KR101417763B1 - F-theta wide angle lens system for rear view camera of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 후방 카메라에 사용되는 에프-세터 사영방식을 가지는 초광각 렌즈 시스템에 관한 것으로,
초광각 렌즈 시스템은 제1 렌즈 내지 제6 렌즈를 포함하는 6매의 렌즈로 이루어지고, 제1 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제2 렌즈는 결상면측을 향해 오목한 부의 굴절능을 가지며, 제3 렌즈는 대상물측과 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제4 렌즈는 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제5 렌즈는 결상면측으로 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제6 렌즈는 대상물측과 결상면측에 대해 볼록한 정의 굴절능을 가지는 것을 구성적 특징으로 한다.The present invention relates to an ultra wide-angle lens system having an F-setter projection type used in a vehicle rear camera,
The ultra-wide-angle lens system is composed of six lenses including first to sixth lenses. The first lens has a convex negative refracting power toward the object side. The second lens has a negative refracting power concave toward the image- And the third lens has a positive refractive power convex toward the object side and the image plane side, the fourth lens has a positive refractive power convex toward the image plane side, the fifth lens has a convex negative refractive power toward the image plane side, 6 lens has a convex positive refracting power with respect to the object side and the image plane side.

Description

차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템{F-THETA WIDE ANGLE LENS SYSTEM FOR REAR VIEW CAMERA OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultra-wide angle lens system for a rearview camera,

본 발명은 초광각 렌즈 시스템에 관한 것으로 구체적으로는 차량 후방 카메라에 사용되는 초광각 렌즈 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultra-wide angle lens system, and more particularly, to an ultra-wide angle lens system used in a rear camera of a vehicle.

일반적으로, 자동차의 후방 카메라는 차량의 후진 진행 또는 후진 주차시에 운전자에게 디스플레이 장치를 통하여 차량 후방의 시야를 확보해 줌으로써, 더욱 안전하게 후진 주행 또는 후진 주차가 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
BACKGROUND ART [0002] Generally, a rear-view camera of a vehicle secures a view of the rear of a vehicle through a display device to a driver during backward or backward parking of the vehicle, so that backward traveling or backward parking can be performed more safely.

이러한 자동차의 후방 카메라에는 가급적이면 넓은 시야각을 확보하기 위해 시야각이 160°이상인 초광각 렌즈가 사용되는데, 이러한 초광각 렌즈를 사용하는 경우 도 4에 도시한 바와 같이 렌즈의 중앙부와 주변부에서의 배율차로 인하여 렌즈의 중심부에서는 사물의 크기가 크게 보이고 반대로 렌즈의 주변부에서는 사물의 크기가 작아 보이는 문제점이 있고 이로 인하여 정확한 차량 후진 안내가 어려운 문제점이 있었다.
As shown in FIG. 4, when a super wide-angle lens having a viewing angle of 160 ° or more is used in order to ensure a wide viewing angle as much as possible in such a rearview camera of such an automobile, due to the magnification difference between the center portion and the peripheral portion of the lens, There is a problem that the size of the object is large at the center of the lens and that the size of the object is small at the periphery of the lens.

본 발명은 전술한 바와 같이 초광각 렌즈의 중앙부와 주변부의 배율차를 감소시킴으로써 정확한 차량의 후진 안내가 가능한 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide an ultra-wide-angle lens system for a rearview camera for a vehicle which can accurately guide backward of a vehicle by reducing a magnification difference between a central portion and a peripheral portion of an ultra-wide angle lens as described above.

전술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일양태에 따르면, 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템이 제공되고, 초광각 렌즈 시스템은 제1 렌즈 내지 제6 렌즈를 포함하는 6매의 렌즈로 이루어지고, 제1 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제2 렌즈는 결상면측을 향해 오목한 부의 굴절능을 가지며, 제3 렌즈는 대상물측과 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제4 렌즈는 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제5 렌즈는 결상면측으로 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제6 렌즈는 대상물측과 결상면측에 대해 볼록한 정의 굴절능을 가지는 것을 구성적 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an ultra wide-angle lens system for a vehicle rearview camera, wherein the ultra-wide-angle lens system comprises six lenses including first to sixth lenses, The first lens has a negative refractive power convex toward the object side, the second lens has a negative refractive power concave toward the image plane side, the third lens has a positive refractive power convex toward the object side and the image plane side, And the sixth lens has a convex positive refracting power with respect to the object side and the image-forming surface side, and the sixth lens has a convex positive refracting power toward the image-forming surface side.

또한 제1 렌즈 및 제6 렌즈의 전체 굴절능은 정의 굴절능을 가진다.
Further, the total refractive power of the first lens and the sixth lens has a positive refracting power.

또한 상기 양태에서 제1 렌즈 내지 제3 렌즈는 글래스 재질로 만들어지고, 제4 렌즈 내지 제6 렌즈는 플라스틱 재질로 만들어지며, 제3 렌즈 내지 제6 렌즈는 모두 비구면 처리되는 것이 바람직하다.
Also, in the above embodiment, the first lens to the third lens are made of a glass material, the fourth lens to the sixth lens are made of a plastic material, and all of the third lens to the sixth lens are preferably aspherical.

또한 보다 구체적으로 상기 제1 렌즈는 -6.4, 제2 렌즈는 -3.02, 제3 렌즈는 + 4.67, 제4 렌즈는 +1.80, 제5 렌즈는 -1.588, 제6 렌즈는 +2.59의 개별 초점 거리를 가지며, 초광각 렌즈 시스템의 전체 초점 거리는 1.08mm를 가지도록 설계된다.
More specifically, the individual focal lengths of the first lens is -6.4, the second lens is -3.02, the third lens is + 4.67, the fourth lens is +1.80, the fifth lens is -1.588, and the sixth lens is +2.59 And the entire focal length of the super wide-angle lens system is designed to have 1.08 mm.

전술한 본 발명의 구성에 따르면 렌즈의 중앙부와 주변부에서의 배율차이를 최소로 하는 것이 가능하고 그에 따라 정확한 차량의 후진 안내가 가능한 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템을 제공할 수 있다.
According to the structure of the present invention described above, it is possible to provide an ultra-wide angle lens system for a rearview camera for a vehicle which can minimize the difference in magnification between the central portion and the peripheral portion of the lens,

도 1은 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템의 렌즈 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템을 통과하는 광의 레이아웃을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템에 있어서 이미지센서의 위치에 따른 포커스 거리를 나타낸 그래프.
도 4는 광각 렌즈에서 렌즈 중앙부와 주변부에서의 왜곡을 개략적으로 도시한 그래프.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically showing a lens configuration of an ultra-wide angle lens system according to the present invention; Fig.
2 is a view showing a layout of light passing through an ultra-wide angle lens system according to the present invention;
3 is a graph showing a focus distance according to a position of an image sensor in an ultra-wide angle lens system according to the present invention.
4 is a graph schematically showing distortion in a lens center portion and a peripheral portion in a wide-angle lens;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. And the present invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Moreover, terms used herein (to be referred to) are intended to illustrate embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. Also, components and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)을 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)은 수평 화각 190°를 갖도록 F-θ 사영 방식을 기반으로 설계된다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a view showing an ultra-wide angle lens system 100 according to the present invention. The ultra-wide angle lens system 100 according to the present invention is designed based on the F-θ projection method so as to have a horizontal angle of view of 190 °.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)은 부(-) 또는 정(+)의 굴절률을 가지며 순차적으로 배치된 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160)를 포함하는 총 6매의 렌즈로 구성된다.
1, an ultra-wide angle lens system 100 according to the present invention includes a first lens 110, a second lens 120, and a second lens 120, which are sequentially and arranged with negative or positive refractive indexes, A third lens 130, a fourth lens 140, a fifth lens 150, and a sixth lens 160. The sixth lens 160 includes a first lens 140,

아래의 표 1은 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)의 세부 사양을 기재한 사양표이다.Table 1 below is a specification table describing the detailed specifications of the ultra-wide angle lens system 100 according to the present invention.

(표 1)(Table 1)

Figure 112012062962608-pat00001

Figure 112012062962608-pat00001

표 1에 기재한 바와 같이 본 발명에서는 제1 렌즈(110) 내지 제3 렌즈(130)는 글래스 재질로 이루어지고, 제4 렌즈(140) 내지 제6 렌즈(160)는 플라스틱 재질로 이루어지며, 플라스틱으로 만들어진 제4 렌즈(140) 내지 제6 렌즈(160)은 비구면으로 처리되는 것이 바람직하지만, 제4 렌즈 내지 제6 렌즈 역시 글래스 재질로 제조되고 비구면 처리될 수도 있다.
As shown in Table 1, in the present invention, the first lens 110 to the third lens 130 are made of a glass material, the fourth lens 140 to the sixth lens 160 are made of a plastic material, It is preferable that the fourth lens 140 to the sixth lens 160 made of plastic are processed as an aspherical surface, but the fourth lens to the sixth lens are also made of a glass material and may be aspherical.

본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)은 제1 렌즈(110)로부터 제6 렌즈(160)까지의 전장 길이(TTL)는 14.40mm로 설계되었으며, 렌즈의 마운트 면으로부터 센서까지의 거리(Frange back length)는 0.73mm로 설계되었다. 참고로 본 발명에 사용된 이미지 센서는 대각의 길이가 1/4인치인 것이 사용되었으며, 수직면 화각 140°~ 150°이내, 수평면 화각 170°~190°이내를 가지며 렌즈 시스템의 조리개 값(F number)은 2.4를 갖도록 설계되었다.
In the ultra-wide angle lens system 100 according to the present invention, the total length (TTL) from the first lens 110 to the sixth lens 160 is designed to be 14.40 mm, and the distance from the mount surface of the lens to the sensor length) was designed to be 0.73mm. The image sensor used in the present invention has a diagonal length of 1/4 inch, and has a vertical plane angle of view of 140 ° to 150 ° and a horizontal plane angle of view of 170 ° to 190 °. The aperture value of the lens system (F number ) Was designed to have 2.4.

구체적으로, 제1 렌즈(110)는 대상물측(파사체)을 향해 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제2 렌즈(120)는 결상면측(이미지센서(170)측)을 향해 오목한 부의 굴절능을 가지며, 제3 렌즈(130)는 대상물측과 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제4 렌즈(140)는 결상면측을 향해 볼록한 정의 굴절능을 가지며, 제5 렌즈(150)는 결상면측으로 볼록한 부의 굴절능을 가지며, 제6 렌즈(160)는 대상물측과 결상면측에 대해 볼록한 정의 굴절능을 가지는데, 제1 렌즈(110) 내지 제6 렌즈(160)의 각각의 개별 초점거리를 살펴보면, 제1 렌즈(110)는 -6.4, 제2 렌즈(120)는 -3.02, 제3 렌즈(130)는 4.67, 제4 렌즈(140)는 1.80, 제5 렌즈(150)는 -1.588, 제6 렌즈(160)는 2.59를 가져 초광각 렌즈 시스템(100)의 전체 초점 거리는 1.08mm로 정의 굴절률을 갖도록 설계된다.
Specifically, the first lens 110 has a convex negative refracting power toward the object side (a subject), and the second lens 120 has a negative refracting power concave toward the image forming surface side (image sensor 170 side) The fourth lens 140 has a positive refracting power that is convex toward the image plane side, and the fifth lens 150 has a convex positive refracting power toward the object side and the image plane side. And the sixth lens 160 has positive refracting power with respect to the object side and the image plane side. When the individual focal lengths of the first lens 110 to the sixth lens 160 are examined, The first lens 110 is -6.4, the second lens 120 is -3.02, the third lens 130 is 4.67, the fourth lens 140 is 1.80, the fifth lens 150 is -1.588, The lens 160 has 2.59 and the entire focal length of the ultra-wide angle lens system 100 is designed to have a positive refractive index of 1.08 mm.

또한 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)에 있어서 렌즈 스톱은 도 2에 도시한 바와 같이 제3 렌즈(130)와 제4 렌즈(140)의 사이에 위치하고 있다.
In addition, in the ultra-wide angle lens system 100 according to the present invention, the lens stop is located between the third lens 130 and the fourth lens 140 as shown in FIG.

다음으로 표 2는 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템(100)를 구성하는 제1 렌즈(110) 내지 제6 렌즈(160)의 곡률 및 거리 관계를 나타낸 표이다.
Table 2 is a table showing curvature and distance relationships of the first lens 110 to the sixth lens 160 constituting the ultra-wide angle lens system 100 according to the present invention.

(표 2)(Table 2)

Figure 112012062962608-pat00002
Figure 112012062962608-pat00002

상기 표 2에서 제1 표면은 초광각 렌즈 시스템(100)을 구성하는 렌즈 각각에 있어서 피사체측을 향한 렌즈 표면을 의미하고 제2 표면은 이미지센서(170) 측을 향한 렌즈 표면을 의미한다.
In Table 2, the first surface means the lens surface toward the subject side in each lens constituting the super-wide angle lens system 100, and the second surface means the lens surface toward the image sensor 170 side.

표 2에 나타낸 바와 같이, 제1 렌즈(110)의 제1 표면은 곡률 반경이 11.00mm 이고, 제1 렌즈(110)의 제2 표면은 3.261mm의 곡률 반경을 가지며, 제1 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 1.196mm를 가진다.
As shown in Table 2, the first surface of the first lens 110 has a radius of curvature of 11.00 mm, the second surface of the first lens 110 has a radius of curvature of 3.261 mm, The distance between the surface and the second surface is 1.196 mm.

제2 렌즈(120)의 제1 표면은 곡률 반경이 504.645mm 이고, 제2 렌즈(120)의 제2 표면은 2.332mm의 곡률 반경을 가지며, 제2 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 0.600mm를 가진다.
The first surface of the second lens 120 has a radius of curvature of 504.645 mm, the second surface of the second lens 120 has a radius of curvature of 2.332 mm, and the second surface of the second lens 120 has a radius of curvature The distance has 0.600 mm.

다음으로, 제3 렌즈(130)의 제1 표면은 곡률 반경이 31.127mm 이고, 제3 렌즈(130)의 제2 표면은 -4.376mm의 곡률 반경을 가지며, 제3 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 3.000mm이다.
Next, the first surface of the third lens 130 has a radius of curvature of 31.127 mm, the second surface of the third lens 130 has a radius of curvature of -4.376 mm, and the first surface of the third lens 130, 2 The distance between the surfaces is 3.000 mm.

다음으로, 제3 렌즈(130)의 제2 표면의 뒤로 렌즈 스톱점이 놓여지는데 제3 렌즈(130)의 제2 표면으로부터 스톱점까지의 거리는 0.693mm로 설계되었고, 다시 스톱점 뒤로 제4 렌즈(140)의 제1 표면이 놓여지는데 스톱점으로부터 제4 렌즈(140)의 제1 표면까지의 거리는 0.320mm이다.
Next, the distance from the second surface of the third lens 130 to the stop point is designed to be 0.693 mm while the rear lens stop point of the second surface of the third lens 130 is placed, and again, 140, the distance from the stop point to the first surface of the fourth lens 140 is 0.320 mm.

다음으로, 제4 렌즈(140)의 제1 표면은 곡률 반경이 5.529mm 이고, 제4 렌즈(140)의 제2 표면은 -1.063mm의 곡률 반경을 가지며, 제4 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 1.343mm를 가진다.
Next, the first surface of the fourth lens 140 has a curvature radius of 5.529 mm, the second surface of the fourth lens 140 has a radius of curvature of -1.063 mm, and the first surface of the fourth lens 140, 2 The distance between the surfaces is 1.343 mm.

다음으로, 제5 렌즈(150)의 제1 표면은 곡률 반경이 -0.627mm 이고, 제5 렌즈(150)의 제2 표면은 -2.261mm의 곡률 반경을 가지며, 제5 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 0.600mm를 가진다.
Next, the first surface of the fifth lens 150 has a radius of curvature of -0.627 mm, the second surface of the fifth lens 150 has a radius of curvature of -2.261 mm, and the first surface of the fifth lens 150 The distance between the second surfaces is 0.600 mm.

마지막으로, 제6 렌즈(160)의 제1 표면은 곡률 반경이 1.615mm 이고, 제6 렌즈(160)의 제2 표면은 -6.332mm의 곡률 반경을 가지며, 제6 렌즈의 제1 표면과 제2 표면 사이의 거리는 1.559mm를 가진다.
Finally, the first surface of the sixth lens 160 has a radius of curvature of 1.615 mm, the second surface of the sixth lens 160 has a radius of curvature of -6.332 mm, 2 The distance between the surfaces is 1.559 mm.

또한 실시예에서 제1 렌즈와 제2 렌즈(120) 사이의 거리는 1.933mm이고, 제2 렌즈(120)와 제3 렌즈(130) 사이의 거리는 0.912mm이고, 제3 렌즈(130)와 제4 렌즈(140) 사이의 거리는 이전 설명한 바와 같이 제3 렌즈(130)의 제2 표면으로부터 스톱점까지의 거리와 스톱점으로부터 제4 렌즈(140)의 제1 표면까지의 거리의 합에 해당하므로 1.013mm이며, 제4 렌즈(140)와 제5 렌즈(150) 사이의 거리는 0.174mm이고, 제5 렌즈(150)와 제6 렌즈(160) 사이의 거리는 0.070mm로 설계되었다.
The distance between the first lens and the second lens 120 is 1.933 mm and the distance between the second lens 120 and the third lens 130 is 0.912 mm and the distance between the third lens 130 and the fourth lens The distance between the lenses 140 corresponds to the sum of the distance from the second surface of the third lens 130 to the stop point and the distance from the stop point to the first surface of the fourth lens 140, the distance between the fourth lens 140 and the fifth lens 150 is 0.174 mm and the distance between the fifth lens 150 and the sixth lens 160 is 0.070 mm.

도 2는 전술한 구성을 가진 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템의 광의 레이아웃을 나타낸 도면으로, 도 2에 도시한 바와 같이 180°이상의 넓은 화각을 가지고 있음을 알 수 있다.
FIG. 2 is a diagram showing the layout of light in the super wide-angle lens system according to the present invention having the above-described configuration. As shown in FIG. 2, it can be seen that it has a wide angle of view of 180 degrees or more.

도 3은 본 발명에 따라 제조된 초광각 렌즈 시스템의 애스트리매틱 필드 그래프를 나타내는 도면으로, X축은 포커스 거리를 나타내고 Y축은 이미지 센서의 위치(원점은 이미지센서의 중앙부, y축을 따라 진행할수록 센서의 주변부로 정의됨)를 나타내며, 실선은 수평방향, 점선은 수직방향을 의미한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 애스트리매틱 필드 그래프의 경우 이상적인 경우 이미지 센서의 위치에 관계없이 포커스 포인트 0에 일치하는(즉 Y축상에 배치) 것이 바람직하지만 본 발명에서는 센서의 수직 방향 또는 수평 방향의 모든 지점에서 모두 포커스 포인트 0에 근접하여 배치되는 것을 알 수 있다.
FIG. 3 is a diagram illustrating an astigmatic field graph of an ultra-wide angle lens system manufactured according to the present invention. The X-axis represents the focus distance and the Y-axis represents the position of the image sensor (the origin is the center of the image sensor, And the solid line represents the horizontal direction and the dotted line represents the vertical direction). As shown in FIG. 3, in the case of the astigmatic field graph, it is preferable to match the focus point 0 (that is, on the Y axis) irrespective of the position of the image sensor in an ideal case. However, in the present invention, Are all arranged close to the focus point 0 at all points in the image.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 초광각 렌즈 시스템은 F-θ 사영 방식에 따라 렌즈를 설계함으로써 렌즈의 중앙부와 주변부에서의 배율차를 감소시킴으로써 정확한 차량의 후진 안내가 가능한 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템을 제공할 수 있다.
As described above, the ultra-wide-angle lens system according to the present invention has a super-wide-angle lens system for a vehicle rear camera capable of accurately guiding the vehicle backward by reducing the magnification difference between the central portion and the peripheral portion of the lens by designing the lens according to the F- Can be provided.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 초광각 렌즈 시스템
110: 제1 렌즈
120: 제2 렌즈
130: 제3 렌즈
140: 제4 렌즈
150: 제5 렌즈
160: 제6 렌즈
170: 이미지 센서100: Ultra wide angle lens system
110: first lens
120: Second lens
130: Third lens
140: fourth lens
150: fifth lens
160: sixth lens
170: Image sensor

Claims (5)

수평 반화각이 90°이상인 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템에 있어서,
제1 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과 결상면측을 향해 오목한 제2 표면을 가지고, 부의 굴절능을 가지며,
제2 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과 결상면측을 향해 오목한 제2 표면을 가지고, 부의 굴절능을 가지며,
제3 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과 결상면측을 향해 볼록한 제2 표면을 가지고, 정의 굴절능을 가지며,
제4 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과 결상면측을 향해 볼록한 제2 표면을 가지고, 정의 굴절능을 가지며,
제5 렌즈는 대상물측을 향해 오목한 제1 표면과 결상면측을 향해 볼록한 제2 표면을 가지고, 부의 굴절능을 가지며,
제6 렌즈는 대상물측을 향해 볼록한 제1 표면과, 결상면측을 향해 볼록한 제2 표면을 가지며, 정의 굴절능을 가지며,
제3 렌즈의 제1 표면의 곡률반경의 절대값의 크기가 제3 렌즈의 제2 표면의 곡률반경의 절대값의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.
An ultra-wide-angle lens system for a vehicle rearview camera having a horizontal half angle of view of 90 ° or more,
The first lens has a first convex surface toward the object side and a second surface concave toward the image plane side, and has a negative refracting power,
The second lens has a first surface convex toward the object side and a second surface concave toward the image plane side, has a negative refracting power,
The third lens has a first surface convex toward the object side and a second surface convex toward the image plane side, and has a positive refracting power,
The fourth lens has a first surface convex toward the object side and a second surface convex toward the image plane side, and has a positive refracting power,
The fifth lens has a first surface concave toward the object side and a second surface convex toward the image plane side and has a negative refracting power,
The sixth lens has a first surface convex toward the object side and a second surface convex toward the image plane side, and has a positive refracting power,
Wherein the magnitude of the absolute value of the radius of curvature of the first surface of the third lens is greater than the magnitude of the absolute value of the radius of curvature of the second surface of the third lens.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 내지 제6 렌즈의 전체 초점거리는 정의 초점거리를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the entire focal lengths of the first to sixth lenses have a positive focal length.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 내지 제3 렌즈는 글래스 재질로 만들어지고,
상기 제4 렌즈 내지 제6 렌즈는 플라스틱 재질로 만들어진 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the first lens to the third lens are made of a glass material,
Wherein the fourth lens to the sixth lens are made of a plastic material.
제3항에 있어서,
상기 제3 렌즈 내지 제6 렌즈는 모두 비구면 처리된 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the third lens to the sixth lens are aspherical surfaces.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈는 -6.4mm, 제2 렌즈는 -3.02mm, 제3 렌즈는 + 4.67mm, 제4 렌즈는 +1.80mm, 제5 렌즈는 -1.588mm, 제6 렌즈는 +2.59mm의 개별 초점 거리를 가지며, 초광각 렌즈 시스템의 전체 초점 거리는 1.08mm를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템.
The method according to claim 1,
The first lens is -6.4 mm, the second lens is -3.02 mm, the third lens is + 4.67 mm, the fourth lens is + 1.80 mm, the fifth lens is -1.588 mm, and the sixth lens is + 2.59 mm And the total focal length of the super wide-angle lens system is 1.08 mm.
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