.The vehicle terminal 100 is disposed in the vehicle and operates in a sleep mode for saving power before entering the communication area with the integrated lane controller 200 on the toll road, When the infrared activation signal (wake up) transmitted from the controller 200 is received, the integrated lane controller 200 can operate in an active mode to collect fees related to toll road traffic.

통합차로제어기(200)는 차량단말기(100)가 탑채된 상기 차량이 통신 영역에 진입 시, 차량단말기(100)로 상기 적외선 활성신호를 송신하여 차량단말기(100)가 액티브 모드로 동작되도록 한다.The integrated lane controller 200 transmits the infrared activation signal to the vehicle terminal 100 to allow the vehicle terminal 100 to operate in the active mode when the vehicle on which the vehicle terminal 100 is installed enters the communication area.

이때, 통합차로제어기(200)는 상기 통신 영역에 해당되는 부분에 상기 차량의 진입 여부를 감지하는 감지기(미도시)로부터 감지신호를 수신하면, 상기 적외선 활성신호를 방사할 수 있다.At this time, the integrated lane controller 200 can emit the infrared activation signal when receiving a sensing signal from a sensor (not shown) that detects whether the vehicle is entering the portion corresponding to the communication area.

이후, 통합차로제어기(200)는 상기 적외선 활성신호를 송신하고 소정 시간 경과 후, 요금에 관련된 제1 적외선 신호를 방사한다.Then, the integrated lane marker controller 200 transmits the infrared activation signal and emits a first infrared signal related to the charge after a predetermined time elapses.

그리고, 통합차로제어기(200)는 차량단말기(100)로부터 상기 제1 적외선 신호에 대응하는 제2 적외선 신호를 수신하여, 상기 요금을 징수받을 수 있다.The integrated lane controller 200 receives the second infrared signal corresponding to the first infrared signal from the vehicle terminal 100 and collects the fare.

여기서, 통합차로제어기(200)는 상기 적외선 활성신호 및 상기 제1 적외선 신호를 송신하며, 상기 제2 적외선 신호를 수신하는 적외선 안테나(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 적외선 안테나에 상기 적외선 활성신호 및 상기 제1 적외선 신호를 생성하는 송신부(미도시) 및 상기 제2 적외선 신호를 통하여 데이터를 생성하는 수신부(미도시)를 포함할 수 있다.Here, the integrated lane controller 200 may include an infrared antenna (not shown) for transmitting the infrared activation signal and the first infrared signal and receiving the second infrared signal, and the infrared active (Not shown) for generating the first infrared signal and a receiver (not shown) for generating data through the second infrared signal.

이때, 감도측정장치(300)는 통합차로제어기(200)의 상기 적외선 안테나로부터 방사되는 상기 적외선 활성신호 및 상기 제1 적외선 신호 중 적어도 하나의 방사강도를 측정하고, 상기 제2 적외선 신호에 대한 수신감도를 측정하여, 상기 적외선 안테나, 상기 송신부 및 상기 수신부 중 적어도 하나의 정상동작여부를 확인하여, 상기 정상동작여부에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다.At this time, the sensitivity measuring apparatus 300 measures the radiation intensity of at least one of the infrared activation signal and the first infrared signal emitted from the infrared antenna of the integrated lane controller 200, It is possible to measure the sensitivity and to check whether at least one of the infrared antenna, the transmitter and the receiver is operating normally to display information on the normal operation.

즉, 감도측정장치(300)는 통합차로제어기(200)의 정상동작여부를 관리자 또는 A/S 기사가 육안으로 확인할 수 있도록 할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.That is, the sensitivity measuring apparatus 300 may allow the A / S operator to visually check whether the integrated lane controller 200 is operating normally, but the present invention is not limited thereto.

도 2는 제1 실시 예에 따른 감도측정장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.2 is a control block diagram showing a control configuration of the sensitivity measurement apparatus according to the first embodiment.

도 2를 참조하면, 감도측정장치(300)는 디스플레이모듈(310), 측정모듈(320) 및 제어모듈(330)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the sensitivity measurement apparatus 300 may include a display module 310, a measurement module 320, and a control module 330.

디스플레이모듈(310)은 도 1에서 나타낸 통합차로제어기(200)의 정상동작여부에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다.The display module 310 may display information on the normal operation of the integrated lane controller 200 shown in Fig.

이때, 디스플레이모듈(310)은 LED 및 LCD 중 적어도 하나일 수 있으며, 예를들면 통합차로제어기(200)가 정상동작시 푸른색을 발생하며, 통합차로제어기(200)가 고장동작시 붉은색을 발생할 수 있다.In this case, the display module 310 may be at least one of an LED and an LCD. For example, the integrated lane controller 200 generates a blue color during normal operation, and the integrated lane controller 200 displays a red color Lt; / RTI >

또한, 디스플레이모듈(310)은 컴퓨터 모니터와 동일하게, 지정된 통합차로제어기(200)에 대한 현재 동작 정보를 디스플레이할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In addition, the display module 310 may display current operation information for the designated integrated lane controller 200, such as a computer monitor, but is not limited thereto.

측정모듈(320)은 도 1에서 나타낸 통합차로제어기(200)의 적외선 안테나에서 방사되는 적외선 활성신호 및 제1 적외선 신호와, 상기 적외선 안테나로 수신되는 제2 적외선 신호에 대한 방사강도 및 수신감도를 측정할 수 있다.The measurement module 320 measures the radiation intensity and the reception sensitivity of the infrared activation signal and the first infrared signal radiated from the infrared antenna of the integrated lane controller 200 shown in FIG. 1 and the second infrared signal received by the infrared antenna Can be measured.

실시 예에서, 상기 방사강도는 통합차로제어기(200)에 포함된 상기 적외선 안테나를 통해 방사되는 상기 적외선 활성신호 및 상기 제1 적외선 신호에 대한 파장대역 및 신호출력 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 실시 예에서는, 상기 제1 적외선 신호에 대한 것으로 한정하여 설명하며, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the radiation intensity may include at least one of a wavelength band and a signal output for the infrared activation signal emitted through the infrared antenna included in the integrated lane controller 200 and the first infrared signal, In the embodiment, the description is limited to the first infrared signal, but is not limited thereto.

여기서, 측정모듈(320)은 상기 방사강도 중 상기 파장대역을 측정하는 파장측정부(322), 상기 방사강도 중 신호출력을 측정하는 출력측정부(324) 및 상기 제2 적외선 신호의 수신감도를 측정하는 감도측정부(326)를 포함할 수 있다.Here, the measurement module 320 may include a wavelength measurement unit 322 for measuring the wavelength band of the intensity of the emitted light, an output side unit 324 for measuring a signal output of the intensity of the emitted light, And a sensitivity measuring unit 326 for measuring the sensitivity of the sensor.

감도측정부(326)는 상기 제2 적외선 신호 수신시, 상기 제2 적외선 신호에 따라 수광하는 수광소자(미도시)에서 발생된 상기 전원레벨에 대응하는 상기 수신감도를 측정할 수 있다.The sensitivity measuring unit 326 may measure the reception sensitivity corresponding to the power supply level generated in the light receiving element (not shown) receiving the second infrared ray signal upon receiving the second infrared ray signal.

제어모듈(330)은 파장측정부(322)에서 측정된 상기 파장대역, 상기 출력측정부(324)에서 측정된 상기 신호출력 및 감도측정부(326)에서 측정된 상기 수신감도를 기반으로 통합차로제어기(200), 즉 상기 적외선 안테나, 상기 송신부 및 상기 수신부 중 적어도 하나에 대한 정상동작여부를 판단하여, 디스플레이모듈(310)에 디스플레이되도록 제어할 수 있다.The control module 330 controls the gain of the integrated lane controller 322 based on the wavelength band measured by the wavelength measuring section 322, the signal output measured by the output side section 324, and the reception sensitivity measured by the sensitivity measurement section 326. [ It is possible to determine whether the infrared antenna, the transmitting unit, and the receiving unit are operated normally or not, and control the display unit 310 to display the infrared ray.

즉, 제어모듈(330)은 파장측정부(322)에서 측정된 상기 파장대역 및 상기 출력측정부(324)에서 측정된 상기 신호출력을 포함하는 상기 방사강도 입력시, 상기 방사강도를 설정된 기준강도범위에 속하는지 판단하는 제1 판단부(332), 감도측정부(326)에서 측정된 상기 수신감도가 기준감도범위에 속하는지 판단하는 제2 판단부(334) 및 제1, 2 판단부(332, 334)의 판단결과에 따라 통합차로제어기(200)의 정상동작여부를 확인하고, 디스플레이모듈(310)에 상기 통합차로제어기의 정상동작여부가 디스플레이되게 제어하는 제어부(336)을 포함한다.That is, the control module 330 controls the intensity of the radiation, which is the wavelength band measured by the wavelength measuring section 322 and the signal output measured at the output side section 324, A second determination unit 334 for determining whether the reception sensitivity measured by the sensitivity measurement unit 326 falls within the reference sensitivity range, and a first determination unit 332 for determining whether the reception sensitivity measured by the sensitivity measurement unit 326 belongs to the reference sensitivity range, And a control unit 336 for checking whether the integrated lane controller 200 is operating normally according to a determination result of the integrated lane controller 334 and controlling the display module 310 to display whether the integrated lane controller is normally operated or not.

상기 기준강도범위는 상기 파장대역에 대응하는 기준파장대역 및 상기 신호출력에 대응하는 기준신호출력 중 적어도 하나에 대한 범위를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The reference intensity range may include, but is not limited to, a range for at least one of a reference wavelength band corresponding to the wavelength band and a reference signal output corresponding to the signal output.

여기서, 제1 판단부(332)는 상기 파장대역이 상기 기준파장대역에 속하는지 판단하며, 상기 기준파장대역은 800 nm 내지 900 nm 일 수 있으며, 상기 기준파장대역은 상기 적외선 안테나에서 방사되는 상기 제1 적외선 신호에 대하여 기 설정된 파장대역이다.Here, the first determination unit 332 may determine whether the wavelength band belongs to the reference wavelength band, and the reference wavelength band may be 800 nm to 900 nm, And is a predetermined wavelength band for the first infrared signal.

따라서, 제1 판단부(332)는 상기 파장대역이 상기 기준파장대역에 속하면 제어부(336)로 통합차로제어기(200)가 정상동작한 것으로 판단하여 제1 신호(s1)를 출력하고, 상기 파장대역이 상기 기준파장대역에 속하지 않으면 제어부(336)로 통합차로제어기(200)가 고장동작한 것으로 판단하여 제2 신호(s2)를 출력한다.Accordingly, if the wavelength band is within the reference wavelength band, the first determiner 332 determines that the integrated lane controller 200 has operated normally and outputs a first signal s1 to the controller 336, If the wavelength band does not belong to the reference wavelength band, the control unit 336 determines that the integrated lane controller 200 has failed and outputs the second signal s2.

이와 같은 방법으로, 제1 판단부(332)는 상기 신호출력이 상기 기준신호출력에 속하는지 판단하면, 상기 기준신호출력은 25 W/sr 내지 35 W/sr일 수 있으며, 상기 기준신호출력은 상기 적외선 안테나에서 상기 파장대역으로 방사하기 위한 신호출력에 대해 기 설정될 수 있다.In this way, if the first determination unit 332 determines that the signal output belongs to the reference signal output, the reference signal output may be 25 W / sr to 35 W / sr, And may be predefined for the signal output for radiating from the infrared antenna to the wavelength band.

제1 판단부(332)는 상기 신호출력이 상기 기준신호출력에 속하면 제어부(336)로 통합차로제어기(200)가 정상동작한 것으로 판단하여 제1 신호(s1)를 출력하고, 상기 신호출력이 상기 기준신호출력에 속하지 않으면 제어부(336)로 통합차로제어기(200)가 고장동작한 것으로 판단하여 제2 신호(s2)를 출력한다.The first determination unit 332 determines that the integrated lane controller 200 operates normally and outputs a first signal s1 to the control unit 336 when the signal output belongs to the reference signal output, The control unit 336 determines that the integrated lane controller 200 has failed and outputs the second signal s2.

제2 판단부(334)는 상기 수신감도, 즉 상기 전원레벨이 상기 기준수신감도에 속하는 제어부(336)로 통합차로제어기(200)가 정상동작한 것으로 판단하여 제3 신호(s3)를 출력하고, 상기 수신감도가 상기 기준수신감도에 속하지 않으면 제어부(336)로 통합제어기(200)가 고장동작한 것으로 판단하여 제4 신호(s4)를 출력한다.The second determination unit 334 determines that the integrated lane controller 200 has operated normally to the control unit 336 whose reception sensitivity, i.e., the power supply level belongs to the reference reception sensitivity, and outputs the third signal s3 If the reception sensitivity does not belong to the reference reception sensitivity, the controller 336 determines that the integrated controller 200 has failed and outputs the fourth signal s4.

실시 예에서, 상기 기준수신감도, 즉 전원레벨은 2V 내지 5V 일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the reference receive sensitivity, i. E. The power supply level, may be from 2V to 5V, but is not limited thereto.

제어부(336)는 제1 판단부(332)에서 입력된 제1, 2 신호(s1, s2) 중 어느 하나와, 제2 판단부(334)에서 입력된 제3, 4 신호(s3, s4) 중 어느 하나를 기반으로, 통합차로제어기(200), 즉 상기 적외선 안테나, 상기 송신부 및 상기 수신부 중 적어도 하나의 정상동작여부를 확인할 수 있다.The control unit 336 selects either one of the first and second signals s1 and s2 input from the first determination unit 332 and the third and fourth signals s3 and s4 input from the second determination unit 334, It is possible to check whether the integrated lane controller 200, that is, at least one of the infrared antenna, the transmitter, and the receiver, is operating normally.

예를 들면, 제어부(336)는 제1, 3 신호(s1, s3) 입력시, 통합차로제어기(200)가 정상동작한 것으로 확인하여, 디스플레이모듈(310)에 통합차로제어기(200)가 정상동작 중이라는 정보가 디스플레이되도록 제어한다.For example, when the first and third signals s1 and s3 are inputted, the controller 336 confirms that the integrated lane controller 200 has operated normally, and when the integrated lane controller 200 is in the normal state And controls to display information indicating that it is in operation.

하지만, 제어부(336)는 제2, 3 신호(s1, s3) 입력시, 통합차로제어기(200)가 고장동작한 것으로 확인하며, 상기 제1 적외선 신호를 방사하는 상기 적외선 안테나 또는 상기 송신부가 고장동작 중이라는 정보가 디스플레이모듈(310)에 디스플레이되게 제어한다.However, when the second and third signals s1 and s3 are input, the control unit 336 confirms that the integrated lane controller 200 has failed, and the infrared antenna or the transmitter that emits the first infrared signal fails And controls the display module 310 to display information indicating that it is in operation.

또한, 제어부(336)는 제1, 4 신호(s1, s4) 입력시, 통합차로제어기(200)가 고장동작한 것으로 확인하며, 상기 제2 적외선 신호를 수신하는 상기 적외선 안테나 또는 상기 수신부가 고장동작 중이라는 정보가 디스플레이모듈(310)에 디스플레이되게 제어한다.In addition, the controller 336 confirms that the integrated lane marker controller 200 has failed when the first and fourth signals s1 and s4 are input, and when the infrared antenna or the receiver that receives the second infrared signal fails And controls the display module 310 to display information indicating that it is in operation.

도 3은 제2 실시 예에 따른 감도측정장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.3 is a control block diagram showing a control configuration of the sensitivity measurement apparatus according to the second embodiment.

도 3을 참조하면, 감도측정장치는, 디스플레이모듈(410), 측정모듈(420), 제어모듈(430), 전원모듈(440), 입력모듈(450) 및 데이터 송수신부(460)를 포함할 수 있다.3, the sensitivity measurement apparatus includes a display module 410, a measurement module 420, a control module 430, a power module 440, an input module 450, and a data transceiver 460 .

디스플레이모듈(410)은 도 1에서 나타낸 통합차로제어기(200)의 정상동작여부에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다.The display module 410 may display information on the normal operation of the integrated lane controller 200 shown in Fig.

이때, 디스플레이모듈(410)은 LED 및 LCD 중 적어도 하나일 수 있으며, 예를들면 통합차로제어기(200)가 정상동작시 푸른색을 발생하며, 통합차로제어기(200)가 고장동작시 붉은색을 발생할 수 있다.In this case, the display module 410 may be at least one of an LED and an LCD. For example, the integrated lane controller 200 generates a blue color during normal operation, and the integrated lane controller 200 displays a red color Lt; / RTI >

또한, 디스플레이모듈(410)은 컴퓨터 모니터와 동일하게, 지정된 통합차로제어기(200)에 대한 현재 동작 정보를 디스플레이할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In addition, the display module 410 may display current operation information for the designated integrated lane controller 200, such as a computer monitor, but is not limited thereto.

측정모듈(420)은 도 1에서 나타낸 통합차로제어기(200)의 적외선 안테나에서 방사되는 적외선 활성신호 및 제1 적외선 신호와, 상기 적외선 안테나로 수신되는 제2 적외선 신호에 대한 방사강도 및 수신감도를 측정할 수 있다.The measurement module 420 measures the radiation intensity and the reception sensitivity of the infrared activation signal and the first infrared signal radiated from the infrared antenna of the integrated lane controller 200 shown in FIG. 1 and the second infrared signal received by the infrared antenna Can be measured.

실시 예에서, 상기 방사강도는 통합차로제어기(200)에 포함된 상기 적외선 안테나를 통해 방사되는 상기 적외선 활성신호 및 상기 제1 적외선 신호에 대한 파장대역 및 신호출력 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 실시 예에서는, 상기 제1 적외선 신호에 대한 것으로 한정하여 설명하며, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the radiation intensity may include at least one of a wavelength band and a signal output for the infrared activation signal emitted through the infrared antenna included in the integrated lane controller 200 and the first infrared signal, In the embodiment, the description is limited to the first infrared signal, but is not limited thereto.

여기서, 측정모듈(420)은 상기 방사강도 중 상기 파장대역을 측정하는 파장측정부(422), 상기 방사강도 중 신호출력을 측정하는 출력측정부(424) 및 상기 제2 적외선 신호의 수신감도를 측정하는 감도측정부(426)를 포함할 수 있다.Here, the measuring module 420 may include a wavelength measuring unit 422 for measuring the wavelength band of the radiant intensity, an output side 424 for measuring a signal output of the radiant intensity, And a sensitivity measuring unit 426 for measuring the sensitivity of the sensor.

감도측정부(426)는 상기 제2 적외선 신호 수신시, 상기 제2 적외선 신호에 따라 수광하는 수광소자(미도시)에서 발생된 상기 전원레벨에 대응하는 상기 수신감도를 측정할 수 있다.The sensitivity measuring unit 426 may measure the reception sensitivity corresponding to the power supply level generated in the light receiving element (not shown) receiving the second infrared signal according to the second infrared signal.

제어모듈(430)은 파장측정부(422)에서 측정된 상기 파장대역, 상기 출력측정부(424)에서 측정된 상기 신호출력 및 감도측정부(426)에서 측정된 상기 수신감도를 기반으로 통합차로제어기(200), 즉 상기 적외선 안테나, 상기 송신부 및 상기 수신부 중 적어도 하나에 대한 정상동작여부를 판단하여, 디스플레이모듈(410)에 디스플레이되도록 제어할 수 있다.The control module 430 controls the gain of the integrated lane controller 42 based on the wavelength band measured by the wavelength measuring unit 422, the signal output measured by the output side unit 424, and the received sensitivity measured by the sensitivity measuring unit 426. [ It is possible to determine whether the infrared ray antenna 200, the transmitting unit, and the receiving unit are normally operated, and to control the display unit 410 to display the infrared ray.

즉, 제어모듈(430)은 파장측정부(422)에서 측정된 상기 파장대역 및 상기 출력측정부(424)에서 측정된 상기 신호출력을 포함하는 상기 방사강도 입력시, 상기 방사강도를 설정된 기준강도범위에 속하는지 판단하는 제1 판단부(432), 감도측정부(426)에서 측정된 상기 수신감도가 기준감도범위에 속하는지 판단하는 제2 판단부(434) 및 제1, 2 판단부(432, 434)의 판단결과에 따라 통합차로제어기(200)의 정상동작여부를 확인하고, 디스플레이모듈(410)에 상기 통합차로제어기의 정상동작여부가 디스플레이되게 제어하는 제어부(436)을 포함한다.That is, the control module 430 controls the intensity of the radiation, which is the wavelength band measured by the wavelength measuring section 422 and the signal output measured by the output side section 424, A second determination unit 434 for determining whether the reception sensitivity measured by the sensitivity measurement unit 426 falls within a reference sensitivity range, and a first determination unit 432 for determining whether the reception sensitivity measured by the sensitivity measurement unit 426 is within a reference sensitivity range, And a controller 436 for checking whether the integrated lane controller 200 is operating normally or not and displaying the normal operation of the integrated lane controller on the display module 410 according to the determination result of the integrated lane controller 434.

상기 기준강도범위는 상기 파장대역에 대응하는 기준파장대역 및 상기 신호출력에 대응하는 기준신호출력 중 적어도 하나에 대한 범위를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The reference intensity range may include, but is not limited to, a range for at least one of a reference wavelength band corresponding to the wavelength band and a reference signal output corresponding to the signal output.

여기서, 제1 판단부(432)는 상기 파장대역이 상기 기준파장대역에 속하는지 판단하며, 상기 기준파장대역은 800 nm 내지 900 nm 일 수 있으며, 상기 기준파장대역은 상기 적외선 안테나에서 방사되는 상기 제1 적외선 신호에 대하여 기 설정된 파장대역이다.Here, the first determination unit 432 may determine whether the wavelength band belongs to the reference wavelength band, and the reference wavelength band may be 800 nm to 900 nm, And is a predetermined wavelength band for the first infrared signal.

따라서, 제1 판단부(432)는 상기 파장대역이 상기 기준파장대역에 속하면 제어부(436)로 통합차로제어기(200)가 정상동작한 것으로 판단하여 제1 신호(s1)를 출력하고, 상기 파장대역이 상기 기준파장대역에 속하지 않으면 제어부(436)로 통합차로제어기(200)가 고장동작한 것으로 판단하여 제2 신호(s2)를 출력한다.Accordingly, when the wavelength band is within the reference wavelength band, the first determination unit 432 determines that the integrated lane controller 200 has operated normally and outputs a first signal s1 to the controller 436, If the wavelength band does not belong to the reference wavelength band, the control unit 436 determines that the integrated lane controller 200 has failed and outputs the second signal s2.

이와 같은 방법으로, 제1 판단부(432)는 상기 신호출력이 상기 기준신호출력에 속하는지 판단하면, 상기 기준신호출력은 25 W/sr 내지 35 W/sr일 수 있으며, 상기 기준신호출력은 상기 적외선 안테나에서 상기 파장대역으로 방사하기 위한 신호출력에 대해 기 설정될 수 있다.In this way, if the first determination unit 432 determines that the signal output belongs to the reference signal output, the reference signal output may be 25 W / sr to 35 W / sr, And may be predefined for the signal output for radiating from the infrared antenna to the wavelength band.

제1 판단부(432)는 상기 신호출력이 상기 기준신호출력에 속하면 제어부(436)로 통합차로제어기(200)가 정상동작한 것으로 판단하여 제1 신호(s1)를 출력하고, 상기 신호출력이 상기 기준신호출력에 속하지 않으면 제어부(436)로 통합차로제어기(200)가 고장동작한 것으로 판단하여 제2 신호(s2)를 출력한다.The first determination unit 432 determines that the integrated lane controller 200 has operated normally and outputs a first signal s1 to the control unit 436 when the signal output belongs to the reference signal output, The control unit 436 determines that the integrated lane controller 200 has failed and outputs the second signal s2.

제2 판단부(434)는 상기 수신감도, 즉 상기 전원레벨이 상기 기준수신감도에 속하는 제어부(436)로 통합차로제어기(200)가 정상동작한 것으로 판단하여 제3 신호(s3)를 출력하고, 상기 수신감도가 상기 기준수신감도에 속하지 않으면 제어부(436)로 통합제어기(200)가 고장동작한 것으로 판단하여 제4 신호(s4)를 출력한다.The second determination unit 434 determines that the integrated lane controller 200 has operated normally to the control unit 436 in which the reception sensitivity, i.e., the power supply level belongs to the reference reception sensitivity, and outputs the third signal s3 If the reception sensitivity does not belong to the reference reception sensitivity, the controller 436 determines that the integrated controller 200 has failed and outputs the fourth signal s4.

실시 예에서, 상기 기준수신감도, 즉 전원레벨은 2V 내지 5V 일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the reference receive sensitivity, i. E. The power supply level, may be from 2V to 5V, but is not limited thereto.

제어부(436)는 제1 판단부(432)에서 입력된 제1, 2 신호(s1, s2) 중 어느 하나와, 제2 판단부(434)에서 입력된 제3, 4 신호(s3, s4) 중 어느 하나를 기반으로, 통합차로제어기(200), 즉 상기 적외선 안테나, 상기 송신부 및 상기 수신부 중 적어도 하나의 정상동작여부를 확인할 수 있다.The control unit 436 receives either one of the first and second signals s1 and s2 input from the first determination unit 432 and the third and fourth signals s3 and s4 input from the second determination unit 434, It is possible to check whether the integrated lane controller 200, that is, at least one of the infrared antenna, the transmitter, and the receiver, is operating normally.

예를 들면, 제어부(436)는 제1, 3 신호(s1, s3) 입력시, 통합차로제어기(200)가 정상동작한 것으로 확인하여, 디스플레이모듈(410)에 통합차로제어기(200)가 정상동작 중이라는 정보가 디스플레이되도록 제어한다.For example, when the first and third signals s1 and s3 are inputted, the controller 436 confirms that the integrated lane controller 200 has operated normally, and when the integrated lane controller 200 is normal to the display module 410 And controls to display information indicating that it is in operation.

하지만, 제어부(436)는 제2, 3 신호(s1, s3) 입력시, 통합차로제어기(200)가 고장동작한 것으로 확인하며, 상기 제1 적외선 신호를 방사하는 상기 적외선 안테나 또는 상기 송신부가 고장동작 중이라는 정보가 디스플레이모듈(410)에 디스플레이되게 제어한다.However, when the second and third signals s1 and s3 are input, the control unit 436 confirms that the integrated lane controller 200 has failed, and the infrared antenna or the transmission unit that emits the first infrared signal fails And controls the display module 410 to display information indicating that it is in operation.

또한, 제어부(436)는 제1, 4 신호(s1, s4) 입력시, 통합차로제어기(200)가 고장동작한 것으로 확인하며, 상기 제2 적외선 신호를 수신하는 상기 적외선 안테나 또는 상기 수신부가 고장동작 중이라는 정보가 디스플레이모듈(410)에 디스플레이되게 제어한다.When the first and fourth signals s1 and s4 are input, the control unit 436 confirms that the integrated lane controller 200 has failed, and the infrared antenna or the receiving unit, which receives the second infrared signal, And controls the display module 410 to display information indicating that it is in operation.

전원모듈(440)은 디스플레이모듈(410), 측정모듈(420), 제어모듈(430), 입력모듈(450) 및 데이터 송수신부(460)로 구동전원을 공급할 수 있는 배터리 전원일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The power module 440 may be a battery power source capable of supplying driving power to the display module 410, the measurement module 420, the control module 430, the input module 450, and the data transmitting / receiving unit 460, Do not limit.

입력모듈(450)은 제어모듈(430)에 설정된 상기 기준강도범위 및 상기 기준감도범위에 대한 설정값들을 입력할 수 있으며, 이 외에 디스플레이모듈(410)에 다른 정보가 디스플레이되게 명령을 입력할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The input module 450 may input the reference intensity range set in the control module 430 and the set values for the reference sensitivity range and may also input a command to display other information in the display module 410 There is no limitation.

또한, 데이터 송수신부(460)는 제어모듈(430)에서 확인한 통합차로제어기(200)의 정상동작여부에 관련된 정보 및 및 상기 기준강도범위와 상기 기준감도범위에 대한 설정정보에 대응하는 데이터를 통합차로제어기(200)를 관리하는 외부 서버(미도시)로 전송할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In addition, the data transmission / reception unit 460 integrates information related to the normal operation of the integrated lane controller 200, which is checked by the control module 430, and data corresponding to the reference intensity range and the setting information for the reference sensitivity range, To the external server (not shown) managing the controller 200, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 또 다른 일실시예에서, 제어모듈은 상기 제2 적외선 신호에 대한 고주파 필터링을 통해 외부로 부터 유입된 노이즈를 제거하고, 상기 노이즈가 제거된 제2 적외선 신호의 파장 대역이 미리 결정된 기준 범위에 속하는지 여부를 판단하며, 또한 상기 노이즈가 제거된 제2 적외선 신호의 출력이 미리 결정된 기준 범위에 속하는지 여부를 판단하도록 구비될 수 있다. 고주파 필터링은 고주파대역 필터를 통해서 수행될 수 있고, 고주파 필터링을 통해 제거되는 고주파 대역은 상기 차량 단말기의 진입속도에 따라 차등적으로 결정될 수 있다. 예를들어 차량 단말기의 진입 속도가 빠른 경우(기준 속도 이상으로 진입할 경우)에는 진동 및 소음에 의한 노이즈의 영향을 더 많이 받으므로 필터링시키는 고주파 대역을 넓히도록 구비될 수 있다. 반대로, 진입 속도가 느린 경우(기준 속도 보다 낮은 경우)에는 노이즈의 영향을 상대적으로 더 적게 받으므로 필터링시키는 고주파 대역을 상대적으로 좁히도록 구비될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the control module removes the noise introduced from the outside through the high-frequency filtering of the second infrared signal, and controls the wavelength band of the second infrared signal, Range and determines whether or not the output of the noise-canceled second infrared signal belongs to a predetermined reference range. The high frequency filtering can be performed through the high frequency band filter and the high frequency band removed through the high frequency filtering can be differentially determined according to the entry speed of the vehicle terminal. For example, when the entry speed of the vehicle terminal is fast (when the vehicle speed is higher than the reference speed), it is affected more by noise due to vibration and noise, so that the high frequency band to be filtered can be broadened. On the contrary, when the entering speed is slow (lower than the reference speed), the effect of noise is received relatively less, so that the high frequency band to be filtered can be relatively narrowed.

실시 예에 따른 감도측정장치는, 통합차로제어기와 별도로 구비된 것으로 나타내었으나, 통합차로제어기와 일체형으로 형성될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Although the apparatus for measuring sensitivity according to the embodiment is shown separately from the integrated lane controller, it may be formed integrally with the integrated lane controller, but is not limited thereto.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 차량단말기 200: 통합차로제어기
300, 400: 감도측정장치100: vehicle terminal 200: integrated lane controller
300, 400: Sensitivity measuring device

Claims (13)

디스플레이모듈;
통합차로제어기에서 차량단말기(On Board Unit; OBU)로 송출되는 제1 적외선 신호에 대한 파장 대역 또는 신호 출력과, 상기 차량단말기에서 상기 통합차로제어기로 수신되는 제2 적외선 신호의 수신 감도를 측정하는 측정 모듈; 및
상기 파장 대역와 상기 신호출력이 미리 설정된 각각의 기준 범위에 속하는지 여부, 그리고 상기 수신 감도가 미리 설정된 기준 범위에 속하는지 여부에 따라 상기 통합차로제어기의 정상동작여부를 확인하고, 상기 디스플레이모듈에 상기 통합차로제어기의 정상동작여부가 디스플레이되도록 제어하는 제어모듈;을 포함하는 감도측정장치. A display module;
A wavelength band or signal output for the first infrared signal transmitted from the integrated lane controller to the on-board unit (OBU), and a reception sensitivity of the second infrared signal received by the integrated lane controller at the vehicle terminal Measuring module; And
Whether or not the integrated band gap controller operates normally according to whether the wavelength band and the signal output belong to preset reference ranges and whether the reception sensitivity belongs to a preset reference range, And a control module for controlling whether or not the integrated lane marker controller is normally operated. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 적외선 신호의 파장 대역과 상기 신호 출력은
상기 통합차로제어기에 포함된 적외선 안테나를 통해 방사되는 신호에 대한 파장 대역과 신호 출력이며, 상기 제2 적외선 신호는 상기 제1 적외선 신호에 응답하여 상기 통합차로제어기에 포함된 안테나로 수신되는 신호인 것을 특징으로 하는 감도측정장치.The method according to claim 1,
The wavelength band of the first infrared signal and the signal output
And the second infrared signal is a signal that is received by the antenna included in the integrated lane controller in response to the first infrared signal, Wherein the sensitivity measuring device measures the sensitivity. 제 2 항에 있어서,
상기 측정모듈은,
상기 제1 적외선 신호의 파장 대역을 측정하는 파장측정부;
상기 제1 적외선 신호의 신호 출력을 측정하는 출력측정부; 및
상기 제2 적외선 신호의 수신감도를 측정하는 감도측정부;를 포함하는 감도측정장치.3. The method of claim 2,
The measurement module comprising:
A wavelength measuring unit for measuring a wavelength band of the first infrared signal;
An output side unit for measuring a signal output of the first infrared signal; And
And a sensitivity measuring unit for measuring reception sensitivity of the second infrared signal. 제 3 항에 있어서,
상기 수신감도는, 상기 제2 적외선 신호 수신시, 상기 통합차로제어기에서 발생된 전원 레벨인 감도측정장치.The method of claim 3,
Wherein the reception sensitivity is a power level generated by the integrated lane controller when the second infrared signal is received. 제 1 항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 파장대역 및 상기 신호출력 중 적어도 하나 입력시, 상기 파장대역 및 상기 신호출력 중 적어도 하나가 상기 기준범위에 속하는지 판단하는 제1 판단부;
상기 수신감도 입력시, 상기 수신감도가 상기 기준감도범위에 속하는지 판단하는 제2 판단부; 및
상기 제1, 2 판단부의 판단결과에 따라 상기 통합차로제어기의 정상동작여부를 확인하고, 상기 디스플레이모듈을 상기 통합차로제어기의 정상동작여부가 디스플레이되게 제어하는 제어부;를 포함하는 감도측정장치.The apparatus of claim 1,
A first determination unit for determining whether at least one of the wavelength band and the signal output is within the reference range when at least one of the wavelength band and the signal output is input;
A second determination unit for determining whether the reception sensitivity falls within the reference sensitivity range when the reception sensitivity is input; And
And a control unit for checking whether the integrated lane controller is operating normally according to the determination result of the first and second determination units and controlling the display module to display whether the integrated lane controller is operating normally or not. 제 5 항에 있어서,
상기 기준범위는,
상기 파장대역에 대응하는 기준파장대역이 800 nm 내지 900 nm 인 것을 특징으로 하는 감도측정장치.6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the reference wavelength band corresponding to the wavelength band is 800 nm to 900 nm. 제 6 항에 있어서,
상기 기준범위는,
상기 신호출력에 대응하는 기준신호출력이 25 W/sr 내지 35 W/sr 인 것을 특징으로 하는 감도측정장치.The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein the reference signal output corresponding to the signal output is 25 W / sr to 35 W / sr. 제 5 항에 있어서,
상기 수신감도는,
상기 제2 적외선 신호 수신시, 상기 통합차로제어기에서 발생된 전원레벨이며,
상기 기준감도범위는,
상기 전원레벨이 2V 내지 5V 인 것을 특징으로 하는 감도측정장치.6. The method of claim 5,
The reception sensitivity may be expressed as:
A power level generated by the integrated lane controller at the time of receiving the second infrared signal,
The reference sensitivity range may be,
Wherein the power supply level is 2V to 5V. 제 5 항에 있어서,
상기 통합차로제어기는,
상기 제1 적외선 신호가 적외선 안테나를 통하여 방사하는 송신부 및 상기 제2 적외선 신호를 상기 적외선 안테나로 수신하는 수신부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1, 2 판단부의 판단 결과를 기반으로 상기 송신부 및 상기 수신부 중 적어도 하나에 대한 정상동작여부를 확인하여, 상기 디스플레이모듈에 상기 송신부 및 상기 수신부 중 적어도 하나에 대한 정상동작여부가 디스플레이되게 제어하는 것을 특징으로 하는 감도측정장치.6. The method of claim 5,
The integrated lane controller includes:
A transmitting unit for radiating the first infrared ray signal through the infrared ray antenna and a receiving unit for receiving the second infrared ray signal by the infrared ray antenna,
Wherein,
And a control unit for checking whether the normal operation of at least one of the transmitter and the receiver is performed based on the determination result of the first and second determination units, Wherein the sensitivity measuring device measures the sensitivity of the sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 디스플레이모듈, 상기 측정모듈 및 상기 제어모듈로 구동전원을 공급하는 전원모듈;을 더 포함하는 감도측정장치.The method according to claim 1,
And a power module for supplying driving power to the display module, the measurement module, and the control module. 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈에 설정된 상기 기준범위 및 상기 기준감도범위를 조절하는 입력모듈;을 더 포함하는 감도측정장치.The method according to claim 1,
And an input module for adjusting the reference range and the reference sensitivity range set in the control module. 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈에서 확인한 상기 통합차로제어기의 정상동작여부에 대한 정보 및 상기 기준범위와 상기 기준감도범위에 대한 설정정보에 대응하는 데이터를 외부 서버로 전송하는 데이터 송수신부;를 더 포함하는 감도측정장치.The method according to claim 1,
And a data transmission / reception unit for transmitting information corresponding to the normal operation of the integrated lane controller and the data corresponding to the reference range and the reference sensitivity range to the external server, . 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 제2 적외선 신호에 대한 고주파 필터링을 통해 외부로 부터 유입된 노이즈를 제거하고, 상기 노이즈가 제거된 제2 적외선 신호의 파장 대역이 미리 결정된 기준 범위에 속하는지 여부를 판단하며, 또한 상기 노이즈가 제거된 제2 적외선 신호의 출력이 미리 결정된 기준 범위에 속하는지 여부를 판단하며, 상기 고주파 필터링을 통해 제거되는 고주파 대역은 상기 차량 단말기의 진입속도에 따라 차등적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 감도측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the control module removes noise introduced from the outside through high frequency filtering of the second infrared signal and determines whether a wavelength band of the noise-removed second infrared signal falls within a predetermined reference range, And the high frequency band removed through the high frequency filtering is determined differentially according to the entry speed of the vehicle terminal, .
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