KR101416952B1 - Self-power generating apparatus for rf switch without battery or electrical energy and for the same - Google Patents

Self-power generating apparatus for rf switch without battery or electrical energy and for the same Download PDF

Info

Publication number
KR101416952B1
KR101416952B1 KR1020130021355A KR20130021355A KR101416952B1 KR 101416952 B1 KR101416952 B1 KR 101416952B1 KR 1020130021355 A KR1020130021355 A KR 1020130021355A KR 20130021355 A KR20130021355 A KR 20130021355A KR 101416952 B1 KR101416952 B1 KR 101416952B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic body
coil
pole
magnetic
magnetic field
Prior art date
Application number
KR1020130021355A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최연석
김일중
Original Assignee
호서대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 호서대학교 산학협력단 filed Critical 호서대학교 산학협력단
Priority to KR1020130021355A priority Critical patent/KR101416952B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101416952B1 publication Critical patent/KR101416952B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K35/00Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
    • H02K35/02Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving magnets and stationary coil systems

Abstract

A self power generation apparatus for implementing a power-free wireless switch according to the present invention comprises: a housing; a coil wound around the housing; a first magnetic body laid to penetrate through the inner part of the coil; a magnet arranged in an inner space of the first magnetic body; and a second magnetic body composed of an upper plate with N polarity and a lower plate with S polarity, attaching the upper plate with the N polarity on an upper surface of the magnet and attaching the lower plate with the S polarity, wherein the first magnetic body changes directions of a magnetic field flowing into the center of the coil while moving up and down within the housing to generate flowing electric current in the coil. The present invention minimizes a displacement of the magnetic body within the coil by fixating the magnet and the coil and changing the property of the magnetic body passing through the coil, and causes changes of the magnetic field within a set space by changing magnetic polarities to maximize the changes of the magnetic field within the coil, thereby, minimizing a space needed for a rotational or a linear movement in order to change the magnetic field within the coil, so a product may be small-sized.

Description

무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치{SELF-POWER GENERATING APPARATUS FOR RF SWITCH WITHOUT BATTERY OR ELECTRICAL ENERGY AND FOR THE SAME}[0001] SELF-POWER GENERATING APPARATUS FOR RF SWITCH WITHOUT BATTERY OR ELECTRICAL ENERGY AND FOR THE SAME [0002]

본 발명은 무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리나 전기와 같이 별도로 공급되는 에너지원이 없이 스위치의 작동 정보를 무선으로 송신하기 위한 무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power generating device for implementing a non-power wireless switch, and more particularly, to an electric power generating device for realizing a non-power wireless switch for wirelessly transmitting operation information of a switch without an energy source, ≪ / RTI >

기존 무선 스위치들은 데이터 전송방식이 무선이어서 별도의 전원에 대한 대책이 필요하다. 즉, 전기의 공급에 필요한 배관, 배선작업 또는 주기적인 배터리의 교체 등이 필요하다.Conventional wireless switches require a separate power supply because the data transmission method is wireless. That is, it is necessary to perform piping, wiring work or periodic battery replacement for electricity supply.

유비쿼터스 센서 네트워크(USN: Ubiquitous Sensor Network)의 데이터 통신은 무선이지만 전원은 배터리(Battery) 및 유선을 통해 공급된다. 넓은 지역에 산재한 USN 노드 전원공급을 위해 유선으로 연결하는 것과, 수 천개에 달하는 센서의 배터리를 정기적으로 교체하는 작업에는 많은 비용과 인력이 요구된다. 이에 따라 RFID/USN 센서 노드들의 지속성 제공 기술이 필요하다.Ubiquitous Sensor Network (Ubiquitous Sensor Network) data communication is wireless, but power is supplied through battery and wire. The wired connection for powering USN nodes in large areas and the regular replacement of batteries in thousands of sensors are costly and labor intensive. Therefore, it is necessary to provide persistence technology of RFID / USN sensor nodes.

휴대용 무선 전자기기나 각종 센서의 동력원은 리튬-이온류의 2차 전지가 주로 사용되고 있지만 현재의 배터리를 전원으로 사용한다면 데이터를 무선으로 전송 가능한 기간은 1년에서 3년이며, 장기간의 사용을 요구할 경우에는 현재의 배터리 용량으로 무선 센서 시스템에 전원 공급원으로는 제한적이다.Lithium-ion secondary batteries are mainly used as power sources for portable wireless electronic devices and various sensors. However, if current battery is used as a power source, data can be transmitted wirelessly for one to three years. If the current battery capacity is limited to the power source to the wireless sensor system.

일회용 배터리 한 개는 600,000 L의 물과 1.6㎡의 토지를 오염시킬 수 있다. 휴대폰, 디지털카메라 등의 기기에 필수적인 배터리를 일상에서 쉽게 사용하지만 버릴 때에는 별다른 생각 없이 휴지통에 버리는 경우가 대부분이다. 하지만, 폐배터리를 올바른 방법으로 처리하지 않으면 환경 및 중금속 오염의 문제가 발생할 수 있다. 수명이 다한 배터리에서 흘러나오는 납, 카드뮴, 비소 등의 중금속은 체내에 축적되면 신경계와 간을 손상시키고 피부, 소화기 계통에 피해를 끼칠 수 있는 독성물질이기 때문이다. 만약 오수로 배출되면 토양 및 지하수를 비롯한 환경오염을 일으킬 위험성이 있다.One disposable battery can contaminate 600,000 liters of water and 1.6 square meters of land. Cell phones, digital cameras, and other essential devices are easily used in everyday life, but when you throw it away, most of them are left in the trash. However, if the waste batteries are not treated in the correct way, environmental and heavy metal contamination problems can occur. The accumulation of heavy metals such as lead, cadmium, and arsenic from batteries that have reached the end of their useful life is a toxic substance that can damage the nervous system and liver and damage the skin and digestive system. If sewage is discharged, there is a risk of causing environmental pollution including soil and groundwater.

배터리를 생산하는데 희토류가 사용되는데 현재 희토류의 가격은 천정부지로 솟고 있다. 또한 그 양도 많지 않아서 희토류를 확보하기 위하여 많은 부담을 지고 있다. 그렇기 때문에 노배터리(No Battery) 기술을 통한 환경오염 개선이 필요한 실정이다.Rare earths are used to produce batteries, and the price of rare earths now rises to the ceiling. In addition, the amount is not so large, and it takes a lot of burden to secure rare earths. Therefore, it is necessary to improve environmental pollution through No Battery technology.

하기의 선행기술문헌 중 특허문헌 1,2는 회전운동에 의한 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 데 있어 회전운동을 위한 공간 및 구조물에 대한 설계가 필요하다. 코일내 자석의 선형운동에 의한 전기에너지 방식도 고려할 수 있지만 이러한 방법도 최대 자장변화 효과를 얻기 위해서는 자석의 길이만큼의 이동공간이 요구된다. 특허문헌 3에서는 수직운동에너지를 압전소자를 이용하여 전기에너지로 변환하는 구조로서 압전소자가 필요하고, 압전소자에 수직으로 압력을 가하는 구조를 가지고 있으며 압전소자의 가격이 고가인 단점이 존재한다.Of the following prior art documents, Patent Documents 1 and 2 require the design of space and structure for rotational motion in converting kinetic energy by rotational motion into electrical energy. Although the electric energy system by the linear motion of the magnet in the coil can be considered, this method also requires a moving space equal to the length of the magnet in order to obtain the maximum magnetic field changing effect. Patent Document 3 requires a piezoelectric element as a structure for converting vertical kinetic energy into electric energy using a piezoelectric element, has a structure for applying a pressure perpendicular to the piezoelectric element, and has a disadvantage that the price of the piezoelectric element is high.

KRKR 09802060980206 B1B1 KRKR 10616921061692 B1B1 KRKR 2010-01252822010-0125282 AA

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 자석과 코일을 고정하고 코일을 통과하는 자성체의 성질을 변화시킴으로써 코일 내 자성체의 변위를 최소화하고 코일내 자장의 변화를 최대화하도록 자기 극성을 바꿔 정해진 공간내 자장의 변화를 일으킬 수 있도록 한 무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치를 제공함을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a magnetic recording medium in which the magnetism and the coil are fixed and the properties of the magnetic substance passing through the coil are changed to minimize the displacement of the magnetic substance in the coil, And it is an object of the present invention to provide a self-power generation device for implementing a wireless power switch which can cause a change in a magnetic field in a predetermined space.

또한, 철심부 위에 탄성체를 부가함으로써 주어진 공간 내에서 최소의 변위를 가지며 최대 효율의 전력을 생성할 수 있도록 한 무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치를 제공함을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a self-generating device for implementing a power-free wireless switch capable of generating a maximum efficiency power with a minimum displacement in a given space by adding an elastic body to the iron core.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징에 감겨지는 코일; 상기 코일의 내부를 관통하여 놓여지는 제1 자성체; 상기 제1 자성체의 내측 공간부에 배치되는 자석; 및 N극을 갖는 상판과 S극을 갖는 하판으로 구성되어 상기 자석의 상측면부에 상기 N극을 갖는 상판이 부착되고, 상기 자석의 하측면부에 상기 S극을 갖는 하판이 부착되는 제2 자성체를 포함하며, 상기 제1 자성체는 상기 하우징 내에서 상하로 움직이면서 상기 코일 중앙으로 흐르는 자기장의 방향을 바꿔 상기 코일에 흐르는 전류를 생성시킨다.To achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a self-powered device for implementing a wireless power switch, comprising: a housing; A coil wound around the housing; A first magnetic body placed through the inside of the coil; A magnet disposed in an inner space of the first magnetic body; And an upper plate having an N pole and an upper plate having an S pole, wherein an upper plate having the N pole is attached to an upper side portion of the magnet, and a second magnetic body having a lower plate having the S pole attached to a lower side portion of the magnet, And the first magnetic body moves up and down in the housing to change a direction of a magnetic field flowing to the center of the coil to generate a current flowing in the coil.

본 발명에 의하면, 자석과 코일을 고정하고 코일을 통과하는 자성체의 성질을 변화시켜 코일내 자성체의 변위를 최소화하고 코일내 자장의 변화를 최대화하도록 자기 극성을 바꿔 정해진 공간내 자장의 변화를 일으킴으로써 코일내 자장의 변화를 위해 회전 또는 선형 운동에 필요한 공간을 최소화하여 제품의 소형화를 이룰 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, magnetic poles are changed to change the magnetic field in a predetermined space by fixing the magnet and the coil, changing the property of the magnetic body passing through the coil, minimizing the displacement of the magnetic body in the coil and maximizing the change of the magnetic field in the coil It is possible to minimize the space required for the rotation or linear motion for changing the magnetic field in the coil, thereby achieving the miniaturization of the product.

또한, 철심부 위에 탄성체를 부가함으로써 주어진 공간 내에서 최소의 변위를 가지며 최대 효율의 전력을 생성할 수 있는 효과가 있다.Further, by adding an elastic body on the iron core, it is possible to generate a maximum efficiency power with a minimum displacement in a given space.

또한, 자장의 변화를 이용하는 방식이 압전소자를 이용하는 방식보다 동일한 면적(체적)에서는 효율이 월등하며, 전자기유도방식은 고가의 압전소자의 사용없이 1차적인 가공품으로 메커니즘의 구현이 가능하고 저가형 하베스팅 메커니즘 모듈 구성이 가능하여 양산성 및 경제성이 우월한 효과가 있다.In addition, the method using the change of the magnetic field is superior in efficiency in the same area (volume) than the method using the piezoelectric element, and the electromagnetic induction method can realize the mechanism with the primary processed product without using the expensive piezoelectric element, The mechanism of the mechanism can be configured, which leads to superior productivity and economical efficiency.

또한, 별도의 전원에 대한 대책이 필요하지 않음으로써 이에 따른 시공비의 절감과 시공에 필요한 부자재들에 따른 생산 및 폐기물 처리와 같은 2차적인 환경피해를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, since no countermeasures are required for a separate power source, it is possible to prevent the secondary environmental damage such as the reduction of the construction cost and the production and disposal of the subsidiary materials necessary for the construction.

또한, 케이블에 대한 제약조건과 배터리 교체와 같은 설치장소에 대한 제약조건이 해소되어 열악한 환경에서도 무선 스위치의 설치가 가능하며, 시스템의 지속적인 운영이 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to install the wireless switch even in a harsh environment, and the system can be continuously operated.

또한, 노배터리(No Battery) 방식의 기기 확대로 배터리 재활용 비용 및 매립/소각 처리시 발생되는 오염물질 처리 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the battery recycling cost and the pollutant treatment cost incurred in the landfill / incineration process can be reduced by enlarging the apparatus of the no battery type.

또한, 자장의 변화를 위한 공간이 종래에 비하여 현저히 적기에 소형 자가발전 장치 구현에 적합하고, 극성이 바뀌는 시간 즉 자속이 최대화되어 자장의 변화 폭이 최소의 공간에서 최대로 이루어지는 효과가 있다.Further, since the space for changing the magnetic field is considerably small as compared with the conventional one, it is suitable for realizing a small self-power generating device, and the effect of maximizing the variation width of the magnetic field by maximizing the magnetic flux at the time of changing the polarity is achieved.

도 1은 코일 내부에 막대자석이 있는 경우를 나타내는 도면.
도 2는 도 1에서 막대자석의 N-S극이 S-N극으로 바뀌는 순간의 전류 발생의 일예를 나타내는 도면.
도 3은 자성체의 좌우 극성을 바꿔 전류를 발생시키는 경우의 일예를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소형 발전모듈의 일예를 나타내는 도면.
도 5는 도 4에서 제1 자성체의 왼쪽이 아래로 기울어진 경우의 극성을 나타내는 측면도.
도 6은 도 4에서 제1 자성체의 왼쪽이 아래로 기울어진 경우의 극성을 나타내는 평면도.
도 7은 도 4에서 제1 자성체의 왼쪽이 위로 기울어진 경우의 극성을 나타내는 측면도.
도 8은 도 4에서 제1 자성체의 왼쪽이 위로 기울어진 경우의 극성을 나타내는 평면도.
도 9는 도 4에서의 소형 발전모듈이 적용된 무전원 무선스위치 모듈의 일예를 나타내는 도면.
도 10은 도 4에서 제1 자성체의 작동 범위의 일예를 나타내는 도면.
도 11은 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 출력전압의 일예를 나타내는 도면.
도 12는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 극성 변환 방법의 일예를 나타내는 도면.
도 13은 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 기본 구조를 나타내는 도면.
도 14는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 확장 구조를 나타내는 도면.
도 15는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈에 의한 전기에너지 생성의 일예를 나타내는 도면.
도 16 내지 도 19는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 1.854°지점에서의 정지시 자속밀도 분포(B field)에 대한 해석 결과를 나타내는 도면.
도 20 내지 도 22는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 0°지점 통과시 자속밀도 분포(B field)에 대한 해석 결과를 나타내는 도면.
도 23 내지 도 25는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 -1.854°지점에서의 정지시 자속밀도 분포(B field)에 대한 해석 결과를 나타내는 도면.
도 26은 1.854°지점에서의 자속의 흐름을 나타내는 도면.
도 27은 -1.854°지점에서의 자속의 흐름을 나타내는 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a case where a bar magnet is present in a coil. Fig.
Fig. 2 is a diagram showing an example of current generation at the moment when the NS pole of the bar magnet is changed to the SN pole in Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a diagram showing an example in which a current is generated by changing the polarity of the left and right sides of the magnetic body; Fig.
4 is a view showing an example of a miniature power generation module according to an embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a side view showing the polarity when the left side of the first magnetic body is inclined downward in Fig. 4; Fig.
FIG. 6 is a plan view showing the polarity when the left side of the first magnetic body is inclined downward in FIG. 4; FIG.
Fig. 7 is a side view showing the polarity when the left side of the first magnetic body is inclined in Fig. 4; Fig.
FIG. 8 is a plan view showing the polarity when the left side of the first magnetic body is inclined in FIG. 4; FIG.
9 is a view showing an example of a power-free wireless switch module to which the miniature power generation module of FIG. 4 is applied.
Fig. 10 is a view showing an example of the operating range of the first magnetic body in Fig. 4; Fig.
11 is a diagram showing an example of an output voltage of the magnetic field direction switching type power generation module of the present invention.
12 is a diagram showing an example of a polarity conversion method of a magnetic field direction conversion type power generation module according to the present invention;
13 is a view showing a basic structure of a magnetic field direction switching type power generation module of the present invention.
FIG. 14 is an enlarged view of a magnetic field direction switching type power generation module according to the present invention; FIG.
15 is a diagram showing an example of electric energy generation by the magnetic field direction switching type power generation module of the present invention.
FIGS. 16 to 19 are diagrams showing results of analysis of a magnetic flux density distribution (B field) at a stop point of 1.854 ° of the magnetic field direction switching power generation module of the present invention. FIG.
20 to 22 are diagrams showing results of analysis of a magnetic flux density distribution (B field) at the 0-degree point of the magnetic field direction switching power generation module of the present invention.
23 to 25 are diagrams showing results of analysis of a magnetic flux density distribution (B field) at a stop point of -1.854 ° in the magnetic field direction switching type power generation module of the present invention.
26 is a view showing the flow of magnetic flux at a point of 1.854 °;
27 is a view showing the flow of magnetic flux at -1.854 °;

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

종래에는 선형 운동에 대한 자장의 변화 방식에 의해 코일과 자석 중 이중 하나가 변화를 가지도록 함으로써 자장의 변화가 일어난다. 하기에서는 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 최소 스트로크 상에서 자기장 방향을 전환하는 메커니즘에 대하여 설명하기로 한다.Conventionally, a magnetic field is changed by making one of a coil and a magnet change by a method of changing a magnetic field with respect to a linear motion. Hereinafter, a mechanism for switching the direction of the magnetic field on the minimum stroke will be described with reference to FIGS. 1 to 3 attached hereto.

도 1은 코일 내부에 막대자석이 있는 경우를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에서 막대자석의 N-S극이 S-N극으로 바뀌는 순간의 전류 발생의 일예를 나타내는 도면이며, 도 3은 자성체의 좌우 극성을 바꿔 전류를 발생시키는 경우의 일예를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing an example of current generation at the moment when the NS pole of the rod magnet is changed to the SN pole in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing an example of a current To generate a current.

회전계자형 발전기는 도체가 정지하고 자석이 그 내부에서 회전하는 방식의 발전기이다. 여기서 자석이 회전한다는 것은 정지해 있는 도체 주위에 흐르는 자기장의 방향이 변화한다는 뜻이다. 그리고 이렇게 자기장의 방향이 변화할 때 전류가 발생하는 것이다. 도 1에서와 같이 코일(10) 내부에 막대자석(20)이 있다고 가정한다. 이러한 구조에서 도 2에서의 왼쪽 그림과 같은 막대자석(20)의 N-S극이 오른쪽 그림과 같이 S-N극으로 바뀌는 순간에도 역시 전류가 발생한다.The rotary generator is a generator in which the conductor stops and the magnet rotates inside. The rotation of the magnet here means that the direction of the magnetic field around the stationary conductor changes. And the current is generated when the direction of the magnetic field changes. As shown in FIG. 1, it is assumed that the bar magnet 20 exists inside the coil 10. In this structure, current also occurs at the moment when the N-S pole of the bar magnet 20 shown in the left side of FIG. 2 is changed to the S-N pole as shown in the right figure.

또한, 도 3에서와 같이 막대자석 대신 자성체(30)를 코일(10)의 내부에 놓고 양 끝단에 아래 그림과 같이 자석(20)의 N-S극을 접촉시켰다가 다시 S-N극을 접촉시켜도 마찬가지로 코일(10)에는 전류가 흐른다. 이러한 원리를 이용할 경우 자성체(30)의 좌우 극성만 간단하게 바꿔 줄 수 있다면 구조적으로 소형화가 가능하다.
3, the magnetic body 30 is placed in the coil 10 instead of the bar magnet, and the NS poles of the magnet 20 are brought into contact with both ends of the magnet 20 as shown in the following figure, 10). If such a principle is used, only the left and right polarities of the magnetic body 30 can be easily changed, so that the structure can be downsized.

하기에서는 첨부된 도 4 내지 도 9를 참조하여 에너지 하베스팅 메커니즘을 적용한 소형 발전모듈에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a miniature power generation module to which an energy harvesting mechanism is applied will be described with reference to FIGS. 4 to 9 attached hereto.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소형 발전모듈의 일예를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4에서 제1 자성체의 왼쪽이 아래로 기울어진 경우의 극성을 나타내는 측면도이며, 도 6은 도 4에서 제1 자성체의 왼쪽이 아래로 기울어진 경우의 극성을 나타내는 평면도이고, 도 7은 도 4에서 제1 자성체의 왼쪽이 위로 기울어진 경우의 극성을 나타내는 측면도이며, 도 8은 도 4에서 제1 자성체의 왼쪽이 위로 기울어진 경우의 극성을 나타내는 평면도이고, 도 9는 도 4에서의 소형 발전모듈이 적용된 무전원 무선스위치 모듈의 일예를 나타내는 도면이며, 도 10은 도 4에서 제1 자성체의 작동 범위의 일예를 나타내는 도면이다.4 is a side view showing the polarity when the left side of the first magnetic body is tilted downward in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is a side view showing the polarity when the left side of the first magnetic body is inclined upward in FIG. 4, and FIG. 8 is a side view showing the polarity when the left side of the first magnetic body is inclined downward in FIG. FIG. 9 is a view showing an example of a non-power source wireless switch module to which the miniature power generation module in FIG. 4 is applied, FIG. 10 is a view showing an example of a polarity when the left side of the magnetic body is tilted, Fig.

도시된 바와 같이, 하우징(Housing)(40)에는 코일(50)이 감겨있고 그 코일(50)의 내부를 제1 자성체(60)가 관통하여 놓여 있으며, 제1 자성체(60)는 코일(50)의 중앙을 기준으로 위아래로 기울어질 수 있도록 설계되어 하우징(40) 내에서 상하 시소 형태로 움직인다. 바람직하게는 제1 자성체(60)는 하우징(40) 내에서 수평면을 기준으로 상하 방향으로 ±45°각도 이내에서 시소 형태로 움직이며, 제1 자성체(60)가 하우징(40) 내에서 상하 방향으로 최대 +45°에서 최소 -45°각도로 움직이는데 1초 이하의 시간이 소요된다. 그리고, 자석(70)의 위아래에는 또 다른 제2 자성체(80)가 붙어, 한쪽은 N극, 다른 한쪽은 S극을 갖는다. 제2 자성체(80)의 위판이 N극이고 아래 판이 S극이라고 할 경우, 제1 자성체(60)의 왼쪽이 아래로 기울어지면 제1 자성체(60)의 왼쪽 부분은 제2 자성체(80)의 아래 판(S극)과 접촉하게 되고, 마찬가지로 오른쪽 부분은 제2 자성체(80)의 위 판(N극)과 접촉하게 되어 결국 도 5 및 도 6에서와 같이 제1 자성체(60)의 왼쪽은 S극, 오른쪽은 N극을 띄게 된다.As shown in the figure, a coil 50 is wound around a housing 40, a first magnetic body 60 penetrates the inside of the coil 50, and the first magnetic body 60 is wound around the coil 50 So as to be movable up and down in the housing 40. Preferably, the first magnetic body 60 moves in a seesaw form within an angle of ± 45 degrees in the up-and-down direction with respect to the horizontal plane in the housing 40, and the first magnetic body 60 moves in the up- It takes less than 1 second to move from a maximum of + 45 ° to a minimum of -45 °. Further, another second magnetic body 80 is attached to the upper and lower portions of the magnet 70, one of which has an N pole and the other has an S pole. When the left side of the first magnetic body 60 is tilted downward, the left portion of the first magnetic body 60 is tilted to the left side of the second magnetic body 80 (N pole) of the second magnetic body 80, so that the left side of the first magnetic body 60 is in contact with the lower plate (S pole) S pole and N pole on the right side.

반대로, 제1 자성체(60)의 왼쪽이 위로 기울어지면 제1 자성체(60)의 왼쪽 부분은 제2 자성체(80)의 위 판(N극)과 접촉하게 되고, 마찬가지로 오른쪽 부분은 제2 자성체(80)의 아래 판(S극)과 접촉하게 되어 결국 도 7 및 도 8에서와 같이 제1 자성체(60)의 왼쪽은 N극, 오른쪽은 S극을 띄게 된다.On the contrary, when the left side of the first magnetic body 60 is tilted upwards, the left portion of the first magnetic body 60 comes into contact with the upper plate (N-pole) of the second magnetic body 80, (S-pole) of the first magnetic body 60. As a result, as shown in Figs. 7 and 8, the left side of the first magnetic body 60 has an N-pole and the right side thereof has an S-pole.

즉, 도 9에 나타난 바와 같이 제1 자성체(60)의 한쪽에 손잡이부(90)를 만들어 외부에서 수직운동을 가하게 되면 코일에서는 전류가 생성된다.That is, as shown in FIG. 9, when a handle 90 is formed on one side of the first magnetic body 60 to apply a vertical motion from the outside, a current is generated in the coil.

전술한 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 구성에 사용된 자석의 사양은 하기의 표 1과 같다.The specifications of the magnets used in the configuration of the magnetic field direction switching type power generation module of the present invention are as shown in Table 1 below.

흡착력 N (kgf)Adsorption force N (kgf) 표면 자속 밀도 (G)Surface magnetic flux density (G) 8.5N (0.87kgf)8.5 N (0.87 kgf) 3000 ~ 32003000 to 3200

그리고, 도 10에 나타난 바와 같이 코일(50)의 중앙으로 흐르는 자기장의 방향을 바꿔주는 역할을 하는 제1 자성체(60)가 하우징(Housing)(40) 안에서 움직이는 작동 범위는 제2 자성체(80)의 위 판과 아래 판의 간격이 2㎜ 이내인 경우에 수평면을 기준으로 위, 아래 각각 1.854°씩 총 3.7°를 움직이도록 설계되어 있으며, 실제 3.7°작동하는데 걸리는 시간은 약 25ms이다. 바람직하게는 제1 자성체(60)는 하우징(40) 내에서 수평면을 기준으로 상하 방향으로 ±45°각도 이내에서 시소 형태로 움직이며, 제1 자성체(60)가 하우징(40) 내에서 상하 방향으로 최대 +45°에서 최소 -45°각도로 움직이는데 1초 이하의 시간이 소요된다.
10, the operating range in which the first magnetic body 60, which serves to change the direction of the magnetic field flowing to the center of the coil 50, moves within the housing 40 is a range in which the second magnetic body 80, Is designed to move a total of 3.7 ° in 1.854 ° increments above and below the horizontal plane when the gap between the upper plate and the lower plate is within 2mm. Actual 3.7 ° operation time is about 25ms. Preferably, the first magnetic body 60 moves in a seesaw form within an angle of ± 45 degrees in the up-and-down direction with respect to the horizontal plane in the housing 40, and the first magnetic body 60 moves in the up- It takes less than 1 second to move from a maximum of + 45 ° to a minimum of -45 °.

도 11은 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 출력전압의 일예를 나타내는 도면이다.11 is a diagram showing an example of the output voltage of the magnetic field direction switching type power generation module of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 발전 성능 시험을 위하여 하기의 표 2 및 표 3에 기재된 자석 위/아래 판(Plate)과, 자석의 종류를 사용하였다.As shown in the figure, the magnets and the plates and the magnets shown in Tables 2 and 3 below were used for the power generation performance test of the magnetic field direction switching power generation module of the present invention.

Plate-SPlate-S 각형 자석용으로 자체 제작한 PlateSelf-manufactured Plate for square type magnet Plate-LPlate-L Ring형 자석용으로 자체 제작한 PlateSelf made Plate for Ring type magnet

자석의 종류Types of magnets 흡착력 N (kgf)Adsorption force N (kgf) 표면 자속 밀도 (G)Surface magnetic flux density (G) 링형 (HXCW 10-3-2)Ring type (HXCW 10-3-2) 10.8N (1.1kgf)10.8 N (1.1 kgf) 2600 ~ 28002600-2800 각형 (MGLN 10-5-2)Square (MGLN 10-5-2) 8.5N (0.87kgf)8.5 N (0.87 kgf) 3000 ~ 32003000 to 3200

실험 결과, 도 11에서와 같이 Plate-L과 각형 자석을 사용했을 때 최대 5V 피크 전압이 발생되었다.
As a result, a peak voltage of 5 V was generated when Plate-L and a square magnet were used as shown in FIG.

도 12는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 극성 변환 방법의 일예를 나타내는 도면이고, 도 13은 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 기본 구조를 나타내는 도면이며, 도 14는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 확장 구조를 나타내는 도면이고, 도 15는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈에 의한 전기에너지 생성의 일예를 나타내는 도면이다.13 is a diagram showing a basic structure of a magnetic field direction switching power generation module according to the present invention, and FIG. 14 is a diagram showing a basic structure of a magnetic field direction switching power generation module according to the present invention, 15 is a diagram showing an example of electric energy generation by the magnetic field direction switching type power generation module of the present invention.

도시된 바와 같이, 코일(50) 내 제1 자성체(60)의 변위를 최소화하며 금속의 자기 극성을 바꾼다. 즉, 코일(50) 내 자장의 변화를 위한 자석의 변위 공간을 최소화하여 본 발명에서 지향하는 제품의 소형화가 이루어지도록 하고, 코일(50) 내 자장의 변화를 최대화시킨다. 또한, 도 14에서와 같이 철심부(61)에 탄성체(62)를 부가하는 것에 의해 주어진 공간 내에서 최소의 변위를 가지며 최대 효율의 전력을 생성할 수 있게 된다.As shown, the displacement of the first magnetic body 60 in the coil 50 is minimized and the magnetic polarity of the metal is changed. That is, the displacement space of the magnet for the change of the magnetic field in the coil 50 is minimized, thereby miniaturizing the product oriented in the present invention, and maximizing the change of the magnetic field in the coil 50. In addition, by adding the elastic body 62 to the iron core portion 61 as shown in FIG. 14, it is possible to generate the maximum efficiency power with the minimum displacement in a given space.

무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전 방법 및 이를 위한 장치 메커니즘을 나타내는 도 12 내지 도 15에 나타난 바와 같이, 코일(50) 내 제1 자성체(60)의 변위를 최소화하며 코일(50) 내 자장의 변화를 최대화하도록 자기 극성을 바꾸는 방법을 제공하여 코일(50) 내 자장의 변화를 위한 부대 공간인 회전 또는 선형 운동에 필요한 공간을 최소화함으로써 제품의 소형화에 기여한다. 도 14의 확장 구조에서는 한번의 움직임으로 2번의 자장변화를 제공한다. 도 15에서는 자기력이 움직이는 쇠판(Ms)을 통해 폐회로처럼 유도된다. 발전 전압은 최대 5V 피크가 발생되며, 전류방향은 (1)→(3) 운동시 +, (3)→(1) 운동시 - 로 변함으로써 교류 발전이 이루어진다.
As shown in Figs. 12 to 15 showing the self-generating method and apparatus mechanism for implementing the electroless wireless switch, the displacement of the first magnetic body 60 in the coil 50 is minimized and the change of the magnetic field in the coil 50 Thereby minimizing the space required for the rotation or linear motion, which is the auxiliary space for changing the magnetic field in the coil 50, thereby contributing to miniaturization of the product. In the expansion structure of FIG. 14, two magnetic field changes are provided in one motion. In Fig. 15, a magnetic force is induced like a closed circuit through a movable plate Ms. The generation voltage generates a maximum of 5V peak, and the current direction changes from (1) to (3) during exercise, and (3) to (1) during exercise.

도 16 내지 도 19는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 1.854°지점에서의 정지시 자속밀도 분포(B field)에 대한 해석 결과를 나타내는 도면이고, 도 20 내지 도 22는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 0°지점 통과시 자속밀도 분포(B field)에 대한 해석 결과를 나타내는 도면이며, 도 23 내지 도 25는 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈의 -1.854°지점에서의 정지시 자속밀도 분포(B field)에 대한 해석 결과를 나타내는 도면이고, 도 26은 1.854°지점에서의 자속의 흐름을 나타내는 도면이며, 도 27은 -1.854°지점에서의 자속의 흐름을 나타내는 도면이다.FIGS. 16 to 19 are diagrams showing results of analysis of a magnetic flux density distribution (B field) at a stop point of 1.854 ° of the magnetic field direction switching power generation module of the present invention, and FIGS. 20 to 22 are graphs FIG. 23 to FIG. 25 are graphs showing the result of analysis on the magnetic flux density distribution (B field) when the switching power generation module passes through the 0 ° point. FIG. FIG. 26 is a view showing the flow of magnetic flux at a point of 1.854 °, and FIG. 27 is a view showing a flow of magnetic flux at a point of -1.854 °.

도시된 바와 같이, 본 발명의 자기장방향 전환방식 발전모듈에서 1.854°지점→0°지점→-1.854°지점으로 동작시 가동자의 코일이 감겨있는 부분으로 1.854°지점에서는 도 26에 나타난 바와 같이 자속의 흐름이 좌측에서 우측으로 흐르게 되고, -1.854°지점에서는 도 27에 나타난 바와 같이 자속의 흐름이 우측에서 좌측으로 흐르게 되면서 이로 인해 유도 기전력이 발생한다.
As shown in the figure, in the magnetic field direction switching type power generation module of the present invention, when the coil is wound on the mover during operation from the point of 1.854 ° → 0 ° → -1.854 °, at the point of 1.854 °, The flow flows from the left side to the right side, and the flow of the magnetic flux flows from the right side to the left side as shown in FIG. 27 at the point of -1.854 DEG, thereby inducing an induced electromotive force.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

40: 하우징
50 : 코일
60 : 제1 자성체
70 : 자석
80 : 제2 자성체
40: Housing
50: Coil
60: first magnetic body
70: Magnet
80: second magnetic body

Claims (6)

무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치로서,
하우징;
상기 하우징에 감겨지는 코일;
상기 코일의 내부를 관통하여 놓여지는 제1 자성체;
상기 제1 자성체의 내측 공간부에 배치되는 자석; 및
N극을 갖는 상판과 S극을 갖는 하판으로 구성되어 상기 자석의 상측면부에 상기 N극을 갖는 상판이 부착되고, 상기 자석의 하측면부에 상기 S극을 갖는 하판이 부착되는 제2 자성체를 포함하며,
상기 제1 자성체는 상기 하우징 내에서 상하 시소 형태로 움직이면서 상기 코일 중앙으로 흐르는 자기장의 방향을 바꿔 상기 코일에 흐르는 전류를 생성시키고,
상기 제1 자성체는 상기 하우징 내에서 수평면을 기준으로 상하 방향으로 ±45°각도 이내에서 시소 형태로 움직이며, 상기 제1 자성체가 상기 하우징 내에서 상하 방향으로 최대 +45°에서 최소 -45°각도로 움직이는데 1초 이하의 시간이 소요되는 무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치.
A self-generating device for implementing a non-powered wireless switch,
housing;
A coil wound around the housing;
A first magnetic body placed through the inside of the coil;
A magnet disposed in an inner space of the first magnetic body; And
And an upper plate having the N pole is attached to an upper side portion of the magnet and a lower magnetic plate having the S pole is attached to a lower side portion of the magnet, In addition,
Wherein the first magnetic body moves in a vertical seesaw shape in the housing to change a direction of a magnetic field flowing to the center of the coil to generate a current flowing in the coil,
Wherein the first magnetic body moves in a seesaw form within an angle of +/- 45 degrees in a vertical direction with respect to a horizontal plane in the housing and the first magnetic body moves in a vertical direction at a maximum of + , Which takes less than 1 second to move.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2 자성체의 상판이 N극이고 하판이 S극인 경우, 상기 제1 자성체의 왼쪽이 아래로 기울어지면 상기 제1 자성체의 왼쪽 부분은 상기 제2 자성체의 S극을 갖는 하판과 접촉하여 S극을 띄게 되고, 상기 제1 자성체의 오른쪽 부분은 상기 제2 자성체의 N극을 갖는 상판과 접촉하여 N극을 띄게 되는
것을 특징으로 하는 무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치.
The method according to claim 1,
When the upper surface of the second magnetic body is N pole and the lower magnetic pole is S pole, when the left side of the first magnetic body is inclined downward, the left portion of the first magnetic body is in contact with the lower plate having S pole of the second magnetic body, And the right portion of the first magnetic body comes into contact with the top plate having the N pole of the second magnetic body and becomes N pole
Wherein the power supply is connected to the power supply.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 자성체의 상판이 N극이고 하판이 S극인 경우, 상기 제1 자성체의 왼쪽이 위로 기울어지면 상기 제1 자성체의 왼쪽 부분은 상기 제2 자성체의 N극을 갖는 상판과 접촉하여 N극을 띄게 되고, 상기 제1 자성체의 오른쪽 부분은 상기 제2 자성체의 S극을 갖는 하판과 접촉하여 S극을 띄게 되는
것을 특징으로 하는 무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치.
The method according to claim 1,
When the upper surface of the second magnetic body is N pole and the lower plate is S pole, when the left side of the first magnetic body is tilted upward, the left portion of the first magnetic body contacts the upper plate having the N pole of the second magnetic body, And the right portion of the first magnetic body comes into contact with the lower plate having the S-pole of the second magnetic body,
Wherein the power supply is connected to the power supply.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징 내에서 상하 시소 형태로 움직이는 상기 제1 자성체의 내부 철심에 탄성체가 설치되어 상기 코일 내 자장의 변화가 최대화되는
것을 특징으로 하는 무전원 무선스위치 구현을 위한 자가발전장치.
The method according to claim 1,
An elastic body is provided on an inner iron core of the first magnetic body moving in a vertical seesaw shape in the housing to maximize a change in the magnetic field in the coil
Wherein the power supply is connected to the power supply.
KR1020130021355A 2013-02-27 2013-02-27 Self-power generating apparatus for rf switch without battery or electrical energy and for the same KR101416952B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130021355A KR101416952B1 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Self-power generating apparatus for rf switch without battery or electrical energy and for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130021355A KR101416952B1 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Self-power generating apparatus for rf switch without battery or electrical energy and for the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101416952B1 true KR101416952B1 (en) 2014-07-09

Family

ID=51741611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130021355A KR101416952B1 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Self-power generating apparatus for rf switch without battery or electrical energy and for the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101416952B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101671217B1 (en) 2016-04-11 2016-11-02 (주)흥화전자 Wireless switch
CN111077840A (en) * 2015-05-29 2020-04-28 广东易百珑智能科技有限公司 Self-generating wireless switch and application thereof
KR20200111972A (en) * 2019-03-20 2020-10-05 한양대학교 산학협력단 Energy harvesting apparatus using magnetic field
KR20210128588A (en) * 2020-04-17 2021-10-27 한양대학교 산학협력단 Energy harvesting apparatus for road
KR20220055063A (en) 2020-10-26 2022-05-03 두드림코리아주식회사 Multi signal generating device of non-powered type and information generating method and device for room staus by the same
KR20230044108A (en) 2021-09-25 2023-04-03 최연석 Energy harvesting apparatus for self-powered IoT

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008536469A (en) 2005-04-12 2008-09-04 パーペトゥーム、リミテッド Generator for converting mechanical vibration energy into electrical energy
JP2013021746A (en) * 2011-07-07 2013-01-31 Alps Electric Co Ltd Power generation input device, and electronic apparatus using the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008536469A (en) 2005-04-12 2008-09-04 パーペトゥーム、リミテッド Generator for converting mechanical vibration energy into electrical energy
JP2013021746A (en) * 2011-07-07 2013-01-31 Alps Electric Co Ltd Power generation input device, and electronic apparatus using the same

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111077840A (en) * 2015-05-29 2020-04-28 广东易百珑智能科技有限公司 Self-generating wireless switch and application thereof
KR101671217B1 (en) 2016-04-11 2016-11-02 (주)흥화전자 Wireless switch
KR20200111972A (en) * 2019-03-20 2020-10-05 한양대학교 산학협력단 Energy harvesting apparatus using magnetic field
KR102195849B1 (en) 2019-03-20 2020-12-28 한양대학교 산학협력단 Energy harvesting apparatus using magnetic field
KR20210128588A (en) * 2020-04-17 2021-10-27 한양대학교 산학협력단 Energy harvesting apparatus for road
KR102414618B1 (en) * 2020-04-17 2022-06-28 한양대학교 산학협력단 Energy harvesting apparatus for road
KR20220055063A (en) 2020-10-26 2022-05-03 두드림코리아주식회사 Multi signal generating device of non-powered type and information generating method and device for room staus by the same
KR102466749B1 (en) 2020-10-26 2022-11-14 두드림코리아 주식회사 Multi signal generating device of non-powered type and information generating method and device for room staus by the same
KR20230044108A (en) 2021-09-25 2023-04-03 최연석 Energy harvesting apparatus for self-powered IoT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101416952B1 (en) Self-power generating apparatus for rf switch without battery or electrical energy and for the same
WO2005089378A3 (en) Wave energy converters (wecs) with linear electric generators (legs).
CA2537197C (en) Electrical power generation by coupled magnets
DE602007003572D1 (en) ELECTROMECHANICAL GENERATOR FOR THE CONVERSION OF MECHANICAL VIBRATION ENERGY TO ELECTRICAL ENERGY
JP2015527865A (en) Permanent magnet power generator
KR20160042134A (en) Mobile induction and power-generation device
CN112821708A (en) Bistable electromagnetic-piezoelectric hybrid vibration energy collector and self-powered sensing system
KR101732255B1 (en) Generator
CN102005893A (en) Portable electronic device and self-generating method thereof
WO2006062443A1 (en) Electric generator
CN105811805A (en) Miniature generator based on train bogie railway vibrational energy collection
CN113037134A (en) Wearable multi-source environment energy capturing device
JPH11155274A (en) Vibration device
KR20030083253A (en) Generation device of electricity by using the wave
CN102437703B (en) Vibration power generation device
CN104578911A (en) Bistable contactless magnetic vibration energy capture device
CN110649779B (en) Little energy collection device of vibration
KR20120024018A (en) Energy harvestor
CN208045340U (en) A kind of quick magnetic force operating mechanism of mechanical switch
KR20120124157A (en) Generator using a magnet
CN206559211U (en) A kind of self generating door bell electric supply installation
CN213461496U (en) Power generation device of self-powered wireless remote control switch
KR20230044108A (en) Energy harvesting apparatus for self-powered IoT
CN107681863B (en) Mechanical pressing micro-energy collecting device
KR101513879B1 (en) Actuator using magnetic lenz effect

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170704

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180703

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190703

Year of fee payment: 6