KR101419394B1

KR101419394B1 - Apparatus for preventing plate from being chopped and plate guidance apparatus having the same

Info

Publication number: KR101419394B1
Application number: KR1020120132529A
Authority: KR
Inventors: 김영복
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2012-11-21
Filing date: 2012-11-21
Publication date: 2014-07-14
Also published as: KR20140065242A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 후판유도장치는 후판을 냉각하는 냉각대의 길이방향을 따라 연장되어 나란하게 설치되며, 막대 형상의 복수의 지지대들; 상기 지지대의 길이방향을 따라 설치되며, 상기 후판이 뒤집혀 안착되는 복수의 이송롤들; 상기 지지대와 상기 이송롤 사이에 설치되며, 힌지핀에 연결되어 회동함으로써 상기 지지대에서 상기 이송롤로 상기 후판의 양면을 각각 지지하여 뒤집기를 수행하는 한쌍의 집게; 및 상기 이송롤들 사이에 각각 설치되며, 상기 집게를 이용하여 상기 후판이 뒤집혀 상기 이송롤로 안착할 경우 상기 후판에 발생하는 후판 찍힘 방지장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the heavy plate guiding apparatus is provided with a plurality of rod-shaped supports extending parallel to the longitudinal direction of the cooling plate for cooling the heavy plate, A plurality of conveying rollers installed along the longitudinal direction of the support table, the conveying rolls being mounted on the backing plate; A pair of clamps installed between the support and the conveying rolls and connected to the hinge pins so as to rotate so as to support the both sides of the plate from the support to the conveying roll to perform flipping; And an apparatus for preventing the plate from being formed on the plate when the plate is inverted using the clamp and is seated by the feed roll.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for preventing plate-

본 발명은 후판 찍힘 방지장치 및 이를 구비한 후판유도장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 후판의 하부 표면 검사를 위해 집게를 이용하여 후판을 뒤집을 경우 발생하는 후판 찍힘을 방지하는 장치 및 이를 구비한 후판유도장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for preventing plate stamping and, more particularly, to a device for preventing the plate from being taken out by using a forceps for inspecting a lower surface of a plate, To an induction device.

일반적으로 압연기에서 압연된 후판의 표면은 압연롤의 파손 또는 이물질의 유입으로 인하여 손상을 입게 되며, 손상의 원인을 조기에 발견하여 신속하게 조치를 행함으로써 압연제품의 품질향상을 도모할 수 있도록 압연완료된 후판의 표면을 검사하고 있다. 이러한 후판의 검사는 상, 하부 표면검사를 포함하며, 이를 위하여 뒤집기 기능이 구비된 후판 유도장치를 이용하여 후판의 표면을 검사하고 있다.
Generally, the surface of the rolled steel plate rolled in the rolling mill is damaged due to the breakage of the rolling roll or the inflow of the foreign material. In order to improve the quality of the rolled product by early detection of the cause of the damage, The surface of the finished plate is inspected. The inspection of the plate includes the inspection of the upper and lower surfaces. For this purpose, the surface of the plate is inspected using a plate induction device equipped with a flip function.

후판의 표면을 검사하는 뒤집기 기능은 서로 회동 가능하도록 양쪽으로 설치된 집게에 의해 이루어진다. 이러한 집게는 후판의 양측을 각각 지지하여 뒤집기를 수행할 수 있도록 소정 거리 이격되어 두 쌍으로 구비된다. 집게의 일측에는 실린더가 연결되어 실린더에 의해 회동력을 제공받는다. 또한, 집게와 후판이 접촉하는 부위에는 공회전 가능한 아이들 롤러가 장착되어 후판이 하부로 유도한다.
The flip function to inspect the surface of the plate is made by clamps arranged on both sides so that they can rotate with each other. These clamps are provided in two pairs so as to support the both sides of the thick plate and spaced apart by a predetermined distance so as to perform the flip. A cylinder is connected to one side of the forceps and is provided with rotational force by the cylinder. In addition, an idle roller capable of idling is attached to the portion where the clamp and the thick plate contact, and the thick plate is guided downward.

일측의 집게 상부에 후판이 놓임으로써 후판의 상부 표면 검사를 수행하며, 후판의 하부 표면 검사를 위해 집게를 서로 근접하도록 오므리면, 집게가 수직 상방으로 회전 이동하여 후판은 집게 사이에 약 90도 정도 회전한 상태가 된다. 이 상태에서 실린더를 수축하여 집게가 멀어지는 방향으로 이송하면, 후판은 뒤집어지며 이송 롤 표면에 밀착하게 된다. 따라서, 후판의 하부 표면 검사를 수행할 수 있다.The upper surface inspection of the plate is performed by placing the plate on the upper side of one side of the clamp and when the clamp is close to the adjacent clamps for the inspection of the lower surface of the plate, the clamp moves up and down vertically, And is in a rotated state. In this state, when the cylinder is contracted and the clamp is moved in the direction away from the clamp, the thick plate is turned upside down and brought into close contact with the surface of the feed roll. Therefore, the inspection of the lower surface of the thick plate can be performed.

한국등록특허공보 10-0474648호 2005. 03. 08.Korean Registered Patent No. 10-0474648 2005. 03. 08.

본 발명의 목적은 후판을 이송롤에 안착하는 과정에서 발생하는 찍힘을 방지하는 데 있다.An object of the present invention is to prevent stamping that occurs during the process of seating a thick plate on a transfer roll.

본 발명의 다른 목적은 복수개로 구비되는 이송롤을 향해 후판이 안착하면서 생기는 소음의 발생을 방지하는 데 있다.Another object of the present invention is to prevent generation of noise caused by seating of a thick plate toward a plurality of transport rolls.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

상기 후판 찍힘 방지장치는, 내부공간을 가지는 몸체; 상기 몸체의 상부에 배치되어 승강가능하며, 상기 후판을 지지하는 충격흡수부재; 및 상기 충격흡수부재와 상기 몸체 사이에 설치되며, 상기 충격흡수부재를 향해 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함할 수 있다.The apparatus for preventing plate-stamping comprises: a body having an inner space; An impact absorbing member disposed at an upper portion of the body and capable of being raised and lowered and supporting the thick plate; And an elastic body provided between the impact absorbing member and the body and providing an elastic force toward the impact absorbing member.

상기 몸체의 하부에 연결되어 상기 몸체를 승강하여 상기 충격흡수부재의 상부면이 상기 이송롤의 상부에 위치하는 작동위치 및 상기 충격흡수부재의 상부면이 상기 이송롤의 하부에 위치하는 해제위치로 전환시키는 실린더를 포함할 수 있다.And an operation position in which the upper surface of the impact absorbing member is positioned at the upper portion of the conveying roll and the upper surface of the impact absorbing member are connected to a lower portion of the body, And may include a cylinder for switching.

상기 후판 찍힘 방지장치는, 상기 몸체의 일측에 형성되어 상기 내부공간과 연통되며, 외부로부터 냉매가 공급되는 연결구를 더 가질 수 있다.The apparatus for preventing plate-stamping may further include a connector formed at one side of the body, communicating with the internal space, and a connection port through which refrigerant is supplied from the outside.

상기 충격흡수부재의 하단부에 연결되어 상기 내부공간에 삽입되며, 상기 내부공간과 대응되는 형상의 몸체단; 상기 몸체단의 측면에 고정되는 고정구; 및 상기 몸체에 형성되어 상기 고정구의 이동을 제한하는 가이드홈을 더 포함할 수 있다.A body end connected to a lower end of the shock absorbing member and inserted into the internal space and having a shape corresponding to the internal space; A fixture fixed to a side surface of the body stage; And a guide groove formed in the body for restricting movement of the fixture.

본 발명의 일 실시예에 의하면 후판 찍힘 방지장치는 이송롤을 향해 후판을 뒤집을 때 발생하는 상기 후판의 찍힘을 방지하는 장치에 있어서, 내부공간을 가지는 몸체; 상기 몸체의 상부에 배치되어 승강가능하며, 상기 후판을 지지하는 충격흡수부재; 및 상기 충격흡수부재와 상기 몸체 사이에 설치되며, 상기 충격흡수부재를 향해 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for preventing the stamping of a heavy plate caused by reversing a heavy plate toward a conveying roll, comprising: a body having an inner space; An impact absorbing member disposed at an upper portion of the body and capable of being raised and lowered and supporting the thick plate; And an elastic body provided between the shock absorbing member and the body and providing an elastic force toward the shock absorbing member.

상기 몸체단은 상기 충격흡수부재에 발생한 열이 하부로 전달되는 것을 차단하도록 비금속재질일 수 있다.The body may be made of a non-metallic material to prevent heat generated in the shock absorbing member from being transmitted to the lower portion.

상기 충격흡수부재는 상기 후판의 재질보다 연질일 수 있다.The shock absorbing member may be softer than the material of the thick plate.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 후판이 집게를 통해 180도 회전하여 이송롤에 안착하는 과정에서 찍힘 발생을 미연에 방지하여 후판의 품질을 향상시켜 수익성을 증대시킬 수 있다. 또한,복수개로 구비되는 이송롤을 향해 후판이 안착하면서 생기는 소음의 발생을 방지할 수 있으므로 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to increase the profitability by improving the quality of the heavy plate by preventing the occurrence of the stamping during the process of the heavy plate being rotated 180 degrees through the forceps and seated in the conveying roll. In addition, it is possible to prevent the occurrence of noise caused by the seating of the thick plate toward the plurality of conveyance rolls, thereby providing a pleasant working environment.

도 1 및 도 2는 기존의 후판유도장치를 통해 후판을 회전시키는 동작을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 찍힘 방지장치가 설치되는 위치를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시한 후판 찍힘 방지장치의 연결상태를 나타내는 분리사시도이다.
도 5 내지 도 9는 후판의 회동에 따른 후판 찍힘 방지장치의 작동상태를 나타내는 도면이다.1 and 2 are views showing an operation of rotating a thick plate through a conventional thick plate induction apparatus.
3 is a view showing a position where the apparatus for preventing plate-stamping according to an embodiment of the present invention is installed.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a connection state of the thick plate preventing device shown in FIG. 3;
FIGS. 5 to 9 are views showing an operation state of the apparatus for preventing plate-stamping according to the rotation of the plate.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부된 도 1 내지 도 9를 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 또한, 이하에서 언급하는 ‘연결’은 두 개의 구성요소가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, 다른 매개체를 통해 간접 연결되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 9 attached hereto. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. Also, the 'connection' referred to below should be construed to include not only the case where two components are directly connected but also the case where they are indirectly connected through another medium.

도 1 및 도 2는 기존의 후판유도장치를 통해 후판을 회전시키는 동작을 나타내는 도면이다. 일반적으로, 압연기에서 압연된 후판(P)의 표면은 압연롤의 파손 또는 이물질의 유입으로 인하여 손상을 입게 되며, 손상의 원인을 조기에 발견하여 신속하게 조치를 행함으로써 압연제품의 품질향상을 도모할 수 있도록 압연 완료된 후판(P)의 표면을 검사하고 있다. 이러한 후판(P)의 검사는 상, 하부 표면검사를 포함하며, 이를 위하여 뒤집기 기능이 구비된 후판 유도장치(1)를 이용하여 후판(P)을 뒤집음으로써 후판(P)의 상, 하부 표면 검사를 수행하게 된다.
1 and 2 are views showing an operation of rotating a thick plate through a conventional thick plate induction apparatus. Generally, the surface of the thick plate P rolled in the rolling mill is damaged due to the breakage of the rolling roll or the inflow of foreign matter, and the cause of the damage is detected early and measures are taken to improve the quality of the rolled product The surface of the rolled plate P is inspected. The inspection of the thick plate P includes upper and lower surface inspection. To this end, the thick plate induction device 1 having a flip function is used to turn the thick plate P upside down, Inspection is performed.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 평행한 막대 형상을 갖는 지지대(8)들에 놓인 후판(P)은 180도 회전하는 형태로 뒤집힌다. 즉, 지지대(8)에 놓인 후판(P)의 전면 표면 검사가 이루어진 후, 뒤집힌 후판(P)의 후면 표면검사가 이루어진다. 집게(10, 20)는 서로 회동 가능하도록 힌지핀(30)을 매개로 일측 및 타측에 각각 설치된다. 집게(10, 20)는 각각의 프레임(5, 6)에 지지되어 복수개로 구비될 수 있으며, 설명의 편의상 한 쌍의 집게(10, 20)를 통해 후판(P)을 회동하는 동작 및 구성요소에 대해 설명하기로 한다. 일측에 및 타측에 배치된 집게를 제1 및 제2 집게(10, 20)로 설명하기로 한다. 제1 및 제2 집게(10, 20)는 후판(P)의 양측을 각각 지지하여 뒤집기를 수행할 수 있도록 연결된다.
As shown in Figs. 1 and 2, the thick plate P placed on the support rods 8 having a parallel rod shape is turned upside down by 180 degrees. That is, the front surface of the back plate P placed on the support table 8 is inspected, and then the back surface of the back plate P is inspected. The clamps 10 and 20 are installed on one side and the other side, respectively, via a hinge pin 30 so as to be rotatable with respect to each other. The tongues 10 and 20 may be supported by the respective frames 5 and 6 and may include a plurality of tongues 10 and 20. For convenience of explanation, Will be described. The clamps arranged on one side and the other side will be described as first and second clamps 10 and 20. The first and second clamps 10 and 20 are connected to support both sides of the thick plate P so as to perform flipping.

제1 및 제2 집게(10, 20)는 힌지핀(30)을 중심으로 하여 서로 반대 방향으로 긴 길이를 갖도록 형성되며, 제1 및 제2 집게(10, 20)는 각각 제1 및 제2 실린더로드(17, 27)가 각각 연결되어 회동력을 제공받는다. 제1 및 제2 실린더로드(17, 27)는 제1 및 제2 실린더(15, 25)에 연결되며, 유압에 의해 이동할 수 있다.
The first and second clamps 10 and 20 are formed to have an elongated length opposite to each other with the hinge pin 30 as a center and the first and second clamps 10 and 20 have first and second clamps 10 and 20, And the cylinder rods 17 and 27 are connected to each other to receive a rotating force. The first and second cylinder rods 17 and 27 are connected to the first and second cylinders 15 and 25 and can be moved by hydraulic pressure.

제1 및 제2 집게(10, 20)는 후판(P)이 위치되는 부위에 돌출하도록 형성된 각각 제1 및 제2 스토퍼(18, 28)가 구비됨으로써 후판(P)이 힌지핀(30) 쪽으로 이동하는 것을 차단한다. 또한, 제1 및 제2 집게(10, 20)에는 후판(P)이 위치되는 부위의 표면에 각각 제1 및 제2 아이들롤러(12, 22)가 공회전 가능하게 장착된다.
The first and second clamps 10 and 20 are provided with the first and second stoppers 18 and 28 protruding from the portion where the thick plate P is positioned, so that the thick plate P is pushed toward the hinge pin 30 Blocks moving. First and second idle rollers 12 and 22 are mounted on the first and second clamps 10 and 20 so as to idle on the surface of the portion where the thick plate P is positioned.

즉, 제1 및 제2 집게(10, 20)는 서로 벌어진 형태로 위치되고, 제2 집게(20) 상부에 후판(P)이 놓임으로써 후판(P)의 상부 표면검사가 이루어진다. 후판(P)을 뒤집기 위해 제1 및 제2 집게(10, 20)를 서로 근접하도록 오므리면, 제1 및 제2 집게(10, 20)는 수직으로 회전 이동하며, 이때 후판(P)은 제1 및 제2 집게(10, 20) 사이에 위치되어 대략 90도 정도 회전된 상태가 된다. 이 상태에서 제1 집게(10)를 90도 보다 큰 각도를 갖도록 회동시키고 이에 대응하여 제2 집게(20)를 90도 보다 작은 각도를 갖도록 회동시키면, 후판(P)은 자중에 의해 회전하여 제1 집게(10)의 상부로 180도 회전하여 후판(P)의 하부 표면검사가 이루어진다.
That is, the first and second clamps 10 and 20 are positioned in a wavy form and the upper plate P is placed on the second clamp 20 to perform the upper surface inspection of the plate P. The first and second clamps 10 and 20 are vertically rotated while the first and second clamps 10 and 20 close to each other to turn over the plate P, 1 and the second clamps 10, 20 and is rotated by about 90 degrees. In this state, when the first clamp 10 is rotated so as to have an angle larger than 90 degrees and the second clamp 20 is rotated so as to have an angle smaller than 90 degrees, the heavy plate P is rotated by its own weight, 1 The upper surface of the tongue 10 is rotated 180 degrees and the lower surface of the plate P is inspected.

그러나, 이러한 후판(P)을 회전시켜 이송롤(7)에 안착시키는 과정에서 후판(P)에는 찍힘이 발생하며, 이러한 찍힘은 후판(P)의 미려함은 물론 품질의 질을 떨어뜨린다. 또한, 후판(P)을 회전시켜 이송롤(7)에 안착시킴에 따라 소음이 발생하여 열악한 작업환경을 조성하는 문제점이 발생한다. 이에 따라, 찍힘의 발생 및 소음을 방지하는 후판 찍힘 방지장치(50)의 구성 및 작동과정을 이어지는 도면과 함께 설명하고자 한다.
However, in the process of rotating the thick plate P and placing the plate P on the conveying roll 7, the thick plate P is struck, which causes the quality of the quality of the thick plate P to deteriorate. Further, when the thick plate P is rotated and seated on the conveying roll 7, noise is generated and a poor working environment is generated. Accordingly, the construction and operation of the apparatus 50 for preventing the occurrence of striking and noise will be described with reference to the subsequent drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 찍힘 방지장치가 설치되는 위치를 나타내는 도면이다. 앞서, 도 1 및 도 2를 통해 설명한 바와 후술하는 구성요소들과 실질적으로 동일한 구성요소들을 나타내는 도면부호는 도 1 및 도 2의 것과 동일하게 부여하고, 이들 부위에 대한 상세한 설명은 앞서 설명한 내용으로 대체될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 및 제2 집게(10, 20)는 제1 및 제2 실린더로드(17, 27)와 연결되며, 제1 및 제2 집게(10, 20)의 중앙부에는 힌지핀(30)을 매개로 서로 회동 가능하게 연결된다. 또한, 도시하지는 않았으나, 후판(P)의 뒤집기 기능 또한, 제1 및 제2 집게(10, 20)를 통해 수행가능하다.
3 is a view showing a position where the apparatus for preventing plate-stamping according to an embodiment of the present invention is installed. 1 and 2, reference numerals denoting substantially the same components as those described below with reference to Figs. 1 and 2 are given the same reference numerals as those of Figs. 1 and 2, and detailed descriptions of these components are omitted Can be replaced. As described above, the first and second clamps 10 and 20 are connected to the first and second cylinder rods 17 and 27, and the center of the first and second clamps 10 and 20 is provided with a hinge pin 30 so as to be rotatable with respect to each other. Also, although not shown, the flip function of the thick plate P can also be performed through the first and second clamps 10, 20.

제1 및 제2 실린더(15, 25)의 구동에 의해 제1 및 제2 실린더로드(17, 27)가 서로 가까워지면 제1 및 제2 집게(10, 20)는 서로 오므리는 위치로 회동하며, 제1 및 제2 실린더로드(17, 27)가 서로 멀어지면 서로 벌어지는 위치로 회동된다. 이때, 제1 및 제2 집게(10, 20)는 서로 가까워지도록 오므리는 위치로 회동하면 집게가 상하로 길게 위치되며, 서로로부터 멀어지도록 벌어지는 위치로 회동하면 제 및 제2 집게(10, 20)는 서로 나란하게 위치된다.
When the first and second cylinder rods 17 and 27 are brought close to each other by the driving of the first and second cylinders 15 and 25, the first and second tongues 10 and 20 pivot toward each other And the first and second cylinder rods 17 and 27 are rotated to a position where they are flared apart from each other. When the first and second tongues 10 and 20 are pivoted to a position close to each other and the tongue is turned to a position where the tongue is extended upward and downward and apart from each other, Are positioned side by side.

제1 및 제2 집게(10, 20)에는 후판(P)이 위치되는 부위에 돌출하도록 형성된 제1 및 제2 스토퍼(18, 28)가 구비되어 후판(P)이 힌지핀(30)을 향해 이동하는 것을 차단할 수 있으며, 후판(P)이 놓여지는 부위의 표면에는 제1 및 제2 아이들롤러(12, 22)가 공회전 가능하게 장착되어 후판(P)을 기설정된 위치에 파지한 채로 회동가능하다. 또한, 제1 및 제2 스토퍼(18, 28)는 힌지핀(30)에 인접한 위치에 형성될 수 있다.
The first and second tongues 10 and 20 are provided with first and second stoppers 18 and 28 protruding from the portion where the thick plate P is positioned so that the thick plate P is directed toward the hinge pin 30 The first and second idle rollers 12 and 22 are rotatably mounted on the surface of the portion where the thick plate P is placed so that the plate P can be pivoted while holding the thick plate P in a predetermined position Do. Further, the first and second stoppers 18 and 28 may be formed at a position adjacent to the hinge pin 30. [

앞서 설명한 바와 같이, 지지대(8)로 이송된 후판(P)은 제2 집게(20)의 상부에 안착되며, 제1 및 제2 실린더(15, 25)를 통해 제1 및 제2 실린더로드(17, 27)를 수축함에 따라 제1 및 제2 집게(10, 20)는 서로 근접하게 이동하여 후판(P)을 약 90도 각도로 위치시킨다. 약 90도 회전한 후판(P)은 제1 및 제2 집게(10, 20)의 기설정된 위치에 맞닿게 된다. 이 상태에서 제1 집게(10)의 제1 실린더로드(15)를 가압함에 따라 제1 집게(10)는 벌어지며, 후판(P)은 제1 집게(10)를 따라 지지된 상태로 하강하게 된다.
As described above, the back plate P transferred to the support table 8 is seated on the upper portion of the second tongue 20 and is guided through the first and second cylinders 15 and 25 to the first and second cylinder rods 17 and 27, the first and second clamps 10 and 20 move close to each other to position the thick plate P at an angle of about 90 degrees. The thick plate P rotated about 90 degrees is brought into contact with a predetermined position of the first and second clamps 10, In this state, as the first cylinder rod 15 of the first tongue 10 is pressed, the first tongue 10 is opened and the back plate P is lowered in a state of being supported along the first tongue 10 do.

따라서, 후판(P)은 약 180도 회동하여 이송롤(7)의 상부로 뒤집혀 이송되며, 도 3에 도시한 바와 같이, 후판(P)이 이송롤(7)로 안착될 경우 발생하는 찍힘 및 소음을 방지하기 위해 제1 집게(10)와 이송롤(7) 사이에는 후판 찍힘 방지장치(50)가 배치된다. 이어지는 도면과 설명을 통해 후판 찍힘 방지장치(50)의 구성 및 효과에 대해 설명하기로 한다.
Therefore, as shown in FIG. 3, the thick plate P rotates about 180 degrees and is transported upside down on the transport roll 7, and as shown in FIG. 3, the sticking occurred when the thick plate P is seated on the transport roll 7 and In order to prevent noise, a thick plate preventing device 50 is disposed between the first clamp 10 and the conveying roll 7. The construction and effects of the apparatus 50 for preventing plate-stamping will be described with reference to the following drawings and explanations.

도 4는 도 3에 도시한 후판 찍힘 방지장치의 연결상태를 나타내는 분리사시도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 후판 찍힘 방지장치(50)는 후판(P)이 뒤집혀 이송롤(7)로 회동할 경우, 찍힘 등의 충격을 완화하기 위해 충격흡수부재(60)를 포함한다. 충격흡수부재(60)는 후판(P)의 재질보다 연질이며, 고온일 수 있는 후판(P)과 직접 접촉하므로 녹는점이 높은 재질을 갖는 것이 바람직하다.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a connection state of the thick plate preventing device shown in FIG. 3; 4, the thick plate preventing device 50 includes a shock absorbing member 60 for relieving an impact such as a shock when the thick plate P is turned upside down by the conveying roll 7. As shown in Fig. The impact absorbing member 60 is preferably made of a material having a high melting point so that it is in contact with the thick plate P which is soft and has a high temperature.

충격흡수부재(60)의 하단부에는 몸체단(70)이 연결되며, 몸체단(70)은 양측면부에 각각 나사홀(98)들이 형성된다. 몸체단(70)은 내부공간(55)을 가지는 몸체(90)에 삽입설치되며, 몸체단(70)은 몸체(90)의 내부공간(55)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 또한, 몸체단(70) 또한 녹는점이 높은 재질로 구성되며, 충격흡수부재(60)에 발생한 열이 하부로 전달되는 것을 방지하기 위해 비금속재질로 구비되는 것이 바람직하다.
A body end 70 is connected to a lower end portion of the shock absorbing member 60 and screw holes 98 are formed in both side portions of the body end 70. The body stage 70 is inserted into a body 90 having an internal space 55 and the body stage 70 may have a shape corresponding to the internal space 55 of the body 90. The body stage 70 is also made of a material having a high melting point and is preferably made of a non-metallic material to prevent heat generated in the shock absorbing member 60 from being transmitted to the lower portion.

몸체(90)는 일측면에 내부공간으로 냉매를 공급하는 연결구(92)를 가진다. 연결구(92)는 냉매공급관(93)과 연결되며, 냉매저장탱크(94)로부터 냉매공급관(93)을 통해 몸체(90)의 내부공간(55)으로 냉매를 공급할 수 있다. 냉매공급관(93) 상에는 밸브(도시안함)가 설치될 수 있으며, 내부공간(55)의 온도를 하강시킬 수 있다. 냉매는 에어(Air)를 포함한 냉각기체일 수 있으며, 냉각수로 대체될 수 있다.
The body (90) has a connecting port (92) for supplying refrigerant to the inner space on one side. The connection port 92 is connected to the refrigerant supply pipe 93 and can supply the refrigerant from the refrigerant storage tank 94 to the internal space 55 of the body 90 through the refrigerant supply pipe 93. A valve (not shown) may be installed on the refrigerant supply pipe 93, and the temperature of the internal space 55 may be lowered. The refrigerant may be a cooling gas including air and may be replaced by cooling water.

또한, 몸체(90)의 양측면부에는 각각 가이드홈(95)이 형성된다. 가이드홈(95)과 나사홀(98)은 볼트(97)에 의해 연결될 수 있으며, 가이드홈(95)은 상하로 형성되어 즉, 몸체단(70) 및 충격흡수부재(60)는 가이드홈(95)을 따라 승강할 수 있다. 몸체(90)와 몸체단(70) 사이에는 탄성체(80)가 설치되며, 탄성체(80)는 압축스프링일 수 있다. 탄성체(80)는 충격흡수부재(60)를 향해 탄성력을 제공하며, 후판(P)이 충격흡수부재(60)를 향해 안착될 경우, 충격흡수부재(60)는 탄성체(80)에 의해 완충작용을 하여 가이드홈(95)을 따라 승강된다. 즉, 후판(P)은 충격흡수부재(60)에 의해 충격을 완화될 뿐만 아니라, 탄성체(80)에 의해 완충됨으로써 찍힘 및 소음을 최소화할 수 있다.
In addition, guide grooves 95 are formed in both side portions of the body 90. The guide groove 95 and the screw hole 98 can be connected by bolts 97 and the guide groove 95 is formed up and down. 95). An elastic body 80 may be provided between the body 90 and the body end 70, and the elastic body 80 may be a compression spring. The elastic member 80 provides an elastic force toward the shock absorbing member 60 so that when the thick plate P is seated toward the shock absorbing member 60, the shock absorbing member 60 is absorbed by the elastic body 80, And is raised and lowered along the guide groove 95. That is, the thick plate P is not only damped by the impact absorbing member 60 but also can be absorbed by the elastic body 80 and minimized in noise and noise.

몸체(90)의 하부에는 제3 실린더로드(45)가 연결되며, 제3 실린더로드(45)는 제3 실린더(40)와 연결되어 제3 실린더(40)의 유압에 의해 승강할 수 있다. 이어지는 도 5 내지 도 9를 통해 후판(P)이 이송롤(7)로 회동함에 따른 후판 찍힘 방지장치(50)의 동작상태에 대해 설명하기로 한다.
A third cylinder rod 45 is connected to the lower portion of the body 90 and the third cylinder rod 45 is connected to the third cylinder 40 and can be raised and lowered by the hydraulic pressure of the third cylinder 40. 5 to 9, a description will be given of the operation state of the thick plate preventing device 50 as the thick plate P is rotated by the conveying roll 7.

도 5 내지 도 9는 후판의 회동에 따른 후판 찍힘 방지장치의 작동상태를 나타내는 도면이다. 도 5 및 도 6은 제2 집게로 이송된 후판을 기설정된 위치로 이송되는 과정을 나타내는 도면이다. 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 집게(20)로 이송된 후판(P)은 제1 및 제2 실린더(도시안함)를 통해 제1 및 제2 실린더로드(도시안함)를 수축함에 따라 제1 및 제2 집게(10, 20)는 서로 근접하게 이동하여 후판(P)을 약 90도 각도로 위치시킨다. 약 90도 회동한 후판(P)은 제1 및 제2 집게(10, 20)의 기설정된 위치에 맞닿게 된다.
FIGS. 5 to 9 are views showing an operation state of the apparatus for preventing plate-stamping according to the rotation of the plate. 5 and 6 are views showing a process of transferring the thick plate transferred to the second clamp to a predetermined position. As shown in Figs. 5 and 6, the thick plate P transferred to the second clamp 20 contracts the first and second cylinder rods (not shown) through the first and second cylinders (not shown) The first and second clamps 10 and 20 move close to each other to position the thick plate P at an angle of about 90 degrees. The thick plate P rotated about 90 degrees is brought into contact with a predetermined position of the first and second clamps 10,

도 7은 후판 찍힘 방지장치의 작동위치를 나타내는 도면이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 후판(P)이 90도 회동한 이후, 충격흡수부재(60)는 제3 실린더(40)가 제3 실린더로드(45)를 가압함으로써 몸체(90)와 함께 상승하며, 충격흡수부재(60)는 몸체단(70)과 몸체 사이(90)에 설치된 탄성체(도시안함)의 탄성력에 의해 상승된 상태를 유지한다.
Fig. 7 is a view showing an operation position of the thick plate preventing device. 7, after the thick plate P is rotated by 90 degrees, the shock absorbing member 60 is moved upwardly together with the body 90 by the third cylinder 40 pressing the third cylinder rod 45 And the impact absorbing member 60 maintains the raised state by the elastic force of the elastic body (not shown) provided between the body stage 70 and the body 90.

도 8은 후판이 충격흡수부재의 상부에 안착되는 상태를 나타내는 도면이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 집게(10)의 제1 실린더로드를 가압함에 따라 제1 집게(10)는 벌어지며, 후판(P)은 제1 집게(10)에 지지되어 충격흡수부재(60)의 상부를 향해 이송된다. 후판(P)은 이송롤(7)의 상부에 위치한 충격흡수부재(60)에 먼저 안착함으로써 후판(P)이 이송롤(7)에 부딪혀 찍힘이 발생하는 것을 최소화할 수 있다. 또한, 앞서 설명한 바와 같이, 후판(P)이 충격흡수부재(60)에 안착할 경우, 충격흡수부재(60)의 하단부에 연결된 몸체단(70)과 몸체(90)의 내부공간 사이에 설치된 탄성체의 탄성력에 의해 완충되면서 충격흡수부재(60)는 가이드홈(95)을 따라 d만큼 하강된다. 따라서, 후판(P)의 찍힘 발생을 최소화할 뿐만 아니라 후판(P)이 이송롤(7)로 직접 이송될 경우에 발생하는 소음 또한 최소화할 수 있다.
8 is a view showing a state in which the thick plate is seated on the top of the impact absorbing member. 8, the first clamp 10 is opened by pressing the first cylinder rod of the first clamp 10, and the thick plate P is supported by the first clamp 10, (Not shown). The thick plate P is first placed on the impact absorbing member 60 located at the upper portion of the conveying roll 7 to minimize the occurrence of collision of the thick plate P against the conveying roll 7. As described above, when the thick plate P is seated on the shock absorbing member 60, the elastic body 70, which is provided between the body end 70 connected to the lower end of the shock absorbing member 60 and the inner space of the body 90, The shock absorbing member 60 is lowered along the guide groove 95 by d. Therefore, not only the generation of the stamping of the thick plate P is minimized, but also the noise generated when the thick plate P is directly conveyed to the conveying roll 7 can be minimized.

도 9는 후판 찍힘장치가 해제위치로 전환된 상태를 나타내는 도면이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 충격흡수부재(60)에 안착된 후판(P)은 제3 실린더로드(45)를 천천히 하강시켜 이송롤(7)로 안착된다. 후판(P)의 무게에 의해 가이드홈(95)을 따라 하강한 충격흡수부재(60)는 후판(P)의 하부에 이격됨에 따라 탄성체의 탄성력에 의해 다시 상승된다.
9 is a view showing a state in which the thick plate taking apparatus is switched to the release position. As shown in Fig. 9, the thick plate P seated on the shock absorbing member 60 is slowly lowered from the third cylinder rod 45 and is seated on the transport roll 7. The impact absorbing member 60 lowered along the guide groove 95 due to the weight of the thick plate P is raised again by the elastic force of the elastic body as it is separated from the lower portion of the thick plate P. [

즉, 본 발명은 후판(P)의 하부 표면 검사를 위해 뒤집기 기능을 구비한 제1 및 제2 집게(10, 20)를 통해 이송롤(7)로 회동되는 후판(P)의 찍힘 및 후판(P)이 이송롤(7)로 직접 회동됨에 따른 소음을 방지할 수 있다. 따라서, 후판(P)의 찍힘 발생을 미연에 방지하여 후판(P)의 품질을 향상시켜 수익성을 증대시킬 수 있다. 또한, 복수개로 구비되는 이송롤(7)을 향해 후판(P)이 안착하면서 생기는 소음의 발생을 방지할 수 있으므로 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있다.
That is, the present invention relates to a method for inspecting the lower surface of a thick plate (P), comprising the steps of: receiving a thick plate (P) pivoted by a feed roll (7) through first and second tongues P can be prevented from being noisy due to the rotation of the conveying roll 7 directly. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of stamping of the thick plate P, thereby improving the quality of the thick plate P, thereby improving profitability. Further, it is possible to prevent a noise generated due to the seating of the thick plate P toward a plurality of conveying rolls 7, so that a pleasant working environment can be created.

본 발명을 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of examples, other forms of embodiments are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the embodiments.

1 : 후판 유도장치 3 : 냉각대
8 : 지지대 10 : 제1 집게
12 : 제1 아이들롤러 15 : 제1 실린더
20 : 제2 집게 22 : 제2 아이들롤러
25 : 제2 실린더 30 : 힌지핀
50 : 후판 찍힘 방지장치 60 : 충격흡수부재
70 : 몸체단 80 : 탄성체
90 : 몸체 92 : 연결구
95 : 가이드홈 P : 후판1: Plate guiding device 3: Cooling zone
8: support 10: first support
12: first idle roller 15: first cylinder
20: second tongs 22: second idler roller
25: second cylinder 30: hinge pin
50: Plate blocking device 60: Impact absorbing member
70: body end 80: elastic body
90: Body 92: Connector
95: guide groove P: plate

Claims

A plurality of rod-shaped supports extending in parallel to the longitudinal direction of the cooling plate for cooling the thick plate;
A plurality of conveying rollers installed along the longitudinal direction of the support table, the conveying rolls being mounted on the backing plate;
A pair of clamps installed between the support and the conveying rolls and connected to the hinge pins so as to rotate so as to support the both sides of the plate from the support to the conveying roll to perform flipping; And
And a thick plate mounting prevention device installed between the transport rolls and preventing the thick plate from being stuck when the thick plate is inverted and seated by the transport roll,
The apparatus for preventing plate-
A body having an inner space;
An impact absorbing member disposed at an upper portion of the body and capable of being raised and lowered and supporting the thick plate;
An elastic body provided between the impact absorbing member and the body and providing an elastic force toward the impact absorbing member; And
And an operation position in which the upper surface of the impact absorbing member is positioned at the upper portion of the conveying roll and the upper surface of the impact absorbing member are connected to a lower portion of the body, And a cylinder for switching the plate.

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The method according to claim 1,
The apparatus for preventing plate-
Further comprising a connection port formed at one side of the body and communicating with the inner space, the connection port being supplied with refrigerant from the outside.

The method according to claim 1,
A body end connected to a lower end of the shock absorbing member and inserted into the internal space and having a shape corresponding to the internal space;
A fixture fixed to a side surface of the body stage; And
Further comprising guide grooves formed on the body for restricting movement of the fixture.

An apparatus for preventing stamping of a thick plate caused by reversing a thick plate toward a conveying roll,
A body having an inner space;
An impact absorbing member disposed at an upper portion of the body and capable of being raised and lowered and supporting the thick plate;
An elastic body provided between the impact absorbing member and the body and providing an elastic force toward the impact absorbing member;
And an operation position in which the upper surface of the impact absorbing member is positioned at the upper portion of the conveying roll and the upper surface of the impact absorbing member are connected to a lower portion of the body, And a cylinder for switching.

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The method according to claim 6,
The apparatus for preventing plate-
Further comprising a connection port formed at one side of the body and communicating with the inner space, the connection port being supplied with refrigerant from the outside.

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An apparatus for preventing stamping of a thick plate caused by reversing a thick plate toward a conveying roll,
A body having an inner space;
An impact absorbing member disposed at an upper portion of the body and capable of being raised and lowered and supporting the thick plate;
An elastic body provided between the impact absorbing member and the body and providing an elastic force toward the impact absorbing member;
A body end connected to a lower end of the shock absorbing member and inserted into the internal space and having a shape corresponding to the internal space;
A fixture fixed to a side surface of the body stage; And
Further comprising guide grooves formed on the body to restrict movement of the fixture.

11. The method of claim 10,
Wherein the body is made of a non-metallic material to prevent heat generated in the shock absorbing member from being transmitted to the lower portion.

The method according to claim 6,
Wherein the impact absorbing member is softer than the material of the thick plate.