KR101415543B1

KR101415543B1 - cylinder apparatus

Info

Publication number: KR101415543B1
Application number: KR1020130130012A
Authority: KR
Inventors: 정윤식; 정규영
Original assignee: 정윤식
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2014-07-10

Abstract

Disclosed is a cylinder apparatus comprising: a cylinder having an inner space and multiple through-holes; a piston partitioning the inner space of the cylinder, and installed to be able to move inside the cylinder; a cylinder rod connected to the piston, and moved by being interlocked with the piston; a power transmission unit connected to the cylinder rod, and transmitting an actuating force; and a timing control unit installed to control air or a fluid to flow into or flow from the inner space of the cylinder by opening or closing the through-holes of the cylinder. The through-holes consist of: a first inlet hole arranged at one side of the cylinder; a second outlet hole arranged to be adjacent to the first inlet hole; a second inlet hole arranged at the other side of the cylinder; and a second outlet hole arranged to be adjacent to the second outlet hole, and the timing control unit includes an opening and closing member connected to the power transmission unit, alternately opening and closing the through-holes when rotated, and having: a first opening and closing member rotated to open and close the first inlet hole and the first outlet hole; and a second opening and closing member arranged to be separated from the first opening and closing member, and rotated by being interlocked with the first opening and closing member so that the second inlet hole and the second outlet hole can be opened and closed, wherein the first and the second opening and closing member are rotated to close the first outlet hole and the second inlet hole when the first inlet hole and the second outlet hole are opened, and to open the first inlet hole and the second outlet hole when the first outlet hole and the second outlet hole are opened.

Description

[0001]

본 발명은 실린더 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cylinder apparatus.

일반적으로 공기나 유체의 흐름을 조절하여 실린더 내의 압력을 변화시켜서 이를 피스톤의 직선운동으로 바꾸는 장치에는 작동유체의 종류에 따라 크게 액체를 이용하는 유압실린더와 기체를 이용하는 공압실린더가 있다.Generally, there are pneumatic cylinders using hydraulic cylinders and gas, which use liquids largely depending on the kind of working fluid, by changing the pressure in the cylinder by regulating the flow of air or fluid and converting it into linear motion of the piston.

이러한 유공압실린더는 한 방향의 운동에만 공기나 유체를 사용하고 반대방향의 운동에는 스프링이나 피스톤 및 로드의 자중 또는 외력에 의해 복귀되도록 구성되는 단동형(single acting)과, 공기 나 유체를 양측에 번 갈아가며 공급하여 피스톤을 전진 운동시키거나 또는 후진운동을 시키는 복동형(double acting)으로 분류된다.The pneumatic cylinder is a single acting type in which air or fluid is used only for one direction of motion and the motion of the opposite direction is returned by self weight or external force of a spring, a piston and a rod, The piston is classified as a double acting type in which the piston is moved forward or backward by changing and feeding.

한편, 복동형의 유공압실린더는 공기나 유체를 양측에 번 갈아가며 공급하여 피스톤을 전,후진 운동시키기 때문에 공기나 유체의 공급 및 배출 시기가 정확히 조절되어야 한다.On the other hand, the double-acting type hydraulic / pneumatic cylinder is operated by supplying air or fluid to both sides of the cylinder and moving the piston forward and backward, so that the supply and discharge timing of air and fluid must be precisely controlled.

즉, 정확한 타이밍으로 공기나 유체가 공급 및 배출되도록 하는 구조의 개발이 절실히 필요한 실정이다.That is, development of a structure for supplying and discharging air or fluid at an accurate timing is urgently required.

대한민국 공개특허공보 제2013-0000464호Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0000464

정확한 타이밍으로 구동될 수 있는 실린더 장치를 제공한다.
Provided is a cylinder device which can be driven with precise timing.

본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치는 내부공간을 가지며 복수개의 관통홀을 구비하는 실린더와, 상기 실린더의 내부공간을 구획하며 상기 실린더 내부에서 이동 가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되어 상기 피스톤과 연동하여 이동되는 실린더 로드와, 상기 실린더 로드에 연결되어 구동력을 전달하는 동력전달유닛 및 상기 실린더에 구비되는 복수개의 관통홀을 개폐하여 상기 실린더의 내부공간으로의 공기나 유체 입출을 조절하도록 구성되는 타이밍 조절유닛을 포함을 포함하며,
상기 복수개의 관통홀은 상기 실린더의 일측에 배치되는 제1 유입홀과, 상기 제1 유입홀에 인접 배치되는 제1 유출홀과, 상기 실린더의 타측에 배치되는 제2 유입홀 및 상기 제2 유입홀에 인접 배치되는 제2 유출홀로 구성되며,
상기 타이밍 조절유닛은 상기 동력전달유닛에 연결되어 회전되어 상기 복수개의 관통홀을 교호적으로 개폐하는 개폐부재를 포함하며,
상기 개폐부재는 상기 제1 유입홀과 제1 유출홀을 개폐하도록 회전되는 제1 개폐부재와, 상기 제1 개폐부재에 이격 배치되어 상기 제2 유입홀과 제2 유출홀을 개폐하도록 상기 제1 개폐부재와 연동하여 회전되는 제2 개폐부재를 구비하며,
상기 제1,2 개폐부재는 제1 유입홀과 제2 유출홀의 개방 시 제1 유출홀과 제2 유입홀을 폐쇄하며, 제1 유출홀과 제2 유입홀의 개방 시 제1 유입홀과 제2 유출홀을 개방토록 회전될 수 있다.A cylinder device according to an embodiment of the present invention includes: a cylinder having an internal space and having a plurality of through holes; a piston partitioning an internal space of the cylinder and movably installed in the cylinder; A power transmission unit connected to the cylinder rod for transmitting a driving force and a plurality of through holes provided in the cylinder for opening and closing air and fluid in and out of the inner space of the cylinder, And a timing adjustment unit configured to adjust the timing of the signal,
Wherein the plurality of through holes includes a first inflow hole disposed at one side of the cylinder, a first inflow hole disposed adjacent to the first inflow hole, a second inflow hole disposed at the other side of the cylinder, And a second outlet hole disposed adjacent to the hole,
Wherein the timing adjusting unit includes an opening / closing member connected to the power transmitting unit and rotated and opened / closed alternately,
Wherein the opening and closing member includes a first opening and closing member rotated to open and close the first inlet hole and the first outlet hole and a second opening and closing member spaced apart from the first opening and closing member to open and close the second inlet hole and the second outlet hole, And a second opening and closing member that is rotated in association with the opening and closing member,
The first and second opening / closing members close the first outlet hole and the second inlet hole when the first inlet hole and the second outlet hole are opened, and the first inlet hole and the second inlet hole when the first outlet hole and the second inlet hole are opened, And can be rotated to open the outlet hole.

상기 타이밍 조절유닛은 상기 동력전달유닛에 연결되어 회전되는 구동스프라켓과, 상기 구동스프라켓에 연결되어 주행되는 구동력 전달부재와, 상기 구동스프라켓으로부터 이격 배치되며 상기 구동력 전달부재에 의해 구동력이 전달되는 종동스프라켓과, 상기 종동스프라켓에 연결되어 회전되는 캠부재 및 상기 캠부재에 의해 회전되어 상기 실린더에 형성되는 복수개의 관통홀을 개폐하는 상기 개폐부재를 포함할 수 있다.The timing adjusting unit includes a drive sprocket connected to the power transmission unit and rotated, a driving force transmitting member connected to the driving sprocket, a driven sprocket disposed apart from the driving sprocket and transmitting a driving force by the driving force transmitting member, A cam member rotatably connected to the driven sprocket, and an opening / closing member which is rotated by the cam member to open / close a plurality of through holes formed in the cylinder.

삭제delete

상기 제1,2 개폐부재에는 상기 관통홀과 연통되는 연통홀이 구비되며, 상기 연통홀은 원주 방향을 따라 3개가 이격 배치될 수 있다.The first and second opening and closing members are provided with communication holes communicating with the through holes, and the communication holes may be spaced apart from each other along the circumferential direction.

상기 제1,2 개폐부재에는 가장자리로부터 중앙부를 향하여 만입 형성되는 복수개의 만입홈이 구비될 수 있다.The first and second opening and closing members may be provided with a plurality of indentation grooves that are formed by being indented from the edge toward the center.

상기 만입홈은 원주 방향을 따라 6개가 이격 배치되도록 구비될 수 있다.The indentation grooves may be arranged to be spaced apart by six along the circumferential direction.

상기 캠부재는 일면으로부터 돌출 형성되어 상기 제1 개폐부재를 회전시키는 제1 돌기와, 타면으로부터 돌출 형성되어 상기 제2 개폐부재를 회전시키는 제2 돌기를 구비할 수 있다.The cam member may include a first protrusion formed to protrude from one surface and rotate the first opening and closing member, and a second protrusion protruded from the other surface to rotate the second opening and closing member.

상기 제1,2 돌기는 회전에 의해 제1,2 개폐부재를 동시에 회전시키도록 배치될 수 있다.The first and second protrusions may be arranged to simultaneously rotate the first and second opening and closing members by rotation.

상기 구동력 전달부재는 상기 구동스프라켓과 상기 종동스프라켓에 설치되는 체인으로 이루어질 수 있다.The driving force transmitting member may be formed of a chain installed in the driving sprocket and the driven sprocket.

삭제delete

타이밍 조절유닛을 통해 정확한 타이밍으로 실린더 장치가 구동될 수 있는 효과가 있다.
There is an effect that the cylinder device can be driven at the correct timing through the timing adjustment unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 나타내는 개략 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 설명하기 위한 일부 분해 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치의 작동을 설명하기 위한 설명도이다.1 is a schematic perspective view showing a cylinder device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a cylinder device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a cylinder device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a cylinder apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially exploded perspective view illustrating a cylinder device according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are explanatory diagrams for explaining the operation of the cylinder apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 나타내는 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치를 설명하기 위한 일부 분해 사시도이다.
1 is a schematic perspective view showing a cylinder device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a cylinder device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a front view showing a cylinder device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partially exploded perspective view illustrating a cylinder device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치(100)는 일예로서, 실린더(110), 피스톤(120), 실린더 로드(130), 동력전달유닛(140) 및 타이밍 조절유닛(150)을 포함하여 구성될 수 있다.
1 to 5, a cylinder apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a cylinder 110, a piston 120, a cylinder rod 130, a power transmitting unit 140, And a control unit 150. [

실린더(110)는 내부공간을 가지며, 복수개의 관통홀(112)을 구비할 수 있다. 한편, 상기한 관통홀(112)은 도 5에 도시된 바와 같이 실린더(110)의 일측에 배치되는 제1 유입홀(112a)과, 제1 유입홀(112a)에 인접 배치되는 제1 유출홀(112b)과, 실린더(110)의 타측에 배치되는 제2 유입홀(112c) 및 제2 유입홀(112c)에 인접 배치되는 제2 유출홀(112d)로 구성될 수 있다.The cylinder 110 has an internal space and may include a plurality of through holes 112. 5, the through hole 112 includes a first inlet hole 112a disposed at one side of the cylinder 110, a first outlet hole 112a disposed adjacent to the first inlet hole 112a, A second inflow hole 112c disposed on the other side of the cylinder 110 and a second outflow hole 112d disposed adjacent to the second inflow hole 112c.

한편, 제1,2 유입홀(112a,112c)은 공급관(10)에 연결될 수 있으며, 제1,2 유출홀(112c,112d)은 배출관(20)에 연결될 수 있다. 즉, 제1,2 유입홀(112a,112b)을 통해 공기가 실린더(110)의 내부공간으로 유입되며, 제1,2 유출홀(112c,112d)을 통해 실린더(110)의 내부공간으로부터 외부로 공기가 배출될 수 있다.The first and second inflow holes 112a and 112c may be connected to the supply pipe 10 and the first and second outflow holes 112c and 112d may be connected to the discharge pipe 20. That is, air flows into the internal space of the cylinder 110 through the first and second inflow holes 112a and 112b, and flows out of the internal space of the cylinder 110 through the first and second outflow holes 112c and 112d The air can be exhausted.

또한, 실린더(110)에는 타이밍 조절유닛(150)을 보호하기 위한 덮개부재(114)가 설치될 수 있다.In addition, the cylinder 110 may be provided with a cover member 114 for protecting the timing adjusting unit 150. [

한편, 본 실시예에서는 실린더(110)가 직육면체 형상을 가지는 경우를 예로 들어 도면에 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 실린더(110)는 원통 형상 등 다양하게 변형 가능할 것이다.
In this embodiment, the cylinder 110 has a rectangular parallelepiped shape. However, the present invention is not limited thereto. The cylinder 110 may have various shapes such as a cylindrical shape.

피스톤(120)은 도 3에 도시된 바와 같이 실린더(110)의 내부공간을 구획하며, 실린더(110)의 내부에서 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그리고, 제1 유입홀(112a)을 통해 공기가 유입되는 경우 피스톤(120)은 실린더(110)의 일측으로부터 타측으로 이동되며, 이때 제2 유출홀(112d)을 통해 공기가 외부로 유출된다. 또한, 제2 유입홀(112c)을 통해 공기가 유입되는 경우 피스톤(120)은 실린더(110)의 타측으로부터 일측으로 이동되며, 이때 제1 유출홀(112d)을 통해 공기가 외부로 유출될 수 있다.The piston 120 defines an internal space of the cylinder 110 as shown in FIG. 3, and may be installed movably within the cylinder 110. When the air is introduced through the first inlet hole 112a, the piston 120 moves from one side of the cylinder 110 to the other side. At this time, air flows out to the outside through the second outlet hole 112d. When the air is introduced through the second inflow hole 112c, the piston 120 is moved from the other side of the cylinder 110 to one side. At this time, air can be discharged to the outside through the first outflow hole 112d have.

즉, 피스톤(120)은 실린더(110)의 내부공간으로 유입되는 공기에 의해 일측에서 타측으로, 타측에서 일측으로 왕복 이동될 수 있다.
That is, the piston 120 can be reciprocated from one side to the other side and from the other side to one side by the air introduced into the internal space of the cylinder 110.

실린더 로드(130)는 피스톤(120)에 연결되어 피스톤(120)과 연동하여 이동된다. 한편, 실린더 로드(130)의 양단부는 실린더(110)의 외부로 돌출 배치될 수 있다. 그리고, 외부로 돌출 배치되는 실린더 로드(130)의 일단에는 동력전달유닛(140)이 연결되어 구동력을 동력전달유닛(140)으로 전달할 수 있다.
The cylinder rod 130 is connected to the piston 120 and moves in conjunction with the piston 120. Both ends of the cylinder rod 130 may protrude from the outside of the cylinder 110. A power transmission unit 140 is connected to one end of the cylinder rod 130 protruding outwardly to transmit driving force to the power transmission unit 140.

동력전달유닛(140)은 실린더 로드(130)에 연결되어 구동력을 전달하는 역할을 수행한다. 한편, 동력전달유닛(140)은 일예로서, 연결부재(142), 회전축(144), 동력전달용 캠부재(146)를 포함하여 구성될 수 있다.The power transmission unit 140 is connected to the cylinder rod 130 and transmits the driving force. On the other hand, the power transmitting unit 140 may include a connecting member 142, a rotating shaft 144, and a power transmitting cam member 146, for example.

이에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 연결부재(142)의 일단은 상기한 실린더 로드(130)의 일단에 연결되며, 연결부재(142)의 타단은 동력전달용 캠부재(146)에 연결될 수 있다.One end of the connecting member 142 may be connected to one end of the cylinder rod 130 and the other end of the connecting member 142 may be connected to the power transmitting cam member 146.

한편, 동력전달용 캠부재(146)는 회전축(144)에 설치되며, 회전축(144)은 동력전달용 캠부재(146)와 연동하여 회전될 수 있다.On the other hand, the power transmitting cam member 146 is provided on the rotating shaft 144, and the rotating shaft 144 can be rotated in conjunction with the power transmitting cam member 146.

즉, 실린더 로드(130)의 왕복 운동에 의해 동력전달용 캠부재(146)가 회전되며, 이에 따라 회전축(1440은 동력전달용 캠부재(146)와 함께 회전될 수 있다. 이에 따라, 실린더 로드(130)의 직선운동이 동력전달유닛(140)에 의해 회전운동으로 전환된다.That is, the power transmitting cam member 146 is rotated by the reciprocating motion of the cylinder rod 130, so that the rotating shaft 1440 can be rotated together with the power transmitting cam member 146. Accordingly, The linear motion of the motor 130 is converted into rotational motion by the power transmitting unit 140. [

한편, 본 실시예에서는 동력전달유닛(140)이 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 구성으로 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않는다. 나아가 구비되는 구성 또한 캠에 의해 동력이 전달되는 경우로 한정되지 않으며, 구동력은 기어에 의해서도 전달될 수 있을 것이다.
On the other hand, in the present embodiment, the power transmission unit 140 is described as being configured to convert linear motion into rotational motion, but the present invention is not limited thereto. Furthermore, the configuration is not limited to the case where the power is transmitted by the cam, and the driving force may also be transmitted by the gear.

타이밍 조절유닛(150)은 실린더(110)에 구비되는 복수개의 관통홀(112)을 개폐하여 실린더(110)의 내부공간으로의 공기나 유체 입출을 조절하도록 구성된다.The timing adjusting unit 150 is configured to open and close a plurality of through-holes 112 provided in the cylinder 110 to control the entry and exit of air or fluid into the internal space of the cylinder 110.

즉, 타이밍 조절유닛(150)은 실린더(110)의 제1,2 유입홀(112a,112b)과 제1,2 유출홀(112c,112d)을 통한 공기나 유체의 유출입을 조절하는 역할을 수행한다.That is, the timing adjusting unit 150 controls the flow of air or fluid through the first and second inflow holes 112a and 112b and the first and second outflow holes 112c and 112d of the cylinder 110 do.

이를 위해 타이밍 조절유닛(150)은 일예로서, 구동스프라켓(152), 구동력 전달부재(154), 종동스프라켓(156), 캠부재(158), 개폐부재(160)를 포함하여 구성될 수 있다.The timing adjusting unit 150 may include a driving sprocket 152, a driving force transmitting member 154, a driven sprocket 156, a cam member 158, and an opening / closing member 160 as an example.

구동스프라켓(152)은 상기한 동력전달유닛(140)의 회전축(144)에 설치되어 회전축(144)과 함께 회전될 수 있다.The drive sprocket 152 may be installed on the rotation shaft 144 of the power transmission unit 140 and may be rotated together with the rotation shaft 144.

그리고, 구동력 전달부재(154)는 구동스프라켓(152)의 회전력을 종동스프라켓(156)으로 전달하며, 이를 위해 구동력 전달부재(154)는 체인으로 이루어질 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 구동력 전달부재(154)가 체인으로 이루어지는 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 벨트로 이루어질 수도 있을 것이다.The driving force transmitting member 154 transmits the rotational force of the driving sprocket 152 to the driven sprocket 156. The driving force transmitting member 154 may be formed of a chain. In this embodiment, the driving force transmitting member 154 is a chain, but the present invention is not limited thereto and may be a belt.

즉, 구동력 전달부재(154)는 구동스프라켓(152) 및 종동스프라켓(156)에 연결되어 무한궤도 운동을 할 수 있다.That is, the driving force transmitting member 154 is connected to the driving sprocket 152 and the driven sprocket 156, and can perform an endless track motion.

또한, 캠부재(158)는 종동스프라켓(156)에 연결되어 회전되며, 캠부재(158)와 종동스프라켓(156)은 일체로 형성될 수도 있으며, 별도로 제조되어 결합될 수도 있다.Further, the cam member 158 is connected to the driven sprocket 156 and rotated, and the cam member 158 and the driven sprocket 156 may be integrally formed or separately manufactured and combined.

한편, 캠부재(158)에는 일면에 개폐부재(160)를 회전시키는 제1 돌기(158a)가 구비될 수 있다. 또한, 캠부재(158)의 타면에는 개폐부재(160)를 회전시키는 제2 돌기(158b)가 구비될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.On the other hand, the cam member 158 may be provided with a first projection 158a for rotating the opening and closing member 160 on one side thereof. Further, a second projection 158b for rotating the opening and closing member 160 may be provided on the other surface of the cam member 158. A detailed description thereof will be described later.

개폐부재(160)는 캠부재(158)에 의해 회전되어 실린더(110)에 형성되는 복수개의 관통홀(112)을 개폐한다. 이를 위해 개폐부재(160)는 복수개의 관통홀(112) 중 일부를 개폐하는 제1 개폐부재(162)와, 제1 개폐부재(162)에 이격 배치되어 복수개의 관통홀(112) 중 나머지를 개폐하기 위한 제2 개페부재(164)로 이루어질 수 있다.The opening and closing member 160 is rotated by the cam member 158 to open and close a plurality of through holes 112 formed in the cylinder 110. The opening and closing member 160 includes a first opening and closing member 162 for opening and closing a part of the plurality of through holes 112 and a second opening and closing member 162 spaced from the first opening and closing member 162, And a second gang pair member 164 for opening and closing.

이에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 제1 개폐부재(162)는 실린더(110)의 일단에 형성되는 제1 유입홀(112a)과 제1 유출홀(112c)을 개폐하며, 제2 개폐부재(164)는 실린더(110)의 타단에 형성되는 제2 유입홀(112b)과 제2 유출홀(112d)을 개폐한다.In detail, the first opening and closing member 162 opens and closes the first inlet hole 112a and the first outlet hole 112c formed at one end of the cylinder 110, and the second opening and closing member 164 And the second inlet hole 112b and the second outlet hole 112d formed at the other end of the cylinder 110 are opened and closed.

한편, 제1,2 개폐부재(162,164)에는 관통홀(112)과 연통되는 연통홀(162a,164a)이 구비되며, 상기한 연통홀(162a,164a)은 원주방향을 따라 3개가 이격 배치될 수 있다.The first and second opening and closing members 162 and 164 are provided with communication holes 162a and 164a communicating with the through holes 112. The communication holes 162a and 164a are spaced apart from each other along the circumferential direction .

일예로서, 연통홀(162a,164a)은 상호 120도의 각도를 가지도록 이격 배치될 수 있다.As an example, the communication holes 162a and 164a may be spaced apart from each other by an angle of 120 degrees.

여기서, 제1 개폐부재(162)에 의한 관통홀(112)의 개폐를 살펴보면, 제1 개폐부재(162)의 회전에 의해 제1 개폐부재(162)에 형성되는 연통홀(162a)은 실린더(110)에 형성되는 제1 유입홀(112a) 또는 제1 유출홀(112c)을 개방 또는 폐쇄한다.The communication hole 162a formed in the first opening and closing member 162 by the rotation of the first opening and closing member 162 is connected to the cylinder (not shown) The first inlet hole 112a or the first outlet hole 112c formed in the first through-hole 110 is opened or closed.

먼저, 제1 개폐부재(162)의 연통홀(162a) 중 어느 하나가 제1 유입홀(112a)과 연통되며, 나머지 연통홀(162a)은 제1 유출홀(112c)의 양측에 배치되며 제1 유출홀(112c)은 제1 개폐부재(162)에 의해 폐쇄된다.One of the communication holes 162a of the first opening and closing member 162 communicates with the first inlet hole 112a and the remaining communication hole 162a is disposed on both sides of the first outlet hole 112c, 1 outflow hole 112c is closed by the first opening and closing member 162. [

이후, 제1 개폐부재(162)가 소정 각도 회전되면 제1 유입홀(112a)과 연통되었던 연통홀(162a)은 제1 유입홀(112a)과 제1 유출홀(112c) 사이에 배치되며, 나머지 연통홀(162a) 중 하나가 제1 유출홀(112c)과 연통된다.The communication hole 162a communicated with the first inlet hole 112a is disposed between the first inlet hole 112a and the first outlet hole 112c when the first opening and closing member 162 is rotated by a predetermined angle, One of the remaining communication holes 162a communicates with the first outlet hole 112c.

이후, 제1 개폐부재(162)가 소정 각도 회전되면 제1 유출홀(112c)과 연통된 연통홀(162a)은 제1 유출홀(112c)과 제1 유입홀(112a) 사이에 배치되며, 제1 유입홀(112a) 및 제1 유출홀(112c)과 지금까지 연통되지 않았던 연통홀(162a)이 제1 유입홀(112a)과 연통된다.The communication hole 162a communicated with the first outlet hole 112c is disposed between the first outlet hole 112c and the first inlet hole 112a when the first opening and closing member 162 is rotated by a predetermined angle, The communication hole 162a which has not been communicated with the first inlet hole 112a and the first outlet hole 112c communicates with the first inlet hole 112a.

그리고, 제2 개폐부재(164)에 의한 관통홀(112)의 개폐도 상기한 제1 개폐부재(162)에 의한 관통홀(112)의 개폐와 동일한 방식으로 이루어지므로, 상기한 설명에 갈음하고 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the opening and closing of the through hole 112 by the second opening and closing member 164 is also performed in the same manner as the opening and closing of the through hole 112 by the first opening and closing member 162, A detailed description will be omitted.

한편, 제1,2 개폐부재(162,164)에는 가장자리로부터 중앙부를 향하여 만입 형성되는 복수개의 만입홈(162b,164b)이 구비될 수 있다. 또한, 만입홈(162b,164b)은 원주방향을 따라 6n(n=정수)개가 이격 배치되도록 제1,2 개폐부재(162,164)에 구비될 수 있다.On the other hand, the first and second opening and closing members 162 and 164 may be provided with a plurality of indentation grooves 162b and 164b which are formed by being indented from the edge toward the center. The indentation grooves 162b and 164b may be provided on the first and second opening and closing members 162 and 164 so that 6n (n = integer) are spaced apart from each other along the circumferential direction.

일예로서, 만입홈(162b,164b)은 상호 60도의 각도를 가지도록 이격 배치될 수 있다.As an example, the indentation grooves 162b and 164b may be spaced apart so as to have an angle of 60 degrees with respect to one another.

제1,2 개폐부재(162,164)는 캠부재(158)에 형성되는 제1,2 돌기(158a,158b)에 의해 회전될 수 있다. 이에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 캠부재(158)의 회전에 의해 제1 돌기(158a)는 제1 개폐부재(162)에 형성되는 만입홈(162b)에 삽입되어 제1 개폐부재(162)를 소정 각도 회전시킨 후 만입홈(162b)으로부터 빠져 나온다. 이와 동시에, 제2 돌기(158b)는 제2 개폐부재(164)에 형성되는 만입홈(164b)에 삽입되어 제2 개폐부재(164)를 소정 각도 회전시킨 후 만입홈(164b)으로부터 빠져 나온다.The first and second opening and closing members 162 and 164 may be rotated by the first and second protrusions 158a and 158b formed on the cam member 158. More specifically, as the cam member 158 rotates, the first protrusion 158a is inserted into the indentation groove 162b formed in the first opening and closing member 162, so that the first opening and closing member 162 is moved to a predetermined angle And then exits from the indentation groove 162b. At the same time, the second projection 158b is inserted into the indentation groove 164b formed in the second opening / closing member 164 to rotate the second opening / closing member 164 by a predetermined angle, and then exits from the indentation groove 164b.

이와 같이, 캠부재(158)의 일 회전에 의해 제1,2 개폐부재(162,164)는 60도씩 회전되며, 실린더 로드(130)의 1회의 왕복운동 시 제1,2 개폐부재(162,164)는 120도씩 회전된다. 이때, 캠부재(158)는 2회 회전된다.
The first and second opening and closing members 162 and 164 are rotated by 60 degrees by one rotation of the cam member 158. When the cylinder rod 130 is reciprocated once, Respectively. At this time, the cam member 158 is rotated twice.

상기한 바와 같이, 타이밍 조절유닛(150)을 통해 정확한 타이밍으로 실린더 장치(100)가 구동될 수 있다.As described above, the timing control unit 150 can drive the cylinder apparatus 100 at the correct timing.

다시 말해, 제1,2 개폐부재(162,164)를 통해 실린더(110)의 내부공간으로의 공기의 유출입 타이밍을 조절할 수 있으므로, 보다 정확한 타이밍에 공기를 실린더(110)의 내부공간으로 유출입 시킬 수 있는 것이다.
In other words, since the timing of air flow into and out of the internal space of the cylinder 110 can be controlled via the first and second opening and closing members 162 and 164, air can be flown into the internal space of the cylinder 110 at a more accurate timing will be.

한편, 본 실시예에서는 실린더장치(100)가 한쌍을 이루도록 배치되는 경우를 예로 들어 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 실린더장치(100)는 하나 또는 셋 이상 연속적으로 배치될 수도 있다.
In this embodiment, the cylinder units 100 are arranged in pairs. However, the present invention is not limited thereto, and the cylinder units 100 may be disposed continuously or three or more times.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치의 작동에 대하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, operation of the cylinder apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 장치의 작동을 설명하기 위한 설명도이다.
6 to 8 are explanatory diagrams for explaining the operation of the cylinder apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 6을 참조하면, 제1 개폐부재(162)의 연통홀(162a) 중 하나가 실린더(110)의 제1 유입홀(112a)과 연통되어 공기나 유체가 실린더(110) 내부로 공급된다. 이때, 실린더(110)의 제1 유출홀(112c)은 제1 개폐부재(162)에 의해 폐쇄된다.6, one of the communication holes 162a of the first opening and closing member 162 is communicated with the first inlet hole 112a of the cylinder 110 so that air or fluid is supplied into the cylinder 110 do. At this time, the first outlet hole 112c of the cylinder 110 is closed by the first opening / closing member 162.

그리고, 제2 개폐부재(164)의 연통홀(164a) 중 하나는 실린더(110)의 제2 유출홀(112d)과 연통되어 실린더(110) 내부공간으로부터 공기나 유체가 외부로 유출된다.One of the communication holes 164a of the second opening and closing member 164 communicates with the second outlet hole 112d of the cylinder 110 to allow air or fluid to flow out from the internal space of the cylinder 110. [

이에 따라, 피스톤(120, 도 3 참조)이 실린더(110)의 일측에서 타측으로 이동된다.Thus, the piston 120 (see FIG. 3) is moved from one side of the cylinder 110 to the other side.

결국, 구동력 전달유닛(140)의 회전축(144) 회전에 의해 타이밍 조절유닛(150)의 구동스프라켓(152)과 종동스프라켓(154)이 회전되고, 이와 동시에 캠부재(158)가 종동스프라켓(154)과 함께 회전된다.The driving sprocket 152 and the driven sprocket 154 of the timing adjusting unit 150 are rotated by the rotation of the rotating shaft 144 of the driving force transmitting unit 140 and at the same time the cam member 158 is rotated by the driven sprocket 154 ).

이후, 도 7에 도시된 바와 같이 캠부재(158)가 회전되며, 이후 캠부재(158)의 계속적인 회전에 의해 제1,2 돌기(158a,158b)가 제1,2 개폐부재(162,164)를 회전시킨다.Thereafter, as shown in Fig. 7, the cam member 158 is rotated, and then the first and second protrusions 158a and 158b are rotated by the continuous rotation of the cam member 158 to move the first and second openable members 162 and 164, .

이에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이 제1 개폐부재(162)의 연통홀(162a) 중 다른 하나가 실린더(110)의 제1 유출홀(112c)과 연통되어 공기나 유체가 실린더(110)의 내부로부터 외부로 유출된다. 이때, 실린더(110)에 형성된 제1 유입홀(112a)은 제1 개폐부재(162)에 의해 폐쇄된다.8, the other one of the communication holes 162a of the first opening and closing member 162 is communicated with the first outlet hole 112c of the cylinder 110, so that air or fluid flows into the cylinder 110, As shown in FIG. At this time, the first inlet hole 112a formed in the cylinder 110 is closed by the first opening / closing member 162.

그리고, 제2 개폐부재(164)의 연통홀(164a) 중 다른 하나는 실린더(110)의 제2 유입홀(112b)과 연통되어 공기나 유체가 실린더(110)의 내부로 공급되도록 한다. 이때 제2 유출홀(112d)은 제2 개폐부재(164)에 의해 폐쇄된다.The other one of the communication holes 164a of the second opening and closing member 164 communicates with the second inlet hole 112b of the cylinder 110 so that air or fluid is supplied to the inside of the cylinder 110. [ At this time, the second outlet hole 112d is closed by the second opening and closing member 164.

이에 따라, 피스톤(120)이 실린더(110)의 타측에서 일측으로 이동된다.Accordingly, the piston 120 is moved from the other side of the cylinder 110 to one side.

이후, 캠부재(158)는 도 8에 도시된 바와 같이 계속적으로 회전된다. 이후 캠부재(158)의 계속적인 회전에 의해 제1,2 돌기(158a,158b)가 제1,2 개폐부재(162,164)를 회전시킨다.Thereafter, the cam member 158 is continuously rotated as shown in Fig. The first and second protrusions 158a and 158b rotate the first and second openable members 162 and 164 by the continuous rotation of the cam member 158. [

이에 따라, 도면에는 도시하지 않았으나, 제1 개폐부재(162)의 연통홀(162a) 중 또 다른 하나가 실린더(110)의 제1 유입홀(112a)와 연통되어 공기나 유체가 실린더(110)의 내부로 유입된다. 이때, 실린더(110)에 형성된 제1 유출홀(112c)은 제1 개폐부재(162)에 의해 폐쇄된다.The other one of the communication holes 162a of the first opening and closing member 162 is communicated with the first inlet hole 112a of the cylinder 110 so that air or fluid flows into the cylinder 110, As shown in FIG. At this time, the first outlet hole 112c formed in the cylinder 110 is closed by the first opening and closing member 162. [

그리고, 제2 개폐부재(164)의 연통홀(164a) 중 또 다른 하나는 실린더(110)의 제2 유출홀(112d)와 연통되어 공기나 유체가 실린더(110)의 내부로부터 외부로 유출되도록 한다. 이때 제2 유입홀(112b)은 제2 개폐부재(164)에 의해 폐쇄된다.The other one of the communication holes 164a of the second opening and closing member 164 communicates with the second outlet hole 112d of the cylinder 110 so that air or fluid flows out from the inside of the cylinder 110 to the outside do. At this time, the second inflow hole 112b is closed by the second openable / closable member 164.

이에 따라, 피스톤(120)이 실린더(110)의 일측으로부터 타측으로 이동된다.
Thus, the piston 120 is moved from one side of the cylinder 110 to the other side.

상기한 바와 같이, 제1,2 개폐부재(162,164)를 통해 실린더(110)의 내부공간으로의 공기의 유출입 타이밍을 조절할 수 있으므로, 보다 정확한 타이밍에 공기를 실린더(110)의 내부공간으로 유출입 시킬 수 있는 것이다.
As described above, it is possible to control the flow-in / out timing of the air to the internal space of the cylinder 110 through the first and second opening and closing members 162 and 164, so that air can be flown into and discharged from the internal space of the cylinder 110 You can.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100 : 실린더 장치
110 : 실린더
120 : 피스톤
130 : 피스톤 로드
140 : 동력전달유닛
150 : 타이밍 조절유닛100: cylinder device
110: Cylinder
120: piston
130: Piston rod
140: Power transmission unit
150: Timing adjustment unit

Claims

A cylinder having an internal space and having a plurality of through holes;
A piston that defines an internal space of the cylinder and is movably installed in the cylinder;
A cylinder rod connected to the piston and moved in conjunction with the piston;
A power transmission unit connected to the cylinder rod to transmit driving force; And
A timing adjusting unit configured to open and close a plurality of through holes provided in the cylinder to adjust the entry and exit of air and fluid into the internal space of the cylinder;
/ RTI >
Wherein the plurality of through holes includes a first inflow hole disposed at one side of the cylinder, a first inflow hole disposed adjacent to the first inflow hole, a second inflow hole disposed at the other side of the cylinder, And a second outlet hole disposed adjacent to the hole,
Wherein the timing adjusting unit includes an opening / closing member connected to the power transmitting unit and rotated and opened / closed alternately,
Wherein the opening and closing member includes a first opening and closing member rotated to open and close the first inlet hole and the first outlet hole and a second opening and closing member spaced apart from the first opening and closing member to open and close the second inlet hole and the second outlet hole, And a second opening and closing member that is rotated in association with the opening and closing member,
The first and second opening / closing members close the first outlet hole and the second inlet hole when the first inlet hole and the second outlet hole are opened, and the first inlet hole and the second inlet hole when the first outlet hole and the second inlet hole are opened, And a cylinder device rotated so as to open the outlet hole.

The apparatus of claim 1, wherein the timing adjustment unit
A drive sprocket connected to the power transmission unit and rotated;
A driving force transmitting member connected to the driving sprocket and running;
A driven sprocket disposed apart from the drive sprocket and transmitting a driving force by the driving force transmitting member;
A cam member connected to the driven sprocket and rotated; And
Closing member that opens and closes a plurality of through-holes formed in the cylinder by being rotated by the cam member;
.

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The method according to claim 1,
The first and second opening and closing members are provided with communication holes communicating with the through holes,
Wherein the communication holes are spaced apart from each other along the circumferential direction.

5. The method of claim 4,
Wherein the first and second opening and closing members are provided with a plurality of indentation grooves formed by being indented from the edge toward the center.

6. The method of claim 5,
And the indentation grooves are arranged so that 6n (n = integer) dogs are spaced apart from each other along the circumferential direction.

3. The method of claim 2,
Wherein the cam member includes a first projection projecting from one surface and rotating the first opening and closing member, and a second projection projecting from the other surface to rotate the second opening and closing member.

8. The method of claim 7,
Wherein the first and second protrusions are arranged to simultaneously rotate the first and second opening / closing members by rotation.

3. The method of claim 2,
And the driving force transmitting member is composed of a chain or a belt provided on the driving sprocket and the driven sprocket.

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