KR101418401B1

KR101418401B1 - Crane moorage apparatus

Info

Publication number: KR101418401B1
Application number: KR1020120156731A
Authority: KR
Inventors: 추영열; 정다운
Original assignee: 동명대학교산학협력단
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-07-11
Also published as: KR20140086360A

Abstract

본 발명은 바퀴를 고정하여 크레인을 계류하고 계류 상태를 원격 제어 및 모터링 가능한 개선한 크레인 계류 장치를 개시하며, 크레인을 계류할 위치의 레일에 인접하게 설치되는 계류 베이스; 상기 계류 베이스의 상부에 회동 가능하게 결합되며 상기 크레인의 상기 바퀴들 사이에 개재되는 제1 위치와 상기 계류 베이스의 상면에 안착하는 제2 위치 사이를 회동하는 슬랩; 직선 방향 구동력을 제공하는 구동 모듈; 상기 구동 모듈을 상부에 지지하며 일측이 상기 계류 베이스와 체결되는 지지 모듈; 및 상기 직선 방향 구동력을 전달받아서 상기 슬랩을 상기 제1 위치와 상기 제2 위치간을 회동시키는 링크 부재;를 포함함을 특징으로 한다.The present invention discloses an improved crane mooring apparatus capable of fixing a wheel by mooring a crane and remotely controlling and motorizing the mooring state, the mooring base being installed adjacent to a rail at a position where the crane is moored; A slab pivotally coupled to an upper portion of the mooring base to rotate between a first position interposed between the wheels of the crane and a second position seated on an upper surface of the mooring base; A driving module for providing a linear driving force; A supporting module for supporting the driving module on the upper side and one side of which is fastened to the mooring base; And a link member that receives the linear driving force and rotates the slab between the first position and the second position.

Description

{CRANE MOORAGE APPARATUS}

본 발명은 크레인 계류 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바퀴를 고정하여 크레인을 계류하고 계류 상태를 원격 제어 및 모터링 가능한 개선한 크레인 계류 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane mooring apparatus, and more particularly, to an improved crane mooring apparatus capable of mooring a crane by fixing a wheel and remotely controlling and motorizing the mooring state.

항만용 크레인은 컨테이너를 야드(YARD)에서 선박으로 이송하거나 선박의 컨테이너를 야드로 이송하는데 이용된다.Port cranes are used to transport containers from yards to vessels or to transport yard containers of vessels.

종래에 크레인은 야드(YARD)에 설치된 필 홀컵에 계류하거나 타이 다운하여 계류되는 것이 일반적이다.Conventionally, a crane is generally moored or tied down to a fill-hole cup installed in a yard.

종래와 같이 크레인을 홀컵을 이용하거나 타이 다운하여 계류하는 것은 자동화하기 어렵다. 그러므로, 종래의 크레인 계류 작업은 일일이 작업자의 수작업으로 이루어지고 있다. 상기와 같이 수작업으로 이루어지는 크레인 계류는 비숙련자의 경우에 어려움이 있다.It is difficult to automate using a hole cup or tie down the cranes as in the prior art. Therefore, the conventional crane mooring work is manually performed by the operator. The manual climbing of the crane as described above is difficult for the unskilled person.

또한, 상기한 종래의 크레인 계류 방법은 태풍이나 강풍에 취약한 문제점이 있다. 홀컵이나 타이 다운하여 계류한 크레인의 경우, 크레인이 태풍이나 강풍에 노출되면 계류 상태가 해제되는 경우가 발생할 수 있다.In addition, the conventional crane mooring method described above has a problem in that it is vulnerable to typhoons and strong winds. In the case of a crane moored with a tuck-down or a hole cup, when the crane is exposed to a typhoon or a strong wind, the mooring state may be released.

크레인의 계류 상태가 해제되는 경우, 크레인이 이동될 수 있고, 크레인의 이동은 인접한 크레인의 손상을 발생하는 등의 피해를 야기할 수 있다.When the mooring state of the crane is released, the crane can be moved, and the movement of the crane can cause damage such as causing damage to the adjacent crane.

따라서, 핀 홀컵이나 타이 다운을 이용한 종래의 크레인 계류 방법을 보완할 수 있는 방법의 개발이 필요하다.
Therefore, it is necessary to develop a method that can complement the conventional crane mooring method using a pinhole cup or tie down.

본 발명은 바퀴를 고정하여 크레인을 계류시킴으로써 크레인의 유동을 방지할 수 있어서 크레인의 계류 상태를 견고히 유지할 수 있는 크레인 계류 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention aims to provide a crane mooring device capable of preventing the flow of a crane by fixing a wheel and mooring a crane so that the mooring state of the crane can be firmly maintained.

또한, 본 발명은 홀컵이나 타이 다운과 같은 계류 방법과 병행할 수 있으며 다른 계류 장치의 고장이 발생하여도 크레인의 계류 상태를 유지할 수 있는 크레인 계류 장치를 제공함을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a crane mooring device capable of maintaining the mooring state of a crane in parallel with a mooring method such as a hole cup or a tie down, and even if a failure of another mooring device occurs.

또한, 본 발명은 무선 통신을 통하여 크레인의 계류 상태를 원격 제어 및 모니터링 할 수 있는 크레인 계류 장치를 제공함을 또다른 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide a crane mooring apparatus capable of remotely controlling and monitoring a mooring state of a crane through wireless communication.

본 발명에 따른 크레인 계류 장치는, 크레인을 계류할 위치의 레일에 인접하게 설치되는 계류 베이스; 상기 계류 베이스의 상부에 회동 가능하게 결합되며 상기 크레인의 상기 바퀴들 사이에 개재되는 제1 위치와 상기 계류 베이스의 상면에 안착하는 제2 위치 사이를 회동하는 슬랩; 직선 방향 구동력을 제공하는 구동 모듈; 상기 구동 모듈을 상부에 지지하며 일측이 상기 계류 베이스와 체결되는 지지 모듈; 및 상기 직선 방향 구동력을 전달받아서 상기 슬랩을 상기 제1 위치와 상기 제2 위치간을 회동시키는 링크 부재;를 포함함을 특징으로 한다.A crane mooring apparatus according to the present invention comprises: a mooring base installed adjacent to a rail at a position where a crane is moored; A slab pivotally coupled to an upper portion of the mooring base to rotate between a first position interposed between the wheels of the crane and a second position seated on an upper surface of the mooring base; A driving module for providing a linear driving force; A supporting module for supporting the driving module on the upper side and one side of which is fastened to the mooring base; And a link member that receives the linear driving force and rotates the slab between the first position and the second position.

여기에서, 상기 크레인의 상기 바퀴들은 상기 슬랩이 배치된 방향으로 단차지게 돌출된 슬랩 결합부가 상기 레일을 벗어나도록 형성되며, 상기 슬랩이 상기 바퀴들의 상기 슬랩 결합부들 사이에 개재되는 위치가 상기 제1 위치로 정의될 수 있다.Here, the wheels of the crane are formed such that slab engagement portions protruding in a stepped manner in a direction in which the slab is disposed are formed so as to escape from the rail, and a position where the slab is interposed between the slab engagement portions of the wheels, Position.

그리고, 상기 슬랩은 상기 바퀴의 상기 레일 상의 유동을 차단하기 위하여 상기 크레인의 바퀴들 사이에 개재된 상태에서 소정 높이로 돌출된 형상을 가질 수 있다.The slab may have a shape protruding to a predetermined height in a state interposed between the wheels of the crane to block the flow on the rail of the wheel.

그리고, 상기 구동 모듈은, 회전 구동력을 제공하는 전동 모터; 및 상기 전동 모터의 회전 구동력을 직선 구동력을 변환하고 상기 직선 구동력에 의하여 잭 스크류를 구동하는 잭 스크류 기어;를 포함할 수 있다.The driving module includes: an electric motor that provides a rotational driving force; And a jack screw gear for converting the rotational driving force of the electric motor into a linear driving force and driving the jack screw by the linear driving force.

그리고, 상기 구동 모듈은 통신 모듈을 포함하는 제어 보드를 더 포함하며, 상기 제어 보드는 상기 통신 모듈을 통하여 수신되는 제어 신호로써 상기 전동 모터를 제어할 수 있다.The driving module may further include a control board including a communication module, and the control board may control the electric motor with a control signal received through the communication module.

그리고, 상기 구동 모듈은 통신 모듈을 포함하는 제어 보드를 더 포함하며, 상기 제어 보드는 상기 통신 모듈을 통하여 상기 전동 모터의 구동에 따른 상기 슬랩의 구동 상태 정보를 전송할 수 있다.The driving module may further include a control board including a communication module, and the control board may transmit driving state information of the slab according to driving of the electric motor through the communication module.

그리고, 상기 통신 모듈은 상기 크레인이 설치된 필드에서 운용되는 통신망과 연동되는 무선 모뎀을 내장할 수 있다.The communication module may include a wireless modem interlocked with a communication network operated in a field where the crane is installed.

그리고, 상기 링크 부재는, 상기 구동 모듈의 직선 방향 구동력을 전달받아서 직진 또는 후진되는 메인 핀; 및 상기 메인 핀과 상기 슬랩 간을 링크하고 상기 메인 핀의 직진에 의하여 상기 슬랩을 상기 제1 위치 쪽으로 밀고 상기 메인 핀의 후진에 의하여 상기 슬랩을 상기 제2 위치 쪽으로 당기는 보조 핀;을 포함할 수 있다.The link member may include a main pin that is linearly moved backward by receiving a driving force in a linear direction of the driving module; And an auxiliary pin linking the main fin and the slab and pushing the slab toward the first position by the straight forward movement of the main pin and pulling the slab toward the second position by backward movement of the main pin have.

그리고, 상기 구동 모듈은 잭 스크류를 포함하며, 상기 잭 스크류에 상기 메인 핀이 결합될 수 있다.The driving module may include a jack screw, and the main pin may be coupled to the jack screw.

그리고, 상기 잭 스크류와 상기 메인 핀 간에 유압 실린더가 장착되어서 상기 잭 스크류의 구동력이 상기 메인 핀에 전달되는 것을 완충할 수 있다.A hydraulic cylinder is mounted between the jack screw and the main pin to buffer the driving force of the jack screw from being transmitted to the main pin.

그리고, 상기 메인 핀의 일단에 유압 실린더가 장착되어서 상기 잭 스크류에서 전달되는 구동력을 완충할 수 있다.A hydraulic cylinder is mounted at one end of the main pin to buffer the driving force transmitted from the jack screw.

그리고, 상기 보조 핀은 상기 슬랩 및 상기 메인 핀과 체결되는 양단이 꺽임 가능한 관절을 이루도록 체결될 수 있다.The auxiliary pin may be fastened so that both ends of the auxiliary pin, which are engaged with the slab and the main pin, can be folded.

그리고, 상기 보조 핀의 양단 관절은 서로 반대 방향으로 꺽이는 것을 보장할 수 있다.
Also, it is possible to ensure that both ends of the auxiliary pin are bent in opposite directions.

따라서, 본 발명에 의하면 기존 계류 장치와 병행하여 사용할 수 있으며, 다른 계류 장치에 이상이 발생하여도 바퀴를 고정하여 크레인 계류 장치의 이동을 방지할 수 있어서 견고한 크레인의 계류가 가능한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the present invention can be used in parallel with existing mooring devices, and even if an error occurs in other mooring devices, it is possible to prevent the movement of the crane mooring device by fixing the wheels.

또한, 본 발명에 의하면 고정된 위치에 계류할 수 있으며 무선 통신을 통하여 크레인의 계류 상태를 원격 제어 및 모니터링 할 수 있어서 계류 장치를 손쉽게 이용하거나 관리할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, the mooring device can be moored at a fixed position, and the mooring state of the crane can be remotely controlled and monitored through wireless communication, so that the mooring device can be easily used or managed.

도 1은 본 발명에 따른 크레인 계류 장치의 바람직한 실시예를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 구동 모듈의 블럭도.
도 3 내지 도 6은 실시예의 구동 상태를 설명하는 도면.1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a crane mooring apparatus according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram of the drive module of Figure 1;
Figs. 3 to 6 are diagrams for explaining the driving state of the embodiment; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of description and should not be interpreted as limiting the scope of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예이며, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention and thus various equivalents and modifications Can be.

본 발명에 따른 크레인 계류 장치는 슬랩을 구동하여 크레인의 바퀴를 고정하고, 원격지에서 슬랩의 구동을 제어할 수 있으며, 슬랩의 구동 상태를 원격지에서 모니터링하는 기술을 개시한다.A crane mooring apparatus according to the present invention drives a slab to fix a wheel of a crane, control driving of the slab at a remote place, and monitor the driving state of the slab from a remote place.

도 1은 본 발명에 따른 크레인 계류 장치의 바람직한 실시예이며, 도 1을 참조하면 실시예로 구성된 크레인 계류 장치는 계류 베이스(10), 슬랩(12), 구동 모듈, 지지 모듈 및 링크 부재를 포함하여 구성된다.1 is a preferred embodiment of a crane mooring apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 1, a crane mooring apparatus constructed by an embodiment includes a mooring base 10, a slab 12, a drive module, a support module, .

여기에서, 계류 베이스(10)는 실시예를 레일에 설치하면서 슬랩을 구성할 베이스를 제공하는 것으로서 크레인을 계류할 위치의 레일(20)에 인접하게 설치된다.Here, the mooring base 10 is provided adjacent to the rail 20 at the position where the crane is moored, by providing the base for constructing the slab while installing the embodiment on the rail.

레일(20) 상에는 크레인(도시되지 않음)의 바퀴들(22)이 이동가능하게 안착되고, 바퀴들(22)은 슬랩(12)이 배치된 방향으로 단차지게 돌출된 슬랩 결합부(24)가 레일(20) 폭을 벗어나도록 형성된다.A wheel 22 of a crane (not shown) is movably seated on the rail 20 and the slab engaging portion 24 protruding in a direction in which the slab 12 is disposed Is formed to be out of the width of the rail (20).

상기한 슬랩 결합부(24)의 사이에는 후술되는 슬랩(12)이 세워져서 개재될 수 있다. 이때 슬랩(12)이 세워진 위치를 제1 위치로 정의한다. 그리고, 슬랩(12)이 계류 베이스(10)의 상면에 접하는 상태로 눕혀지는 위치를 제2 위치로 정의한다.A slab 12, which will be described later, may be interposed between the slab engaging portions 24 described above. At this time, the position where the slab 12 is erected is defined as the first position. The position where the slab 12 lies down in contact with the upper surface of the mooring base 10 is defined as the second position.

상기한 계류 베이스(10)는 블록체를 이루며 일측이 레일(20)의 하부에 배치되면서 레일(20)과 결합된 구조를 갖는다. The mooring base 10 has a structure in which one side of the mooring base 10 is disposed below the rail 20 and is coupled to the rail 20.

계류 베이스(10)는 일측이 레일(20)과 다양한 구조로 결합될 수 있으며, 일예로 구체적으로 도시되지 않았으나 계류 베이스(10)의 일측과 레일(20)의 내측 하부가 맞닿으면서 볼트와 너트로 상호 결합되는 구조를 가질 수 있다. 또한, 레일 내측에 계류 베이스(10)의 일측 단부가 삽입 또는 지지되는 구조로 결합될 수 있다.One side of the mooring base 10 may be coupled with the rail 20 in various structures. For example, although one side of the mooring base 10 and the inner lower side of the rail 20 are in contact with each other, As shown in FIG. In addition, the mooring base 10 can be coupled with a structure in which one end of the mooring base 10 is inserted or supported inside the rail.

그리고, 계류 베이스(10)의 레일(20)에 인접한 상면에는 이격되면서 서로 마주하는 한 쌍의 힌지 돌기(30)가 형성되고, 힌지 돌기(30) 사이에는 슬랩(12)의 회전축(14)이 고정될 수 있다.A pair of hinge protrusions 30 facing each other are formed on the upper surface of the mooring base 10 adjacent to the rail 20. A rotary shaft 14 of the slab 12 is provided between the hinge protrusions 30 Can be fixed.

여기에서, 힌지 돌기(30)와 슬랩(12)의 회전축(14)은 슬랩(12)의 회동을 보장할 수 있는 다양한 체결 방법으로 결합될 수 있다. Here, the hinge protrusion 30 and the rotary shaft 14 of the slab 12 can be combined by various fastening methods to ensure the rotation of the slab 12. [

상기와 같이 슬랩(12)의 회전축(14)이 계류 베이스(10)의 상면에 형성된 한 쌍의 힌지 돌기(30) 사이에 결합됨으로써 슬랩(12)은 계류 베이스(10)의 상면에 회동가능하게 힌지 결합된다.The rotary shaft 14 of the slab 12 is coupled between the pair of hinge protrusions 30 formed on the upper surface of the mooring base 10 so that the slab 12 is rotatably mounted on the upper surface of the mooring base 10 Hinged.

그리고, 계류 베이스(10)의 레일(20)과 결합된 반대쪽 측면에는 체결 돌기(32)가 하나 이상 형성될 수 있으며, 체결 돌기(32)는 지지 부재에 포함되는 지지판(40)의 길이 방향 연장부(42)의 단부와 핀으로 결합될 수 있다. One or more fastening protrusions 32 may be formed on the opposite side of the mooring base 10 coupled with the rail 20 and the fastening protrusions 32 may extend in the longitudinal direction of the support plate 40 Can be coupled with the end of the portion (42).

이때, 체결 돌기(32)와 지지판(40)의 길이 방향 연장 단부(42)는 지지판(40)의 길이 방향 연장 단부(42)가 하측으로 꺽어지지 않도록 결합됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the fastening protrusion 32 and the longitudinally extending end portion 42 of the support plate 40 are coupled so that the longitudinally extending end portion 42 of the support plate 40 is not bent downward.

한편, 슬랩(12)은 계류 베이스(10)의 상부에 상술한 바와 같이 회동 가능하게 결합되며 크레인의 바퀴들(22) 사이에 개재되는 상기한 제1 위치와 계류 베이스(10)의 상면에 안착하는 상기 제2 위치 사이를 회동하는 구성을 가짐이 바람직하다.On the other hand, the slab 12 is rotatably coupled to the upper portion of the mooring base 10 and rotatably coupled to the upper portion of the mooring base 10 at the first position interposed between the wheels 22 of the crane. And a second position in which the second guide member is rotated.

슬랩(12)은 상기와 같이 회전축(14)을 가지면서 제1 위치로 회동되어서 바퀴(22)의 레일(20) 상의 유동을 차단한다. 이를 위하여 슬랩(12)은 크레인의 바퀴들(22) 사이에 개재된 상태에서 소정 높이로 돌출된 형상을 가질 수 있다. 슬랩(12)의 돌출된 형상은 양측에 위치하는 바퀴들(22)의 둥근 면과 대응되는 오목한 면이 경사지게 형성됨이 바람직하다.The slab 12 is pivoted to the first position with the rotating shaft 14 as described above to block the flow of the wheels 22 on the rails 20. [ For this purpose, the slab 12 may have a shape protruding to a predetermined height in a state interposed between the wheels 22 of the crane. It is preferable that the protruding shape of the slab 12 is formed such that the concave surface corresponding to the round surface of the wheels 22 located on both sides is inclined.

한편, 지지 모듈은 상기한 구동 모듈을 상부에 지지하면서 지지판(40)의 길이 방향 연장 단부(42)와 체결 돌기(32) 간의 결합으로 계류 베이스(10)와 체결되는 구조를 갖는다. The support module has a structure in which the support module 40 is coupled to the mooring base 10 by coupling between the longitudinally extending end portion 42 of the support plate 40 and the fastening protrusion 32 while supporting the drive module.

보다 상세하게, 지지 모듈은 지지판(40)을 포함한다. More specifically, the support module includes a support plate (40).

지지판(20)은 포크 형상으로 길이 방향 연장된 연장 단부(42)가 구성되며 판상의 본체의 상면에는 구동 모듈에 포함되는 구동 박스(50)를 개재하여 지지하기 위한 한 쌍의 고정부(44)가 이격된 위치에 형성될 수 있다.The support plate 20 includes a pair of fixing portions 44 for supporting the drive plate 50, which is included in the drive module, on the upper surface of the plate- Can be formed at a spaced apart position.

그리고, 구동 모듈은 직선 방향 구동력을 제공하는 것으로서 구동 박스(50)를 포함한다.And, the driving module includes a driving box 50 as providing a linear driving force.

구동 박스(50) 내에는 회전 구동력을 제공하는 전동 모터(52), 전동 모터(52)의 구동을 제어하는 제어부(54) 및 통신 모듈(56)이 포함될 수 있다.The drive box 50 may include an electric motor 52 for providing a rotational driving force, a control unit 54 for controlling the driving of the electric motor 52, and a communication module 56.

상기한 전동 모터(52), 제어부(54) 및 통신 모듈(56)은 하나의 제어 보드(도시되지 않음)에 실장될 수 있다.The electric motor 52, the control unit 54 and the communication module 56 described above can be mounted on one control board (not shown).

상기한 바에서 제어부(54)는 마이크로 컨트롤 유니트로 구성될 수 있다.In the above description, the control unit 54 may be configured as a micro control unit.

구동 박스(50)는 잭 스크류 기어(57)를 더 포함할 수 있다. 잭 스크류 기어(57)는 전동 모터(52)와 결합을 이루며 전동 모터(52)의 회전 구동력을 전달받아서 직선 구동력으로 변환하고 직선 구동력에 의하여 잭 스크류(58)를 구동하는 구성을 갖는다.The drive box 50 may further include a jack screw gear 57. The jack screw gear 57 is engaged with the electric motor 52 and receives the rotational driving force of the electric motor 52 to convert it into a linear driving force and drives the jack screw 58 by a linear driving force.

잭 스크류(58)는 구동 박스(50)를 관통하여 설치될 수 있으며, 일단은 지지판(40)에 고정된 지지체(60)에 링크되고 타단에는 메인 핀(62)이 결합될 수 있다.The jack screw 58 may be installed through the drive box 50 and may be linked to the support 60 fixed to the support plate 40 at one end and coupled to the main pin 62 at the other end.

상기한 바에서 통신 모듈(56)은 크레인이 설치된 야드에서 운용되는 통신망과 연동되는 무선 모뎀을 내장하며 통신망을 통하여 원격지의 관리자가 사용하는 시스템과 통신할 수 있다. 여기에서, 통신망은 유선망 또는 무선망을 포함할 수 있다.In the above description, the communication module 56 includes a wireless modem that is interlocked with a communication network operated in a yard where a crane is installed, and can communicate with a system used by a manager at a remote location through a communication network. Here, the communication network may include a wired network or a wireless network.

제어부(54)는 통신망 및 통신 모듈(56)을 통하여 전달되는 제어 신호를 수신할 수 있다. 그러므로 제어부(54)는 제어부에 따라 전동 모터(52)를 구동함으로써 슬랩(12)을 제1 위치 또는 제2 위치로 구동할 수 있다. 상기한 바에 의하여 통신망에 접속한 관리자는 원격지에서 슬랩(12)을 구동할 수 있다.The control unit 54 may receive the control signal transmitted through the communication network and the communication module 56. [ Therefore, the control unit 54 can drive the slab 12 to the first position or the second position by driving the electric motor 52 according to the control unit. The administrator connected to the communication network through the above-described manner can drive the slab 12 at a remote place.

또한, 제어부(54)는 전동 모터(52)의 구동에 따른 슬랩(12)의 구동 상태 정보를 생성한다. 제어부(54)에서 생성된 슬랩(12)의 구동 상태 정보는 통신 모듈(56) 및 통신망을 통하여 원격지의 관리자의 시스템으로 전송된다. 따라서, 통신망에 시스템을 통하여 접속된 관리자는 실시예의 통신 모듈(56)에서 전달된 슬랩(12)의 구동 상태 정보를 확인할 수 있고 크레인의 계류 상태에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.Further, the control unit 54 generates the driving state information of the slab 12 in accordance with the driving of the electric motor 52. The driving state information of the slab 12 generated by the control unit 54 is transmitted to the system of the manager of the remote place through the communication module 56 and the communication network. Accordingly, the manager connected to the communication network through the system can check the driving state information of the slab 12 transmitted from the communication module 56 of the embodiment, and monitor the mooring state of the crane.

또한, 본 발명에 따른 링크 부재는 구동 모듈 즉 잭 스크류(58)를 통하여 직선 방향 구동력을 제공받으며, 직선 방향 구동력에 의하여 슬랩(12)을 제1 위치와 제2 위치 간에 회동시킨다. Also, the link member according to the present invention is provided with a linear driving force through a driving module, that is, a jack screw 58, and rotates the slab 12 between the first position and the second position by a linear driving force.

이를 위하여 링크 부재는 메인 핀(62) 및 보조 핀(64)을 포함할 수 있다.To this end, the link member may include a main pin 62 and an auxiliary pin 64.

메인 핀(62)은 잭 스크류(58)의 직선 방향 구동력을 전달받아서 직진 또는 후진되도록 구동된다.The main pin 62 is driven to be moved forward or backward by receiving the linear driving force of the jack screw 58.

그리고, 보조 핀(64)은 메인 핀(62)과 슬랩(12) 간에 링크되고 메인 핀(62)의 직진에 의하여 슬랩(12)을 제1 위치 쪽으로 밀고 메인 핀(62)의 후진에 의하여 슬랩(12)을 제2 위치 쪽으로 당기도록 구동된다. 보조 핀(64)은 슬랩(12) 및 메인 핀(62)과 체결되는 양단이 꺽임 가능한 관절을 이루도록 체결됨이 바람직하다.The auxiliary pin 64 is linked between the main pin 62 and the slab 12 and the slab 12 is pushed toward the first position by the rectilinear movement of the main pin 62, (12) to the second position. It is preferable that the auxiliary pin 64 is fastened so that both ends of the auxiliary pin 64, which are fastened to the slab 12 and the main pin 62, form a foldable joint.

상술한 바와 같이 구성됨에 의하여 본 발명에 따른 실시예는 원격지에서 통신망을 통하여 슬랩(12)을 구동하도록 제어할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 실시예는 원격지에서 통신망을 통하여 슬랩(12)의 구동 상태를 모니터링할 수 있다.The embodiment as described above can control the slab 12 to be driven through a communication network at a remote place. In addition, the embodiment of the present invention can monitor the driving state of the slab 12 from a remote place through a communication network.

그리고, 본 발명에 따른 실시예는 슬랩(12)을 제1 위치와 제2 위치로 구동함으로써 바퀴(22)의 이동을 차단하여 크레인을 계류할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the slab 12 is driven to the first position and the second position, thereby blocking the movement of the wheel 22 and mooring the crane.

상술한 기능을 수행하는 본 발명에 따른 실시예의 동작에 대하여 도 3 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.The operation of the embodiment according to the present invention for performing the above-described functions will be described in detail with reference to Figs. 3 to 6. Fig.

관리자는 원격지에서 통신망을 통하여 제어 신호를 전송할 수 있고 통신망을 통하여 전송되는 구동 상태 정보를 확인하여서 슬랩(12)의 구동 상태에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.The manager can transmit a control signal through a communication network at a remote site, and can monitor the driving state of the slab 12 by confirming driving state information transmitted through a communication network.

관리자는 크레인의 계류가 필요한 것으로 판단하면 제어 신호를 통신망을 통하여 통신 모듈(56)로 전송한다.If it is determined that the mooring of the crane is necessary, the manager transmits the control signal to the communication module 56 via the communication network.

통신 모듈(56)을 통하여 제어 신호를 전달받은 제어부(54)는 전동 모터(52)를 구동한다.The control unit 54, which receives the control signal through the communication module 56, drives the electric motor 52.

전동 모터(52)는 회전 구동력을 발생하고, 잭 스크류 기어(57)는 전동 모터(52)의 회전 기동력을 직선 구동력으로 변환한다.The electric motor 52 generates a rotational driving force, and the jack screw gear 57 converts the rotational driving force of the electric motor 52 into a linear driving force.

잭 스크류 기어(57)의 직선 구동력은 잭 스크류(58)로 전달되며, 잭 스크류(58)의 단부에 결합된 메인 핀(62)은 슬랩(12)을 밀어 올리는 방향으로 전진된다. 메인 핀(62)의 전진에 의하여 보조 핀(64)이 구동된다.The linear driving force of the jack screw gear 57 is transmitted to the jack screw 58 and the main pin 62 coupled to the end of the jack screw 58 is advanced in the direction of pushing up the slab 12. The auxiliary pin 64 is driven by advancing the main pin 62.

상기한 메인 핀(62)과 보조 핀(64)의 작용에 의하여 도 3과 같이 계류 베이스(10)의 상면에 제2 위치로 안착된 상태를 유지하는 슬랩(12)은 도 4와 같이 구동되기 시작한다.3, the slab 12, which is in a state of being seated in the second position on the upper surface of the mooring base 10, is driven as shown in FIG. 4 by the action of the main pin 62 and the auxiliary pin 64 Start.

전동 모터(52)의 지속적인 구동에 의하여, 잭 스크류 기어(57) 및 잭 스크류(58)의 구동에 연동하여 메인 핀(62)은 계속 전진하고, 보조 핀(64)은 전진하는 메인 핀(62)에 의하여 밀려서 도 5와 같이 점차 슬랩(12)을 제1 위치 쪽으로 밀어올린다.The main pin 62 continues to advance in conjunction with the driving of the jack screw gear 57 and the jack screw 58 by the continuous drive of the electric motor 52 and the auxiliary pin 64 is moved forward by the advancing main pin 62 Pushing the slab 12 to the first position gradually as shown in Fig.

슬랩(12)은 계속되는 전동 모터(52)의 구동에 의하여 잭 스크류 기어(57), 잭 스크류(58), 메인 핀(62) 및 보조 핀(64)의 작용으로 제1 위치로 설치된다. 즉, 크레인의 바퀴들(22)의 슬랩 결합부(24)들 사이에 슬랩(12)이 설치되며, 크레인의 바퀴들(22)의 이동은 슬랩(12)에 의하여 걸려서 차단될 수 있다.The slab 12 is installed in the first position by the action of the jack screw gear 57, the jack screw 58, the main pin 62 and the auxiliary pin 64 by the driving of the electric motor 52. [ That is, the slab 12 is installed between the slab engaging portions 24 of the wheels 22 of the crane, and the movement of the wheels 22 of the crane can be blocked by the slab 12.

이때, 계속되는 전동 모터(52)의 구동에 의하여 슬랩(12)이 최대치 이상으로 구동되면 저항력이 발생한다. 이때 저항력은 보조 핀(64), 메인 핀(64) 및 잭 스크류(58)를 통하여 전달될 수 있으며, 이로 인하여 모터의 과부하 발생이나 메인 핀의 부러짐 등이 발생할 수 있다.At this time, when the slab 12 is driven to the maximum value or more by the driving of the electric motor 52, a resistance force is generated. At this time, the resistive force can be transmitted through the auxiliary pin 64, the main pin 64, and the jack screw 58, which may cause overload of the motor or breaking of the main pin.

이를 해소하기 위하여 잭 스크류(58)와 메인 핀(62) 간에 유압 실린더(도시되지 않음)가 장착될 수 있으며, 유압 실린더에 의하여 잭 스크류(58)의 구동력이 메인 핀(62)에 전달되는 것이 완충될 수 있다.A hydraulic cylinder (not shown) may be mounted between the jack screw 58 and the main pin 62 to allow the driving force of the jack screw 58 to be transmitted to the main pin 62 by the hydraulic cylinder Can be buffered.

그리고, 유압 실린더는 제작자의 의도에 따라서 다양한 위치에 구성될 수 있으며, 일예로 메인 핀(62)의 일단에 장착되어서 상기와 같이 잭 스크류(58)에서 전달되는 구동력이 완충될 수 있다.The hydraulic cylinder may be configured at various positions according to the manufacturer's intention. For example, the hydraulic cylinder may be mounted on one end of the main pin 62 to buffer the driving force transmitted from the jack screw 58 as described above.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는 슬랩(12)을 구동함으로써 크레인의 바퀴의 이동을 차단하도록 구동될 수 있다.As described above, the embodiment according to the present invention can be driven to block the movement of the wheel of the crane by driving the slab 12. [

그리고, 제1 위치의 슬랩(12)을 제2 위치로 복귀시키는 것은 제어부(54)에 의하여 전동 모터(52)가 회전 구동력을 역으로 발생하도록 제어됨으로써 수행될 수 있다.Returning the slab 12 in the first position to the second position can be performed by controlling the electric motor 52 by the control unit 54 so that the rotational driving force is generated inversely.

즉, 전동 모터(53)의 역 회전 구동력에 의하여 잭 스크류 기어(57)는 잭 스크류(58)를 후진하도록 직선 구동력을 발생하며, 잭 스크류(58)의 후진에 연동하여 메인 핀(62)이 후진하고, 보조 핀(64)이 슬랩(12)을 당겨서 제2 위치로 이동시킨다.That is, by the reverse rotation driving force of the electric motor 53, the jack screw gear 57 generates a linear driving force so as to move the jack screw 58 backward, and the main pin 62 is moved in conjunction with the backward movement of the jack screw 58 And the auxiliary pin 64 pulls the slab 12 to move to the second position.

따라서, 슬랩(12)은 원 위치 즉 제2 위치로 회동될 수 있다.Therefore, the slab 12 can be pivoted to the original position, i.e., the second position.

상술한 본 발명은 홀컵이나 타이 다운과 같은 계류 방법과 병행하여 크레인을 계류하도록 구성될 수 있다. 그러므로, 본 발명에 따른 실시예는 다른 계류 장치에 이상이 발생하여도 슬랩(12)에 의하여 크레인의 바퀴(22)가 견고히 고정된 상태를 유지할 수 있다.The present invention described above can be configured to moor a crane in parallel with a mooring method such as a hole cup or tie down. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the slab 12 can maintain the state where the wheel 22 of the crane is firmly fixed even if an error occurs in another mooring device.

그리고, 본 발명은 원격지에서 필요에 따라서 슬랩(12)의 상태를 제어할 수 있어서 크레인의 계류를 손쉽게 수행할 수 있다.Further, the present invention can control the state of the slab 12 at a remote site as needed, so that the mooring of the crane can be easily performed.

그리고, 본 발명은 원격지에서 실시간으로 슬랩(12)의 구동 상태를 확인할 수 있어서 크레인의 계류 상태가 효과적으로 관리될 수 있다.
The present invention can confirm the driving state of the slab 12 at a remote place in real time, so that the mooring state of the crane can be effectively managed.

10 : 계류 베이스 12 : 슬랩
14 : 힌지축 20 : 레일
22 : 바퀴 24 : 슬랩 결합부
30 : 힌지 돌기 32 : 체결 돌기
40 : 지지판 42 : 연장 단부
44 : 고정부 50 : 구동 박스
52 : 전동 모터 54 : 제어부
56 : 통신 모듈 57 : 잭 스크류 기어
58 : 잭 스크류 60 : 지지체
62 : 메인 핀 64 : 보조 핀10: mooring base 12: slab
14: Hinge shaft 20: Rail
22: wheel 24: slab engaging portion
30: hinge projection 32: fastening projection
40: support plate 42: extension end
44: fixing part 50: driving box
52: electric motor 54:
56: Communication module 57: Jack screw gear
58: Jack screw 60: Support
62: main pin 64: auxiliary pin

Claims

A mooring base installed adjacent to a rail at a position where the crane will moor;
A slab pivotally coupled to an upper portion of the mooring base and rotating between a first position interposed between the wheels of the crane and a second position seated on an upper surface of the mooring base;
A driving module for providing a linear driving force;
A supporting module for supporting the driving module on the upper side and one side of which is fastened to the mooring base; And
And a link member that receives the linear driving force and rotates the slab between the first position and the second position,
The link member
A main pin which is linearly moved backward by receiving a linear driving force of the driving module; And
And an auxiliary pin that links the main pin and the slab and pushes the slab toward the first position by the straight forward movement of the main pin and pulls the slab toward the second position by the backward movement of the main pin, Device.

The method according to claim 1,
The wheels of the crane are formed such that slab engagement portions protruding in a stepped manner in a direction in which the slab is disposed are formed to be out of the rail, and a position where the slab is interposed between the slab engagement portions of the wheels is defined as the first position The crane mooring device.

The method according to claim 1,
Wherein the slab has a shape protruding to a predetermined height in a state interposed between the wheels of the crane to block the flow on the rail of the wheel.

The driving apparatus according to claim 1,
An electric motor that provides a rotational driving force; And
And a jack screw gear for converting the rotational driving force of the electric motor into a linear driving force and driving the jack screw by the linear driving force.

5. The method of claim 4,
Wherein the driving module further includes a control unit and a communication module, and the control unit controls the electric motor with a control signal received through the communication module.

5. The method of claim 4,
Wherein the driving module further comprises a control unit and a communication module, and the control unit transmits driving state information of the slab according to driving of the electric motor through the communication module.

The method according to claim 5 or 6,
Wherein the communication module includes a wireless modem interlocked with a communication network operated in a yard where the crane is installed.

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The method according to claim 1,
Wherein the drive module includes a jack screw and the main pin is coupled to the jackscrew.

10. The method of claim 9,
And a hydraulic cylinder is mounted between the jack screw and the main pin to buffer the driving force of the jack screw from being transmitted to the main pin.

10. The method of claim 9,
And a hydraulic cylinder is mounted at one end of the main pin to buffer the driving force transmitted from the jack screw.

The method according to claim 1,
Wherein the auxiliary pin is fastened to both the slab and the main pin so that both ends thereof can be folded.

13. The method of claim 12,
Wherein both ends of the auxiliary pin are bent in directions opposite to each other.