KR101422485B1 - Propulsion apparatus for ship and ship having the propulsion apparatus - Google Patents

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Abstract

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 회전축에 고정된 후방프로펠러와, 후방프로펠러 전방의 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 회전축의 회전을 반전시켜 전방프로펠러로 전달하는 복수의 기어를 내장한 상태로 선체의 후미에 형성된 설치공간에 수용되는 기어박스를 구비한 반전회전장치와, 반전회전장치는 복수의 기어의 출력을 전방프로펠러로 전달하도록 전방프로펠러의 허브에 연결된 출력커플링부재를 포함하고, 기어박스와 전방프로펠러 허브 사이에 설치되는 밀봉장치와, 상기 출력커플링부재의 외면과 마주하는 위치에 다수의 치형부를 구비하는 후면밀봉커버를 포함한다.A ship propulsion device and a ship equipped with the propulsion device are disclosed. The propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a rear propeller fixed to a rotary shaft, a front propeller rotatably supported on a rotary shaft in front of the rear propeller, and a plurality of gears inverting rotation of the rotary shaft to transmit the rotary propeller to the front propeller And an output coupling member connected to the hub of the forward propeller for transmitting the output of the plurality of gears to the forward propeller, wherein the output coupling member is connected to the hub of the forward propeller, A sealing device installed between the gear box and the front propeller hub, and a rear sealing cover having a plurality of teeth at a position facing the outer surface of the output coupling member.

Description

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE PROPULSION APPARATUS}[0001] PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE PROPULSION APPARATUS [0002]

본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해수의 침투를 방지하기 위한 밀봉구조를 구비한 선박용 추진장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions to generate propulsive force, and a ship equipped with the propulsion device, and more particularly, to a propulsion device for a ship having a sealing structure for preventing infiltration of seawater.

통상적인 선박용 추진장치는 하나의 나선형 프로펠러를 구비한다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 프로펠러의 회전에 따른 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. A typical marine propulsion system has one helical propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because it can not utilize the rotational energy of the water stream due to the rotation of the propeller as a propulsion force.

이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)는 이처럼 손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수한다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비해 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.Counter rotating propeller (CRP) can recover lost rotational energy as propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller is recovered by propulsive force while the propeller is rotating backward. Therefore, it is possible to exert a higher propelling performance than a propelling device equipped with one propeller.

하지만 이중반전 추진장치는 두 프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치와 중공축 등을 포함하는 관계로 상대적으로 제작과 설치에 어려움이 있고, 신뢰성을 유지하면서 안정적으로 동작하도록 하는데 높은 기술수준이 요구된다.However, since the dual inversion propulsion system includes the inverse rotation device and the hollow shaft which realize the opposite rotation of the two propellers, it is difficult to manufacture and install relatively, and the high technology level do.

또한, 전방프로펠러 및 후방프로펠러 사이에는 상호 반전 회전하는 프로펠러 허브들 사이를 밀봉하기 위한 립 형태의 밀봉장치가 장착되고 있다. Further, between the front propeller and the rear propeller, there is mounted a lip-type sealing device for sealing between the propeller hubs rotating in opposite directions.

미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)와 일본 공개특허공보 소62-279189호(1987. 12. 04. 공개)는 전술한 이중반전 추진장치의 예를 제시한 바 있다. 미국 공개특허공보 US2011/0033296호는 선체 내에 설치된 유성기어식 반전회전장치와 중공축을 갖춘 이중반전 추진장치를 제시하였고, 일본 공개특허공보 소62-279189호는 유성기어식 반전회전장치를 선미 쪽에 설치한 이중반전회전장치를 제시하였다.US Patent Publication No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011) and Japanese Laid-Open Publication No. 62-279189 (published on December 04, 1987) have presented an example of the above- . US Patent Application Publication No. US2011 / 0033296 discloses a double reversing propulsion device having a hollow shaft and a planetary gear type reversing rotation device installed in a hull. Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-279189 discloses a dual- Inverse rotation device is proposed.

특허문헌1: 미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)Patent Document 1: U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011) 특허문헌2: 일본 공개특허공보 소62-279189호(1987. 12. 04. 공개)Patent Document 2: JP-A-62-279189 (published on December 04, 1987)

본 발명의 실시 예는 실 성능의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 밀봉구조를 가지는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a propulsion device for a ship having a sealing structure capable of improving the reliability of actual performance and a ship equipped with the propulsion device.

본 발명의 실시 예는 동력전달계통을 종래보다 단순화하면서도 두 프로펠러의 안정된 상호 반전을 구현할 수 있을 뿐 아니라 제작과 설치가 용이한 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a propulsion device for ships and a ship equipped with the propulsion device, which can realize stable mutual inversion of two propellers while simplifying the power transmission system as compared with the prior art.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축에 고정된 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러에 전달하는 복수의 기어를 내장한 상태로 선체의 후미에 형성된 설치공간에 수용되는 기어박스를 구비한 반전회전장치와, 상기 반전회전장치는 상기 복수의 기어의 출력을 상기 전방프로펠러에 전달하도록 상기 전방프로펠러의 허브에 연결된 출력커플링부재를 포함하고, 상기 기어박스와 상기 전방프로펠러 허브 사이에 설치되는 밀봉장치 및 상기 출력커플링부재의 외면과 마주하는 위치에 다수의 치형부를 구비하는 후면밀봉커버를 포함하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propeller comprising: a rear propeller fixed to a rotary shaft; a front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller; and a plurality of gears for reversing the rotation of the rotary shaft, An inverting rotary device having a gearbox accommodated in an installation space formed at the rear of the hull in a state of being embedded; and an inversion rotating device connected to an output couples connected to the hub of the forward propeller for transmitting the output of the plurality of gears to the forward propeller, And a rear sealing cover including a ring member, a sealing device provided between the gear box and the front propeller hub, and a rear sealing cover having a plurality of teeth at a position facing the outer surface of the output coupling member, .

또한, 상기 복수의 기어는 상기 입력커플링부재와 연결되는 구동베벨기어, 상기 회전축 주위를 회전 가능하게 지지되며 상기 출력커플링부재와 연결되는 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함한다.The plurality of gears may include a drive bevel gear connected to the input coupling member, a driven bevel gear rotatably supported around the rotation shaft and connected to the output coupling member, And one or more reverse bevel gears for inverting and delivering to the gear.

또한, 상기 밀봉장치는 상기 전방프로펠러의 허브에 연결되는 상기 출력커플링부재의 연결플랜지에 설치되는 원통형 라이닝과, 상기 라이닝의 외면에 접하는 립(lip) 패킹을 가지며 상기 기어박스에 설치되는 원통형 밀봉부재를 포함한다.The sealing device further comprises a cylindrical lining provided on the connecting flange of the output coupling member connected to the hub of the forward propeller, a cylindrical seal having a lip packing in contact with the outer surface of the lining, Member.

또한, 상기 기어박스는 상기 구동베벨기어, 상기 피동베벨기어 및 상기 하나 이상의 반전베벨기어를 수용하며 양단이 개방된 몸체부와, 상기 몸체부의 전방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 입력커플링부재를 회전 가능하게 지지하는 전방커버와, 상기 몸체부의 후방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 출력커플링부재를 회전 가능하게 지지하는 후방커버를 포함한다.Further, the gear box includes a body portion that receives the driven bevel gear, the driven bevel gear, and the at least one inverted bevel gear and has both ends thereof opened, and an input coupling portion that closes a front side opening of the body portion, A front cover rotatably supporting the ring member and a rear cover rotatably supporting the output coupling member passing through the center portion of the rear portion of the body portion.

또한, 상기 반전회전장치는 상기 입력커플링부재 외면과 상기 전방커버 사이에 설치되는 전방베어링과, 상기 출력커플링부재 외면과 상기 후방커버 사이에 설치되는 후방 외측베어링과, 상기 출력커플링부재 내면과 상기 회전축 사이에 설치되는 후방 내측베어링을 포함하고, 상기 밀봉커버는 상기 후방 외측베어링 후면을 밀봉 가능하게 덮도록 설치될 수 있다.The reverse rotation device includes a front bearing installed between the outer surface of the input coupling member and the front cover, a rear outer bearing provided between the outer surface of the output coupling member and the rear cover, And a rear inner bearing installed between the rotary shaft and the rotary shaft, and the sealing cover may be installed to sealably cover the rear surface of the rear outer bearing.

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선체 후미에 설치되는 기어박스와 전방 프로펠러 사이에 2차 수밀 구조를 형성함에 따라 기어박스 또는 선체 내부로의 해수 유입을 줄일 수 있게 된다.The propulsion device according to the embodiment of the present invention can reduce the inflow of seawater into the gear box or the hull by forming the secondary watertight structure between the gear box installed at the rear of the hull and the front propeller.

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체의 외부에서 제작하여 조립한 상태에서 반전회전장치의 기어박스를 선체 후미에 형성된 설치공간으로 진입시키는 방식으로 장착할 수 있기 때문에 제작과 설치를 용이하게 수행할 수 있다.The propulsion device according to the embodiment of the present invention can be installed in such a manner that the gear box of the reverse rotation device enters the installation space formed at the rear of the ship with the reverse rotation device manufactured and assembled from the outside of the ship, It can be easily performed.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 고장발생 시 반전회전장치의 기어박스를 선체로부터 분리할 수 있기 때문에 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the gear box of the reverse rotation device can be separated from the hull when the failure occurs, the propulsion device according to the present embodiment can easily perform troubleshooting.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 복수의 베벨기어를 이용하여 전방프로펠러의 반전을 구현하는 형태이므로 통상의 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있고 동력전달계통의 구성을 단순화할 수 있다. 또 반전회전장치의 부피를 줄일 수 있기 때문에 반전회전장치를 선체의 후미에 설치하는 것이 가능하다.In addition, since the propulsion device according to the present embodiment realizes the inversion of the front propeller by using a plurality of bevel gears, the volume of the propeller can be reduced and the configuration of the power transmission system can be simplified compared to a conventional planetary gear type reverse rotation device . In addition, since the volume of the inverting rotating device can be reduced, it is possible to install the inverting rotating device at the rear of the hull.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체 후미 쪽에 설치하여 종래와 같은 중공축을 배제할 수 있기 때문에 종래보다 동력전달계통을 단순화할 수 있을 뿐 아니라 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.In addition, the propulsion device according to the embodiment of the present invention can eliminate the hollow shaft as in the conventional art by installing the reversing and rotating device on the rear side of the hull, so that the power transmission system can be simplified and the area required for lubrication can be reduced , It is possible to minimize the problems caused by lubrication.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 전방프로펠러를 지지하는 베어링들의 장착구조를 나타낸 상세도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 후면밀봉커버를 나타낸 단면도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the inverting rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
5 is a detailed view showing a mounting structure of bearings for supporting a front propeller of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
6 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
8 is a sectional view of the second sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a rear seal cover of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후방에 축선이 일치되도록 배치되는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)를 구비하고, 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현하기 위해 선체(1)의 후미(3)에 설치된 반전회전장치(30)를 구비한다. 즉 두 프로펠러(10,20)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치다. 1 and 2, a propulsion apparatus for a ship according to an embodiment of the present invention includes a front propeller 10 and a rear propeller 20, which are arranged so that their axes are aligned on the rear of the hull 1, And a reverse rotation device 30 provided on the rear end 3 of the hull 1 for realizing the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20. That is, the two propellers 10 and 20 rotate in opposite directions to generate propulsive force.

여기서 선체(1)의 후미(3)는 전방프로펠러(10) 및 후방프로펠러(10)와 반전회전장치(30)의 설치를 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분으로 스턴보스(Stern boss)를 의미한다. 이러한 선체 후미(3)는 주물(casting)로 제작된 후 용접에 의해 선체(1)에 고정될 수 있다. 또 후술할 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 수용할 수 있도록 전후로 관통된 설치공간(4)을 구비한다. 설치공간(4)의 내면은 기어박스(40)의 외형에 대응하도록 보링(boring)에 의해 원통형으로 가공될 수 있다. The rear end 3 of the hull 1 is a portion protruding rearward from the hull 1 toward the rear for installing the front propeller 10 and the rear propeller 10 and the reverse rotation device 30, Stern boss). The rear hull 3 may be made of casting and then fixed to the hull 1 by welding. And an installation space (4) penetrating front and back so as to accommodate the gear box (40) of the reverse rotation device (30) to be described later. The inner surface of the installation space 4 can be machined into a cylindrical shape by boring so as to correspond to the outer shape of the gear box 40.

반전회전장치(30)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후미(3)에 마련된 설치공간(4)에 수용되는 기어박스(40)와, 기어박스(40)의 대략 중심부분을 관통한 상태로 기어박스(40)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(5)을 포함한다. 2 and 3, the reverse rotation device 30 includes a gear box 40 accommodated in an installation space 4 provided at the rear end 3 of the hull 1, And a rotating shaft 5 rotatably supported on the gear box 40 in a state of passing through a substantially central portion thereof.

반전회전장치(30)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 함께 회전하도록 기어박스(40) 내에 설치된 구동베벨기어(31), 구동베벨기어(31)와 대향하는 형태로 기어박스(40) 내부의 회전축(5)에 회전 가능하게 지지되는 피동베벨기어(32), 구동베벨기어(31)의 회전을 피동베벨기어(32)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(33)를 구비한다. 또 회전축(5)과 구동베벨기어(31)를 연결하는 원통형 입력커플링부재(35), 피동베벨기어(32)와 전방프로펠러(10)의 허브(11)를 연결하는 원통형 출력커플링부재(36)를 포함할 수 있다.2 to 4, the reverse rotation device 30 includes a drive bevel gear 31 and a drive bevel gear 31 provided in the gear box 40 so as to rotate together with the rotary shaft 5, A driven bevel gear 32 rotatably supported on a rotary shaft 5 in the gear box 40, a plurality of inverted bevel gears 32 for inverting and transmitting the rotation of the driven bevel gear 31 to the driven bevel gear 32, (33). A cylindrical input coupling member 35 connecting the rotary shaft 5 and the driven bevel gear 31 and a cylindrical output coupling member 35 connecting the driven bevel gear 32 and the hub 11 of the forward propeller 10 36).

회전축(5)은 기어박스(40)의 전방으로 돌출하는 선단이 선체(1) 내부의 메인구동축(6)에 분리와 결합 가능하게 연결될 수 있다. 그리고 메인구동축(6)은 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(8, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결됨으로써 회전축(5)이 메인구동축(6)과 함께 회전할 수 있다. The front end of the rotary shaft 5 protruding forward of the gear box 40 can be detachably coupled to the main drive shaft 6 inside the hull 1. 1, the main drive shaft 6 is connected to a drive source 8 (a diesel engine, a motor, a turbine or the like) provided inside the hull 1, so that the rotation shaft 5 rotates together with the main drive shaft 6 can do.

기어박스(40)의 후방으로 연장된 회전축(5)에는 후방프로펠러(20)가 고정되고, 후방프로펠러(20)와 기어박스(40) 사이의 회전축(5) 외면에는 전방프로펠러(10)가 회전 가능하게 지지된다. 전방프로펠러(10)는 이후에 보다 상세히 설명하겠지만 반전회전장치(30)와 연결됨으로써 회전축(5)이 회전할 때 후방프로펠러(20)와 반대로 회전할 수 있다.The rear propeller 20 is fixed to the rotation shaft 5 extending to the rear of the gear box 40 and the front propeller 10 is rotated on the outer surface of the rotary shaft 5 between the rear propeller 20 and the gear box 40 . The forward propeller 10 may be rotated in reverse to the rear propeller 20 when the rotary shaft 5 is rotated by being connected to the reverse rotation device 30 as will be described in detail later.

메인구동축(6)과 회전축(5)은 원통형의 커플링(Coupling)장치(7)에 의해 스플라인(spline) 축이음 방식으로 분리와 결합이 가능하게 연결될 수 있다. 여기서는 일 예로써 스플라인 축이음을 제시하지만, 메인구동축(6)과 회전축(5)의 연결방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 플랜지커플링 방식, 마찰클러치방식, 마그네틱클러치방식 등이 선택적으로 채용될 수 있다.The main drive shaft 6 and the rotating shaft 5 can be connected to each other by a coupling device 7 of a cylindrical shape so as to be separated and coupled by a spline shaft joining method. Here, the spline shaft joint is shown as an example, but the connection method of the main drive shaft 6 and the rotation shaft 5 is not limited thereto. A flange coupling system, a friction clutch system, a magnetic clutch system, or the like can be selectively employed.

후방프로펠러(20)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 함께 회전하도록 회전축(5)의 후미부분에 고정된다. 후방프로펠러(20)는 회전축(5)에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다.The rear propeller 20 is fixed to the rear portion of the rotary shaft 5 so as to rotate together with the rotary shaft 5, as shown in Figs. The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rotary shaft 5 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [

후방프로펠러(20)의 허브(21)는 중심부의 축결합공(23)이 회전축(5)의 외면에 압입되는 방식으로 고정될 수 있다. 회전축(5) 후단부에는 고정캡(24)이 체결됨으로써 후방프로펠러(20)가 회전축(5)에 더욱 견고히 고정될 수 있다. The hub 21 of the rear propeller 20 can be fixed in such a manner that the shaft coupling hole 23 in the central portion is press-fitted into the outer surface of the rotary shaft 5. [ The rear propeller 20 can be more firmly fixed to the rotary shaft 5 by fastening the fixed cap 24 to the rear end of the rotary shaft 5. [

이러한 결합을 위해 회전축(5)의 후미부분(5a)은 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면으로 마련될 수 있고, 허브(21)의 축결합공(23)은 회전축(5)의 외면에 대응하는 테이퍼형 내면으로 구성될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러(20) 허브(21) 후면과 고정캡(24)을 덮도록 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear portion 5a of the rotary shaft 5 may be provided with a tapered outer surface whose outer diameter is reduced toward the rear and the axial coupling hole 23 of the hub 21 is formed on the outer surface of the rotary shaft 5 And can be configured with a corresponding tapered inner surface. 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the hub 21 to cover the rear surface of the rear propeller 20 hub 21 and the fixed cap 24.

전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반전회전장치(30) 사이의 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(10)는 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(11)와, 허브(11)의 외면에 마련된 복수의 날개(12)를 구비한다. 이러한 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)를 설치하기 전에 회전축(5) 외면에 설치될 수 있다. 또 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대다. The forward propeller 10 is rotatably installed on the outer surface of the rotary shaft 5 between the rear propeller 20 and the reverse rotation device 30. [ The front propeller 10 has a hub 11 rotatably supported on the outer surface of the rotary shaft 5 and a plurality of blades 12 provided on the outer surface of the hub 11. The front propeller 10 may be installed on the outer surface of the rotary shaft 5 before the rear propeller 20 is installed. Further, the wing angle is opposite to the wing angle of the rear propeller (20) because the wing angle is opposite to that of the rear propeller (20).

전방프로펠러(10)의 허브(11)는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 제1스러스트베어링(13), 제2스러스트베어링(14), 제1레이디얼베어링(15)에 의해 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 제1스러스트베어링(13)과 제2스러스트베어링(14)은 허브(11)의 전방 쪽 내면과 회전축(5) 외면 사이에 설치되고, 제1레이디얼베어링(15)은 허브(11)의 후방 쪽 내면과 회전축(5) 외면 사이에 설치될 수 있다. 2 and 5, the hub 11 of the front propeller 10 is supported by a first thrust bearing 13, a second thrust bearing 14 and a first radial bearing 15, 5) outer surface. The first thrust bearing 13 and the second thrust bearing 14 are installed between the inner surface on the front side of the hub 11 and the outer surface of the rotary shaft 5, Side inner surface and the outer surface of the rotary shaft 5.

제1레이디얼베어링(15)은 회전축(5)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(10)의 레이디얼 하중을 감당하고, 제1 및 제2스러스트베어링(13,14)은 회전축(5)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다.The first radial bearing 15 is capable of supporting the radial load of the front propeller 10 acting in the radial direction of the rotary shaft 5 and the first and second thrust bearings 13 and 14 are supported on the rotary shaft 5 It is possible to cope with the thrust load acting in the longitudinal direction.

구체적으로 제2스러스트베어링(14)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(10)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 제1스러스트베어링(13)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(10)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다.Specifically, the second thrust bearing 14 suffers a thrust load acting on the forward side from the forward propeller 10 when the ship is advanced, and the first thrust bearing 13 supports the forward thrust bearing 13 from the forward propeller 10 toward the stern It is possible to cope with the acting thrust load.

제1스러스트베어링(13)의 내륜과 제2스러스트베어링(14)의 내륜은 도 5에 도시한 바와 같이, 상호 접하도록 배치됨으로써 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다. 제1스러스트베어링(13) 외륜은 허브(11)와 결합되는 출력커플링부재(36) 쪽 고정링(39)에 지지됨으로써 역시 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다.The inner ring of the first thrust bearing 13 and the inner ring of the second thrust bearing 14 can be supported so as not to be pushed axially by being disposed so as to be in contact with each other as shown in Fig. The outer ring of the first thrust bearing 13 can be supported so as not to be pushed in the axial direction by being supported by the fixed ring 39 on the output coupling member 36 side coupled with the hub 11.

전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축(5) 사이에는 원통형의 외측지지링(17a)과 내측지지링(17b)이 각각 설치됨으로써 제2스러스트베어링(14)이 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다.A cylindrical outer support ring 17a and an inner support ring 17b are provided between the hub 11 of the front propeller 10 and the rotary shaft 5 so as to prevent the second thrust bearing 14 from being pushed in the axial direction .

외측지지링(17a)은 제2스러스트베어링(14)의 외륜과 제1레이디얼베어링(15)의 외륜 사이에 개재되어 이들이 상호 지지되도록 할 수 있고, 내측지지링(17b)은 제2스러스트베어링(14)의 내륜과 제1레이디얼베어링(15)의 내륜 사이에 개재되어 이들이 상호 지지되도록 할 수 있다.The outer support ring 17a is interposed between the outer ring of the second thrust bearing 14 and the outer ring of the first radial bearing 15 so that the inner support ring 17b can be supported by the second thrust bearing (14) and the inner ring of the first radial bearing (15) so that they can be mutually supported.

또 제1레이디얼베어링(15)의 외륜과 후술할 밀봉커버(71) 사이의 허브(11) 내면에는 간격조절링(18)이 설치됨으로써 제1레이디얼베어링(15)의 외륜이 축방향으로 밀리지 않도록 할 수 있다. 여기서는 제1레이디얼베어링(15)의 외륜을 보다 안정적으로 지지하기 위해 간격조절링(18)을 설치한 경우를 제시하고 있으나, 제1레이디얼베어링(15)의 외륜이 허브(11)의 내면에 압입될 경우에는 간격조절링(18)을 설치하지 않더라도 제1레이디얼베어링(15) 외륜의 고정이 가능할 것이므로, 간격조절링(18)은 설계에 따라 선택적으로 채용될 수 있을 것이다. A gap adjusting ring 18 is provided on the inner surface of the hub 11 between the outer ring of the first radial bearing 15 and the seal cover 71 to be described later so that the outer ring of the first radial bearing 15 is axially It can be avoided. The outer ring of the first radial bearing 15 is provided on the inner surface of the hub 11 and the outer ring of the first radial bearing 15 is provided on the inner surface of the hub 11. In this case, It is possible to fix the outer ring of the first radial bearing 15 without providing the gap adjusting ring 18 so that the gap adjusting ring 18 can be selectively adopted according to the design.

제1레이디얼베어링(15)의 내륜은 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(5) 외면과의 사이에 외면이 테이퍼형으로 된 원통형 쐐기부재(16)가 장착됨으로써 축방향으로 밀리지 않도록 고정될 수 있다. 쐐기부재(16)에는 한쪽 외면에 형성된 나사산에 조임너트(16a)가 체결됨으로써 제1레이디얼베어링(15)의 내륜이 회전축(5) 외면에 견고히 고정될 수 있다. 쐐기부재(16)와 조임너트(16a)에는 풀림을 방지하는 고정클립(16b)이 체결될 수 있다.As shown in Fig. 5, the inner ring of the first radial bearing 15 is fixed so as not to be pushed in the axial direction by mounting a cylindrical wedge member 16 whose outer surface is tapered from the outer surface of the rotary shaft 5 . The inner ring of the first radial bearing 15 can be firmly fixed to the outer surface of the rotary shaft 5 by fastening the tightening nut 16a to the screw thread formed on the outer surface of the wedge member 16. [ The wedge member 16 and the tightening nut 16a can be fastened with a fixing clip 16b for preventing loosening.

반전회전장치(30)의 기어박스(40)는 도 2, 도 4, 도 6에 도시한 바와 같이, 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 복수의 반전베벨기어(33)를 그 내부에 수용하며 양단이 개방된 원통형의 몸체부(41)와, 몸체부(41)의 전방 측 개구를 폐쇄하도록 몸체부(41)에 결합되는 전방커버(42), 그리고 몸체부(41)의 후방 측 개구를 폐쇄하도록 몸체부(41)에 결합되는 후방커버(43)를 포함할 수 있다. 2, 4 and 6, the gear box 40 of the reverse rotation device 30 includes a drive bevel gear 31, a driven bevel gear 32, and a plurality of inverted bevel gears 33 A front cover 42 coupled to the body 41 to close the front side opening of the body 41 and a front cover 42 coupled to the body 41, And a rear cover 43 coupled to the body portion 41 to close the rear side opening of the rear cover.

전방커버(42)는 그 중심부를 관통하는 입력커플링부재(35)를 회전 가능하게 지지할 수 있고, 후방커버(43)는 역시 그 중심부를 관통하는 출력커플링부재(36)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이를 위해 입력커플링부재(35) 외면과 전방커버(42) 사이에는 전방베어링(44)이 설치되고, 출력커플링부재(36) 외면과 후방커버(43) 사이에는 후방 외측베어링(45)이 설치될 수 있다. The front cover 42 is capable of rotatably supporting an input coupling member 35 passing through its center portion and the rear cover 43 is rotatably supported on the output coupling member 36, Can support. A front bearing 44 is provided between the outer surface of the input coupling member 35 and the front cover 42 and a rear outer bearing 45 is provided between the outer surface of the output coupling member 36 and the rear cover 43 Can be installed.

후방 외측베어링(45)은 복수개가 회전축(5)의 길이방향으로 연속하여 설치됨으로써 출력커플링부재(36)가 안정적으로 지지된 상태에서 회전하도록 할 수 있다. A plurality of rear outer bearings 45 may be provided continuously in the longitudinal direction of the rotary shaft 5 to rotate the output coupling member 36 in a state where the output coupling member 36 is stably supported.

출력커플링부재(36) 내면과 회전축(5) 사이에는 출력커플링부재(36)의 회전 가능한 지지를 위해 후방 내측베어링(46)이 설치되고, 입력커플링부재(35)와 회전축(5) 외면 사이에는 원통형의 슬리브베어링(47)이 설치될 수 있다. 또 후방 내측베어링(46) 내륜과 슬리브베어링(47) 사이의 회전축(5) 외면에는 이들 사이를 지지하는 원통형의 이격링(49)이 설치될 수 있다.A rear inner bearing 46 is provided between the inner surface of the output coupling member 36 and the rotary shaft 5 for rotatable support of the output coupling member 36 and an input coupling member 35 and a rotary shaft 5 are provided. A cylindrical sleeve bearing 47 may be provided between the outer surfaces. A cylindrical separating ring 49 may be provided on the outer surface of the rotating shaft 5 between the inner ring of the rear inner bearing 46 and the sleeve bearing 47 to support the inner ring therebetween.

전방베어링(44), 후방 외측베어링(45), 후방 내측베어링(46)은 모두 레이디얼베어링으로 구성될 수 있다. 이러한 베어링들(44,45,46)은 회전축(5), 입력커플링부재(35), 출력커플링부재(36)에 작용하는 레이디얼 하중을 지지하면서 이들의 안정된 회전을 구현할 수 있다.The front bearings 44, the rear outer bearings 45, and the rear inner bearings 46 may all be comprised of radial bearings. These bearings 44, 45 and 46 can realize their stable rotation while supporting the radial load acting on the rotary shaft 5, the input coupling member 35 and the output coupling member 36. [

구동베벨기어(31)는 입력커플링부재(35)와 함께 회전하도록 복수의 고정볼트(31a) 체결에 의해 입력커플링부재(35)와 연결된다. 피동베벨기어(32)도 역시 복수의 고정볼트(32a) 체결에 의해 출력커플링부재(36)와 연결된다. 피동베벨기어(32)는 회전 시 회전축(5)과 간섭되지 않도록 그 내경부분이 회전축(5)과 이격될 수 있다. The drive bevel gear 31 is connected to the input coupling member 35 by fastening a plurality of fixing bolts 31a to rotate together with the input coupling member 35. [ The driven bevel gear 32 is also connected to the output coupling member 36 by fastening a plurality of fixing bolts 32a. The driven bevel gear 32 may be spaced apart from the rotary shaft 5 so that the inner diameter portion of the driven bevel gear 32 is not interfered with the rotary shaft 5 during rotation.

복수의 반전베벨기어(33)는 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(33)를 지지하는 축(34)은 회전축(5)과 교차하는 방향(회전축의 반경방향)으로 배치되고, 복수가 회전축(5)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 각 반전베벨기어(33)의 축(34) 양단에는 축(34)의 원활한 회전을 위해 각각 베어링(34a,34b)이 설치될 수 있다.The plurality of inverted bevel gears 33 are sandwiched between the driven bevel gear 31 and the driven bevel gear 32, respectively. A shaft 34 supporting each of the inverted bevel gears 33 is disposed in a direction intersecting the rotation axis 5 (radial direction of the rotation axis), and a plurality of the rotation axis 5 can be radially arranged around the rotation axis 5. Bearings 34a and 34b may be provided at both ends of the shaft 34 of each of the inverted bevel gears 33 for smooth rotation of the shaft 34. [

기어박스(40) 내부에는 반전베벨기어들(33)을 설치하기 위해 내부프레임(50)이 설치될 수 있고, 내부프레임(50)은 기어박스(40) 내에 진입된 상태에서 복수의 고정부재(51)를 체결함으로써 몸체부(41) 내에 고정될 수 있다. The inner frame 50 may be installed inside the gear box 40 and the plurality of fixing members 40 may be installed in the gear box 40. In this case, 51 in the body portion 41 by fastening.

내부프레임(50)은 도 4에 도시한 바와 같이, 그 중심부에 회전축(5)이 관통하는 관통공(52)이 형성되고, 그 폭(W, 회전축의 길이방향 폭)이 반전베벨기어(33)의 최대 외경보다 작은 원통 또는 다각기둥의 형태로 마련될 수 있다. 이러한 내부프레임(50)은 각 반전베벨기어(33)를 회전 가능하게 수용하되 반전베벨기어(33)가 구동 및 피동베벨기어(31,32)와 치합될 수 있도록 그 양측이 개방된 복수의 기어설치부(53)를 구비한다. 또 반전베벨기어(33)의 축(34) 양단에 설치된 베어링들(34a,34b)을 각각 지지할 수 있도록 마련된 제1축지지부(54)와 제2축지지부(55)를 구비한다. 이러한 구성들은 복수의 반전베벨기어(33)를 설치할 수 있도록 각각 복수가 관통공(52)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 4, a through hole 52 through which the rotary shaft 5 passes is formed in the center of the inner frame 50, and the width (W, width in the longitudinal direction of the rotary shaft) of the inner frame 50 is connected to the inverted bevel gear 33 Or a polygonal prism having a diameter smaller than the maximum outer diameter of the polygonal prism. The inner frame 50 rotatably accommodates each of the inverted bevel gears 33 so that the inverted bevel gears 33 can be meshed with the driven and driven bevel gears 31, And a mounting portion 53. [ The first shaft support portion 54 and the second shaft support portion 55 are provided to support the bearings 34a and 34b provided at both ends of the shaft 34 of the inverted bevel gear 33, respectively. The plurality of inverting bevel gears 33 may be arranged radially with a plurality of through holes 52 as a center.

제1축지지부(54)와 제2축지지부(55)는 도 4에 도시한 바와 같이, 반전베벨기어 축(34)의 장착을 위해 내부프레임(50)의 한쪽 측면 방향으로 개방되는 형태로 마련될 수 있다. 그리고 여기에는 베어링들(34a,34b)을 덮어서 고정하는 제1체결부재(54a) 및 제2체결부재(55a)가 장착될 수 있다. As shown in FIG. 4, the first and second axially supports 54 and 55 are formed to be opened in one side direction of the inner frame 50 for mounting the inverted bevel gear shaft 34 . A first fastening member 54a and a second fastening member 55a for covering and fixing the bearings 34a and 34b may be mounted thereon.

따라서 각 반전베벨기어(33)를 내부프레임(50)에 설치할 때 반전베벨기어(33), 반전베벨기어의 축(34), 베어링들(34a,34b)을 조립한 상태에서 이 조립체를 내부프레임(50)의 한쪽 측면방향으로부터 기어설치부(53)에 진입시키는 방식으로 설치한 후, 제1 및 제2체결부재(54a,55a)를 체결하여 고정할 수 있다. 여기서는 반전베벨기어들(33)을 내부프레임(50)에 장착하는 방법에 대한 하나의 예를 제시한 것일 뿐 반전베벨기어(33)의 장착방식이 이에 한정되는 것은 아니다. When the inverted bevel gear 33, the shaft 34 of the inverted bevel gear, and the bearings 34a and 34b are assembled when the inverted bevel gear 33 is installed in the inner frame 50, The first and second fastening members 54a and 55a can be fastened and fixed after being installed in such a manner as to enter the gear attachment portion 53 from one side direction of the fastening member 50. [ Here, an example of a method of mounting the inverted bevel gears 33 to the inner frame 50 is presented, but the mounting manner of the inverted bevel gear 33 is not limited thereto.

즉, 내부프레임(50)의 형태가 변경될 경우 반전베벨기어(33)를 내부프레임(50)에 장착하는 방식도 바뀔 수 있다.That is, when the shape of the inner frame 50 is changed, the manner in which the inverted bevel gear 33 is mounted on the inner frame 50 may be changed.

반전베벨기어들(33)이 장착된 내부프레임(50)은 반전회전장치(30)를 조립하는 과정에서 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 전방커버(42), 후방커버(43)를 설치하기 전에 기어박스(40)의 몸체부(41) 내로 진입시킨 후, 복수의 고정부재(51)를 체결하여 몸체부(41) 내에 고정할 수 있다. The inner frame 50 on which the inverted bevel gears 33 are mounted is rotated by the drive bevel gear 31, the driven bevel gear 32, the front cover 42, the rear cover The plurality of fixing members 51 may be fastened and fixed in the body portion 41 after entering the body portion 41 of the gear box 40 before installing the fixing members 51,

복수의 고정부재(51)는 도 4와 도 6에 도시한 바와 같이, 원통형의 핀형태로 마련될 수 있다. 이러한 고정부재(51)는 몸체부(41)의 외측으로부터 몸체부(41)를 관통하여 몸체부(41) 내로 진입하도록 설치됨으로써 그 내측 단부가 내부프레임(50)을 고정상태로 지지할 수 있다. 고정부재(51)의 내측단부는 내부프레임(50)의 둘레의 고정홈(56)에 진입함으로써 내부프레임(50)을 결속할 수 있다. 고정부재(51)의 외측단부는 고정나사의 체결에 의해 몸체부(41)에 고정될 수 있다.The plurality of fixing members 51 may be provided in the form of a cylindrical pin as shown in Figs. 4 and 6. Fig. The fixing member 51 is installed so as to penetrate the body portion 41 from the outside of the body portion 41 and into the body portion 41 so that the inner end portion thereof can hold the inner frame 50 in a fixed state . The inner end of the fixing member 51 can enter the fixing groove 56 around the inner frame 50 so that the inner frame 50 can be bound. The outer end of the fixing member 51 can be fixed to the body portion 41 by fastening the fixing screw.

이러한 기어박스(40)에 의하면, 내부프레임(50)을 포함한 반전베벨기어 조립체를 몸체부(41) 내에 장착한 후, 몸체부(41) 양측의 개구를 통해 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32)를 설치할 수 있고, 이어서 전방커버(42), 후방커버(43), 입력커플링부재(35), 출력커플링부재(36) 등의 부품들을 설치할 수 있다. 따라서 반전회전장치(30)를 쉽게 조립할 수 있고, 추후 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In this gear box 40, after the inverted bevel gear assembly including the inner frame 50 is mounted in the body portion 41, the driven bevel gear 31 and the driven bevel gear 31 are inserted through the openings on both sides of the body portion 41, The gear 32 can be installed and then components such as the front cover 42, the rear cover 43, the input coupling member 35, the output coupling member 36 and the like can be installed. Therefore, the reverse rotation device 30 can be easily assembled, and the repair of the fault can be easily performed later.

본 실시 예에서 반전회전장치(30)는 반전베벨기어(33)가 복수인 경우를 제시하고 있으나, 반전베벨기어(33)는 구동베벨기어(31)의 회전을 피동베벨기어(32)로 반전시켜 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박은 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.The inverting bevel gear 33 is rotated by the rotation of the driven bevel gear 31 to the driven bevel gear 32 so that the inverted bevel gear 33 is reversed So it does not have to be plural. A small ship with a small driving load would be able to implement its function with only one inverted bevel gear.

또 반전회전장치(30)는 도 2와 도 6에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 입력커플링부재(35)를 분리 가능하게 연결하는 동력연결장치(60)를 구비한다. 2 and 6, the reverse rotation device 30 includes a power connection device 60 for detachably connecting the rotary shaft 5 and the input coupling member 35 to each other.

동력연결장치(60)는 기어박스(40) 전방의 회전축(5)에 마련된 구동플랜지(61), 구동플랜지(61)와 대면하도록 입력커플링부재(35)에 마련된 피동플랜지(62), 구동플랜지(61)와 피동플랜지(62) 사이에 개재되는 마찰부재(63), 그리고 이들을 관통하는 형태로 체결하는 복수의 연결볼트(64)를 포함할 수 있다. The power coupling device 60 includes a drive flange 61 provided on the rotary shaft 5 in front of the gear box 40, a driven flange 62 provided on the input coupling member 35 to face the drive flange 61, A friction member 63 interposed between the flange 61 and the driven flange 62, and a plurality of connecting bolts 64 fastened in a manner penetrating the flange 61 and the driven flange 62.

구동플랜지(61)는 회전축(5)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 용접 등에 의해 회전축(5)에 고정될 수 있다. 피동플랜지(62)는 입력커플링부재(35)와 일체로 마련될 수 있다. 마찰부재(63)는 연결볼트(64)를 풀어서 제거한 후 반경방향 외측으로 분리할 수 있도록 복수가 반원형으로 분할된 형태일 수 있다.The drive flange 61 may be integrally formed with the rotary shaft 5 or separately manufactured and then fixed to the rotary shaft 5 by welding or the like. The driven flange 62 may be integrally provided with the input coupling member 35. The friction member 63 may be in the form of a plurality of semicircular segments so that the connecting bolt 64 can be unscrewed and then separated radially outward.

동력연결장치(60)는 필요 시 복수의 연결볼트(64)를 풀어 마찰부재(63)를 분리함으로써 구동플랜지(61)와 피동플랜지(62)의 동력연결을 차단할 수 있다. 예를 들어 선박의 운항 중 반전회전장치(30)의 고장이 생길 경우 회전축(5)으로부터 입력커플링부재(35) 쪽으로의 동력전달을 차단할 수 있다. 이 경우 후방프로펠러(20)의 동작만으로 선박이 운항하도록 할 수 있다.The power connection device 60 can cut off the power connection between the drive flange 61 and the driven flange 62 by releasing the plurality of connection bolts 64 and separating the friction member 63 as necessary. The power transmission from the rotary shaft 5 to the input coupling member 35 can be cut off, for example, in the event of a failure of the inverter 30 during operation of the ship. In this case, the ship can be operated only by the operation of the rear propeller 20.

출력커플링부재(36)는 후단에 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 연결되는 연결플랜지(37)를 구비한다. 연결플랜지(37)는 출력커플링부재(36)와 일체로 마련될 수 있고, 복수의 고정볼트(37a) 체결에 의해 전방프로펠러(10)의 허브(11) 전면에 고정될 수 있다. 따라서 피동베벨기어(32)의 회전은 출력커플링부재(36)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달될 수 있다.The output coupling member 36 has a connecting flange 37 connected to the hub 11 of the forward propeller 10 at its rear end. The connecting flange 37 may be integrally provided with the output coupling member 36 and fixed to the front surface of the hub 11 of the front propeller 10 by fastening a plurality of fixing bolts 37a. Thus, the rotation of the driven bevel gear 32 can be transmitted to the forward propeller 10 by the output coupling member 36.

출력커플링부재(36)와 회전축(5) 외면 사이에는 후방 내측베어링(46)을 지지하는 원통형의 내측지지링(38a)과 외측지지링(38b)이 설치될 수 있다. 내측지지링(38a)은 후방 내측베어링(46)의 내륜과 제1스러스트베어링(13)의 내륜 사이에 개재되어 이들 사이의 간격을 유지할 수 있다. 외측지지링(38b)은 후방 내측베어링(46)의 외륜을 지지하도록 출력커플링부재(36)의 내면 쪽에 설치될 수 있다. 그리고 출력커플링부재(36)의 후단에는 외측지지링(38b)의 이탈 방지를 위해 고정링(39)이 장착될 수 있다. A cylindrical inner support ring 38a and an outer support ring 38b may be provided between the output coupling member 36 and the outer surface of the rotary shaft 5 to support a rear inner bearing 46. [ The inner support ring 38a is interposed between the inner ring of the rear inner bearing 46 and the inner ring of the first thrust bearing 13, so that the gap therebetween can be maintained. The outer support ring 38b may be installed on the inner surface side of the output coupling member 36 to support the outer ring of the rear inner bearing 46. [ A fixing ring 39 may be mounted on the rear end of the output coupling member 36 to prevent the outer support ring 38b from being separated.

고정링(39)은 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 제1스러스트베어링(13)의 외륜을 지지할 수 있다.The retaining ring 39 can support the outer ring of the first thrust bearing 13, as shown in Figs.

이러한 반전회전장치(30)는 회전축(5)이 회전할 때 입력커플링부재(35)가 회전하고, 입력커플링부재(35)와 연결된 구동베벨기어(31)가 회전한다. 구동베벨기어(31)의 회전은 복수의 반전베벨기어(33)에 의해 반전된 후 피동베벨기어(32)로 전달되므로 피동베벨기어(32)가 구동베벨기어(31)와 반대로 회전한다. 그리고 피동베벨기어(32)의 회전은 출력커플링부재(36)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달된다. 따라서 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.When the rotary shaft 5 rotates, the input coupling member 35 rotates and the drive bevel gear 31 connected to the input coupling member 35 rotates. The rotation of the driven bevel gear 31 is inverted by the plurality of inverted bevel gears 33 and then transmitted to the driven bevel gear 32 so that the driven bevel gear 32 rotates in the direction opposite to the driven bevel gear 31. [ And the rotation of the driven bevel gear 32 is transmitted to the forward propeller 10 by the output coupling member 36. Therefore, it is possible to realize the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20.

이처럼 본 실시 예의 반전회전장치(30)는 복수의 베벨기어들(31,32,33)을 통해 두 프로펠러(10,20)의 상호 반전을 구현하는 것이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미(3)에 설치되는 기어박스(40)의 부피를 최소화할 수 있다. As described above, since the inversion rotating device 30 of the present embodiment implements the mutual inversion of the two propellers 10, 20 through the plurality of bevel gears 31, 32, 33, the volume of the two propellers 10, Can be reduced. Therefore, the volume of the gear box 40 installed in the rear hull 3 can be minimized.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 회전축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하는 형태이기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하므로 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 현실적으로 매우 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생긴다.The conventional planetary gear type inverting rotary device has a relatively large volume because it includes a sun gear installed on the rotary shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear. In the planetary gear type reverse rotation device, since the internal gear disposed at the outermost periphery needs to rotate, considering the casing on the outside, the volume becomes very large. Therefore, it is practically very difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러(10)의 허브(11) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 후방프로펠러(20)의 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. 2, the propulsion device of the present embodiment includes a first seal (not shown) for sealing between the hull 3 of the hull 3 and the hub 11 of the front propeller 10 to prevent intrusion of seawater Device 90 and a second sealing device 110 for sealing between the hub 11 of the front propeller 10 and the hub 21 of the rear propeller 20 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 6에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(11)의 전면에 고정되는 출력커플링부재(36)의 연결플랜지(37)에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 후방커버(43)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함할 수 있다. The first sealing device 90 includes a cylindrical first lining 91 provided on the connecting flange 37 of the output coupling member 36 fixed to the front surface of the front propeller hub 11, And a cylindrical first sealing member 92 which covers the outer surface of the first lining 91 so as to be in contact with the outer surface of the first lining 91 and whose one end is fixed to the rear cover 43.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing.

제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 기어박스(40)의 전방 및 후방커버(42,43)를 통과하는 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다(도 2참조). 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있다.The oil passage 95 of the first sealing member 92 is connected to the lubricating oil supply passage 96 passing through the front and rear covers 42 and 43 of the gear box 40 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied (See FIG. 2). The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, have.

제1라이닝(91)은 도 7에 도시한 바와 같이, 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고하게 결합되도록 할 수 있다. As shown in Fig. 7, the first lining 91 may be composed of a first member 91a and a second member 91b, both sides of which are divided into semicircles. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the first member 91a is provided on the divided partial free end side of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the second binding portion 91b, And a fixing bolt 91g is fastened thereto, so that both sides can be firmly coupled to each other.

연결플랜지(37)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(11)에 견고히 고정될 수 있다. 여기서는 제1라이닝(91)의 용이한 설치를 위해 제1라이닝(91)이 양측으로 분할되는 경우를 제시하지만, 제1라이닝(91)은 이에 한정되지 않고, 제1부재(91a)와 제2부재(91b)가 일체로 연결된 원통형태일 수도 있다.The flange portion 91h fixed to the connection flange 37 can be firmly fixed to the hub 11 by fastening a plurality of fixing bolts 91i. The first lining 91 is not limited to the first lining 91 but may be divided into a first member 91a and a second member 91b. And the member 91b may be integrally connected to each other.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 회전축(5)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be formed by stacking a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the rotary shaft 5 outside the first lining 91. The plurality of rings 92a, 92b, 92c may be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 8에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(11) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함할 수 있다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. The second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 installed on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining 111 contacting the outer surface of the second lining 111, 111) outer surface and one end of which is fixed to the rear surface of the front propeller hub (11). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 회전축(5) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연통될 수 있다. 이를 위해 회전축(5)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(11)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연통시키는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 따라서 회전축(5) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 공급되는 윤활유가 패킹들(113a,113b,113c)을 가압할 수 있고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 can communicate with the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the rotary shaft 5. [ A first connection channel 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111 is formed in the rotary shaft 5 and the front propeller hub 11 A second connection channel 123 may be formed to communicate the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112. [ Therefore, the lubricant supplied from the center of the rotary shaft 5 to the second sealing member 112 can press the packings 113a, 113b, and 113c, thereby achieving sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90, It may be a method of combining after installation.

전방프로펠러(10)는 도 2 및 도 8에 도시한 바와 같이, 회전축(5)의 외면과 허브(11)의 내면 사이의 틈을 밀봉하기 위해 허브(11)의 후면 쪽에 장착된 링형태의 밀봉커버(71)를 포함할 수 있다. 2 and 8, the front propeller 10 has a ring-shaped seal (not shown) mounted on the rear side of the hub 11 for sealing a gap between the outer surface of the rotary shaft 5 and the inner surface of the hub 11, And may include a cover 71.

회전축(5)의 외면과 마주하는 밀봉커버(71)의 내면에는 윤활유의 압력강하를 발생시키는 다수의 치형부(71a)를 구비한 래버린스(labyrinth) 시일구조가 형성될 수 있다.A labyrinth seal structure having a plurality of teeth 71a for generating a pressure drop of the lubricating oil may be formed on the inner surface of the seal cover 71 facing the outer surface of the rotary shaft 5. [

이러한 밀봉커버(71)는 제2밀봉장치(110)의 고장으로 제2라이닝(111)의 내측공간(122)으로 해수가 침입하더라도 이 해수는 밀봉커버(71)의 래버린스 시일을 거치면서 압력이 떨어지게 되므로 기어박스(40) 쪽으로의 해수침입을 보다 확실히 막을 수 있는 2차 방벽의 기능을 하게 된다.Even if seawater intrudes into the inner space 122 of the second lining 111 due to a failure of the second sealing device 110, the seals 71 can be pressurized while passing through the labyrinth seal of the sealing cover 71, So that it functions as a secondary barrier which can more surely prevent seawater intrusion into the gear box 40. [

다수의 치형부(71a)는 요구되는 밀봉의 수준 및 공간 한정에 기초하여 회전축(5)의 축방향으로 이격 배치되는 개수가 적절히 선택될 수 있다. 또한, 다수의 치형부(71a)는 밀봉커버(71)의 내면에서 회전축(5)의 외면과 접촉하지 않도록 회전축(5)의 반경방향으로 돌출되고, 다수의 치형부(71a)와 회전축(5) 외면 사이에는 소정의 좁은 틈새가 형성되게 된다. 이에 따라, 래버린스 시일구조를 구비한 밀봉커버(71)는 회전축(5)과 이격됨으로써 기존의 회전축(5) 외면과 접촉하는 시일구조와 대비하여 물리적 파손을 줄일 수 있게 되므로 그 수명이 오랫동안 지속될 수 있게 된다.The number of tooth portions 71a spaced apart in the axial direction of the rotary shaft 5 based on the required sealing level and space limitations can be appropriately selected. The plurality of teeth 71a protrude in the radial direction of the rotary shaft 5 from the inner surface of the sealing cover 71 so as not to come into contact with the outer surface of the rotary shaft 5 and have a large number of teeth 71a and rotary shafts 5 A predetermined narrow gap is formed between the outer surfaces. Accordingly, the seal cover 71 having the labyrinth seal structure can be separated from the rotary shaft 5, thereby reducing the physical damage compared to the seal structure contacting the outer surface of the conventional rotary shaft 5, .

한편, 다수의 치형부(71a)에 의해 형성되는 래버린스 유로는 유체(윤활유, 해수등)의 압력강하에 따른 유체장벽을 형성할 수 있는 구조라면 그 형태는 제한되지 않는다. 일 예로 다수의 치형부(71a)는 일측이 소정의 경사각을 가지도록 마련되거나 톱니부 또는 나선 형태를 가질 수 있음은 물론이다. On the other hand, the shape of the labyrinth flow path formed by the plurality of tooth portions 71a is not limited as long as it can form a fluid barrier according to the pressure drop of the fluid (lubricating oil, seawater, etc.). For example, one of the plurality of teeth 71a may have a predetermined inclination angle or may have a serrated portion or a spiral shape.

도 2를 참조하면, 기어박스(40) 전방의 피동플랜지(62)에는 피동플랜지(62)와 회전축(5) 외면 사이의 밀봉을 위해 회전축(5)의 외면과 접하는 실링부재가 구비된 밀봉커버(72)가 설치될 수 있다. 밀봉커버(72)는 기어박스(40) 내부에 채워지는 윤활유가 선체(1) 쪽으로 누설되는 것을 막을 수 있다.2, the driven flange 62 at the front of the gear box 40 is provided with a sealing cover 62 having a sealing member in contact with the outer surface of the rotating shaft 5 for sealing between the driven flange 62 and the outer surface of the rotating shaft 5, (72) can be installed. The sealing cover 72 can prevent the lubricating oil, which is filled in the gear box 40, from leaking to the hull 1.

반전회전장치(30)는 전방커버(42)와 입력커플링부재(35) 사이의 전방베어링(44) 전면을 밀봉 가능하게 덮는 전면밀봉커버(73)와, 후방커버(43)와 출력커플링부재(36) 사이의 후방 외측베어링(45) 후면을 밀봉 가능하게 덮는 후면밀봉커버(74)를 포함할 수 있다.The reverse rotation device 30 includes a front sealing cover 73 sealingly covering the front face of the front bearing 44 between the front cover 42 and the input coupling member 35, And a rear seal cover 74 that sealably covers the rear side of the rear outer bearing 45 between the members 36. [

전면밀봉커버(73)와 후면밀봉커버(74)는 기어박스(40) 내부의 윤활유가 기어박스(40) 외측으로 누설되는 것을 막을 수 있다. 아울러 후면밀봉커버(74)는 도 9에 도시된 바와 같이 전방프로펠러 허브(11)의 후면 쪽에 장착된 밀봉커버(71)와 마찬가지로 출력커플링부재(36)의 외면과 마주하는 내면에 다수의 치형부(74a)를 구비한 래버린스(labyrinth) 시일구조를 형성함으로써 제1밀봉장치(90)의 고장으로 제1라이닝(91) 내측공간으로 해수가 침입하더라도 이 해수가 기어박스(40) 쪽으로 유입되는 것을 방지하는 2차 방벽의 기능도 할 수 있다.The front seal cover 73 and the rear seal cover 74 can prevent the lubricating oil inside the gear box 40 from leaking out of the gear box 40. [ 9, the rear sealing cover 74 is provided with a plurality of teeth (not shown) on the inner surface of the output coupling member 36 facing the outer surface thereof, like the sealing cover 71 mounted on the rear surface of the front propeller hub 11, Even if the seawater intrudes into the first space of the first lining 91 due to the failure of the first sealing device 90 due to the formation of the labyrinth seal structure having the mold portion 74a, It is also possible to function as a secondary barrier.

다시 도 2를 참조하면, 본 실시 예의 추진장치는 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하는 제2레이디얼베어링(81), 제3스러스트베어링(82), 제4스러스트베어링(83)을 포함할 수 있다.  2, the propulsion device of the present embodiment includes a second radial bearing 81, a third thrust bearing 82, a fourth thrust bearing 83 ).

제2레이디얼베어링(81)은 제1베어링케이스(84)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부의 제1베어링지지부(86)에 고정될 수 있다. 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)도 각각의 내륜이 상호 지지되는 형태로 제2베어링케이스(85)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부의 제2베어링지지부(87)에 고정될 수 있다.The second radial bearing 81 can be fixed to the first bearing support portion 86 inside the hull 1 while being accommodated in the first bearing case 84. [ The third and fourth thrust bearings 82 and 83 can also be fixed to the second bearing support 87 inside the hull 1 in a state where the respective inner rings are supported by the second bearing case 85 in a mutually- have.

제2레이디얼베어링(81)은 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하여 회전축(5)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지한다. The second radial bearing 81 supports the rotary shaft 5 in front of the gear box 40 to prevent radial vibration or shaking of the rotary shaft 5.

제3 및 제4스러스트베어링(82,83)은 전방 및 후방프로펠러(10,20)로부터 회전축(5)으로 전달되는 축방향 힘을 선체(1) 쪽으로 전달하는 기능을 한다. 특히 제3스러스트베어링(82)은 선박의 전진 시 회전축(5)으로부터 선수방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 하고, 제4스러스트베어링(83)은 선박의 후진 시 회전축(5)으로부터 선미 방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 한다.The third and fourth thrust bearings 82 and 83 function to transmit the axial force transmitted from the front and rear propellers 10 and 20 to the rotary shaft 5 toward the hull 1. Particularly, the third thrust bearing 82 functions to transmit a force acting in the forward direction from the rotary shaft 5 to the hull 1 when the ship is advanced. The fourth thrust bearing 83 functions to rotate the rotary shaft 5 to the stern body 1 in the stern direction.

도 2에서 부호 131은 제1밀봉장치(90) 외측의 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(11) 사이를 덮는 제1커버링이고, 부호 132는 제2밀봉장치(110) 외측의 전방프로펠러 허브(11)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 덮는 제2커버링이다. 제1커버링(131)은 선체 후미(3)에 고정되고 전방프로펠러의 허브(11)와 약간 이격되는 방식으로 설치되거나, 선체 후미(3)와 약간 이격된 상태로 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 고정되어 전방프로펠러(10)와 함께 회전할 수 있다. 제2커버링(132)도 전방프로펠러의 허브(11)와 후방프로펠러의 허브(21) 중 어느 한쪽에 고정된 상태에서 고정되는 쪽과 함께 회전할 수 있다. 2, reference numeral 131 denotes a first covering ring covering between the rear hull 3 and the front propeller hub 11 outside the first sealing device 90 and 132 denotes a front propeller hub outside the second sealing device 110. [ (11) and the rear propeller hub (21). The first cover ring 131 is fixed to the rear hull 3 and is installed in such a manner as to be slightly spaced from the hub 11 of the front propeller or is disposed slightly spaced from the rear hull 3, 11 and rotate together with the forward propeller 10. The second cover ring 132 can be rotated together with the fixed side fixed to either the hub 11 of the forward propeller or the hub 21 of the rear propeller.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(8)의 동작에 의해 회전축(5)이 회전하면, 회전축(5) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 회전축(5)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(30)의 구동베벨기어(31)도 회전축(5)에 고정된 상태이므로 회전축(5)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(31)의 회전은 복수의 반전베벨기어(33)에 의해 반전되어 피동베벨기어(32)로 전달되므로 피동베벨기어(32)가 회전축(5)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(32)와 출력커플링부재(36)에 의해 연결된 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. The propeller is rotated by the rear propeller 20 directly connected to the rear end of the rotary shaft 5 in the same direction as the rotary shaft 5 when the rotary shaft 5 is rotated by the operation of the internal drive source 8 of the hull 1 . At the same time, since the driving bevel gear 31 of the reversing rotating device 30 is also fixed to the rotating shaft 5, the driving bevel gear 31 rotates together with the rotating shaft 5. The rotation of the driven bevel gear 31 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 33 and is transmitted to the driven bevel gear 32 so that the driven bevel gear 32 rotates in the direction opposite to the rotating shaft 5. [ Therefore, the front propeller 10 connected by the driven bevel gear 32 and the output coupling member 36 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(10)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 10 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the front propeller 10 is recovered by the propeller 20 while the propeller 20 is rotating in the reverse direction. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(10)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 제2스러스트베어링(14)을 통해 회전축(5)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 회전축(5)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 10 generates propelling water backward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the rotary shaft 5 through the second thrust bearing 14 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propellant water rearwardly when it is advanced. This force is also transmitted to the direct-coupled rotary shaft 5 and acts as propulsive force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(10)의 추진력이 제1스러스트베어링(13)을 통해 회전축(5)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 회전축(5)으로 전달된다. The thrust of the forward propeller 10 is transmitted to the rotary shaft 5 through the first thrust bearing 13 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the rotary shaft 5 directly connected thereto.

결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 회전축(5)으로 전달된다. 그리고 회전축(5)으로 전달된 추진력은 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 통하여 선체(1)로 전달되므로 선체(1)의 추진이 이루어진다.As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the propulsive force generated by the operation of the front propeller 10 and the rear propeller 20 to the rotary shaft 5 when the ship moves forward and backward. The propulsion force transmitted to the rotary shaft 5 is transmitted to the hull 1 through the third and fourth thrust bearings 82 and 83, so that the hull 1 is propelled.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1: 선체, 3: 선체의 후미,
4: 설치공간, 5: 회전축,
6: 메인구동축, 7: 커플링장치,
8: 구동원, 10: 전방프로펠러,
13: 제1스러스트베어링, 14: 제2스러스트베어링,
15: 제1레이디얼베어링, 16: 쐐기부재,
20: 후방프로펠러, 30: 반전회전장치,
31: 구동베벨기어, 32: 피동베벨기어,
33: 반전베벨기어, 35: 입력커플링부재,
36: 출력커플링부재, 37: 연결플랜지,
40: 기어박스, 41: 몸체부,
42: 전방커버, 43: 후방커버,
44: 전방베어링, 45: 후방 외측베어링,
46: 후방 내측베어링, 50: 내부프레임,
60: 동력연결장치, 61: 구동플랜지,
62: 피동플랜지, 63: 마찰부재,
71: 제1밀봉커버, 72: 제2밀봉커버,
73: 전면밀봉커버, 74: 후면밀봉커버,
81: 제2레이디얼베어링, 82: 제3스러스트베어링,
83: 제4스러스트베어링, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치.1: hull, 3: hull,
4: installation space, 5: rotating shaft,
6: main drive shaft, 7: coupling device,
8: drive source, 10: forward propeller,
13: first thrust bearing, 14: second thrust bearing,
15: first radial bearing, 16: wedge member,
20: rear propeller, 30: reverse rotation device,
31: driven bevel gear, 32: driven bevel gear,
33: inverted bevel gear, 35: input coupling member,
36: output coupling member, 37: connecting flange,
40: gear box, 41: body part,
42: front cover, 43: rear cover,
44: front bearing, 45: rear outer bearing,
46: rear inner bearing, 50: inner frame,
60: Power connection device, 61: Driving flange,
62: driven flange, 63: friction member,
71: first sealing cover, 72: second sealing cover,
73: front sealing cover, 74: rear sealing cover,
81: second radial bearing, 82: third thrust bearing,
83: fourth thrust bearing, 90: first sealing device,
110: Second sealing device.

Claims (6)

회전축에 고정된 후방프로펠러;
상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러;
상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하는 복수의 기어를 내장한 상태로 선체의 후미에서 상기 선체의 외측으로 개방되게 형성된 설치공간으로 상기 선체의 외부에서 진입 설치되는 기어박스를 구비한 반전회전장치;
상기 반전회전장치는 상기 복수의 기어의 출력을 상기 전방프로펠러로 전달하도록 상기 전방프로펠러의 허브에 연결된 출력커플링부재를 포함하고,
상기 기어박스와 상기 전방프로펠러 허브 사이에 설치되는 밀봉장치; 및
상기 출력커플링부재의 외면과 마주하는 위치에 다수의 치형부를 구비하는 후면밀봉커버;를 포함하는 선박용 추진장치.A rear propeller fixed to the rotary shaft;
A front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller;
And a gear box which is installed in the outside of the hull and is installed in a space formed in the rear of the hull so as to be open to the outside of the hull with a plurality of gears inverting the rotation of the rotary shaft and transmitting the rotation to the forward propeller, Rotating device;
Wherein said reverse rotation device includes an output coupling member connected to a hub of said forward propeller for transmitting the output of said plurality of gears to said forward propeller,
A sealing device installed between the gear box and the front propeller hub; And
And a rear seal cover having a plurality of teeth at a position facing the outer surface of the output coupling member. 제 1항에 있어서,
상기 반전회전장치는 상기 회전축의 회전력을 상기 복수의 기어에 전달하도록 상기 회전축에 마련된 구동플랜지와 연결되는 입력커플링부재를 더 포함하고,
상기 복수의 기어는
상기 입력커플링부재와 연결되는 구동기어와,
상기 회전축 주위를 회전 가능하게 지지되며 상기 출력커플링부재와 연결되는 피동기어와,
상기 구동기어의 회전을 반전시켜 상기 피동기어로 전달하는 하나 이상의 반전기어를 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
The reverse rotation device further comprises an input coupling member connected to a drive flange provided on the rotary shaft to transmit the rotational force of the rotary shaft to the plurality of gears,
The plurality of gears
A drive gear connected to the input coupling member,
A driven gear rotatably supported around the rotation shaft and connected to the output coupling member,
And one or more reversing gears for reversing the rotation of the driving gear to transmit the rotation to the driven gear. 제 1항에 있어서,
상기 밀봉장치는 상기 전방프로펠러의 허브에 연결되는 상기 출력커플링부재의 연결플랜지에 설치되는 원통형 라이닝과,
상기 라이닝의 외면에 접하는 립(lip) 패킹을 가지며 상기 기어박스에 설치되는 원통형 밀봉부재를 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
The sealing device comprising: a cylindrical lining installed in a connecting flange of the output coupling member connected to a hub of the forward propeller;
And a cylindrical sealing member having a lip packing in contact with an outer surface of the lining and installed in the gear box. 제 2항에 있어서,
상기 기어박스는
상기 구동기어, 상기 피동기어 및 상기 하나 이상의 반전기어를 수용하며 양단이 개방된 몸체부와,
상기 몸체부의 전방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 입력커플링부재를 회전 가능하게 지지하는 전방커버와,
상기 몸체부의 후방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 출력커플링부재를 회전 가능하게 지지하는 후방커버를 포함하는 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
The gear box
A body portion that receives the driving gear, the driven gear, and the at least one reverse gear and has both ends opened;
A front cover rotatably supporting the input coupling member passing through the center of the front portion of the body,
And a rear cover that rotatably supports the output coupling member that passes through a center portion of the rear portion of the body portion. 제 4항에 있어서,
상기 반전회전장치는
상기 입력커플링부재 외면과 상기 전방커버 사이에 설치되는 전방베어링과,
상기 출력커플링부재 외면과 상기 후방커버 사이에 설치되는 후방 외측베어링과,
상기 출력커플링부재 내면과 상기 회전축 사이에 설치되는 후방 내측베어링을 포함하고,
상기 밀봉커버는 상기 후방 외측베어링 후면을 밀봉 가능하게 덮도록 설치되는 선박용 추진장치.5. The method of claim 4,
The reverse rotation device
A front bearing installed between the outer surface of the input coupling member and the front cover,
A rear outer bearing installed between the outer surface of the output coupling member and the rear cover,
And a rear inner bearing disposed between the inner surface of the output coupling member and the rotary shaft,
Wherein the sealing cover is installed so as to sealably cover the rear surface of the rear outer bearing. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 따른 추진장치를 갖춘 선박.A ship equipped with the propulsion device according to any one of claims 1 to 5.
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JPH051072U (en) * 1991-06-21 1993-01-08 イーグル工業株式会社 Stern tube shaft sealing device
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