KR101415652B1 - 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 센서를 구비한 하나 이상의 센서 프레임과 센서 프레임으로부터 센싱된 신호를 연결하기 위한 제 1 연결 프레임과 제 1 연결 프레임 또는 센서 프레임을 통해 수신된 센싱된 신호로부터 외부 침입 여부를 감지하는 신호 처리 프레임을 포함하고, 하나 이상의 센서 프레임은 방범 장치에서 분리 가능하도록 하는, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치에 관한 것이다.
본 발명을 이용함으로써, 간단한 설치와 다양한 센서의 적용과 크기를 변경 가능하도록 한다.

Description

외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치{SECURITY APPARATUS FOR SENSING EXTERNAL INTRUSION}
본 발명은 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 침입 경로가 되는 대상 물체에 간단히 설치 가능하도록 하고 임의의 센서를 설치 가능하도록 하며 또한 방범 장치의 크기를 변경 가능하도록 하는, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치에 관한 것이다.
업무용 또는 상업용 건물에 비치된 물건 등을 보호하고 무단 침입자의 침입을 방지하기 위해 업무용 또는 상업용 건물을 보호할 수 있도록 하는 방범 장치 등이 알려져 있고 나아가 이러한 방범 장치를 설치하고 관리하는 서비스 업체가 존재하고 있다.
이러한 상업용 건물에 대한 방범 장치에 이용되는 센서로서 자석 센서나 열선 센서 또는 적외선 센서 등이 있고, 이러한 센서들은 상업용 건물에서는 문제없이 잘 동작한다.
퇴근후 또는 휴일에는 상업용 건물에 사람이 없어 센서에 의해 무단 침입자 만을 검출하면 되고 또한 상업용 건물의 조건이 일정하기 때문이다. 즉 상업용 건물을 이용하는 이용자가 상업용 건물에서 퇴근 또는 나올 때에는 모든 문과 창문을 닫고 아무런 이용자가 없는 상태에서 방범 장치가 동작하도록 하기 때문에 그 조건이 일정하고 용이하게 무단 침입자를 감지할 수 있다.
반면에 이러한 방범 장치를 아파트, 단독 주택 등과 같은 주거 시설의 가정용으로 주거 공간에 적용하는 경우에는 여러 문제점을 안고 있다
먼저 가정용의 주거 공간은 그 조건이 일정하지 않아 외부의 무단 침입을 용이하게 판단하기 힘든 문제가 있다. 즉 이 주거 공간에는 거주자가 항상 있고 또한 낮이나 밤에 상관없이 이 거주자가 주거 공간 내를 이동하고 여름 철에는 창문 등이 열려져 있을 수 있기에 외부의 무단 침입을 판단하기 위한 기준이 복잡하고 이에 따라 무단 침입을 용이하게 판단하기 어렵다는 문제점이 있다.
또한 가정용의 주거 공간은 방범 장치 또는 방범 장치를 포함하는 방범 시설을 설치하기가 용이치 않다. 즉 세입자는 이러한 방범 장치 등의 설치가 불허될 수도 있고 또한 세입자나 다른 거주자(주인 등)가 방범 장치의 설치를 할 수 있는 경우라도 방범 장치의 설치에 따라 주거 공간의 구조를 변경하는 등으로 인해 전문 설치 업자에 의해서 설치해야 하거나 그 비용이 많이 발생되는 문제점이 있다.
따라서 외부 침입의 판단이 용이하지 않는 환경에서도 외부의 무단 침입을 용이하게 감지할 수 있도록 하고 나아가 설치가 간단하고 비용을 줄일 수 있도록 하는, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치가 필요하다.
본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 상업용 또는 주거용 건물에 설치가 간단하고 설치시의 비용을 줄일 수 있도록 하는, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 외부 침입을 감지하기 위한 다양한 감지 조건에 적응하여 외부 침입을 용이하게 식별할 수 있도록 하는, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 방범 장치의 크기를 확장 또는 축소할 수 있도록 하여 다양한 건물에 또는 건물 내의 다양한 설치 환경에 적용될 수 있도록 하는, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치는, 센서를 구비한 하나 이상의 센서 프레임과 센서 프레임으로부터 센싱된 신호를 연결하기 위한 제 1 연결 프레임과 제 1 연결 프레임 또는 센서 프레임을 통해 수신된 센싱된 신호로부터 외부 침입 여부를 감지하는 신호 처리 프레임을 포함하고, 하나 이상의 센서 프레임은 방범 장치에서 분리 가능하다.
또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치는, 대상 물체로의 접근을 감지하기 위해, 감지 방향이 외부로 향하도록 설치되는 제 1 센서와 방범 장치의 움직임을 감지하기 위한 제 2 센서를 포함하고, 이 방범 장치는, 대상 물체 또는 대상 물체의 지지체에 걸 수 있도록 구성된다.
상기와 같은 본 발명에 따른 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치는, 상업용 또는 주거용 건물에 설치가 간단하고 설치시의 비용을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 상기와 같은 본 발명에 따른 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치는, 외부 침입을 감지하기 위한 다양한 감지 조건에 적응하여 외부 침입을 용이하게 식별할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 상기와 같은 본 발명에 따른 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치는, 방범 장치의 크기를 확장 또는 축소할 수 있도록 하여 다양한 건물에 또는 건물 내의 다양한 설치 환경에 적용될 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 방범 장치의 예시적인 외형을 도시한 도면이다.
도 2는 방범 장치의 또 다른 예시적인 외형을 도시한 도면이다.
도 3은 센서 프레임의 예시적인 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 방범 장치의 예시적인 내부 연결 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 방범 장치의 또 다른 예시적인 내부 연결 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 크기가 확장된 예시적인 방범 장치의 내부 연결 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 방범 장치의 설치 형태를 도시한 도면이다.
도 8은 신호 처리 프레임의 신호 처리 블록도를 도시한 도면이다.
도 9는 외부 침입시의 본 발명에 따른 방범 장치의 움직임 유형을 도시한 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 방범 장치(100)의 예시적인 외형을 도시한 도면이다.
도 1에 따르면 이 방범 장치(100)는 하나 이상의 센서 프레임(110)과 하나 이상의 연결 프레임(120)과 신호 처리 프레임(130)을 포함한다.
이 센서 프레임(110), 연결 프레임(120) 및/또는 신호 처리 프레임(130)은 커넥터(111)(connector)를 이용하여 서로 착탈(또는 분리) 가능하도록 하여 임의의 크기를 가진 방범 장치(100)를 구성할 수 있도록 한다.
각각의 구성 프레임을 살펴보면, 센서 프레임(110)은 탈부착 가능한 센서(112)를 구비하여 이 센서(112)로부터 센싱된 또는 측정된 신호를 출력한다.
이러한 센서(112)는 이 방범 장치(100)가 설치될 대상 물체, 예를 들어 창문으로의 접근을 감지하기 위해서 대상 물체로, 즉 대상 물체 외부로 향하도록 설치되는 외부 감지 센서(112)일 수 있다. 예를 들어 이러한 센서(112)는, 이 방범 장치(100)의 외부로부터 열의 변화를 감지하기 위한 열선 센서(112), 초음파를 이용하여 외부 접근을 감지하기 위한 초음파 센서(112), 적외선 등으로부터 외부의 침입자 등을 감지할 수 있는 적외선 센서(112) 등일 수 있다.
또한 이러한 센서(112)는, 방범 장치(100) 자체의 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 센서(112)일 수 있다. 예를 들어 방범 장치(100) 자체의 기울기 변화를 감지하기 위한 기울기 센서(112)나 방범 장치(100)의 움직임에 따른 가속도를 감지하기 위한 가속도 센서(112) 등일 수 있다.
이러한 센서(112)들은 하나의 센서 프레임(110)에 탈부착 가능하도록 설치되어 대상 물체 또는 대상 물체 외부로부터의 외부 침입 여부를 감지할 수 있도록 한다.
바람직하게는 이러한 외부 감지 센서(112)와 움직임 감지 센서(112)는 외부 침입을 감지하기 위한 다양한 외부 환경에 적응하기 위해서 적어도 각각 센서 프레임(110)에 포함되어 이 두 종류의 센서(112)의 센싱된 신호 값의 조합으로 외부 침입 여부를 결정할 수 있도록 한다.
이 방범 장치(100) 내에는 이러한 센서 프레임(110)이 하나 이상이 포함되도록 구성될 수 있고 바람직하게는 외부 감지 센서(112)와 움직임 감지 센서(112)가 적어도 각각 하나 이상이 포함되도록 구성될 수 있다.
센서 프레임(110)에 대한 구체적인 내부 구조에 대해서는 도 3을 통해서 보다더 상세히 살펴보도록 한다.
연결 프레임(120)은, 센서 프레임(110)으로부터 센싱된 신호 선을 다른 연결 프레임(120) 또는 신호 처리 프레임(130)으로 연결하도록 하고, 나아가 방범 장치(100)의 형태를 구성하도록 한다.
이러한 연결 프레임(120)은 또한, 연결 프레임(120)의 끝 단에 커넥터(111)를 포함하여 다른 연결 프레임(120)이나 센서 프레임(110)이나 신호 처리 프레임(130)과 결합되고 분리 가능하도록 구성될 수 있다. 물론 특정 연결 프레임은(120)은 이러한 커넥터(111)가 센서 프레임(110)의 커넥터(111)와 상이하거나 혹은 이 커넥터(111)가 생략될 수도 있다.
신호 처리 프레임(130)은, 센서 프레임(110)으로 직접 또는 연결 프레임(120)으로부터, 연결된 신호 선을 통해 센서 프레임(110)의 센서(112)로부터 출력된 센싱된 신호를 신호 값으로 변환하여 이로부터 외부 침입 여부를 감지한다.
이러한 신호 처리 프레임(130)은 바람직하게는 프로세서(134)를 구비하여 이 프로세서(134)에 의해서 외부 침입 여부를 결정할 수 있도록 한다. 신호 처리 프레임(130)에서 수행되는 처리 흐름은 도 8과 도 9를 통해서 보다더 상세히 살펴보도록 한다.
도 2는 방범 장치(100)의 또 다른 예시적인 외형을 도시한 도면이다.
이러한 도 2의 방범 장치(100)는 도 1의 방범 장치(100)와는 달리 수평 방향으로 크기가 확장된 예시적인 외형을 도시하고 있다.
도 2에서는 수직 방향으로 단일의 연결 프레임(120)과 이 단일 연결 프레임(120)과 수평 방향으로 다른 연결 프레임(120)이 탈부착 가능하도록 서로 연결된다. 그리고 신호 처리 프레임(130)은 수직 방향으로 단일 프레임으로 구성되고 연결 프레임(120) 또는 센서 프레임(110)에 탈부착 또는 분리 가능하도록 연결된다. 그리고 센서 프레임(110)은 이 센서 프레임(110)과 동일한 규격 또는 유사한 크기의 연결 프레임(120)에 연결되어 이를 통해 단일의 연결 프레임(120)에 결합되고 또한 신호 처리 프레임(130)에 결합된다.
여기서 이 센서 프레임(110)과 동일한 또는 유사한 크기의 연결 프레임(120)(도 2의 ① 참조)을 센서 프레임(110)과 단일의 연결 프레임(120)에 탈부착이 가능하도록 하여 방범 장치(100)의 크기를 변경할 수 있도록 한다. 물론 이러한 연결 프레임(120)은 수직 방향에서도 설치되어 수직 방향으로도 그 크기를 변경할 수 있다.
이에 따라 센서 프레임(110)과 이 연결 프레임(120)은 프레임 내에 있는 신호 선이 서로 연결되도록 하고 이에 따라 센서 프레임(110)의 센싱된 신호를 다른 연결 프레임(120)이나 신호 처리 프레임(130)으로 연결되도록 한다.
도 2에서는 2개의 센서 프레임(110)이 포함되는 것으로 설명하였으나, 다양한 변형 예가 존재할 수 있다. 예를 들어 이 방범 장치(100)의 하나 이상의 연결 프레임(120)(도 2의 ① 참조)을 센서 프레임(110)으로 대체하고 다양한 센서 프레임(110)으로부터의 센싱 신호를 감지함으로써 센서(112)의 오동작을 감지할 수 있다. 예를 들어 동일한 센서(112)를 여러개 설치함으로써 단일 센서(112)에 의한 오동작을 감지하고 오동작에 따른 사용자의 불편함을 제거할 수 있을 것이다.
도 3은, 센서 프레임(110)의 예시적인 구조를 도시한 도면이다. 이러한 센서 프레임(110)은 센서 프레임(110) 내에 하나 이상, 바람직하게는 복수의, 신호 선이 구비되고 특정 하나의 신호 선과 이 신호선에 대응하는 다른 하나의 신호 선이 센서(112)에 연결된다. 그리고 이 센서(112)는 센서 프레임(110)에 탈부착 가능하다. 이에 따라 다양한 용도의 센서(112)를 편리하게 착탈 가능하도록 한다.
그리고 센서 프레임(110)에 포함되는 복수의 신호 선들 중에서 지정된 하나 혹은 복수의 신호 선은 각각 특정 센서(112)에 할당되도록 또는 방범 장치(100)에서의 센서 프레임(110)의 위치에 따라 할당되도록 구성된다. 한편 이러한 복수의 신호 선들 중에서 다른 하나의 신호 선 혹은 두 신호 선(도 3의 ② 참조)은 방범 장치(100)에 대해서 절단 등과 같은 행위를 감지하기 위해서, 즉 단선(open)을 감지하기 위해서 할당된다.
이러한 단선 감지용의 신호 선들은 방범 장치(100) 내의 모든 프레임에 서로 연결되도록 구성되어 특정 하나의 프레임이 절단되는 경우에 이를 신호 처리 프레임(130)이 식별하거나 감지하도록 한다. 물론 이러한 단선 감지용 신호 선들은 모든 센서 프레임(110)으로 연결된다.
그리고 이 센서 프레임(110)은 커넥터(111)를 구비하고 이 커넥터(111)를 통해서 다른 센서 프레임(110), 다른 연결 프레임(120) 및/또는 신호 처리 프레임(130)과 서로 결합하도록 또는 착탈 가능하도록 구성되고 이에 따라 각각의 프레임 내에 있는 복수의 신호 선들을 서로 연결되도록 한다.
이러한 도 3의 커넥터(111)는 다른 프레임에도 포함될 수 있고 예를 들어 신호 처리 프레임(130)과 연결 프레임(120)에도 방범 장치(100)를 구성하기 위해서 동일한 커넥터(111)를 포함할 수 있다. 그리고 센서 프레임(110) 또는 다른 프레임에 포함되는 양 끝단의 커넥터(111)는 상이한 형상을 가질 수 있고, 예를 들어 암 커넥터(111)와 수 커넥터(111)로 구성될 수 있다.
도 3에서는 두 개의 센서(112)를 이용하는 것으로 가정하여 두 개의 신호 선을 각각 하나의 센서(112)에 할당하고 나머지 두 개의 신호 선을 단선 감지를 위해서 할당하는 것으로 도시하였다.
그러나, 이에 국한될 필요는 없고, 이용 가능한 센서(112)의 개수에 따라서 각각의 신호 선을 각각의 센서(112)에 미리 할당하거나 신호 처리 프레임(130)의 프로세서(134)에 의해서 임의로 할당할 수 있다. 따라서 이러한 신호 선의 개수는 방범 장치(100)에 탑재되는 센서(112)의 개수에 따라서 상이(도 4 내지 도 6 참조)할 수 있다.
비록 도 3에서는 센서 프레임(110)의 단선 확인을 위한 신호 선이 두 선으로 구성되어 있는 것으로 설명하였으나 이에 국한될 필요는 없고 단일의 신호 선으로 모든 프레임 간에 연결되도록 구성할 수도 있다.
도 4는 방범 장치(100)의 예시적인 내부 연결 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 하나의 센서 프레임(110)을 포함하고 나머지 연결 프레임(120)과 신호 처리 프레임(130)으로 구성된 방범 장치(100)의 내부 연결 구성을 도시하고 있다.
도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 신호 처리 프레임(130)은 모든 신호 선에 연결되어 신호 선에 신호를 출력하고 나아가 신호를 수신하도록 구성된다.
출력되는 신호는 예를 들어 5 V 등과 같은 전원 신호이거나 혹은 신호 처리 프레임(130)에 포함되는 프로세서(134)에 의해서 생성된 임의의 레벨의 신호일 수 있다.
그리고 수신되는 신호는 센서 프레임(110)으로부터 수신되거나 단선을 감지하도록 하기 위해 모든 프레임에 연결되어 있는 신호일 수 있다.
각각의 센서 프레임(110)의 센서(112)는 하나의 대응하는 신호 선에 연결되어 센서(112)의 타입에 따른 신호를 신호 처리 프레임(130)으로 출력한다. 이러한 센서(112)는 예를 들어 외부 감지 센서(112)나 움직임 감지 센서(112)일 수 있다.
여기서 이 외부 감지 센서(112)는 대상 물체, 예를 들어 창문으로의 접근을 감지하기 위해 창문 쪽, 즉 창문 외부를 향하고 이에 따라 창문 외부의 접근을 감지할 수 있도록 한다.
도 5는 방범 장치(100)의 또 다른 예시적인 내부 연결 구성을 도시한 도면이다. 도 5의 (a)는 두 개의 센서 프레임(110)을 포함하는 방범 장치(100)의 내부 연결 구성을 도시하고 있고, 하나의 센서 프레임(110)은 예를 들어 외부 감지 센서(112)이고 나머지 하나의 센서 프레임(110)은 움직임 감지 센서(112)일 수 있다. 각각의 센서 프레임(110)의 센서(112)는 임의의 신호 선에 연결된다. 그리고 도 5의 (b)는 도 5의 (a)의 두 개의 센서 프레임(110)의 위치를 뒤바꾼 경우를 도시한 도면이다.
도 6은 크기가 확장된 예시적인 방범 장치(100)의 내부 연결 구성을 도시한 도면이다. 이 도 6은 도 5의 구성에서 가로 방향으로 확장된 형태의 내부 연결 구성을 도시하고 있다.
도 6에서 알 수 있는 바와 같이 센서 프레임(110)과 동일하거나 유사한 연결 프레임(120)(도 6의 ① 참조)을 이용하여 가로 방향으로 방범 장치(100)의 크기를 변경할 수 있다. 물론 이러한 가로 방향의 확장과 유사하게 세로 방향으로도 연결 프레임(120)을 더 추가함으로써 용이하게 확장할 수 있도록 한다.
이에 따라 이 방범 장치(100)가 설치되는 창문 등의 크기에 따라 용이하게 방범 장치(100)의 크기를 변경하여 이러한 창문 크기의 변화에도 불구하고 용이하게 외부 침입을 감지할 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명에 따른 방범 장치(100)의 설치 형태를 도시한 도면이다.
이러한 방범 장치(100)는 창문과 같은 대상 물체에 대해서 설치할 수 있고, 프레임의 구조를 이용하여 용이하게 대상 물체에 대해서 설치할 수 있다. 도 7을 통해 구체적으로 살펴보면, 거주 공간 등과 같은 실내에는 다수의 창문이 있고 이 다수의 창문은 이 창문을 지지하도록 하는 지지체인 벽에 설치되어 있다.
그리고 이 실내의 벽 또는 창문에 이 방범 장치를 걸기 위한 돌출부가 설치된다. 이러한 돌출부는 예를 들어 못 등으로 구성되거나 혹은 임의의 나무 봉으로 구성되어 벽이나 창문에 설치된다.
이와 같은 돌출부는 기존의 방범 장치의 설치를 위한 구조보다는 아주 용이하게 이 방범 장치(100)를 설치할(걸 수 있게 하여) 수 있도록 한다.
그리고 본 발명에 따른 방범 장치(100)는, 방범 장치(100)에 따른 프레임 구조를 이용하여, 이 돌출부에 걸 수 있다. 좀 더 구체적으로는 연결 프레임(120)들과의 결합 구조 또는 연결 프레임(120)과 센서 프레임(110)과의 결합 구조 또는 연결 프레임(120)과 센서 프레임(110)과 신호 처리 프레임(130)의 결합 구조에 따라, 방범 장치(100)는 빈 공간을 형성하고 있다.
이 공간 내에 돌출부를 위치 시켜(삽입하여) 이 방범 장치(100)를 지지할 수 있도록 함으로써 방범 장치(100)가 임의의 대상 물체에 설치될 수 있다. 그리고 이에 따라 용이하게 대상 물체나 지지체에 이 방범 장치(100)를 설치하거나 분리할 수 있도록 한다.
그리고 도 7에 따른 방범 장치(100)는 두 개의 센서 프레임(110)을 포함할 수 있고, 이 중 하나의 센서 프레임(110)은 방범 장치(100)의 움직임을 감지할 수 있고 예를 들어 기울기 센서(112)일 수 있고 나머지 하나의 센서 프레임(110)은 외부의 접근을 감지할 수 있고 예를 들어 열선 센서(112)일 수 있다.
여기서 기울기 센서(112)는 이 방범 장치(100)의 움직임을 감지하는 반면에 열선 센서(112)는 외부의 접근을 감지하기 위해서 대상 물체로, 즉 대상 물체 외부로 향하도록 설치된다.
그리고 이 방범 장치(100)는, 업무용 또는 가정용 건물 공간 내부에 설치되어서 이러한 외부 침입을 감지할 수 있도록 한다. 이에 따라 분실 등의 염려 없이 용이하게 방범 시스템을 구축할 수 있도록 한다.
도 8은 신호 처리 프레임(130)의 신호 처리 블록도를 도시한 도면이다. 이러한 신호 처리 프레임(130)은 입력부(132)와 출력부(133)와 전원부(131)와 프로세서(134)를 포함한다. 이 중 일부의 블록은 필요에 따라 생략될 수 있고 예를 들어 입력부(132)와 출력부(133) 등은 생략될 수 있다. 그리고 도 8에 개시되지 않은 다른 블록들이 이 블록도에 더 포함될 수도 있다.
신호 처리 블록도의 각 블록들을 살펴보면, 입력부(132)는, 버튼, 스위치 등을 구비하여 사용자로부터의 제어 입력을 수신할 수 있도록 한다. 이러한 제어 입력은 방범 장치(100)의 외부 침입 감시를 시작하거나 중지하도록 한다.
출력부(133)는, 스피커나 버저(buzz) 등을 구비하여 프로세서(134)의 제어에 따라 스피커나 버저 등을 구동할 수 있도록 한다. 이러한 출력부(133)는 예를 들어 프로세서(134)가 외부 침입을 감지한 경우 프로세서(134)의 제어하에 경고 음성이나 경고 음을 출력할 수 있도록 한다.
전원부(131)는, 프로세서(134) 등에 전원을 공급한다. 이러한 전원부(131)는 예를 들어 배터리를 포함하거나 혹은 교류 전원을 외부로부터 수신하여 지정된 전원으로 변환하는 전력 변환부 등을 구비하여, 프로세서(134)와 출력부(133) 등에 필요한 전원을 공급한다.
프로세서(134)는 신호 처리 프레임(130)의 각 블록들을 제어하고, 나아가 센서(112)에서 센싱된 신호를 신호 선을 통해 수신하여 이에 기초하여 외부 침입 여부를 감지한다.
이러한 프로세서(134)는, 예를 들어 명령어를 처리하기 위한 실행 유닛을 구비하여 이 프로세서(134) 내에 포함된 메모리 등으로부터 프로그램을 로딩하여 다른 블록들을 제어 및 감지하거나 혹은 로직(logic)으로 구현된 게이트 어레이 등으로 다른 블록들을 제어 및 감지할 수 있다.
이러한 프로세서(134)는 각각의 센서 프레임(110)으로부터 신호 선을 각각 수신하고 이를 처리하여, 구체적으로는 이를 디지털의 값으로 변환하여(혹은 외부에 ADC(Analog Digital Converter)를 더 구비하여) 이 변환된 신호 값에 기초하여, 외부 침입 여부를 결정한다.
그리고 각각의 센서 프레임(110)으로부터 수신된 신호 선들이 연결되지 않는 경우를 고려하여 지정된 전원에 연결된 풀-업 또는 풀-다운 저항에 연결되어 신호 선이 없는 경우에 기본 전원을 감지하도록 구성된다.
물론 프로세서(134)로 입력되는 신호 선들 중에는 단선을 감지하기 위한 신호 선을 포함한다.
이에 따라 프로세서(134)에 입력으로 연결된 신호 선들은 병렬적으로 풀-다운 저항 등에 연결되거나 혹은 로직 신호에 반대되는 저항에 병렬적으로 연결된다. 이에 따라 해당 센서(112)가 오픈 된 경우 혹은 단선이 된 경우에 이 풀-다운 또는 풀-업 저항에 의해서 오픈이나 단선을 용이하게 식별할 수 있도록 한다.
프로세서(134)에 이루어지는 외부 침입을 감지하는 제어는 아래 도 9의 예를 통해서 좀 더 살펴보도록 한다.
도 9는 외부 침입시의 본 발명에 따른 방범 장치(100)의 움직임 유형을 도시한 도면이다. 도 9에서는 두 개의 센서 프레임(110)이 있고, 하나의 센서 프레임(110)은 열선 센서(112)를 포함하고 다른 하나 센서 프레임(110)은 기울기 센서(112)를 포함한다.
도 9의 (a)는, 외부의 침입자의 침입 시도에 따라 방범 장치(100)가 기울어져 떨어지는 움직임 유형을 도시하고 도 9의 (b)와 (c)는 외부의 침입자의 침입 시도에 따라 기울어져 있는 다른 움직임 유형들을 도시하고 있다.
이 도 9의 (a) 내지 (c) 모두에서는 외부로 향하는 열선 센서(112)를 통해 변화된 열선을 감지하고 또한 움직임에 따라 방범 장치(100) 자체의 움직임을 감지할 수 있다.
한편, 침입이 아닌 외부 접근(행인 등)이 있는 경우에는 이 기울기 센서(112)는, 방범 장치(100)가 움직이지 않으므로 움직임을 감지할 수 없을 것이다.
마찬가지로 이 열선 센서(112)가 외부로부터의 열선의 변화를 감지하므로, 비록 실내에서의 이 방범 장치(100)에 대한 조작에 따라 움직임이 있는 경우(예를 들어 방범 장치(100)를 건드리는 등)라도 열선 센서(112)에 의해서 열의 변화를 감지하지 못할 것이다.
이러한 센서(112)들(여기서는 열선 센서(112)와 기울기 센서(112))의 센싱된 신호의 조합으로 신호 처리 프레임(130)에 포함되는 프로세서(134)는 외부 침입 여부를 감지하고 이에 따라 출력부(133)를 통해 경고를 출력할 수 있다.
좀 더 구체적으로 살펴보면, 프로세서(134)는, 열선 센서(112)로부터 수신된 센싱된 신호의 신호 값이 지정되어 있는 임계값 이상으로 변화하는 지를 검출한다. 이러한 검출은 주기(1초에 1회 등)적으로 수행될 수 있고 이러한 임계값은 방범 장치(100)의 설치시에 프로그램 등의 설정에 의해서 미리 지정되거나 혹은 주기적으로 수신한 센싱된 신호의 신호 값으로부터 결정(예를 들어 신호의 평균 값에 일정 신호 값을 더 더한 값 등, 이러한 평균 값은 계절에 따라 낮이나 밤이냐에 따라 상이 가능)될 수 있다.
또한 프로세서(134)는, 열선 센서(112)의 신호 선과는 상이한 신호 선을 이용하여 기울기 센서(112)로부터 수신된 센싱된 신호의 신호 값이 지정된 임계값 이상으로 변화하는 지를 검출한다. 이러한 검출은 주기적으로 수행될 수 있다.
이러한 열선 센서(112)로부터의 신호 값이 임계값 이상이고 또한 기울기 센서(112)로부터의 신호 값이 임계값 이상인 경우에, 프로세서(134)는 외부 침입이 감지된 것으로 결정하고, 이 결정에 따라 출력부(133)를 통해 경고를 출력한다.
반면에 열선 센서(112)로부터의 신호 값이 임계값 이상이거나 기울기 센서(112)로부터의 신호 값이 임계값 이상인 경우라도, 다른 하나의 센서(112)로부터의 신호 값이 지정된 임계값 이하인 경우에, 프로세서(134)는 외부 침입이 감지되지 않은 것으로 결정한다. 이에 따라 출력부(133)를 통한 경고를 생략할 수 있다.
여기서는 열선 센서(112)와 기울기 센서(112)를 이용하여 설명하였으나 다른 여러 센서(112)를 이용할 수 있고, 여러 센서(112)의 센싱 값의 조합으로 다양한 침입 환경에 맞출 수 있도록 한다.
한편 프로세서(134)는, 단선을 감지하기 위한 신호 선으로부터 단선 여부를 결정하고 만일 단선인 경우에는 출력부(133)를 통한 경고를 출력할 수 있다.
이와 같은 프로세서(134)에 의한 제어를 통해, 다양한 센서(112)의 센싱 값을 조합하여 외부 침입 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
100 : 방범 장치 110 : 센서 프레임
111 : 커넥터 112 : 센서
120 : 연결 프레임 130 : 신호 처리 프레임
131 : 전원부 132 : 입력부
133 : 출력부 134 : 프로세서

Claims (16)

  1. 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치로서,
    센서를 구비한 복수의 센서 프레임;
    상기 센서 프레임으로부터 센싱된 신호를 연결하기 위한 제 1 연결 프레임; 및
    상기 제 1 연결 프레임 또는 상기 센서 프레임을 통해 수신된 상기 센싱된 신호로부터 외부 침입 여부를 감지하는 신호 처리 프레임;을 포함하며,
    상기 복수의 센서 프레임은 상기 방범 장치에서 분리 가능하며,
    상기 복수의 센서 프레임 중 제 1 센서 프레임은 열선 센서 또는 초음파 센서를 포함하고, 제 2 센서 프레임은 기울기 센서 또는 가속도 센서를 포함하여, 상기 신호 처리 프레임의 프로세서는 상기 열선 센서 또는 상기 초음파 센서와 상기 기울기 센서 또는 상기 가속도 센서로부터 각각 센싱된 신호로부터 외부 침입 여부를 감지하는,
    방범 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 센서 프레임은, 상기 센싱된 신호를 전달하기 위한 커넥터(connector)를 포함하여 상기 제 1 연결 프레임 또는 상기 신호 처리 프레임에 착탈가능한,
    방범 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방범 장치는, 상기 방범 장치와 상이한 대상 물체에 상기 센서 프레임, 상기 제 1 연결 프레임 및 상기 신호 처리 프레임 중 하나 이상의 프레임을 이용하여 걸수 있도록 구성되는,
    방범 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서 프레임으로부터 센싱된 신호를 상기 신호 처리 프레임으로 연결하기 위한 제 2 연결 프레임;을 더 포함하며,
    상기 제 2 연결 프레임은, 상기 센서 프레임에 커넥터를 이용하여 연결되어 상기 방범 장치의 크기를 변경가능하도록 하는,
    방범 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리 프레임은 상기 복수의 센서 프레임의 개수 이상의 신호 선을 수신할 수 있도록 구성되고,
    상기 신호 처리 프레임은, 각각의 센서 프레임으로부터 각각의 신호 선을 이용하여 수신된 상기 센싱된 신호를 처리할 수 있도록 하는 프로세서를 포함하는,
    방범 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방범 장치는, 상기 센서 프레임으로부터 센싱된 신호를 전달하기 위한 신호 선과는 상이한 신호 선을 이용하여 단선을 감지하도록 구성되는,
    방범 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단선을 감지하기 위해서 이용되는 신호 선은, 상기 제 1 센서 프레임과 상기 제 2 센서 프레임으로 연결되는,
    방범 장치.
  8. 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치로서,
    대상 물체로의 접근을 감지하기 위해, 감지 방향이 외부로 향하도록 설치되는 제 1 센서; 및
    상기 방범 장치의 움직임을 감지하기 위한 제 2 센서;를 포함하고,
    상기 방범 장치는, 상기 대상 물체 또는 상기 대상 물체의 지지체에 걸 수 있도록 구성되며,
    상기 제 1 센서는, 외부의 열을 감지하기 위한 열선 센서 또는 초음파를 이용하여 외부 접근을 감지하기 위한 초음파 센서를 포함하고,
    상기 제 2 센서는, 상기 방범 장치의 기울기를 감지하기 위한 기울기 센서 또는 상기 방범 장치의 움직임에 따른 가속도를 감지하기 위한 가속도 센서를 포함하며,
    상기 방범 장치는, 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서로부터의 신호 값의 조합으로 외부 침입 여부를 결정하는,
    방범 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방범 장치는, 하나 이상의 프레임을 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 프레임에 의해 형성된 프레임 구조에 의해서 상기 대상 물체 또는 상기 지지체에 걸 수 있도록 구성되는,
    방범 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 대상 물체는 창문이고, 상기 대상 물체의 지지체는 상기 창문을 지지하기 위한 벽(wall)인,
    방범 장치.
  11. 창문을 통한 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치로서,
    상기 방범 장치는 빈공간을 형성하는 프레임의 구조를 가지며 상기 방범 장치의 움직임을 감지하기 위한 센서를 적어도 포함하며,
    상기 방범 장치는 상기 창문 또는 상기 창문을 지지하는 지지체에 설치된 돌출부에 걸어 두는 것으로서, 적어도 상기 센서로부터의 신호에 기초하여 외부 침입 여부를 결정하는,
    방범 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프레임은,
    상기 센서를 구비한 하나 이상의 센서 프레임; 및
    상기 센서 프레임으로부터 센싱된 신호를 연결하기 위한 연결 프레임;을 포함하며,
    상기 연결 프레임의 착탈에 의해 상기 방범 장치의 크기를 변경할 수 있는
    방범 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 방범 장치는,
    신호 선을 이용하여 단선을 감지하도록 구성되는,
    방범 장치.
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