KR101415501B1 - Frame locking apparatus for wheel loader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1프레임(1)과 상기 제1프레임(1)에 회전가능하게 연결되는 제2프레임(2)을 선택적으로 고정시키기 위한 휠로더의 프레임 로킹 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휠로더의 프레임 로킹 장치는 상기 제1프레임(1)에 마련되며, 고정홈(10a)을 구비한 고정홈 부재(10); 및 일단에는 상기 고정홈(10a)에 선택적으로 삽입되는 고정핀(12)이 고정되게 설치되며, 타단은 상기 고정핀(12)이 상기 고정홈 부재(10)에 근접 및 이격되는 방향으로 회전가능하고 회전축 방향으로 일정거리 이동가능하도록 상기 제2프레임(2)에 설치된 로킹 바(11)를 포함한다.The present invention relates to a frame locking device of a wheel loader for selectively fixing a first frame (1) and a second frame (2) rotatably connected to the first frame (1). The frame locking device of the wheel loader according to the present invention comprises a fixing groove member (10) provided on the first frame (1) and having a fixing groove (10a); And a fixing pin 12 selectively inserted into the fixing groove 10a is fixed at one end and the other end is rotatable in a direction in which the fixing pin 12 is moved close to and away from the fixing groove member 10 And a locking bar (11) provided on the second frame (2) so as to be movable a certain distance in the direction of the rotation axis.

제1프레임, 제2프레임, 로킹, 고정홈, 가이드 홈, 가압부재 A first frame, a second frame, a locking, a fixing groove, a guide groove,

Description

휠로더의 프레임 로킹 장치{FRAME LOCKING APPARATUS FOR WHEEL LOADER}FIRE LOCKING APPARATUS FOR WHEEL LOADER

본 발명은 휠로더에 관한 것으로서, 특히 전방 프레임과 상기 전방 프레임에 회전가능하게 연결된 후방 프레임을 선택적으로 고정시키기 위한 휠로더의 프레임 로킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel loader, and more particularly to a frame locking device of a wheel loader for selectively fixing a front frame and a rear frame rotatably connected to the front frame.

일반적으로 휠로더는 굴착 또는 집적된 토사의 상차 작업이나 운반작업을 주목적으로 수행하기 위한 건설 중장비로 널리 사용되고 있다. 이러한 휠로더는 전륜이 지지되는 전방 프레임과 후륜이 지지되는 후방 프레임이 회전가능하게 연결되며, 전방 프레임과 후방 프레임의 상대 회전에 의해 휠로더가 조향된다.Generally, a wheel loader is widely used as a construction heavy equipment for primarily performing excavation or loading and unloading of accumulated soil. Such a wheel loader is rotatably connected to a front frame for supporting the front wheels and a rear frame for supporting the rear wheels, and the wheel loader is steered by the relative rotation of the front frame and the rear frame.

그러나 휠로더를 점검하거나 정비시 전방 프레임과 후방 프레임이 상대 회전하면, 차량 점검이나 정비가 어려울 뿐만 아니라 작업자가 부상을 입는 경우까지 발생한다. 이러한 이유로 휠로더는 전방 프레임과 후방 프레임이 상대회전할 수 없도록 양자를 선택적으로 로킹시키는 프레임 로킹 장치를 구비한다. 이러한 프레임 로킹 장치의 일 예가 도 1a 및 도 1b에 도시된다.However, when the wheel loader is inspected or maintained, the relative rotation of the front frame and the rear frame causes difficulty in vehicle inspection and maintenance, as well as injury to the operator. For this reason, the wheel loader has a frame locking device for selectively locking both the front frame and the rear frame so that they can not rotate relative to each other. One example of such a frame locking device is shown in Figs. 1A and 1B.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 프레임 로킹 장치는 전방 프레임(1)에 마련된 고정홈 부재(4)와, 일단이 후방 프레임(2)의 브래킷(3)에 회전가능하게 설치되는 로킹 바(5)를 포함한다. 상기 고정홈 부재(4)에는 제1고정홈(4a)이 관통되게 형성되며, 상기 로킹 바(5)의 타단에는 상기 제1고정홈(4a)에 대응하는 제2고정홈(5a)이 형성된다. 한편, 상기 브래킷(3)의 후방에는 상기 로킹 바(5)를 거치하기 위한 거치공(7a)이 형성된 거치부재(7)가 마련된다.1A and 1B, the frame locking device comprises a fixing groove member 4 provided in the front frame 1 and a locking bar 5 (one end of which is rotatably mounted on the bracket 3 of the rear frame 2) ). A first fixing groove 4a is formed in the fixing groove member 4 and a second fixing groove 5a corresponding to the first fixing groove 4a is formed at the other end of the locking bar 5 do. On the other hand, a mounting member 7 provided with a mounting hole 7a for mounting the locking bar 5 is provided at the rear of the bracket 3.

상술한 구성을 가지는 프레임 로킹 장치의 사용방법에 대하여 설명하면, 우선 전방 프레임(1)과 후방 프레임(2)을 로킹시키지 않는 경우, 로킹 바(5)의 제2고정홈(5a)을 상기 거치공(7a)에 위치시키고 고정핀(6)을 제2고정홈(5a)과 거치공(7a)에 삽입하여 로킹 바(5)를 거치시킨다. 이와 같은 상태에서 장비의 점검이나 정비시에는 전방 프레임(1)과 후방 프레임(2)을 고정시켜야 한다. 이를 위해 고정핀(6)을 제2고정홈(5a)이 거치공(7a)으로부터 인출한 후, 로킹 바(5)를 제1고정홈(4a)의 하부에 제2고정홈(5a)이 위치하도록 도 1a의 A방향으로 회전시킨다. 이때, 상기 제1고정홈(4a)과 제2고정홈(5a)을 일치시키기 위해서는, 도 1b에 도시된 바와 같이, 로킹 바(5)를 회전시킨 상태에서 작업자가 휠로더에 탑승하여 조향을 하여 전방 프레임(1)과 후방 프레임(2)를 상대 회전시킨 후 다시 휠로더로부터 하차하여 제1고정홈(4a)과 제2고정홈(5a)이 일치하였는지를 확인하여야 한다. 그리고 이러한 승하차는 제1고정홈(4a)과 제2고정홈(5a)이 일치할 때까지 반복되어야 하기 때문에 로킹 작업에 장시간이 소요될 뿐만 아니라 비효율적으로 진행된다.A description will be given of a method of using the frame locking apparatus having the above-described structure. First, when the front frame 1 and the rear frame 2 are not locked, the second fixing groove 5a of the locking bar 5 And the fixing pin 6 is inserted into the second fixing groove 5a and the mounting hole 7a to mount the locking bar 5. [ In this condition, the front frame (1) and the rear frame (2) must be fixed at the time of inspection or maintenance of the equipment. To this end, after the second fixing groove 5a has been drawn out from the mounting hole 7a, the locking bar 5 is fixed to the lower portion of the first fixing groove 4a by the second fixing groove 5a And is rotated in the direction A in Fig. At this time, in order to align the first fixing groove 4a with the second fixing groove 5a, as shown in FIG. 1B, the operator carries the steering wheel 5 on the wheel loader while steering the locking bar 5, After the front frame 1 and the rear frame 2 are rotated relative to each other, it is necessary to ascend again from the wheel loader to check whether the first fixing groove 4a and the second fixing groove 5a coincide with each other. Since the first and second fixing grooves 4a and 5a must be repeated until the first fixing groove 4a and the second fixing groove 5a coincide with each other, the locking operation takes a long time and proceeds inefficiently.

한편, 두 명의 작업자가 한 조를 이루어 로킹 작업을 수행하는 경우, 한 명은 운전석에 탑승하여 조향을 하고, 다른 한 명은 제1고정홈(4a)과 제2고정홈(5a)의 일치 여부를 확인하게 된다. 그러나 이러한 경우, 고정홈(4a)(5a)의 일치 여부 를 확인하는 작업자는 움직이는 장비에 근접한 상태에서 작업을 수행하기 때문에 부상의 위험에 노출되어 있다.On the other hand, when two workers perform a locking operation in the form of a set, one is boarded and steered in the driver's seat, and the other is checked whether the first fixing groove 4a and the second fixing groove 5a match . However, in this case, an operator who confirms whether or not the fixing grooves 4a and 5a are matched is exposed to the risk of injury because he or she performs work in a state close to the moving equipment.

이와 같이 종래의 프레임 로킹 장치는 로킹 작업의 안전성이 확보될 수 없을 뿐만 아니라 로킹 작업이 비효율적으로 진행되어야 하는 문제점을 야기하게 된다.Thus, the conventional frame locking device can not secure the safety of the locking operation, and also causes a problem that the locking operation must be performed inefficiently.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 로킹 작업의 안전성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 프레임 로킹 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 휠로더의 프레임 로킹 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a frame locking device for a wheel loader which can secure safety of a locking operation and improve efficiency of a frame locking operation.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠로더의 프레임 로킹 장치는 제1프레임과 상기 제1프레임에 회전가능하게 연결되는 제2프레임을 선택적으로 고정시키기 위한 것으로서, 상기 제1프레임에 마련되며, 고정홈을 구비한 고정홈 부재; 일단에는 고정핀이 상기 고정홈에 삽입 및 인출되는 방향으로 이동가능하게 설치되며, 타단은 상기 고정핀이 상기 고정홈 부재에 근접 및 이격되는 방향으로 회전가능하도록 상기 제2프레임에 설치된 로킹 바; 및 상기 고정핀이 상기 고정홈에 삽입되는 방향으로 가압되도록 상기 로킹 바와 상기 고정핀 사이에 개재되는 가압 부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a frame locking device for a wheel loader, the device comprising: a first frame; a second frame rotatably connected to the first frame; A fixing groove member having a fixing groove; A locking bar provided on the second frame such that the fixing pin is rotatable in a direction in which the fixing pin is moved close to and away from the fixing groove member; And a pressing member interposed between the locking bar and the fixing pin such that the fixing pin is pressed in a direction in which the fixing pin is inserted into the fixing groove.

한편, 상술한 바와 같은 목적은 제1프레임과 상기 제1프레임에 회전가능하게 연결되는 제2프레임을 선택적으로 고정시키기 위한 것으로서, 제1프레임에 마련되며, 고정홈을 구비한 고정홈 부재; 및 일단에는 상기 고정홈에 선택적으로 삽입되는 고정핀이 고정되게 설치되며, 타단은 상기 고정핀이 상기 고정홈 부재에 근접 및 이격되는 방향으로 회전가능하고 회전축 방향으로 일정거리 이동가능하도록 상기 제2프레임에 설치된 로킹 바를 포함하는 휠로더의 프레임 로킹 장치에 의해서도 달성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for selectively fixing a first frame and a second frame rotatably connected to the first frame, the fixing frame comprising: a fixing groove member provided in the first frame and having a fixing groove; And the other end of which is rotatable in a direction in which the fixing pin is moved close to and spaced from the fixing groove member and is movable in the direction of the rotation axis by a predetermined distance, Locking device of a wheel loader including a locking bar installed in the frame.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 프레임 로킹 장치는 상기 고정핀을 상기 고정홈 방향으로 가압하는 가압 부재를 더 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the frame locking device further includes a pressing member for pressing the fixing pin in the fixing groove direction.

또한, 상기 고정홈 부재에는 일측이 상기 고정홈에 연결되고 타측은 개방된 가이드 홈이 형성되며, 상기 고정핀은 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임의 상대 회전에 의해 상기 가이드 홈을 따라 이동하여 상기 고정홈에 삽입된다.In addition, the fixing groove member is formed with a guide groove having one side connected to the fixing groove and the other side opened, and the fixing pin is moved along the guide groove by the relative rotation of the first frame and the second frame And is inserted into the fixing groove.

이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 로킹 바의 타단이 제2프레임에 회전가능할 뿐만 아니라 회전축 방향으로 이동가능하게 설치되어 제1프레임에 설치된 고정홈 부재상에 로킹 바의 일단에 마련된 고정핀을 위치시킨 상태에서 제1프레임 및 제2프레임을 상대회전시켜 고정핀을 자중에 의해 또는 가압 부재에 의해 고정홈에 용이하게 삽입할 수 있게 된다. 즉, 한 번의 조향에 의해 제1프레임 및 제2프레임을 로킹시킬 수 있게 되어 기존의 한 명의 작업자가 다수 회 반복적으로 승하차를 해야하는 번거로움을 해소할 수 있게 된다. According to the above-described problem, the other end of the locking bar is not only rotatable on the second frame but also movable in the direction of the rotation axis, and is provided on the fixing groove member provided on the first frame, The first frame and the second frame are rotated relative to each other and the fixing pin can be easily inserted into the fixing groove by its own weight or by the pressing member. That is, since the first frame and the second frame can be locked by one steering, it is possible to eliminate the inconvenience that an existing worker has to repeatedly get on and off repeatedly.

또한, 두 명의 작업자가 필요없어 기존에 하차된 상태에서 고정홈의 일치 여부를 확인해야 하는 위험한 작업을 생략할 수 있게 되어, 결국 작업의 안전성이 향상된다.In addition, since there is no need for two operators, it is possible to omit dangerous work of confirming whether or not the fixed grooves are matched in a state where the robot has been unloaded, and as a result, safety of the work is improved.

또한, 고정홈 부재에 고정핀을 고정홈으로 안내하는 가이드 홈을 설치하여 더욱 용이하게 고정핀을 고정홈에 삽입할 수 있다.Further, it is possible to insert the fixing pin into the fixing groove more easily by providing the fixing groove member with the guide groove for guiding the fixing pin to the fixing groove.

한편, 고정핀을 로킹 바 상에 고정홈에 삽입 및 인출되는 방향으로 이동가능 하게 설치하고 상기 고정핀이 상기 고정홈 방향으로 가압되게 가압 부재를 상기 고정핀과 로킹 바의 사이에 개재시킴으로써, 로킹 바의 타단이 브래킷 및 힌지핀과 유격없이 결합될 수 있게 된다. 이와 같이 로킹 바의 타단이 유격없이 브래킷에 결합됨으로써 로킹 바가 차량 주행 중 유격에 의해 반복적으로 진동하여 발생하는 소음 및 로킹 장치의 피로에 의한 내구성 열화를 방지할 수 있게 된다.In the meantime, by providing the fixing pin on the locking bar so as to be movable in the direction of insertion and extraction of the fixing groove, and interposing the pressing member between the fixing pin and the locking bar so that the fixing pin is pressed in the fixing groove direction, The other end of the bar can be engaged with the bracket and the hinge pin without clearance. As such, the other end of the locking bar is coupled to the bracket without clearance, thereby preventing the noise generated due to the repeated vibration of the locking bar due to the clearance during running of the vehicle and the deterioration of durability due to fatigue of the locking device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 프레임 로킹 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a frame locking apparatus for a wheel loader according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 프레임 로킹 장치는 제1프레임(1)인 전방 프레임(1)과, 상기 전방 프레임(1)에 회전축(AR1)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제2프레임(2)인 후방 프레임(2)의 상대 회전을 선택적으로 제한하기 위한 것이다. 이하, 상술한 프레임 로킹 장치에 대하여 상세히 설명한다.2, the frame locking device for a wheel loader according to an embodiment of the present invention includes a front frame 1 which is a first frame 1 and a front frame 2 which is rotatable about a rotation axis AR1 To selectively limit the relative rotation of the rear frame 2, which is the second frame 2 connected thereto. Hereinafter, the frame locking device will be described in detail.

도 2 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 로킹 장치는 상기 전방 프레임(1)에 마련되며 고정홈(10a)이 형성된 고정홈 부재(10)와, 일단에 상기 고정홈(10a)에 선택적으로 삽입되는 고정핀(12)이 고정되게 설치되고 타단은 상기 후방 프레임(2)에 회전가능하게 설치되는 로킹 바(11)를 포함한다. 본 실시예에서는 상기 고정홈 부재(10)가 상기 전방 프레임(1)에 마련되고 상기 로킹 바(11)의 일단이 후방 프레임(2)에 설치되는 것을 예시하였으나, 상기 로킹 바(11)가 전방 프레임(1)에 설치되고 고정홈 부재(10)가 상기 후방 프레임(2)에 마련될 수도 있다.2 to 5C, a frame locking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a fixing groove member 10 provided on the front frame 1 and having a fixing groove 10a formed therein, And a locking pin 11 fixedly installed on the rear frame 2 to be selectively inserted into the frame 10a and the other end of which is rotatably mounted on the rear frame 2. [ Although the fixing groove member 10 is provided in the front frame 1 and one end of the locking bar 11 is installed in the rear frame 2 in the present embodiment, And the fixing groove member 10 provided on the frame 1 may be provided on the rear frame 2. [

상기 고정홈 부재(10)는 상기 전방 프레임(1)에 용접 등의 방법으로 고정되게 설치된다. 상기 고정홈 부재(10)에는 전술한 고정홈(10a)이 관통되어 형성되며, 상기 고정핀(12)을 상기 고정홈(10a)으로 안내하기 위한 가이드 홈(10b)이 형성된다. 상기 가이드 홈(10b)은 그 일측이 상기 고정홈(10a)에 연결되고 타측은 개방된다. 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 홈(10b)의 바닥면은 상기 고정홈(10a)으로부터 상기 로킹 바(11) 방향으로 하향 경사지게 설치된다. 이와 같은 가이드 홈(10b)에 의해 상기 고정핀(12)은 상기 가이드 홈(10b)의 개방된 부분으로 쉽게 진입될 수 있게 된다.The fixing groove member 10 is fixed to the front frame 1 by welding or the like. The fixing groove 10a is formed through the fixing groove 10a and a guide groove 10b for guiding the fixing pin 12 to the fixing groove 10a is formed. One side of the guide groove 10b is connected to the fixing groove 10a and the other side is opened. 5A to 5C, the bottom surface of the guide groove 10b is sloped downward from the fixing groove 10a toward the locking bar 11, as shown in FIGS. 5A to 5C. With the guide groove 10b, the fixing pin 12 can easily enter the open portion of the guide groove 10b.

상기 로킹 바(11)는, 전술한 바와 같이, 그 일단에 상기 고정핀(12)이 고정되게 설치되며, 상기 후방 프레임(2)에 회전 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 상기 로킹 바(11)의 타단은 후방 프레임(2)에 용접 등의 방법으로 고정된 한 쌍의 브래킷(13)에 삽입되어 브래킷(13)에 힌지핀(14)을 매개로 회전 가능하게 설치된다.The locking bar 11 is fixed to the one end of the locking pin 12 and rotatably installed on the rear frame 2 as described above. More specifically, the other end of the locking bar 11 is inserted into a pair of brackets 13 fixed to the rear frame 2 by welding or the like, and the brackets 13 are rotated Lt; / RTI >

한편, 상기 고정핀(12)은 상기 가이드 홈(10b)에 의해 안내되어 상기 고정홈(10a)에 삽입되기 위해서는 상하 방향으로 이동이 가능해야 한다. 이러한 이유로 상기 로킹 바(11)의 타단과 상기 한 쌍의 브래킷(13)의 사이에는 유격이 형성된다. 또한, 상기 로킹 바(11)와 상기 힌지핀(14)의 사이에도 유격이 형성된다. 이와 같은 유격에 의해 상기 로킹 바(11)의 타단은 일정 거리 상하 방향, 즉 회전축 방향으로 이동가능하게 설치된다. 결국, 상기 로킹 바(11)의 타단은 후방 프레임(2)에 회전가능하게 설치될 뿐만 아니라 상하 방향으로 일정 거리 이동가능하게 설치되는 것이다.The fixing pin 12 is guided by the guide groove 10b so that it can be moved up and down in order to be inserted into the fixing groove 10a. For this reason, a clearance is formed between the other end of the locking bar 11 and the pair of brackets 13. A clearance is also formed between the locking bar (11) and the hinge pin (14). Due to the clearance, the other end of the locking bar 11 is installed so as to be movable in a vertical direction, that is, a rotation axis direction. As a result, the other end of the locking bar 11 is not only rotatably installed in the rear frame 2, but also movable up and down by a certain distance.

또한, 상기 한 쌍의 브래킷(13)은 상하 방향으로 이격된 상측 브래킷(13a)과 하측 브래킷(13b)을 포함하며, 이중 상측 브래킷(13a)과 상기 로킹 바(11)의 타단 사이에는 압축 코일 스프링과 같은 가압 부재(S)가 개재되어 상기 로킹 바(11)를 하측으로 가압하고 있다.The pair of brackets 13 includes an upper bracket 13a and a lower bracket 13b spaced apart from each other in the vertical direction and a pair of upper brackets 13a and a pair of brackets 13b, A pressing member S such as a spring is interposed to press the locking bar 11 downward.

상기 고정핀(12)은, 전술한 바와 같이, 상기 고정홈(10a)에 선택적으로 삽입되는 부재로서, 상기 고정핀(12)에는 스프링(12b)에 의해 외측으로 탄성가압되는 플런저(12a)가 마련된다. 이러한 플런저(12a)는, 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 고정핀(12)이 고정홈(10a)에 삽입된 상태에서 상기 고정홈 부재(10)의 저면에 접촉되어 상기 고정핀(12)이 임의로 고정홈(10a)으로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다. 본 실시예에서는 고정핀(12)의 이탈을 방지하기 위한 부재로서 스프링(12b)에 의해 탄력적으로 지지되는 플런저(12a)를 예시하였으나, 본 실시예와 달리 고정홈 부재(10)에 탄성 후크를 설치하고 고정핀(12)에 상기 탄성 후크에 대응하는 후크 홈을 형성하여 상기 고정핀(12)이 고정홈(10a)에 삽입되는 순간 상기 탄성 후크가 상기 후크 홈에 체결되어 상기 고정핀(12)을 고정시키는 구조가 사용될 수도 있다. 이때, 상기 탄성 후크에는 작업자의 조작에 의해 상기 후크 홈으로부터 릴리스될 수 있는 릴리스부를 구비할 수도 있다.The fixing pin 12 is a member that is selectively inserted into the fixing groove 10a and the plunger 12a is elastically pressed outward by the spring 12b to the fixing pin 12 . 5C, the plunger 12a contacts the bottom surface of the fixing groove member 10 while the fixing pin 12 is inserted into the fixing groove 10a, Thereby being prevented from being arbitrarily detached from the fixing groove 10a. The plunger 12a is resiliently supported by the spring 12b as a member for preventing the detachment of the fixing pin 12. However, unlike the present embodiment, the fixing groove member 10 is provided with an elastic hook And the fixing pin 12 is formed with a hook groove corresponding to the elastic hook so that the moment the elastic pin is inserted into the fixing groove 10a, the elastic hook is fastened to the hook groove, ) May be used. At this time, the elastic hook may be provided with a release portion which can be released from the hook groove by an operation of the operator.

한편, 상기 후방 프레임(2)에는 프레임 로킹 장치가 사용되지 않을 경우, 로킹 바(11)를 거치하기 위한 거치 부재(15)가 마련되며, 상기 거치 부재(15)에는 상기 고정핀(12)이 삽입되는 거치공이 형성된다. 이러한 거치 부재(15) 및 거치공은 배경 기술 란에서 설명한 것과 동일한 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.A locking member 15 for locking the locking bar 11 is provided on the rear frame 2 when the frame locking device is not used and the locking pin 12 is fixed to the locking member 15 A mounting hole to be inserted is formed. Since the mounting member 15 and the mounting hole are the same as those described in the background section, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 프레임 로킹 장치의 작동 과정에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the frame locking apparatus having the above-described structure will be described.

우선, 작업자는 로킹 바(11)의 고정핀(12)을 거치부재로부터 인출하여 상기 고정홈 부재(10) 방향으로 회전시킨다. 이때, 고정핀(12)은 상기 고정홈 부재(10)의 가이드 홈(10b)의 개방부에 인접되어 있다. 상술한 바와 같은 상태에서 작업자는 운전석으로 탑승하여, 도 2의 B방향과 같이, 전방 프레임(1)이 좌측으로 조향되도록 조향한다. 그러면, 도 5a에 도시된 바와 같이, 가이드 홈(10b)을 따라 이동하게 C방향으로 이동하게 된다. 이때, 상기 가이드 홈(10b)의 바닥면은 고정홈(10a) 방향으로 상향 경사져 있기 때문에 상기 로킹 바(11)의 일단은 상방으로 이동하게 되며, 이에 의해 로킹 바(11)의 타단에 마련된 가압 부재(S)는 압축된다. 그러나 본 실시예와 달리 상기 가이드 홈(10b)이 없더라도 상기 고정홈 부재(10)의 상면을 따라 이동하여 상기 고정홈(10a)에 삽입될 수도 있다. 즉, 상기 가이드 홈(10b)이 형성된 경우에는 더욱 용이하게 고정핀(12)을 고정홈(10a)에 삽입될 수 있으나, 상기 가이드 홈(10b)이 삭제되더라도 종래의 프레임 로킹 장치보다 훨씬 용이하게 고정핀(12)을 고정홈(10a)에 삽입할 수 있어, 가이드 홈(10b)이 생략된 경우도 본 발명의 사상에 포함된다. First, the worker pulls the fixing pin 12 of the locking bar 11 out of the mounting member and rotates it in the direction of the fixing groove member 10. At this time, the fixing pin 12 is adjacent to the opening of the guide groove 10b of the fixing groove member 10. In the state as described above, the operator is boarded on the driver's seat so that the front frame 1 is steered to the left as shown in the direction B in Fig. Then, as shown in Fig. 5A, it moves along the guide groove 10b and moves in the C direction. At this time, since the bottom surface of the guide groove 10b is inclined upward in the direction of the fixing groove 10a, one end of the locking bar 11 is moved upward, The member S is compressed. However, unlike the present embodiment, the guide groove 10b can be moved along the upper surface of the fixing groove member 10 and inserted into the fixing groove 10a. That is, when the guide groove 10b is formed, the fixing pin 12 can be inserted into the fixing groove 10a more easily. However, even if the guide groove 10b is removed, A case where the fixing pin 12 can be inserted into the fixing groove 10a and the guide groove 10b is omitted is included in the spirit of the present invention.

도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 고정핀(12)이 고정홈(10a)에 도달하면 상기 가압 부재(S)에 의해 상기 로킹 바(11)는 하측으로 가압되고 있기 때문에 상기 로 킹 바(11)의 일단에 고정된 고정핀(12)은 고정홈(10a)으로 삽입되는 방향(C방향)으로 가압된다. 이와같은 과정에 의해, 도 5c에 도시된 바와 같이, 고정핀(12)은 고정홈(10a)에 삽입되게 된다. 상기 고정핀(12)이 고정홈(10a)에 삽입이 완료된 상태에서는 플런저(12a)가 고정홈 부재(10)의 저면에 걸리게 되어 상기 고정핀(12)이 고정홈(10a)으로부터 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다. 물론, 로킹을 해제하는 경우, 상기 플런저(12a)는 내측으로 가압하면서 고정핀(12)을 상방으로 들어 올릴 수 있으나, 플런저(12a)를 내측으로 가압하지 않더라도 고정핀(12)을 상방으로 들어올리면 상기 플런저(12a)는 구형으로 형성되기 때문에 고정홈 부재(10)의 저면에 의해 내측으로 이동하여 고정핀(12)이 고정홈(10a)으로부터 인출될 수 있게 된다.5B, when the fixing pin 12 reaches the fixing groove 10a, since the locking bar 11 is pressed downward by the pressing member S, the locking bar 11 Is pressed in the direction (C direction) in which the fixing pin 12 is inserted into the fixing groove 10a. By this process, the fixing pin 12 is inserted into the fixing groove 10a, as shown in Fig. 5C. The plunger 12a is caught by the bottom surface of the fixing groove member 10 and the fixing pin 12 is disengaged from the fixing groove 10a in a state where the fixing pin 12 is completely inserted into the fixing groove 10a . Of course, when the locking is released, the plunger 12a can push the fixing pin 12 upward while pressing the inside of the plunger 12a. However, even if the plunger 12a is not pressed inward, The plunger 12a is formed in a spherical shape so that it moves inward by the bottom surface of the fixing groove member 10 so that the fixing pin 12 can be drawn out from the fixing groove 10a.

본 실시예에서는 가압 부재(S)에 의해 로킹 바(11)를 하측으로 가압하여 고정핀(12)을 하측으로 가압하도록 구성하였으나, 이와 달리 상기 가압 부재(S)가 생략되더라도 상기 고정핀(12)은 로킹 바(11)의 자중에 의해 상기 고정홈(10a)에 삽입될 수 있게 된다. 즉, 가압 부재(S)에 의해 고정핀(12)이 고정홈(10a)에 더욱 용이하게 삽입될 수 있으나, 가압 부재(S)가 생략되더라도 상기 고정핀(12)은 로킹 바(11)의 자중에 의해 고정홈(10a)에 삽입될 수 있어 가압 부재(S)가 생략된 경우에도 본 발명의 사상에 포함되게 된다.The locking pin 11 is pressed downward by the pressing member S so as to press the fixing pin 12 downward. Alternatively, even if the pressing member S is omitted, the fixing pin 12 Can be inserted into the fixing groove 10a by the self weight of the locking bar 11. [ That is, the fixing pin 12 can be inserted into the fixing groove 10a more easily by the pressing member S, but even if the pressing member S is omitted, It can be inserted into the fixing groove 10a due to its own weight, so that even when the pressing member S is omitted, it is included in the spirit of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 로킹 바(11)의 타단이 브래킷(13) 및 힌지핀(14)과 상하 방향으로 일정 거리 이동할 수 있도록 일정 유격을 가지고 설치되고, 로킹 바(11)의 일단에 고정핀(12)이 자중에 의해 또는 가압 부재(S)에 의해 고 정홈(10a)에 삽입됨으로써 로킹 작업이 훨씬 용이해진다.As described above, the other end of the locking bar 11 is provided with a predetermined clearance so as to be movable a certain distance in the vertical direction with respect to the bracket 13 and the hinge pin 14, (12) is inserted into the fixing groove (10a) by its own weight or by the pressing member (S), thereby making the locking operation much easier.

또한, 로킹 바(11)를 조절하기 위한 작업자가 필요없게 되어 기존에 하차한 작업자가 수행하는 위험한 작업을 생략할 수 있게 되고 이에 의해 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, there is no need for a worker to adjust the locking bar 11, so that it is possible to omit a dangerous work performed by a worker who has been unloaded in the past, thereby improving the safety of the worker.

도 6 내지 도 7c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프레임 로킹 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.6 to 7C are views schematically showing a frame locking apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 고정핀(22)이 로킹 바(21)의 일단에 상하 방향으로 이동가능하게 설치되고, 고정핀(22)과 상기 로킹 바(21)의 사이에 압축 코일 스프링과 같은 가압 부재(24)가 설치되어 상기 고정핀(22)이 하측으로 가압되게 된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예처럼 로킹 바(21)의 타단이 브래킷(23)과 힌지핀(24)에 유격이 발생되도록 설치될 필요가 없게 된다. 이와 같이 로킹 바(21)의 타단이 유격없이 브래킷(23)에 회전 가능하게 설치됨에 따라 차량 주행 중 유격에 의해 로킹 바(21)가 반복적으로 진동하여 발생하는 소음 및 로킹 장치의 내구성 열화를 방지할 수 있게 된다.According to another embodiment of the present invention, the fixing pin 22 is installed on one end of the locking bar 21 so as to be vertically movable, and a compression coil spring 22 is interposed between the fixing pin 22 and the locking bar 21, So that the fixing pin 22 is pressed downward. Therefore, it is not necessary to provide the other end of the locking bar 21 to generate a gap between the bracket 23 and the hinge pin 24 as in the embodiment of the present invention. Since the other end of the locking bar 21 is rotatably installed on the bracket 23 without a clearance, the noise generated by repeatedly vibrating the locking bar 21 due to the clearance during running of the vehicle and the deterioration of the durability of the locking device are prevented .

보다 구체적으로 설명하면, 상기 고정핀(22)에는 플랜지부(22c)가 형성되며, 상기 가압 부재(24)는 그 상단이 로킹 바(21)의 저면에 지지되고 그 하단은 상기 플랜지부(22c)에 지지되어 상기 고정핀(22)을 하측으로 가압하게 된다. 즉, 상기 가압 부재(24)는 상기 고정핀(22)을 상기 고정홈(20a) 방향으로 가압하게 된다.More specifically, the fixing pin 22 is formed with a flange portion 22c. The upper end of the pressing member 24 is supported on the bottom surface of the locking bar 21, and the lower end of the pressing member 24 is supported by the flange portion 22c So as to press the fixing pin 22 downward. That is, the pressing member 24 presses the fixing pin 22 toward the fixing groove 20a.

또한, 고정홈(20a)의 하부가 확대된 확장부(20c)가 마련된다. 이러한 확장부(20c)는 고정핀(22)이 고정홈(20a)에 완전히 삽입된 상태에서 상기 고정핀(22)의 플런저(22a)가 확장부(20c)에 걸려 고정핀(22)이 고정홈(20a)으로부터 임의로 이탈되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 상기 확장부(20c)는 상기 고정홈(20a)에 상기 플런저(22a)가 삽입되는 홈으로 대체될 수도 있다.Further, an extension portion 20c in which the lower portion of the fixing groove 20a is enlarged is provided. The extension portion 20c is configured such that the plunger 22a of the fixation pin 22 is caught by the extension portion 20c and the fixation pin 22 is fixed to the fixation pin 20a when the fixation pin 22 is completely inserted into the fixation groove 20a. The extension 20c may be replaced with a groove into which the plunger 22a is inserted in the fixing groove 20a.

이상에서 설명한 바와 같은 구성을 가지는 프레임 로킹 장치의 작동 과정에 대하여 설명한다.The operation of the frame locking apparatus having the above-described structure will be described.

우선, 로킹 바(21)를 회전시켜, 도 7a에 도시된 바와 같이, 고정핀(22)을 고정홈 부재(20)의 가이드 홈(20b) 개방부에 위치시킨다. 이와 같은 상태에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 프레임(1)이 B방향으로 회전하도록 차량을 조향하면, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 고정핀(22)은 C방향으로 이동하게 된다. 고정핀(22)이 고정홈(20a)에 도달하게 되면, 고정핀(22)은 가압 부재(24)에 의해 하측으로 가압되어, 도 7c에 도시된 바와 같이, 고정홈(20a)에 삽입되게 된다.First, the locking bar 21 is rotated to position the fixing pin 22 in the opening of the guide groove 20b of the fixing groove member 20, as shown in Fig. 7A. 2, when the vehicle is steered so that the front frame 1 rotates in the B direction, the fixing pin 22 moves in the C direction as shown in Figs. 7A and 7B, . When the fixing pin 22 reaches the fixing groove 20a, the fixing pin 22 is pressed downward by the pressing member 24 to be inserted into the fixing groove 20a as shown in FIG. 7C do.

도 1a 및 도 1b는 일반적인 건설 기계의 프레임 로킹 장치를 개략적으로 나타낸 사시도,1A and 1B are perspective views schematically showing a frame locking device of a general construction machine,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 로킹 장치가 프레임에 장착된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도,2 is a perspective view schematically showing a state in which a frame locking device according to an embodiment of the present invention is mounted on a frame,

도 3은 도 2에 도시된 프레임 로킹 장치를 확대하여 도시한 사시도,3 is an enlarged perspective view of the frame locking apparatus shown in Fig. 2, Fig.

도 4는 도 3의 요부에 대한 분해 사시도,Fig. 4 is an exploded perspective view of the recessed portion in Fig. 3,

도 5a 내지 도 5c는 도 2에 도시된 프레임 로킹 장치의 작동 과정을 설명하기 위해 도 3의 Ⅴ-Ⅴ를 따라 절개한 단면도,5A to 5C are sectional views taken along line V-V of FIG. 3 to explain the operation of the frame locking device shown in FIG. 2,

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 프레임 로킹 장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도,6 is an exploded perspective view schematically showing a frame locking apparatus according to another embodiment of the present invention,

도 7a 내지 도 7c는 도 6에 도시된 프레임 로킹 장치의 작동 과정을 설명하기 위해 도 6의 Ⅶ-Ⅶ를 따라 절개한 단면도이다.FIGS. 7A to 7C are cross-sectional views taken along line VII-VII of FIG. 6 to explain the operation of the frame locking apparatus shown in FIG.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

1; 제1프레임, 전방 프레임 2; 제2프레임, 후방 프레임One; A first frame, a front frame 2; Second frame, rear frame

10, 20; 고정홈 부재 10a, 20a; 고정홈10, 20; Fixing groove members 10a and 20a; Fixing groove

10b, 20b; 가이드 홈 11, 21; 로킹바10b, 20b; Guide grooves 11 and 21; Locking bar

12, 22; 고정핀 14, 24; 가압부재12, 22; Fixing pins 14, 24; Pressing member

Claims (4)

제1프레임(1)과 상기 제1프레임(1)에 회전가능하게 연결되는 제2프레임(2)을 선택적으로 고정시키기 위한 휠로더의 프레임 로킹 장치에 있어서,A frame locking device for a wheel loader for selectively fixing a first frame (1) and a second frame (2) rotatably connected to the first frame (1) 상기 제1프레임(1)에 마련되며, 고정홈(20a)을 구비한 고정홈 부재(20);A fixing groove member (20) provided on the first frame (1) and having a fixing groove (20a); 일단에는 고정핀(22)이 상기 고정홈(20a)에 삽입 및 인출되는 방향으로 이동가능하게 설치되며, 타단은 상기 고정핀(22)이 상기 고정홈 부재(20)에 근접 및 이격되는 방향으로 회전가능하도록 상기 제2프레임(2)에 설치된 로킹 바(21); 및The fixing pin 22 is provided movably in a direction in which the fixing pin 22 is inserted into and withdrawn from the fixing groove 20a and the other end is fixed in a direction in which the fixing pin 22 is close to and spaced from the fixing groove member 20 A locking bar (21) provided on the second frame (2) so as to be rotatable; And 상기 고정핀(22)이 상기 고정홈(20a)에 삽입되는 방향으로 가압되도록 상기 로킹 바(21)와 상기 고정핀(22) 사이에 개재되는 가압 부재(24)를 포함하고,And a pressing member (24) interposed between the locking bar (21) and the fixing pin (22) so that the fixing pin (22) is pressed in the direction of insertion into the fixing groove (20a) 상기 고정홈 부재(20)에는 일측이 상기 고정홈(20a)에 연결되고 타측은 개방된 가이드 홈(20b)이 형성되며,The fixing groove member 20 is formed with a guide groove 20b having one side connected to the fixing groove 20a and the other side opened, 상기 고정핀(22)은 상기 제1프레임(1) 및 상기 제2프레임(2)의 상대 회전에 의해 상기 가이드 홈(20b)을 따라 이동하여 상기 고정홈(20a)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 휠로더의 프레임 로킹 장치.The fixing pin 22 moves along the guide groove 20b by the relative rotation of the first frame 1 and the second frame 2 and is inserted into the fixing groove 20a Frame locking device of wheel loader. 제1프레임(1)과 상기 제1프레임(1)에 회전가능하게 연결되는 제2프레임(2)을 선택적으로 고정시키기 위한 휠로더의 프레임 로킹 장치에 있어서,A frame locking device for a wheel loader for selectively fixing a first frame (1) and a second frame (2) rotatably connected to the first frame (1) 상기 제1프레임(1)에 마련되며, 고정홈(10a)을 구비한 고정홈 부재(10); 및A fixing groove member (10) provided on the first frame (1) and having a fixing groove (10a); And 일단에는 상기 고정홈(10a)에 선택적으로 삽입되는 고정핀(12)이 고정되게 설치되며, 타단은 상기 고정핀(12)이 상기 고정홈 부재(10)에 근접 및 이격되는 방향으로 회전가능하고 회전축 방향으로 일정거리 이동가능하도록 상기 제2프레임(2)에 설치된 로킹 바(11)를 포함하고,A fixing pin 12 selectively inserted into the fixing groove 10a is fixedly installed at one end and the other end is rotatable in a direction in which the fixing pin 12 is moved close to and away from the fixing groove member 10 And a locking bar (11) provided on the second frame (2) so as to be movable a certain distance in the direction of the rotation axis, 상기 고정홈 부재(10)에는 일측이 상기 고정홈(10a)에 연결되고 타측은 개방된 가이드 홈(10b)이 형성되며,The fixing groove member 10 is formed with a guide groove 10b having one side connected to the fixing groove 10a and the other side opened, 상기 고정핀(12)은 상기 제1프레임(1) 및 상기 제2프레임(2)의 상대 회전에 의해 상기 가이드 홈(10b)을 따라 이동하여 상기 고정홈(10a)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 휠로더의 프레임 로킹 장치.The fixing pin 12 moves along the guide groove 10b by relative rotation of the first frame 1 and the second frame 2 and is inserted into the fixing groove 10a Frame locking device of wheel loader. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 고정핀(12)을 상기 고정홈(10a) 방향으로 가압하는 가압 부재(S)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 프레임 로킹 장치.Further comprising a pressing member (S) for pressing the fixing pin (12) in the direction of the fixing groove (10a). 삭제delete
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