KR101417499B1 - Apparatus and method for measuring camber - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캠버량 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 캠버량 측정 장치는, 압연롤의 전단 및 후단에서 슬래브의 양 측에 각각 설치되어, 레이더 센서 쌍을 이루는 레이더 센서와의 거리 및 상기 슬래브의 측면과의 거리를 측정하는 복수의 레이더 센서; 및 상기 복수의 레이더 센서로부터 전달받은 측정 결과를 이용하여 상기 슬래브의 캠버량을 계산하는 캠버량 계산부를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to a camber amount measuring apparatus and method, wherein the camber amount measuring apparatus is provided on both sides of a slab at the front end and the rear end of the rolling roll, and is provided with a distance to a radar sensor constituting a pair of radar sensors, A plurality of radar sensors for measuring a distance from a side surface; And a camber amount calculating unit for calculating a camber amount of the slab by using measurement results transmitted from the plurality of radar sensors.

Description

캠버량 측정 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING CAMBER}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING CAMBER [0002]

본 발명은 캠버량 측정 기술에 관한 것으로서, 특히 레이더 센서를 이용함으로써 고온 슬래브 및 수증기 환경에서도 별도의 부대 장치 없이 캠버량을 측정할 수 있는 캠버량 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camber amount measuring technique, and more particularly, to a camber amount measuring device and method capable of measuring a camber amount without a separate auxiliary device even in a high temperature slab and a water vapor environment by using a radar sensor.

열간 압연 공정은 쇳물을 가공하여 나온 평평한 판재 모양의 슬래브를 고온으로 가열한 뒤 누르고 늘려서 두께가 얇은 열연 강판을 생산하는 공정을 말한다.The hot rolling process refers to a process of producing a hot rolled steel sheet having a thin thickness by heating a slab of a flat plate shape produced by processing a hot rolled steel product to a high temperature and then pressing and stretching the slab.

열간 압연의 조압연(Roughing mills) 공정에서 발생되는 강판의 캠버는 통판성 및 강판의 품질에 영향을 미치는 중요한 요소이다. 슬래브의 조압연시 열적 불균일에 의해 슬래브가 좌우로 휘어 캠버가 과도하게 발생하면, 사이드가이드와 같은 설비에 강판의 끼임 및 부딪힘 현상이 유발되어 설비 사고의 원인이 될 수 있다. 또한, 조압연 공정에서 발생된 캠버에 의해 사상압연(Finishing mills)에서의 사행이 발생하고, 이로 인한 강판의 통판성 문제가 야기될 수도 있다.The camber of the steel sheet generated in the roughing mills of hot rolling is an important factor affecting the ductility and the quality of the steel sheet. If the slab is warped to the left or to the right due to thermal unevenness during rough rolling of the slab, excess camber is generated, which may cause pinching and collision of the steel plate with the equipment such as the side guide, which may cause equipment accidents. In addition, skewing in finishing mills may occur due to the camber generated in the rough rolling process, which may cause a problem of ductility of the steel sheet.

이와 같은 캠버를 측정하기 위한 종래의 기술로는, 카메라와 속도계를 이용하여 슬래브의 휘는 정도를 측정하여 캠버량을 계산하는 방법이 있다. 이 방법의 경우, 측정 정밀도는 우수하나, 고온의 슬래브를 측정하기 위해서는 표면의 스케일을 제거하는 스케일 제거 장치와 표면에 남아 있는 냉각수를 제거하는 에어노즐 등과 같은 많은 부대 장치가 구비되어야만 한다. 또한, 슬래브 표면의 스케일을 제거하기 위해 고압의 냉각수를 사용할 경우, 수증기의 발생으로 인해 캠버 측정값에 큰 오차가 발생하게 되고, 장비의 고장으로 인해 캠버량을 실시간 제어에 반영하지 못한다는 한계가 있다.As a conventional technique for measuring the camber, there is a method of calculating the amount of camber by measuring the degree of warpage of the slab using a camera and a speedometer. In this method, the measurement precision is excellent, but in order to measure the high-temperature slab, it is necessary to provide a large number of auxiliary devices such as a descaling device for removing the scale of the surface and an air nozzle for removing the cooling water remaining on the surface. In addition, when high-pressure cooling water is used to remove the scale of the slab surface, a large error occurs in the measured value of the camber due to the generation of steam, and the limit of the amount of the camber can not be reflected in the real- have.

따라서, 당해 기술분야에서는 고온 슬래브 및 수증기 환경에서도 별도의 부대 장치 없이 캠버량을 측정하기 위한 방안이 요구되고 있다.Thus, there is a need in the art for measures to measure the amount of camber without a separate accessory in high temperature slab and water vapor environments.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 제1 태양은 캠버량 측정 장치를 제공한다. 상기 캠버량 측정 장치는, 압연롤의 전단 및 후단에서 슬래브의 양 측에 각각 설치되어, 레이더 센서 쌍을 이루는 레이더 센서와의 거리 및 상기 슬래브의 측면과의 거리를 측정하는 복수의 레이더 센서; 및 상기 복수의 레이더 센서로부터 전달받은 측정 결과를 이용하여 상기 슬래브의 캠버량을 계산하는 캠버량 계산부를 포함하여 구성될 수 있다. In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention provides a camber amount measuring apparatus. The camber amount measuring device includes a plurality of radar sensors installed on both sides of the slab at the front end and the rear end of the rolling roll to measure a distance between the radar sensor and a side surface of the slab; And a camber amount calculating unit for calculating a camber amount of the slab by using measurement results transmitted from the plurality of radar sensors.

상기 복수의 레이더 센서는 20 GHz 이상의 주파수를 사용할 수 있다.The plurality of radar sensors may use a frequency of 20 GHz or more.

상기 캠버량 계산부는 상기 레이더 센서 쌍을 이루는 레이더 센서와의 거리 값을 이용하여 상기 슬래브의 폭의 중심을 계산하고, 상기 슬래브의 측면과의 거리 값을 이용하여 상기 슬래브의 폭의 중심에서 좌우로 벗어난 캠버량을 계산할 수 있다.
The camber amount calculation unit calculates the center of the width of the slab using a distance value between the radar sensor and the radar sensor, and calculates a camber amount based on the distance from the center of the width of the slab The camber amount can be calculated.

또한, 본 발명의 제2 태양은 캠버량 측정 방법을 제공한다. 상기 캠버량 측정 방법은, 압연롤의 전단 및 후단에 각각 설치된 레이더 센서 쌍을 이용하여, 상기 레이더 센서쌍을 이루는 레이더 센서들 사이의 거리 및 각 레이더 센서와 슬래브 측면 간의 거리를 측정하는 단계; 상기 레이더 센서 쌍을 이루는 레이더 센서들 사이의 거리 값을 이용하여 슬래브의 중심을 계산하는 단계; 및 상기 각 레이더 센서와 슬래브 측면 간의 거리 값을 이용하여 상기 슬래브의 중심에서 좌우로 벗어난 캠버량을 계산하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
Further, a second aspect of the present invention provides a method for measuring a camber amount. Measuring the distance between the radar sensors constituting the pair of radar sensors and the distance between each radar sensor and the side surface of the slab by using pairs of radar sensors provided respectively at the front end and the rear end of the rolling roll; Calculating a center of the slab using a distance value between the radar sensors constituting the pair of radar sensors; And calculating a camber amount deviating from the center of the slab to the left and right using the distance value between each radar sensor and the side surface of the slab.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the means for solving the above-mentioned problems are not all enumerating the features of the present invention. The various features of the present invention and the advantages and effects thereof will be more fully understood by reference to the following specific embodiments.

고온 슬래브 및 수증기 환경에서도 별도의 부대장치 없이 캠버량을 측정할 수 있는 캠버량 측정 장치 및 방법이 제공될 수 있다.A camber amount measuring device and method capable of measuring the amount of camber without a separate auxiliary device even in a high-temperature slab and water vapor environment can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 캠버량 측정 장치의 구성도, 그리고
도 2는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 캠버량 측정 방법의 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a camber amount measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig.
2 is a flowchart of a camber amount measuring method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 캠버량 측정 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a camber amount measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 캠버량 측정 장치는, 복수의 레이더 센서(120) 및 캠버량 계산부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 캠버량 측정 장치는 압연롤(110), 압연롤 제어부(140) 및 사이드 가이드(150) 등으로 구성되는 압연 공정 설비와 연계되어, 압연 공정이 진행되는 동안 캠버량을 실시간으로 측정하고 이를 압연롤 제어부(140)로 제공하도록 구성된다.
Referring to FIG. 1, a camber amount measuring apparatus according to an embodiment of the present invention may include a plurality of radar sensors 120 and a camber amount calculating unit 130. The camber amount measuring device is associated with the rolling process equipment including the rolling roll 110, the rolling roll control unit 140, and the side guide 150, and measures the amount of camber during the rolling process in real time, To the control unit 140.

압연 공정에서, 가열로에서 배출된 고온의 슬래브(10)는 일정한 속도로 압연롤(110)의 전후를 왕복 이동하고, 이에 따라 슬래브(10)의 두께가 일정한 비율로 감소하게 된다. 또한, 압연롤(110)의 후단에는 슬래브(10)의 사행 및 캠버를 방지하기 위해 사이드 가이드(150)가 설치되어 있다.
In the rolling process, the hot slab 10 discharged from the heating furnace reciprocates before and after the rolling roll 110 at a constant speed, thereby reducing the thickness of the slab 10 at a constant rate. A side guide 150 is provided at the rear end of the rolling roll 110 to prevent skewing and camber of the slab 10.

복수의 레이더 센서(120)는 압연롤(110)의 전단 및 후단에서, 슬래브 (10)의 양 측의 기 정해진 위치에 하나씩 설치된다. 다시 말해, 압연롤(110)의 전단 및 후단에는 각각, 슬래브(10)의 폭 방향으로 한 쌍의 레이더 센서(120)가 설치된다.A plurality of radar sensors 120 are installed at predetermined positions on both sides of the slab 10 at the front end and the rear end of the rolling roll 110. In other words, at the front end and the rear end of the rolling roll 110, a pair of radar sensors 120 are provided in the width direction of the slab 10, respectively.

복수의 레이더 센서(120) 각각은 쌍을 이루는 레이더 센서(120)와의 거리 및 슬래브(10) 측면과의 거리를 측정하고, 측정 결과를 캠버량 계산부(130)로 전달한다.Each of the plurality of radar sensors 120 measures the distance between the pair of radar sensors 120 and the side of the slab 10, and transmits the measurement result to the camber amount calculation unit 130.

또한, 복수의 레이더 센서(120)는 20 GHz 이상의 주파수를 사용할 수 있으며, 이 경우 캠버 측정의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다.
Further, the plurality of radar sensors 120 can use a frequency of 20 GHz or more, and in this case, the accuracy of the camber measurement can be further improved.

캠버량 계산부(130)는 복수의 레이더 센서(120)로부터 전달받은 측정 결과를 이용하여 캠버량을 계산한다.The camber amount calculation unit 130 calculates the camber amount using the measurement results transmitted from the plurality of radar sensors 120. [

구체적으로, 캠버량 계산부(130)는 복수의 레이더 센서(120)로부터 전달받은 레이더 센서 쌍을 이루는 레이더 센서들 사이의 거리 값을 이용하여 슬래브(10)의 폭의 중심을 계산한다. Specifically, the camber amount calculation unit 130 calculates the center of the width of the slab 10 using the distance value between the radar sensors constituting the pair of radar sensors transmitted from the plurality of radar sensors 120.

또한, 캠버량 계산부(130)는 복수의 레이더 센서(120)로부터 전달받은 각각의 레이더 센서(120)와 슬래브(10) 측면과의 거리를 이용하여, 기 계산된 슬래브(10)의 중심에서 좌우로 벗어난 캠버량을 계산한다.  The camber amount calculation unit 130 calculates the camber amount by using the distance between each radar sensor 120 and the side surface of the slab 10 received from the plurality of radar sensors 120, Calculate the amount of camber that deviates from left to right.

상술한 바와 같이 캠버량 계산부(130)에 의해 계산된 캠버량은 압연롤 제어부(140)로 전달된다. 이로써, 압연롤 제어부(140)는 압연 공정이 진행되는 동안 실시간으로 계산된 캠버량을 이용하여 압연롤(110)의 간격 등을 제어할 수 있게 된다.
The camber amount calculated by the camber amount calculation unit 130 is transmitted to the rolling roll control unit 140 as described above. Thus, the rolling roll control unit 140 can control the intervals of the rolling rolls 110 using the camber amount calculated in real time during the rolling process.

도 2는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 캠버량 측정 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a camber amount measuring method according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 우선, 압연롤의 전단 및 후단에 각각 설치된 레이더 센서 쌍을 이용하여, 레이더 센서쌍을 이루는 레이더 센서들 사이의 거리 및 각 레이더 센서와 슬래브 측면 간의 거리를 측정한다(S210).2, the distance between the radar sensors constituting the pair of radar sensors and the distance between each radar sensor and the side of the slab are measured using a pair of radar sensors provided respectively at the front end and the rear end of the rolling roll (S210) .

이후, 레이더 센서 쌍을 이루는 레이더 센서들 사이의 거리 값을 이용하여 슬래브의 중심을 계산하고(S220), 각 레이더 센서와 슬래브 측면 사이의 거리 값을 이용하여 상기 슬래브의 중심에서 좌우로 벗어난 캠버량을 계산한다(S230).Thereafter, the center of the slab is calculated using the distance value between the radar sensors forming the pair of radar sensors (S220), and the distance between the radar sensor and the side of the slab is used to calculate the camber amount (S230).

이후, 계산된 캠버량을 이용하여 압연롤을 제어한다(S240). 예를 들어, 계산된 캠버량을 고려하여 캠버량을 감소시키도록 압연롤의 간격을 조절하는 등으로 압연롤을 제어할 수 있다.Thereafter, the rolling roll is controlled using the calculated camber amount (S240). For example, the rolling roll can be controlled by adjusting the spacing of the rolling rolls to reduce the amount of camber in view of the calculated camber amount.

이후, 압연 공정이 완료되지 않은 경우(S250), S210 단계로 되돌아감으로써, 압연 공정이 진행되는 동안 상술한 과정이 반복하여 수행되도록 한다.
Thereafter, when the rolling process is not completed (S250), the process returns to the step S210 so that the above-described process is repeatedly performed during the rolling process.

상술한 본 발명의 실시형태에 따른 캠버량 측정 장치 및 방법은 조압연 및 사상압연에 적용 가능하다. 그러나, 레이더 센서를 이용하여 거리를 정확하게 측정하기 위해서는 슬래브(10)의 두께가 일정 수준 이상일 것이 요구되므로, 조압연 공정 및 사상압연 공정의 전단까지 적용하는 것이 바람직하다.
The above-described apparatus and method for measuring the amount of camber according to the embodiment of the present invention are applicable to rough rolling and finish rolling. However, in order to accurately measure the distance by using the radar sensor, it is desirable that the thickness of the slab 10 is higher than a certain level, so that it is preferable to apply to the front end of the rough rolling and finishing rolling process.

상술한 본 발명의 실시형태에 의하면, 캠버량의 측정에 있어 슬래브의 고온 또는 진동에 따른 영향이 적어 정확도 높은 측정 결과를 얻을 수 있고, 스케일 제거 공정에서 발생되는 수증기 환경에서도 슬래브의 캠버량을 연속적으로 측정할 수 있게 된다.According to the above-described embodiment of the present invention, it is possible to obtain a measurement result with high accuracy with little influence of the high temperature or vibration of the slab in the measurement of the camber amount, and the camber amount of the slab in the steam- . ≪ / RTI >

또한, 본 발명의 실시형태에 의하면, 스케일 제거 장치나 고압 에어 노즐과 같은 부대장치를 구비할 필요 없이 간단한 레이더 센서로 구성되므로, 장치의 구조가 간단하고 내구성이 우수하다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the apparatus is simple in structure and excellent in durability because it is constituted by a simple radar sensor without the necessity of providing a scale removing device or an auxiliary device such as a high-pressure air nozzle.

또한, 본 발명의 실시형태에 의하면, 레이더 센서 쌍을 압연롤의 전단 및 후단에 각각 설치하므로, 압연롤의 간격 조절 등과 같은 압연롤의 제어에 따른 캠버 변화량을 검증 및 평가할 수 있게 된다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the pairs of radar sensors are provided at the front end and the rear end of the rolling roll, it is possible to verify and evaluate the camber change amount under the control of the rolling roll such as the adjustment of the interval of the rolling roll.

또한, 본 발명에 따라 측정된 캠버량을 이용하여 압연롤을 제어함으로써 강판의 통판성 및 품질을 향상시킬 수 있게 된다.
Further, by controlling the rolling roll using the amount of camber measured according to the present invention, it is possible to improve the ducting property and quality of the steel sheet.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 슬래브
110: 압연롤
120: 레이더 센서
130: 캠버량 계산부
140: 압연롤 제어부
150: 사이드 가이드 10: Slab
110: rolling roll
120: Radar sensor
130: Camber amount calculation unit
140: Rolling roll control unit
150: Side guide

Claims (4)

압연롤의 전단 및 후단에서 슬래브의 양 측에 각각 설치되어, 레이더 센서 쌍을 이루는 레이더 센서와의 거리 및 상기 슬래브의 측면과의 거리를 측정하는 복수의 레이더 센서; 및
상기 복수의 레이더 센서로부터 전달받은 측정 결과를 이용하여 상기 슬래브의 캠버량을 계산하는 캠버량 계산부를 포함하며,
상기 캠버량 계산부는 상기 레이더 센서 쌍을 이루는 레이더 센서와의 거리 값을 이용하여 상기 슬래브의 폭의 중심을 계산하고, 상기 슬래브의 측면과의 거리 값을 이용하여 상기 슬래브의 폭의 중심에서 좌우로 벗어난 캠버량을 계산하는 캠버량 측정 장치.
A plurality of radar sensors installed on both sides of the slab at the front end and the rear end of the rolling roll for measuring a distance between the radar sensor and a side surface of the slab; And
And a camber amount calculation unit for calculating a camber amount of the slab using measurement results transmitted from the plurality of radar sensors,
The camber amount calculation unit calculates the center of the width of the slab using a distance value between the radar sensor and the radar sensor, and calculates a camber amount based on the distance from the center of the width of the slab A camber amount measuring device for calculating an amount of camber off.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 레이더 센서는 20 GHz 이상의 주파수를 사용하는 캠버량 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of radar sensors use a frequency of 20 GHz or more.
삭제delete 압연롤의 전단 및 후단에 각각 설치된 레이더 센서 쌍을 이용하여, 상기 레이더 센서쌍을 이루는 레이더 센서들 사이의 거리 및 각 레이더 센서와 슬래브 측면 간의 거리를 측정하는 단계;
상기 레이더 센서 쌍을 이루는 레이더 센서들 사이의 거리 값을 이용하여 슬래브의 중심을 계산하는 단계; 및
상기 각 레이더 센서와 슬래브 측면 간의 거리 값을 이용하여 상기 슬래브의 중심에서 좌우로 벗어난 캠버량을 계산하는 단계를 포함하는 캠버량 측정 방법.Measuring a distance between the radar sensors constituting the pair of radar sensors and a distance between each radar sensor and a side surface of the slab using pairs of radar sensors provided respectively at the front end and the rear end of the rolling roll;
Calculating a center of the slab using a distance value between the radar sensors constituting the pair of radar sensors; And
Calculating a camber amount deviating from the center of the slab to the right and left using the distance value between each radar sensor and the slab side surface.
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