KR101417669B1 - System for controlling bidirectional converter - Google Patents

System for controlling bidirectional converter Download PDF

Info

Publication number
KR101417669B1
KR101417669B1 KR1020130092123A KR20130092123A KR101417669B1 KR 101417669 B1 KR101417669 B1 KR 101417669B1 KR 1020130092123 A KR1020130092123 A KR 1020130092123A KR 20130092123 A KR20130092123 A KR 20130092123A KR 101417669 B1 KR101417669 B1 KR 101417669B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
controller
high voltage
low
current
Prior art date
Application number
KR1020130092123A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최세완
박준성
권민호
Original Assignee
서울과학기술대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울과학기술대학교 산학협력단 filed Critical 서울과학기술대학교 산학협력단
Priority to KR1020130092123A priority Critical patent/KR101417669B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101417669B1 publication Critical patent/KR101417669B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • H02M3/1582—Buck-boost converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0038—Circuits or arrangements for suppressing, e.g. by masking incorrect turn-on or turn-off signals, e.g. due to current spikes in current mode control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/123—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving renewable energy sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

The present invention relates to a bidirectional DC-DC converter used for application fields such as a DC micro-grid; uninterruptible power supply (UPS); idle stop & go (ISG); an emergency power generation system in a building; industrial facility, or power generators and a power generation system for a military or industrial objective; whereby it is necessary to control a high voltage and a low voltage. According to the present invention, the system to control the bidirectional converter includes: a lower voltage controller to compare a lower voltage reference voltage with a lower voltage to control the lower voltage; a high voltage to compare a high voltage reference voltage with high voltage to control the high voltage; a variable limiter connected with the lower voltage controller and the high voltage controller to vary a limiter in accordance to a voltage status of the low voltage and high voltage, and to select one of the low voltage controller and the high voltage controller in accordance to the varied limiter to control the low voltage or the high voltage; an inductor current controller to employ output current of the variable limiter as reference current to control the inductor current; and a pulse width modulation (PWM) signal generator to generate a PWM signal using a signal output from the inductor current controller.

Description

양방향 컨버터 제어 시스템 {System for controlling bidirectional converter}System for controlling bidirectional converter < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 빌딩, 산업설비, 발전 장비 등의 비상 발전 시스템과 군용, 산업 등의 발전 시스템 같이, 고전압측과 저전압측 전압을 각각 제어할 필요가 있는 응용분야에 사용되는 양방향 DC-DC 컨버터에 관한 것이다.
The present invention relates to a bidirectional DC-DC converter used in applications where it is necessary to control the high voltage side and the low voltage side voltage, respectively, such as emergency power generation systems such as buildings, industrial facilities, will be.

도 1은 직류 마이크로 그리드 시스템(DC micro-grid system)의 구성을 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a DC micro-grid system.

도 1을 참조하면, 직류 마이크로 그리드 시스템은 풍력, 태양광 등의 불규칙적으로 생산되는 에너지원(DC source, AC source)과, DC 부하(load)와, AC 부하(load)와, 중요부하(Critical Load)(106)와, 에너지 저장장치와, 계통을 포함한다. Referring to FIG. 1, a DC microgrid system includes a DC source, an AC source, a DC load, an AC load, a critical load, Load 106, an energy storage device, and a system.

직류 마이크로 그리드 시스템에서 DC-버스(bus) 전압이 정전압으로 제어되어야 하며, 보통 AC-DC 인버터가 DC 버스 전압을 제어한다. In a DC microgrid system, the DC bus voltage must be controlled to a constant voltage, usually an AC-DC inverter controls the DC bus voltage.

AC-DC 컨버터(103), DC-DC 컨버터(101, 102, 104)는 단방향 컨버터이다. The AC-DC converter 103 and the DC-DC converters 101, 102, and 104 are unidirectional converters.

DC-DC 컨버터(102)는 태양광 등의 DC 소스에서 비주기적으로 생산되는 에너지를 전력망으로 전달하며, 주로 MPPT 등의 효율적인 에너지를 추출하는 역할을 수행한다.The DC-DC converter 102 transfers the energy generated from the DC source such as sunlight to the power grid periodically, and extracts efficient energy such as MPPT.

AC-DC 컨버터(103)는 풍력 발전 등의 AC 소스에서 비주기적으로 생산되는 에너지를 전력망으로 전달하며, 주로 MPPT 등의 효율적인 에너지를 추출하는 역할을 수행한다.The AC-DC converter 103 transfers energy generated from the AC source such as wind power generation to the power grid periodically, and mainly extracts efficient energy such as MPPT.

DC-DC 컨버터(101, 104)는 부하가 요구하는 전압을 제어하는 역할을 한다. The DC-DC converters 101 and 104 serve to control the voltage required by the load.

양방향 AC-DC 인버터(105)는 일반적으로 계통의 전력으로 DC-버스 전압을 제어한다. The bidirectional AC-DC inverter 105 generally controls the DC-bus voltage with the power of the system.

중요 부하(106)는 비상상황에서도 전력이 공급되어야 하는 부하를 말한다. The critical load 106 refers to a load that must be supplied with power even in an emergency situation.

양방향 컨버터(110)는 평상시 잉여 전력을 저장하고, 필요시 저장되어 있던 에너지를 전력망으로 전달한다. 양방향 컨버터(110)는 계통에 이상이 발생할 때, AC-DC 인버터(105)를 대신하여 DC-버스 전압을 제어하게 된다. The bidirectional converter 110 stores surplus power at normal times and transfers the stored energy to the power network when necessary. The bidirectional converter 110 controls the DC-bus voltage in place of the AC-DC inverter 105 when an anomaly occurs in the system.

도 2는 종래 양방향 컨버터 제어 시스템을 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a conventional bidirectional converter control system.

도 2를 참조하면, 종래 양방향 컨버터 제어 시스템은 저전압 제어기(201), 고전압 제어기(203), 스위치, 인덕터 전류 제어기(207), PWM 생성기(209), 리미터(213)를 포함하여 이루어진다. Referring to FIG. 2, the conventional bidirectional converter control system includes a low voltage controller 201, a high voltage controller 203, a switch, an inductor current controller 207, a PWM generator 209, and a limiter 213.

도 2에서, 종래 양방향 컨버터 제어 시스템은 제어신호에 따른 스위치에 의하여, 저전압 상황과 고전압 상황에 따라 각각의 제어기가 고전압 제어기(203)에서 저전압 제어기(201) 또는 저전압 제어기(201)에서 고전압 제어기(203)로 급격히 절체된다. 따라서 인덕터 전류, 고전압 또는 저전압에 과도상태가 발생하게 되는 문제점이 있다.
2, the conventional bidirectional converter control system is configured such that each controller is controlled by a switch according to a control signal, from a low voltage controller 201 to a low voltage controller 201 or from a low voltage controller 201 to a high voltage controller 203). Therefore, there is a problem that the transient state occurs at the inductor current, high voltage or low voltage.

대한민국 공개특허 10-2010-0028527호Korean Patent Publication No. 10-2010-0028527

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자율적이며 끊김 없는 양방향 컨버터 제어 기법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an autonomous and continuous bidirectional converter control technique.

즉, 본 발명에서는 상위 제어기의 지령없이 제안한 가변 리미터를 이용하여 저전압측 전압 또는 고전압측 전압 중 어느 쪽을 제어할 것을 판단하고, 모드전환이 이루어지는 순간을 자율적으로 판단하여 끊김 없는 모드전환으로 과도상태를 최소화하여 안정성을 높일 수 있는 제어 기법을 제공하는데 그 목적이 있다.That is, in the present invention, it is determined whether to control the low-voltage side voltage or the high-voltage side voltage by using the variable limiter proposed without the command of the host controller, and autonomously determines the moment when the mode switching is performed, So as to increase the stability.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양방향 컨버터를 제어하기 위한 양방향 컨버터 제어 시스템에서, 저전압 기준전압과 저전압을 비교하여 저전압을 제어하기 위한 저전압 제어기, 고전압 기준전압와 고전압을 비교하여 고전압을 제어하기 위한 고전압 제어기, 상기 저전압 제어기와 상기 고전압 제어기에 연결되며, 상기 저전압과 상기 고전압의 전압 상황에 따라 리미터(limiter)가 가변되며, 가변되는 리미터에 따라 상기 저전압 제어기와 상기 고전압 제어기 중에서 하나를 선택하여 상기 저전압을 제어하거나 또는 상기 고전압을 제어하도록 하는 가변 리미터, 상기 가변 리미터의 출력 신호를 기준 전류로 하여 인덕터 전류를 제어하기 위한 인덕터 전류 제어기 및 상기 인덕터 전류 제어기에서 출력되는 신호를 이용하여 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성하기 위한 PWM 생성기를 포함한다.In order to accomplish the above object, there is provided a bidirectional converter control system for controlling a bidirectional converter of the present invention, comprising: a low voltage controller for controlling a low voltage by comparing a low voltage reference voltage with a low voltage; A high voltage controller connected to the low voltage controller and the high voltage controller, the limiter being variable according to the voltage conditions of the low voltage and the high voltage, selecting one of the low voltage controller and the high voltage controller according to the variable limiter, An inductor current controller for controlling an inductor current by using an output signal of the variable limiter as a reference current, and a PWM (Pulse Width Adjustment Unit) circuit using a signal output from the inductor current controller to control the low voltage or the high voltage, Modulation) And a PWM generator for generating a signal.

본 발명의 일 실시예에서 양방향 컨버터 제어 시스템은 상기 저전압 제어기와 상기 가변 리미터 사이에서 상기 인덕터 전류의 최댓값을 제한하고, 정전류 충전 모드를 수행하기 위한 제1 리미터를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bidirectional converter control system may further include a first limiter for limiting the maximum value of the inductor current between the low voltage controller and the variable limiter and for performing the constant current charging mode.

상기 저전압을 제어하는 저전압 제어 모드에서, 상기 가변 리미터는 상기 고전압이 미리 정해진 제1 기준치 이하로 떨어지면, 전류 방향이 음(-)의 방향으로 증가하도록 전류를 출력하고, 이에 따라 상기 저전압 제어기의 출력 전류가 증가하여 미리 정해진 제1 임계치가 되면, 상기 저전압 제어 모드를 종료하고 상기 고전압을 제어하는 고전압 제어 모드로 변경할 수 있다.In the low voltage control mode for controlling the low voltage, the variable limiter outputs a current so that the current direction increases in the negative direction when the high voltage falls below a predetermined first reference value, and thus the output of the low voltage controller When the current increases and reaches a predetermined first threshold value, the high voltage control mode can be changed to the high voltage control mode for ending the low voltage control mode and controlling the high voltage.

상기 고전압을 제어하는 고전압 제어 모드에서, 상기 가변 리미터는 상기 고전압이 미리 정해진 제2 기준치가 되면, 전류 방향이 양(+)의 방향으로 증가하도록 전류를 출력하고, 출력되는 전류가 미리 정해진 제2 임계치가 되면, 상기 고전압 제어 모드를 종료하고 상기 저전압을 제어하는 저전압 제어 모드로 변경할 수 있다.In the high voltage control mode for controlling the high voltage, the variable limiter outputs a current so that the current direction increases in the positive direction when the high voltage reaches a predetermined second reference value, and when the output current exceeds a predetermined second When the threshold value is reached, the high voltage control mode may be terminated and the low voltage control mode may be changed to the low voltage control mode.

본 발명의 일 실시예에서 상기 저전압 제어기가 비활성화 되어있을 때 와인드업(Windup) 현상을 억제하기 위한 제1 안티 와인드업과, 상기 고전압 제어기가 비활성화 되어있을 때 와인드업(Windup) 현상을 억제하기 위한 제2 안티 와인드업을 더 포함할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, a first anti-windup for suppressing a windup phenomenon when the low voltage controller is inactivated, a second anti-windup for inhibiting a windup phenomenon when the high voltage controller is inactivated, And may further include a windup.

본 발명에 의하면 기존의 양방향 컨버터 제어 기법과 달리 상위 제어기의 명령이 없어도, 컨버터가 스스로 판단하여 끊김 없는 모드전환을 하여 과도응답을 개선하고, 안정성이 향상되는 효과가 있다. According to the present invention, unlike the conventional bidirectional converter control technique, the converter itself determines the converter itself without switching the mode, thereby improving the transient response and improving the stability.

본 발명에 의하면, DC 마이크로그리드, UPS(Uninterruptible Power Supply), ISG(Idle Stop & Go ), 엔진발전기/배터리 또는 연료전지/배터리 하이브리드 발전시스템과 같이 DC-DC 컨버터가 고전압측과 저전압측 전압 모두 제어가 필요한 응용에서 유용하게 사용될 것으로 기대된다. According to the present invention, a DC-DC converter such as a DC micro-grid, an uninterruptible power supply (UPS), an idle stop & go (ISG), an engine generator / battery or a fuel cell / battery hybrid power generation system has both a high voltage side and a low voltage side voltage It is expected to be useful in applications requiring control.

본 발명에서 제안하는 제어기법은 외부 지령을 받지 않고 가변 리미터(Variable limiter)를 이용하여 DC-DC 컨버터가 자율적으로 양 전압을 제어하고, 또한 끊김없는 모드전환으로 인해 모드전환시 과도상태를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
The control technique proposed in the present invention controls the positive voltage of the DC-DC converter autonomously by using a variable limiter without receiving an external command, and minimizes the transient state when the mode is changed due to the continuous mode switching There is an effect that can be.

도 1은 직류 마이크로 그리드 시스템(DC micro-grid system)의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 종래의 양방향 컨버터 제어 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 컨버터 제어 시스템의 블록도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 저전압 제어에서 고전압 제어로 모드 전환되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 제어에서 저전압 제어로 모드 전환되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 종래의 양방향 컨버터 제어 시스템과 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 컨버터 제어 시스템의 과도 상태를 비교한 파형도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a DC micro-grid system.
2 is a block diagram of a conventional bidirectional converter control system.
3 is a block diagram of a bi-directional converter control system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 7 are diagrams illustrating a process of switching from low voltage control to high voltage control according to an embodiment of the present invention.
8 to 11 are diagrams for explaining a process of switching from high voltage control to low voltage control according to an embodiment of the present invention.
12 is a waveform diagram comparing a transient state of a conventional bidirectional converter control system and a bidirectional converter control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless expressly defined in the present application Do not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 컨버터(Bidirectional Converter) 제어 시스템의 블록도이다.3 is a block diagram of a bidirectional converter control system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 양방향 컨버터 제어 시스템은 저전압 제어기(GvL(s))(301), 고전압 제어기(GvH(s))(303), 가변 리미터(Variable current limiter)(305), 인덕터 전류 제어기(Gcc(s))(307), PWM 생성기(309), 제1 리미터(limiter)(311), 제1 안티 와인드업(Anti-windup)(320), 제2 안티 와인드업(330)을 포함한다. Referring to FIG. 3, the bidirectional converter control system of the present invention includes a low voltage controller G vL (s) 301, a high voltage controller G vH (s) 303, a variable current limiter 305, An inductor current controller G cc 307, a PWM generator 309, a first limiter 311, a first anti-windup 320, a second anti-windup 330 ).

저전압 제어기(Low side voltage compensator)(301)는 저전압 기준전압(VB *)과 저전압(VB)을 비교하여 저전압(VB)을 제어하는 제어기이다.Low-voltage controller (Low side voltage compensator) (301 ) is a controller that controls the low-voltage (V B) as compared to a low voltage reference voltage (V B *) and a low voltage (V B).

고전압 제어기(High side voltage compensator)(303)는 고전압 기준전압(VDC *)과 고전압(VDC)을 비교하여 고전압(VDC)을 제어하는 제어기이다.High voltage controller (High side voltage compensator) (303 ) is a controller for controlling the high-voltage (V DC) as compared to a high voltage reference voltage (V DC *) and high-voltage (V DC).

가변 리미터(Variable limiter)(305)는 저전압측 전압 또는 고전압측 전압 상황에 따라 리미터가 가변되면서 저전압(VB)과 고전압(VDC) 중에서 어느 쪽을 제어할 것인지 선택한다. 본 발명에서는 가변 리미터(305)를 이용하여 모드전환이 이루어지는 순간을 자율적으로 판단하며, 끊김없는 모드전환을 구현하여 과도상태를 최소화하게 된다.The variable limiter 305 selects which of the low voltage (V B ) and the high voltage (V DC ) is to be controlled while the limiter is variable according to the low voltage side voltage or the high voltage side voltage situation. In the present invention, the variable limiter 305 is used to autonomously determine the moment when the mode change is performed, and the transition mode is implemented to minimize the transient state.

다시 말해서, 가변 리미터(305)는 저전압 제어기(301)와 고전압 제어기(303)에 연결되며, 저전압(VB)과 고전압(VDC)의 전압 상황에 따라 리미터(limiter)가 가변되며, 가변되는 리미터에 따라 저전압 제어기(301)와 고전압 제어기(303) 중에서 하나를 선택하여 저전압(VB)을 제어하거나 또는 고전압(VDC)을 제어하도록 한다.In other words, the variable limiter 305 is connected to the low-voltage controller 301 and the high-voltage controller 303, and the limiter is varied according to the voltage conditions of the low voltage (V B ) and the high voltage (V DC ) Voltage controller 301 and the high-voltage controller 303 according to a limiter to control the low voltage V B or to control the high voltage V DC .

인덕터 전류 제어기(307)는 인덕터 전류(IB)를 제어하는 제어기이다.The inductor current controller 307 is a controller for controlling the inductor current I B.

본 발명에서 인덕터 전류 제어기(307)는 가변 리미터(305)의 출력 신호를 기준 전류(I* B)로 하여 인덕터 전류(IB)를 제어한다.The inductor current controller 307 controls the inductor current I B using the output signal of the variable limiter 305 as the reference current I * B.

PWM 생성기(309)는 인덕터 전류 제어기(307)로부터 신호를 입력받아 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성하는 역할을 한다.The PWM generator 309 receives a signal from the inductor current controller 307 and generates a pulse width modulation (PWM) signal.

제1 리미터(311)는 저전압 제어기(301)와 가변 리미터(305) 사이에서 인덕터 전류(IB)의 최댓값을 제한하고, 정전류 충전 모드를 수행하는 역할을 한다.The first limiter 311 limits the maximum value of the inductor current I B between the low voltage controller 301 and the variable limiter 305 and performs the constant current charging mode.

본 발명의 일 실시예에서 제1 안티 와인드업(320)은 저전압 제어기(301)가 비활성화 되어있을 때 와인드업 현상을 억제하여 다시 활성화 될 때 빠르게 정상상태로 돌아올 수 있도록 하는 역할을 수행한다.In one embodiment of the present invention, the first anti-windup 320 suppresses the windup phenomenon when the low-voltage controller 301 is inactivated so that the anti-windup 320 quickly returns to the normal state when activated.

본 발명의 일 실시예에서 제2 안티 와인드업(330)은 고전압 제어기(303)가 비활성화 되어있을 때 와인드업 현상을 억제하여 다시 활성화 될 때 빠르게 정상상태로 돌아올 수 있도록 하는 역할을 수행한다. In one embodiment of the present invention, the second anti-windup 330 suppresses the windup phenomenon when the high-voltage controller 303 is inactivated, and quickly returns to the normal state when activated.

본 발명의 일 실시예에서 저전압(VB)을 제어하는 저전압 제어 모드에서, 가변 리미터(305)는 고전압(VDC)이 미리 정해진 제1 기준치 이하로 떨어지면, 전류 방향이 음(-)의 방향으로 증가하도록 전류(I* B)를 출력하고, 이에 따라 저전압 제어기(301)의 출력 전류(IB .L)가 증가하여 미리 정해진 제1 임계치가 되면, 저전압 제어 모드를 종료하고 고전압을 제어하는 고전압 제어 모드로 변경할 수 있다.In the low voltage control mode for controlling the low voltage (V B ) in the embodiment of the present invention, the variable limiter 305 determines that the current direction is negative (-) when the high voltage V DC falls below a predetermined first reference value outputting a current (I * B) so as to increase with, and thus when the first threshold value predetermined by the output current (I B .L) of a low voltage controller (301) increases, and ends the low-voltage control mode, and for controlling the high-voltage The high voltage control mode can be changed.

본 발명의 일 실시예에서 고전압(VDC)을 제어하는 고전압 제어 모드에서, 가변 리미터(305)는 고전압(VDC)이 미리 정해진 제2 기준치가 되면, 전류 방향이 양(+)의 방향으로 증가하도록 전류(I* B)를 출력하고, 출력되는 전류(I* B)가 미리 정해진 제2 임계치가 되면, 고전압 제어 모드를 종료하고 저전압(VB)을 제어하는 저전압 제어 모드로 변경할 수 있다.
In the high voltage control mode in which the high voltage (V DC ) is controlled in one embodiment of the present invention, the variable limiter 305 determines that the current direction is positive (+) when the high voltage V DC reaches a predetermined second reference value Voltage control mode for outputting the current I * B so as to increase the current I * B so that the output current I * B is increased to a predetermined second threshold value, the high voltage control mode is terminated and the low voltage V B is controlled .

본 발명의 가변 리미터(305)를 이용하여 양방향 컨버터 제어 시스템의 상세한 동작원리를 설명하면 다음과 같다.The detailed operation principle of the bidirectional converter control system using the variable limiter 305 of the present invention will be described as follows.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 저전압 제어에서 고전압 제어로 모드 전환되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 4 to 7 are diagrams illustrating a process of switching from low voltage control to high voltage control according to an embodiment of the present invention.

<Mode I> ( ~ t1)<Mode I> (~ t1)

양방향 DC-DC 컨버터의 고전압측에는 정상적인 상황에서 400V DC 전압원이(도1을 예로 들면 AC-DC 인버터가 DC-Bus 전압을 정전압으로 제어하고 있는 상황을 DC 소스가 존재하는 것으로 표현) 존재 하여 부하와 배터리에 전력을 공급하고 있다. 양방향 DC-DC 컨버터의 고전압측의 제어 기준전압 VH*는 380V로 설정되어 있다. 따라서 양방향 DC-DC 컨버터의 고전압측 제어기 GvH(s)는 포화되어 있으며 인덕터 전류의 기준값 IB*는 저전압측 제어기 GvL(s)의 출력신호인 IB,B에 의해 결정된다.On the high-voltage side of the bidirectional DC-DC converter, there exists a 400V DC voltage source under normal conditions (for example, an AC-DC inverter controls the DC-bus voltage to a constant voltage, The battery is supplying power. The control reference voltage VH * on the high-voltage side of the bi-directional DC-DC converter is set at 380V. Therefore, the high voltage side controller GvH (s) of the bi-directional DC-DC converter is saturated and the reference value IB * of the inductor current is determined by the output signals IB and B of the low voltage side controller GvL (s).

<Mode II> (t1 ~ t2)<Mode II> (t1 to t2)

고전압측 DC 소스에 이상이 생기면 고전압측 전압은 감소하기 시작하고 그에 따라 고전압측 제어기 GvH(s)의 출력 신호 IB,Bus도 감소하기 시작한다. 감소하던 IB,Bus값이 저전압측 제어기 GvL(s)의 출력 신호 IB,B보다 작아지면 이 동작 모드는 종료된다.If an abnormality occurs in the high voltage side DC source, the high voltage side voltage starts to decrease and accordingly, the output signals IB and Bus of the high voltage side controller GvH (s) also start to decrease. If the decreasing IB, Bus value becomes smaller than the output signals IB, B of the low voltage side controller GvL (s), this operation mode is ended.

<Mode III> (t2 ~ t3)<Mode III> (t2 to t3)

고전압측 제어기는 포화가 풀리면서 저전압측 제어기 GvL(s)는 양방향 컨버터에 아무런 영향을 주지 못하고 포화되기 시작하며 인덕터 전류의 기준값 IB*는 고전압측 제어기 GvH(s)의 출력신호인 IB,Bus에 의해 결정된다.The high voltage side controller is saturated and the low voltage side controller GvL (s) starts to saturate without affecting the bidirectional converter and the reference value IB * of the inductor current is outputted to the output signal IB, bus of the high voltage side controller GvH Lt; / RTI &gt;

<Mode IV> (t3 ~ )&Lt; Mode IV > (t3 ~)

인덕터 전류의 기준값 IB*의 방향이 바뀜에 따라 양방향 컨버터의 전류 방향은 바뀌고 배터리 전압을 방전하여 고전압측 전압을 제어한다. 이때 고전압측 전압은 고전압측의 제어 기준전압 VH*인 380V로 제어된다.
As the reference value IB * of the inductor current changes, the current direction of the bidirectional converter is changed and the battery voltage is discharged to control the high voltage side voltage. At this time, the high voltage side voltage is controlled to 380 V which is the control reference voltage VH * on the high voltage side.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 고전압 제어에서 저전압 제어로 모드 전환되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 8 to 11 are diagrams for explaining a process of switching from high voltage control to low voltage control according to an embodiment of the present invention.

<Mode I> ( ~ t1)<Mode I> (~ t1)

이 모드의 시작은 저전압 제어에서 고전압 제어로 변경되는 경우의 Mode IV와 동일하다. 즉, 배터리는 양방향 DC-DC 컨버터를 통해 방전하고 있으며 VH는 380V이고 인덕터 전류의 기준값 IB*는 고전압측 제어기 GvH(s)의 출력신호인 IB,Bus와 같다.The start of this mode is the same as Mode IV in the case of changing from low voltage control to high voltage control. That is, the battery is discharging through the bidirectional DC-DC converter, VH is 380V, and the reference value IB * of the inductor current is equal to the output signals IB and Bus of the high voltage side controller GvH (s).

<Mode II> (t1 ~ t2)<Mode II> (t1 to t2)

고전압측 DC 소스가 다시 살아나 400V로 정상동작을 하기 시작하면 IB*와 IB,Bus는 증가하기 시작한다. 따라서 양방향 컨버터의 전류인덕터 전류 또한 증가하며 전류의 방향이 바뀐다.When the high voltage side DC source resumes and starts to operate normally at 400V, IB *, IB, and Bus start to increase. Therefore, the current inductor current of the bidirectional converter also increases and the direction of the current changes.

<Mode III> (t2 ~ t3)<Mode III> (t2 to t3)

증가하는 IB,Bus가 IB,B보다 크거나 같아지면 IB*는 고전압측 제어기 GvH(s)의 출력신호인 IB,Bus 에서 저전압측 제어기 GvL(s)의 출력 신호인 IB,B로 전환되고 정전류 모드로 배터리를 충전한다. 고전압측 제어기 GvH(s)는 양방향 컨버터에 아무런 영향을 주지 못하고 양의 방향으로 포화된다.If the increasing IB and bus are greater than or equal to IB, B, IB * is switched from the output signal IB of the high-side controller GvH (s) to the output signal IB, B of the low-side controller GvL (s) Mode to charge the battery. The high side controller GvH (s) saturates in the positive direction without affecting the bidirectional converter.

<Mode IV> (t3 ~ t4)<Mode IV> (t3 to t4)

저전압측 전압 VB(배터리 전압)이 저전압측 전압 기준값 VB*가 되면 정전류 충전모드에서 정전압 충전모드로 전환된다.
When the low voltage side voltage VB (battery voltage) becomes the low voltage side voltage reference value VB *, the constant current charging mode is switched to the constant voltage charging mode.

도 12는 종래의 양방향 컨버터 제어 시스템과 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 컨버터 제어 시스템의 과도 상태를 비교한 파형도이다. 12 is a waveform diagram comparing a transient state of a conventional bidirectional converter control system and a bidirectional converter control system according to an embodiment of the present invention.

도 12에서 (a)는 종래의 양방향 컨버터 제어 시스템에서의 과도 상태를 도시한 파형도이고, (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 컨버터 제어 시스템에서의 과도 상태를 도시한 파형도이다.FIG. 12A is a waveform diagram showing a transient state in a conventional bidirectional converter control system, and FIG. 12B is a waveform diagram showing a transient state in the bidirectional converter control system according to an embodiment of the present invention .

도 12를 참조하면, 본 발명의 양방향 컨버터 제어 시스템에서는 모드 전환시 끊김없이 모드를 전환함으로써, 종래에 비해 과도상태를 감소시킬 수 있다. Referring to FIG. 12, in the bidirectional converter control system of the present invention, when the mode is switched, the mode is switched without interruption, so that the transient state can be reduced compared to the conventional case.

또한, 본 발명의 양방향 컨버터 제어 시스템은 종래 기술과 비교하여 자율적으로 저전압측 전압과 고전압측 전압을 모두 제어하여 빠른 모드전환이 가능하다. 또한, 본 발명의 양방향 컨버터 제어 시스템은 끊김없는 모드전환으로 과도상태를 최소화하여 양방향 컨버터의 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, the bidirectional converter control system of the present invention is able to perform quick mode switching by controlling both the low-voltage side voltage and the high-voltage side voltage autonomously as compared with the conventional technology. Further, the bidirectional converter control system of the present invention minimizes the transient state by seamless switching, thereby improving the reliability of the bidirectional converter.

본 발명은 DC 마이크로그리드, UPS (Uninterruptible Power Supply), ISG( Idle Stop & Go ), 엔진발전기/배터리 또는 연료전지/배터리 하이브리드 발전시스템과 같이 DC-DC 컨버터가 고전압측과 저전압측 전압 모두 제어가 필요한 응용에서 사용된다. 본 발명에서 제안하는 제어전략은 외부 지령을 받지 않고 가변 리미터(Variable limiter)를 이용하여 DC-DC 컨버터가 자율적으로 양 전압을 제어하는 기술이다.The present invention relates to a DC-DC converter, such as a DC micro-grid, an uninterruptible power supply (UPS), an idle stop & go (ISG) engine generator / battery or a fuel cell / battery hybrid power generation system, Used in required applications. The control strategy proposed in the present invention is a technique in which the DC-DC converter autonomously controls the positive voltage using a variable limiter without receiving an external command.

또한, 끊김없는 모드전환으로 인해 모드전환 시 과도상태를 최소화할 수 있다. In addition, the transient state can be minimized when the mode is switched due to the seamless mode switching.

또한, 본 발명에 의하면 종래 기술과 비교하여 자율적으로 저전압측 전압과 고전압측 전압을 모두 제어하여 빠른 모드전환이 가능하며, 끊김없는 모드전환으로 과도상태를 최소화하여 양방향 컨버터의 신뢰성을 높일 수 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to perform quick mode switching by controlling both the low-voltage side voltage and the high-voltage side voltage autonomously as compared with the prior art, and the transient state can be minimized by seamless switching to improve the reliability of the bidirectional converter.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
While the present invention has been described with reference to several preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit of the invention and the scope of the appended claims.

301 저전압 제어기 303 고전압 제어기
305 가변 리미터 307 인덕터 전류 제어기
309 PWM 생성기 311 제1 리미터
320 제1 안티 와인드업 330 제2 안티 와인드업301 Low Voltage Controller 303 High Voltage Controller
305 Variable Limiter 307 Inductor Current Controller
309 PWM generator 311 First limiter
320 1st anti wind up 330 2nd anti wind up

Claims (6)

양방향 컨버터를 제어하기 위한 양방향 컨버터 제어 시스템에서,
저전압 기준전압과 저전압을 비교하여 저전압을 제어하기 위한 저전압 제어기(Low side voltage compensator);
고전압 기준전압와 고전압을 비교하여 고전압을 제어하기 위한 고전압 제어기(High side voltage compensator);
상기 저전압 제어기와 상기 고전압 제어기에 연결되며, 상기 저전압과 상기 고전압의 전압 상황에 따라 리미터(limiter)가 가변되며, 가변되는 리미터에 따라 상기 저전압 제어기와 상기 고전압 제어기 중에서 하나를 선택하여 상기 저전압을 제어하거나 또는 상기 고전압을 제어하도록 하는 가변 리미터(Variable Limiter);
상기 가변 리미터의 출력 신호를 기준 전류로 하여 인덕터 전류를 제어하기 위한 인덕터 전류 제어기; 및
상기 인덕터 전류 제어기에서 출력되는 신호를 이용하여 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성하기 위한 PWM 생성기(PWM generator)를 포함하는 양방향 컨버터 제어 시스템.
In a bidirectional converter control system for controlling a bidirectional converter,
A low side voltage compensator for controlling the low voltage by comparing the low voltage reference voltage with the low voltage;
A high side voltage compensator for controlling the high voltage by comparing the high voltage reference voltage with the high voltage;
Wherein the limiter is connected to the low voltage controller and the high voltage controller and the limiter is varied according to the voltage state of the low voltage and the high voltage and selects one of the low voltage controller and the high voltage controller according to the variable limiter, Or a variable limiter for controlling the high voltage;
An inductor current controller for controlling an inductor current with an output signal of the variable limiter as a reference current; And
And a PWM generator (PWM generator) for generating a PWM (Pulse Width Modulation) signal using a signal output from the inductor current controller.
청구항 1에 있어서,
상기 저전압 제어기와 상기 가변 리미터 사이에서 상기 인덕터 전류의 최댓값을 제한하고, 정전류 충전 모드를 수행하기 위한 제1 리미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 컨버터 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a first limiter for limiting a maximum value of the inductor current between the low voltage controller and the variable limiter and for performing a constant current charge mode.
청구항 1에 있어서,
상기 저전압을 제어하는 저전압 제어 모드에서, 상기 가변 리미터는 상기 고전압이 미리 정해진 제1 기준치 이하로 떨어지면, 전류 방향이 음(-)의 방향으로 증가하도록 전류를 출력하고, 이에 따라 상기 저전압 제어기의 출력 전류가 증가하여 미리 정해진 제1 임계치가 되면, 상기 저전압 제어 모드를 종료하고 상기 고전압을 제어하는 고전압 제어 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 양방향 컨버터 제어 시스템.
The method according to claim 1,
In the low voltage control mode for controlling the low voltage, the variable limiter outputs a current so that the current direction increases in the negative direction when the high voltage falls below a predetermined first reference value, and thus the output of the low voltage controller Voltage control mode in which the low-voltage control mode is terminated and the high-voltage control is performed when the current increases and reaches a predetermined first threshold value.
청구항 1에 있어서,
상기 고전압을 제어하는 고전압 제어 모드에서, 상기 가변 리미터는 상기 고전압이 미리 정해진 제2 기준치가 되면, 전류 방향이 양(+)의 방향으로 증가하도록 전류를 출력하고, 출력되는 전류가 미리 정해진 제2 임계치가 되면, 상기 고전압 제어 모드를 종료하고 상기 저전압을 제어하는 저전압 제어 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 양방향 컨버터 제어 시스템.
The method according to claim 1,
In the high voltage control mode for controlling the high voltage, the variable limiter outputs a current so that the current direction increases in the positive direction when the high voltage reaches a predetermined second reference value, and when the output current exceeds a predetermined second Voltage control mode in which the high-voltage control mode is terminated and the low-voltage control mode is changed.
청구항 1에 있어서,
상기 저전압 제어기가 비활성화 되어있을 때 와인드업(Windup) 현상을 억제하기 위한 제1 안티 와인드업을 더 포함하는 양방향 컨버터 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a first anti-windup for inhibiting a windup phenomenon when the low voltage controller is inactive.
청구항 1에 있어서,
상기 고전압 제어기가 비활성화 되어있을 때 와인드업(Windup) 현상을 억제하기 위한 제2 안티 와인드업을 더 포함하는 양방향 컨버터 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a second anti-windup for suppressing a windup phenomenon when the high voltage controller is inactive.
KR1020130092123A 2013-08-02 2013-08-02 System for controlling bidirectional converter KR101417669B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130092123A KR101417669B1 (en) 2013-08-02 2013-08-02 System for controlling bidirectional converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130092123A KR101417669B1 (en) 2013-08-02 2013-08-02 System for controlling bidirectional converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101417669B1 true KR101417669B1 (en) 2014-07-09

Family

ID=51741711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130092123A KR101417669B1 (en) 2013-08-02 2013-08-02 System for controlling bidirectional converter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101417669B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104163111A (en) * 2014-07-22 2014-11-26 浙江大学 Electric vehicle combined energy range extending system based on bidirectional DC/DC
US9660439B2 (en) 2015-06-05 2017-05-23 General Electric Company Direct current power distribution and protection system
US9991701B2 (en) 2015-10-15 2018-06-05 General Electric Company Direct current power distribution and conversion system
KR101899767B1 (en) * 2018-05-17 2018-09-19 (주)서울전원시스템 Uninterruptible power supply and controlling method for the same
CN108667084A (en) * 2018-06-15 2018-10-16 贵州电网有限责任公司 A kind of micro-capacitance sensor cluster self-discipline cooperative control method based on flexible direct current interconnection
US10128751B1 (en) 2017-05-10 2018-11-13 Lg Chem, Ltd. Control system for controlling a DC-DC voltage converter circuit
KR20220104386A (en) 2021-01-18 2022-07-26 한밭대학교 산학협력단 A high efficiency regenerative rectifier
KR20230133696A (en) * 2022-03-11 2023-09-19 가천대학교 산학협력단 A energy flow and voltage control method for the distributed DC nanogrid system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6400213B2 (en) 1998-09-01 2002-06-04 Texas Instruments Incorporated Level detection by voltage addition/subtraction
US6768047B2 (en) 2002-06-13 2004-07-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Autonomous solid state lighting system
JP2007252154A (en) 2006-03-20 2007-09-27 Fujitsu Ltd Dc-dc converter, control circuit of dc-dc converter, and method of controlling dc-dc converter
JP2009033859A (en) 2007-07-26 2009-02-12 Toyota Motor Corp Voltage converter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6400213B2 (en) 1998-09-01 2002-06-04 Texas Instruments Incorporated Level detection by voltage addition/subtraction
US6768047B2 (en) 2002-06-13 2004-07-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Autonomous solid state lighting system
JP2007252154A (en) 2006-03-20 2007-09-27 Fujitsu Ltd Dc-dc converter, control circuit of dc-dc converter, and method of controlling dc-dc converter
JP2009033859A (en) 2007-07-26 2009-02-12 Toyota Motor Corp Voltage converter

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104163111A (en) * 2014-07-22 2014-11-26 浙江大学 Electric vehicle combined energy range extending system based on bidirectional DC/DC
US9660439B2 (en) 2015-06-05 2017-05-23 General Electric Company Direct current power distribution and protection system
US9991701B2 (en) 2015-10-15 2018-06-05 General Electric Company Direct current power distribution and conversion system
US10128751B1 (en) 2017-05-10 2018-11-13 Lg Chem, Ltd. Control system for controlling a DC-DC voltage converter circuit
WO2018208081A1 (en) * 2017-05-10 2018-11-15 주식회사 엘지화학 Control system for controlling dc-dc voltage converter circuit
CN109417350A (en) * 2017-05-10 2019-03-01 株式会社Lg化学 Control the control system of DC-DC voltage translator circuit
CN109417350B (en) * 2017-05-10 2020-09-11 株式会社Lg化学 Control system for controlling a DC-DC voltage converter circuit
KR101899767B1 (en) * 2018-05-17 2018-09-19 (주)서울전원시스템 Uninterruptible power supply and controlling method for the same
CN108667084A (en) * 2018-06-15 2018-10-16 贵州电网有限责任公司 A kind of micro-capacitance sensor cluster self-discipline cooperative control method based on flexible direct current interconnection
KR20220104386A (en) 2021-01-18 2022-07-26 한밭대학교 산학협력단 A high efficiency regenerative rectifier
KR20230133696A (en) * 2022-03-11 2023-09-19 가천대학교 산학협력단 A energy flow and voltage control method for the distributed DC nanogrid system
KR102591100B1 (en) 2022-03-11 2023-10-19 가천대학교 산학협력단 A energy flow and voltage control method for the distributed DC nanogrid system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101417669B1 (en) System for controlling bidirectional converter
EP2899606B1 (en) Power conditioner, and method for controlling same
CN102742140B (en) Power inverter with multi-fed on-board power supply
US9893561B2 (en) Power supply conversion system and method of controlling the same
JP5717172B2 (en) Power supply system
JP4369450B2 (en) Power supply system
US9450452B2 (en) Transformer coupled current capping power supply topology
JP2008131736A (en) Distributed power system and step-up/step-down chopper device
WO2012115098A1 (en) Electricity storage system
CN114204901B (en) Photovoltaic system, inverter and bus voltage control method of inverter
Schonberger et al. Autonomous load shedding in a nanogrid using DC bus signalling
KR102273767B1 (en) bidirectional DC-DC converter, and energy storage system including the same
US20210194272A1 (en) Controlled power transitions between electrical power supplies
WO2016084400A1 (en) Storage battery system and electricity storage method
KR102343689B1 (en) bidirectional DC-DC converter, and energy storage system including the same
KR102257906B1 (en) An energy storage system
US20150295409A1 (en) Micro-grid operation system with smart energy management
JP6722295B2 (en) Power conversion system, power supply system, and power conversion device
JP2019054641A (en) Power conversion equipment
JP5813028B2 (en) Distributed power supply
JP2016177832A (en) Power conditioner and method of controlling the same
Liu et al. Power-based droop control suppressing the effect of bus voltage harmonics for dc microgrids
Bai et al. Research and simulation of V2G technology in micro grid
Khadse et al. Design of battery storage system for microgrid
WO2023054335A1 (en) Power supply facility

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170627

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190702

Year of fee payment: 6