KR101418479B1 - Fly-by-wire flight control system having an integrated ofp function using a flight type identity signal and method for controlling the same - Google Patents

Fly-by-wire flight control system having an integrated ofp function using a flight type identity signal and method for controlling the same Download PDF

Info

Publication number
KR101418479B1
KR101418479B1 KR1020120128883A KR20120128883A KR101418479B1 KR 101418479 B1 KR101418479 B1 KR 101418479B1 KR 1020120128883 A KR1020120128883 A KR 1020120128883A KR 20120128883 A KR20120128883 A KR 20120128883A KR 101418479 B1 KR101418479 B1 KR 101418479B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
aircraft
flight control
ofp
module
signal
Prior art date
Application number
KR1020120128883A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140061805A (en
Inventor
안성준
최두열
장순용
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020120128883A priority Critical patent/KR101418479B1/en
Publication of KR20140061805A publication Critical patent/KR20140061805A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101418479B1 publication Critical patent/KR101418479B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00Arrangements or adaptations of instruments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24Transmitting means
    • B64C13/38Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/503Fly-by-Wire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60Testing or inspecting aircraft components or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 제작된 항공기에 구비되고 FBW(Fly-by-wire)방식에 의해 비행 제어하다 항공기의 형상별 식별신호에 따른 해당 항공기 식별신호를 생성하여 출력시키는 AIS블록부와; 상기 AIS생성부로부터 출력된 해당 항공기 식별신호를 통해 그 탑재되어 있던 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 OFP만을 활성화시켜 해당 항공기에 대한 OFP기능을 실행시키는 비행제어컴퓨터와; 상기 비행제어컴퓨터의 OFP제어신호에 따라 항공기에 탑재된 항공기 운용장비의 기능을 조작하는 항공기의 조종석 내에 설치된 조종사 시현장치부를 포함하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 항공기 기종별 비행제어 소프트웨어를 하나의 모듈로 통합하여 항공기탑재컴퓨터에 공통으로 탑재시킨 후 해당 항공기타입 식별신호를 통해 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 운용 소트웨어만을 활성화시켜 OFP기능을 실행시키므로 써, 통합된 비행제어 소프트웨어 모듈 내에서 해당 항공기타입 식별신호를 통해 간편히 해당 항공기 타입에 적용되는 비행제어 소프트웨어만을 활성화시켜 실행하기 때문에 항공기 형상별 비행제어 소프트웨어 개발비용과 시간을 상당히 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to an AIS block unit provided in an aircraft manufactured and controlled by a fly-by-wire (FBW) method and generating and outputting an aircraft identification signal according to an identification signal of each aircraft shape; A flight control computer for activating only the OFP corresponding to the aircraft type in the integrated OFP on which the aircraft identification signal is output from the AIS generating unit to execute the OFP function for the aircraft; A flight control system provided with an integrated OFP function using an aircraft type identification signal including a pilot sighting device installed in a cockpit of an aircraft operating a function of an aircraft operating device mounted on the aircraft in accordance with an OFP control signal of the flight control computer; Control method.
The present invention as described above integrates the flight control software for each aircraft type into one module, and loads it in common on the aircraft-mounted computer. Then, the integrated OFP activates only the operation software corresponding to the aircraft type through the corresponding aircraft type identification signal, Function, it is possible to activate only the flight control software applied to the corresponding aircraft type through the corresponding aircraft type identification signal in the integrated flight control software module, thereby significantly reducing the development cost and time of flight control software for each aircraft shape There is an effect that can be made.

Description

항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템 및 그 제어방법{FLY-BY-WIRE FLIGHT CONTROL SYSTEM HAVING AN INTEGRATED OFP FUNCTION USING A FLIGHT TYPE IDENTITY SIGNAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a flight control system having an integrated OFP function using an aircraft type identification signal,

본 발명은 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 항공기 기종별 비행제어 소프트웨어를 하나의 모듈로 통합하여 항공기탑재컴퓨터에 공통으로 탑재시킨 후 해당 항공기타입 식별신호를 통해 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 운용 소트웨어만을 활성화시켜 OFP기능을 실행시키므로 써, 항공기 형상별 비행제어 소프트웨어 개발비용과 시간을 상당히 저감시킬 수 있는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flight control system having an integrated OFP function using an aircraft type identification signal and a control method thereof, and more particularly, to a system and method for controlling a flight control system in which a flight control software for each aircraft type is integrated into a single module, By using the aircraft type identification signal, the OFP function is activated by activating only the operating software corresponding to the corresponding aircraft type in the integrated OFP. By using the aircraft type identification signal, which can significantly reduce the development cost and time of flight control software To a flight control system equipped with an OFP function and a control method thereof.

일반적으로 현대적인 항공기의 등장 이전에는 항공기의 주동력 이외에 대단히 제한된 형태의 비상 동력 계통만으로도 안정적인 항공기의 비행운용과 비상 착륙이 가능하였다. 그런데, 근년에는 항공기의 기동성 증대에 대한 지속적인 관심이 증대된 결과로 전자 및 전기적으로 액추에이터(Actuator) 등의 장치들을 제어할 수 있는 전자/전기식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control system)개념을 탄생시켰으며, 현재의 항공기들은 이를 채택하여 보다 높은 수준의 비행 능력을 발휘하게 되었다. 여기서 상기 Fly-By-Wire(이하 FBW라 함)시스템이란 항공기의 조종 계통을 컴퓨터를 통해 전기 신호 장치로 바꾼 시스템을 말한다, 즉 상기 FBW는 항공기를 조종할 때 조종기기를 전선으로 연결하여 유압장치나 모터를 이용하여 컴퓨터가 제어하도록 하는 조종 방식을 말한다. 최근에는 이를 광섬유로 조종하는 FBL도 적용되고 있다.In general, prior to the advent of modern aircraft, stable flight control and emergency landing were possible with only a very limited form of emergency power system in addition to the main power of the aircraft. In recent years, as a result of increased interest in increasing the maneuverability of an aircraft, a concept of a fly-by-wire flight control system capable of controlling devices such as an actuator and an electric actuator And today's aircraft have adopted it to demonstrate a higher level of flight capability. Here, the Fly-By-Wire (hereinafter referred to as FBW) system refers to a system that converts an aircraft control system into an electric signal device through a computer. In other words, the FBW controls a hydraulic device This is a control method that allows a computer to control using a motor. Recently, it has been applied FBL to control it with optical fiber.

여기서 상기와 같은 종래 항공기의 FBW시스템과 관련된 선행기술로는 한국항공우주연구원에 의해 출원 공개된 한국공개특허공보 제2010-0061946호(발명의 명칭: 전자식 비행제어시스템용 조종입력장치 정상변위센서 탐지시스템; 공개일: 2010년06월10일)가 공지되어 있다.The prior art related to the conventional aircraft FBW system described above is disclosed in Korean Patent Application No. 2010-0061946 filed by Korea Aerospace Research Institute, entitled " Detecting a normal displacement sensor of a steering input device for an electronic flight control system System; date of publication: June 10, 2010).

그러면, 상기와 같은 종래 항공기의 FBW시스템을 도 1을 참고로 살펴보면, 항공기(70)의 몸체 일 측에 설치되고 조종사의 조종신호를 입력시켜주는 조종입력장치부(71)와;Referring to FIG. 1, the FBW system of the conventional aircraft as described above includes a steering input device 71 installed at one side of the body of the aircraft 70 and for inputting pilot signals of the pilots;

상기 조종입력장치부(71)와 전선(Wire)을 거쳐 연결되고 항공기의 기종별로 각기 별도 제작되는 비행제어 소프트웨어(Operational Flight Program, 이하 OFP라 함)가 메모리(72)에 탑재되며. OFP에 따라 해당 항공기(70)를 자동으로 비행 제어하는 비행조종컴퓨터(73)와;An operation flight program (hereinafter, referred to as OFP), which is connected to the control input unit 71 through a wire and separately manufactured for each type of aircraft, is mounted in the memory 72. A flight control computer 73 for automatically controlling the airplane 70 according to the OFP;

상기 비행조종컴퓨터(73)의 비행제어신호에 따라 항공기 엔진을 포함한 항공기(70)의 각종 기계 및 전자장비로 구성되는 액추에이터(74A-N)를 포함한다.And an actuator 74A-N composed of various machines and electronic equipment of the aircraft 70 including the aircraft engine in accordance with the flight control signal of the flight control computer 73. [

한편, 상기와 같은 종래 항공기의 FBW시스템의 동작은 먼저, FBW 타입 항공기가 형상별로 제작될 경우 예컨대, T-50 이든지 파생형 훈련기 혹은 UAV 파생형 항공기 등이 제작될 경우 해당 항공기 형상별로 비행제어 소프트웨어인 OFP를 별도로 설계, 구현, 검증 및 관리에 의하여 개발하여 비행조종컴퓨터(73)의 메모리(72)에 각각 탑재시킨다. 그리고 상기와 같은 과정을 경유하여 해당 항공기 형상별로 비행제어 소프트웨어인 OFP를 탑재한 후 해당 항공기(70)의 조종사가 FBW의 비행을 위해 조종입력장치부(71)의 버튼들을 조작할 경우 상기 조종입력장치부(71)와 전선(Wire)을 거쳐 연결된 비행조종컴퓨터(73)가 조종입력장치부(71)로부터 제공된 조종전기신호를 메모리(72)에 저장된 비행제어 소프트웨어 OFP를 구동하여 분석한 후 그 대응되는 비행제어신호를 항공기(70)의 해당 액추에이터(74A-N)로 전달하여 구동되게 하므로 해당 항공기(70)를 자동으로 비행제어하게 된다.When the FBW system of the conventional aircraft is manufactured according to the shape, when the T-50, the derivative trainer, the UAV derivative aircraft, or the like is manufactured, the flight control software And OFP are independently developed, implemented, verified and managed, and are installed in the memory 72 of the flight control computer 73, respectively. When the pilot of the aircraft 70 operates the buttons of the pilot input unit 71 for flight of the FBW after mounting the OFP as the flight control software for each aircraft shape via the above process, The flight control computer 73 connected via the device unit 71 and the wire drives the control electric signal provided from the control input device unit 71 by driving the flight control software OFP stored in the memory 72, And transmits the corresponding flight control signal to the corresponding actuator 74A-N of the aircraft 70 to be driven to automatically control the flight of the aircraft 70. [

그러나, 상기와 같은 종래 OFP시스템은 FBW을 실행하는 항공기가 제작될 경우 그 항공기 형상타입별로 비행제어 소프트웨어(OFP)를 개별적으로 제작하여 탑재시키는 방식이기 때문에 동일한 형상의 항공기라도 매번 새로 고가의 비용과 시간을 들여 OFP를 개발하여 탑재시켜야 하므로 그에 따라 OFP 개발에 따른 효용성과 효율성의 문제가 끊임없이 야기되었으며, 또한, 파생형 항공기와 같이 동일한 기술이 적용된 항공기가 개발될 때마다 엔지니어가 매번 반복적으로 설계구현이나 검증관리를 실행해야하기 때문에 엔지니어측면에서 작업불편성을 매우 가중시킨다는 문제점이 있었다.However, in the conventional OFP system as described above, when the aircraft executing the FBW is manufactured, the flight control software (OFP) is separately manufactured for each type of the aircraft, so that even the same type of aircraft can be used at high cost In this paper, we propose an OFP system which can be applied to the design of OFP systems. In this paper, we propose a new design methodology for OFP system. And verification management must be executed. Therefore, there is a problem in that the engineer greatly increases the inconvenience of the operation.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 항공기 타입별로 비행제어 소프트웨어를 별도로 고가의 비용을 들여 개발할 필요 없이 통합된 비행제어 소프트웨어 모듈 내에서 해당 항공기타입 식별신호를 통해 간편히 해당 항공기 타입에 적용되는 비행제어 소프트웨어만을 활성화시켜 실행시키는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an aircraft type identification signal in an integrated flight control software module without having to separately develop flight control software for each aircraft type at a high cost. The present invention provides a flight control system having an integrated OFP function using an aircraft type identification signal that activates and executes only flight control software applied to a corresponding aircraft type, and a control method thereof.

상기와 같은 본 발명의 또 다른 목적은 파생형 항공기와 같이 동일한 기술이 적용된 항공기를 개발할 때마다 매번 반복적으로 비행제어 소프트웨어를 설계 구현할 필요 없이 엔지니어가 해당 항공기타입 식별신호를 통해 간편하게 통합된 비행제어 소프트웨어만을 선택적으로 실행시키기만 하면 되는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a flight control system and a flight control system, which enables an engineer to easily integrate flight control software through a corresponding aircraft type identification signal without having to repeatedly design and implement flight control software every time an aircraft, And an integrated OFP function using the aircraft type identification signal.

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 매 제작된 항공기에 구비되고 FBW(Fly-by-wire)방식에 의해 비행 제어되는 항공기의 형상별 식별신호(Aircraft_Identity signal)에 따른 해당 항공기식별(Discrete)신호를 생성하여 출력시키는 AIS블록부와;According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an aircraft, the method comprising the steps of: receiving a corresponding aircraft identification (Discrete) signal according to an Aircraft_Identity signal for each shape of an aircraft provided in each aircraft manufactured and controlled by a flywheel (FBW) An AIS block unit for generating and outputting a signal;

성기 FBW방식에 의해 비행 제어되는 항공기의 기종별 비행제어 소프트웨어(OFP)를 모두 통합하여 하나의 모듈 안에 넣어 탑재시키고 상기 AIS생성부로부터 출력된 해당 항공기 식별신호를 통해 그 탑재되어 있던 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 OFP만을 활성화시켜 해당 항공기에 대한 OFP기능을 실행시키는 비행제어컴퓨터와;(OFP) for each type of aircraft controlled by the genital FBW system are integrated into one module and mounted on the module. Then, through the corresponding aircraft identification signal outputted from the AIS generator, A flight control computer for activating only the OFP corresponding to the aircraft type and executing the OFP function for the aircraft;

상기 비행제어컴퓨터의 OFP제어신호에 따라 항공기에 탑재된 각종 엔진을 포함한 기계 및 전자장비들의 기능을 조작하는 항공기의 조종석 내에 설치된 조종사 시현장치부를 포함하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템을 제공한다.And an integrated OFP function using an aircraft type identification signal including a pilot sighting device installed in a cockpit of an aircraft operating a function of a machine and electronic equipment mounted on the aircraft in accordance with the OFP control signal of the flight control computer Provides a flight control system.

상기와 같은 본 발명의 또 다른 특징은 FBW방식에 의해 비행 제어하다 항공기가 매 제작될 때 마다 해당 항공기내에 FBW방식에 의해 비행 제어하다 항공기의 기종별 비행제어 소프트웨어(OFP)를 모두 통합하여 하나의 모듈 안에 넣은 비행제어컴퓨터를 탑재시키는 제1 과정과;Another aspect of the present invention is to provide a system and method for controlling a flight by using the FBW method. Whenever an aircraft is manufactured, the flight control software (OFP) A first step of mounting a flight control computer in a module;

상기 제1 과정 후에 AIS생성부가 항공기의 형상별 식별신호에 따른 해당 항공기 식별신호(Discrete)를 생성하여 비행제어컴퓨터로 출력시키는 제2 과정과;Generating a corresponding aircraft identification signal (Discrete) according to an identification signal for each shape of the aircraft, and outputting the generated aircraft identification signal to the flight control computer;

상기 제2 과정 후에 비행제어컴퓨터가 AIS생성부로부터 출력된 해당 항공기 식별신호를 통해 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 비행제어 소프트웨어(OFP)만을 활성화시켜 해당 항공기에 대한 OFP기능을 실행시키는 제3 과정과;And a third step of, after the second step, activating only the flight control software (OFP) corresponding to the aircraft type in the integrated OFP through the corresponding aircraft identification signal outputted from the AIS generating unit and executing the OFP function for the aircraft and;

상기 제3 과정 후에 비행제어컴퓨터가 통합 OFP에서 선택적으로 활성화시킨 해당 항공기 타입에 맞는 OFP을 이용하여 해당 타입의 항공기에 탑재된 각종 엔진을 포함한 기계 및 전자장비들의 기능을 조종사 시현장치부와 연동하여 실행시키는 제4 과정을 포함하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템의 제어방법을 제공한다.After the third process, the flight control computer uses the OFP corresponding to the aircraft type selectively activated in the integrated OFP to synchronize the function of the machine and the electronic equipment including various engines mounted on the aircraft of the corresponding type with the pilot sight unit And an integrated OFP function using an airplane type identification signal including a fourth step of executing the airplane type identification signal.

상기와 같은 본 발명은 항공기 기종별 비행제어 소프트웨어(OFP)를 하나의 모듈로 통합하여 항공기탑재컴퓨터에 공통으로 탑재시킨 후 해당 항공기타입 식별신호를 통해 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 운용 소트웨어만을 활성화시켜 OFP기능을 실행시키므로 써, 항공기 타입별로 비행제어 소프트웨어를 별도로 고가의 비용을 들여 개발할 필요 없이 통합된 비행제어 소프트웨어 모듈 내에서 해당 항공기타입 식별신호를 통해 간편히 해당 항공기 타입에 적용되는 비행제어 소프트웨어만을 활성화시켜 실행하기 때문에 항공기 형상별 비행제어 소프트웨어 개발에 따른 비용과 시간을 상당히 저감시킬 수 있는 효과가 있다.In the present invention as described above, the flight control software (OFP) for each aircraft type is integrated into one module and loaded in common on the aircraft-mounted computer, and then the operation type software corresponding to the aircraft type in the integrated OFP And the OFP function is activated so that the flight control software for each type of aircraft can be easily and cost effectively applied to the corresponding aircraft type in the integrated flight control software module through the corresponding aircraft type identification signal, It is possible to considerably reduce the cost and time required for the development of the flight control software for each aircraft shape.

상기와 같은 본 발명은 또한, 파생형 항공기와 같이 동일한 기술이 적용된 항공기를 개발할 때마다 매번 반복되게 엔지니어들이 설계구현이나 검증관리를 실행할 필요 없이 한번 개발된 동일한 기종에 대해서는 해당 항공기타입 식별신호를 통해 통합된 비행제어 소프트웨어만을 선별 실행시키기만 하면 되므로 그에 따라 관련 엔지니어들의 작업편의성을 극대화시키는 효과도 있다.The present invention as described above can also be applied to an aircraft of the same type developed once without the need for engineers to perform design implementation or verification management every time when developing an aircraft to which the same technology is applied, Only the integrated flight control software needs to be selectively executed, thereby maximizing the convenience of the engineers concerned.

도 1은 종래 항공기의 FBW시스템의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템의 일례를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명 시스템 내에 구비된 비행제어컴퓨터를 내부 주요 구성모듈들을 개략적으로 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 플로우차트.
1 is an explanatory view for explaining an example of a conventional aircraft FBW system;
2 is an explanatory view schematically illustrating an example of a flight control system provided with an integrated OFP function using an aircraft type identification signal;
3 is an explanatory view schematically illustrating internal main configuration modules of a flight control computer provided in the system of the present invention;
4 is a flowchart of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a flight control system having an integrated OFP function according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The term " comprises " And / or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps, operations, and / or elements.

실시예Example

도 2는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템의 일례를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 3은 본 발명 시스템 내에 구비된 비행제어컴퓨터를 내부 주요 구성모듈들을 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 4는 본 발명의 방법을 설명하는 플로우차트이다.
FIG. 2 is an explanatory view schematically illustrating an example of a flight control system provided with an integrated OFP function using an aircraft type identification signal, FIG. 3 is a schematic view illustrating a flight control computer provided in the system of the present invention, Fig. 4 is a flowchart illustrating the method of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP 기능이 구비된 비행제어시스템은,Referring to FIG. 2, a flight control system having an integrated OFP function using an aircraft type identification signal according to an embodiment of the present invention includes:

매 제작된 항공기(1)에 구비되고 FBW방식에 의해 비행 제어하다 항공기의 형상별 식별신호(Aircraft_Identity signal)에 따른 해당 항공기 식별신호(Discrete)를 생성하여 출력시키는 항공기 형상별 식별신호 생성블록부(2: 이하, AIS블록부라 함)와;An identification signal generating block unit for each aircraft shape which is provided in each manufactured aircraft 1 and which generates and outputs a corresponding aircraft identification signal (Discrete) according to the Aircraft_Identity signal of each aircraft, 2: hereinafter referred to as an AIS block section);

상기 AIS블록부(2)로부터 출력된 해당 항공기 식별신호(Discrete)를 통해 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 비행제어 혹은 운용 소트웨어만을 활성화시켜 해당 항공기(1)에 대한 OFP기능을 실행시키는 비행제어컴퓨터(3)와;The flight control unit 1 activates only the flight control or operation software corresponding to the aircraft type in the integrated OFP through the corresponding aircraft identification signal (Discrete) output from the AIS block unit 2 to execute the OFP function for the aircraft 1 A computer 3;

상기 비행제어컴퓨터(3)의 OFP제어신호에 따라 항공기에 탑재된 항공기 운항장비(5) 예컨대, 각종 엔진을 포함한 기계 및 전자장비들의 기능을 조작하는 항공기의 조종석 내에 설치된 조종사 시현장치부(4)를 포함한다.
A pilot sighting device unit 4 installed in the cockpit of an aircraft for operating the functions of the aircraft and the electronic equipment mounted on the aircraft in accordance with the OFP control signal of the flight control computer 3, .

여기서, 상기 비행제어 컴퓨터(3)에는 FBW방식에 의해 비행 제어할 수 있는 항공기의 모든 기종별 비행제어 소프트웨어(OFP)를 모두 통합하여 하나의 모듈 안에 넣어 메모리(도시 안됨)에 탑재시킨다.
Here, the flight control computer 3 incorporates all the flight control software (OFP) for each type of aircraft capable of flight control by the FBW method, integrates them into one module, and mounts them in a memory (not shown).

그리고, 상기 비행제어컴퓨터(3)는 FBW(Fly-by-wire)방식으로 비행 제어하다 모든 항공기를 포함하여 훈련 파생형 항공기(훈련용, 전술훈련용, 공격용) 및 UAV 파생형(정찰용, 중계용, 공격용)항공기가 매 제작될 때 마다 해당 항공기(1)에 장착시킨다.
The flight control computer 3 is a fly-by-wire (FBW) flight control system that includes all aircraft including training-derived aircraft (for training, tactical training and attack) and UAV- (For relaying, attacking) Each time an aircraft is manufactured, it is mounted on the aircraft 1.

그리고 상기 AIS 블록부(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 항공기 배선(Wiring)상에 기 정의된 항공기별 형상식별 신호(Aircraft_Identity signal)를 구현하여 항공기(1)의 전원 인가시 항공기 형상을 식별하여 비행제어 소프트웨어의 형상이 기종에 맞게 정의되도록 항공기별 형상식별 신호(Aircraft_Identity signal)에 따른 해당 항공기 식별신호(Discrete)를 통해 통합 OFP가 탑재된 비행제어컴퓨터(3)로 입력시키는 기능을 수행한다.
3, the AIS block unit 2 implements an airplane identification signal (Aircraft_Identity signal) predefined on the aircraft wiring to identify the aircraft shape when the aircraft 1 is powered on To the flight control computer 3 on which the integrated OFP is mounted through the corresponding aircraft identification signal (Discrete) according to the aircraft-specific shape identification signal (Aircraft_Identity signal) so that the shape of the flight control software is defined according to the model .

한편, 상기 비행제어컴퓨터(3)는 도 3에 도시된 바와 같이 항공기(1)에 장착된 비행제어컴퓨터(3)에 전원인가시 내부 신호를 초기화하고, 입력되는 AIS 블록부(2)의 해당 항공기 식별신호(Discrete)를 처리하여 현재 항공기 형상에 대한 정의를 결정하고 그 정의된 현 항공기 형상정보를 기준으로 통합 OFP내에서 항공기 형상에 따라 모듈을 재구성하여 정해진 기능을 초기 작동시키는 파워업(PowerUp) 모듈(6)과;3, the flight control computer 3 initializes an internal signal when the power is applied to the flight control computer 3 mounted on the aircraft 1, (PowerUp) that processes the aircraft identification signal (Discrete) to determine the definition of the current aircraft configuration, reconstructs the module according to the aircraft configuration in the integrated OFP based on the defined current aircraft configuration information, ) Module (6);

상기 파워업모듈(6)에 의해 정의된 항공형상정보와 재구성된 모듈에 따른 OFP가 해당 항공기형상에 맞는 비행제어정보로 비행제어컴퓨터(3)의 기능을 작동시키는 타겟/프로비젼널 CSC(Common short code)모듈(7)과;The airplane information defined by the power up module 6 and the OFP according to the reconfigured module are transmitted to the target / provisioning CSC (Common short code) module 7;

상기 AIS 블록부(2)의 해당 항공기 식별(Discrete)신호에 따라 선택된 해당 비행제어 소프트웨어(OFP)에 대해 신호결함이 있는 지를 모니터링한 후 그 모니터링 결과에 따라 정상결정신호 혹은 결함결정신호를 출력시키는 신호관리모듈(8)과;It monitors whether there is a signal defect in the corresponding flight control software (OFP) selected according to the corresponding aircraft identification signal of the AIS block unit 2, and outputs a normal determination signal or a defect determination signal according to the monitoring result A signal management module 8;

상기 파워업모듈(6)로부터 출력된 해당 항공기 식별(Discrete)신호의 이상 유무를 체킹하고 해당 항공기 식별신호(Discrete)에 따라 각 형상별로 부여된 항공기의 기능이 정상적으로 동작되는 지를 체킹하는 BIT 모듈(9)과;A BIT module for checking whether there is an abnormality of the corresponding aircraft discrete signal outputted from the power up module 6 and checking whether the function of the aircraft assigned to each shape is normally operated according to the aircraft identification signal 9);

상기 신호관리모듈(8) 혹은 BIT 모듈(9)에 의해 검출된 현재 실행되고 있는 OFP에 대한 항공기 형상식별 입력신호의 결함 또는 형상식별에 따른 작동오류에 대응하는 오류상황을 항공기의 조종석내의 조종사 시현장치부(4)의 계기판상에 표시하여 알람밍해주는 고장관리 표시모듈(10)과;An error situation corresponding to an operational error due to a defect or shape identification of the aircraft shape identification input signal for the currently executed OFP detected by the signal management module 8 or the BIT module 9 is displayed in the pilot's seat of the aircraft A failure management display module 10 for displaying an alarm on the instrument panel of the device unit 4 for alarming;

상기 고장관리 표시모듈(10)로부터 출력된 항공기 식별 신호 또는 형상별 작동기능 등의 오류에 대한 결함 관련 정보를 기록 관리하고 그러한 결함관련정보를 통해 고장 원인분석과 고장탐구를 진행할 수 있도록 원천 설계데이터를 저장 관리하는 고장정보 저장관리모듈(11)과;Related information such as an aircraft identification signal outputted from the failure management display module 10 or an operation function of each shape and records the source design data A failure information storage management module 11 for storing and managing the failure information;

상기 타켓/프로비젼널 CSC모듈(7)로부터 출력된 해당 항공기 식별신호(Discrete)에 따라 선택되어 재구성된 해당 비행제어 소프트웨어(OFP)에 의한 비행제어신호를 항공기 조종석내의 조종사 시현장치부(4)상에 표시하여 조종사가 비행 전에 해당 비행제어 소프트웨어(OFP)가 정상적으로 작동하는 지를 확인할 수 있도록 조종사 조작의 비행시험 계기와 연동시키는 OFP연동시험모듈(12)을 더 포함한다.
The flight control signal based on the reconfigured corresponding flight control software (OFP) selected according to the aircraft identification signal (Discrete) output from the target / provisioning CSC module 7 is transmitted to the pilot sight device unit 4 in the aircraft cockpit. And an OFP interworking test module 12 for interfacing with the flight test instrument operated by the pilot so that the pilot can check whether the corresponding flight control software (OFP) is operating normally before the flight.

여기서, 상기 신호관리모듈(8)은 AIS 블록부(2)의 항공기 식별(Discrete)신호를 입력받아 비행제어 컴퓨터(3)내의 항공기 식별신호 처리회로단을 거쳐서 비행제어 소프트웨어(OFP)의 신호 결함감지 모니터를 수행하고, 비행제어 컴퓨터(3)의 삼중신호 입력체계의 결함을 모니터링한 후 결함이 없는 경우 신호의 최적값을 선택하여 최종적으로 selected aircraft ID 신호를 연산한 다음 BIT 모듈(9)로 출력하고, 만약 결함모니터과정에서 항공기 형상식별 신호의 결함이 감지된 경우 고장관리 표시모듈(10)로 해당 결함에 대한 정보를 보고한다.Here, the signal management module 8 receives an aircraft identification signal of the AIS block unit 2 and receives the signal defect of the flight control software (OFP) through the aircraft identification signal processing circuit in the flight control computer 3 And monitors the defects of the triple signal input system of the flight control computer 3, selects the optimum value of the signal when there is no defect, finally calculates the selected aircraft ID signal, and then outputs the selected aircraft ID signal to the BIT module 9 And if the defect of the aircraft shape identification signal is detected in the defect monitor process, the defect management display module 10 reports information on the defect.

뿐만 아니라, 상기 BIT모듈(9)은 매 비행 전에 수행하는 비행제어 점검시험인 Built In Test 모듈로서, 항공기 형상식별 신호의 이상 유무와 항공기 형상식별신호에 따라 각 형상별 부여된 기능이 정상적으로 작동하는지를 검사하고, 그 검사 시 비정상적인 형상식별 번호 또는 기능이 검출될 경우 이를 AIS 블록부(2)의 전기적 인터페이스상의 결함이 있음을 비행안전을 위해 조종사 및 정비사에게 인지되도록 조종사 시현장치부(4)의 계기판상에 결함램프와 결함식별 코드 등의 형태로 표시시킨다.In addition, the BIT module 9 is a built-in test module, which is a flight control inspection test performed before each flight, and determines whether or not the function assigned to each shape according to the aircraft shape identification signal is abnormal When an abnormal shape identification number or function is detected during the inspection, it is determined that there is a defect on the electrical interface of the AIS block unit 2 so that the pilot and the mechanic are aware of the defect, In the form of a defect lamp and a defect identification code.

더 나아가, 상기 고장관리 표시모듈(10)은 신호처리 모듈 또는 BIT 모듈에서 감지된 결함을 처리하는 모듈로서, 보고된 항공기 형상식별 입력신호의 결함 또는 형상식별에 따른 작동기능의 오류에 대해서 비행제어 시스템 안전성을 보장하도록 그 결함을 처리 및 격리하고, 그 결함사실을 조종사 및 정비사에게 항공기 조종석내의 조종사 시현장치부(4)상에 Caution Lamp와 결함식별 코드의 형태로 표시하므로 써, 조종사 적절한 결함 해결 조치를 하도록 실행한다.Further, the failure management display module 10 is a module for processing defects detected by the signal processing module or the BIT module, and is capable of performing a flight control The flaws are handled and isolated to insure system safety and the facts of the flaws are displayed to the pilot and mechanic in the form of a caution lamp and a fault identification code on the pilot sighting unit 4 in the aircraft cockpit, And execute the action.

여기서, 상기 고장정보 저장관리모듈(11)은 BIT모듈(9)에 구비된 시험기능을 지원하기 위한 데이터를 또한 저장 관리한다.
Here, the failure information storage management module 11 also stores and manages data for supporting a test function provided in the BIT module 9. [

또한, 상기 타켓/프로비젼널 CSC모듈(7)은 모듈에서 정의된 항공기 형상정보와 재구성된 모듈에 따라 재구성된 OFP가 실제 비행제어 컴퓨터내의 기능을 작동시키고 뿐만 아니라, 항공기 형상별 연동신호를 설계한 후 그 항공기 형상별 연동신호의 스위칭을 수행하며, 이후 기타 모듈도 같은 개념으로 확장할 수 있도록 대책방안(provision)도 반영하는 기능을 수행한다.
In addition, the target / provisioning CSC module 7 not only operates the functions in the actual flight control computer, but also reconstructs the interfaced signals according to the aircraft shapes, according to the aircraft shape information defined in the module and the reconstructed OFP according to the reconstructed module After that, switching of the interlocking signal for each aircraft shape is performed, and then other modules are also implemented to reflect the provision so that they can be expanded to the same concept.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.Next, the control method of the present invention having the above-described configuration will be described.

본 발명 시스템의 제어방법은 도 4에 도시된 바와 같이 초기 상태(S1)에서 FBW방식에 의해 비행 제어하다 항공기가 매 제작될 때 마다 해당 항공기내에 FBW방식에 의해 비행 제어하다 항공기의 기종별 비행제어 소프트웨어(OFP)를 모두 통합하여 하나의 모듈 안에 넣은 비행제어컴퓨터를 탑재시키는 제1 과정(S2)과;As shown in FIG. 4, the control method of the present invention system is a flight control by the FBW method in the initial state S1. Whenever an aircraft is manufactured, the flight control is performed by the FBW method in the corresponding aircraft. (S2) of integrating all OFPs and incorporating the flight control computer into a single module;

상기 제1 과정(S2)후에 AIS 블록부가 항공기의 형상별 식별신호에 따른 해당 항공기 식별신호(Discrete)를 생성하여 비행제어컴퓨터로 출력시키는 제2 과정(S3)과;A second step (S3) of generating a corresponding aircraft identification signal (Discrete) according to an identification signal of each aircraft shape after the first step (S2) and outputting the generated aircraft identification signal to a flight control computer;

상기 제2 과정(S3)후에 비행제어컴퓨터가 AIS 블록부로부터 출력된 해당 항공기 식별신호를 통해 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 비행제어 소프트웨어(OFP)만을 활성화시켜 해당 항공기에 대한 OFP기능을 실행시키는 제3 과정(S4)과;After the second step S3, the flight control computer activates only the flight control software (OFP) corresponding to the aircraft type in the integrated OFP through the corresponding aircraft identification signal outputted from the AIS block unit to execute the OFP function for the aircraft A third step S4;

상기 제3 과정(S4)후에 비행제어컴퓨터가 통합 OFP에서 선택적으로 활성화시킨 해당 항공기 타입에 맞는 OFP을 이용하여 해당 타입의 항공기에 탑재된 각종 엔진을 포함한 기계 및 전자장비들의 기능을 조종사 시현장치부와 연동하여 실행시키는 제4 과정(S5)을 포함하여 구성된다.
After the third step S4, the flight control computer uses the OFP corresponding to the aircraft type selectively activated by the integrated OFP to perform functions of the machine and electronic equipment including various engines mounted on the aircraft of the corresponding type, And a fourth step (S5) of executing the program in cooperation with the program.

그리고 상기 제3 과정(S4)에는 비행제어컴퓨터가 파워업모듈을 통해 AIS 블록부의 해당 항공기 식별신호를 처리하여 현재 항공기 형상에 대한 정의를 결정하고 그 정의된 현 항공기 형상정보를 기준으로 통합 OFP내에서 항공기 형상에 따라 모듈을 재구성하여 정해진 기능을 초기 작동시키는 제4-1단계를 더 포함한다.In the third step S4, the flight control computer processes the corresponding aircraft identification signal in the AIS block through the power-up module to determine a definition of the current aircraft shape, and determines, based on the defined current aircraft shape information, And a fourth step of reconstructing the module according to the shape of the aircraft in the initial operation of the predetermined function.

또한, 상기 제3 과정(S4)에는 비행제어컴퓨터가 정의된 항공형상정보와 재구성된 모듈에 따른 OFP가 해당 항공기 형상에 맞는 비행제어정보로 비행제어컴퓨터의 기능을 작동시키는 제4-2단계와, 상기 제4-2 단계 후에 항공기 형상별 연동신호를 설계한 후 그 설계된 항공기 형상별 연동신호의 스위칭을 수행한 다음 그 동일한 모듈이 확장될 수 있도록 대책방안(provision)을 포함시키는 제4-3단계를 더 포함한다.In the third step S4, the air control information defining the flight control computer and the OFP according to the reconfigured module operate the function of the flight control computer with the flight control information corresponding to the airplane shape, , 4-3 designing an interlocking signal for each aircraft shape after the step 4-2, switching interlocking signals for each of the designed aircraft shapes, and then provisioning the same module so that the same module can be expanded. .

더 나아가, 상기 제3 과정(S4)에는 비행제어컴퓨터가 해당 항공기 식별신호에 따라 선택된 해당 OFP에 대해 신호결함이 있는 지 그리고 해당 항공기 식별신호에 따라 각 형상별로 부여된 항공기의 기능이 정상적으로 동작되는 지를 체킹한 후 그 체킹결과를 외부로 출력시키는 제4-4단계를 더 포함한다.Further, in the third step S4, it is determined whether there is a signal defect for the corresponding OFP selected according to the aircraft identification signal, and if the function of the aircraft assigned to each shape is normally operated according to the aircraft identification signal And outputting the checking result to the outside.

이에 더하여, 상기 제3 과정(S4)에는 비행제어컴퓨터가 현재 실행되고 있는 OFP에 대한 항공기 형상식별 입력신호의 결함 또는 형상식별에 따른 작동오류에 대응하는 오류상황을 항공기의 조종석내의 조종사 시현장치부의 계기판상에 표시하여 알람밍해주는 제4-5단계를 더 포함한다.
In addition, in the third step (S4), an error condition corresponding to an operation error due to a defect of the aircraft shape identification input signal or the shape identification of the OFP currently being executed by the flight control computer is displayed on the pilot sight detector unit in the cockpit of the aircraft And displaying the alarm on the instrument panel for alarming.

환언하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 비행제어시스템을 실행하려면, 먼저, FBW(Fly-by-wire)방식에 의해 비행 제어하다 항공기(1) 예컨대, F-16이나 T-50과 같은 항공기를 포함하여 훈련 파생형 항공기(훈련용, 전술훈련용, 공격용) 및 UAV 파생형(정찰용, 중계용, 공격용)항공기가 매 제작될 때 마다 해당 항공기에 본 발명의 비행제어컴퓨터(3)를 장착시킨다.In other words, in order to execute the flight control system according to an embodiment of the present invention, first, the flight control is performed by the FBW (fly-by-wire) (For training, tactical training, attack) and UAV-derived (reconnaissance, relay, attack) aircrafts are manufactured on the aircraft, including the flight control computer 3 of the present invention, Respectively.

즉, 상기와 같은 항공기(1)가 매 제작될 때 마다 해당 항공기(1)내에 FBW방식에 의해 비행 제어하다 항공기의 기종별 비행제어 소프트웨어(OFP)를 모두 통합하여 하나의 메모리 모듈 안에 넣은 본 발명의 비행제어컴퓨터(3)를 탑재시킨다. 이때, 상기 항공기(1)의 조종석 내에 설치된 조종사 시현장치부(4)상에는 항공기의 형상별 식별신호(Aircraft_Identity signal)를 생성 출력할 수 있는 AIS 블록부(2)가 설치된다.That is, every time the aircraft 1 is manufactured, the flight control software (OFP) for each model of the aircraft is integrated in the corresponding aircraft 1 by the FBW method, The flight control computer 3 of FIG. At this time, an AIS block unit 2 for generating and outputting an Aircraft_Identity signal according to the shape of the aircraft is installed on the pilot sight device unit 4 installed in the cockpit of the aircraft 1.

이러한 상기 AIS 블록부(2)는 비행제어 컴퓨터가 탑재된 항공기(1)를 그 형상별로 예컨대, 현재의 항공기(1)가 F-16인지 T-50인지 아니면 훈련 파생형 항공기인지 또는 UAV 파생형인지를 결정하는 항공기의 형상별 식별신호(Aircraft_Identity signal)를 생성하여 비행제어컴퓨터(3)로 입력시킨다.The AIS block unit 2 includes an AIS block unit 2 that determines whether the current aircraft 1 is an F-16, a T-50, a training derivative aircraft, or a UAV derivative type (Aircraft_Identity signal) according to the shape of the aircraft that determines whether or not the aircraft is an aircraft, and inputs the generated signal to the flight control computer 3.

그러면, 상기 비행제어컴퓨터(3)는 AIS 블록부(2)로부터 출력된 해당 항공기 식별신호(Discrete)를 통해 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 운용 소프트웨어(OFP)만을 활성화시켜 해당 항공기(1)에 대한 OFP기능을 실행시키게 된다,Then, the flight control computer 3 activates only the operating software (OFP) corresponding to the aircraft type in the integrated OFP through the corresponding aircraft identification signal (Discrete) outputted from the AIS block unit 2, To perform the OFP function,

예컨대, 상기 항공기(1)가 T-50이라 가정할 경우 상기 비행제어컴퓨터(3)의 통합 OFP내에는 T-50을 포함하여 F-16 그리고 훈련 파생형 항공기 및 UAV 파생형 항공기에 대한 각각의 OFP가 있지만, 상기 비행제어컴퓨터(3)는 AIS 블록부(2)가 “T-50”을 인지하는 항공기의 형상별 식별신호를 입력시켜주었기 때문에 나머지 항공기들에 대한 OFP들을 비활성화 시키고 오직 “T-50”에 해당하는 OFP만 활성화시킨다.For example, if the aircraft 1 is assumed to be a T-50, the integrated OFP of the flight control computer 3 may include the T-50, including the F-16, and the training derived aircraft and the UAV derivative aircraft, OFP, the flight control computer 3 deactivates the OFPs for the remaining aircraft because the AIS block unit 2 has input the identification signal of the aircraft shape recognizing the " T-50 " Only the OFP corresponding to "-50" is activated.

한편, 상기와 같은 본 발명 일실시예의 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The process of the embodiment of the present invention as described above will be described in more detail as follows.

즉, 상기와 같이 AIS 블록부(2)로부터 본 발명의 비행제어컴퓨터(3)의 파워업모듈(6)과 신호관리모듈(8)로 항공기의 형상별 식별신호(Aircraft_Identity signal)이 입력될 경우 먼저, 상기 파워업모듈(6)은 항공기(1)에 장착된 비행제어컴퓨터(3)에 전원인가시 내부 신호를 초기화하고, 입력되는 AIS 블록부(2)의 해당 항공기 식별신호(Discrete)를 처리하여 현재 항공기 형상에 대한 정의를 결정하고 그 정의된 현 항공기 형상정보를 기준으로 통합 OFP내에서 항공기 형상에 따라 모듈을 재구성하여 정해진 기능이 작동하도록 하는 초기 작동시킨다.That is, when the Aircraft_Identity signal for each shape of the aircraft is inputted from the AIS block unit 2 to the power-up module 6 and the signal management module 8 of the flight control computer 3 of the present invention, First, the power-up module 6 initializes an internal signal when the power is applied to the flight control computer 3 mounted on the aircraft 1, and outputs the corresponding aircraft identification signal (Discrete) of the input AIS block 2 And determines the definition of the current aircraft shape and reconstructs the module according to the shape of the aircraft in the integrated OFP based on the currently defined aircraft shape information so that the predetermined function is operated.

그리고 상기와 같이 비행제어 컴퓨터(3)의 파워업모듈(6)이 초기작동할 경우 타겟/프로비젼널 CSC모듈(7)은 파워업모듈(6)에 의해 정의된 항공형상정보와 재구성된 모듈에 따른 OFP가 해당 항공기형상에 맞는 비행제어정보로 비행제어컴퓨터(3)의 기능을 작동시키게 된다. 이때, 상기 타켓/프로비젼널 CSC모듈(7)은 파워업모듈(6)에서 정의된 항공기 형상정보와 재구성된 모듈에 따라 재구성된 OFP가 실제 비행제어 컴퓨터(3)내의 기능을 작동시키게 한다. 그 뿐만 아니라, 상기 타켓/프로비젼널 CSC모듈(7)은 이 과정에서 항공기 형상별 연동신호를 설계한 후 그 항공기 형상별 연동신호의 스위칭을 수행하며, 이후 기타 모듈도 같은 개념으로 확장할 수 있도록 대책방안(provision)도 반영하는 기능을 수행한다.When the power-up module 6 of the flight control computer 3 is initially operated as described above, the target / provisioning CSC module 7 receives the air-shape information defined by the power-up module 6 and the reconfigured module The OFP according to the present invention operates the function of the flight control computer 3 with the flight control information corresponding to the shape of the aircraft. At this time, the target / provisioning CSC module 7 causes the reconfigured OFP to operate the functions in the actual flight control computer 3 according to the aircraft shape information defined in the power up module 6 and the reconfigured module. In addition, the target / provisioning CSC module 7 designates an interlocking signal for each aircraft shape in this process, performs switching of the interlocking signal for each of the aircraft shapes, and then extends other modules to the same concept It also carries out the function to reflect the provision.

한편, 상기 동작과 동시에 AIS 블록부(2)로부터 해당 항공기 식별(Discrete)신호를 받은 신호관리모듈(8) 또한, 그 선택된 해당 비행제어 소프트웨어(OFP)에 대해 신호결함이 있는 지를 모니터링을 수행한다. 이때 상기 신호관리모듈(8)은 그 모니터링 결과에 따라 정상결정신호 혹은 결함결정신호를 출력시키게 된다.Meanwhile, the signal management module 8, which receives the corresponding aircraft identification signal from the AIS block unit 2 at the same time as the above operation, also monitors whether there is a signal defect in the selected corresponding flight control software (OFP) . At this time, the signal management module 8 outputs a normal determination signal or a defect determination signal according to the monitoring result.

예컨대, 상기 신호관리모듈(8)은 AIS 블록부(2)의 항공기 식별(Discrete)신호를 입력받아 비행제어 컴퓨터(3)내의 항공기 식별신호 처리회로단을 거쳐서 비행제어 소프트웨어(OFP)의 신호 결함감지 모니터링을 수행하게 되는데, 이때 비행제어 컴퓨터(3)의 삼중신호 입력체계의 결함을 모니터링한 후 결함이 없는 경우에는 신호의 최적값을 선택하여 최종적으로 selected aircraft ID 신호를 연산한 다음 BIT모듈(9)로 출력한다.For example, the signal management module 8 receives an aircraft identification signal of the AIS block unit 2 and receives a signal defect of the flight control software (OFP) through the aircraft identification signal processing circuit in the flight control computer 3 In this case, if there is no defect after monitoring the defect of the triple signal input system of the flight control computer 3 at this time, the optimum value of the signal is selected to finally calculate the selected aircraft ID signal, and then the BIT module 9).

반면에, 상기 신호관리모듈(8)은 만약, 결함모니터과정에서 항공기 형상식별 신호에 결함이 감지된 경우 고장관리 표시모듈(10)로 해당 결함에 대한 정보를 보고한다.On the other hand, if a defect is detected in the aircraft shape identification signal during the defect monitor process, the signal management module 8 reports the defect information to the failure management display module 10.

이 과정에서 신호관리모듈(8)로부터 정상을 인지하는 최종 selected aircraft ID 신호를 받은 BIT모듈(9)은 파워업모듈(6)로부터 출력된 해당 항공기 식별(Discrete)신호의 이상 유무를 체킹하고 해당 항공기 식별신호(Discrete)에 따라 각 형상별로 부여된 항공기의 기능이 정상적으로 동작되는 지를 체킹 한다.In this process, the BIT module 9 receives the last selected aircraft ID signal from the signal management module 8 to check whether there is an abnormality in the corresponding aircraft identification signal outputted from the power up module 6, Check whether the function of the aircraft assigned to each shape according to the aircraft identification signal (Discrete) is operating normally.

즉, 상기 BIT모듈(9)은 매 비행 전에 수행하는 비행제어 점검시험인 Built In Test 모듈로서, 항공기 형상식별 신호의 이상 유무와 항공기 형상식별신호에 따라 각 형상별 부여된 기능이 정상적으로 작동하는지를 검사한다. 그리고 상기 BIT모듈(9)은 그 검사 시 비정상적인 형상식별 번호 또는 기능이 검출될 경우 이를 AIS 블록부(2)의 전기적 인터페이스상의 결함이 있음을 비행안전을 위해 조종사 및 정비사에게 인지되도록 조종사 시현장치부(4)의 계기판상에 결함램프와 결함식별 코드 등의 형태로 표시시킨다.That is, the BIT module 9 is a built-in test module, which is a flight control inspection test performed before each flight, and checks whether or not the function assigned to each shape operates normally according to the aircraft shape identification signal and the aircraft shape identification signal do. When an abnormal shape identification number or function is detected during the inspection, the BIT module 9 determines that there is a defect on the electrical interface of the AIS block unit 2 so that it is recognized by the pilot and the mechanic (4) on the instrument panel in the form of a defect lamp and a defect identification code.

여기서, 상기 OFP실행 과정 중에 만약 상기 신호관리모듈(8) 혹은 BIT모듈(9)에 의해 검출된 현재 실행되고 있는 OFP에 대한 항공기 형상식별 입력신호에 결함 또는 형상식별에 따른 작동오류에 대응하는 오류상황이 발생될 경우 고장관리 표시모듈(10)은 이를 항공기의 조종석내의 조종사 시현장치부(4)의 계기판상에 표시하여 알람밍해주게 된다.Here, during the OFP execution process, if an error corresponding to an operation error due to a defect or shape identification is inputted to the aircraft shape identification input signal for the currently executed OFP detected by the signal management module 8 or the BIT module 9 When a situation occurs, the failure management display module 10 displays the alarm on the instrument panel of the pilot sight device unit 4 in the cockpit of the aircraft to alert the user.

즉, 상기 고장관리 표시모듈(10)은 신호관리모듈(8) 또는 BIT 모듈(9)에서 감지된 결함을 처리하는 모듈로서, 보고된 항공기 형상식별 입력신호의 결함 또는 형상식별에 따른 작동기능의 오류에 대해서 비행제어 시스템 안전성을 보장하도록 그 결함을 처리 및 격리한다. 그리고 상기 고장관리 표시모듈(10)은 그 결함사실을 조종사 및 정비사에게 항공기 조종석내의 조종사 시현장치부(4)상에 Caution Lamp와 결함식별 코드의 형태로 표시하므로 써, 조종사 적절한 결함 해결 조치를 하도록 실행한다.That is, the failure management display module 10 is a module that processes defects detected by the signal management module 8 or the BIT module 9, and detects a defect of the aircraft shape identification input signal or an operation function Handle and isolate faults to ensure flight control system safety against faults. Then, the failure management display module 10 displays the fact of the defect to the pilot and the mechanic in the form of a caution lamp and a defect identification code on the pilot sighting device unit 4 in the aircraft cockpit, .

한편, 상기와 같이 선택된 OFP실행에 대한 결함모니터링중에 고장정보 저장관리모듈(11)은 고장관리 표시모듈(10)로부터 항공기 식별 신호 또는 형상별 작동기능 등의 오류에 대한 결함 관련 정보가 입력될 경우 이를 기록 관리하고 그러한 결함관련정보를 통해 고장 원인분석과 고장탐구를 진행할 수 있도록 원천 설계데이터를 DB에 저장 관리한다. 또한, 상기 고장정보 저장관리모듈(11)은 BIT 모듈(9)에 구비된 시험기능을 지원하기 위한 데이터를 또한 저장 관리하다.Meanwhile, during the defect monitoring for the selected OFP execution, the failure information storage management module 11 receives defect information related to an error such as an aircraft identification signal or an operation function for each shape from the failure management display module 10 And records the source design data in the DB so that failure analysis and fault investigation can be performed through such defect related information. In addition, the failure information storage management module 11 also stores and manages data for supporting a test function included in the BIT module 9.

더 나아가, 상기 과정 중에 OFP연동시험모듈(12) 타켓/프로비젼널 CSC모듈(7)로부터 출력된 해당 항공기 식별신호(Discrete)에 따라 선택되어 재구성된 해당 비행제어 소프트웨어(OFP)에 의한 비행제어신호를 항공기 조종석내의 조종사 시현장치부(4)상에 표시하여 조종사가 비행 전에 해당 비행제어 소프트웨어(OFP)가 정상적으로 작동하는 지를 확인할 수 있도록 조종사 조작의 비행시험 계기와 연동시킨다.
In addition, during the above process, the flight control software (OFP) selected and reconfigured according to the corresponding aircraft identification signal (Discrete) output from the target / provisioning CSC module 7 of the OFP interworking test module 12, Signal is displayed on the pilot display unit 4 in the aircraft cockpit so that the pilot can interoperate with the flight test instrument of the pilot operation so that the flight control software (OFP) can be normally operated before the flight.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따르면, 항공기 기종별 비행제어 소프트웨어(OFP)를 하나의 모듈로 통합하여 항공기탑재컴퓨터에 공통으로 탑재시킨 후 해당 항공기타입 식별신호를 통해 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 운용 소트웨어만을 활성화시켜 OFP기능을 실행시키므로 써, 항공기 타입별로 비행제어 소프트웨어를 별도로 고가의 비용을 들여 개발할 필요 없이 통합된 비행제어 소프트웨어 모듈 내에서 해당 항공기타입 식별신호를 통해 간편히 해당 항공기 타입에 적용되는 비행제어 소프트웨어만을 활성화시켜 실행하기 때문에 항공기 형상별 비행제어 소프트웨어 개발에 따른 비용과 시간을 상당히 저감시킬 수 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention as described above, the flight control software (OFP) for each aircraft model is integrated into one module and is commonly installed in the aircraft-mounted computer, By activating the OFP function by activating only the operating software corresponding to the aircraft type, the flight control software is not easily developed separately at the expense of the airplane type, Since only the flight control software applied to the aircraft type is activated and executed, it is possible to considerably reduce the cost and time for developing the flight control software for each aircraft shape.

1 : 항공기 2 : AIS 블록부
3 : 비행제어컴퓨터 4 : 조종사 시현장치부
5 : 항공기 운용장비 6 : 파워업모듈
7 : 타켓/프로비젼널 CSC모듈 8 : 신호관리모듈
9 : BIT 모듈 10: 고장관리표시모듈
11: 고장정보 저장관리모듈 12: OFP연동시험모듈
1: Aircraft 2: AIS block section
3: Flight control computer 4: Pilot vision unit
5: Aircraft operation equipment 6: Power-up module
7: Target / Provisional CSC module 8: Signal management module
9: BIT module 10: Fault management display module
11: Fault information storage management module 12: OFP interworking test module

Claims (16)

매 제작된 항공기에 구비되고 FBW(Fly-by-wire)방식에 의해 비행 제어하다 항공기의 형상별 식별신호(Aircraft_Identity signal)에 따른 해당 항공기 식별(Discrete)신호를 생성하여 출력시키는 AIS 블록부와;
상기 AIS 블록부로부터 출력된 해당 항공기 식별신호를 통해 그 탑재되어 있던 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 OFP만을 활성화시켜 해당 항공기에 대한 OFP기능을 실행시키는 비행제어컴퓨터와;
상기 비행제어컴퓨터의 OFP제어신호에 따라 항공기에 탑재된 항공기 운용장비의 기능을 조작하는 항공기의 조종석 내에 설치된 조종사 시현장치부를 구성하되;
상기 비행제어컴퓨터는 AIS 블록부의 해당 항공기 식별신호를 처리하여 현재 항공기 형상에 대한 정의를 결정하고 그 정의된 현 항공기 형상정보를 기준으로 통합 OFP내에서 항공기 형상에 따라 모듈을 재구성하여 정해진 기능을 초기 작동시키는 파워업모듈과,
상기 파워업모듈에 의해 정의된 항공형상정보와 재구성된 모듈에 따른 OFP가 해당 항공기 형상에 맞는 비행제어정보로 비행제어컴퓨터의 기능을 작동시키는 타겟/프로비젼널 CSC모듈과,
상기 AIS 블록부의 해당 항공기 식별신호에 따라 선택된 해당 OFP에 대해 신호결함이 있는 지를 모니터링한 후 그 모니터링 결과에 따라 정상결정신호 혹은 결함결정신호를 출력시키는 신호관리모듈과,
상기 파워업모듈로부터 출력된 해당 항공기 식별신호의 이상 유무를 체킹하고 해당 항공기 식별신호에 따라 각 형상별로 부여된 항공기의 기능이 정상적으로 동작되는 지를 체킹하는 BIT 모듈과,
상기 신호관리모듈 혹은 BIT 모듈에 의해 검출된 현재 실행되고 있는 OFP에 대한 항공기 형상식별 입력신호의 결함 또는 형상식별에 따른 작동오류에 대응하는 오류상황을 조종사 시현장치부의 계기판상에 표시해주는 고장관리표시모듈을 더 포함하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
An AIS block for generating and outputting a corresponding aircraft identification signal according to an airplane identification signal (Aircraft_Identity signal), which is provided in each airplane and is controlled by a flywheel (FBW) method;
A flight control computer for activating only the OFP corresponding to the aircraft type in the integrated OFP on which the aircraft identification signal is output from the AIS block unit and executing the OFP function for the aircraft;
A pilot sighting unit provided in the cockpit of the aircraft for operating the functions of the aircraft operating equipment mounted on the aircraft in accordance with the OFP control signal of the flight control computer;
The flight control computer processes the corresponding aircraft identification signal in the AIS block to determine a definition of the current aircraft shape and reconstructs the module in accordance with the aircraft shape in the integrated OFP based on the defined current aircraft shape information, A power-up module for operating,
A target / provision VCSC module for operating the function of the flight control computer with flight configuration information defined by the power up module and OFP according to the reconstructed module with flight control information corresponding to the aircraft configuration;
A signal management module for monitoring whether there is a signal defect for the corresponding OFP selected according to the aircraft identification signal of the AIS block and outputting a normal decision signal or a defect determination signal according to the monitoring result;
A BIT module for checking whether there is an abnormality in the corresponding aircraft identification signal output from the power up module and checking whether the function of the aircraft assigned to each shape is normally operated according to the aircraft identification signal;
A failure management display for displaying on the instrument panel of the pilot sighting device an error condition corresponding to an operation error due to a defect or shape identification of the aircraft shape identification input signal for the currently executed OFP detected by the signal management module or the BIT module Flight control system having an integrated OFP function using an aircraft type identification signal further comprising a module.
제 1 항에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터는 FBW방식에 의해 비행 제어할 수 있는 항공기의 기종별 비행제어 소프트웨어(OFP)를 모두 통합하여 하나의 모듈 안에 넣어 탑재되는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the flight control computer is incorporated by incorporating all the flight control software (OFP) of each type of aircraft capable of flight control by the FBW system into one module and incorporating the integrated OFP function using the aircraft type identification signal Flight control system.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 타겟/프로비젼널 CSC모듈은 항공기 형상별 연동신호를 설계한 후 그 설계된 항공기 형상별 연동신호의 스위칭을 수행하고, 이후 동일한 모듈이 확장될 수 있도록 대책방안(provision)이 포함되는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
The method according to claim 1,
The target / provisioning CSC module includes a provision for designing an interlocking signal for each aircraft shape, switching the interlocking signal for each designed aircraft shape, and then expanding the same module. A flight control system equipped with an integrated OFP function using an aircraft type identification signal.
제 1 항에 있어서,
상기 신호관리모듈은 비행제어 컴퓨터의 삼중신호 입력체계의 결함을 모니터링한 후 결함이 없는 경우 신호의 최적값을 선택하여 최종 selected aircraft ID 신호를 연산한 다음 BIT 모듈로 출력하는 한편, 항공기 형상식별 신호의 결함이 감지된 경우 고장관리표시모듈로 해당 결함에 대한 정보를 시키는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
The method according to claim 1,
The signal management module monitors the defects of the triple signal input system of the flight control computer. If there is no defect, the signal management module selects the optimum value of the signal, calculates the final selected aircraft ID signal, and outputs the final selected aircraft ID signal to the BIT module. The fault management display module provides information on the corresponding fault to the fault management display module.
제 1 항에 있어서,
상기 BIT 모듈은 매 비행 전에 수행하는 비행제어점검시험인 Built In Test 모듈인 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the BIT module is a built-in test module, which is a flight control inspection test performed before every flight, and the flight control system includes an integrated OFP function using the aircraft type identification signal.
제 1 항에 있어서,
상기 BIT 모듈은 비정상적인 형상식별 번호 또는 기능이 검출될 경우 이를 AIS 블록부의 전기적 인터페이스상의 결함이 있음을 인지되도록 조종사 시현장치부의 계기판상에 결함램프와 결함식별 코드 등의 형태로 표시시키는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
The method according to claim 1,
The BIT module displays an abnormal shape identification number or function when the abnormal shape identification number or function is detected in the form of a defect lamp and a defect identification code on the instrument panel of the pilot sighting device unit so that it is recognized that there is a defect on the electrical interface of the AIS block unit Flight control system with integrated OFP function using aircraft type identification signal.
제 1 항에 있어서,
상기 고장관리표시모듈은 보고된 항공기 형상식별 입력신호의 결함 또는 형상식별에 따른 작동기능의 오류사실을 조종사 시현장치부 상에 Caution Lamp와 결함식별 코드의 형태로 표시시키는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the failure management display module displays an error of the operational function according to a defect of the reported aircraft shape identification input signal or the shape identification in the form of a caution lamp and a defect identification code on the pilot sighting device. Flight control system equipped with integrated OFP function using signal.
제 1 항에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터에는 오류관리표시모듈로부터 출력된 항공기 식별 신호 또는 형상별 작동기능 등의 오류에 대한 결함 관련 정보를 기록 관리하고 그러한 결함관련정보를 통해 고장 원인분석과 고장탐구를 진행할 수 있도록 원천 설계데이터를 저장 관리하는 고장정보 저장관리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
The method according to claim 1,
The flight control computer records and manages the information related to the defect such as the aircraft identification signal outputted from the error management display module or the operation function according to the shape, and analyzes the source of the fault through the defect related information, And a failure information storage management module for storing and managing the data. The flight control system with integrated OFP function using the aircraft type identification signal.
제 9 항에 있어서,
상기 고장정보 저장관리모듈에는 BIT 모듈에 구비된 시험기능을 지원하기 위한 데이터가 저장 관리되는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the fault information storage management module stores and manages data for supporting a test function provided in the BIT module.
제 1 항에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터에는 타켓/프로비젼널 CSC모듈로부터 출력된 해당 항공기 식별신호에 따라 선택되어 재구성된 해당 OFP에 의한 비행제어신호를 항공기 조종석내의 조종사 시현장치부 상에 표시하여 조종사 조작의 비행시험 계기와 연동시키는 OFP연동시험모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템.
The method according to claim 1,
The flight control computer displays a flight control signal based on the reconfigured selected OFP according to the aircraft identification signal output from the target / provisioning CSC module on the pilot sighting unit in the aircraft cockpit, And an OFP interworking test module operable to interwork with the OFP interrogation module.
FBW방식에 의해 비행 제어하다 항공기가 매 제작될 때 마다 해당 항공기내에 FBW방식에 의해 비행 제어하다 항공기의 기종별 비행제어 소프트웨어(OFP)를 모두 통합하여 하나의 모듈 안에 넣은 비행제어컴퓨터를 탑재시키는 제1 과정과;
상기 제1 과정 후에 AIS 블록부가 항공기의 형상별 식별신호에 따른 해당 항공기 식별신호(Discrete)를 생성하여 비행제어컴퓨터로 출력시키는 제2 과정과;
상기 제2 과정 후에 비행제어컴퓨터가 AIS 블록부로부터 출력된 해당 항공기 식별신호를 통해 통합 OFP에서 해당 항공기 타입에 맞는 비행제어 소프트웨어(OFP)만을 활성화시켜 해당 항공기에 대한 OFP기능을 실행시키는 제3 과정과;
상기 제3 과정 후에 비행제어컴퓨터가 통합 OFP에서 선택적으로 활성화시킨 해당 항공기 타입에 맞는 OFP을 이용하여 해당 타입 항공기의 기능을 조종사 시현장치부와 연동하여 실행시키는 제4 과정을 포함하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템의 제어방법.
FBW-based flight control Each time an aircraft is manufactured, it is controlled by the FBW method in the corresponding aircraft. A flight control computer incorporating all of the flight control software (OFP) of each aircraft type is installed in one module. 1;
A second step of generating an aircraft identification signal (Discrete) according to an identification signal of each aircraft shape after the first process and outputting the generated aircraft identification signal to a flight control computer;
A third step of, after the second step, activating only the flight control software (OFP) corresponding to the aircraft type in the integrated OFP through the corresponding aircraft identification signal output from the AIS block unit and executing the OFP function for the aircraft and;
And a fourth step of causing the flight control computer to execute the function of the corresponding type aircraft in cooperation with the pilot sightseeing device unit using the OFP corresponding to the aircraft type selectively activated in the integrated OFP after the third step, A method of controlling a flight control system equipped with an integrated OFP function.
제 12 항에 있어서,
상기 제3 과정은 비행제어컴퓨터가 입력된 해당 항공기 식별신호를 처리하여 현재 항공기 형상에 대한 정의를 결정하고 그 정의된 현 항공기 형상정보를 기준으로 통합 OFP내에서 항공기 형상에 따라 모듈을 재구성하여 정해진 기능을 초기 작동시키는 제4-1단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템의 제어방법.
13. The method of claim 12,
The third step is to determine the definition of the current aircraft shape by processing the corresponding aircraft identification signal inputted by the flight control computer and reconstruct the module according to the shape of the aircraft in the integrated OFP based on the defined current aircraft shape information, The method of claim 1, further comprising the step of: (4-1) initializing the function of the flight control system having the integrated OFP function using the aircraft type identification signal.
제 12 항에 있어서,
상기 제3 과정은 비행제어컴퓨터가 정의된 항공형상정보와 재구성된 모듈에 따른 OFP가 해당 항공기 형상에 맞는 비행제어정보로 비행제어컴퓨터의 기능을 작동시키는 제4-2단계와,
상기 제4-2 단계 후에 항공기 형상별 연동신호를 설계한 후 그 설계된 항공기 형상별 연동신호의 스위칭을 수행한 다음 그 동일한 모듈이 확장될 수 있도록 대책방안을 포함시키는 제4-3단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템의 제어방법.
13. The method of claim 12,
The fourth step includes a step 4-2 of operating the function of the flight control computer with the flight control information defining the flight control computer and the OFP according to the reconstructed module as the flight control information corresponding to the aircraft shape,
The method further includes a step 4-3 of designing an interlocking signal for each aircraft shape after the step 4-2, switching interlocking signals for each of the designed aircraft shapes, and then including a countermeasure for expanding the same module Wherein the aircraft type identification signal is used to control a flight control system having an integrated OFP function.
제 12 항에 있어서,
상기 제3 과정은 비행제어컴퓨터가 해당 항공기 식별신호에 따라 선택된 해당 OFP에 대해 신호결함이 있는 지 그리고 해당 항공기 식별신호에 따라 각 형상별로 부여된 항공기의 기능이 정상적으로 동작되는 지를 체킹한 후 그 체킹결과를 외부로 출력시키는 제4-4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템의 제어방법.
13. The method of claim 12,
In the third step, the flight control computer checks whether there is a signal defect for the corresponding OFP selected according to the aircraft identification signal, whether the function of the aircraft assigned to each shape is normally operated according to the aircraft identification signal, And outputting the result to the outside. The method of controlling a flight control system having an integrated OFP function using an aircraft type identification signal.
제 12 항에 있어서,
상기 제3 과정은 비행제어컴퓨터가 현재 실행되고 있는 OFP에 대한 항공기 형상식별 입력신호의 결함 또는 형상식별에 따른 작동오류에 대응하는 오류상황을 조종사 시현장치부의 계기판상에 표시해주는 제4-5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기타입 식별신호를 이용한 통합 OFP기능이 구비된 비행제어시스템의 제어방법.
13. The method of claim 12,
The third step is a step 4-5 of displaying on the instrument panel of the pilot sight unit an error condition corresponding to a fault in the aircraft shape identification input signal for the OFP currently being executed by the flight control computer, Further comprising the steps of: receiving the aircraft type identification signal;
KR1020120128883A 2012-11-14 2012-11-14 Fly-by-wire flight control system having an integrated ofp function using a flight type identity signal and method for controlling the same KR101418479B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120128883A KR101418479B1 (en) 2012-11-14 2012-11-14 Fly-by-wire flight control system having an integrated ofp function using a flight type identity signal and method for controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120128883A KR101418479B1 (en) 2012-11-14 2012-11-14 Fly-by-wire flight control system having an integrated ofp function using a flight type identity signal and method for controlling the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140061805A KR20140061805A (en) 2014-05-22
KR101418479B1 true KR101418479B1 (en) 2014-08-13

Family

ID=50890460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120128883A KR101418479B1 (en) 2012-11-14 2012-11-14 Fly-by-wire flight control system having an integrated ofp function using a flight type identity signal and method for controlling the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101418479B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105867412A (en) * 2016-04-15 2016-08-17 平玉兰 On-vehicle computer software system of miniature unmanned aerial vehicle
EP3073289A1 (en) * 2015-03-24 2016-09-28 Honeywell International Inc. Systems and method for ais transponder integration with ils/vor receivers
KR101684851B1 (en) 2015-09-07 2016-12-09 한국항공우주산업 주식회사 THE METHOD OF AUTO TUNING THE NAVIGATION RADIO AND IFF(Identification Friend or Foe) Transponder BASED ON WAYPOINT
KR102396920B1 (en) * 2021-10-29 2022-05-12 한화시스템 주식회사 Apparatus for select trial aircraft and method for improving aircraft performance

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105425767B (en) * 2015-11-04 2018-05-18 中国直升机设计研究所 A kind of method of the different types to be measured of maintained equipment automatic identification
CN106855705B (en) * 2015-12-08 2019-06-11 中国航空工业第六一八研究所 A kind of angle of attack monitoring means of voting of Flying by wire system
KR102441344B1 (en) 2021-10-29 2022-09-07 한화시스템 주식회사 Method for improving aircraft performance
CN114202990B (en) * 2021-12-13 2023-12-29 安胜(天津)飞行模拟系统有限公司 eVTOL aircraft-based fault simulation design method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1850238A1 (en) * 2005-11-30 2007-10-31 Lockheed Martin Corporation Virtual host isolation and detection of embedded operational flight program (OFP) capabilites

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1850238A1 (en) * 2005-11-30 2007-10-31 Lockheed Martin Corporation Virtual host isolation and detection of embedded operational flight program (OFP) capabilites

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3073289A1 (en) * 2015-03-24 2016-09-28 Honeywell International Inc. Systems and method for ais transponder integration with ils/vor receivers
KR101684851B1 (en) 2015-09-07 2016-12-09 한국항공우주산업 주식회사 THE METHOD OF AUTO TUNING THE NAVIGATION RADIO AND IFF(Identification Friend or Foe) Transponder BASED ON WAYPOINT
CN105867412A (en) * 2016-04-15 2016-08-17 平玉兰 On-vehicle computer software system of miniature unmanned aerial vehicle
KR102396920B1 (en) * 2021-10-29 2022-05-12 한화시스템 주식회사 Apparatus for select trial aircraft and method for improving aircraft performance

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140061805A (en) 2014-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101418479B1 (en) Fly-by-wire flight control system having an integrated ofp function using a flight type identity signal and method for controlling the same
US9725186B2 (en) Methods and systems for requesting and retrieving aircraft data during flight of an aircraft
EP2770391B1 (en) Diagnostic method and system for an aircraft
EP3132242B1 (en) Systems and methods for structural health monitoring and protection
US9540117B2 (en) Failure analysis system
US20130197739A1 (en) Methods and systems for aircraft health and trend monitoring
MX2008001440A (en) Method of monitoring aircraft engines.
CN111630363B (en) Method and apparatus for displaying an interactive interface during an aircraft anomaly event
US8751512B2 (en) Method and device for managing information in an aircraft
GB2548230A (en) Real-time non-onboard diagnostics of aircraft failures
EP2227417B1 (en) Method for checking the operability of a nose wheel steering control unit in an aircraft
US9002541B2 (en) Method, device, and computer redable media for automatic management of configuration and reconfiguration of a plurality of systems of an aircraft
JP2006036177A (en) Pneumatic self-diagnosis system and its method for ship, and computer readable recording medium recording program for realizing the method
US9529362B1 (en) Autonomous aircraft operating system, device, and method
US20160264256A1 (en) Assistance system for the implementation of aircraft procedures comprising a chain of operations to carry out, and related process
RU2592467C1 (en) Device for control of technical state of engine unit (variants)
de Matos et al. Using design patterns for safety assessment of integrated modular avionics
EP3952257A1 (en) Aircraft network monitoring and attestation
CN112363481B (en) Post-flight self-inspection control device and control method of fly-by-wire flight control system
CN116588339A (en) Method, device, equipment and medium for monitoring state of aircraft
CN109375649B (en) Method and system for controlling an aircraft
McDonnell et al. Software assessment to support certification for an existing computer-based system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170613

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180605

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190626

Year of fee payment: 6