KR101421741B1 - Maximum speed restriction apparatus for engine of industrial vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치를 개시한다. 상기 최고속도 제한장치는, 액셀페달(1)과 액셀케이블(2)을 매개로 하여 연결되는 트로틀밸브(3)의 트로틀레버(4)를 구비하는 엔진과, 특수작업용 작업기를 구비하는 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치에 있어서, 상기 액셀페달(1)과 상기 트로틀레버(4)의 사이에 상기 액셀케이블(2)과 연결되도록 설치되는 스프링부재(5); 및 상기 트로틀레버(4)의 회동범위를 초기에 설정된 회동범위보다 작게 제안함으로써 상기 트로틀밸브(3)의 개구도를 제한하는 제한수단(20);을 포함하며, 상기 스프링부재(5)는, 상기 트로틀레버(4)가 상기 제한수단(20)에 의해 제한된 상태에서 상기 트로틀레버(4)가 상기 제한수단(20)에 의해 제한된 회동범위를 넘어가는 범위까지 상기 액셀페달(1)이 조작되는 경우 인장되는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an apparatus for limiting the maximum speed of an engine for an industrial vehicle. The maximum speed limiting device includes an engine provided with a throttle lever 4 of a throttle valve 3 connected via an accelerator pedal 1 and an accelerator cable 2 and an engine for an industrial vehicle A spring member (5) installed between the accelerator pedal (1) and the throttle lever (4) so as to be connected to the accelerator cable (2); And limiting means (20) for limiting the opening degree of the throttle valve (3) by suggesting that the rotation range of the throttle lever (4) is smaller than the initially set rotation range, and the spring member (5) The accelerator pedal 1 is operated to a range where the throttle lever 4 is limited by the restriction means 20 and the throttle lever 4 is beyond the limited pivot range by the restriction means 20 And is stretched when it is stretched.

산업차량, 엔진, 최고속도, 제한장치 Industrial vehicle, engine, top speed, limiter

Description

산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치{MAXIMUM SPEED RESTRICTION APPARATUS FOR ENGINE OF INDUSTRIAL VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an engine speed limiter for an industrial vehicle,

본 발명은 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치에 관한 것으로, 특히 차량의 최고속도를 제한하고, 소음 및 연료소모량을 감소시키며, 과속으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 하는 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for limiting the maximum speed of an engine for an industrial vehicle, and more particularly to a system and method for limiting the maximum speed of an engine for an industrial vehicle which limits the maximum speed of the vehicle, reduces noise and fuel consumption, Limiting device.

일반적으로, 차량의 엔진에는 카뷰레터에서 공기와 연료가 혼합되는 방식의 카뷰레터 엔진(Carburetor Engine), 연료분사를 전자식으로 행하는 MPI 엔진(Multi Point Engine) 등이 있다.Generally, the engine of a vehicle includes a carburetor engine in which air and fuel are mixed in a carburetor, and an MPI engine (Multi Point Engine) in which fuel injection is performed electronically.

카뷰레터 엔진의 경우, 운전자가 액셀페달을 밟으면 트로틀밸브가 개방되어 에어클리너를 통해 유입되는 공기와 연료탱크로부터 공급되는 연료가 카뷰레터를 통해 혼합되어 기화된다. 이어서, 기화된 연료는 엔진의 연소실로 공급되어 점화를 통해 연소되어 동력을 발생시키게 된다. MPI 엔진의 경우, 엔진제어부가 산소센서와 공기측정센서로부터 입력되는 해당정보를 통해 연료 분사시기를 판단하여, 연료탱크와 연결된 인젝터를 제어하여 엔진의 연소실로 연료를 분사한다. 이어서, 공기와 혼합된 연료는 점화를 통해 연소되어 동력을 발생시키게 된다.In the case of the carburetor engine, when the driver depresses the accelerator pedal, the throttle valve is opened so that the air supplied through the air cleaner and the fuel supplied from the fuel tank are mixed and vaporized through the carburetor. Subsequently, the vaporized fuel is supplied to the combustion chamber of the engine and is burned through ignition to generate power. In the case of the MPI engine, the engine control unit determines the fuel injection timing through the corresponding information input from the oxygen sensor and the air measurement sensor, and controls the injector connected to the fuel tank to inject the fuel into the combustion chamber of the engine. Then, the fuel mixed with air is burned through ignition to generate power.

일반적으로, 승용차, 버스, 화물차 등의 일반차량은 운전자가 액셀페달을 밟으면 액셀페달의 답입량에 비례하여 엔진의 회전수(RPM)가 증가하여 차량이 고속으로 주행하게 된다. 위의 차량들 중 버스, 화물차량은 차량의 최고속도를 제한하기 위해 액셀페달의 하부측 바닥의 대응부분에 스토퍼가 구비되어 있다.Generally, when a driver depresses an accelerator pedal, a general vehicle such as a passenger car, a bus, or a vans increases in speed (RPM) of the engine in proportion to the amount of the accelerator pedal, and the vehicle travels at a high speed. Among the above vehicles, buses and freight vehicles are provided with stoppers at corresponding portions of the bottom side of the accelerator pedal to limit the maximum speed of the vehicle.

그러나, 위와 같은 스토퍼 구조는 액셀페달을 밟을시 액셀페달이 충분히 눌리지 않아 운전자에게 답답한 느낌을 주는 문제가 있다. 게다가, 상기 스토퍼 구조는 차량이 가파른 오르막 길을 오르게 될 때, 액셀페달의 답입량이 스토퍼에 의해 제한되어 차량의 등판능력을 떨어뜨리는 문제를 수반한다.However, the above-described stopper structure has a problem that when the accelerator pedal is depressed, the accelerator pedal is not sufficiently depressed, giving a feeling of being uncomfortable to the driver. In addition, the stopper structure is accompanied with a problem that the amount of the accelerator pedal is limited by the stopper when the vehicle is climbing a steep uphill road, thereby deteriorating the ability to mount the vehicle.

또한, 지게차와 같은 산업차량의 경우, 지게차는 일반차량과는 달리 엔진을 포함하는 주행장치 외에 무거운 짐을 올리거나 내릴 수 있게 하는 작업기가 더 구비되어 있다. 상기 주행장치와 작업기의 작동은 액셀페달의 작동을 통해 이루어진다. 작업기는 액셀페달에 의해 제어되는 유압펌프로부터 토출되는 압유에 의해 작동된다.In addition, in the case of an industrial vehicle such as a forklift, the forklift is provided with a traveling device including an engine, unlike a general vehicle, and a working machine for raising or lowering a heavy load. The operation of the traveling device and the working machine is performed by operating the accelerator pedal. The work machine is operated by pressure oil discharged from a hydraulic pump controlled by an accelerator pedal.

그러나, 지게차의 최고속도를 제한하기 위해 액셀페달의 하부측 바닥의 대응부분에 스토퍼를 구비하는 경우, 운전자가 작업기를 가동하기 위해 액셀페달을 밟더라도 액셀페달의 답입량이 스토퍼에 의해 제한되어 유압펌프의 압유 토출능력을 충분히 높일 수 없게 되는 문제가 있다.However, when the stopper is provided at the corresponding portion of the lower side bottom of the accelerator pedal to limit the maximum speed of the forklift, even if the driver presses the accelerator pedal to start the working machine, the amount of the accelerator pedal is limited by the stopper, There is a problem that the pressure oil discharge capability of the pump can not be sufficiently increased.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 차량의 최고속도를 제한하고, 소음 및 연료소모량을 감소시키며, 과속으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 하는 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide an industrial engine that can limit the maximum speed of a vehicle, reduce noise and fuel consumption, And to provide a maximum speed limiting device for an automotive engine.

본 발명의 다른 목적은 기존의 차량에서 액셀페달을 밟을 시 스토퍼에 의해 액셀페달이 충분히 눌리지 않게 될 때, 일반차량의 경우 등판능력 저하, 지게차와 같은 특수차량의 경우 유압펌프의 압유 토출능력 저하, 위와 같은 차량들에서의 액셀페달의 부분적인 답입에 따른 답답함 등을 해소할 수 있게 하는 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a hydraulic pressure control apparatus and a hydraulic control apparatus for a hydraulic pressure pump which are capable of reducing the backlash capability of a general vehicle when the accelerator pedal is not pressed sufficiently by a stopper when the accelerator pedal is depressed in an existing vehicle, And to provide a maximum speed limiting device for an engine for an industrial vehicle which is capable of eliminating the stiffness due to the partial depression of the accelerator pedal in the above vehicles.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 액셀페달과에 액셀케이블을 매개로 하여 연결되는 트로틀밸브의 트로틀레버를 구비하는 엔진과, 특수작업용 작업기를 구비하는 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치에 있어서, 상기 액셀페달과 상기 트로틀레버의 사이에 상기 액셀케이블과 연결되도록 설치되는 스프링부재; 및 상기 트로틀레버의 회동범위를 초기에 설정된 회동범위보다 작게 제안함으로써 상기 트로틀밸브의 개구도를 제한하는 제한수단;을 포함하며, 상기 스프링부재는, 상기 트로틀레버가 상기 제한수단에 의해 제한된 상태에서 상기 트로틀레버가 상기 제한수단에 의해 제한된 회동범위를 넘어가는 범위까지 상기 액셀페달이 조작되는 경우 인장되는 것을 특징으로 하는 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a maximum speed limiter for an engine for an industrial vehicle having an engine including a throttle lever of a throttle valve connected to an accelerator pedal and an accelerator cable, A spring member installed between the accelerator pedal and the throttle lever to be connected to the accelerator cable; And limiting means for limiting the degree of opening of the throttle valve by proposing that the rotation range of the throttle lever is smaller than an initially set rotation range, wherein the spring member is configured such that when the throttle lever is restricted by the limiting means And when the accelerator pedal is operated to the extent that the throttle lever exceeds the limited pivot range by the limiting means, the maximum speed limiting device of the engine for an industrial vehicle is provided.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 최고속도 제한장치는, 상기 트로틀레버와 이격되게 설치되어 상기 제한수단과 연결되는 액추에이터; 및 상기 엔진의 회전수 제한이 필요한 경우 상기 제한수단이 작동되도록 상기 액추에이터를 구동시킴으로써 상기 트로틀밸브의 개구도를 제한하는 제어부;를 더 포함하며, 상기 제한수단은, 상단부에 관통홀을 갖는 트로틀레버; 일단부가 상기 액추에이터의 출력축에 고정되고, 적어도 하나의 관통홀을 갖는 링크부재; 일단부가 상기 트로틀레버의 관통홀에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 타단부는 상기 링크부재에 연결되는 로드부재; 상기 로드부재가 상기 트로틀레버의 선회에 대응하여 회동이 가능하도록 상기 로드부재와 상기 링크부재를 연결하는 볼조인트; 및 상기 로드부재의 길이방향으로 위치 변경 가능하게 상기 로드부재에 고정되며, 상기 링크부재의 회동시 트로틀레버에 접근되어 상기 트로틀레버의 회동범위를 제한하는 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the maximum speed limiting device may include an actuator installed apart from the throttle lever and connected to the restricting means; And a control unit for limiting the opening degree of the throttle valve by driving the actuator so that the limiting means is activated when the engine speed limit is needed, the throttle lever having a throttle lever having a through hole at its upper end, ; A link member having one end fixed to the output shaft of the actuator and having at least one through hole; A rod member having one end slidably connected to the through hole of the throttle lever and the other end connected to the link member; A ball joint connecting the rod member and the link member such that the rod member can rotate in response to the turning of the throttle lever; And a stopper fixed to the rod member so as to be positionally displaceable in the longitudinal direction of the rod member, the stopper being approached to the throttle lever when the link member is rotated to limit a rotation range of the throttle lever.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 스토퍼는 적어도 하나의 너트로 이루어지고, 이 너트가 구비된 상기 로드부재의 일정부분에는 나선부가 형성된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the stopper is made of at least one nut, and a spiral portion is formed at a certain portion of the rod member having the nut.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 작업기의 구동시에는 상기 트로틀레버의 제한을 해제시키고, 상기 산업차량의 주행시에는 상기 트로틀레버를 제한함으로써 상기 산업차량의 최고 주행속도를 제한하도록 상기 액추에이터를 구동시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit limits the maximum travel speed of the industrial vehicle by limiting the restriction of the throttle lever during driving of the work machine and limiting the throttle lever during traveling of the industrial vehicle And the actuator is driven.

본 발명은 운전자가 액셀페달을 깊이 밟더라도 트로틀레버 회전제한부를 통해 트로틀레버의 회전을 자동으로 차단시켜 트로틀밸브의 개방을 차단시킬 수 있게 함으로써, 차량의 최고속도를 제한하고 소음 및 연료소모량을 감소시키며, 과속으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 한다.Even when the driver depresses the accelerator pedal, the rotation of the throttle lever can be automatically blocked through the throttle lever rotation restricting portion to interrupt the opening of the throttle valve, thereby restricting the maximum speed of the vehicle and reducing noise and fuel consumption Thereby preventing an accident caused by overspeed.

또한, 본 발명은 운전자가 액셀페달을 깊이 밟았을 때 트로틀케이블을 통해 트로틀레버가 당겨지는 힘과 트로틀레버 회전제한부의 액추에이터로부터 로드부재를 통해 트로틀레버로 가해지는 트로틀레버의 회전 차단력 간의 차이를 스프링부재가 보상할 수 있게 함으로써, 일반차량의 경우 등판능력 저하, 지게차와 같은 특수차량의 경우 유압펌프의 압유 토출능력 저하, 위와 같은 차량들에서의 액셀페달의 부분적인 답입에 따른 답답함 등을 해소할 수 있게 한다.Further, the present invention is characterized in that the difference between the force by which the throttle lever is pulled through the throttle cable when the driver depresses the accelerator pedal and the rotation blocking force of the throttle lever from the actuator of the throttle lever rotation restricting portion, This makes it possible to compensate for the reduction in the backing capacity of a general vehicle, the deterioration of the hydraulic oil discharge capability of a hydraulic pump in the case of a special vehicle such as a forklift, and the stiffness caused by partial repetition of the accelerator pedal in such vehicles I will.

이하, 본 발명에 따른 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치의 실시예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a maximum speed limiting apparatus for an industrial vehicle engine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

도 1은 본 발명에 따른 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치를 보여주는 도해도이다.1 is a view showing a maximum speed limiting device of an engine for an industrial vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치는 액셀페달(1)과, 이 액셀페달에 액셀케이블(2)을 매개로 하여 연결되는 트로틀밸브(3)의 트로틀레버(4)를 구비하는 기계식 카뷰레터 엔진에 적용된다(도 1 참조).The maximum speed limiting device of an engine for an industrial vehicle according to the present invention includes an accelerator pedal 1 and a throttle lever 4 of a throttle valve 3 connected to the accelerator pedal via an accelerator cable 2, (See FIG. 1).

본 발명에 따른 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 스프링부재(5)와 트로틀레버 회전제한부(10)를 포함한다.The maximum speed limiting device of an engine for an industrial vehicle according to the present invention mainly includes a spring member 5 and a throttle lever rotation restricting portion 10 as shown in Fig.

여기서, 상기 스프링부재(5)는 상기 액셀페달(1)의 후측 일부분과 상기 트로틀레버(4)를 연결하는 액셀케이블(2)의 일단부 사이, 또는 그 액셀케이블의 일부분들 사이에 구비된다. 상기 스프링부재(5)는 운전자가 상기 액셀페달(1)을 밟을시 상기 트로틀레버(4)를 정상적으로 잡아당길 수 있게 하고 일정 인장력을 넘어설 때 상기 액셀페달(1)의 충분한 답입량을 허용할 수 있게 한다. 상기 액셀케이블(2)은 엔진 케이스의 외부 적어도 한 개소에 구비된 안내브래킷(6)을 통해 슬라이딩 가능하게 안내된다.The spring member 5 is provided between a part of the rear side of the accelerator pedal 1 and one end of the accelerator cable 2 connecting the throttle lever 4 or between parts of the accelerator cable. The spring member 5 allows the throttle lever 4 to be pulled normally when the driver depresses the accelerator pedal 1 and allows a sufficient amount of the accelerator pedal 1 to be released when the accelerator pedal 1 exceeds a predetermined tension force I will. The accelerator cable (2) is slidably guided through a guide bracket (6) provided at at least one position outside the engine case.

도 2는 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 스프링부재 연결구조를 보여주는 개략 부분확대 사시도이다. 상기 스프링부재(5)는 도 2에 도시된 바와 같이, 코일스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 스프링부재(5)는 도 2에서와 같이 코일스프링으로 이루어지는 것뿐만 아니라, 상기 액셀페달(1)의 충분한 답입량을 허용하는 한 판스프링으로 이루어지는 것도 가능하다.2 is a schematic enlarged perspective view showing a spring member connection structure of a maximum speed limiting device according to the present invention. The spring member 5 is preferably made of a coil spring, as shown in FIG. The spring member 5 is not limited to a coil spring as shown in FIG. 2, but may be formed of a leaf spring as long as the sufficient amount of the accelerator pedal 1 is allowed.

상기 트로틀레버 회전제한부(10)는 엔진의 구동축(11)과 연결된 U-조인트(12)의 회전수를 감지하는 회전감지센서(13)와, 상기 트로틀레버(4)를 통해 상기 트로틀밸브(3)의 개구도를 제한하는 제한수단(20)과, 이 제한수단을 작동시키는 액추에이터(14)와, 상기 회전감지센서(13) 및 액추에이터(14)와 각각 전기적으로 연결되며, 상기 회전감지센서(13)로부터 입력되는 회전수 정보로부터 엔진의 최고 회전수가 검출되면, 상기 액추에이터(14)를 통해 상기 제한수단(20)을 작동시켜 상기 트로틀밸브(3)의 개구도를 제한하는 제어부(15)를 포함한다. 상기 제어부(15)는 엔진제어부(ECU), 또는 별도로 제공된 형태의 제어부일 수 있다.The throttle lever rotation limiting unit 10 includes a rotation sensing sensor 13 for sensing the number of revolutions of the U-joint 12 connected to the drive shaft 11 of the engine and a throttle valve 3), an actuator (14) for operating the limiting means, and a controller (14) electrically connected to the rotation detecting sensor (13) and the actuator (14) (15) for limiting the opening degree of the throttle valve (3) by operating the limiting means (20) through the actuator (14) when the maximum rotation number of the engine is detected from the rotation number information inputted from the rotation speed information inputting means . The control unit 15 may be an engine control unit (ECU) or a control unit provided separately.

여기서, 상기 회전감지센서(13)는 엔진의 구동축(11)과 연결된 U-조인트(12)의 회전수를 감지한다(도 4 참조). 도 4는 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 회전감지센서와 U-조인트 간의 배치관계를 보여주는 개략 부분확대 사시도이다. 상기 회전감지센서(13)는 상기 U-조인트(12)의 근방에 도 4에 도시된 바와 같이, 엔진의 고정부부분에 브래킷(16)을 매개로 하여 고정된다. 상기 회전감지센서(13)는 공지의 근접센서, 광센서 등으로 이루어질 수 있다.Here, the rotation sensor 13 senses the number of revolutions of the U-joint 12 connected to the driving shaft 11 of the engine (see FIG. 4). 4 is a schematic enlarged perspective view showing the arrangement relationship between the rotation sensor and the U-joint of the maximum speed limiter according to the present invention. The rotation detecting sensor 13 is fixed to the fixed portion of the engine via a bracket 16 in the vicinity of the U-joint 12 as shown in FIG. The rotation sensor 13 may be a known proximity sensor, an optical sensor, or the like.

도 3은 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 트로틀레버 회전제한부를 보여주는 개략 부분확대 사시도이다.3 is a schematic partial enlarged perspective view showing the throttle lever rotation restricting portion of the maximum speed limit device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 트로틀레버 회전제한부의 일부분을 이루는 로드부재의 스토퍼와 트로틀레버 간의 배치관계를 보여주는 개략 확대 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 트로틀레버 회전제한부의 일부분을 이루는 로드부재의 스토퍼와 트로틀레버 간의 작동관계를 보여주는 개략 부분확대 사시도이다.FIG. 5 is a schematic enlarged perspective view showing a positional relationship between a stopper and a throttle lever of a rod member constituting a part of a throttle lever rotation restricting portion of a maximum speed limiter according to the present invention, and FIG. Fig. 3 is a schematic enlarged perspective view showing an operating relationship between a stopper and a throttle lever of a rod member constituting a part of a lever rotation restricting portion.

상기 제한수단(20)은 다음과 같이, 트로틀레버(4), 링크부재(21) 및 로드부재(22)를 포함하는 구조로 적용될 수 있다(도 3, 도 5 및 도 6 참조). 이 경우, 상기 트로틀레버(4)는 상단부에 관통홀(4a)이 형성된다. 상기 관통홀(4a)은 트로틀레버(4)의 자체에, 또는 그 트로틀레버에 착탈 가능하게 구비되는 별도부재(7)에 형성될 수 있다. 상기 링크부재(21)는 일단부가 상기 액추에이터(14)의 출력축과 고정되고 길이방향으로 적어도 하나의 관통홀(21a)을 갖는다. 상기 로드부재(22)는 일단부가 상기 트로틀레버(4)의 관통홀(4a)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 타단부 에는 상기 트로틀레버(4)의 선회에 따른 높이변화에 대응할 수 있도록 볼조인트(23)를 구비하며, 이 볼조인트의 하단부가 너트 등과 같은 패스너(24)를 매개로 하여 상기 링크부재(21)의 해당 관통홀(21a)에 고정된다. 또한, 상기 로드부재(22)는 상기 트로틀레버(4)와 인접한 부분에 길이방향으로 위치 변경 가능한 스토퍼(25)를 구비한다. 상기 볼조인트(23)는 상기 로드부재(22)가 그 볼조인트(23)의 볼부분을 중심으로 상하 또는 좌우로 회전 가능하게 하며, 상기 로드부재(22)에 탈착 가능하게 구비될 수 있다(도 3 참조).The restricting means 20 can be applied in a structure including the throttle lever 4, the link member 21 and the rod member 22 as follows (see Figs. 3, 5 and 6). In this case, the throttle lever 4 has a through hole 4a formed at an upper end thereof. The through hole 4a may be formed in the throttle lever 4 itself or in a separate member 7 detachably attached to the throttle lever. The link member 21 has one end fixed to the output shaft of the actuator 14 and at least one through hole 21a in the longitudinal direction. One end of the rod member 22 is slidably fitted in the through hole 4a of the throttle lever 4 and the other end of the rod member 22 is connected to a ball joint 23 The lower end of the ball joint is fixed to the corresponding through hole 21a of the link member 21 via a fastener 24 such as a nut. In addition, the rod member 22 has a stopper 25 which is positionally changeable in the longitudinal direction at a portion adjacent to the throttle lever 4. The ball joint 23 can be detachably attached to the rod member 22 such that the rod member 22 is rotatable up and down or right and left around a ball portion of the ball joint 23 3).

상기 제한수단(20)에 있어서, 상기 스토퍼(25)는 이동의 편리를 위해 적어도 하나의 너트로 이루어지는 것이 바람직하다(도 3, 도 5 및 도 6 참조). 이 경우, 상기 너트가 구비된 상기 로드부재(22)의 일정부분에는 나선부(22a)가 형성된다.In the restricting means 20, the stopper 25 is preferably made of at least one nut for convenience of movement (see FIGS. 3, 5 and 6). In this case, a spiral portion 22a is formed at a certain portion of the rod member 22 provided with the nut.

상기 액추에이터(14)는 상기 로드부재(22)와 연결된 링크부재(21)를 일정각도 내에서 회전시키는 것으로서, 스텝모터(미도시), 공압실린더, 유압실린더 등 중에서 어느 하나를 포함하는 형태로 구성된다.The actuator 14 is configured to rotate the link member 21 connected to the rod member 22 within a certain angle and includes any one of a step motor (not shown), a pneumatic cylinder, do.

전술한 바와 같이 구성된 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치의 작동을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Operation of the maximum speed limiting device of an engine for an industrial vehicle constructed as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

운전자가 액셀페달(1)을 밟으면, 액셀페달(1)에 의해 액셀케이블(2)이 당겨져 그 액셀케이블과 연결된 엔진측 트로틀밸브(3)의 트로틀레버(4)가 그 트로틀밸브(3)의 개구도에 비례하여 혼합가스를 연소실로 공급하는 방향(또는 정회전 방향)으로 회전된다.When the driver depresses the accelerator pedal 1, the accelerator cable 2 is pulled by the accelerator pedal 1 and the throttle lever 4 of the engine-side throttle valve 3 connected to the accelerator cable is pulled out of the throttle valve 3 (Or forward rotation direction) in which the mixed gas is supplied to the combustion chamber in proportion to the opening degree.

이때, 상기 액셀페달(1)의 후측 일부분과 상기 트로틀레버(4)를 연결하는 액셀 케이블(2)의 일단부 사이, 또는 그 액셀케이블의 일부분들 사이에 구비된 스프링부재(5)는 트로틀레버 회전제한부(10)의 액추에이터(14)가 작동되기 전까지는 인장되지 않는다.At this time, the spring member 5 provided between the one end of the accelerator cable 2 connecting the part of the rear side of the accelerator pedal 1 and the throttle lever 4, or between the parts of the accelerator cable, It is not pulled until the actuator 14 of the rotation restricting portion 10 is operated.

이어서, 운전자가 상기 액셀페달(1)을 더 깊이 밟아 엔진의 구동축(11)의 회전수(RPM)가 커지면, 상기 구동축(11)과 연결된 U-조인트(12)도 연동되어 회전수가 크게 증대된다.When the driver further depresses the accelerator pedal 1 and the RPM of the driving shaft 11 of the engine is increased, the U-joint 12 connected to the driving shaft 11 is also interlocked to increase the number of revolutions .

이때, 제어부(15)는 상기 U-조인트(12)의 주위에 설치된 회전감지센서(13)로부터 상기 U-조인트(12)의 회전수를 감지하여 그 U-조인트의 회전수가 일정치 이상을 초과한 것으로 판단되면 액추에이터(14)를 가동시키는 것이 바람직하다. 엔진의 회전수가 트로틀밸브(3)의 개구도에 단순 비례하는 경우라면 상시적으로 엔진의 회전수가 제한되도록 액추에이터(14)를 상시 가동상태에 있도록 제어할 수도 있음은 물론이다. 이러한 엔진의 회전수는 작업자가 원하는 회전수로 제한될 수 있도록 액추에이터(14)의 가동량을 변동시킬 수 있음은 물론이다.At this time, the control unit 15 senses the rotation number of the U-joint 12 from the rotation detection sensor 13 installed around the U-joint 12, and when the rotation number of the U- It is preferable that the actuator 14 is operated. It goes without saying that the actuator 14 may be controlled to be in the always-on state so that the number of revolutions of the engine is always limited if the number of revolutions of the engine is simply proportional to the degree of opening of the throttle valve 3. [ It goes without saying that the number of revolutions of the engine can be changed by the amount of operation of the actuator 14 so that the number of revolutions of the operator can be limited.

이어서, 상기 액추에이터(14)는 링크부재(21)를 회전시켜 로드부재(22)를 상기 트로틀레버(4)의 관통홀(4a)을 통해 그 트로틀레버(4)의 수직방향으로 전진시킨다. 계속해서, 상기 로드부재(22)가 상기 액추에이터(14)에 의해 상기 트로틀레버(4)의 수직방향으로 전진되면, 상기 로드부재(22)의 스토퍼(25)가 상기 트로틀레버(4)의 몸체부분과 접촉되어 상기 트로틀레버(4)의 정회전 방향 회전을 차단한다. The actuator 14 rotates the link member 21 to advance the rod member 22 in the vertical direction of the throttle lever 4 through the through hole 4a of the throttle lever 4. Then, When the rod member 22 is advanced by the actuator 14 in the vertical direction of the throttle lever 4, the stopper 25 of the rod member 22 is pulled out of the body of the throttle lever 4 So as to block rotation of the throttle lever 4 in the forward rotation direction.

이러한 상태에서, 운전자가 계속해서 액셀페달(1)을 더 깊이 밟으면, 상기 트로틀레버(4)는 상기 로드부재(22)의 스토퍼(25)에 의해 정회전 방향의 회전이 차단 되고 상기 스프링부재(5)는 운전자로부터 가해지는 액셀페달(1)의 답입량에 비례하여 인장된다.In this state, when the driver continues to depress the accelerator pedal 1 deeper, the throttle lever 4 is prevented from rotating in the normal rotation direction by the stopper 25 of the rod member 22, 5 is pulled in proportion to the amount of the accelerator pedal 1 applied from the driver.

그 결과, 운전자가 아무리 액셀페달(1)을 깊이 밟더라도 트로틀레버 회전제한부(10)를 통해 상기 트로틀레버(4)의 정회전 방향 회전을 차단할 수 있게 됨으로써, 차량은 미리 정해진 최고속도를 초과할 수 없게 된다.As a result, even if the driver depresses the accelerator pedal 1, the rotation of the throttle lever 4 in the normal rotation direction can be blocked through the throttle lever rotation restricting portion 10, whereby the vehicle exceeds the predetermined maximum speed I can not do it.

한편, 산업차량의 경우 엔진 회전수는 차량의 주행속도와 비례관계에 있다. 즉, 안전을 이유로 산업차량의 주행속도를 제한하여야 하는 경우에는 엔진 회전수를 제한하는 것이 효율적인 것이다. 하지만, 상술한 바와 같은 엔진 회전수의 제한은 주행속도를 제한시 효율적이라고 할 수 있으나, 엔진의 최대 회전수가 필요할 수도 있는 작업기의 구동시에는 엔진 회전수의 제한이 작업을 방해하게 된다. 즉, 하물을 상승시키거나 하는 특수작업시 엔진의 최대 회전수가 필요한 경우가 있는데, 주행만을 생각하여 엔진 회전수를 제한할 경우 작업기를 이용한 작업효율이 저하되는 문제가 있는 것이다. 이런 경우를 대비해 본 실시예에서의 제어부(15)는, 차량이 주행을 하는 경우에는 엔진이 일정 회전수 이내에서만 작동되도록 액추에이터(14)를 제어하며(이 경우 반드시 엔진 회전수를 검출할 필요는 없으며, 차량의 제작시 소정 기준에 맞추어 트로틀밸브가 일정 변위이상 회동되지 못하도록 제한하면 된다), 큰 힘이 필요한 작업기가 작동될 경우에는 엔진 회전수 제한을 해제시키도록 액추에이터(14)를 제어한다. 통상 작업기의 작동은 레버, 페달과 같은 조작장치의 조작에 의해 이루어지므로, 제어부는 이러한 조작장치의 조작상태를 확인한 후 상술한 제어를 수행하면 된다. 본 실시예의 경우 제어부(15)는 차량의 주행속도 제한시에는 트로틀밸브(3)를 제한하는 방향으로 액추에이터(14)를 구동시키고, 작업중이라고 판단되는 경우에는 스토퍼(25)가 원위치(트로틀밸브 비제한 위치)로 복귀되도록 액추에이터(14)를 구동시키면 된다.On the other hand, in the case of industrial vehicles, the engine speed is proportional to the running speed of the vehicle. That is, when the running speed of the industrial vehicle is to be restricted for safety reasons, it is effective to limit the engine speed. However, although the limitation of the engine rotation speed as described above may be considered effective when the running speed is limited, the limitation of the engine rotation speed interferes with the operation of the working machine when the maximum rotation speed of the engine may be required. That is, there is a case where the maximum rotation number of the engine is required in a special operation for raising the load. However, when the engine rotation speed is limited only by running, there is a problem that the working efficiency using the working machine is lowered. To cope with this case, the control unit 15 in the present embodiment controls the actuator 14 so that the engine is operated only within a predetermined number of revolutions when the vehicle travels (in this case, it is not necessarily necessary to detect the engine speed And the actuator 14 is controlled so as to release the restriction on the engine speed when a working machine requiring a large force is operated. Normally, the operation of the working machine is performed by the operation of an operating device such as a lever or a pedal, so that the control section may perform the above-described control after confirming the operating state of the operating device. The control unit 15 drives the actuator 14 in a direction to restrict the throttle valve 3 when the running speed of the vehicle is restricted and stops the stopper 25 in the home position The actuator 14 may be driven so as to return to the one position.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치를 보여주는 도해도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a maximum speed limiting device of an engine for an industrial vehicle according to the present invention; FIG.

도 2는 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 스프링부재 연결구조를 보여주는 개략 부분확대 사시도.FIG. 2 is a schematic enlarged perspective view showing a spring member connection structure of a maximum speed limiting device according to the present invention. FIG.

도 3은 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 트로틀레버 회전제한부를 보여주는 개략 부분확대 사시도.3 is a schematic partially enlarged perspective view showing a throttle lever rotation restricting portion of a maximum speed limit device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 회전감지센서와 U-조인트 간의 배치관계를 보여주는 개략 부분확대 사시도.4 is a schematic enlarged perspective view showing the arrangement relationship between the rotation sensor and the U-joint of the maximum speed limiter according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 트로틀레버 회전제한부의 일부분을 이루는 로드부재의 스토퍼와 트로틀레버 간의 배치관계를 보여주는 개략 확대 사시도.5 is a schematic enlarged perspective view showing a positional relationship between a stopper and a throttle lever of a rod member constituting a part of a throttle lever rotation restricting portion of a maximum speed limiter according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 최고속도 제한장치의 트로틀레버 회전제한부의 일부분을 이루는 로드부재의 스토퍼와 트로틀레버 간의 작동관계를 보여주는 개략 부분확대 사시도.6 is a schematic partially enlarged perspective view showing an operating relationship between a stopper and a throttle lever of a rod member constituting a part of a throttle lever rotation restricting portion of a full speed limiter according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1: 액셀페달 2: 액셀케이블1: Accel pedal 2: Accel cable

3: 트로틀밸브 4: 트로틀레버3: Throttle valve 4: Throttle lever

4a, 21a: 관통홀 5: 스프링부재4a, 21a: through hole 5: spring member

7: 별도부재 10: 트로틀레버 회전제한부7: Separate member 10: Throttle lever rotation restricting portion

11: 구동축 12: U-조인트11: drive shaft 12: U-joint

13: 회전감지센서 14: 액추에이터13: rotation detection sensor 14: actuator

15: 제어부 20: 제한수단15: control unit 20: restriction means

21: 링크부재 22: 로드부재21: link member 22: rod member

22a: 나선부 23: 볼조인트22a: spiral part 23: ball joint

24: 패스너 25: 스토퍼24: fastener 25: stopper

Claims (4)

액셀페달(1)과 액셀케이블(2)을 매개로 하여 연결되는 트로틀밸브(3)의 트로틀레버(4)를 구비하는 엔진과, 특수작업용 작업기를 구비하는 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치에 있어서,An engine for an industrial vehicle having an engine including a throttle lever (4) of a throttle valve (3) connected via an accelerator pedal (1) and an accelerator cable (2) , 상기 액셀페달(1)과 상기 트로틀레버(4)의 사이에 상기 액셀케이블(2)과 연결되도록 설치되는 스프링부재(5);A spring member (5) installed between the accelerator pedal (1) and the throttle lever (4) so as to be connected to the accelerator cable (2); 상기 트로틀레버(4)의 회동범위를 초기에 설정된 회동범위보다 작게 제안함으로써 상기 트로틀밸브(3)의 개구도를 제한하는 제한수단(20);A restriction means (20) for limiting the opening degree of the throttle valve (3) by suggesting that the rotation range of the throttle lever (4) is smaller than the initial rotation range; 상기 트로틀레버(4)와 이격되게 설치되어 상기 제한수단(20)과 연결되는 액추에이터(14); 및An actuator 14 installed to be spaced apart from the throttle lever 4 and connected to the restricting means 20; And 상기 엔진의 회전수 제한이 필요한 경우 상기 제한수단(20)이 작동되도록 상기 액추에이터(14)를 구동시킴으로써 상기 트로틀밸브(3)의 개구도를 제한하는 제어부(15); 를 포함하고,A controller (15) for limiting the opening degree of the throttle valve (3) by driving the actuator (14) so that the limiting means (20) is activated when the engine speed limit is needed; Lt; / RTI &gt; 상기 스프링부재(5)는, 상기 트로틀레버(4)가 상기 제한수단(20)에 의해 제한된 상태에서 상기 트로틀레버(4)가 상기 제한수단(20)에 의해 제한된 회동범위를 넘어가는 범위까지 상기 액셀페달(1)이 조작되는 경우 인장되는 것을 특징으로 하며,The throttle lever 4 is supported by the restricting means 20 in a state in which the throttle lever 4 is restricted by the restricting means 20, And is pulled when the accelerator pedal (1) is operated, 상기 제한수단(20)은, The limiting means (20) 상단부에 관통홀(4a)을 갖는 트로틀레버(4);A throttle lever 4 having a through hole 4a at an upper end thereof; 일단부가 상기 액추에이터(14)의 출력축에 고정되고, 적어도 하나의 관통홀(21a)을 갖는 링크부재(21);A link member (21) having one end fixed to the output shaft of the actuator (14) and having at least one through hole (21a); 일단부가 상기 트로틀레버(4)의 관통홀(4a)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 타단부는 상기 링크부재(21)에 연결되는 로드부재(22);A rod member (22) having one end slidably connected to the through hole (4a) of the throttle lever (4) and the other end connected to the link member (21); 상기 로드부재(22)가 상기 트로틀레버(4)의 선회에 대응하여 회동이 가능하도록 상기 로드부재(22)와 상기 링크부재(21)를 연결하는 볼조인트(23); 및A ball joint (23) connecting the rod member (22) and the link member (21) so that the rod member (22) can rotate in response to the turning of the throttle lever (4); And 상기 로드부재(22)의 길이방향으로 위치 변경 가능하게 상기 로드부재(22)에 고정되며, 상기 링크부재(21)의 회동시 트로틀레버(4)에 접근되어 상기 트로틀레버(4)의 회동범위를 제한하는 스토퍼(25);를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치. Is rotatably attached to the rod member (22) so as to be positionally changeable in the longitudinal direction of the rod member (22), and is configured to move toward the throttle lever (4) And a stopper (25) for limiting the maximum speed of the engine. 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스토퍼(25)는 적어도 하나의 너트로 이루어지고, 이 너트가 구비된 상기 로드부재(22)의 일정부분에는 나선부(22a)가 형성된 것인 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치.Wherein the stopper (25) is made of at least one nut, and a spiral portion (22a) is formed at a certain portion of the rod member (22) provided with the nut. 제 1 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제어부는, Wherein, 상기 작업기의 구동시에는 상기 트로틀레버(3)의 제한을 해제시키고, 상기 산업차량의 주행시에는 상기 트로틀레버(3)를 제한함으로써 상기 산업차량의 최고 주행속도를 제한하도록 상기 액추에이터(14)를 구동시키는 산업차량용 엔진의 최고속도 제한장치.(14) so as to limit the maximum traveling speed of the industrial vehicle by limiting the throttle lever (3) when the working machine is operated and limiting the throttle lever (3) when the industrial vehicle is running Maximum speed limiting device for an industrial vehicle engine.
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