KR101416972B1 - hand carry car - Google Patents

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KR101416972B1
KR101416972B1 KR1020130070953A KR20130070953A KR101416972B1 KR 101416972 B1 KR101416972 B1 KR 101416972B1 KR 1020130070953 A KR1020130070953 A KR 1020130070953A KR 20130070953 A KR20130070953 A KR 20130070953A KR 101416972 B1 KR101416972 B1 KR 101416972B1
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lifting plate
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손병길
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(주)두리티엔티
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Abstract

The present invention relates to a cart for material transportation with a new structure capable of improving the convenience of work by lifting a lifting plate according to the weight or height of materials placed on the lifting plate. In the cart for material transportation according to the present invention, a lifting unit (50) is connected to lifting parts (31, 32) so that the lifting parts (31, 32) can be automatically lifted according to the weight or height of the materials (3) placed on the lifting plate (32) of the lifting parts (31, 32). Thus, the lifting plates (31, 32) are automatically lifted down when the materials (3) are placed on the lifting plate (32), and the lifting plate (32) is lifted up when the materials (3) placed on the lifting plate (32) are taken out; thereby maintaining the constant height of the materials (3) placed on the lifting plate (32). Therefore, a worker can easily take the materials (3) placed on the lifting plate (32) out.

Description

자재운반용 대차{hand carry car}Hand carry car

본 발명은 승강판에 올려진 자재의 무게 또는 높이에 따라 승강판을 승강시켜 작업 편의성을 향상시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 자재운반용 대차에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a material handling truck having a new structure capable of raising and lowering a steel plate according to the weight or height of a material placed on a steel plate.

일반적으로, 작업에 필요한 무거운 자재를 운반할 때는 자재를 자재운반용 대차에 올려놓고 사용자가 대차를 밀어 운반하고 있다.Generally, when carrying heavy materials required for the work, the material is placed on a material handling truck and the user pushes the truck.

이러한 대차는 도 1에 도시한 바와 같이, 하측에 캐스터(1a)가 구비된 지지판(1)과, 상기 지지판(1)의 일측에 상측으로 연장되도록 구비된 손잡이(2)로 구성되어, 상기 지지판(1)에 자재를 올려놓은 상태에서 상기 손잡이(2)를 밀어 운반할 수 있도록 구성된다.As shown in Fig. 1, the bogie comprises a support plate 1 provided with a caster 1a on the lower side and a handle 2 extending upward from one side of the support plate 1, So that the handle (2) can be pushed and transported with the material placed on the handle (1).

이러한 대차의 구성은 공개특허 10-2009-0026058호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The configuration of such a bogie is described in detail in a number of prior documents including the patent document 10-2009-0026058, and a detailed description thereof will be omitted.

그런데, 무거운 자재를 들어올릴 때는 자재가 적절한 위치에 있는 것이 바람직하지만, 종래의 대차는 상기 지지판(1)의 상면높이가 낮아서, 지지판(1)의 상면에 올려진 자재를 들어올리는 것이 매우 불편하며, 심할 경우, 자재를 들어올리는 작업자의 허리나 무릎 등에 부상이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, when lifting a heavy material, it is preferable that the material is in an appropriate position. However, since the height of the upper surface of the support plate 1 is low in the conventional bogie, it is very inconvenient to lift the material placed on the upper surface of the support plate 1 , There is a problem that a serious injury may occur in the waist or knee of the worker lifting the material.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 상편의 상면높이를 높게 구성하는 방법이 제안될 수 있으나, 이러한 경우, 상기 지지판(1)에 여러 개의 자재를 상호 상하방향으로 적층되도록 쌓아 올릴 경우, 상측에 올려진 자재의 높이가 지나치게 높아져, 지지판(1)에 올려진 자재를 꺼내는 것이 불편해지는 문제점이 있었다.In order to overcome such a problem, a method of constructing the upper surface of the upper sheet at a higher height may be proposed. However, in this case, when a plurality of materials are piled up in the upper and lower directions stacked on the support plate 1, The height of the support plate 1 becomes too high, and it becomes inconvenient to take out the material placed on the support plate 1.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자재의 높이를 자동적으로 조절할 수 있도록 된 새로운 구조의 자재운반용 대차를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a material handling truck with a new structure capable of automatically controlling the height of a material.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하측에 캐스터(11)가 구비된 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 일측에 구비된 손잡이(20)와, 상기 지지대(10)에 승강가능하게 결합되며 상면에 자재(3)를 올려놓을 수 있도록 된 승강부(31,32)와, 상기 승강부(31,32)에 연결되어 상기 승강부(31,32) 올려진 자재(3)의 높이 또는 무게에 따라 상기 승강부(31,32)를 승강시키는 승강수단(50)을 포함하며, 상기 승강부(31,32)는 상기 지지대(10)에 승강가능하게 결합된 복수개의 승강바(31)와, 상면에 자재(3)를 올려놓을 수 있도록 된 상기 승강바(31)에 고정되어 승강바(31)와 함께 승강되는 승강판(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자재운반용 대차가 제공된다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized in that it comprises a support base (10) provided with a caster (11) on the lower side, a handle (20) provided on one side of the support base (10) 32 of the material 3 which is connected to the elevating portions 31 and 32 and is lifted up by the elevating portions 31 and 32 so as to be able to load the material 3 on the upper surface thereof, And a lifting unit (50) for lifting the lifting unit (31,32) according to the height or weight of the lifting unit (31,32). The lifting unit (31,32) includes a plurality of lifting bars And a lifting plate (32) fixed to the lifting bar (31) so that the material (3) can be placed on the upper surface thereof and lifted and lowered together with the lifting bar (31) / RTI >

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 승강수단(50)은 상기 승강부(31,32)에 연결되어 상기 승강부(31,32)를 상승가압하는 탄성부재를 이용하여, 상기 승강판(32)에 자재(3)를 올려놓으면 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 무게에 의해 상기 승강수단(50)이 압축되어 상기 승강부(31,32) 전체가 하강되는 것을 특징으로 하는 자재운반용 대차가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the elevating means 50 is connected to the elevating portions 31 and 32 so that the elevating plate 32 can be elevated and lowered using an elastic member that presses the elevating portions 31 and 32 upward. , The elevating means (50) is compressed by the weight of the material (3) loaded on the lifting plate (32) so that the entire elevating portions (31, 32) are lowered A transport truck is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 승강판(32)의 하측에 위치되며 둘레부에는 상기 승강바(31)가 결합되는 관통공(41)이 상하면을 관통하도록 형성되어 상기 승강바(31)에 승강가능하게 결합된 하부승강판(40)과, 상기 하부승강판(40)에 연결되어 상기 하부승강판(40)을 승강시키는 보조승강수단(60)을 더 포함하며, 상기 승강수단(50)은 상기 승강바(31)의 외측에 결합되어 양단이 상기 승강판(32)과 하부승강판(40)의 상하면에 밀착되는 압축코일스프링인 것을 특징으로 하는 자재운반용 대차가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a through hole 41 through which the elevating bar 31 is coupled is formed on the lower side of the elevating plate 32, And an auxiliary lifting means (60) connected to the lower lifting steel plate (40) for lifting the lower lifting steel plate (40). The elevating means (50) Is a compression coil spring which is coupled to the outside of the lifting bar (31) and has both ends thereof being in close contact with the upper and lower surfaces of the lifting plate (32) and the lower lifting steel plate (40).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 승강수단(50)은 전기신호에 의해 작동제어되는 액츄에이터로 구성되고, 상기 지지대(10)에서 상향연장된 지지바(71,72)와, 상기 지지바(71,72)에 구비되어 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 상단위치를 감지하는 위치감지수단(81,82)과, 상기 위치감지수단(81,82)의 신호를 감지하여 상기 승강수단(50)을 제어하는 제어유닛(90)을 더 포함하며, 상기 제어유닛(90)은 상기 위치감지수단(81,82)의 신호를 수신하여 상기 자재(3)의 상단위치가 미리 설정된 위치에 비해 낮을 경우 상기 승강수단(50)을 제어하여 상기 승강부(31,32)를 상승시킴으로써, 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 상단위치가 항상 일정한 위치를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 자재운반용 대차가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the elevating means (50) comprises an actuator controlled to be actuated by an electric signal, and includes support bars (71, 72) extending upward from the support base (10) Position detecting means 81 and 82 for detecting the position of the upper end of the material 3 mounted on the elevating plate 32 and detecting the signals of the position detecting means 81 and 82, The control unit (90) further comprises a control unit (90) for controlling the elevating means (50), wherein the control unit (90) receives a signal of the position sensing means (81, 82) The upper end position of the material 3 loaded on the lifting plate 32 is always maintained at a constant position by controlling the lifting means 50 to raise the lifting portions 31 and 32 A material transporting bogie is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지바(71,72)는 상기 지지대(10)의 양측에서 상측으로 연장된 제1 및 제2 지지바(71,72)로 구성되고, 상기 위치감지수단(81,82)은 상기 제1 및 제2 지지바(71,72)에 각각 승강가능하게 결합된 발광부(81)와 수광부(82)를 포함하는 적외선센서를 이용하며, 상기 발광부(81)와 수광부(82)에 연결되어 발광부(81)와 수광부(82)가 동일한 높이로 승강되도록 조절하는 연동승강수단(100)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자재운반용 대차가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the support bars 71 and 72 are composed of first and second support bars 71 and 72 extending upward from both sides of the support base 10, The light emitting units 81 and 82 use infrared sensors including a light emitting unit 81 and a light receiving unit 82 which are elevably coupled to the first and second support bars 71 and 72, Further comprising an interlocking elevating means (100) connected to the light receiving portion (82) and the light receiving portion (82) so as to raise and lower the light emitting portion (81) and the light receiving portion (82) to the same height.

본 발명에 따른 자재운반용 대차는 승강부(31,32)에 승강수단(50)이 연결되어, 상기 승강부(31,32)의 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 무게 또는 높이에 따라 상기 승강부(31,32)가 자동으로 승강되도록 함으로서, 상기 승강판(32)에 자재(3)를 올려놓으면 승강부(31,32)가 자동으로 하강되고, 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)를 꺼내면 상기 승강판(32)이 상승되어, 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 높이가 일정한 수준을 유지하게 된다.The bogie for conveying the material according to the present invention is constructed such that the elevating means 50 is connected to the elevating portions 31 and 32 so that the weight or height of the material 3 raised on the elevating plate 32 of the elevating portions 31 and 32 The elevating portions 31 and 32 are automatically lowered when the material 3 is placed on the elevating plate 32 so that the elevating portions 32 and 32 are automatically lowered. The lifting plate 32 is lifted and the height of the material 3 loaded on the lifting plate 32 is maintained at a constant level.

따라서, 작업자가 승강판(32)에 올려진 자재(3)를 손쉽게 꺼낼 수 있는 장점이 있다.
Therefore, there is an advantage that the worker can easily take out the material 3 loaded on the steel plate 32. [

도 1은 종래의 대차를 도시한 참고도,
도 2는 본 발명에 따른 대차를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 대차를 도시한 정단면도,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 대차의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 7은 본 발명에 따른 대차의 제2 실시예를 도시한 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 대차의 제2 실시예의 연동승강수단을 도시한 구성도,
도 9는 본 발명에 따른 대차의 제2 실시예를 도시한 회로구성도,
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 대차의 제2 실시예의 작용을 설명하기 위한 참고도이다. 1 is a reference view showing a conventional bogie,
2 is a side cross-sectional view showing a bogie according to the present invention,
3 is a front sectional view showing a bogie according to the present invention,
Figs. 4 to 6 are views for explaining the operation of the bogie according to the present invention; Fig.
7 is a front sectional view showing a second embodiment of a bogie according to the present invention,
8 is a configuration diagram showing a linked elevating means of a second embodiment of a bogie according to the present invention,
9 is a circuit configuration diagram showing a second embodiment of a bogie according to the present invention,
10 to 12 are reference views for explaining the operation of the second embodiment of the bogie according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 자재운반용 대차를 도시한 것으로, 하측에 캐스터(11)가 구비된 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 일측에 구비된 손잡이(20)와, 기 지지대(10)에 승강가능하게 결합되며 상면에 자재(3)를 올려놓을 수 있도록 된 승강부(31,32)와, 상기 승강부(31,32)의 하측에 위치된 하부승강판(40)과, 상기 승강부(31,32)에 연결되어 상기 승강부(31,32)에 올려진 자재(3)의 무게에 따라 상기 승강부(31,32)를 승강시키는 승강수단(50)과, 상기 하부승강판(40)에 연결되어 상기 하부승강판(40)을 승강시키는 보조승강수단(60)으로 구성된다.2 to 6 illustrate a bogie for transporting a material according to the present invention. The bogie for transporting a material according to the present invention comprises a support 10 having a caster 11 on its lower side, a handle 20 provided on one side of the support 10, And a lower lifting plate 40 located below the lifting portions 31 and 32. The lifting portions 31 and 32 can be lifted and lowered from the supporting table 10 and are capable of placing the material 3 on the upper surface thereof. An elevating means 50 connected to the elevating portions 31 and 32 to elevate the elevating portions 31 and 32 in accordance with the weight of the material 3 loaded on the elevating portions 31 and 32, And auxiliary lifting means (60) connected to the lower lifting steel plate (40) and lifting the lower lifting steel plate (40).

이를 자세히 설명하면, 상기 지지대(10)는 사각의 박스형태로 구성되며 상면 둘레면에는 상기 승강부(31,32)가 승강가능하게 결합되는 승강가이드(12)가 매입된다.In detail, the supporting frame 10 is formed in a rectangular box shape, and the elevating guide 12, on which the elevating portions 31 and 32 are elevably coupled, is embedded on the upper surface.

상기 승강부(31,32)는 상기 승강가이드(12)에 승강가능하게 결합되는 승강바(31)와, 상면에 자재(3)를 올려놓을 수 있도록 구성되며 상기 승강바(31)에 고정되어 승강바(31)와 함께 승강되는 승강판(32)으로 구성된다.The elevating and lowering parts 31 and 32 include a lifting and lowering bar 31 that is coupled to the elevating guide 12 so as to be able to be lifted and lowered, And a lifting plate 32 which is lifted and lowered together with the lifting bar 31. [

이때, 상기 승강판(32)은 강도가 높은 금속재질의 사각판 형태로 구성되어, 상기 승강바(31)의 상단에 결합된다.At this time, the lifting plate 32 is formed in the shape of a rectangular plate of a metal material having high strength and is coupled to the upper end of the lifting bar 31.

상기 하부승강판(40)은 상기 승강판(32)과 동일한 사각판 형태로 구성된 것으로, 둘레부에는 상기 승강바(31)가 결합되는 관통공(41)이 상하면을 관통하도록 형성되어 상기 승강바(31)에 승강가능하게 결합된다.The lower lifting steel plate 40 is formed in the same rectangular plate shape as the lifting steel plate 32. The through hole 41 through which the lifting bar 31 is coupled is formed in the periphery of the lifting steel bar 40 so as to pass through the upper and lower portions, (Not shown).

상기 승강수단(50)은 상기 승강바(31)의 외측에 결합되며 양단이 상기 승강판(32)과 하부승강판(40)의 상하면에 밀착되는 압축코일스프링을 이용한다.The lifting means 50 uses a compression coil spring that is coupled to the outside of the lifting bar 31 and has both ends thereof in close contact with the upper and lower surfaces of the lifting plate 32 and the lower lifting plate 40.

상기 보조승강수단(60)은 상기 지지대(10)의 상면에 형성된 오목부(13)에 매입되도록 설치되며 피스톤로드가 상기 하부승강판(40)의 하측면에 밀착되도록 연결된 유압잭을 이용한다.The auxiliary lifting means 60 is installed in the concave portion 13 formed on the upper surface of the support table 10 and uses a hydraulic jack connected to the piston rod to closely contact the lower surface of the lower lifting plate 40.

이때, 상기 유압잭은 도시 안된 레버와 유압조절밸브가 구비되어, 사용자가 상기 레버와 유압조절밸브를 조작하면, 상기 피스톤로드가 승강되어 하부승강판(40)을 승강시킬 수 있도록 구성된다.At this time, the hydraulic jack is provided with an unillustrated lever and a hydraulic control valve, so that when the user operates the lever and the hydraulic control valve, the piston rod is elevated and raised to move the lower lift plate 40 up and down.

이와 같이 구성된 자재운반용 대차는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 승강판(32)의 상면에 여러 개의 자재(3)를 상하로 적층되도록 올려놓으면, 자재(3)의 무게에 의해 상기 승강수단(50)이 압축되면서 승강판(32)이 하강된다.4, when a plurality of materials 3 are stacked on the upper surface of the lifting plate 32 so as to be vertically stacked, the lifting and lowering means 50 are compressed and the lifting plate 32 is lowered.

그리고, 작업자가 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)를 꺼내어 자재(3)의 무게가 줄어들면, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 승강수단(50)의 탄성에 의해 상기 승강판(32)이 상측으로 밀어 올려진다.5, when the weight of the material 3 is reduced by removing the material 3 loaded on the lifting plate 32 by the worker, due to the elasticity of the lifting means 50, (32) is pushed upward.

따라서, 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 무게에 따라 상기 승강판(32)과 승강판(32)에 올려진 자재(3)가 적절히 승강되면서, 가장 상측에 올려진 자재(3)가 적절한 높이를 유지하게 되므로, 사용자가 자재(3)를 편안한 자세에서 손쉽게 꺼낼 수 있는 장점이 있다.Therefore, the material 3 loaded on the lifting plate 32 and the lifting plate 32 is appropriately lifted and lowered according to the weight of the material 3 loaded on the lifting plate 32, 3 are kept at an appropriate height, there is an advantage that the user can easily take out the material 3 from a comfortable posture.

그리고, 상기 승강수단(50)은 상기 승강부(31,32)에 연결되어 상기 승강부(31,32)를 상승가압하는 탄성부재, 특히 상기 승강바(31)의 외측에 결합되는 압축코일스프링을 이용하여, 상기 승강판(32)에 자재(3)를 올려놓으면 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 무게에 의해 상기 승강수단(50)이 압축되어 상기 승강부(31,32) 전체가 하강되고, 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)를 작업자가 들어내어 자재(3)의 무게가 줄어들면 상기 승강수단(50)의 탄성에 의해 상기 승강판(32)이 상승되도록 구성됨으로, 구조가 매우 간단할 뿐 아니라, 작동신뢰성이 높은 장점이 있다.The elevating means 50 includes an elastic member connected to the elevating portions 31 and 32 for upwardly pressing the elevating portions 31 and 32. Particularly, When the material 3 is placed on the lifting plate 32, the lifting means 50 is compressed by the weight of the material 3 loaded on the lifting plate 32 so that the lifting portions 31 and 32 When the weight of the material 3 is reduced by lifting the material 3 loaded on the lifting plate 32 by the operator, the lifting plate 32 is lifted by the elasticity of the lifting means 50, So that the structure is very simple and the operation reliability is high.

또한, 상기 승강판(32)의 하측에는 하부승강판(40)이 구비되어, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 보조승강수단(60)으로 하부승강판(40)을 승강시키면, 상기 승강수단(50)이 압축되어 압축코일스프링인 승강수단(50)을 승강시킬 수 있다.6, a lower lifting plate 40 is provided below the lifting plate 32. When the lower lifting plate 40 is lifted by the auxiliary lifting means 60 as shown in FIG. 6, (50) is compressed to lift the elevating means (50) which is a compression coil spring.

따라서, 상기 승강판(32)에 매우 무거우면서 높이는 낮은 금속판과 같은 자재(3)를 올려놓을 때는 상기 하부승강판(40)과 승강수단(50)을 상승시켜, 자재(3)의 무게에 의해 승강판(32)이 과도하게 하강되는 것을 방지하여, 사용자가 승강판(32)에 올려진 자재(3)를 더욱 편리하게 꺼낼 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the material 3, such as a metal plate, which is very heavy and low in height is placed on the lifting plate 32, the lower lifting plate 40 and the lifting means 50 are lifted to raise the weight of the material 3 It is possible to prevent the lifting plate 32 from being excessively lowered by the lifting plate 32 so that the user can take out the lifted material 3 on the lifting plate 32 more conveniently.

도 7 내지 도 12는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 하부승강판(40)과 보조승강수단(60)의 구조는 생략되며, 상기 승강수단(50)은 전기신호에 의해 작동제어되는 액츄에이터로 구성된다.7 to 12 illustrate a second embodiment according to the present invention in which the structures of the lower lifting plate 40 and the auxiliary lifting unit 60 are omitted and the lifting unit 50 And is composed of an actuator that is actuated.

바람직하게는 상기 승강수단(50)은 전원이 인가되면 인가된 전원에 의해 신축되는 기계식 실린더기구로 구성된다.Preferably, the elevating means (50) is constituted by a mechanical cylinder mechanism which is expanded and contracted by an applied power source when power is applied.

이때, 상기 승강수단(50)은 상기 지지대(10)의 상면에 형성된 오목부(13)에 매입되도록 설치되며 피스톤로드가 상기 승강판(32)의 하측면에 밀착되도록 연결된다.At this time, the elevating means 50 is installed to be embedded in the concave portion 13 formed on the upper surface of the supporter 10, and the piston rod is connected to the lower surface of the elevating plate 32 in close contact.

이러한 기계식 실린더기구는 내부에 구비된 도시 안된 구동모터가 정역회전되면 피스톤로드가 승강되어 신축되는 것으로, 일반적인 기계요소로 널리 사용되는 것임으로, 자세한 설명은 생략한다.When the unshown driving motor provided in the mechanical cylinder mechanism rotates in the forward and reverse directions, the piston rod is lifted and extended to be widely used as a general mechanical element, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 지지대(10)에서 상향연장된 지지바(71,72)와, 상기 지지바(71,72)에 구비되어 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 상단위치를 감지하는 위치감지수단(81,82)과, 상기 위치감지수단(81,82)의 신호를 감지하여 상기 승강수단(50)을 제어하는 제어유닛(90)이 더 구비된다.According to the present invention, since the support bars 71 and 72 extending upward from the support base 10 and the material 3 mounted on the lift plate 32 provided on the support bars 71 and 72 Position sensing means 81 and 82 for sensing the upper position and a control unit 90 for sensing the signals of the position sensing means 81 and 82 to control the elevating means 50. [

상기 지지바(71,72)는 상기 지지대(10)의 양측에서 상측으로 연장된 제1 및 제2 지지대(10)로 구성된다.The supporting bars 71 and 72 are composed of first and second supporting rods 10 extending upward from both sides of the supporting rods 10.

상기 위치감지수단(81,82)은 상기 제1 및 제2 지지바(71,72)에 각각 구비된 결합된 발광부(81)와 수광부(82)가 구비된 적외선센서를 이용한다.The position sensing means 81 and 82 use infrared sensors each having a light emitting portion 81 and a light receiving portion 82 provided on the first and second support bars 71 and 72, respectively.

이러한 적외선센서는 발광부(81)에서 출력된 빛이 수광부(82)에 수광되는 지의 여부를 감시하는 것으로, 상기 발광부(81)와 수광부(82)의 사이에 상기 자재(3)가 위치되어 발광부(81)에서 출력된 빛이 가려져 수광부(82)에 수신되지 않으면, 상기 자재(3)가 상기 발광부(81)와 수광부(82)가 위치된 높이까지 상승된 것을 나타낸다.This infrared sensor monitors whether or not the light output from the light emitting unit 81 is received by the light receiving unit 82 so that the material 3 is positioned between the light emitting unit 81 and the light receiving unit 82 If the light output from the light emitting unit 81 is blocked and not received by the light receiving unit 82, the material 3 is raised to the height where the light emitting unit 81 and the light receiving unit 82 are located.

이때, 상기 발광부(81)와 수광부(82)는 상기 제1 및 제2 지지바(71,72)에 승강가능하게 결합되되, 연동승강수단(100)에 의해 상기 발광부(81)와 수광부(82)가 동일한 높이로 승강되도록 구성된다.The light emitting unit 81 and the light receiving unit 82 are coupled to the first and second support bars 71 and 72 so that the light emitting unit 81 and the light receiving unit 82 can be moved up and down by the interlocking elevating means 100, (82) are raised and lowered to the same height.

상기 연동승강수단(100)은 상기 제1 및 제2 지지바(71,72)에 수직방향으로 연장되도록 구비되며 상기 발광부(81)와 수광부(82)가 결합된 제1 및 제2 리드스크류(101,102)와, 상기 제1 리드스크류(101)에 연결된 구동모터(103)와, 상기 제1 및 제2 리드스크류(101,102)에 각각 구비된 스프로켓(104)과, 상기 스프로켓(104)에 결합되어 스프로켓(104)을 연결하는 체인(105)으로 구성된다.The linking elevating means 100 includes first and second leadscrews 71 and 72 extending vertically to the first and second support bars 71 and 72 and coupled to the light emitting unit 81 and the light receiving unit 82, A driving motor 103 connected to the first lead screw 101 and a sprocket 104 provided to the first and second lead screws 101 and 102, And a chain 105 for connecting the sprocket 104.

따라서, 상기 구동모터(103)를 정역회전시키면, 상기 제1 및 제2 리드스크류(101,102)가 동시에 정역회전되어 제1 및 제2 리드스크류(101,102)에 결합된 발광부(81)와 수광부(82)가 동시에 승강되어, 상기 위치감지수단(81,82)의 위치를 상하로 조절할 수 있다.Therefore, when the driving motor 103 is rotated in the normal and reverse directions, the first and second lead screws 101 and 102 are simultaneously rotated in the forward and reverse directions, and the light emitting part 81 coupled to the first and second lead screws 101 and 102, 82 are simultaneously raised and lowered to adjust the position of the position sensing means 81, 82 up and down.

상기 제어유닛(90)은 상기 위치감지수단(81,82)의 신호를 수신하여 상기 자재(3)의 상단위치가 미리 설정된 위치, 즉 상기 위치감지수단(81,82)이 위치된 높이까지 상승되는 지를 감지하여 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 상단 높이가 상기 위치감지수단(81,82)의 위치에 비해 낮을 경우, 상기 승강수단(50)을 제어하여 상기 자재(3)의 상단높이가 상기 위치감지수단(81,82)의 위치까지 상승되도록 상기 승강부(31,32)를 상승시키는 기능을 한다.The control unit 90 receives a signal from the position sensing means 81 and 82 and controls the control unit 90 such that the upper end position of the material 3 rises to a predetermined position, When the height of the upper end of the material 3 loaded on the lifting plate 32 is lower than the position of the position sensing means 81 and 82 by sensing the height of the material 3 32) so that the upper end of the elevating portion (31, 32) is raised to the position of the position detecting means (81, 82).

즉, 상기 위치감지수단(81,82)에 상기 자재(3)가 감지되지 않으면, 상기 제어유닛(90)은 상기 자재(3)의 상단높이가 설정위치 상기 위치감지수단(81,82)이 위치된 위치에 비해 낮은 것으로 판단하여, 상기 승강수단(50)을 제어하여 상기 승강부(31,32)를 상승시킴으로써, 상기 자재(3)의 상단높이가 항상 설정된 위치, 즉, 상기 위치감지수단(81,82)의 위치까지 상승시킨다.That is, if the material 3 is not detected by the position sensing means 81 and 82, the control unit 90 determines that the upper end of the material 3 is at the set position and the position sensing means 81 and 82 The height of the upper end of the material 3 is always set to a predetermined position by controlling the elevating means 50 to ascend the elevating portions 31 and 32. That is, (81, 82).

따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 승강부(31,32)가 하강된 상태에서 상기 승강부(31,32)의 승강판(32)에 자재(3)를 올려놓은 후 상기 제어유닛(90)을 온시키면, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제어유닛(90)이 상기 위치감지수단(81,82)의 신호를 수신하여 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 상단이 상기 위치감지수단(81,82)의 위치까지 상승되도록 제어함으로, 자재(3)가 항상 일정한 높이로 상승되도록 한다.10, after the material 3 is placed on the lifting plate 32 of the lifting portions 31 and 32 in a state where the lifting portions 31 and 32 are lowered, The control unit 90 receives a signal from the position sensing means 81 and 82 to turn on the upper end of the material 3 loaded on the lifting plate 32 as shown in FIG. Is raised to the position of the position sensing means (81, 82), so that the material (3) is always raised to a constant height.

그리고, 작업자가 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)를 꺼내면, 상기 제어유닛(90)은 이를 감지하여 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 자재(3)의 상단이 상기 위치감지수단(81,82)의 위치까지 상승되도록 상기 승강판(320을 상승시켜, 상기 자재(3) 상단의 높이가 항상 일정하게 유지되도록 한다.When the worker lifts the material 3 placed on the lifting plate 32, the control unit 90 senses this and the upper end of the material 3 is moved to the position sensing means (320) so that the height of the upper end of the material (3) is always kept constant.

이와 같이 구성된 자재운반용 대차는 상기 제어유닛(90)이 승강수단(50)을 제어하여, 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 상단높이가 항상 일정한 높이를 유지하도록 함으로, 자재(3)의 무게를 이용하여 승강부(31,32)가 승강되도록 하는 전술한 제1 실시예에 비해, 상기 자재(3)를 더욱 정확한 위치로 상승시켜, 작업자가 승강판(32)에 올려진 자재(3)를 더욱 손쉽게 꺼낼 수 있는 장점이 있다.The control unit 90 controls the elevating means 50 so that the height of the upper end of the material 3 loaded on the lifting plate 32 is maintained at a constant height at all times, (3) is elevated to a more accurate position and the worker is lifted up on the lifting plate (32), as compared with the above-described first embodiment in which the lifting portions (31, 32) There is an advantage that the material 3 can be taken out more easily.

또한, 상기 위치감지수단(81,82)은 상기 지지바(71,72)에 승강가능하게 구비됨으로, 사용자가 자신이 자재(3)를 꺼내기 가장 적절한 위치로 위치감지수단(81,82)의 위치를 조절함으로써, 작업자에 따라 자재(3)의 높이를 자신에게 맞도록 손쉽게 조절할 수 있는 장점이 있다.Since the position sensing means 81 and 82 are vertically movable on the support bars 71 and 72, the position sensing means 81 and 82 can be moved upward and downward, By adjusting the position, it is possible to easily adjust the height of the material 3 according to the worker so as to fit him / herself.

즉, 키가 작은 작업자의 경우 상기 자재(3)가 낮은 위치로 상승되는 것이 편리하고, 반대로 키가 큰 작업자의 경우 상기 자재(3)가 높은 위치로 상승되는 것이 편리하다.That is, it is convenient that the material 3 is raised to a low position in the case of a small-sized worker, and conversely, in the case of a large-sized worker, it is convenient for the material 3 to rise to a high position.

이때, 상기 위치감지수단(81,82)을 상측으로 슬라이드시키면 자재(3)가 상승되는 높이가 상승되고, 반대로 상기 위치감지수단(81,82)을 하측으로 슬라이드시키면 자재(3)가 상승되는 높이가 낮아짐으로, 작업자가 상기 위치감지수단(81,82)을 상하로 승강시켜 자제가 상승되는 위치를 자신에게 적합하도록 손쉽게 조절할 수 있는 장점이 있다.When the position sensing means 81 and 82 are slid upward, the height of the material 3 is raised. On the contrary, when the position sensing means 81 and 82 are slid downward, the material 3 is raised The operator can easily elevate the position sensing means 81 and 82 up and down so that the position where the subject is raised can be easily adjusted to his / her own.

특히, 상기 위치감지수단(81,82)의 발광부(81)와 수광부(82)는 연동승강수단(100)에 의해 상호 동일한 높이로 승강되도록 조절함으로, 상기 발광부(81)와 수광부(82)의 높이가 서로 틀려서 위치감지수단(81,82)의 작동에 오류가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Particularly, the light emitting portion 81 and the light receiving portion 82 of the position sensing means 81 and 82 are adjusted to be raised and lowered at the same height by the interlocking elevating means 100 so that the light emitting portion 81 and the light receiving portion 82 Are different from each other and errors in the operation of the position sensing means 81 and 82 can be prevented.

본 실시예의 경우, 상기 승강수단(50)은 전원이 인가되면 인가된 전원에 의해 신축되는 기계식 실린더기구를 이용하는 것을 예시하였으나, 상기 승강수단(50)은 상기 제어유닛(90)의 제어신호에 따라 신출되는 유압실린더를 비롯한 다양한 종류의 액츄에이터를 이용할 수 있다.
In the present embodiment, the elevating means 50 exemplifies the use of a mechanical cylinder mechanism that is expanded and contracted by an applied power source when power is applied. However, the elevating means 50 may be controlled by a control signal of the control unit 90 Various types of actuators including a hydraulic cylinder to be newly introduced can be used.

10. 지지대 20. 손잡이
31,32. 승강부 40. 하부승강판
50. 승강수단 60. 보조승강수단
71,72. 지지바 81,82. 위치감지수단
90. 제어유닛 100. 연동승강수단10. Supports 20. Handles
31,32. Lift 40. Lower Lift
50. Lift means 60. Auxiliary lift means
71,72. Support bars 81, 82. Position sensing means
90. Control unit 100. Interlocking elevating means

Claims (5)

하측에 캐스터(11)가 구비된 지지대(10)와,
상기 지지대(10)의 일측에 구비된 손잡이(20)와,
상기 지지대(10)에 승강가능하게 결합되며 상면에 자재(3)를 올려놓을 수 있도록 된 승강부(31,32)와,
상기 승강부(31,32)에 연결되어 상기 승강부(31,32) 올려진 자재(3)의 높이 또는 무게에 따라 상기 승강부(31,32)를 승강시키는 승강수단(50)을 포함하며,
상기 승강부(31,32)는
상기 지지대(10)에 승강가능하게 결합된 복수개의 승강바(31)와,
상면에 자재(3)를 올려놓을 수 있도록 된 상기 승강바(31)에 고정되어 승강바(31)와 함께 승강되는 승강판(32)을 포함하되,
상기 승강수단(50)은 전기신호에 의해 작동제어되는 액츄에이터로 구성되고,
상기 지지대(10)에서 상향연장된 지지바(71,72)와,
상기 지지바(71,72)에 구비되어 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 상단위치를 감지하는 위치감지수단(81,82)과,
상기 위치감지수단(81,82)의 신호를 감지하여 상기 승강수단(50)을 제어하는 제어유닛(90)을 더 포함하며,
상기 제어유닛(90)은 상기 위치감지수단(81,82)의 신호를 수신하여 상기 자재(3)의 상단위치가 미리 설정된 위치에 비해 낮을 경우 상기 승강수단(50)을 제어하여 상기 승강부(31,32)를 상승시킴으로써, 상기 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 상단위치가 항상 일정한 위치를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 자재운반용 대차.
A support table 10 provided with a caster 11 on the lower side,
A handle 20 provided on one side of the support base 10,
Elevating parts (31, 32) which are vertically coupled to the supporting table (10) and on which the material (3) can be placed,
And elevating means 50 connected to the elevating portions 31 and 32 for elevating and lowering the elevating portions 31 and 32 in accordance with the height or weight of the material 3 loaded on the elevating portions 31 and 32 ,
The elevating portions (31, 32)
A plurality of lifting and lowering bars 31 coupled to the support table 10 to be movable up and down,
And a lifting plate (32) fixed to the lifting bar (31) so that the material (3) can be placed on the upper surface thereof and lifted and lowered together with the lifting bar (31)
The elevating means (50) is constituted by an actuator controlled to be operated by an electric signal,
Support bars 71 and 72 extending upward from the support 10,
Position sensing means (81, 82) provided on the supporting bars (71, 72) for sensing an upper position of a material (3) placed on the elevating plate (32)
Further comprising a control unit (90) for sensing the signals of the position sensing means (81, 82) and controlling the elevating means (50)
The control unit 90 receives the signal of the position sensing means 81 and 82 and controls the elevating means 50 to control the elevating means 50 when the upper end position of the material 3 is lower than a predetermined position, 31, 32) so that the upper end position of the material (3) loaded on the lifting plate (32) is always maintained at a constant position.
제 1항에 있어서,
상기 승강수단(50)은 상기 승강부(31,32)에 연결되어 상기 승강부(31,32)를 상승가압하는 탄성부재를 이용하여,
상기 승강판(32)에 자재(3)를 올려놓으면 승강판(32)에 올려진 자재(3)의 무게에 의해 상기 승강수단(50)이 압축되어 상기 승강부(31,32) 전체가 하강되는 것을 특징으로 하는 자재운반용 대차.
The method according to claim 1,
The elevating means (50) is connected to the elevating portions (31, 32) and uses an elastic member that presses up the elevating portions (31, 32)
When the material 3 is placed on the lifting plate 32, the lifting unit 50 is compressed by the weight of the material 3 loaded on the lifting plate 32 so that the entire lifting unit 31, 32 descends Wherein the material transporting bogie comprises:
제 2항에 있어서,
상기 승강판(32)의 하측에 위치되며 둘레부에는 상기 승강바(31)가 결합되는 관통공(41)이 상하면을 관통하도록 형성되어 상기 승강바(31)에 승강가능하게 결합된 하부승강판(40)과,
상기 하부승강판(40)에 연결되어 상기 하부승강판(40)을 승강시키는 보조승강수단(60)을 더 포함하며,
상기 승강수단(50)은 상기 승강바(31)의 외측에 결합되어 양단이 상기 승강판(32)과 하부승강판(40)의 상하면에 밀착되는 압축코일스프링인 것을 특징으로 하는 자재운반용 대차.
3. The method of claim 2,
A through hole 41 through which the elevating bar 31 is coupled is formed in the periphery of the elevating plate 32 so as to penetrate the upper and lower surfaces of the elevating bar 31, (40)
Further comprising an auxiliary lifting means (60) connected to the lower lifting steel plate (40) for lifting the lower lifting steel plate (40)
Wherein the elevating means (50) is a compression coil spring which is coupled to the outside of the elevating bar (31) and has both ends thereof closely attached to the upper and lower surfaces of the elevating plate (32) and the lower elevating plate (40).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지지바(71,72)는 상기 지지대(10)의 양측에서 상측으로 연장된 제1 및 제2 지지바(71,72)로 구성되고,
상기 위치감지수단(81,82)은 상기 제1 및 제2 지지바(71,72)에 각각 승강가능하게 결합된 발광부(81)와 수광부(82)를 포함하는 적외선센서를 이용하며,
상기 발광부(81)와 수광부(82)에 연결되어 발광부(81)와 수광부(82)가 동일한 높이로 승강되도록 조절하는 연동승강수단(100)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자재운반용 대차.The method according to claim 1,
The support bars 71 and 72 are composed of first and second support bars 71 and 72 extending upward from both sides of the support base 10,
The position sensing means 81 and 82 use an infrared sensor including a light emitting portion 81 and a light receiving portion 82 that are coupled to the first and second support bars 71 and 72 in a liftable manner,
Further comprising an interlocking elevating means (100) connected to the light emitting portion (81) and the light receiving portion (82) to adjust the light emitting portion (81) and the light receiving portion (82) to be raised and lowered to the same height.
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