KR101421693B1 - 차량용 비디오 카메라 - Google Patents

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KR101421693B1
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    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used

Abstract

본 발명은 차량용 비디오 카메라에 관한 것으로, 외부 대상물의 광신호를 집광 및 결상하기 위한 렌즈부, 렌즈부를 통해 결상된 광신호를 전기적 신호로 변환하여 센서신호를 생성하고 생성된 센서신호를 출력하는 이미지 센서부, 네트워크를 통해 모니터 장치와 데이터를 송수신하기 위한 통신부 및 모니터 장치로부터 수신되는 카메라 동기 신호 및 카메라 설정 정보에 기초하여 이미지 센서부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량용 비디오 카메라{ Video Camera For A vehicle}
모니터 장치와 네트워크로 연결 가능한 차량용 비디오 카메라에 관한 것이다.
최근 차량의 후방, 좌우측, 백미러 등에 설치된 다수의 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하여 모니터하는 차량용 비디오 카메라 시스템이 활용되고 있다.
이와 관련하여 한국공개특허 제10-2012-0055824호는 카메라 제어부가 이미지 센서 모듈 및 디지털신호처리부를 통해 획득된 영상신호에서 실내 광원으로 인한 고휘도 영역을 검출하는 단계, 카메라 제어부가 실내 광원으로 인한 고휘도 영역을 포함하는 영역에 대해 새로운 노광 가중치를 선정하는 단계, 카메라 제어부가 고휘도 영역에 대한 새로운 노광 가중치 정보에 기초하여 디지털신호처리부의 이미지 센서 모듈에 대한 노광 제어값을 재설정하는 단계, 디지털신호처리부가 재설정된 노광 제어값으로 이미지 센서 모듈에 대한 노광 제어를 수행함과 동시에 이미지 센서 모듈의 광전변환신호를 디지털 영상신호로 변환하여 출력하는 단계, 시스템 제어부가 디지털신호처리부에서 입력되는 디지털 영상신호를 화상 처리하여 촬영 영상을 획득하는 단계를 포함하여 이루어지는 차량용 카메라 시스템의 영상 획득 방법을 개시하고 있다.
그러나 이러한 종래 차량용 비디오 카메라의 경우, 각 카메라 별로 이미지 센서에서 출력되는 센서신호를 신호처리하여 영상신호로 변환해 주는 ISP(Image Signal Processor) 또는 DSP(Digital Signal Processor)를 내장하고 있어 각 카메라에서 전송되는 데이터량이 증대되는 문제점이 있었다.
또한, 여러 대의 비디오 카메라가 모니터 장치와 1:1로 연결되어 배선이 복잡해지고 배선비용이 증대되고 모니터부의 비용이 높아지며 커넥터부가 커지는 문제가 있었다.
ISP(Image Signal Process)를 모니터 장치에 설치하여 여러 대의 비디오 카메라의 이미지 센서에서 생성된 센서 신호를 모니터 장치의 ISP에서 영상신호로 변환 및 처리할 수 있도록 하여 비디오 카메라의 전송 데이터량과 부품비용을 줄일 수 있는 비디오 카메라를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 여러 대의 비디오 카메라가 네트워크로 연결되도록 하여 배선 비용을 절감시키고 각 카메라별로 데이터의 전송 흐름을 제어하여 네트워크 충돌을 막을 수 있도록 하는데 추가적 목적이 있다.
전술한 목적 달성을 위한 일 양상에 따른 모니터 장치와 네트워크로 연결 가능한 차량용 비디오 카메라는 외부 대상물의 광신호를 집광 및 결상하기 위한 렌즈부, 렌즈부를 통해 결상된 광신호를 전기적 신호로 변환하여 센서신호를 생성하고 생성된 센서신호를 생성하는 이미지 센서부, 네트워크를 통해 모니터 장치와 데이터를 송수신하기 위한 통신부 및 모니터 장치로부터 수신되는 카메라 동기 신호 및 카메라 설정 정보에 기초하여 이미지 센서부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 모니터 장치로부터 수신되는 카메라 동기 신호는 모니터 장치와 연결되는 모든 비디오 카메라에 동시에 전송될 수 있다.
이때, 제어부는 통신부를 통해 모니터 장치로부터 카메라 정보 요청 신호가 수신되는 경우, 카메라의 성능 및 카메라의 설치 위치 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 속성 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
카메라 정보 요청 신호는 네트워크에 연결된 각 카메라별로 할당된 카메라 속성 정보 전송 시간에 대한 정보를 포함하며, 제어부는 모니터 장치로부터 수신되는 카메라 동기 신호를 기준으로 모니터 장치에 의해 할당된 카메라 속성 정보 전송 시간에 카메라 속성 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 카메라 설정 정보는 모니터 장치와 네트워크로 연결된 1 이상의 비디오 카메라로부터 수신된 카메라 속성 정보에 기초하여 생성될 수 있으며, 모니터 장치와 네트워크로 연결된 각 카메라별 해상도 또는 프레임율 설정 정보 및 센서신호의 생성 또는 전송시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 모니터 장치로부터 전송된 동기 신호가 검출되는 경우, 동기 신호를 기준으로 카메라 속성 정보의 전송, 이미지 센서부의 노출 및 이미지 센서부의 센서신호 전송을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 양상에 따른 차량용 비디오 카메라는 이미지 센서부에서 출력되는 센서신호를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 제어부는 모니터 장치로부터 수신된 카메라 설정 정보에 포함된 센서신호 전송시간에 따라 메모리에 저장된 센서신호가 전송되도록 제어할 수 있다.
ISP(Image Signal Processor)를 모니터 장치에 설치하여 모니터 장치와 연결된 복수의 비디오 카메라의 이미지 센서에서 생성된 센서신호를 모니터 장치의 ISP에서 눈으로 볼 수 있는 영상신호로 변경하게 되므로, 각 비디오 카메라에 ISP가 구비되는 경우에 비하여 비용 및 데이터량을 절감시킬 수 있다.
또한, 여러 대의 비디오 카메라가 네트워크를 통해 모니터 장치와 연결될 수 있도록 함으로써 배선 난이도를 줄이고, 배선 비용을 절감시킬 수 있다.
나아가, 복수의 비디오 카메라가 모니터 장치와 연결되는 경우, 카메라의 수만큼 요구되는 커넥터를 1개의 네트워크 커넥터로 대체하여 공간 및 비용을 줄일 수 있고, 모니터 장치 내부에서 복수의 비디오 카메라에서 독립적으로 전송되는 정보를 조절 및 통제하기 위한 제어수단을 줄일 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량용 비디오 카메라 시스템의 개략적 구성도,
도 2는 일 실시예에 따른 차량용 비디오 카메라의 개략적 구성도,
도 3은 일 실시예에 따른 차량용 비디오 카메라의 동작 과정을 나타낸 순서도,
도 4는 일 실시예에 따른 카메라 설정정보에 다른 차량용 비디오 카메라의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 차량용 비디오 카메라 시스템의 개략적 구성도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량용 비디오 카메라 시스템은 차량에 설치된 1 이상의 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)와 1 이상의 차량용 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)로부터 센서신호를 수신받아 ISP(Image Signal Processor)를 통해 영상신호로 변환하여 디스플레이하고, 각 카메라들(110-1 내지 110-n)의 동작 및 설정을 제어하기 위한 모니터 장치(130)를 포함할 수 있다.
차량용 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)는 차량의 후방, 좌우측, 백미러, 전방 등에 설치되어 차량 주변을 촬영하기 위한 것이다.
또한, 모니터 장치(130)는 차량용 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하거나 차량용 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)의 동작 및 설정을 제어하기 위한 장치로써, NVR(Network Video Recorder), DVR(Digital Video Recoder)등 영상 저장기능을 구비하는 영상 기록 장치의 형태로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 차량용 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)의 동작 및 설정을 제어할 수 있는 다양한 형태의 장치일 수 있다.
모니터 장치(130)와 1 이상의 차량용 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)는 네트워크에 의해 연결되어 카메라에 의해 촬영된 센서신호를 포함하는 다양한 정보를 네트워크상으로 송수신할 수 있다.
이때, 센서신호는 비디오 카메라의 이미지 센서에 결상된 광신호를 전기적 신호로 변환되어 출력되는 신호로써, ISP에 의해 영상신호로 변환되기 전 단계의 신호를 의미한다.
이때, 모니터 장치(130)는 각 비디오 카메라들과 1:1로 연결되는 것이 아니라, 네트워크를 통하여 1:n으로 순차적으로 연결되게 되므로, 다수의 카메라들이 모니터 장치와 연결되는 경우에도 배선의 어려움을 감소시키고, 배선 비용을 절감할 수 있다.
한편, 모니터 장치(130)와 각 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)들이 연결되는 네트워크는 기가비트 이더넷 네트워크에 의해 구성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 카메라(110-1 내지 110-n)와 모니터 장치(130) 간에 데이터를 송수신하기 위한 다양한 형태의 네트워크로 구현가능하다.
모니터 장치(130)와 연결된 각 차량용 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)는 ISP(Image Signal Processor, 이하 ISP)를 내장하고 있지 않은 비디오 카메라로써, 이미지 센서에서 생성되는 센서신호를 모니터 장치(130)로 전송하며, 모니터 장치(130)는 내부에 포함된 ISP를 통해 각 카메라로부터 전송되는 센서신호를 신호처리를 통해 영상신호로 변환하여 디스플레이할 수 있다. 이를 위해 모니터 장치(130)는 각 비디오 카메라(110-1 내지 110-n)의 동작 및 센서신호 전송 시간을 제어할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량용 비디오 카메라의 개략적 구성도이다.
도 2을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량용 비디오 카메라(200)는 외부 대상물의 광신호를 집광 및 결상하기 위한 렌즈부(210), 렌즈부(210)를 통해 결상된 광신호를 전기적 신호로 변환하여 센서신호를 생성하고 생성된 센서신호를 출력하는 이미지 센서부(230), 네트워크를 통해 모니터 장치(130)와 데이터를 송수신하기 위한 통신부(250) 및 모니터 장치(130)로부터 수신되는 카메라 동기 신호 및 카메라 설정 정보에 기초하여 이미지 센서부(230)의 동작을 제어하는 제어부(270)를 포함할 수 있다.
렌즈부(210)는 외부의 차량과 도로와 같은 대상물의 광신호를 집광 및 결상하기 위한 것으로 초점 조절을 위한 구성 및 확대나 축소를 위한 구성을 포함할 수 있다.
이미지 센서부(230)는 렌즈부를 통해 결상된 광신호를 전기적 신호로 변환한 센서신호를 출력하기 위한 것으로 CIS(CMOS Image Sensor) 또는 CCD(Charge Coupled Device)로 구현될 수 있다.
구체적으로, 이미지 센서부(230)는 픽셀을 단위로 갖는 금속 산화 반도체들로 구성되는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 노출 시간 동안 각 픽셀에 결상된 광신호의 세기에 비례하여 전하를 누적하고 노출이 완료되면 누적된 전하를 전류 또는 전압 등 전기적 신호의 형태로 변환하여 센서신호를 생성한다.
통신부(250)는 네트워크를 통해 연결된 모니터 장치(130)와 통신을 수행하기 위한 것으로, 모니터 장치(130)와의 통신을 위한 네트워크는 기가비트 이더넷 네트워크로 구현될 수 있다.
제어부(270)는 모니터 장치(130)로부터 수신되는 카메라 동기 신호 및 카메라 설정정보에 기초하여 이미지 센서부(230)의 동작을 제어할 수 있다.
이때, 카메라 동기 신호는 네트워크에 연결된 모든 차량용 비디오 카메라간의 동기를 위한 것으로 네트워크를 통한 제어명령의 형태이거나, 별도의 전용선을 이용한 하드웨어 트리거를 이용해 동기화할 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 동기 신호는 모니터 장치(130)와 연결된 차량용 비디오 카메라들간의 동기를 위한 다양한 신호의 형태일 수 있다.
한편, 제어부(270)는 동기 신호를 기준으로 카메라 설정정보에 따라 이미지 센서부(230)의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 제어부(270)는 소프트웨어 및 하드웨어가 결합된 마이크로 칩의 형태로 구현될 수 있으며, 도시된 예에서 다른 구성과 독립되어 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 이미지 센서부(230)의 구성으로 포함될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 양상에 따르면, 차량용 비디오 카메라는 이미지 센서부(230)에서 출력된 센서신호를 일시적으로 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
이때, 메모리는 플레쉬 메모리, RAM 등의 형태일 수 있고, 제어부(230)는 메모리에 저장된 센서신호를 설정정보에서 지정한 시간에 맞춰 모니터 장치로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 비디오 카메라의 설정 및 제어 과정을 나타낸 순서도이다..
도 3를 참조하면, 제어부(270)는 통신부(250)를 통해 모니터 장치(130)로부터 카메라 정보 요청 신호가 수신되는 경우, 카메라의 해상도, 프레임율 및 카메라의 설치 위치 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 속성 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
이때, 카메라 정보 요청 신호는 네트워크에 연결된 각 비디오 카메라별로 할당된 카메라 속성 정보 전송 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 모니터 장치(130)는 네트워크로 연결된 모든 비디오 카메라에 대해 각 카메라별로 카메라 속성 정보를 전송할 시간을 할당하여 카메라 속성 정보의 전송을 요청할 수 있다(310).
이때, 각 카메라별로 미리 할당된 식별정보를 이용할 수 있으며, 카메라 정보 요청 신호는 네트워크에 연결된 모든 비디오 카메라에 대해 브로드 캐스팅 신호의 형태로 동시에 전송될 수 있다.
한편, 카메라 정보 요청 신호를 수신받은 각 비디오 카메라는 각 카메라별로 할당된 시간에 카메라의 성능 및 카메라의 설치 위치 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 속성 정보를 모니터 장치(130)로 전송할 수 있다.
이때, 모니터 장치(130)는 네트워크에 연결된 모든 비디오 카메라에 대해 동기 신호를 전송할 수 있고, 각 비디오 카메라는 수신된 동기 신호를 기준으로 각 카메라별로 할당된 시간에 순차적으로 카메라 속성 정보를 전송할 수 있다(330).
이때, 동기 신호는 모니터 장치로부터(130) 모니터 장치(130)와 네트워크로 연결된 차량용 비디오 카메라로 전송되는 제어명령의 형태이거나, 별도의 전용선을 이용한 하드웨어 트리거를 이용해 동기화할 수도 있다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니고 동기 신호는 모니터 장치(130)와 연결된 차량용 비디오 카메라들의 동기를 위한 다양한 신호의 형태로 구현될 수 있다.
한편, 모니터 장치(130)는 네트워크에 연결된 비디오 카메라들로부터 카메라 속성 정보가 수신되는 경우, 수신된 카메라 속성 정보들에 기초하여 카메라 설정정보를 생성할 수 있다.
즉, 모니터 장치(130)와 네트워크로 연결된 각 비디오 카메라의 성능이 동일하지 않을 수 있고, 카메라의 설치 위치에 따라 요구되는 해상도 및 프레임율이 다를 수 있으므로, 각 비디오 카메라들로부터 수신된 카메라 속성 정보에 기초하여 카메라 설정정보를 생성할 수 있다.
이때, 카메라 설정정보는 각 카메라별 동작 지연 시간, 해상도 또는 프레임율 설정정보 및 각 카메라별로 할당된 센서신호 전송시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 카메라 설정정보에는 각 카메라별로 미리 할당된 식별정보와 식별정보에 해당하는 카메라의 설정정보가 포함될 수 있다.
한편, 통신부(250)를 통해 카메라 설정정보가 수신된 경우(350), 제어부(270)는 수신된 카메라 설정정보에서 자신의 설정정보를 추출하여 추출된 설정정보에 따라 이미지 센서부(230)를 제어할 수 있다(370).
구체적으로, 제어부(270) 수신된 카메라 설정정보에 기초하여 이미지 센서부(230)의 노출시간, 센서신호의 출력 및 전송시간, 이미지 센서부(230)의 리셋 시간을 제어하게 된다.
도 4는 일 실시예에 따른 카메라 설정정보에 따른 차량용 비디오 카메라의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4를 참조하면, 도시된 실시예에서 4개의 차량용 비디오 카메라가 모니터 장치(130)와 네트워크로 연결된 것으로 가정한다. 모니터 장치(130)와 네트워크로 연결된 각 비디오 카메라는 모니터 장치(130)로부터 카메라 설정정보를 수신받아 카메라 설정정보에 기초하여 동작하게 된다.
이때, 모니터 장치(130)는 브로드 캐스팅 방식으로 네트워크로 연결된 각 카메라로 동시에 동기 신호를 전송할 수 있다. 동기 신호를 수신받은 각 카메라는 동기 신호를 기준으로 이미지 센서부(230)의 노출, 센서신호의 출력 및 전송, 리셋을 수행하게 된다. 이때, 동기 신호는 네트워크를 통한 제어명령의 형태이거나, 별도의 전용선을 이용한 하드웨어 트리거일 수도 있다.
한편, 각 비디오 카메라의 동작 지연 시간, 이미지 센서부(230)의 노출 시간, 센서신호의 출력 및 전송 시간, 리셋 시간은 모니터 장치(130)로부터 수신된 카메라 설정정보에 따라 각 카메라별로 달리 설정될 수 있다.
도 4에서 비디오 카메라 1 내지 3은 동기 신호(trigger)를 기준으로 동시에 동작을 개시하게 되지만, 카메라 4는 동기 신호로부터 일정시간 경과 후에 동작이 개시된다. 또한, 각 비디오 카메라별로 이미지 센서부(230)의 노출, 센서신호의 출력 및 전송(Read out), 및 이미지 센서부의 리셋 시간(Reset)은 카메라별로 상이함을 알 수 있다.
이때, 각 카메라의 센서신호 출력 및 전송 시간은 카메라별로 다르게 설정되는 것이 바람직하다. 즉, 카메라 1 내지 4는 동기 신호를 기준으로 카메라 설정정보에 의해 각 카메라별로 할당받은 시간에 센서신호를 전송하게 된다. 또한, 센서신호의 전송은 프레임 방식 또는 하나의 프레임을 두개의 필드(even/odd)로 분리하여 전송하는 필드방식으로 전송될 수 있다.
이상에서는 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
110-1 내지 110-n, 200: 차량용 비디오 카메라
130: 모니터 장치 210: 렌즈부
230: 이미지 센서부 250: 통신부
270: 제어부

Claims (8)

  1. 모니터 장치와 네트워크로 연결 가능한 차량용 비디오 카메라에 있어서,
    외부 대상물의 광신호를 집광 및 결상하기 위한 렌즈부;
    렌즈부를 통해 결상된 광신호를 전기적 신호로 변환하여 센서신호를 생성하고 생성된 센서신호를 출력하는 이미지 센서부;
    네트워크를 통해 모니터 장치로부터 카메라 동기신호, 카메라 정보 요청 신호 및 카메라 설정 정보 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 센서신호 및 카메라 속성 정보를 모니터 장치로 송신하는 통신부; 및
    모니터 장치로부터 수신되는 카메라 동기 신호 및 카메라 설정 정보에 기초하여 이미지 센서부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    모니터 장치로부터 수신되는 카메라 동기 신호는 모니터 장치와 연결되는 모든 비디오 카메라에 동시에 전송되고,
    상기 센서신호는 ISP에 의해 영상 신호로 변환되기 전의 신호인 차량용 비디오 카메라.
  2. 제 1 항에 있어서, 제어부는
    통신부를 통해 모니터 장치로부터 카메라 정보 요청 신호가 수신되는 경우,카메라의 성능 및 카메라의 설치 위치 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 속성 정보를 전송하도록 제어하는 차량용 비디오 카메라.
  3. 제 1 항에 있어서,
    카메라 정보 요청 신호는 네트워크에 연결된 각 카메라별로 할당된 카메라 속성 정보 전송 시간에 대한 정보를 포함하며,
    제어부는 모니터 장치로부터 수신되는 카메라 동기 신호를 기준으로 모니터 장치에 의해 할당된 카메라 속성 정보 전송 시간에 카메라 속성 정보를 전송하도록 제어하는 차량용 비디오 카메라.
  4. 제 1 항에 있어서, 카메라 설정 정보는
    모니터 장치와 네트워크로 연결된 1 이상의 차량용 비디오 카메라로부터 수신된 카메라 속성 정보에 기초하여 생성되는 차량용 비디오 카메라.
  5. 제 1 항에 있어서, 카메라 설정 정보는
    모니터 장치와 네트워크로 연결된 각 카메라별 해상도 또는 프레임율 설정 정보 및 센서신호의 생성 또는 전송시간, 동작 지연 시간 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 비디오 카메라.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어부는
    모니터 장치로부터 전송된 동기 신호가 검출되는 경우, 동기 신호를 기준으로 카메라 동작의 지연, 카메라 속성 정보의 전송, 이미지 센서부의 노출 및 이미지 센서부의 센서신호 전송을 제어하는 차량용 비디오 카메라.
  7. 제 1 항에 있어서, 차량용 비디오 카메라는
    이미지 센서부에서 출력되는 센서신호를 저장하는 메모리;를 더 포함하는 차량용 비디오 카메라.
  8. 제 7 항에 있어서, 제어부는
    카메라 설정 정보를 통해 모니터 장치로부터 할당된 센서신호 전송시간에 따라 메모리에 저장된 센서신호가 전송되도록 제어하는 차량용 비디오 카메라.
KR1020120102949A 2012-09-17 2012-09-17 차량용 비디오 카메라 KR101421693B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001197480A (ja) * 2000-01-13 2001-07-19 Clarion Co Ltd 車載カメラネットワークシステム
KR20100034076A (ko) * 2008-09-23 2010-04-01 정광수 차량용 카메라 시스템 및 그 제어방법

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