KR101416926B1 - Monitoring apparatus and manegement system of power transmission line using load cell - Google Patents

Monitoring apparatus and manegement system of power transmission line using load cell Download PDF

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Abstract

장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치 및 관리 시스템이 개시된다. 상기 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치는 철탑 고정부에 절연애자를 통해 송전선을 고정하며 내장된 장력센서를 이용하여 송전선의 장력을 측정하는 장력센서부 상기 장력센서부에서 측정한 장력센서 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하여 송전선로의 위험도를 판단하는 판단부를 포함한다.A transmission line monitoring apparatus and a management system using a tension sensor are disclosed. The transmission line monitoring apparatus using the tension sensor includes a tension sensor unit for fixing a transmission line through an insulating insulator to a steel tower fixing unit and measuring a tension of a transmission line using a built-in tension sensor. The tension sensor data measured by the tension sensor unit And a judging unit for judging a risk level of the transmission line by comparing with a set reference value.

Description

장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치 및 관리 시스템{MONITORING APPARATUS AND MANEGEMENT SYSTEM OF POWER TRANSMISSION LINE USING LOAD CELL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a transmission line monitoring apparatus and a management system using a tension sensor,

본 발명은 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치 및 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빙설, 풍압 등에 의하여 송전선로에 야기될 수 있는 위험 등을 감시하고 이를 관리하기 위한 장력센서를 이요한 송전선로 감시 장치 및 관리 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission line monitoring apparatus and a management system using a tension sensor and more particularly to a transmission line monitoring apparatus and a management system using a tension sensor for monitoring and managing a danger that may be caused in a transmission line due to icing, Monitoring apparatus and management system.

송전선로에는 동절기 착설현상과 하절기 태풍등의 강력한 바람에 의한 송전선로 피해발생이 잦아 착설하중과 풍압을 상정한 철탑 보강, 할입철탑 설치를 통한 경간 축소 등의 방법으로 설비를 보강하고 있다.Power transmission lines are reinforced by means of reinforcement of steel towers assuming load and wind pressure, and reduction of span by installation of steel towers, due to frequent occurrence of damages due to strong winds such as winter season and typhoon during the summer.

그러나 이러한 방법에는 한계가 있고 가공지선 및 전선에 불균형 착설시 또는 착설 탈락시 이도 차이가 발생하므로 가공지선과 전선간 또는 전선과 전선간에 혼촉 고장이 빈번히 발생하고 있다.However, there are limitations in this method, and when there is an imbalance in the processed wire and wire, or in the case of the missing wire, there is often a breakdown between the wire and the wire or between the wire and the wire.

착설시 혼촉고장 방지 대책으로는 경간 축소 또는 철탑 Off-Set 및 상간거리 증대 등의 방법이 있겠으나 지형여건, 경제성 등 현실적으로 적용에 한계가 있고 운전중인 송전선로에는 적용이 어려운 문제점이 있다.As a countermeasure for prevention of tie-up failure at the time of establishment, there are methods such as reduction of span, off-set of steel tower, and increase of distance between phases. However, there are practical limitations such as geographical condition and economical efficiency, and it is difficult to apply to transmission line in operation.

또한, 도약 또는 갤러핑에 의한 전선의 진동을 방지하고, 가공지선 및 상간단락을 방지하기 위하여 상간스페이서가 사용되고 있지만 과중한 빙설 등으로 인하여 실제 문제가 발생하였을 때 위험을 감지하고 신속하게 출동하여 재해를 방지할 수 없다는 문제가 있다.
In addition, the top-to-bottom spacers are used to prevent wire vibration by galloping or galloping, and to prevent short-circuit between the ground wire and phase. However, when a real problem occurs due to excessive ice and snow, There is a problem that it can not be prevented.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 송전선로에 흡착된 빙설과 강력한 바람 등으로 전선 및 절연물의 기계적 손상을 방지하고, 착빙과 풍압에 의한 선로하중 증가로 선로 단선 및 철탑 붕괴 등의 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 빙설해의 상태를 송전선로의 장력센서를 이용하여 확인하고 위험도를 파악하여 이를 해소하기 위한 재설 작업 및 철탑보강, 선로보강 등의 계획 수립에 사용되기 위한 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치 및 관리 시스템을 제공하는 데 있다.
The object of the present invention is to prevent the mechanical damage of electric wires and insulators due to icy snow and strong winds adsorbed on the transmission line and to prevent accident such as line break and steel tower collapse due to increase of line load due to icing and wind pressure It is also possible to check the state of icy and snowy conditions using a tension sensor on the transmission line, to identify the risk, to remodel it, to monitor the transmission line using a tension sensor to be used for planning the reinforcement of steel towers, Device and management system.

본 발명의 일 양태에 따르면 철탑 고정부에 절연애자를 통해 송전선을 고정하며 내장된 장력센서를 이용하여 송전선의 장력을 측정하는 장력센서부 상기 장력센서부에서 측정한 장력센서 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하여 송전선로의 위험도를 판단하는 판단부를 포함하는 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tension sensor unit for fixing a transmission line through an insulator to an iron tower fixing unit and measuring a tension of a transmission line using a built-in tension sensor. The tension sensor unit measures tension sensor data measured by the tension sensor unit, The present invention provides a transmission line monitoring apparatus using a tension sensor including a determination unit for determining a risk level of a transmission line.

상기 장력센서부는, 상기 철탑 고정부에 연결되는 제1연결부재; 상기 절연애자를 통해 상기 송전선에 연결되는 제2연결부재 및 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재를 서로 핀 결합하며, 상기 송전선에 작용하는 장력을 측정하는 핀 형상의 장력센서를 포함하여 구성될 수 있다.The tension sensor unit includes: a first connection member connected to the iron tower fixing unit; A second connecting member connected to the transmission line through the insulator, and a pin-shaped tension sensor pin-connecting the first connecting member and the second connecting member to each other to measure a tension acting on the transmission line, .

상기 판단부에서 판단한 위험도 정보 및 상기 장력센서 데이터 중 어느 하나 이상을 외부로 전송하기 위한 통신부를 더 포함하여 구성될 수 있다.And a communication unit for transmitting at least one of the risk information and the tension sensor data determined by the determination unit to the outside.

상기 통신부는 디지털 주파수공용통신(DTRS, Digital Trunked Radio Service)방식을 포함한 기타 유무선 통신방법을 이용할 수 있다.The communication unit may use other wired / wireless communication methods including Digital Trunked Radio Service (DTRS).

상기 판단부에서 판단한 위험도에 따라 외부에 경고음을 발생시키는 경고발생부를 더 포함하여 구성될 수 있다.And a warning generating unit for generating an external warning sound according to the risk level determined by the determining unit.

본 발명의 다른 양태에 따르면 철탑 고정부에 절연애자를 통해 송전선을 고정하며 내장된 장력센서를 이용하여 송전선의 장력을 측정하는 장력센서부와 상기 장력센서부에서 측정한 장력센서 데이터를 전송하기 위한 통신부를 포함하는 송전선로 감시부 및 상기 감시 장치로부터 상기 장력센서부에서 측정한 장력센서 데이터를 수신하고 기 설정된 기준값과 비교하여 송전선로의 위험도를 판단하는 관리서버를 포함하는 장력센서를 이용한 송전선로 관리 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tension sensor unit for fixing a transmission line through an insulation insulator to an iron tower fixing unit and measuring a tension of a transmission line using a built-in tension sensor, and a tension sensor unit for transmitting tension sensor data measured by the tension sensor unit And a management server for receiving the tension sensor data measured by the tension sensor unit from the monitoring device and comparing the measured tension sensor data with a predetermined reference value to determine a risk level of the transmission line, Management system.

상기 장력센서부는, 상기 철탑 고정부에 연결되는 제1연결부재; 상기 절연애자를 통해 상기 송전선에 연결되는 제2연결부재 및 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재를 서로 핀 결합하며, 상기 송전선에 작용하는 장력을 측정하는 핀 형상의 장력센서를 포함하는 장력센서를 이용한 송전선로 관리 시스템을 제공한다.The tension sensor unit includes: a first connection member connected to the iron tower fixing unit; A second connecting member connected to the power transmission line through the insulator, and a pin tension sensor for pin-connecting the first connecting member and the second connecting member to each other and measuring a tension acting on the power transmission line, A transmission line management system using a sensor is provided.

상기 통신부는 디지털 주파수 공용통신방식을 포함한 유무선통신방법을 이용할 수 있다.The communication unit may use a wired / wireless communication method including a digital frequency common communication method.

상기 송전선로 감시부는 상기 송전선로 주변의 영상정보를 획득하기 위한 영상촬영부를 더 포함하여 구성될 수 있다.The transmission line monitoring unit may further include an image sensing unit for acquiring image information around the transmission line.

상기 통신부는 코드분할다중접속(CDMA, Code Division Multilple Access)방식을 포함한 유무선 통신방법을 이용하여 상기 영상정보를 상기 관리서버 또는 운영자단말기로 전송할 수 있다.The communication unit may transmit the image information to the management server or the operator terminal using a wired / wireless communication method including a Code Division Multiplex Access (CDMA) scheme.

상기 송전선로 감시부는 경고발생부를 더 포함하며, 상기 관리서버는 상기 위험도에 따라 상기 경고발생부를 작동시키기 위한 상기 송전선로 감시부에 경고 신호를 전송할 수 있다.
The transmission line monitoring unit may further include an alarm generating unit, and the management server may transmit an alarm signal to the transmission line monitoring unit for operating the alarm generating unit according to the risk.

본 발명인 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치 및 관리 시스템은 송전선로에 흡착된 빙설 및 태풍등에 의한 풍압력 증가로 인한 전선 및 절연물의 기계적 손상을 방지하고, 착빙에 의한 선로하중 증가로 선로 단선 및 철탑 붕괴 등의 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 빙설해 및 풍압의 상태를 송전선로의 장력센서를 이용하여 확인하고 위험도를 파악할 수 있다.
The transmission line monitoring and management system using the tension sensor according to the present invention prevents mechanical damage of electric wires and insulators due to increase in wind pressure due to icy snow and typhoons adsorbed on a transmission line and increases the line load due to icing, It is possible to prevent accidents such as collapse, and check the state of icy snow cover and wind pressure by using the tension sensor of the transmission line and understand the risk.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시장치의 설치 개념도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시장치의 블록도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 장력센서부의 평면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 장력센서부의 측면도,
도 5는 도 4의 Ⅲ 부분을 확대하여 도시한 측면도이고,
도 6은 도 5를 Ⅳ 방향에서 바라본 평면도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시 시스템의 개념도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시부의 블록도, 및
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 송전선로 감시 시스템의 개념도이다.
FIG. 1 is a conceptual diagram of an installation of a transmission line monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a transmission line monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of a tension sensor unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a side view of a tension sensor unit according to an embodiment of the present invention;
5 is an enlarged side view of part III of Fig. 4,
Fig. 6 is a plan view of Fig. 5 taken in the direction of arrow IV,
FIG. 7 is a conceptual diagram of a transmission line monitoring system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a block diagram of a transmission line monitoring unit according to an embodiment of the present invention, and FIG.
9 is a conceptual diagram of a transmission line monitoring system according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시장치의 설치 개념도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시장치의 블록도이다, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 장력센서부의 평면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 장력센서부의 측면도이다.2 is a block diagram of a transmission line monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a transmission line monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of the tension sensor according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1을 참조하면 본 발명의 일실시예에 다른 송전선로 감시 장치(10)는 장력센서가 내장된 금구류를 통하여 송전선로 상에 설치될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 송전선로에 가해지는 장력을 측정하기 위하여 본 발명과 동 출원인이 출원하여 등록받은 특허 제0958945호의 "송전선로의 장력센서용 철탑부착 금구"를 일예로 들어 설명하기로 한다.Referring to FIG. 1, a transmission line monitoring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention can be installed on a transmission line through a gold alloy having a built-in tension sensor. In order to measure the tension applied to the transmission line, an embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the present invention and the patent application No. 0958945, filed and filed by the same applicant, as " .

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시 장치(10)는 철탑 고정부에 절연애자(212)를 통해 송전선을 고정하며 내장된 장력센서를 이용하여 송전선의 장력을 측정하는 장력센서부(11), 장력센서부(11)에서 측정한 장력센서 데이터를 기 설정된 기준신호와 비교하여 송전선로의 위험도를 판단하는 판단부(12), 판단부(12)에서 판단한 위험도 정보 및 장력센서 데이터 중 어느 하나 이상을 외부로 전송하기 위한 통신부(13) 및 판단부(12)에서 판단한 위험도에 따라 외부에 경고음을 발생시키는 경고음 발생부(14)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the transmission line monitoring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention fixes a transmission line to an iron tower fixing unit through an insulation insulator 212 and measures the tension of a transmission line using a built-in tension sensor A determination unit 12 that compares the tension sensor data measured by the tension sensor unit 11 and the tension sensor unit 11 with a predetermined reference signal to determine a risk of the transmission line; A communication unit 13 for transmitting any one or more of the tension sensor data to the outside, and a warning sound generating unit 14 for generating a warning sound outside according to the risk determined by the determination unit 12. [

도 3및 도4를 참조하면, 장력센서부(11)는 상기 철탑 고정부에 연결되는 제1연결부재(111), 절연애자(212)를 통해 송전선에 연결되는 제2연결부재(112) 및 제1연결부재(111)와 제2연결부재(112)를 서로 핀 결합하며, 송전선에 작용하는 장력을 측정하는 핀 형상의 장력센서(113)를 포함하여 구성될 수 있다.3 and 4, the tension sensor unit 11 includes a first connection member 111 connected to the iron tower fixing unit, a second connection member 112 connected to the transmission line through the insulation insulator 212, And a pin tension sensor 113 for pinning the first linking member 111 and the second linking member 112 to each other and measuring the tension acting on the transmission line.

송전선에 작용하는 장력을 측정하기 위한 장력센서(113)는 송전선을 통해 전송되는 고전압에 의한 파손 및 간섭을 방지할 수 있도록, 철탑 고정부와 절연애자(212) 사이에 설치된다.The tension sensor 113 for measuring the tension applied to the transmission line is installed between the tower fixing part and the insulator 212 so as to prevent breakage and interference due to the high voltage transmitted through the transmission line.

본 발명의 일실시예에서 제1 연결 부재(111)는 철탑 고정부에 연결되는 앵커쇄클이고, 제2 연결 부재(112)는 절연애자(212)를 통해 송전선 측에 연결되는 삼각 형상의 요크 플레이트인 것을 예시한다. 여기서, 송전선은 압축 인류 클램프(213)에 의해 연결된다 The first connecting member 111 is an anchor chain connected to the iron tower fixing part and the second connecting member 112 is connected to the transmission line side via the insulator 212. The triangular yoke plate . Here, the power transmission line is connected by a compression torque clamp 213

따라서, 장력센서(113)는 앵커쇄클(111)과 요크 플레이트(112)의 결합부에 핀 타입으로 끼워져 앵커쇄클과 요크 플레이트를 결합하도록 설치된다.Therefore, the tension sensor 113 is fitted to the coupling portion of the anchor chain 111 and the yoke plate 112 in a pin-like manner, and is installed to connect the anchor chain and the yoke plate.

이처럼, 장력센서(113)는 2련 절연 애자가 적용된 154kV의 1도체 송전선로의 내장 철탑의 철탑 고정부와 절연애자(212) 사이를 연결하는 앵커쇄클(111)과 요크 플레이트(112)의 결합부에 핀 타입으로 끼워져 설치됨에 따라, 장력센서(113)의 설치에 따른 송전선의 길이 증가에 따른 이도 증가량을 최소화할 수 있도록 한다.As described above, the tension sensor 113 is a combination of the anchor chain 111 and the yoke plate 112, which connects between the iron tower fixing part of the built-in steel tower and the insulator 212 of 154 kV single conductor transmission line to which the double insulation insulator is applied. So that it is possible to minimize the amount of increase in the distance due to the increase in the length of the transmission line due to the installation of the tension sensor 113. [

도 5는 도 4의 Ⅲ 부분을 확대하여 도시한 측면도이고, 도 6은 도 5를 Ⅳ 방향에서 바라본 평면도이다.Fig. 5 is an enlarged side view of the portion III in Fig. 4, and Fig. 6 is a plan view of the portion in Fig. 5 taken along the IV direction.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예의 송전선로의 장력센서용 철탑부착 금구는 장력센서의 일측에서 앵커쇄클(111)과 요크 플레이트(112)를 핀 결합하는 체결 부재를 더 포함한다. 여기서, 체결 부재는 코터 핀(114)인 것을 예시한다.5 and 6, the steel tower mounting bracket for a tension sensor in the transmission line of the present embodiment further includes a fastening member for pin-connecting the anchor chain 111 and the yoke plate 112 from one side of the tension sensor. Here, it is exemplified that the fastening member is the cotter pin 114.

이때, 코터 핀(114)은 장력센서(113)를 기준으로 절연애자(212)측에 체결되어, 송전선에 작용하는 장력이 앵커쇄클(111)과 요크 플레이트(112)의 전단부를 체결하는 장력센서(113)에 인가되도록 한다. 따라서, 장력센서(113)는 앵커쇄클(111) 사이에서 끼워지는 요크 플레이트(112)에 의해 축 방향과 직교하는 반경 방향으로 전달되는 송전선의 장력을 측정하게 된다. 이때, 앵커쇄클(111)과 요크 플레이트(112) 사이에서 작용하는 장력센서(113)의 항복값(safe overload rating)이상의 장력에 의해 굴절 및 절단되는 경우 코터 핀(114)은 안전핀 역할을 수행하게 된다.At this time, the cotter pin 114 is fastened to the insulation insulator 212 side with respect to the tension sensor 113 so that the tensile force acting on the transmission line is transmitted to the anchor chain 111 and the front end portion of the yoke plate 112, (113). Therefore, the tension sensor 113 measures the tension of the transmission line transmitted in the radial direction perpendicular to the axial direction by the yoke plate 112 sandwiched between the anchor shackles 111. At this time, when the bow is deflected or cut by a tension greater than a safe overload rating of the tension sensor 113 acting between the anchor chain 111 and the yoke plate 112, the cotter pin 114 serves as a safety pin do.

한편, 요크 플레이트(112)에는 장력센서(113)를 중심으로 일정 반경 회전 가능하도록 코터 핀(114)의 체결부에 장공형의 가이드 홈(116)이 구비되며, 이 가이드 홈(116)은 요크 플레이트(112)가 장력센서(113)를 중심으로 자유도를 갖도록 한다.The yoke plate 112 is provided with an elongated guide groove 116 in the fastening portion of the cotter pin 114 so as to be rotatable about the tension sensor 113 by a predetermined radius. So that the plate 112 has a degree of freedom centering on the tension sensor 113.

이처럼, 본 실시예의 송전선로의 장력센서용 철탑부착 금구는 장력센서를 고정하기 위한 제1연결부재(111) 및 제2 연결 부재(112)를 기존 송전선로의 철탑 고정부와 절연애자(212) 사이를 연결하는 앵커쇄클과 요크플레이트의 형상을 최소로 변경하여 적용하도록 한다.As described above, the steel tower mounting bracket for the tension sensor of the present embodiment has the first connecting member 111 and the second connecting member 112 for fixing the tension sensor to the steel tower fixing portion and the insulator 212 of the existing transmission line, The shape of the anchor chain and the yoke plate connecting between the anchor and the yoke plate are minimized.

본 발명의 일실시예에서는 제1연결부재(111)가 앵커쇄클, 제2연결부재(112)가 삼각형상의 요크플레이트인 것을 예로 들어 설명하였으나, 제1연결부재(111)로 암플레이트, 크레비스 등이 사용될 수 있으며 제2연결부재(112)로 이도 조정 플레이트, 이도 조정 금구 등이 사용될 수 있다. 또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 전압, 도체수, 절연애자의 종류 등에 따라 변경될 수 있음은 당연하다 할 것이다.Although the first linking member 111 is an anchor chain and the second linking member 112 is a triangular yoke plate in the embodiment of the present invention, the first linking member 111 may be an arm plate, And the second connecting member 112 may be an ear canal adjusting plate, an ear canal adjusting fitting, or the like. It is to be understood that the present invention is not limited thereto, and may be changed according to the voltage, the number of conductors, the type of insulator, and the like.

판단부(12)는 저전력 MCU(Micro Control Unit)로 구성될 수 있다. 판단부(12)는 장력센서부(11)에서 취득한 장력센서 데이터를 실시간 또는 일정 시간 간격으로 취득하여 송전선로의 위험도를 판단할 수 있다.The determination unit 12 may be configured with a low-power MCU (Micro Control Unit). The determination unit 12 can obtain the tension sensor data acquired by the tension sensor unit 11 at real time or at predetermined time intervals to determine the risk of the transmission line.

판단부(12)는 장력센서 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하여 그 크기가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 송전선로의 위험을 감지한다. 송전선로는 흡착된 빙설 등으로 전선 및 절연물이 기계적으로 손상될 뿐만 아니라, 착빙에 의한 선로하중 증가로 선로 단선 및 철탑이 붕괴되는 사고가 발생될 수 있으므로, 판단부(12)는 송전선로에 가해지는 장력을 기 설정된 임계 수치와 비교하여 그 위험도를 판단할 수 있다.The determination unit 12 compares the tension sensor data with a preset reference value and detects the danger of the transmission line when the size of the tension sensor data exceeds a preset reference value. In the transmission line, not only the electric wire and the insulator are mechanically damaged due to the adsorbed icy snow, but also an accident that the line break and the steel tower are collapsed due to an increase in the line load due to icing may occur. Therefore, the judgment unit (12) It is possible to determine the risk by comparing the losing tension with a preset threshold value.

통신부(13)는 판단부(12)에서 판단한 위험도 정보 및 장력센서 데이터 중 어느 하나 이상을 외부로 전송할 수 있다. 통신부(13)는 위험도 정보 및 장력센서 데이터 중 어느 하나 이상을 일정 주기에 따라 외부의 관리서버나 또는 운영자 단말기로 전송할 수 있다.The communication unit 13 can transmit at least one of the risk information and the tension sensor data determined by the determination unit 12 to the outside. The communication unit 13 may transmit at least one of the risk information and the tension sensor data to the external management server or the operator terminal at regular intervals.

통신부(13)는 디지털 주파수공용통신(DTRS, Digital Trunked Radio System)방식을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면 TETRA(Terrestrial Trunked Radio) 표준 규격 통신망을 이용할 수 있다.The communication unit 13 may perform data communication using a digital trunked radio system (DTRS), for example, a terrestrial trunked radio (TETRA) standard communication network.

경고음 발생부(14)는 판단부(12)의 제어에 따라 외부에 경고음을 발생시킬 수 있다.The warning sound generating unit 14 may generate an external warning sound under the control of the determining unit 12.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 관리 시스템의 개념도, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시부의 블록도이다.FIG. 7 is a conceptual diagram of a transmission line management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram of a transmission line monitoring unit according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 관리 시스템은 철탑 고정부에 절연애자(212)를 통해 송전선을 고정하며 내장된 장력센서를 이용하여 송전선의 장력을 측정하는 장력센서부(110), 장력센서부(110)에서 측정한 장력센서 데이터를 전송하기 위한 통신부(120)와 경고음 발생부(130)를 포함하는 송전선로 감시부(100) 및 감시 장치로부터 장력센서부(110)에서 측정한 장력센서 데이터를 수신하고 기 설정된 기준값과 비교하여 송전선로의 위험도를 판단하는 관리서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, the transmission line management system according to an embodiment of the present invention includes fixing a transmission line to an iron tower fixing part through an insulation insulator 212 and measuring a tension of a transmission line using a built- A transmission line monitoring unit 100 including a communication unit 120 for transmitting the tension sensor data measured by the tension sensor unit 110 and the tension sensor unit 110 and a warning sound generating unit 130, And a management server 300 for receiving the tension sensor data measured by the unit 110 and comparing the measured tension sensor data with a preset reference value to determine a risk of the transmission line.

장력센서부(110)는 상기 철탑 고정부에 연결되는 제1연결부재(111), 절연애자(212)를 통해 송전선에 연결되는 제2연결부재(112) 및 제1연결부재(111)와 제2연결부재(112)를 서로 핀 결합하며, 송전선에 작용하는 장력을 측정하는 핀 형상의 장력센서(113)를 포함하여 구성될 수 있다. 장력센서부(110)는 도 3 내지 도 6에서 설명한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The tension sensor unit 110 includes a first connection member 111 connected to the iron tower fixing unit, a second connection member 112 connected to the transmission line through the insulation insulator 212, a first connection member 111, And a pin tension sensor 113 for pinning the two connecting members 112 to each other and measuring the tension acting on the transmission line. The tension sensor unit 110 is the same as that described above with reference to FIGS. 3 to 6, so that a duplicate description will be omitted.

통신부(120)는 장력센서 데이터를 외부로 전송할 수 있다. 통신부(120)는 장력센서 데이터를 일정 주기에 따라 외부의 관리서버(300)로 전송할 수 있다.The communication unit 120 may transmit the tension sensor data to the outside. The communication unit 120 may transmit the tension sensor data to the external management server 300 at a predetermined period.

통신부(120)는 장력센서 데이터를 전송함에 있어서, 디지털 주파수공용통신(DTRS, Digital Trunked Radio System)방식을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면 TETRA(Terrestrial Trunked Radio) 표준 규격 통신망을 이용할 수 있다.In transmitting the tension sensor data, the communication unit 120 may perform data communication using a Digital Trunked Radio System (DTRS) method. For example, the communication unit 120 may transmit a TTRRA (Terrestrial Trunked Radio) Can be used.

경고음 발생부(130)는 관리서버(300)로부터 전송받은 경고신호에 따라 외부에 경고음을 발생시킬 수 있다.The warning sound generating unit 130 may generate an external warning sound according to the warning signal transmitted from the management server 300.

관리서버(300)는 장력센서부(110)에서 취득한 장력센서 데이터를 일정 시간 간격으로 전송받고 이를 이용하여 송전선로의 위험도를 판단할 수 있다.The management server 300 receives the tension sensor data acquired by the tension sensor unit 110 at predetermined time intervals and determines the risk level of the transmission line using the received tension sensor data.

관리서버(300)는 장력센서 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하여 그 크기가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 송전선로의 위험을 감지한다. 송전선로는 흡착된 빙설 등으로 전선 및 절연물이 기계적으로 손상될 뿐만 아니라, 착빙에 의한 선로하중 증가로 선로 단선 및 철탑이 붕괴되는 사고가 발생될 수 있으므로, 관리서버(300)는 송전선로에 가해지는 장력을 기 설정된 임계 수치와 비교하여 그 위험도를 판단할 수 있다. 관리서버(300)는 송전선로의 위험을 감지한 경우에 송전선로 감시부(100)에 경고신호를 전송하여 경고음 발생부(130)를 작동시킬 수 있다.The management server 300 compares the tension sensor data with a preset reference value, and detects the danger of the transmission line when the size of the tension sensor data exceeds a preset reference value. As the transmission line is mechanically damaged due to the ice and snow adsorbed, the line break and the steel tower may collapse due to an increase in the line load due to icing. Therefore, the management server 300 It is possible to determine the risk by comparing the losing tension with a preset threshold value. The management server 300 may transmit a warning signal to the transmission line monitoring unit 100 to operate the warning sound generating unit 130 when the risk of the transmission line is detected.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 송전선로 관리 시스템의 개념도이다.9 is a conceptual diagram of a transmission line management system according to another embodiment of the present invention.

도9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 송전선로 관리 시스템은 철탑 고정부에 절연애자(212)를 통해 송전선을 고정하며 내장된 장력센서를 이용하여 송전선의 장력을 측정하는 장력센서부(110), 장력센서부(110)에서 측정한 장력센서 데이터를 전송하기 위한 통신부, 송전선로 주변의 영상정보를 획득하기 위한 영상촬영부와 경고발생부를 포함하는 송전선로 감시부 및 감시 장치로부터 장력센서부(110)에서 측정한 장력센서 데이터를 수신하고 기 설정된 기준값과 비교하여 송전선로의 위험도를 판단하는 관리서버를 포함하여 구성될 수 있다.9, a transmission line management system according to another embodiment of the present invention includes a tension sensor unit 212 for fixing a transmission line to an iron tower fixing unit via an insulator 212 and measuring a tension of a transmission line using a built- A transmission line monitoring unit including an image capturing unit for capturing image information around the transmission line, and a warning generating unit, and a monitoring unit including a tension sensor unit 110, a tension sensor unit 110, And a management server that receives the tension sensor data measured by the sensor unit 110 and compares the measured tension sensor data with a predetermined reference value to determine a risk level of the transmission line.

영상촬영부(2000)는 송전철탑(3000)에 설치되어 송전철탑 주변의 영상 정보를 획득할 수 있다.The image capturing unit 2000 can be installed in the transmission tower 3000 to acquire image information around the transmission tower.

통신부는 장력센서 데이터 및 영상촬영부에서 획득한 영상정보 중 어느 하나 이상을 외부로 전송할 수 있다. 통신부는 장력센서 데이터 및 영상정보 중 어느 하나 이상을 일정 주기에 따라 외부의 관리서버나 또는 운영자 단말기(5000)로 전송할 수 있다.The communication unit may transmit at least one of the tension sensor data and the image information acquired by the image capturing unit to the outside. The communication unit may transmit at least one of the tension sensor data and the image information to the external management server or the operator terminal 5000 in a predetermined period.

통신부는 장력센서 데이터를 전송함에 있어서, 디지털 주파수공용통신(DTRS, Digital Trunked Radio System)방식을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면 TETRA(Terrestrial Trunked Radio) 표준 규격 통신망을 이용할 수 있다.In transmitting the tension sensor data, the communication unit may perform data communication using a digital trunked radio system (DTRS), for example, a terrestrial trunked radio (TETRA) standard standard communication network .

통신부는 영상정보를 전송함에 있어서 코드분할다중접속(CDMA, Code Division Multilple Access)방식을 이용할 수 있다.The communication unit may use a code division multiple access (CDMA) scheme in transmitting image information.

관리서버(4000)는 전송받은 영상정보를 디스플레이 장치(미도시) 등을 통하여 외부에 표시할 수 있다.
The management server 4000 can display the transmitted image information through a display device (not shown) or the like.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.As used in this embodiment, the term " portion " refers to a hardware component such as software or an FPGA (field-programmable gate array) or ASIC, and 'part' performs certain roles. However, 'part' is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, by way of example, 'parts' may refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and components may be further combined with a smaller number of components and components or further components and components. In addition, the components and components may be implemented to play back one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

10: 송전선로 감시 장치
20, 200: 송전철탑
100, 1000: 송전선로 감시부
111: 제1연결부재
112: 제2연결부재
113: 장력센서
114: 코터 핀
116: 가이드 홈
210: 송전선로
212: 절연애자
213: 압축 인류 클램프
300: 관리서버
10: Transmission line monitoring device
20, 200: Transmission tower
100, 1000: Transmission line monitoring section
111: first connecting member
112: second connecting member
113: tension sensor
114: Coater pin
116: guide groove
210: Transmission line
212: Insulation insulator
213: Compressed Human Clamp
300: management server

Claims (11)

철탑 고정부에 절연애자를 통해 송전선을 고정하며 내장된 장력센서를 이용하여 송전선의 장력을 측정하는 장력센서부 및
상기 장력센서부에서 측정한 장력센서 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하여 송전선로의 위험도를 판단하는 판단부를 포함하며,
상기 장력센서부는,
상기 철탑 고정부에 연결되는 앵커쇄클;
상기 절연애자를 통해 상기 송전선에 연결되는 요크플레이트;
상기 앵커쇄클과 상기 요크플레이트를 핀 결합시키는 코터핀; 및
상기 코터핀에서 상기 앵커쇄클 쪽으로 일정 간격 이격되어 상기 앵커쇄클과 상기 요크플레이트에 핀 타입으로 끼워지며, 상기 송전선에 작용하는 장력을 측정하는 장력센서를 포함하는 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치.
A tension sensor unit for fixing the transmission line through the insulator to the steel tower fixing unit and measuring the tension of the transmission line using the built-in tension sensor,
And a determination unit for comparing the tension sensor data measured by the tension sensor unit with a preset reference value to determine a risk of the transmission line,
The tension sensor unit,
An anchor chain connected to the iron tower fixing part;
A yoke plate connected to the power transmission line through the insulator;
A cotter pin for pin-joining the anchor chain and the yoke plate; And
And a tension sensor which is spaced a predetermined distance from the cotter pin to the anchor chain and which is fitted to the anchor chain and the yoke plate in a pin type and measures a tension acting on the transmission line.
제1항에 있어서,
상기 요크플레이트에는, 상기 코터핀과 핀 결합되는 부분에 장공형의 가이드 홈이 구비되어 있는 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the yoke plate is provided with an elongated guide groove at a portion to be pin-engaged with the cotter pin.
제1항에 있어서,
상기 판단부에서 판단한 위험도 정보 및 상기 장력센서 데이터 중 어느 하나 이상을 외부로 전송하기 위한 통신부를 더 포함하는 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치.
The method according to claim 1,
And a communication unit for transmitting at least one of the risk information and the tension sensor data determined by the determination unit to the outside.
제3항에 있어서,
상기 통신부는 디지털 주파수공용통신(DTRS, Digital Trunked Radio Service)방식을 이용하는 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치.
The method of claim 3,
Wherein the communication unit is a transmission line monitoring apparatus using a tension sensor using a digital trunked radio service (DTRS) scheme.
제1항에 있어서,
상기 판단부에서 판단한 위험도에 따라 외부에 경고음을 발생시키는 경고발생부를 더 포함하는 장력센서를 이용한 송전선로 감시 장치.
The method according to claim 1,
And an alarm generating unit for generating an external warning sound according to the risk level determined by the determining unit.
철탑 고정부에 절연애자를 통해 송전선을 고정하며 내장된 장력센서를 이용하여 송전선의 장력을 측정하는 장력센서부와 상기 장력센서부에서 측정한 장력센서 데이터를 전송하기 위한 통신부를 포함하는 송전선로 감시부 및
상기 송전선로 감시부로부터 상기 장력센서부에서 측정한 장력센서 데이터를 수신하고 기 설정된 기준값과 비교하여 송전선로의 위험도를 판단하는 관리서버를 포함하며,
상기 장력센서부는,
상기 철탑 고정부에 연결되는 앵커쇄클;
상기 절연애자를 통해 상기 송전선에 연결되는 요크플레이트;
상기 앵커쇄클과 상기 요크플레이트를 핀 결합시키는 코터핀; 및
상기 코터핀에서 상기 앵커쇄클 쪽으로 일정 간격 이격되어 상기 앵커쇄클과 상기 요크플레이트에 핀 타입으로 끼워지며, 상기 송전선에 작용하는 장력을 측정하는 장력센서를 포함하는 장력센서를 이용한 송전선로 관리 시스템.
A transmission line monitoring unit including a tension sensor unit for fixing a transmission line through an insulation insulator to an iron tower fixing unit and measuring a tension of a transmission line using a built-in tension sensor, and a communication unit for transmitting tension sensor data measured by the tension sensor unit And
And a management server for receiving the tension sensor data measured by the tension sensor unit from the transmission line monitoring unit and comparing the tension sensor data with a preset reference value to determine a risk of the transmission line,
The tension sensor unit,
An anchor chain connected to the iron tower fixing part;
A yoke plate connected to the power transmission line through the insulator;
A cotter pin for pin-joining the anchor chain and the yoke plate; And
And a tension sensor which is spaced a predetermined distance from the cotter pin to the anchor chain and which is inserted into the anchor chain and the yoke plate in a pin type and measures the tension acting on the transmission line.
제6항에 있어서,
상기 요크플레이트에는, 상기 코터핀과 핀 결합되는 부분에 장공형의 가이드 홈이 구비되어 있는 장력센서를 이용한 송전선로 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the yoke plate is provided with an elongated guide groove at a portion to be pin-engaged with the cotter pin.
제6항에 있어서,
상기 통신부는 디지털 주파수 공용통신방식을 이용하는 장력센서를 이용한 송전선로 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the communication unit is a transmission line management system using a tension sensor using a digital frequency common communication method.
제6항에 있어서,
상기 송전선로 감시부는 상기 송전선로 주변의 영상정보를 획득하기 위한 영상촬영부를 더 포함하는 장력센서를 이용한 송전선로 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the transmission line monitoring unit further includes an image capturing unit for capturing image information around the transmission line.
제9항에 있어서,
상기 통신부는 코드분할다중접속(CDMA, Code Division Multilple Access)방식을 이용하여 상기 영상정보를 상기 관리서버 또는 운영자단말기로 전송하는 장력센서를 이용한 송전선로 관리 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the communication unit transmits the image information to the management server or the operator terminal using a Code Division Multiplex Access (CDMA) scheme.
제6항에 있어서,
상기 송전선로 감시부는 경고발생부를 더 포함하며,
상기 관리서버는 상기 위험도에 따라 상기 경고발생부를 작동시키기 위한 상기 송전선로 감시부에 경고 신호를 전송하는 장력센서를 이용한 송전선로 관리 시스템.
The method according to claim 6,
The transmission line monitoring unit may further include a warning generating unit,
Wherein the management server uses a tension sensor that transmits an alarm signal to the transmission line monitoring unit for operating the warning unit in accordance with the risk.
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