KR101416836B1 - System for monitoring flight control system - Google Patents

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Abstract

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 비행제어컴퓨터 및 비행운용소프트웨어에 대한 영향을 미치지 않고 비행제어컴퓨터를 모니터링할 수 있는 시스템을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 비행제어컴퓨터를 모니터링하는 시스템에 있어서, 상기 비행제어컴퓨터의 중앙처리장치를 제어하거나 모니터링하는 TPIM; 및 상기 중앙처리장치와 상기 TPIM 간에 인터페이스를 제공하는 POD; 를 포함하되, 상기 POD는 상기 중앙처리장치 내 중앙처리장치 버스에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.
이상의 본 발명에 따른 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템은 중앙처리장치 내부의 CPU BUS에 직접 접근하므로, 비행제어컴퓨터 및 비행운용소프트웨어의 동작에 영향을 주지 않고, 비행제어컴퓨터를 모니터링하도록 함으로써, 안정성이 최우선시 되는 비행제어컴퓨터에 대한 검증 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system for monitoring a flight control computer without affecting the flight control computer and the flight management software.
According to an aspect of the present invention, there is provided a system for monitoring a flight control computer, the system comprising: a TPIM for controlling or monitoring a central processing unit of the flight control computer; And a POD for providing an interface between the central processing unit and the TPIM; Wherein the POD is directly connected to a central processing unit bus in the central processing unit.
Since the monitoring system of the flight control computer according to the present invention has direct access to the CPU BUS in the central processing unit, it is possible to monitor the flight control computer without affecting the operation of the flight control computer and the flight operating software, The verification reliability of the flight control computer can be secured.

Description

비행제어 시스템의 모니터링 시스템 {SYSTEM FOR MONITORING FLIGHT CONTROL SYSTEM}SYSTEM FOR MONITORING FLIGHT CONTROL SYSTEM

본 발명은 비행제어 시스템의 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 비행제어 시스템을 하드웨어적인 측면에서 모니터링 할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a monitoring system of a flight control system, and more particularly, to a system capable of monitoring a flight control system in terms of hardware.

항공기에 탑재되는 비행제어 시스템은 항공기 운항에 결정적 영향을 미치기 때문에 안전성을 최우선으로 하게 된다. 따라서, 비행제어 시스템을 우선 지상에서 비행제어컴퓨터(FLCC; Flight Control Computer)와 비행운용소프트웨어(OFP; Operational Flight Program)가 정상적인 동작을 수행하는지 확인해야 한다.The flight control system mounted on the aircraft has a decisive influence on the operation of the aircraft, so safety is the top priority. Therefore, the flight control system should first verify that the flight control computer (FLCC) and the operational flight program (OFP) perform normal operations on the ground.

비행제어컴퓨터 및 비행운용소프트웨어의 동작을 검증하는 방법으로는 Static Verification 특성 검증 방법과 Dynamic Verification 특성 검증 방법 및 Input/Output Verification 방법으로 나눌 수 있으며, 각각의 검증을 수행하는 기법으로는 소프트웨어적인 기법 또는 하드웨어적인 기법으로 나눌 수 있다.Methods for verifying the operation of flight control computer and flight management software can be classified into Static Verification characteristic verification method, Dynamic Verification characteristic verification method, and Input / Output Verification method. It can be divided into hardware techniques.

일반적으로, CPU 제조업체에서 제공하는 전용의 CPU 에뮬레이터(emulator)와 소프트웨어 디버깅 툴(software debugging tool)을 활용한 소프트웨어 개발 및 검증을 주로 수행하였다(도 1 참조). 그러나 이러한 전용 에뮬레이터와 소프트웨어는 매우 비싼 가격에 제공되기 때문에 비경제적인 문제가 있으며, 아울러 이를 이용하여 특정 메모리(memory)나 특정 변수 영역을 엑세스(access)할 경우, Time Loss가 수 ms가 발생하는 문제가 있어, 비행운용소프트웨어 개발이 완료된 상태에서 비행운용소프트웨어의 각종 에러 및 이상 동작 상태를 실시간 모니터링을 할 수 없는 문제가 발생하기 때문에, 이상 동작 상태에 대한 모니터링을 수행하더라도 정확한 진단이 이루어지지 못하는 경우가 있다.Generally, software development and verification using a dedicated CPU emulator and a software debugging tool provided by a CPU manufacturer were mainly performed (see FIG. 1). However, since the dedicated emulator and software are provided at a very high price, there is an uneconomical problem. In addition, when accessing a specific memory area or a specific variable area by using the emulator and software, time loss occurs several ms There is a problem in that various error and abnormal operation states of the flight operating software can not be monitored in real time while the development of the flight operation software is completed. Therefore, even if the abnormal operation state is monitored, accurate diagnosis can not be performed .

그래서 개발자들은 운용 중 이상 동작 상태를 확인하기 위하여 비행운용소프트웨어에 영향을 미치지 않고 에러 상태를 확인하기 위한 부가의 소프트웨어 코드(code)를 삽입하거나, CPU 보드(board) 내부에 부가의 하드웨어를 설계 장착하여 각종 신호 상태 값들을 출력 및 저장해서 비행운용소프트웨어 동작 중에 발생하게 되는 각종 상태에 대하여 확인 및 검증을 수행하게 되나, 이러한 방법은 부가의 소프트웨어 코드 및 하드웨어가 추가되기 때문에 전체의 주 운용 소프트웨어 및 하드웨어의 간섭을 일으킬 수 있으며, 아울러 소프트웨어 코드를 삽입한 경우에는 일부 리소스(resource)를 장악하고 있는 관계로 칩 성능 측면에서도 좋은 결과를 예상하기 힘들다.Therefore, in order to check the abnormal operation state during operation, the developer inserts additional software code to check the error state without affecting the flight operation software, or installs additional hardware in the CPU board And various state values generated during operation of the flight operating software are checked and verified. However, since additional software codes and hardware are added, the entire operation software and hardware It is difficult to predict a good result in terms of chip performance because some resources are controlled by inserting software codes.

따라서, 이와 같은 문제를 해결하기 위한 필요 기술이 절실히 요구되는 실정이다.
Therefore, there is an urgent need for a technique for solving such a problem.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 비행제어컴퓨터 및 비행운용소프트웨어에 대한 영향을 미치지 않고 비행제어컴퓨터를 모니터링할 수 있는 시스템을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system for monitoring a flight control computer without affecting the flight control computer and the flight management software.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 비행제어컴퓨터를 모니터링하는 시스템에 있어서, 상기 비행제어컴퓨터의 중앙처리장치를 제어하거나 모니터링하는 TPIM; 및 상기 중앙처리장치와 상기 TPIM 간에 인터페이스를 제공하는 POD; 를 포함하되, 상기 POD는 상기 중앙처리장치 내 중앙처리장치 버스에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for monitoring a flight control computer, the system comprising: a TPIM for controlling or monitoring a central processing unit of the flight control computer; And a POD for providing an interface between the central processing unit and the TPIM; Wherein the POD is directly connected to a central processing unit bus in the central processing unit.

바람직하게는, 상기 POD가 상기 중앙처리장치가 대기하도록 제어함으로써, 상기 TPIM이 상기 비행제어컴퓨터의 주변 장치에 접근하도록 하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.Preferably, the control unit controls the POD to wait for the central processing unit, thereby allowing the TPIM to access the peripheral device of the flight control computer.

바람직하게는, 상기 TPIM가 상기 중앙처리장치를 제어하는 CTPIM; 및 상기 비행제어컴퓨터의 각종 메모리에 저장된 값을 모니터링하는 STPIM; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.Preferably, the TPIM controls the central processing unit by CTPIM; And an STPIM for monitoring values stored in various memories of the flight control computer; The present invention provides a monitoring system for a flight control computer.

바람직하게는, 상기 CTPIM이 상기 중앙처리장치의 동작 또는 정지를 시키거나, 상기 중앙처리장치가 실행하는 명령을 단위별로 실행하도록 하거나, 상기 중앙처리장치에 대한 브레이크포인트를 설정하거나, 또는 상기 중앙처리장치 버스의 히스토리 값을 기록하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.Preferably, the CTPIM may cause the central processing unit to operate or stop, to cause the central processing unit to execute a command to be executed by each unit, to set a breakpoint for the central processing unit, And records the history value of the device bus.

바람직하게는, 상기 CTPIM이 다중의 중앙처리장치를 구비한 비행제어컴퓨터의 다른 채널의 중앙처리장치와 연결된 CTPIM과 서로 직접 연결되어 크로스 채널 신호를 송수신함으로써, 다른 채널의 중앙처리장치에 대한 브레이크포인트를 설정하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.Preferably, the CTPIM is directly connected to a CTPIM connected to a central processing unit of another channel of a flight control computer having a plurality of central processing units to transmit and receive a cross channel signal, thereby generating a break point And a control unit for controlling the operation of the flight control computer.

바람직하게는, 상기 STPIM이 상기 중앙처리장치의 내부 및/또는 외부의 메모리에 저장된 값을 임시 저장하거나, 또는 상기 중앙처리장치에 대한 브레이크포인트를 설정하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.Preferably, the STPIM temporarily stores a value stored in the internal and / or external memory of the central processing unit, or sets a break point for the central processing unit. to provide.

바람직하게는, 상기 STPIM이 상기 메모리에 저장된 값을 임시 저장하되, 타임 태그 카운터를 이용하여 상기 브레이크포인트가 발생한 시점도 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.Preferably, the STPIM temporarily stores the value stored in the memory, and also stores the time when the breakpoint occurred using the time tag counter.

바람직하게는, 상기 STPIM이 다중의 중앙처리장치를 구비한 비행제어컴퓨터의 다른 채널의 중앙처리장치와 연결된 STPIM과 서로 직접 연결되어 크로스 채널 신호를 송수신함으로써, 다른 채널의 중앙처리장치에 대한 브레이크포인트를 설정하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.Preferably, the STPIM is directly connected to the STPIM connected to the central processing unit of the other channel of the flight control computer having the plurality of central processing units so as to transmit and receive the cross channel signals, so that the break point And a control unit for controlling the operation of the flight control computer.

바람직하게는, 상기 비행제어컴퓨터를 모니터링하기 위한 사용자 인터페이스를 가진 소프트웨어로부터 명령을 입력받아 상기 CTPIM을 제어하고, 처리 결과를 상기 소프트웨어에 전송하는 CCPU; 및 상기 비행제어컴퓨터를 모니터링하기 위한 사용자 인터페이스를 가진 소프트웨어로부터 명령을 입력받아 상기 STPIM을 제어하고, 처리 결과를 상기 소프트웨어에 전송하는 SCPU; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.Preferably, the CCPU receives commands from software having a user interface for monitoring the flight control computer, controls the CTPIM, and transmits processing results to the software. An SCPU for receiving commands from software having a user interface for monitoring the flight control computer and controlling the STPIM and transmitting the processing results to the software; And a monitoring system for monitoring the flight control computer.

바람직하게는, 상기 CCPU 및/또는 상기 SCPU이 상기 소프트웨어와 이더넷 방식으로 통신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 제공한다.
Preferably, the CCPU and / or the SCPU communicate with the software in an Ethernet manner.

이상의 본 발명에 따른 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템은 중앙처리장치 내부의 CPU BUS에 직접 접근하므로, 상기 중앙처리장치에서 실행되는 비행운용소프트웨어의 동작에 영향을 주지 않으므로, 지상 검증용 소프트웨어와 실제 비행용 소프트웨어가 동일해도 무방하다. 따라서, 안정성이 최우선시 되는 비행제어컴퓨터에 대한 검증 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Since the monitoring system of the flight control computer according to the present invention directly accesses the CPU BUS in the central processing unit, it does not affect the operation of the flight operating software executed in the central processing unit. Therefore, The software may be the same. Therefore, there is an effect that the reliability of verification of the flight control computer whose stability is given the highest priority can be secured.

또한, 본 발명에 따른 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템은 종래 칩 제조회사(vender)에서 제공하는 중앙처리장치 내부의 전용 에뮬레이터(emulator) 또는 전용 에뮬레이터 소프트웨어(emulator software)를 필요로 하지 않는다. 따라서, 그 사용으로인한 시간 낭비를 줄일 수 있고, 칩 제조회사에서 제공하는 툴(tool)에 소요되는 비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the flight control computer monitoring system according to the present invention does not require a dedicated emulator or dedicated emulator software provided in a central processing unit provided by a conventional chip vendor. Therefore, it is possible to reduce a waste of time due to the use thereof, and it is possible to reduce a cost required for a tool provided by a chip manufacturing company.

또한, 본 발명에 따른 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템은 상기 비행제어컴퓨터에 탑재되는 비행운용소프트웨어에 부가적인 코드(code)를 부가하지 않아도 되므로, 비행제어컴퓨터에 대한 추가적인 리소스(resource)에 대한 낭비를 회피할 수 있다.
Further, since the monitoring system of the flight control computer according to the present invention does not need to add additional code to the flight operating software installed in the flight control computer, it is possible to reduce the waste of additional resources for the flight control computer Can be avoided.

도 1은 종래 전용 에뮬레이터를 이용한 모니터링 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 블록 다이어그램으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일 채널의 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 블록 다이어그램으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 모니터링 소프트웨어가 구비된 컴퓨터와 연결된 구성도를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a monitoring system using a conventional dedicated emulator.
2 is a block diagram illustrating a monitoring system of a flight control computer according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a monitoring system of a one-channel flight control computer according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a monitoring system of a flight control computer according to an exemplary embodiment of the present invention, which is connected to a computer having monitoring software.

아래에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하고도 명확하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템을 블록 다이어그램으로 나타낸 도면이다.2 is a block diagram illustrating a monitoring system of a flight control computer according to an exemplary embodiment of the present invention.

비행제어컴퓨터는 비행 안정성이 최우선시 되기 때문에, 도 2에 도시한 바와 같이, 중앙처리장치(1)는 다중(일 예로서, 3중)으로 구성되는 것이 일반적이다. 다만, 이하에서는 설명을 용이하게 하기 위해, 하나의 채널을 기준으로 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Since the flight control computer has priority over flight stability, as shown in Fig. 2, the central processing unit 1 is generally composed of multiple (for example, triple). Hereinafter, for ease of explanation, one channel will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템은, 도 2에 도시한 바와 같이, POD(10), TPIM(20), SCPU(30) 및 CCPU(40)를 포함하여, POD(10)가 비행제어컴퓨터(1)의 중앙처리장치(1), 보다 자세하게는 중앙처리장치(1) 내부의 CPU 버스(bus)에 직접 연결됨으로써, 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템이 CPU 버스 신호를 모니터링할 수 있도록 한다.2, the POD 10 includes a POD 10, a TPIM 20, an SCPU 30, and a CCPU 40. The POD 10 includes a Flight Control Control Is directly connected to the central processing unit 1 of the computer 1 and more specifically to the CPU bus inside the central processing unit 1 so that the monitoring system of the flight control computer can monitor the CPU bus signal.

각각의 구성에 대해 자세히 살펴보면, POD(10)는 중앙처리장치(1)와 TPIM(20) 간에 인터페이스(interface)를 제공하는 모듈로서, 중앙처리장치 내부의 버스 신호를 TPIM(20)으로 전달한다.The POD 10 is a module for providing an interface between the central processing unit 1 and the TPIM 20 and transmits a bus signal in the central processing unit to the TPIM 20 .

POD(10)가 중앙처리장치(1) 내부의 로컬 어드레스 버스(local address bus), 로컬 데이터 버스(local data bus), 글로벌 어드레스 버스(global address bus), 글로벌 데이터 버스(global data bus) 등에 직접적으로 연결되어, 중앙처리장치(1)와 TPIM(20) 간에 인터페이스를 제공함으로써, TPIM(20)이 중앙처리장치 버스에 신호를 읽거나 쓸 수 있도록 할 수 있다. 이로써, CPU 제조업체에서 제공하는 전용 에뮬레이터 및 전용 에뮬레이션 소프트웨어를 사용하지 않고 직접, 중앙처리장치에 접근하여, 제어할 수 있게 된다.The POD 10 is directly connected to a local address bus, a local data bus, a global address bus, a global data bus, etc. inside the central processing unit 1 To provide an interface between the central processing unit 1 and the TPIM 20 so that the TPIM 20 can read or write signals to the central processing unit bus. This makes it possible to directly access and control the central processing unit without using a dedicated emulator and dedicated emulation software provided by the CPU manufacturer.

아울러, POD(10)는 상기 TPIM(20)이 중앙처리장치(1)가 아닌 그 이외의 주변 장치(RAM, NVM, I/O, 등)에 직접적으로 접근(DMA access)할 수 있도록 하기 위해, POD(10)는 중앙처리장치(1)에 특정 신호를 보내 중앙처리장치(1)에 대한 상태를 제어함으로써, 상기 중앙처리장치(1)가 잠시 대기토록 할 수 있다.The POD 10 may also be configured to allow the TPIM 20 to directly access (DMA) other peripherals (RAM, NVM, I / O, etc.) other than the central processing unit 1 , The POD 10 sends a specific signal to the central processing unit 1 to control the state of the central processing unit 1 so that the central processing unit 1 can wait for a while.

한편, POD(10)는 TPIM(20)이 소프트웨어를 통해 JTAG(Joint Test Action Group)의 테스트를 할 수 있도록 하기 위한 인터페이스를 함께 제공할 수 있음은 물론이다.
It should be noted that the POD 10 may provide an interface for allowing the TPIM 20 to test the JTAG (Joint Test Action Group) through software.

TPIM(20)은 비행제어컴퓨터(1)의 중앙처리장치(2)를 제어하거나 모니터링하는 모듈로서, 중앙처리장치를 제어하는 CTPIM(24) 및 비행제어컴퓨터(1) 내의 각종 메모리(memory)에 저장된 값을 모니터링하는 STPIM(23)으로 구분될 수 있다.The TPIM 20 is a module for controlling or monitoring the central processing unit 2 of the flight control computer 1 and includes a CTPIM 24 for controlling the central processing unit and various memories in the flight control computer 1 And an STPIM 23 that monitors the stored values.

CTPIM(24)은 POD(10)를 통해 중앙처리장치 내부 버스에 신호를 인가시킴으로써, 중앙처리장치(2)를 제어하며, 이로써, 공지의 디버깅 기능(debugging function)을 수행하게 된다.The CTPIM 24 controls the central processing unit 2 by applying a signal to the central processing unit internal bus via the POD 10, thereby performing a known debugging function.

즉, CTPIM은 하드웨어적인 방법을 통해 중앙처리장치의 버스에 신호를 보내 중앙처리장치(2)를 동작(Run)시키거나, 또는 정지(Halt)시킬 수 있고, 또한, 중앙처리장치(2)가 명령(instruction)을 실행할 때, 명령의 단위별로 한 단계(step)씩 실행하도록 할 수 있으며, 또한 중앙처리장치(2)에 대하여 브레이크포인트(breakepoint)를 설정하여 중앙처리장치(2)의 동작을 특정 어드레스(address)에서 멈추도록 할 수 있고, 또한 중앙처리장치(2) 버스에 실린 값을 저장할 수 있다. 이때, 중앙처리장치(2) 버스에 실린 어드레스 및/또는 데이터 값을 임시로 저장할 수 있으나, 최근의 접근(access) 기록에 대한 히스토리(history)만을 기록하도록 그 임시 저장 방식은 FIFO 방식으로 하는 것이 바람직하다. 저장하고자 하는 값은 시간이 지남에 따라 계속 증가하기 때문이다.That is, the CTPIM can send a signal to the bus of the central processing unit through a hardware method, and can cause the central processing unit 2 to run or halt, It is possible to execute a step by step of each unit of instruction when executing an instruction and also to set a breakpoint to the central processing unit 2 to perform the operation of the central processing unit 2 It is possible to stop at a specific address and store the value stored in the central processing unit 2 bus. At this time, the address and / or data value stored in the central processing unit 2 bus can be temporarily stored, but the temporary storage method for recording only the recent access record history is the FIFO desirable. This is because the value to be stored continues to increase over time.

아울러, CTPIM(24)은 도 2에 도시한 바와 같이, 비행제어컴퓨터(1)가 다수의 중앙처리장치(2)를 구비하여, 다중 채널로 이루어진 경우에는, 다른 채널의 중앙처리장치(2)와 연결된 또 다른 CTPIM과 서로 직접 연결되어, 크로스 채널 신호(Cross Channel Signal)를 송수신할 수 있다. 이로써, 하나의 CTPIM은 상기 크로스 채널 신호를 이용하여, 다른 채널의 중앙처리장치와 연결된 CTPIM 및 이와 연결된 POD를 거침으로써, 또 다른 채널의 중앙처리장치에 대해서 브레이크포인트를 설정하여, 특정 어드레스에서 그 동작을 멈추도록 할 수 있다.
2, when the flight control computer 1 is provided with a plurality of central processing units 2 and is composed of multiple channels, the CTPIM 24 is connected to the central processing unit 2 of another channel, And can transmit and receive a cross channel signal. Thus, one CTPIM uses the cross channel signal to set a breakpoint for a central processing unit of another channel by passing through a CTPIM connected to a central processing unit of another channel and a POD connected thereto, The operation can be stopped.

한편, STPIM(23)은 중앙처리장치(2)의 내부 및/또는 외부의 메모리에 저장된 값을 쉐도우 메모리(shadow memory) 등과 같은 디바이스에 임시 저장하여 모니터링하거나, 또한 중앙처리장치에 대한 브레이크포인트를 설정하여, 특정 어드레스에서 중앙처리장치(2)의 동작을 멈추도록 할 수 있다.On the other hand, the STPIM 23 temporarily stores and stores a value stored in the internal and / or external memory of the central processing unit 2 in a device such as a shadow memory or the like, So that the operation of the central processing unit 2 can be stopped at a specific address.

즉, STPIM(23)은 스냅샷(snap-shot)을 담당하는 모듈로서, 중앙처리장치(2) 버스 상에 지나가는 데이터를 실시간 추적 감시하는 역할을 한다.That is, the STPIM 23 is a module for taking snapshots, and is responsible for real-time tracking of data passing on the central processing unit 2 bus.

바람직하게는, STPIM(23)이 쉐도우 메모리 등과 같은 디바이스에 중앙처리장치(2)의 내부 및/또는 외부의 메모리에 저장된 값을 임시 저장할 때, 시간이 흐름에 따라 소정의 값만큼 증가하거나 감소하는 free running 되는 타임 태그 카운터(time tag counter)를 이용하여, 중앙처리장치(2)에서 브레이크포인트가 발생한 시점을 함께 저장하도록 함으로써, 특정 시점에 어느 어드레스에 어떤 데이터가 기록되어 있고, 읽혀지는지를 알 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, when the STPIM 23 temporarily stores a value stored in the internal and / or external memory of the central processing unit 2 in a device such as a shadow memory or the like, it increases or decreases by a predetermined value with time By storing a time point at which a breakpoint occurs in the central processing unit 2 by using a time tag counter that is free running, it is possible to know what data is written to and read at an address at a specific time .

아울러, STPIM(23)은 도 2에 도시한 바와 같이, CTPIM(24)과 마찬가지로, 비행제어컴퓨터(1)가 다수의 중앙처리장치(2)를 구비하여 다중 채널로 이루어진 경우에는, 다른 채널의 중앙처리장치(2)와 연결된 또 다른 STPIM과 서로 직접 연결되어, 크로스 채널 신호(Cross Channel Signal)를 송수신할 수 있다. 이로써, 하나의 STPIM은 상기 크로스 채널 신호를 이용하여, 다른 채널의 중앙처리장치와 연결된 STPIM 및 이와 연결된 POD를 거침으로써, 또 다른 채널의 중앙처리장치에 대해서 브레이크포인트를 설정하여, 특정 어드레스에서 그 동작을 멈추도록 할 수 있다.
2, when the flight control computer 1 is provided with a plurality of central processing units 2 and is composed of multiple channels as in the case of the CTPIM 24, It is directly connected to another STPIM connected to the central processing unit 2 and can transmit and receive a cross channel signal. Thus, one STPIM uses the cross channel signal to set a breakpoint for the central processing unit of another channel by passing the STPIM connected to the central processing unit of another channel and the POD connected thereto, The operation can be stopped.

또한, 본 발명에 따른 모니터링 시스템은 CTPIM 및 STPIM 각각을 제어하는 CCPU(40) 및 SCPU(30)를 더 포함할 수 있다. 즉, CCPU(40)은 비행제어컴퓨터를 모니터링하기 위한 사용자 인터페이스(user interface)를 가진 소프트웨어로부터 명령을 입력받아 그에 따라 CTPIM을 제어하고, 그에 대한 처리 결과를 수신하여 상기 모니터링 소프트웨어에 출력하도록 한다. SCPU(30) 역시, 상기 CCPU(40)와 마찬가지로 비행제어컴퓨터를 모니터링하기 위한 사용자 인터페이스를 가진 소프트웨어로부터 명령을 입력받아 그에 따라 STPIM을 제어하고, 그에 대한 처리 결과를 수신하여 상기 모니터링 소프트웨어에 출력하도록 한다.In addition, the monitoring system according to the present invention may further include a CCPU 40 and an SCPU 30 for controlling the CTPIM and the STPIM, respectively. That is, the CCPU 40 receives commands from software having a user interface for monitoring the flight control computer, controls the CTPIM according to the commands, and receives the processing results from the CTPIM and outputs the processing results to the monitoring software. Similarly to the CCPU 40, the SCPU 30 also receives commands from software having a user interface for monitoring the flight control computer, controls the STPIM accordingly, and outputs the processing results to the monitoring software do.

이때, CTPIM과 CCPU(40) 간 및/또는 STPIM과 SCPU(30) 간에 데이터 송수신은 PCI 방식에 의할 수 있으며, 이를 인터페이스하기 위해 PCI 인터페이스 모듈(25, 26)을 더 포함할 수 있다.At this time, the data transmission / reception between the CTPIM and the CCPU 40 and / or between the STPIM and the SCPU 30 may be performed by the PCI method, and the PCI interface modules 25 and 26 may be further included for interfacing therewith.

이와 같은 CCPU(40) 및/또는 SCPU(30)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 모니터링 소프트웨어와 이더넷(ethernet) 방식으로 통신이 이루어지도록 함으로써, 원격지에서 사용자가 모니터링 소프트웨어를 통해 비행제어컴퓨터에 대한 모니터링을 실시할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the CCPU 40 and / or the SCPU 30 communicate with the monitoring software in an ethernet manner, It is desirable to be able to monitor the control computer.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be appreciated that such modifications and variations are intended to fall within the scope of the following claims.

1: 비행제어컴퓨터 2: CPU
10: POD 20: TPIM
23: STPIM 24: CTPIM
25, 26: PCI 인터페이스 모듈 30: SCPU
40: CCPU1: Flight control computer 2: CPU
10: POD 20: TPIM
23: STPIM 24: CTPIM
25, 26: PCI interface module 30: SCPU
40: CCPU

Claims (10)

비행제어컴퓨터를 모니터링하는 시스템에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터의 중앙처리장치를 제어하거나 모니터링하는 TPIM(Target Processor Interface Module); 및
상기 중앙처리장치와 상기 TPIM 간에 인터페이스를 제공하는 POD(Path Of Data);
를 포함하되,
상기 POD는 상기 중앙처리장치 내 중앙처리장치 버스에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.A system for monitoring a flight control computer,
A TPIM (Target Processor Interface Module) for controlling or monitoring the central processing unit of the flight control computer; And
A POD (Path Of Data) for providing an interface between the central processing unit and the TPIM;
, ≪ / RTI &
Wherein the POD is directly connected to a central processing unit bus in the central processing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 POD는,
상기 중앙처리장치가 대기하도록 제어함으로써, 상기 TPIM이 상기 비행제어컴퓨터의 주변 장치에 접근하도록 하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
In the POD,
Wherein the control unit controls the central processing unit to wait for the TPIM to access the peripheral device of the flight control computer. 제 1 항에 있어서,
상기 TPIM은,
상기 중앙처리장치를 제어하는 CTPIM; 및
상기 비행제어컴퓨터의 각종 메모리에 저장된 값을 모니터링하는 STPIM;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
In the TPIM,
A CTPIM for controlling the central processing unit; And
An STPIM for monitoring values stored in various memories of the flight control computer;
And a monitoring system for monitoring the flight control computer. 제 3 항에 있어서,
상기 CTPIM은, 상기 중앙처리장치의 동작 또는 정지를 시키거나, 상기 중앙처리장치가 실행하는 명령을 하나씩 실행하도록 하거나, 상기 중앙처리장치에 대한 브레이크포인트를 설정하거나, 또는 상기 중앙처리장치 버스의 히스토리 값을 기록하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.The method of claim 3,
The CTPIM may be configured to cause the central processing unit to operate or stop, to cause the central processing unit to execute the commands to be executed one by one, to set a breakpoint for the central processing unit, Value of the flight control computer is recorded. 제 4 항에 있어서,
상기 CTPIM은, 다중의 중앙처리장치를 구비한 비행제어컴퓨터의 다른 채널의 중앙처리장치와 연결된 CTPIM과 서로 직접 연결되어 크로스 채널 신호를 송수신함으로써, 다른 채널의 중앙처리장치에 대한 브레이크포인트를 설정하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.5. The method of claim 4,
The CTPIM is directly connected to a CTPIM connected to a central processing unit of another channel of a flight control computer having a plurality of central processing units to transmit and receive a cross channel signal to set a break point for a central processing unit of another channel Wherein the monitoring system is a flight control computer. 제 3 항에 있어서,
상기 STPIM은, 상기 중앙처리장치의 내부 또는 외부의 메모리에 저장된 값을 임시 저장하거나, 또는 상기 중앙처리장치에 대한 브레이크포인트를 설정하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.The method of claim 3,
Wherein the STPIM temporarily stores a value stored in a memory inside or outside the central processing unit or sets a break point for the central processing unit. 제 6 항에 있어서,
상기 STPIM은, 다중의 중앙처리장치를 구비한 비행제어컴퓨터의 다른 채널의 중앙처리장치와 연결된 STPIM과 서로 직접 연결되어 크로스 채널 신호를 송수신함으로써, 다른 채널의 중앙처리장치에 대한 브레이크포인트를 설정하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.The method according to claim 6,
The STPIM is directly connected to an STPIM connected to a central processing unit of another channel of a flight control computer having a plurality of central processing units to transmit and receive cross channel signals, thereby setting a break point for a central processing unit of another channel Wherein the monitoring system is a flight control computer. 제 6 항에 있어서,
상기 STPIM은, 상기 메모리에 저장된 값을 임시 저장하되, 타임 태그 카운터를 이용하여 상기 브레이크포인트가 발생한 시점도 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the STPIM temporarily stores a value stored in the memory and also stores a time when the breakpoint occurred using the time tag counter. 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터를 모니터링하기 위한 사용자 인터페이스를 가진 소프트웨어로부터 명령을 입력받아 상기 CTPIM을 제어하고, 처리 결과를 상기 소프트웨어에 전송하는 CCPU; 및
상기 비행제어컴퓨터를 모니터링하기 위한 사용자 인터페이스를 가진 소프트웨어로부터 명령을 입력받아 상기 STPIM을 제어하고, 처리 결과를 상기 소프트웨어에 전송하는 SCPU;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.9. The method according to any one of claims 3 to 8,
A CCPU for receiving commands from software having a user interface for monitoring the flight control computer and controlling the CTPIM and transmitting processing results to the software; And
An SCPU for receiving an instruction from software having a user interface for monitoring the flight control computer, controlling the STPIM, and transmitting a processing result to the software;
Further comprising: a monitoring system for monitoring the flight control computer. 제 9 항에 있어서,
상기 CCPU 또는 상기 SCPU는, 상기 소프트웨어와 이더넷 방식으로 통신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행제어컴퓨터의 모니터링 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the CCPU or the SCPU communicates with the software in an Ethernet manner.
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