KR101417776B1 - Portable complex manufacturing apparatus - Google Patents

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KR101417776B1
KR101417776B1 KR1020140030576A KR20140030576A KR101417776B1 KR 101417776 B1 KR101417776 B1 KR 101417776B1 KR 1020140030576 A KR1020140030576 A KR 1020140030576A KR 20140030576 A KR20140030576 A KR 20140030576A KR 101417776 B1 KR101417776 B1 KR 101417776B1
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손섭규
김기면
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김기면
명신이엔씨(주)
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Abstract

The present invention relates to a portable complex machining apparatus. The portable complex machining apparatus includes a rotating unit (10); a pair of base frame units (20) arranged on both ends of the rotating unit (10); a driving unit (30) arranged on the base frame unit (20) and including a pair of drive motors (32); a boring unit (40) arranged on the rotating unit (10); and a transfer unit (60) configured to move the boring unit (40) along a longitudinal direction of the rotating unit (10). Accordingly, a boring work can be easily performed by stably rotating the rotating unit.

Description

포터블 복합가공장치 {PORTABLE COMPLEX MANUFACTURING APPARATUS}[0001] PORTABLE COMPLEX MANUFACTURING APPARATUS [0002]

본 발명은 포터블 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전부와 구동부 사이에 백래시를 감소시킬 수 있는 포터블 복합가공장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable machining apparatus, and more particularly, to a portable compound machining apparatus capable of reducing backlash between a rotating portion and a drive portion.

포터블 가공 머신은 가공 대상물이 비대해 공장으로 운송이 어렵거나, 특정위치에 고정되어 있어 운송이 불가능한 경우 등 가공 대상물의 공장 가공이 어려울 시 현장에서 직접 가공 대상물을 가공하는 장치이다. 포터블 가공 머신은 위와 같은 경우 외에 공장에서 가공된 가공물이라도 가공 시 계측상 오차가 발생한 경우나 진원도 불량이 발생한 경우에 재가공이 필요할 시에도 현장에서 용이하게 사용된다.A portable processing machine is a device that processes a workpiece directly in the field when it is difficult to transport the object to be machined, such as when it is difficult to transport to a factory or when it is impossible to transport because the object is fixed at a specific position. In addition to the above cases, the portable processing machine is also used in the field even when the workpiece is machined at the factory, when the measurement error occurs during machining or when roundness defect occurs.

위와 같은 포터블 가공 머신이 주로 사용되는 곳 중 하나는 조선소인데, 조선소에서는 포터블 보링 머신이 선박 건조 시 현장에서 사용되고 있다. 그리고 이와 같은 종래의 포터블 보링 머신이 '특허문헌 1'에 개시되어 있다.One of the main uses of such portable processing machines is the shipyard, where portable boring machines are used in the shipbuilding industry. Such a conventional portable boring machine is disclosed in Patent Document 1.

그러나 종래의 포터블 보링 머신은 단일모터를 사용하여 회전축과 한쪽에서만 맞물림으로써 회전축이 회전되어 보링 머신이 작동되기 때문에, 모터의 회전수가 증가할수록 모터와 회전축 사이가 벌어져 백래시(BACKLASH)가 커지고, 이로 인해 동력손실이 발생하며, 모터 및 회전축의 내구성이 감소하는 문제점이 있다.
However, since the conventional portable boring machine uses a single motor to engage only one side with the rotary shaft, the rotary shaft is rotated to operate the boring machine. As the number of rotations of the motor increases, the backlash increases between the motor and the rotary shaft. Power loss occurs, and the durability of the motor and the rotating shaft is reduced.

KR 10-0584941 B1 2006. 5. 29.KR 10-0584941 B1 2006. 5. 29.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 두 개의 구동모터가 회전부 양옆에서 맞물리도록 설치되는 포터블 복합가공장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a portable compounding machine in which two drive motors are installed so as to be engaged at both sides of a rotary part.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 포터블 복합가공장치는 회전부; 상기 회전부 양단에 설치되어 상기 회전부를 지지하는 한 쌍의 베이스 프레임부; 상기 베이스 프레임부에 설치되고, 상기 회전부의 양옆에 각각 맞물리도록 설치되는 한 쌍의 구동모터를 포함하는 구동부; 상기 회전부에 설치되는 보링부; 및 상기 보링부를 상기 회전부의 길이방향을 따라 이동시키는 이송부를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a portable composite machining apparatus including: a rotation unit; A pair of base frame parts installed at both ends of the rotation part to support the rotation part; A driving unit installed on the base frame unit and including a pair of driving motors mounted on both sides of the rotating unit; A boring part provided on the rotating part; And a transfer unit for moving the boring unit along the longitudinal direction of the rotary unit.

본 발명에 따른 포터블 복합가공장치는 회전부가 안정적으로 회전되어 보링작업을 수월하게 할 수 있는 장점이 있다.
The portable combined processing apparatus according to the present invention is advantageous in that the rotating part can be stably rotated to facilitate the boring operation.

도 1은 본 발명에 따른 포터블 복합가공장치를 도시한 측면도
도 2는 도 1의 A부분을 도시한 확대도
도 3은 밀링부를 도시한 사시도
도 4는 도 3의 분해 사시도
도 5는 도 4의 C부분을 도시한 확대도
도 6은 회전날개의 방향전환과정을 도시한 정면도
도 7은 방향전환된 회전날개를 도시한 사시도
도 8은 이송블록을 뒤집어 도시한 사시도
도 9는 도 1의 B부분을 도시한 확대도1 is a side view showing a portable compound processing apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is an enlarged view showing part A of Fig. 1
3 is a perspective view showing the milling unit.
Fig. 4 is an exploded perspective view of Fig.
Fig. 5 is an enlarged view showing a portion C in Fig. 4
Fig. 6 is a front view showing a process of changing the direction of the rotary vane
FIG. 7 is a perspective view showing the rotation-
8 is a perspective view of the transport block,
Fig. 9 is an enlarged view showing a portion B in Fig. 1

아래에서는 본 발명에 따른 포터블 복합가공장치를 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following, a portable composite machining apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 포터블 복합가공장치에 관한 것으로, 도 1은 본 발명에 따른 포터블 복합가공장치를 도시한 측면도 및 도 2는 도 1의 A부분을 도시한 확대도이다.Fig. 1 is a side view showing a portable compound machining apparatus according to the present invention, and Fig. 2 is an enlarged view showing part A of Fig. 1. Fig.

본 발명에 따른 포터블 복합가공장치는 회전부(10); 회전부(10) 양단에 설치되어 회전부(10)를 지지하는 한 쌍의 베이스 프레임부(20); 베이스 프레임부(20)에 설치되고, 회전부(10)의 양옆에 각각 맞물리도록 설치되는 한 쌍의 구동모터(32)를 포함하는 구동부(30); 회전부(10)에 설치되는 보링부(40); 및 보링부(40)를 회전부(10)의 길이방향을 따라 이동시키는 이송부(60)로 구성된다.A portable composite machining apparatus according to the present invention includes a rotary part (10); A pair of base frame portions 20 provided at both ends of the rotation portion 10 to support the rotation portion 10; A driving unit 30 mounted on the base frame unit 20 and including a pair of driving motors 32 mounted on both sides of the rotary unit 10; A boring part 40 provided on the rotary part 10; And a transferring part 60 for moving the boring part 40 along the longitudinal direction of the rotary part 10. [

아래에서는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.
Each component will be described in detail below.

회전부(10)는 원기둥 형상으로 형성되어 후술할 보링부(40) 및 밀링부(50)에 회전력을 전달하는 구성요소이다. 회전부(10)는 내부에 중공(12)이 형성되며, 외면에는 길이방향을 따라 슬릿(14)이 형성된다.
The rotary part 10 is a cylindrical component and transmits rotational force to a boring part 40 and a milling part 50 to be described later. The rotation part 10 has a hollow 12 formed therein, and a slit 14 is formed on the outer surface thereof along the longitudinal direction.

베이스 프레임부(20)는 회전부(10)를 지지하는 구성요소로서, 가공 대상물(T)의 가공 대상 부위에 설치된다. 베이스 프레임부(20) 내에는 회전부(10)가 용이하고 안정적으로 회전할 수 있도록 베어링(미도시)이 설치된다.
The base frame portion 20 is a component for supporting the rotary portion 10 and is provided at a portion to be processed of the object T to be processed. A bearing (not shown) is provided in the base frame portion 20 so that the rotation portion 10 can be easily and stably rotated.

구동부(30)는 베이스 프레임부(20)에 설치되어 회전부(10)를 회전시키는 구성요소이다. 구동부(30)는 서보모터(SERVO MOTOR)와 같이 응답속도가 빠르고 속도제어가 용이한 두 개의 구동모터(32)로 구성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 두 개의 구동모터(32)가 회전부(10) 양측에 각각 맞물리게 설치된다. 더 바람직하게는 두 개의 구동모터(32)가 회전부(10)를 기준으로 서로 대칭되는 위치에 설치되어 힘의 균형을 용이하게 유지할 수 있도록 한다. 그리고 필요에 따라 구동모터(32) 및 회전부(10) 사이에는 감속기어(34)가 구비되어 회전부(10)의 RPM조절을 용이하게 할 수도 있다.The driving unit 30 is a component that is installed on the base frame unit 20 and rotates the rotating unit 10. The drive unit 30 is composed of two drive motors 32, such as a servo motor, which have a quick response speed and are easy to control the speed. As shown in FIG. 2, 10). More preferably, the two driving motors 32 are installed at symmetrical positions with respect to the rotary part 10 so as to easily balance the forces. A decelerating gear 34 may be provided between the drive motor 32 and the rotary part 10 to facilitate the RPM control of the rotary part 10 as necessary.

위와 같이 두 개의 구동모터(32)가 회전부(10) 양측에 설치되어 회전부(10)와 맞물리므로 회전부(10)와 구동모터(32) 사이에서 백래시(BACKLASH)가 크게 발생하는 것을 방지하고, 회전부(10)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있으며, 속도조절이 용이한 장점이 있다.
Since the two drive motors 32 are installed on both sides of the rotary part 10 and engage with the rotary part 10 as described above, it is possible to prevent a large backlash between the rotary part 10 and the drive motor 32, It is possible to precisely control the position of the motor 10 and to easily control the speed.

보링부(40)는 회전부(10) 상에 설치되어 가공 대상물(T)을 확공하거나 천공된 부분의 내부면을 정리하는 구성요소로서, 도 1에 도시된 바와 같이 회전부(10)에 설치되며, 후술할 이송부(60)와 연결되는 회전판(42); 및 회전판(42)에 설치되는 비트(44)를 포함하여 구성된다.The boring unit 40 is provided on the rotary unit 10 and arranges the inner surface of the drilled or punched portion of the object T. The boring unit 40 is installed in the rotary unit 10 as shown in FIG. A rotary plate 42 connected to the conveying unit 60 to be described later; And a bit 44 provided on the rotary plate 42.

회전판(42)은 회전부(10)의 회전에 연동되고, 회전판(42)에 비트(44)가 설치되어 비트(44)가 회전됨으로써 가공 대상물(T)에 보링작업을 수행한다. 회전판(42)은 중앙에 회전부(10)가 관통될 수 있도록 중공형의 판형상이다. 회전판(42)은 필요에 따라 상·하 분리형으로 형성되어 회전부(10)에 탈착 가능하도록 설치될 수도 있다.
The rotary plate 42 is interlocked with the rotation of the rotary part 10 and a bit 44 is provided on the rotary plate 42 to perform the boring operation on the object T by rotating the bit 44. [ The rotating plate 42 is in the form of a hollow plate so that the rotating portion 10 can pass through the center thereof. The rotation plate 42 may be detachably attached to the rotation unit 10, if necessary,

도 3은 밀링부를 도시한 사시도, 도 4는 도 3의 분해 사시도, 도 5는 도 4의 C부분을 도시한 확대도, 도 6은 회전날개의 방향전환과정을 도시한 정면도, 도 7은 방향전환된 회전날개를 도시한 사시도 및 도 8은 이송블록을 뒤집어 도시한 사시도이다.Fig. 5 is an enlarged view showing part C of Fig. 4. Fig. 6 is a front view showing a turning direction of the rotary blade. Fig. And FIG. 8 is a perspective view showing the transport block in an inverted state.

밀링부(50)는 가공 대상물(T)의 표면을 가공하는 구성요소로서, 회전부(10)에 탈착 가능하게 설치되어 본 발명에 따른 포터블 복합가공장치가 보링 및 밀링 작업을 모두 수행할 수 있는 장점이 있다.The milling unit 50 is a component for machining the surface of the object to be processed T and is detachably attached to the rotary unit 10 so that the portable composite processing apparatus according to the present invention can perform both the boring and milling operations .

이와 같은 밀링부(50)는 두 개가 맞닿아 체결되며, 맞닿는 면에 함몰부(51a)가 형성되어 두 개가 맞닿았을 때 관통홀(51b)이 형성되는 한 쌍의 회전베이스(53); 회전베이스(53)에 설치되는 회전날개(56); 및 회전날개(56)에 설치되는 밀링본체(57)를 포함하여 구성된다. 또한, 밀링부(50)에는 승강부재(58)가 더 구비되어 밀링본체(57)를 회전날개(56)에서 승강시킬 수 있다.The milling unit 50 includes a pair of rotating bases 53 having two through-holes 51b formed when the two dimples 50a abut on each other and have depressed portions 51a formed on the abutting surfaces thereof. A rotary blade 56 installed on the rotary base 53; And a milling body 57 mounted on the rotary vane 56. [ The milling unit 50 is further provided with an elevating member 58 so that the milling body 57 can be lifted and lowered from the rotary vane 56.

회전베이스(53)는 밀링부(50)의 중심구성요소로서, 도 3에 도시된 바와 같이 두 개가 서로 맞대어 체결되는 구조로 형성되어 본 발명에 따른 밀링부(50)가 회전부(10)에 대해 탈착 가능하다. 그리고 두 개의 회전베이스(53)가 서로 맞닿는 면에는 반원기둥 형태의 함몰부(51a)가 형성되는데, 이는 두 개의 회전베이스(53)가 맞대었을 때 두 개의 함몰부(51a)가 합쳐져서 관통홀(51b)이 형성되도록 하기 위함이다. 관통홀(51b)에 회전부(10)가 통과됨으로써 회전베이스(53)가 회전부(10)의 회전동작에 연동된다.The rotating base 53 is a central component of the milling unit 50 and is formed in such a structure that two of them are coupled to each other as shown in FIG. 3 so that the milling unit 50 according to the present invention is rotated about the rotating unit 10 It is removable. A depression 51a in the form of a semicircular cylinder is formed on the surface where the two rotating bases 53 are in contact with each other so that when the two rotating bases 53 are brought into contact with each other, the two depressions 51a are joined together, 51b are formed. The rotary base 10 is interlocked with the rotary motion of the rotary section 10 by passing the rotary section 10 through the through hole 51b.

한편, 회전베이스(53)에는 전환축(52)이 설치되어 회전날개(56)가 회전베이스(53)에 대해 회전될 수 있는데, 이와 관련한 사항은 이해를 돕기 위하여 먼저 회전날개(56)를 설명한 후에 설명한다.A rotary shaft 52 is provided on the rotary base 53 so that the rotary blade 56 can be rotated with respect to the rotary base 53. In order to facilitate understanding, I will explain later.

회전날개(56)는 회전베이스(53)에 설치되며, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 두 개의 수평 플레이트(56a) 및 세 개의 수직 플레이트(56b)가 구비된다. 수평 플레이트(56a)는 상단 및 하단으로 구분되는데, 하단에 위치한 수평 플레이트(56a)는 회전베이스(53) 상부에 설치되며, 상단에 위치한 수평 플레이트(56a)는 하단 수평 플레이트(56a)로부터 소정의 거리를 두고 위치한다. 하단 수평 플레이트(56a)의 모서리에는 회전베이스(53)와의 연결(볼트체결)을 위해 복수 개의 볼트 홀이 형성되고, 중앙에는 후술할 전환축(52)이 관통되도록 하는 홀이 형성된다. 그리고 상·하단 수평 플레이트(56a) 사이에는 수직 플레이트(56b) 세 개가 평행하게 설치되되, ㄷ자 형태로 배치되어 수평 플레이트(56a)와 연결된다. 이때, 가운데에 위치한 수평 플레이트(56a)상에는 가이드 슬릿(54)이 형성되며, 가이드 슬릿(54) 양측으로는 바 형상의 가이드 레일(55)이 형성된다.The rotary vane 56 is installed on the rotary base 53 and is provided with two horizontal plates 56a and three vertical plates 56b as shown in Figs. The horizontal plate 56a is divided into an upper part and a lower part. The horizontal plate 56a located at the lower end is installed on the upper part of the rotation base 53, and the horizontal plate 56a located at the upper end is separated from the lower end horizontal plate 56a by a predetermined It is located at a distance. A plurality of bolt holes are formed at the corners of the lower horizontal plate 56a for connection (bolt tightening) with the rotation base 53, and a hole is formed at the center for passing through the switching shaft 52, which will be described later. Three vertical plates 56b are provided in parallel between the upper and lower horizontal plates 56a, and are connected to the horizontal plate 56a. At this time, a guide slit 54 is formed on the middle horizontal plate 56a, and a bar-shaped guide rail 55 is formed on both sides of the guide slit 54.

전환축(52)은 도 6에 도시된 바와 같이 일단이 회전베이스(53)에 고정되며, 타단이 회전날개(56)의 하면을 관통하는 바(52a); 및 바(52a)의 타단에 설치되어 회전날개(56)의 이탈을 구속하는 헤드(52b)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 6, the switching shaft 52 has a bar 52a having one end fixed to the rotating base 53 and the other end passing through the lower surface of the rotating blade 56; And a head 52b provided at the other end of the bar 52a and restraining the detachment of the rotary vane 56. [

바(52a)는 회전날개(56)가 회전베이스(53)에 대해 회전할 시 중심축 역할을 하고, 헤드(52b)는 회전날개(56)의 하면, 즉 회전날개(56) 하단의 수평 플레이트(56a)와는 소정의 거리를 둔 상태로 바(52a)의 끝에 설치된다.The bar 52a serves as a central axis when the rotary vane 56 rotates with respect to the rotary base 53 and the head 52b acts on the lower surface of the rotary vane 56, And is provided at the end of the bar 52a at a predetermined distance from the bar 56a.

따라서 회전베이스(53)와 회전날개(56)를 연결하고 있는 볼트들이 전부 풀리면, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 회전날개(56)가 회전베이스(53)로부터 상기 소정의 거리만큼 이동 가능하고, 이때 상기 소정의 거리 이상의 이동을 헤드(52b)가 구속한다. 그리고 상기 상태에서 회전날개(56)를 회전시킴으로써 도 7에 도시된 바와 같이 밀링부(50)의 위치가 전환된다.6 (b), when the bolts connecting the rotary base 53 and the rotary vane 56 are completely released, the rotary vane 56 can be moved by the predetermined distance from the rotary base 53 At this time, the head 52b restrains movement beyond the predetermined distance. By rotating the rotary vane 56 in this state, the position of the milling portion 50 is switched as shown in Fig.

위와 같은 구성으로 인해 회전날개(56)가 회전베이스(53)에 대해 회전된 뒤에 재결합되는 과정에서 재결합될 위치를 용이하게 지정할 수 있어 방향 전환이 용이하다.With the above configuration, the position to be recombined can be easily designated in the course of the rotation of the rotary vane 56 relative to the rotation base 53, and thus the direction of the rotation can be easily changed.

밀링본체(57)는 회전날개(56)에 설치되어 가공 대상물(T)에 밀링작업을 수행한다. 밀링본체(57)는 필요에 따라 회전날개(56)에 고정되어 사용될 수도 있으나, 아래에서는 밀링본체(57)가 회전날개(56)에서 이동(승강)되는 것을 기준으로 설명한다. 그리고 밀링본체(57)의 이동구조를 용이하게 설명하기 위하여 승강부재(58)를 먼저 설명한다.The milling body 57 is provided on the rotary blade 56 to perform a milling operation on the object to be processed T. [ The milling body 57 may be fixed to the rotary vane 56 as required, but the following description will be made on the basis that the milling body 57 is moved (lifted or lowered) from the rotary vane 56. To easily explain the moving structure of the milling body 57, the lift member 58 will be described first.

승강부재(58)는 회전날개(56)의 길이방향을 따라 설치되는 스크류(58a); 및 회전날개(56)에 설치되어 스크류(58a)를 회전시키는 스크류모터(58b)를 포함하여 구성된다.The elevating member 58 includes a screw 58a provided along the longitudinal direction of the rotary vane 56; And a screw motor (58b) provided on the rotary blade (56) for rotating the screw (58a).

스크류(58a)는 도 3에 도시된 바와 같이 회전날개(56)의 수직 플레이트(56b) 일측에 평행하게 배치된다.The screw 58a is disposed parallel to one side of the vertical plate 56b of the rotary vane 56 as shown in Fig.

스크류모터(58b)는 회전날개(56)의 수평 플레이트(56a)에 설치되어 스크류(58a)를 회전동작시키는데, 수평 플레이트(56a)의 상단 또는 하단 중 어느 곳에 설치되어도 무방하다. 다만, 전원공급을 용이하게 하기 위하여 회전부(10)와 가까이 있는 하단의 수평 플레이트(56a)에 설치되는 것이 바람직하다.The screw motor 58b is installed on the horizontal plate 56a of the rotary vane 56 and rotates the screw 58a. The screw motor 58b may be installed at either the upper end or the lower end of the horizontal plate 56a. However, it is preferable that the horizontal plate 56a is disposed near the rotary unit 10 to facilitate power supply.

그리고 밀링본체(57)에 대해 설명하면, 밀링본체(57)는 일측에 나사홀이 형성되는 승강플레이트(57a); 승강플레이트(57a) 전면에 설치되는 밀링커터(57b); 및 밀링커터(57b)를 구동시키는 밀링모터(57c)를 포함하여 구성된다.Referring to the milling main body 57, the milling main body 57 includes a lift plate 57a having screw holes at one side thereof; A milling cutter 57b installed on the entire surface of the lifting plate 57a; And a milling motor 57c for driving the milling cutter 57b.

승강플레이트(57a)는 판형상으로 형성되며 일측에는 내부에 나사산이 형성된 나사홀이 형성되고, 나사홀에 스크류(58a)가 체결됨으로써 스크류(58a)의 회전에 따라 승강플레이트(57a)가 승강동작된다. 그리고 승강플레이트(57a) 배면에는 슬라이딩홀더(57a')가 설치되고, 슬라이딩홀더(57a')는 가이드 레일(55)과 연결되어 승강플레이트(57a)가 회전날개(56)에서 안정적으로 승강동작된다.The lifting plate 57a is formed in a plate shape and a screw hole having a thread formed therein is formed at one side thereof and the screw 58a is fastened to the screw hole so that the lifting plate 57a moves up and down according to the rotation of the screw 58a do. A sliding holder 57a 'is provided on the back surface of the lifting plate 57a and the sliding holder 57a' is connected to the guide rail 55 so that the lifting plate 57a is stably lifted and lowered at the rotary vane 56 .

밀링커터(57b)는 물리적인 가공을 수행하는 것으로, 승강플레이트(57a) 전면에 설치된다. 밀링커터(57b)는 회전날개(56)의 회전동작 및 승강플레이트(57a)의 승강동작에 연동되므로 회전날개(56)가 회전하면서 그리는 원의 면적만큼 가공범위가 넓은 장점이 있다.The milling cutter 57b performs physical processing and is installed on the front surface of the lifting plate 57a. Since the milling cutter 57b is interlocked with the rotating operation of the rotary vane 56 and the vertical movement of the elevating plate 57a, the milling cutter 57b has an advantage that the machining range is enlarged by the area of the circle drawn while the rotary vane 56 rotates.

밀링모터(57c)는 밀링커터(57b)의 후방에 연결되어 밀링커터(57b)를 회전시키는 구동원이다. 밀링모터(57c)로는 전기모터 또는 유압모터 등 다양한 종류의 것이 사용될 수 있는데, 유압모터를 사용하는 것이 바람직하다. 왜냐하면 전기모터의 경우 동급의 출력 대비 부피가 유압모터와 비교했을 때 상당이 크기 때문이다. 따라서 밀링모터(57c)가 회전부(10)에서 회전된다는 점, 구동부(30)의 에너지 효율성 및 설치 곤란성 등을 고려했을 시 상대적으로 부피가 작은 유압모터를 사용하는 것이 바람직하다.
The milling motor 57c is connected to the rear of the milling cutter 57b and is a driving source for rotating the milling cutter 57b. As the milling motor 57c, various types such as an electric motor or a hydraulic motor can be used, and it is preferable to use a hydraulic motor. This is because, in the case of an electric motor, the equivalent output volume is comparable to that of a hydraulic motor. Therefore, in consideration of the fact that the milling motor 57c is rotated by the rotation unit 10, the energy efficiency of the drive unit 30, difficulty in installation, and the like, it is preferable to use a hydraulic motor having a relatively small volume.

이송부(60)는 보링부(40) 및 밀링부(50)를 회전부(10)의 길이방향을 따라 이동시키는 역할을 하는 구성요소로서, 회전부(10)의 슬릿(14)에 설치되는 이송스크류(62); 보링부(40) 및 밀링부(50)와 각각 연결되고, 하단에 나사산(63)이 형성되어 상기 이송스크류(62)와 맞물리는 이송블록(64); 및 이송스크류(62)를 회전시키는 이송모터(66)를 포함하여 구성된다.The conveying unit 60 is a component that serves to move the boring unit 40 and the milling unit 50 along the longitudinal direction of the rotary unit 10 and includes a conveying screw 62); A transfer block 64 connected to the boring portion 40 and the milling portion 50 and having a screw thread 63 formed at the lower end thereof and engaged with the feed screw 62; And a feed motor (66) for rotating the feed screw (62).

이송스크류(62)는 외면에 나사산이 형성되어 회전부(10)의 슬릿(14)에 설치된다.The feed screw 62 is provided on the slit 14 of the rotary part 10 with a thread formed on its outer surface.

이송블록(64)은 도 8에 도시된 바와 같이 저면에 나사산(63)이 형성되어 이송스크류(62)와 맞물림으로써 이송스크류(62)의 길이방향을 따라 전후 이동된다. 그리고 이송블록(64)은 보링부(40) 및 밀링부(50)와 각각 연결되어 보링부(40) 및 밀링부(50)가 같이 연동하여 이동될 수 있도록 한다.The transfer block 64 is moved back and forth along the lengthwise direction of the transfer screw 62 by forming a thread 63 on the bottom surface and engaging with the transfer screw 62 as shown in FIG. The transfer block 64 is connected to the boring portion 40 and the milling portion 50 so that the boring portion 40 and the milling portion 50 can be moved together.

이송모터(66)는 회전부(10)의 일단에 설치되고, 이송스크류(62)와 맞물려 이송스크류(62)를 회전시킨다. 그리고 이송모터(66)에는 슬립링(65)이 설치되어 이를 통해 외부에서 전원을 공급받는다.
The feed motor 66 is provided at one end of the rotary section 10 and engages with the feed screw 62 to rotate the feed screw 62. The feed motor 66 is provided with a slip ring 65 through which power is supplied from the outside.

도 9는 도 1의 B부분을 도시한 확대도이다.Fig. 9 is an enlarged view showing part B of Fig. 1;

전원중계부(70)는 외부에서 공급된 전기를 밀링부(50)에 전달하는 구성요소로서, 회전부(10)의 일단에 설치된다. 전원중계부(70)는 회전부(10) 일단에 설치되는 슬립링(72); 및 슬립링(72)을 경유하며, 회전부(10)의 중공(12)을 통과하여 밀링부(50)에 연결되는 전선(74)을 포함하여 구성된다.The power supply relay unit 70 is a component for transmitting the electricity supplied from the outside to the milling unit 50, and is installed at one end of the rotation unit 10. The power supply relay unit 70 includes a slip ring 72 installed at one end of the rotation unit 10; And a wire 74 passing through the slit ring 72 and passing through the hollow 12 of the rotary part 10 and connected to the milling part 50.

슬립링(72)은 도 9에 도시된 바와 같이 회전부(10)의 일단에 설치되며, 고정체(72a) 및 회전체(72b)로 구성된다. 고정체(72a) 및 회전체(72b)는 서로 회전가능하게 결합되며, 전기적으로 맞물림으로써 전류가 흐른다. 그리고 고정체(72a) 및 회전체(72b) 각각에 전선(74)이 연결되는데, 고정체(72a)는 외부로부터 전원이 공급되는 전선(74)과 연결되며, 회전체(72b)는 상기 전원을 스크류모터(58b)에 전달할 전선(74)과 연결된다.The slip ring 72 is installed at one end of the rotary part 10 as shown in FIG. 9 and is composed of a fixed body 72a and a rotating body 72b. The fixed body 72a and the rotating body 72b are rotatably engaged with each other, and electric current flows by electrically engaging. The fixed body 72a is connected to the electric power line 74 to which power is supplied from the outside and the rotating body 72b is connected to the power source 72b, To the electric wire 74 for transmitting the electric power to the screw motor 58b.

전선(74)은 슬립링(72) 양단에 각각 연결되며, 한쪽은 외부의 전원이 공급되는 공급원과 연결되고, 다른쪽은 회전부(10)의 중공(12)을 통해 밀링부(50)의 스크류모터(58b)에 연결되어 외부에서 전달된 전원을 공급한다.The electric wire 74 is connected to both ends of the slip ring 72. One end of the electric wire 74 is connected to an external power source and the other end thereof is connected to the screw 12 of the milling unit 50 through the hollow 12 of the rotary unit 10. [ And is connected to the motor 58b to supply external power.

이와 같은 구조로 전원중계부(70)는 전선(74)의 꼬임 없이 안정적으로 스크류모터(58b)에 전류가 흐를 수 있도록 한다. 그리고 필요에 따라 스크류모터(58b) 이 외에 전기가 필요한 장치에 더 연결되어 전기를 공급할 수도 있다.
With this structure, the power supply relay unit 70 allows the electric current to flow to the screw motor 58b stably without twisting the electric wire 74. If necessary, the screw motor 58b may be further connected to an apparatus requiring electricity to supply electricity.

작동유 중계부(80)는 외부에서 공급된 작동유를 밀링부(50)의 밀링모터(57c)로 전달하는 구성요소이다. 밀링모터(57c)는 회전되기 때문에 외부에서 직접 작동유를 공급받을 경우 작동유를 공급하는 라인이 꼬이는 문제가 발생한다. 따라서 작동유 중계부(80)는 밀링모터(57c)에 작동유를 공급하는데 있어 매우 중요하다. 작동유 중계부(80)는 도 1에 도시된 바와 같이 회전부(10)에 설치되고, 슬립링(72)과 같이 회전체 및 고정체로 구성된다. 회전체 및 고정체는 작동유가 공급 및 분배되는 공간을 가지고 있으며, 외부에서 고정체로 작동유가 공급되면, 작동유가 회전체로 분배되어 각각의 밀링모터(57c)로 공급된다.
The hydraulic oil relay unit 80 is a component for transmitting the hydraulic oil supplied from the outside to the milling motor 57c of the milling unit 50. [ Since the milling motor 57c is rotated, when the operating fluid is directly supplied from the outside, a problem arises that the line for supplying the operating fluid is twisted. Therefore, the hydraulic oil relay unit 80 is very important for supplying the hydraulic oil to the milling motor 57c. 1, the hydraulic oil relay unit 80 is provided in the rotary unit 10 and is composed of a rotating body and a fixed body like the slip ring 72. [ The rotating body and the fixed body have a space through which the working oil is supplied and distributed. When the working oil is supplied from the outside to the fixed body, the working oil is distributed to the rotating body and supplied to the respective milling motors 57c.

10: 회전부 12: 중공
14: 슬릿 20: 베이스 프레임부
30: 구동부 32: 구동모터
34: 감속기어 40: 보링부
42: 회전판 44: 비트
50: 밀링부 51a: 함몰부
51b: 관통홀 52: 전환축
52a: 바 52b: 헤드
53: 회전베이스 54: 가이드 슬릿
55: 가이드 레일 56: 회전날개
56a: 수평 플레이트 56b: 수직 플레이트
57: 밀링본체 57a: 승강플레이트
57a': 슬라이딩홀더 57b: 밀링커터
57c: 밀링모터 58: 승강부재
58a: 스크류 58b: 스크류모터
60: 이송부 62: 이송스크류
63: 나사산 64: 이송블록
65: 슬립링 66: 이송모터
70: 전원중계부 72: 슬립링
72a: 고정체 72b: 회전체
74: 전선 80: 작동유 중계부10: rotation part 12: hollow
14: slit 20: base frame part
30: drive unit 32: drive motor
34: Reduction gear 40:
42: rotating plate 44: bit
50: milling portion 51a:
51b: through hole 52:
52a: bar 52b: head
53: rotation base 54: guide slit
55: guide rail 56: rotary wing
56a: Horizontal plate 56b: Vertical plate
57: milling body 57a: lifting plate
57a ': Sliding holder 57b: Milling cutter
57c: milling motor 58: elevating member
58a: screw 58b: screw motor
60: feed part 62: feed screw
63: thread 64: conveying block
65: Slip ring 66: Feed motor
70: Power relay unit 72: Slip ring
72a: fixed body 72b: rotating body
74: wire 80: hydraulic oil relay

Claims (11)

회전부(10);
상기 회전부(10) 양단에 설치되어 상기 회전부(10)를 지지하는 한 쌍의 베이스 프레임부(20);
상기 베이스 프레임부(20)에 설치되고, 상기 회전부(10)의 양옆에 각각 맞물리도록 설치되는 한 쌍의 구동모터(32)를 포함하는 구동부(30);
상기 회전부(10)에 설치되는 보링부(40) 및
상기 보링부(40)를 상기 회전부(10)의 길이방향을 따라 이동시키는 이송부(60)를 포함하여 구성되며,
상기 회전부(10)에 탈착 가능하게 설치되는 밀링부(50)가 더 구비되고,
상기 이송부(60)는 상기 밀링부(50)를 상기 회전부(10)의 길이방향을 따라 이동시키며,
상기 밀링부(50)는,
두 개가 맞닿아 체결되며, 맞닿는 면에 함몰부(51a)가 형성되어 두 개가 맞닿았을 때 관통홀(51b)이 형성되는 한 쌍의 회전베이스(53); 상기 회전베이스(53)에 설치되는 회전날개(56); 및 상기 회전날개(56)에 설치되는 밀링본체(57)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포터블 복합가공장치.
A rotation unit 10;
A pair of base frame parts 20 provided at both ends of the rotation part 10 to support the rotation part 10;
A driving unit 30 installed on the base frame unit 20 and including a pair of driving motors 32 mounted on both sides of the rotary unit 10;
A boring part 40 provided in the rotation part 10,
And a transfer unit 60 for moving the boring unit 40 along the longitudinal direction of the rotary unit 10,
And a milling unit 50 detachably mounted on the rotary unit 10,
The transfer unit 60 moves the milling unit 50 along the longitudinal direction of the rotation unit 10,
The milling part (50)
A pair of rotation bases 53 on which two concave and convex portions 51a are formed on the abutting surface and two through holes 51b are formed when the abutting portions 51a abut on each other; A rotary blade 56 installed on the rotary base 53; And a milling body (57) installed on the rotary vane (56).
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회전날개(56)에는 상기 밀링본체(57)가 설치되는 가이드 슬릿(54)과, 상기 밀링본체(57)가 상기 가이드 슬릿(54)을 따라 이동되도록 하는 승강부재(58)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 포터블 복합가공장치.
The method according to claim 1,
The rotary vane 56 is further provided with a guide slit 54 in which the milling body 57 is installed and an elevating member 58 for moving the milling body 57 along the guide slit 54 And a second processing unit for processing the input data.
청구항 4에 있어서,
상기 밀링본체(57)는 일측에 나사홀이 형성되는 승강플레이트(57a); 상기 승강플레이트(57a) 전면에 설치되는 밀링커터(57b); 및 상기 밀링커터(57b)를 구동시키는 밀링모터(57c)를 포함하여 구성되며,
상기 승강부재(58)는 상기 회전날개(56)의 길이방향을 따라 설치되어 상기 나사홀을 통과하는 스크류(58a); 및 상기 회전날개(56) 상에 설치되어 상기 스크류(58a)를 회전시키는 스크류모터(58b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포터블 복합가공장치.
The method of claim 4,
The milling body (57) includes a lift plate (57a) having a screw hole formed at one side thereof; A milling cutter 57b installed on the front surface of the lifting plate 57a; And a milling motor 57c for driving the milling cutter 57b,
The elevating member (58) includes a screw (58a) installed along the longitudinal direction of the rotary vane (56) and passing through the screw hole; And a screw motor (58b) installed on the rotary vane (56) for rotating the screw (58a).
청구항 5에 있어서,
상기 회전날개(56)의 상기 가이드 슬릿(54) 양측에는 길이방향을 따라 가이드 레일(55)이 더 형성되며,
상기 승강플레이트(57a)에는 상기 가이드 레일(55)에 끼워지는 슬라이딩홀더(57a')가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 포터블 복합가공장치.
The method of claim 5,
A guide rail 55 is further formed on both sides of the guide slit 54 of the rotary vane 56 along the longitudinal direction,
Wherein the lift plate (57a) is further provided with a sliding holder (57a ') fitted to the guide rail (55).
청구항 5에 있어서,
상기 밀링모터(57c)는 유압 모터이고,
상기 회전부(10)에는 상기 밀링모터(57c)에 작동유를 공급하는 작동유 중계부(80)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 포터블 복합가공장치.
The method of claim 5,
The milling motor 57c is a hydraulic motor,
Wherein the rotary part (10) is further provided with a hydraulic oil relay part (80) for supplying hydraulic oil to the milling motor (57c).
청구항 1에 있어서,
상기 회전베이스(53)에는 상기 회전날개(56)와 연결되는 전환축(52)이 더 설치되며,
상기 전환축(52)은 일단이 상기 회전베이스(53)에 고정되며, 타단이 상기 회전날개(56)의 하면을 관통하는 바(52a); 및 상기 바의 회전날개(56)측 단부에 설치되어 상기 회전날개(56)의 이탈을 구속하는 헤드(52b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포터블 복합가공장치.
The method according to claim 1,
The rotation base 53 is further provided with a conversion shaft 52 connected to the rotary vane 56,
A bar 52a having one end fixed to the rotation base 53 and the other end passing through a lower surface of the rotary vane 56; And a head (52b) installed at an end of the bar on the side of the rotary blade (56) to restrain the rotation of the rotary blade (56).
청구항 1에 있어서,
상기 회전부(10) 외면에는 길이방향을 따라 슬릿(14)이 형성되며,
상기 이송부(60)는,
상기 슬릿(14)에 설치되는 이송스크류(62); 상기 보링부(40) 및 상기 밀링부(50)와 각각 연결되고, 하단에 나사산(63)이 형성되어 상기 이송스크류(62)와 맞물리는 이송블록(64); 및 상기 회전부(10) 일단에 설치되어 상기 이송스크류(62)를 회전시키는 이송모터(66)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포터블 복합가공장치.
The method according to claim 1,
A slit 14 is formed on the outer surface of the rotary part 10 along the longitudinal direction,
The transfer unit (60)
A conveyance screw (62) installed on the slit (14); A transfer block 64 connected to the boring portion 40 and the milling portion 50 and having a screw thread 63 formed at the lower end thereof and engaged with the feed screw 62; And a feed motor (66) installed at one end of the rotary part (10) for rotating the feed screw (62).
청구항 9에 있어서,
상기 이송모터(66) 일단에는 슬립링(65)이 설치되어 상기 슬립링(65)을 통해 외부로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 포터블 복합가공장치.
The method of claim 9,
And a slip ring (65) is provided at one end of the feed motor (66) to receive power from the outside through the slip ring (65).
청구항 1에 있어서,
상기 보링부(40)는 상기 회전부(10)에 설치되며, 상기 이송부(60)와 연결되는 회전판(42); 및 상기 회전판(42)에 설치되는 비트(44)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포터블 복합가공장치.The method according to claim 1,
The boring unit 40 includes a rotation plate 42 installed at the rotation unit 10 and connected to the transfer unit 60; And a bit (44) provided on the rotating plate (42).
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