KR101420616B1

KR101420616B1 - Motor with Flexible shaft attatchment

Info

Publication number: KR101420616B1
Application number: KR1020120035849A
Authority: KR
Inventors: 서용운
Original assignee: 주식회사 스카이휀텍
Priority date: 2012-04-06
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2014-07-18
Also published as: KR20130113587A

Abstract

본 발명은 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터에 관한 것으로, 모터 작동부가 내장되는 본체 프레임(110)의 전면과 후면에는 각각 사각형의 형상을 가지는 전방 사각 프레임(120)과 후방 사각 프레임(130)이 설치되고, 상기 전방 사각 프레임(120)의 전면에 설치되는 플렉시블 샤프트 체결장치(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, 상기 플렉시블 샤프트 체결장치(140)는, 전방으로 샤프트 체결구(12)가 삽입될 수 있는 체결구 삽입공(141)과, 체결상태에서는 상기 체결구 삽입공(141)의 외주연의 일부를 점유하도록 체결 샤프트 삽입공(143)을 통하여 회전가능하도록 설치되며, 탈착상태에서는 상기 체결구 삽입공(141)의 외주연과 일치하도록 형성된 체결홈(142a)이 형성된 체결 샤프트(142)와, 상기 체결 샤프트(142)의 일측 말단에 조작 노브 고정 수단(145)에 의해 결합되어 설치되는 조작 노브(144)와, 상기 조작 노브(144)에 체결 상태 방향으로 탄성을 제공하도록 설치되는 스프링(147)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터(100)에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 사각형 형상의 전방 사각 프레임(120)과 후방 사각 프레임(130)에 의해 임의의 설치장소에 모터를 거치하는 경우 대단히 안정적인 거치가 가능하다는 장점이 있다.
또한, 플렉시블 샤프트를 체결하는 경우, 간단하게 샤프트 체결구(12)를 체결구 삽입공에 밀어 넣는 것만으로도 체결이 가능한 것은 물론, 체결 샤프트(142)에 의해 샤프트 체결구(12)의 결합 홈(13)이 비교적 안정적으로 고정되므로, 모터의 작동과정 중 샤프트 체결구(12)가 함께 회전하는 것을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 스위치, 콘덴서, 릴레이와 같은 모터 작동 관련 전기 부품을 후방 사각 프레임 내에 설치하는 것이 가능하여 효율적인 수납이 가능함은 물론 모터의 구조적/ 외관적 특성을 개선시킬 수 있다는 장점이 있다. The present invention relates to a rectangular motor having a flexible shaft fastening device. The front and rear surfaces of a main body frame 110 in which a motor operation unit is installed are provided with a front rectangular frame 120 and a rear rectangular frame 130, And a flexible shaft fastening device 140 installed on a front surface of the front rectangular frame 120. The flexible shaft fastening device 140 includes a shaft fastening part 12 And a fastening shaft insertion hole 143 formed in the fastening shaft insertion hole 141 so as to occupy a part of the outer circumference of the fastening hole insertion hole 141 in a fastened state, A fastening shaft 142 having a fastening groove 142a formed so as to coincide with the outer circumferential edge of the fastener insertion hole 141 and a fastening shaft 142a fixed to one end of the fastening shaft 142 An operation knob 144 coupled to the operation knob 144 by an end 145 and a spring 147 installed to provide an elastic force to the operation knob 144 in a fastened state, To a rectangular motor (100) equipped with an apparatus.
According to the present invention, there is an advantage that an extremely stable mounting is possible when a motor is mounted at an arbitrary installation place by the front rectangular frame 120 and the rear rectangular frame 130 having a rectangular shape.
In addition, when the flexible shaft is fastened, it is possible to fasten the shaft by simply pushing the shaft fastener 12 into the fastener insertion hole, as well as by the fastening shaft 142, (13) is relatively stably fixed, there is an advantage that the shaft fastener (12) can be prevented from rotating together during the operation of the motor.
In addition, it is possible to install electric parts related to motor operation such as switches, capacitors, and relays in the rear square frame, thereby efficiently storing and improving the structural / appearance characteristics of the motor.

Description

[0001] The present invention relates to a motor with a flexible shaft attachment,

본 발명은 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터에 관한 것으로, 모터 작동부가 내장되는 본체 프레임(110);과, 상기 본체 프레임(110)의 전면에 설치되고 전방에서 보아 사각형의 형상을 가지며 중앙에 출력 샤프트(111)를 지지하는 전방 베어링(121)이 설치된 전방 사각 프레임(120);과, 상기 본체 프레임(110)의 후면에 설치되고 후방에서 보아 사각형의 형상을 가지며 중앙에 출력 샤프트(111)를 지지하는 후방 베어링(131)이 설치된 후방 사각 프레임(130);과, 상기 전방 사각 프레임(120)의 전면에 설치되는 플렉시블 샤프트 체결장치(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, [0001] The present invention relates to a rectangular motor having a flexible shaft fastening device, which comprises a main body frame 110 in which a motor operation unit is built in, A front rectangular frame 120 provided with a front bearing 121 for supporting an output shaft 111 and a front rectangular frame 120 mounted on a rear surface of the main frame 110, A rear rectangular frame 130 provided with a rear bearing 131 for supporting the front rectangular frame 120, and a flexible shaft fastening device 140 installed on the front of the front rectangular frame 120. And a control unit,

상기 플렉시블 샤프트 체결장치(140)는, 전방으로 샤프트 체결구(12)가 삽입될 수 있는 체결구 삽입공(141);과, 체결상태에서는 상기 체결구 삽입공(141)의 외주연의 일부를 점유하도록 체결 샤프트 삽입공(143)을 통하여 회전가능하도록 설치되며, 탈착상태에서는 상기 체결구 삽입공(141)의 외주연과 일치하도록 형성된 체결홈(142a)이 형성된 체결 샤프트(142);와, 상기 체결 샤프트(142)의 일측 말단에 조작 노브 고정 수단(145)에 의해 결합되어 설치되는 조작 노브(144);와, 상기 조작 노브(144)에 체결 상태 방향으로 탄성을 제공하도록 설치되는 스프링(147);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터(100)에 관한 것이다.
The flexible shaft fastening device 140 includes a fastening hole insertion hole 141 into which the shaft fastening hole 12 can be inserted forwardly and a part of the outer circumferential edge of the fastening hole insertion hole 141 in the fastened state A fastening shaft 142 rotatably installed through the fastening shaft inserting hole 143 so as to occupy the fastening shaft 142 and having a fastening groove 142a formed in the fastening hole 142 so as to coincide with the outer circumference of the fastening hole 141, A manipulation knob 144 coupled to one end of the coupling shaft 142 by an operation knob fixing means 145 and a spring provided to provide an elasticity to the manipulation knob 144 in the fastened state, 147) having a flexible shaft fastening device. The present invention relates to a square motor (100) having a flexible shaft fastening device.

일반적으로, 구동원으로부터 제공되는 회전 토오크를 종동부하에 전달하기 위한 축이음 방식에는 여러 가지가 있다. 그 중에서도 플렉시블커플링이나 유니버설조인트는 구동샤프트와 종동샤프트의 회전 중심이 일치하지 않을 경우에 사용되는 축이음 방식이다.Generally, there are various shaft coupling methods for transmitting the rotation torque provided from the drive source to the follower portion. Among them, the flexible coupling or the universal joint is a shaft joint method used when the rotation centers of the drive shaft and the driven shaft do not coincide with each other.

상기 플렉시블커플링은, 연결할 두 축의 회전중심이 완전히 일치하지 않아 강제로 연결한 경우 축과 베어링에 무리나 진동이 예상될 때 사용하는, 즉 어느 정도 예상되는 중심축의 어긋남을 허용하는 구조의 축이음이다. 이러한 플렉시블커플링에는 여러 가지 구조적 특성을 갖는 것이 있으며 대부분 토오크 전달능력이 높지 못하다.The flexible coupling is used when a shaft or a bearing is expected to be unreasonable or vibration when the connection is forcibly made because the rotation centers of the two shafts to be connected do not completely coincide with each other, that is, to be. These flexible couplings have various structural characteristics, and most of them have low torque transfer capability.

또한 상기 유니버설조인트는 두 축의 중심축이 최대로 대략 30도 정도의 각도로 교차할 때 사용하는 축이음 방식으로서 두 개의 축 사이에 십자형 핀을 위치시키고 두 축을 십자형 핀에 각각 연결시킨 구조를 갖는다.Also, the universal joint has a structure in which a cross pin is positioned between two axes and two axes are connected to a cross pin, respectively, when the center axes of the two axes cross at an angle of about 30 degrees at maximum.

그러나 상기한 종래의 축이음 방식(클렉시블커플링, 유니버설조인트)들은 축을 연결하기 위하여 다수의 기계요소들을 필요로 하므로 그 구조가 복잡하고 무거우며 조립자체도 쉽지 않다. 이를테면 플렉시블커플링의 경우 커플링의 방식에 따라 고무축이나 고무스프라켓 또는 체인이나 고무커플링, 가죽펠트, 스프링축 등은 물론 다수의 볼트 너트 등의 체결요소가 사용된다. 더욱이 유니버설조인트의 경우 토오크를 전달하는 동안 구동축과 종동축을 연결하는 십자형 핀이 예상외로 쉽게 부러질 수 있는 문제가 있다.However, the conventional shaft coupling method (flexible coupling, universal joint) requires a large number of mechanical elements in order to connect the shafts, so that the structure is complicated and heavy, and assembly itself is not easy. For example, in the case of a flexible coupling, fastening elements such as a rubber shaft, a rubber sprocket, a chain, a rubber coupling, a leather felt, a spring shaft, and a plurality of bolt nuts are used depending on the coupling method. Furthermore, in the case of a universal joint, there is a problem that the cross pin connecting the drive shaft and the driven shaft during torque transmission may be easily broken unexpectedly.

또한, 플렉시블 커플링이나 유니버셜 샤프트 모두 연결하고자 하는 두 축간의 거리가 비교적 짧은 경우에만 사용이 가능하다는 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem that the flexible coupling or the universal shaft can be used only when the distance between the two shafts to be connected is relatively short.

이와 같이, 연결하고자 하는 두 축간의 거리가 비교적 길고, 두 축 사이의 위치 관계가 다양한 경우에도 사용하는 것이 가능한 동력 전달 수단으로는, 아래의 특허 문헌 1(대한민국 공개 특허 제 10-2002-0091755호)의 "외부튜브 및 플렉시블 샤프트"에 개시된 바와 같은 구성을 포함하는 다양한 구성의 만곡이 자유롭게 내부축이 외부튜브에 삽입되어 구성되는 된 플렉시블 샤프트(flecxible shaft)가 사용된다. As a power transmitting means that can be used even when the distance between the two axes to be connected is relatively long and the positional relationship between the two axes is various, the following Patent Document 1 (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2002-0091755 A flexible shaft is used in which the inner shaft is inserted into the outer tube freely in various configurations including a configuration as disclosed in "outer tube and flexible shaft"

이러한 플렉시블 샤프트를 동력원에 연결하는 구성으로는 대단히 다양한 구성이 가능한 바, 모터의 구동축에 플렉시블 샤프트를 연결하는 구성으로는 도 3에 도시한 바와 같이, 샤프트 외피(15) 내에 설치된 내부 구동축과 연결되며 상기 샤프트 외피(15)의 체결 말단부 밖으로 돌출되어 모터의 구동축에 삽입되어 결합될 수 있도록 외주연은 육각형을 포함하는 다각형 형상을 지니도록 형성되는 체결 샤프트(11)가 포함되며, 상기 샤프트 외피(15)의 체결 말단부에는 그 말단 외주연을 따라 단턱(14)이 형성되고 상기 단턱(14)의 안쪽으로 결합홈(13)이 형성되어 있는 샤프트 체결구(12)가 설치되는 구성이 일반적으로 사용된다. As shown in FIG. 3, a flexible shaft is connected to a drive shaft of the motor. The shaft is connected to an internal drive shaft provided in the shaft sheath 15 And a coupling shaft 11 formed to have a polygonal shape including a hexagonal outer periphery so as to be inserted into and coupled to a drive shaft of the motor so as to protrude from the coupling end portion of the shaft sheath 15, Is provided with a shaft fastener 12 having a step 14 formed along an outer peripheral edge thereof and an engaging groove 13 formed inside the step 14, .

상기 플렉시블 샤프트(10)를 모터에 체결하는 구성으로 기존에는, 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 훅업(hook-up) 방식 체결 장치(20)가 주로 사용되어왔다. As shown in FIGS. 1 and 2, a hook-up type fastening device 20 has been mainly used for fastening the flexible shaft 10 to a motor.

상기 훅업(hook-up) 방식 체결 장치(20)는 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 샤프트 체결구(12)가 삽입되는 샤프트 체결구 삽입공(31)이 모터의 출력 샤프트 주변에 형성되어 있고, 상기 샤프트 체결구 삽입공(31)에 수직인 방향으로 결합봉 하우징(24)이 형성되어 있으며, 상기 결합봉 하우징(24) 내에는 일측 말단에는 스프링 고정구(23)가 설치되고, 상기 결합봉 하우징(24) 외부로 돌출된 타측 말단에는 결합 봉 스토퍼(25)가 설치며, 체결 상태에서 상기 결합홈(13)에 걸리는 결합봉(21)이 설치되며, 상기 스프링 고정구(23)와 상기 결합봉 하우징(24)사이에 스프링(22)이 설치되는 구성이 사용되어 왔다.As shown in FIGS. 1 and 2, the hook-up type fastening device 20 includes a shaft coupling hole insertion hole 31 into which the shaft coupling hole 12 is inserted, And a coupling rod housing 24 is formed in a direction perpendicular to the shaft coupling hole insertion hole 31. A spring fixing hole 23 is provided at one end of the coupling rod housing 24, A coupling rod stopper 25 is provided at the other end protruded to the outside of the coupling rod housing 24 and a coupling rod 21 engaged with the coupling groove 13 in a fastened state is provided. And a spring (22) is provided between the coupling rod housing (24).

그러나, 이러한 상기 훅업(hook-up) 방식 체결 장치(20)는 상기 샤프트 체결구(12)를 체결하거나 탈거하는 경우 모두 사용자가 상기 결합봉(21)을 들어올리는 조작을 하여야만 하기에, 그 사용이 대단히 번거롭다는 문제점이 있었다. However, in the hook-up type fastening apparatus 20, when the shaft fastening tool 12 is fastened or removed, the user must perform the operation of lifting up the fastening rod 21, There is a problem that this is very cumbersome.

또한, 상기 결합봉(21)은 단순히 상기 결합홈(13)에 걸려있는 것에 불과하므로, 모터의 작동과정 중 샤프트 체결구(12)가 내부 구동축의 작동에 의해 함께 회전하는 상황이 자주 발생하여 작동의 안정성이 저하되는 것은 물론, 안전상 문제가 있을 수 있다는 문제점이 있었다. Since the engaging rod 21 is merely caught in the engaging groove 13, a situation in which the shaft engaging hole 12 is rotated together with the operation of the inner driving shaft during the operation of the motor frequently occurs There is a problem that there is a safety problem as well as a decrease in the stability of the apparatus.

한편, 기존의 모터는 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 원통형의 형상을 가지면서 스위치, 콘덴서, 릴레이와 같은 모터 작동 관련 전기 부품(40)을 그 원통형 외피의 측면에 돌출되도록 설치하는 것이 일반적이었다.1 and 2, it is general to install a motor-related electric component 40 such as a switch, a capacitor, and a relay so as to protrude from the side surface of the cylindrical casing .

그러나, 이와 같이 상기 모터 작동 관련 전기 부품(40)을 그 원통형 외피의 측면에 돌출되도록 설치하는 기존의 모터는, 작동이나 이동중 상기 모터 작동 관련 전기 부품(40)의 파손 등 손상이 발생할 염려가 크다는 문제점이 있었다. However, in the conventional motor in which the motor-related electric component 40 is installed so as to protrude from the side surface of the cylindrical casing, there is a possibility that the electric component 40 related to the motor operation is damaged during operation or movement There was a problem.

또한, 모터가 원통형의 형상을 가지기에, 일정한 장소에 설치하거나 거치해서 사용하는 경우, 안정적인 거치를 위해서는 별도의 브라켓이나 안정구 등을 장착하여 사용해야 한다는 문제점이 있었다.
Further, since the motor has a cylindrical shape, there is a problem in that, when the motor is used in a fixed place or in a stationary state, a separate bracket or a stabilizer must be mounted for stable mounting.

특허 문헌 1: 대한민국 공개 특허 제 10-2002-0091755호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2002-0091755

본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 사각형 형상의 전방 사각 프레임(120)과 후방 사각 프레임(130)에 의해 임의의 설치장소에 모터를 거치하는 경우 대단히 안정적인 거치가 가능하다도록 하는 것을 그 과제로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art and it is an object of the present invention to provide a motorcycle which can be stably mounted when a motor is mounted at an arbitrary installation site by means of a rectangular front frame 120 and a rear rectangular frame 130 I will do it.

또한, 플렉시블 샤프트를 체결하는 경우, 간단하게 샤프트 체결구를 체결구 삽입공에 밀어 넣는 것만으로도 체결이 가능한 것은 물론, 작동중 샤프트 체결구(12)가 비교적 안정적으로 고정되도록 하여, 모터의 작동과정 중 샤프트 체결구(12)가 함께 회전하는 것을 방지할 수 있도록 하는 것을 그 과제로 한다. Further, in the case of fastening the flexible shaft, it is possible not only to fasten the shaft fastener only by pushing the shaft fastener into the fastener insertion hole, but also to fix the shaft fastener 12 relatively stable during operation, And to prevent the shaft fastening tool 12 from rotating together during the process.

또한, 스위치, 콘덴서, 릴레이와 같은 모터 작동 관련 전기 부품을 후방 사각 프레임 내에 설치하는 것이 가능하도록 하여 효율적인 수납이 가능함은 물론 모터의 구조적/ 외관적 특성을 개선하는 것을 그 과제로 한다.
Further, it is possible to install electric parts related to motor operation such as switches, capacitors and relays in the rear square frame, thereby efficiently storing and improving the structural / appearance characteristics of the motor.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 모터 작동부가 내장되는 본체 프레임(110);과, 상기 본체 프레임(110)의 전면에 설치되고 전방에서 보아 사각형의 형상을 가지며 중앙에 출력 샤프트(111)를 지지하는 전방 베어링(121)이 설치된 전방 사각 프레임(120);과, 상기 본체 프레임(110)의 후면에 설치되고 후방에서 보아 사각형의 형상을 가지며 중앙에 출력 샤프트(111)를 지지하는 후방 베어링(131)이 설치된 후방 사각 프레임(130);과, 상기 전방 사각 프레임(120)의 전면에 설치되는 플렉시블 샤프트 체결장치(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a motorcycle comprising: a main body frame having a motor operation unit; a main body frame disposed on a front surface of the main body frame, And a rear bearing 120 installed on the rear surface of the main body frame 110 and having a rectangular shape as viewed from the rear and supporting the output shaft 111 at the center, A rear rectangular frame 130 provided with the front rectangular frame 130, a flexible shaft fastening device 140 installed on the front of the front rectangular frame 120, And a control unit,

상기 플렉시블 샤프트 체결장치(140)는, 전방으로 샤프트 체결구(12)가 삽입될 수 있는 체결구 삽입공(141);과, 체결상태에서는 상기 체결구 삽입공(141)의 외주연의 일부를 점유하도록 체결 샤프트 삽입공(143)을 통하여 회전가능하도록 설치되며, 탈착상태에서는 상기 체결구 삽입공(141)의 외주연과 일치하도록 형성된 체결홈(142a)이 형성된 체결 샤프트(142);와, 상기 체결 샤프트(142)의 일측 말단에 조작 노브 고정 수단(145)에 의해 결합되어 설치되는 조작 노브(144);와, 상기 조작 노브(144)에 체결 상태 방향으로 탄성을 제공하도록 설치되는 스프링(147);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The flexible shaft fastening device 140 includes a fastening hole insertion hole 141 into which the shaft fastening hole 12 can be inserted forwardly and a part of the outer circumferential edge of the fastening hole insertion hole 141 in the fastened state A fastening shaft 142 rotatably installed through the fastening shaft inserting hole 143 so as to occupy the fastening shaft 142 and having a fastening groove 142a formed in the fastening hole 142 so as to coincide with the outer circumference of the fastening hole 141, A manipulation knob 144 coupled to one end of the coupling shaft 142 by an operation knob fixing means 145 and a spring provided to provide an elasticity to the manipulation knob 144 in the fastened state, 147). &Lt; / RTI >

또한, 상기 체결 샤프트(142)는 타측 말단의 외주연을 따라 형성된 함몰환(142b)에 결합되는 이-링(E-Ring)(142c)에 의해 설치되고, The coupling shaft 142 is provided by an E-ring 142c coupled to an indentation ring 142b formed along the outer periphery of the other end,

상기 조작 노브 고정 수단(145)은, 상기 조작 노브(144)의 중심축을 따라 형성되며 상기 체결 샤프트(142)가 삽입되는 체결 샤프트 통공(145a)과, 상기 조작 노브(144)의 측면에서 중심축을 향하여 형성된 나사공(145b)을 통하여 결합되어 상기 체결 샤프트(142)를 고정시키는 무두나사(145c)를 포함하여 구성되며,The operation knob fixing means 145 includes a coupling shaft through hole 145a formed along the center axis of the operation knob 144 and into which the coupling shaft 142 is inserted, And a tundra screw (145c) which is coupled through a screw hole (145b) formed to the fastening shaft (142) to fix the fastening shaft (142)

상기 스프링(147)은, 양 말단에 각각 제 1 스프링 결합 돌기(147a)와 제 2 스프링 결합돌기(147b)가 각각 형성되어, 상기 조작 노브(144)의 내측면에 형성된 조작 노브 스프링 설치 함몰부(144c)와 스프링 설치 함몰부(149)사이에 삽입되어 설치되면서 상기 제 1 스프링 결합 돌기(147a)는 스프링 결합홈(149a)에 삽입되고 상기 제 2 스프링 결합돌기(147b)는 조작 노브 스프링 결합홈(144b)에 삽입되어 결합되고, The spring 147 has a first spring engagement protrusion 147a and a second spring engagement protrusion 147b formed at both ends thereof and has an operation knob spring recessed portion 147b formed on the inner surface of the operation knob 144, The first spring engaging protrusion 147a is inserted into the spring engaging recess 149a and the second spring engaging protrusion 147b is inserted between the operating knob spring coupling 149a and the spring mounting recess 149. [ Inserted into the groove 144b,

상기 조작 노브(144) 방향의 상기 체결 샤프트 삽입공(143) 주변에는 조작 제한 단턱부(148)이 더 형성되고,An operation limiting step portion 148 is further formed in the vicinity of the coupling shaft insertion hole 143 in the direction of the operation knob 144,

상기 조작 노브(144)의 상기 체결 샤프트 삽입공(143) 방향 측면에는 상기 조작 제한 단턱부(148)에 의하여 상기 조작 노브(144)의 회전 조작 범위를 제한하는 조작 제한 돌기(144a)가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
An operation restricting protrusion 144a for limiting the rotation operation range of the operation knob 144 is further formed on the side surface of the operation knob 144 in the direction of the fastening shaft insertion hole 143 by the operation restricting step portion 148 .

또한, 상기 후방 사각 프레임(130)의 내측에 더 형성되어 스위치(133), 콘덴서(134) 및 릴레이(135) 중 어느 하나 이상을 포함하는 모터 작동 관련 전기 부품을 수납하는 후방 수납부(136);와, 상기 후방 수납부(136)를 덮도록 상기 후방 사각 프레임(130)에 설치되는 후방 커버(132);와, 상기 전방 사각 프레임(120) 및 상기 후방 사각 프레임(130)의 하측에 각각 설치되는 방진구(150);와, 상기 전방 사각 프레임(120) 및 상기 후방 사각 프레임(130)의 상측에 걸쳐 설치되는 운반 손잡이(160);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Further, a rear housing part 136, which is further inside the rear square frame 130 and accommodates motor-related electric parts including at least one of the switch 133, the condenser 134 and the relay 135, A rear cover 132 installed on the rear rectangular frame 130 to cover the rear storage compartment 136 and a rear cover 132 disposed on the lower side of the front rectangular frame 120 and the rear rectangular frame 130, And a transportation handle 160 installed on the upper side of the front rectangular frame 120 and the rear rectangular frame 130. The present invention is not limited thereto.

본 발명에 의하는 경우, 사각형 형상의 전방 사각 프레임(120)과 후방 사각 프레임(130)에 의해 임의의 설치장소에 모터를 거치하는 경우 대단히 안정적인 거치가 가능하다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that an extremely stable mounting is possible when a motor is mounted at an arbitrary installation place by the front rectangular frame 120 and the rear rectangular frame 130 having a rectangular shape.

또한, 플렉시블 샤프트를 체결하는 경우, 간단하게 샤프트 체결구(12)를 체결구 삽입공에 밀어 넣는 것만으로도 체결이 가능한 것은 물론, 체결 샤프트(142)에 의해 샤프트 체결구(12)의 결합 홈(13)이 비교적 안정적으로 고정되므로, 모터의 작동과정 중 샤프트 체결구(12)가 함께 회전하는 것을 방지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, when the flexible shaft is fastened, it is possible to fasten the shaft by simply pushing the shaft fastening tool 12 into the fastening hole insertion hole, as well as, by the fastening shaft 142, (13) is relatively stably fixed, there is an advantage that the shaft fastener (12) can be prevented from rotating together during the operation of the motor.

또한, 스위치, 콘덴서, 릴레이와 같은 모터 작동 관련 전기 부품을 후방 사각 프레임 내에 설치하는 것이 가능하여 효율적인 수납이 가능함은 물론 모터의 구조적/ 외관적 특성을 개선시킬 수 있다는 장점이 있다.
In addition, it is possible to install electric parts related to motor operation such as switches, capacitors, and relays in the rear square frame, thereby efficiently storing and improving the structural / appearance characteristics of the motor.

도 1: 기존 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 원형 모터의 정면도.
도 2: 기존 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 원형 모터의 측면도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터의 외관 사시도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터의 정면도.
도 5: 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터의 측면도.
도 6: 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터의 후면도.
도 7: 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치의 분해 사시도.
도 8: 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치의 단면도.
도 9: 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치의 작동 과정도.1 is a front view of a circular motor provided with a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of a circular motor provided with a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention;
3 is an external perspective view of a rectangular motor provided with a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view of a square motor provided with a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention;
5 is a side view of a square motor provided with a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention;
6 is a rear view of a rectangular motor provided with a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention;
7 is an exploded perspective view of a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention;
8 is a sectional view of a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 9 is an operational process diagram of a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a rectangular motor having a flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명은 도 3에 도시한 것과 같이 크게, 본체 프레임(110), 전방 사각 프레임(120), 후방 사각 프레임(130) 및 플렉시블 샤프트 체결장치(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized in that it includes a main body frame 110, a front rectangular frame 120, a rear rectangular frame 130, and a flexible shaft fastening device 140 as shown in FIG.

먼저, 본체 프레임(110)에 관하여 설명한다. 상기 본체 프레임(110)은 도 3 및 도 5에 도시한 것과 같이 일반적으로 원통 형상으로 제작되며, 그 내부에는 고정자, 회전자 및 출력 샤프트(111)와 같은 모터 작동부의 구동 구성요소가 설치된다. 이러한 상기 본체 프레임(110) 및 상기 고정자, 회전자 및 출력 샤프트(111)와 같은 모터 작동부에 관한 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서는 널리 알려져 실시되고 있는 구성이므로, 상세한 설명은 생략한다.
First, the main body frame 110 will be described. 3 and 5, a driving component of a motor operation unit such as a stator, a rotor, and an output shaft 111 is installed in the inside of the main frame 110. As shown in FIG. The structure of the main body frame 110 and the motor operation parts such as the stator, the rotor, and the output shaft 111 is well known in the technical field of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 전방 사각 프레임(120)에 관하여 설명한다. 상기 전방 사각 프레임(120)은 도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이 상기 본체 프레임(110)의 전면에 설치되고 전방에서 보아 사각형의 형상을 가진다. 한편, 상기 전방 사각 프레임(120)의 중앙에는 도 5에 도시한 것과 같이 상기 출력 샤프트(111)를 지지하는 전방 베어링(121)이 설치된다.
Next, the front rectangular frame 120 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the front rectangular frame 120 is installed on the front surface of the main body frame 110 and has a rectangular shape when viewed from the front. 5, a front bearing 121 for supporting the output shaft 111 is installed at the center of the front rectangular frame 120. As shown in FIG.

다음으로, 후방 사각 프레임(130)에 관하여 설명한다. 상기 후방 사각 프레임(130)은 도 3 및 도 6에 도시한 것과 같이, 상기 본체 프레임(110)의 후면에 설치되고 후방에서 보아 사각형의 형상을 가진다. 또한, 상기 후방 사각 프레임(130)은 도 5에 도시한 것과 같이 중앙에 출력 샤프트(111)를 지지하는 후방 베어링(131)이 설치된다.
Next, the rear square frame 130 will be described. 3 and 6, the rear square frame 130 is installed on the rear surface of the main body frame 110 and has a rectangular shape when viewed from the rear. 5, the rear square frame 130 is provided with a rear bearing 131 for supporting the output shaft 111 at the center thereof.

한편, 상기 후방 사각 프레임(130)의 내측에는 도 5 및 도 6에 도시한 것과 같이, 스위치(133), 콘덴서(134) 및 릴레이(135) 중 어느 하나 이상을 포함하는 모터 작동 관련 전기 부품을 수납하는 후방 수납부(136)가 더 형성되도록 하여, 이와 같은 모터 작동 관련 전기 부품이 외부로 돌출되어 작동이나 이동중 파손 등 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 것과 동시에 효율적인 수납이 가능함은 물론 모터의 구조적/ 외관적 특성을 개선시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 후방 수납부(136)를 덮도록 상기 후방 사각 프레임(130)에는 후방 커버(132)가 더 설치되는 것이 바람직하다.
5 and 6, a motor operation-related electric part including at least one of a switch 133, a capacitor 134, and a relay 135 is disposed inside the rear rectangular frame 130 It is possible to prevent the occurrence of damage such as operation or breakage during movement by protruding the motor-related electric parts to the outside, and at the same time, it is possible to efficiently store the motor- It is desirable to be able to improve the structural / appearance characteristics. In this case, it is preferable that a rear cover 132 is further provided on the rear square frame 130 so as to cover the rear storage compartment 136.

한편, 상기 전방 사각 프레임(120) 및 상기 후방 사각 프레임(130)의 하측에는 도 3 및 도 5에 도시한 것과 같이, 방진구(150)가 각각 설치되도록 하여, 본 발명의 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터(100)가 작동하는 경우 진동을 줄일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
3 and 5, a dust tightening protrusion 150 may be installed on the lower side of the front rectangular frame 120 and the rear rectangular frame 130 so that the flexible shaft fastening device of the present invention It is preferable that vibration can be reduced when the rectangular motor 100 is operated.

또한, 상기 전방 사각 프레임(120) 및 상기 후방 사각 프레임(130)의 상측에 걸쳐서는 도 3 및 도 5에 도시한 것과 같이, 운반 손잡이(160)가 더 설치되도록 하여 운반의 편의를 도모할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
As shown in FIGS. 3 and 5, the carrying handle 160 may be further installed on the upper side of the front rectangular frame 120 and the rear rectangular frame 130, .

다음으로, 플렉시블 샤프트 체결장치(140)에 관하여 설명한다. 상기 플렉시블 샤프트 체결장치(140)는 도 3에 도시한 것과 같이, 상기 전방 사각 프레임(120)의 전면에 설치된다. 상기 플렉시블 샤프트 체결장치(140)는 도 7에 도시한 것과 같이, 전방으로 샤프트 체결구(12)가 삽입될 수 있는 체결구 삽입공(141)과, 체결상태에서는 상기 샤프트 체결구(12)의 상기 결합 홈(13)이 걸릴 수 있도록 상기 체결구 삽입공(141)의 외주연의 일부를 점유하도록 체결 샤프트 삽입공(143)을 통하여 회전가능하도록 설치되며, 탈착상태에서는 도 8에 도시한 것과 같이 상기 체결구 삽입공(141)의 외주연과 일치하도록 형성되어 상기 단턱(14)이 통과할 수 있는 체결홈(142a)이 형성된 체결 샤프트(142)와, 상기 체결 샤프트(142)의 일측 말단에 조작 노브 고정 수단(145)에 의해 결합되어 설치되는 조작 노브(144)와, 상기 조작 노브(144)에 체결 상태 방향으로 탄성을 제공하도록 설치되는 스프링(147)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Next, the flexible shaft fastening device 140 will be described. The flexible shaft fastening device 140 is installed on the front surface of the front rectangular frame 120, as shown in FIG. 7, the flexible shaft fastening device 140 includes a fastener insertion hole 141 into which the shaft fastener 12 can be inserted forwardly and a fastener insertion hole 141 through which the shaft fastener 12 is fastened Is provided so as to be rotatable through a fastening shaft insertion hole (143) so as to occupy a part of the outer periphery of the fastening hole insertion hole (141) so that the fastening hole (13) A fastening shaft 142 formed to coincide with the outer circumference of the fastener insertion hole 141 and having a fastening groove 142a through which the step 14 can pass; An operation knob 144 coupled to the operation knob 144 by the operation knob fixing means 145 and a spring 147 installed to provide elasticity to the operation knob 144 in the fastened state. do.

이 경우, 상기 체결 샤프트(142)는 도 7에 도시한 것과 같이, 타측 말단의 외주연을 따라 형성된 함몰환(142b)에 결합되는 이-링(E-Ring)(142c)에 의해 설치되도록 하는 것이 바람직하다.
In this case, as shown in FIG. 7, the fastening shaft 142 is provided by an E-ring 142c coupled to the recessed ring 142b formed along the outer circumference of the other end .

한편, 상기 조작 노브 고정 수단(145)을 실시하는 실시예로는 다양한 실시예가 가능하며, 그 일 실시예로는 도 7에 도시한 것과 같이, 상기 조작 노브 고정 수단(145)은, 상기 조작 노브(144)의 중심축을 따라 형성되며 상기 체결 샤프트(142)가 삽입되는 체결 샤프트 통공(145a)과, 상기 조작 노브(144)의 측면에서 중심축을 향하여 형성된 나사공(145b)을 통하여 결합되어 상기 체결 샤프트(142)를 고정시키는 무두나사(145c)를 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다.
7, the operation knob fixing means 145 includes a plurality of operation knob fixing means 145, a plurality of operation knob fixing means 145, Through a through hole 145b formed on a side surface of the operation knob 144 toward a central axis and formed with a coupling shaft hole 145a formed along a central axis of the operation shaft 144 and into which the coupling shaft 142 is inserted, And a tundra screw 145c for fixing the shaft 142. [

또한, 상기 스프링(147) 역시 다양한 실시예를 통하여 설치되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로는 도 7에 도시한 것과 같이, 상기 스프링(147)은 상기 조작 노브(144)의 내측면에 형성된 조작 노브 스프링 설치 함몰부(144c)와 스프링 설치 함몰부(149)사이에 삽입되어 설치도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 스프링(147)의 양 말단에는 도 7에 도시한 것과 같이, 각각 제 1 스프링 결합 돌기(147a)와 제 2 스프링 결합돌기(147b)가 각각 형성되도록 하고, 상기 제 1 스프링 결합 돌기(147a)는 스프링 결합홈(149a)에 삽입되고 상기 제 2 스프링 결합돌기(147b)는 조작 노브 스프링 결합홈(144b)에 삽입되어 결합되도록 하는 것이 바람직하다. 7, the spring 147 may be formed on the inner surface of the operation knob 144. The spring 147 may be formed on the inner surface of the operation knob 144 as shown in FIG. It is preferable to be inserted between the operation knob spring installation depression 144c and the spring installation depression 149 to be installed. 7, first and second spring coupling protrusions 147a and 147b may be respectively formed at both ends of the spring 147. In this case, The first spring engagement protrusion 147a is inserted into the spring engagement groove 149a and the second spring engagement protrusion 147b is inserted into the operation knob spring engagement groove 144b.

한편, 상기 스프링(147)에 의해 상기 조작 노브(144)의 작동 범위가 어느 정도는 제한될 수 있으나, 더욱 정확한 작동 범위의 제한을 위하여, 도 7에 도시한 것과 같이 상기 조작 노브(144) 방향의 상기 체결 샤프트 삽입공(143) 주변에는 조작 제한 단턱부(148)이 더 형성되고, 상기 조작 노브(144)의 상기 체결 샤프트 삽입공(143) 방향 측면에는 상기 조작 제한 단턱부(148)에 의하여 상기 조작 노브(144)의 회전 조작 범위를 제한하는 조작 제한 돌기(144a)가 더 형성되는 것이 바람직하다.
On the other hand, although the operation range of the operation knob 144 may be limited to some extent by the spring 147, in order to limit the operation range more accurately, as shown in FIG. 7, An operation limiting step portion 148 is further formed in the vicinity of the coupling shaft insertion hole 143 of the operation knob 144 and a side surface of the operation knob 144 on the side of the operation shaft insertion hole 143 in the direction of the operation limiting step portion 148 It is preferable that an operation restricting protrusion 144a for limiting the rotation operation range of the operation knob 144 is further formed.

이하에서는, 도 9의 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치의 작동 과정도에 따라, 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉시블 샤프트 체결장치가 구비된 사각 모터(100)의 플렉시블 샤프트 체결장치(140)의 작동에 관하여 설명한다.
In the following, an operation process of the flexible shaft fastening device according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 9 will be described. In the flexible shaft fastening device of the rectangular motor 100 equipped with the flexible shaft fastening device according to the embodiment of the present invention, The operation of the controller 140 will be described.

먼저, 도 9에서 (A)에 도시한 것과 같이 체결 단계가 시작되는 경우, 체결 샤프트(142)는 초기 상태에서 스프링(147)의 탄성에 의하여 체결홈(142a)이 삽입 방향쪽을 향하고 있는 상태에 있게 된다. 이 때 사용자가 샤프트 체결구(12)를 흰샛 화살표 방향으로 샤프트 체결구 삽입공(141)에 밀어넣으면, 단턱(14)이 체결홈(142a)의 하측을 밀고 들어오면서 체결 샤프트(142)가 도 9의 (A)에서 검은 색 화살표로 표시한 방향으로 회전하게 된다. 이러한 회전 작동에 의해 도 9에서 (B)에 도시한 것과 같이 단턱(14)이 완전히 삽입될 때까지 체결홈(142a)이 단턱(14)이 통과할 수 있도록 열리면서, 단턱(14)이 삽입되게 된다.
First, when the fastening step is started as shown in Fig. 9A, the fastening shaft 142 is in a state in which the fastening groove 142a is oriented toward the insertion direction by the elasticity of the spring 147 in the initial state . At this time, when the user pushes the shaft fastening tool 12 into the shaft fastening hole insertion hole 141 in the white arrow direction, the fastening shaft 142 comes into contact with the lower surface of the fastening groove 142a as the step 14 pushes the lower side of the fastening groove 142a. 9 (A) in the direction indicated by the black arrow. By this rotation operation, as shown in Fig. 9 (B), the engaging groove 142a is opened to allow the step 14 to pass through until the step 14 is completely inserted, so that the step 14 is inserted do.

일단 단턱(14)이 완전히 삽입되어, 도 9에서 (C)에 도시한 것과 같이 결합 홈(13)이 체결홈(142a)의 바로 아래에 위치하게 되면, 체결홈(142a)이 더 이상 단턱(14)에 의해 밀리는 상태가 아니므로 스프링(147)의 탄성에 의해 체결 샤프트(142)가 도 9의 (C)에서 검은 색 화살표로 표시한 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 체결홈(142a)은 초기 상태와 같이 삽입 방향쪽을 향하고 있는 상태에 있게 되며, 이 상태에서는 체결 샤프트(142)가 결합 홈(13) 및 단턱(14)에 안정적으로 접촉하고 있게 되므로 작동 중 샤프트 체결구(12)가 모터의 회전에 따라 함께 회전하는 현상을 방지할 수 있게 된다.
Once the step 14 is completely inserted and the engaging groove 13 is positioned immediately below the engaging groove 142a as shown in Fig. 9C, the engaging groove 142a is no longer in the step 14, the fastening shaft 142 is rotated in the direction indicated by the black arrow in Fig. 9 (C) due to the elasticity of the spring 147. [ Therefore, in this state, the fastening shaft 142 is in stable contact with the engaging groove 13 and the step 14, and therefore, It is possible to prevent the middle shaft fastener 12 from rotating together with the rotation of the motor.

한편, 샤프트 체결구(12)를 플렉시블 샤프트 체결장치(140)로부터 탈거하고자 하는 경우에는, 사용자가 조작 노브(144)를 돌려서 체결 샤프트(142)가 도 9의 (D)에서 검은 색 화살표로 표시한 방향으로 회전하도록 하면, 도 9에서 (D)에 도시한 것과 같이 체결홈(142a)이 체결구 삽입공(141)의 외주연과 일치하도록 다시 열리게 된다. 따라서, 사용자가 간단하게 샤프트 체결구(12)를 샤프트 체결구 삽입공(141)으로부터 잡아당기는 것으로 탈거 과정이 완료되게 된다.
On the other hand, when the shaft fastening tool 12 is to be detached from the flexible shaft fastening device 140, the user rotates the operation knob 144 so that the fastening shaft 142 is indicated by a black arrow in FIG. The engagement groove 142a is opened again so as to coincide with the outer periphery of the fastener insertion hole 141, as shown in (D) of FIG. Accordingly, the user simply pulls the shaft fastening tool 12 from the shaft fastening hole insertion hole 141 to complete the removal process.

이 경우, 체결홈(142a)이 정확하게 체결구 삽입공(141)의 외주연과 일치하도록 다시 열릴 수 있게 조작 노브(144)의 작동 범위를 제한하는 기능을 조작 제한 단턱부(148)와 조작 제한 돌기(144a)에 의해서 더욱 정확하게 수행할 수 있게 된다.
In this case, the function of limiting the operation range of the operation knob 144 so that the fastening groove 142a can be correctly opened again so as to coincide with the outer periphery of the fastener insertion hole 141 is called the operation restriction step 148 and the operation restriction So that it can be performed more accurately by the projection 144a.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
In the foregoing, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 플렉시블 샤프트
11: 구동 샤프트 12: 샤프트 체결구
13: 결합 홈 14: 단턱
15: 샤프트 외피
20: 훅업 방식 체결 장치
21: 결합 봉 22: 스프링
23: 스프링 고정구 24: 결합 봉 하우징
25: 결합 봉 스토퍼
30: 모터 하우징 31: 샤프트 체결구 삽입공
100: 사각 모터
110: 본체 프레임 111: 출력 샤프트
112: 체결 공
120: 전방 사각 프레임 121: 전방 베어링
130: 후방 사각 프레임 131: 후방 베어링
132: 후방 커버 133: 스위치
134: 콘덴서 135: 릴레이
136: 후방 수납부
140: 플렉시블 샤프트 체결장치
141: 샤프트 체결구 삽입공 142: 체결 샤프트
142a: 체결홈 142b: 함몰환
142c: 이-링(E-Ring) `
143: 체결 샤프트 삽입공 144: 조작 노브
144a: 조작 제한 돌기 144b: 조작 노브 스프링 결합홈
144c: 조작 노브 스프링 설치 함몰부
145: 조작 노브 고정 수단 145a: 체결 샤프트 통공
145b: 나사공 145c: 무두 나사
147: 스프링
147a: 제 1 스프링 결합 돌기 147b: 제 스프링 결합 돌기
148: 조작 제한 단턱부
149: 스프링 설치 함몰부 149a: 스프링 결합홈
150: 방진구
160: 운반 손잡이10: Flexible shaft
11: drive shaft 12: shaft fastener
13: coupling groove 14: step
15: Shaft sheath
20: hook-up clamping device
21: coupling rod 22: spring
23: spring fixing hole 24: engaging rod housing
25: Coupling rod stopper
30: motor housing 31: shaft fastener insertion hole
100: square motor
110: main frame 111: output shaft
112: fastening hole
120: front rectangular frame 121: front bearing
130: rear square frame 131: rear bearing
132: rear cover 133: switch
134: Capacitor 135: Relay
136: rear compartment
140: Flexible shaft fastening device
141: shaft fastening hole insertion hole 142: fastening shaft
142a: fastening groove 142b: recessed ring
142c: E-Ring `
143: fastening shaft insertion hole 144: operation knob
144a: Operation restricting protrusion 144b: Operation knob spring engaging groove
144c: Operation knob spring mounting depression
145: Operation knob fixing means 145a: Tightening shaft opening
145b: screw thread 145c: tongue screw
147: spring
147a: first spring coupling projection 147b: spring spring coupling projection
148: Operation limit step jaw
149: spring mounting depression 149a: spring engaging groove
150:
160: Carrying handle

Claims

A main body frame 110 in which a motor operation unit is built;
A front rectangular frame 120 installed on the front surface of the main body frame 110 and having a rectangular shape as viewed from the front and having a front bearing 121 supporting the output shaft 111 at its center;
A rear rectangular frame 130 installed on the rear surface of the main body frame 110 and having a rectangular shape as viewed from the rear and having a rear bearing 131 supporting the output shaft 111 at its center;
A flexible shaft fastening device 140 installed on a front surface of the front rectangular frame 120; And a control unit,
The flexible shaft fastening device (140)
A fastener insertion hole 141 into which a shaft fastener 12 can be inserted forward;
And is rotatably provided through a fastening shaft insertion hole 143 so as to occupy a part of the outer periphery of the fastener insertion hole 141 in the fastened state, A fastening shaft 142 having a fastening groove 142a formed therein;
An operation knob 144 coupled to the one end of the coupling shaft 142 by the operation knob fixing means 145;
And a spring (147) installed to provide an elasticity to the operation knob (144) in a fastening direction. The rectangular motor (100) according to any one of the preceding claims,

The method according to claim 1,
The coupling shaft 142 is provided by an E-ring 142c coupled to the concave ring 142b formed along the outer periphery of the other end,
The operation knob fixing means 145 includes a coupling shaft through hole 145a formed along the center axis of the operation knob 144 and into which the coupling shaft 142 is inserted, And a tundra screw (145c) which is coupled through a screw hole (145b) formed to the fastening shaft (142) to fix the fastening shaft (142)
The spring 147 has a first spring engagement protrusion 147a and a second spring engagement protrusion 147b formed at both ends thereof and has an operation knob spring recessed portion 147b formed on the inner surface of the operation knob 144, The first spring engaging protrusion 147a is inserted into the spring engaging recess 149a and the second spring engaging protrusion 147b is inserted between the operating knob spring coupling 149a and the spring mounting recess 149. [ Inserted into the groove 144b,
An operation limiting step portion 148 is further formed in the vicinity of the coupling shaft insertion hole 143 in the direction of the operation knob 144,
An operation restricting protrusion 144a for limiting the rotation operation range of the operation knob 144 is further formed on the side surface of the operation knob 144 in the direction of the fastening shaft insertion hole 143 by the operation restricting step portion 148 (100) having a flexible shaft fastening device.

The method according to claim 1 or 2,
A rear compartment 136 further inside the rear square frame 130 for accommodating a motor-related electric component including at least one of a switch 133, a condenser 134, and a relay 135;
A rear cover 132 installed on the rear rectangular frame 130 to cover the rear compartment 136;
A dust outlet 150 installed below the front rectangular frame 120 and the rear rectangular frame 130, respectively;
A transport handle 160 installed on the upper side of the front rectangular frame 120 and the rear rectangular frame 130; (100) having a flexible shaft fastening device.