KR101415460B1 - Stirring control method and stirring control device for a combustion apparatus - Google Patents

Stirring control method and stirring control device for a combustion apparatus Download PDF

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Abstract

본 발명은 연소 장치(1)를 위해 적응된 교반 제어 방법으로서, 상기 연소 장치는 연료 재료(10)를 연소시키기 위한 노(11), 이 노(11) 안에 회전가능하게 배치되어 연료 재료(10) 및 이 연료 재료(10)의 연소로 인해 생긴 재를 교반하기 위한 교반 부재(123)를 포함한다. 상기 교반 제어 방법은 초기 회전 속도(V0)로 상기 교반 부재(123)의 회전을 제어하는 단계; 연료 재료(10)의 높이가 상부 검출 범위(L1)에 도달하였는지를 판단하는 단계; 연료 재료(10)의 높이가 상부 검출 범위(L1)에 도달하였으면 지시를 발생시키는 단계; 연료 재료(10)의 높이가 상부 검출 범위(L1)에 도달하지 않았으면, 연료 재료(10)의 높이가 하부 검출 범위(L2)에 도달하였는지를 판단하는 단계; 및 연료 재료(10)의 높이가 하부 검출 범위(L2)에 도달하였으면, 상기 초기 회전 속도(V0)보다 높은 회전 속도(V1)로, 교반 부재(123)의 회전을 제어하는 단계를 포함한다. The present invention relates to a stirring control method adapted for a combustion apparatus 1 comprising a furnace 11 for burning a fuel material 10 and a fuel material 10 rotatably disposed in the furnace 11, And a stirring member 123 for stirring the ash produced by the combustion of the fuel material 10. [ The stirring control method may include controlling the rotation of the stirring member 123 at an initial rotation speed V 0 ; Determining whether the height of the fuel material (10) has reached the upper detection range (L1); Generating an indication if the height of the fuel material 10 has reached the upper detection range L1; If the height of the fuel material 10 has not reached the upper detection range L1, determining whether the height of the fuel material 10 has reached the lower detection range L2; And controlling the rotation of the stirring member 123 at a rotational speed V 1 higher than the initial rotational speed V 0 when the height of the fuel material 10 reaches the lower detection range L2 do.

Description

연소 장치를 위한 교반 제어 방법 및 교반 제어 장치{STIRRING CONTROL METHOD AND STIRRING CONTROL DEVICE FOR A COMBUSTION APPARATUS} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a stirring control method and a stirring control device for a combustion apparatus,

본 발명은 제어 방법 및 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연료 재료를 연소시켜서 열 에너지를 발생시키는 연소 장치를 위한 교반 제어 방법 및 교반 제어 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method and a control apparatus, and more particularly, to a stirring control method and a stirring control apparatus for a combustion apparatus that generates thermal energy by burning a fuel material.

일반적으로, 농작물의 겉껍질과 외피 폐기물과 같은 원료는 먹을 수 없더라도 이러한 원료를 연소시켜 유용한 열 에너지를 발생시킬 수 있다. 미국 특허 제 7,422,429 호 및 제 7,393,206 호에 개시되어 있는 열교환 노는 원료를 연소시켜 유용한 열 에너지를 발생시킴으로써 자원 재활용과 에너지 재사용의 효과를 얻고 있다. In general, raw materials such as crusts and crust waste of crops can burn these materials, even if they are inedible, to generate useful heat energy. The heat-exchanging furnaces disclosed in U.S. Patent Nos. 7,422,429 and 7,393,206 burn raw materials to generate useful heat energy, thereby achieving the effects of resource recycling and energy reuse.

원료의 연소 결과로 대량의 먼지와 재 그리고 약 1000℃ 이상의 고온 가스가 발생된다. 그러므로, 재가 전술한 노를 막아서 원료의 연소 효율에 나쁜 영향을 주는 것을 방지하기 위해, 연소 효율을 향상시키고 또한 재의 배출을 용이하게 하도록 원료의 하부와 그 원료의 연소로 인해 생긴 재를 교반하기 위한 교반 장치가 현재 채용되고 있다. As a result of combustion of raw materials, large amounts of dust and ash and high temperature gas of about 1000 ° C or more are generated. Therefore, in order to prevent the ash as described above from adversely affecting the combustion efficiency of the raw material, it is necessary to increase the combustion efficiency of the raw material by stirring the bottom portion of the raw material and the material produced by combustion of the raw material, A stirrer is currently being employed.

노 내의 고온의 가스는 전술한 교반 장치에 손상을 입힐 수 있다. 그럼에도 불구하고, 원료 더미는 원료 위쪽의 연소 공간과 원료 아래쪽의 재 배출 공간을 분리하는 배리어를 형성할 수 있으며, 그래서 재 배출 공간에 있는 상기 교반 장치를 보호할 수 있다. 그러나, 연소를 위한 연료의 양이 노의 상이한 열 에너지 요건에 대해 변하기 때문에, 고온의 가스를 분리하는 효과를 얻기 위한 원료의 높이는 일반적으로 불충분하며, 따라서 교반 장치는 여전히 손상을 입기 쉽고 또한 사용 수명이 짧다는 단점이 있다. The hot gas in the furnace may damage the stirring device described above. Nevertheless, the raw material pile can form a barrier separating the combustion space above the raw material and the re-discharge space below the raw material, thereby protecting the stirring device in the re-discharge space. However, since the amount of fuel for combustion varies with the furnace's different heat energy requirements, the height of the feedstock to obtain the effect of separating the hot gases is generally insufficient, so that the stirrer is still susceptible to damage, Is short.

그러므로, 본 발명의 하나의 목적은, 연소 장치를 위한 교반 제어 방법 및 교반 제어 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 교반 제어 방법 및 교반 제어 장치는 연소 장치 내의 부품의 사용 수명을 길게 할 수 있다. Therefore, one object of the present invention is to provide a stirring control method and a stirring control apparatus for a combustion apparatus. The stirring control method and the stirring control apparatus according to the present invention can lengthen the service life of parts in the combustion apparatus.

본 발명의 일 양태에서, 연소 장치를 위한 교반 제어 방법은 교반 제어 장치를 이용한다. 연소 장치는 연료 재료를 연소시키기 위한 노, 이 노 안에 회전가능하게 배치되어 노 내의 연료 재료 및 이 노 내의 연료 재료의 연소로 인해 생긴 재를 교반하기 위한 교반 부재를 포함한다. 상기 교반 제어 방법은 다음과 같은 단계, 즉 In one aspect of the present invention, the stirring control method for the combustion apparatus uses the stirring control device. The combustion apparatus includes a furnace for burning the fuel material, a rotatably disposed in the furnace, and a stirring member for stirring the fuel material in the furnace and the ash resulting from the combustion of the fuel material in the furnace. The stirring control method includes the following steps:

(A) 상기 교반 제어 장치에 의해 초기 회전 속도로 상기 교반 부재의 회전을 제어하는 단계; (A) controlling rotation of the stirring member at an initial rotation speed by the stirring control device;

(B) 상기 교반 제어 장치에 의해 노 안에 있는 연료 재료의 높이가 상부 검출 범위에 도달하였는지를 판단하는 단계; (B) determining whether the height of the fuel material in the furnace reaches the upper detection range by the stirring control device;

(C) 상기 교반 제어 장치에 의해 노 안에 있는 연료 재료의 높이가 상부 검출 범위에 도달하였으면 제 1 지시를 발생시키는 단계; (C) generating a first indication when the height of the fuel material in the furnace reaches the upper detection range by the stirring control device;

(D) 상기 교반 제어 장치에 의해 노 안에 있는 연료 재료의 높이가 상부 검출 범위에 도달하지 않았으면, 노 안에 있는 연료 재료의 높이가 하부 검출 범위에 도달하였는지를 판단하는 단계; 및 (D) determining whether the height of the fuel material in the furnace reaches the lower detection range, if the height of the fuel material in the furnace has not reached the upper detection range by the stirring control device; And

(E) 노 안에 있는 연료 재료의 높이가 하부 검출 범위에 도달하였으면, 상기 초기 회전 속도보다 높은 제 1 회전 속도로, 상기 교반 제어 장치에 의해, 교반 부재의 회전을 제어하는 단계를 포함한다. (E) controlling the rotation of the stirring member by the stirring control device at a first rotation speed higher than the initial rotation speed if the height of the fuel material in the furnace reaches the lower detection range.

본 발명의 다른 일 양태에서, 교반 제어 장치는 연소 장치와 함께 사용된다. 연소 장치는 연료 재료를 연소시키기 위한 노, 이 노 안에 회전가능하게 배치되어 노 내의 연료 재료 및 이 노 내의 연료 재료의 연소로 인해 생긴 재를 교반하기 위한 교반 부재를 포함한다. 교반 제어 장치는 상부 검출기, 하부 검출기 및 제어 모듈을 포함한다. 상부 검출기는 노에 배치되며, 이 노 안에 있는 연료 재료의 높이가 상부 검출 범위에 도달했는지의 여부를 판단하게 된다. 상기 하부 검출기는 노에 배치되며, 이 노 안에 있는 연료 재료의 높이가 상부 검출 범위보다 낮은 하부 검출 범위에 도달했는지의 여부를 판단하게 된다. 제어 모듈은 상부 검출기 및 하부 검출기와 작동가능하게 연결되어 있다. 제어 모듈은 노 안에 있는 연료 재료의 높이가 상부 검출 범위에 도달하였으면 제 1 지시의 발생을 제어하도록 구성되고, 또한 노 안에 있는 연료 재료의 높이가 하부 검출 범위에 도달하고 상부 검출 범위에 도달하지 않으면, 초기 회전 속도보다 높은 제 1 회전 속도로, 교반 부재의 회전을 제어하도록 구성된다. In another aspect of the present invention, the stirring control device is used together with the combustion device. The combustion apparatus includes a furnace for burning the fuel material, a rotatably disposed in the furnace, and a stirring member for stirring the fuel material in the furnace and the ash resulting from the combustion of the fuel material in the furnace. The stirring control device includes an upper detector, a lower detector and a control module. The upper detector is disposed in the furnace and determines whether the height of the fuel material in the furnace has reached the upper detection range. The lower detector is disposed in the furnace, and judges whether or not the height of the fuel material in the furnace has reached a lower detection range lower than the upper detection range. The control module is operatively connected to the upper detector and the lower detector. The control module is configured to control the generation of the first indication if the height of the fuel material in the furnace reaches the upper detection range and if the height of the fuel material in the furnace reaches the lower detection range and does not reach the upper detection range , And is configured to control the rotation of the stirring member at a first rotation speed higher than the initial rotation speed.

본 발명의 효과는 교반 부재의 회전 속도를 지능적으로 결정할 수 있고 또한 노 안에 있는 연료 재료의 높이를 적절한 범위 내에 있도록 유지할 수 있는 점에 있다. 이와 같이 하여, 적절한 높이로 있는 연료 재료에 의해, 연료 재료 위쪽의 연소 공간과 연료 재료 아래쪽의 재 배출 공간이 효과적으로 분리될 수 있어서, 재 배출 공간에 있는 관련 부품들의 사용 수명을 길게 할 수 있다.The effect of the present invention resides in that the rotational speed of the stirring member can be determined intelligently and the height of the fuel material in the furnace can be kept within a suitable range. In this way, by the fuel material having an appropriate height, the combustion space above the fuel material and the material discharge space under the fuel material can be effectively separated, so that the service life of the related parts in the re-discharge space can be prolonged.

본 발명의 다른 특징과 이점들은 첨부된 도면을 참고로 하는 바람직한 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명에서 명확히 알 수 있을 것이다. Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 연소 장치를 위한 교반 제어 방법 및 교반 제어 장치의 바람직한 일 실시 형태를 도시하는 개략도이다.
도 2는 바람직한 실시 형태의 블럭도이다.
도 3은 바람직한 실시 형태의 흐름도이다. 1 is a schematic diagram showing a preferred embodiment of a stirring control method and stirring control apparatus for a combustion apparatus according to the present invention.
2 is a block diagram of a preferred embodiment.
3 is a flow chart of a preferred embodiment.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 연소 장치(1)를 위한 교반 제어 장치의 바람직한 실시 형태가 도시되어 있다. 상기 연소 장치(1)는 연료 재료(10)를 연소시켜 열 에너지를 발생시키기 위한 노(11), 교반 장치(12) 및 연료 재료(10)를 노(11) 안으로 공급하기 위한 재료 공급기(13)를 포함하고 있다. 상기 노(11)는 노 하우징(111)을 가지며, 노(11) 내의 연소 공간(112)과 이 연소 공간(112) 아래에 있는 재 배출 공간(113)을 형성하도록 노 하우징(111)의 내벽에 설치되는 트레이(114)를 포함한다. 이 트레이(114)는 그 위에 연료 재료(10)를 지지하는데 적합하게 되어 있으며, 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소로 인해 생기는 재를 트레이(114)를 통해 상기 재 배출 공간(113) 안으로 보내기 위한 다수의 구멍들이 형성되어 있다. 상기 교반 장치(12)는 노(11) 아래에 배치되는 모터(121), 이 모터(121)로 구동되며 트레이(114)를 통과하는 축(122) 및 이 축(122)에 설치되어 있고 트레이(114) 위에 배치되어 노(11) 안의 연료 재료(10)와 이 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소로 인해 생기는 재를 교반하게 되는 교반 부재(123)를 포함한다. 바람직한 실시 형태에서, 상기 교반 부재(123)는 교반봉이다. Referring to Figs. 1 and 2, there is shown a preferred embodiment of a stirring control device for a combustion apparatus 1 according to the present invention. The combustion apparatus 1 includes a furnace 11 for burning a fuel material 10 to generate thermal energy, a stirring apparatus 12 and a material supply unit 13 for supplying the fuel material 10 into the furnace 11 ). The furnace 11 has a furnace housing 111 and is provided with a combustion space 112 in the furnace 11 and an inner wall 111 of the furnace housing 111, As shown in FIG. The tray 114 is adapted to support the fuel material 10 thereon and is capable of passing ash from the combustion of the fuel material 10 in the furnace 11 through the tray 114 to the re- 113). ≪ / RTI > The stirring device 12 includes a motor 121 disposed below the furnace 11, a shaft 122 driven by the motor 121 and passing through the tray 114, And a stirring member 123 disposed above the fuel cell stack 114 to stir the fuel material 10 in the furnace 11 and the material resulting from the combustion of the fuel material 10 in the furnace 11. [ In a preferred embodiment, the stirring member 123 is a stirring rod.

교반 제어 장치는 상부 검출기(2), 하부 검출기(3), 제 1 온도 센서(41), 제 2 온도 센서(42), 제어 모듈(5) 및 지시기(6)를 포함한다. The stirring control device includes an upper detector 2, a lower detector 3, a first temperature sensor 41, a second temperature sensor 42, a control module 5 and an indicator 6.

상기 상부 검출기(2)는 노(11)에 배치되며, 이 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 상부 검출 범위(L1)에 도달했는지의 여부를 판단하게 된다. 바람직한 실시 형태에서, 상부 검출기(2)는 광검출기이다. The upper detector 2 is disposed in the furnace 11 and determines whether or not the height of the fuel material 10 in the furnace 11 has reached the upper detection range L1. In a preferred embodiment, the top detector 2 is a photodetector.

상기 하부 검출기(3)는 노(11)에 배치되며, 이 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 상기 상부 검출 범위(L1)보다 낮은 하부 검출 범위(L2)에 도달했는지의 여부를 판단하게 된다. 바람직한 실시 형태에서, 하부 검출기(3) 또한 광검출기이다. The lower detector 3 is disposed in the furnace 11 and determines whether the height of the fuel material 10 in the furnace 11 has reached a lower detection range L2 lower than the upper detection range L1 . In a preferred embodiment, the lower detector 3 is also a photodetector.

상기 제 1 온도 센서(41)는 노(11)에 배치되며, 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 하부의 연소 온도를 검출하도록 되어 있다. The first temperature sensor 41 is disposed in the furnace 11 and is adapted to detect the combustion temperature of the lower portion of the fuel material 10 in the furnace 11. [

상기 제 2 온도 센서(42)는 상기 노(11)의 재 배출 공간(113) 안에 배치되며, 이 재 배출 공간(113) 안에 있는 재(노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소로 인해 생김)의 온도를 검출하도록 되어 있다. The second temperature sensor 42 is disposed in the re-discharge space 113 of the furnace 11 and is connected to the combustion chamber of the fuel material 10 in the furnace 11 in the re- And the temperature of the substrate is detected.

상기 제어 모듈(5)은 상부 검출기(2), 하부 검출기(3), 제 1 온도 센서(41) 및 제 2 온도 센서(42)와 작동가능하게 연결되어 있다. 제어 모듈(5)은 교반 부재(123)의 회전 속도를 제어하기 위해 상기 모터(121)에 전기적으로 연결되어 있고, 미리 설정된 연소 온도 및 미리 설정된 재 온도를 저장한다. The control module 5 is operatively connected to the upper detector 2, the lower detector 3, the first temperature sensor 41 and the second temperature sensor 42. The control module 5 is electrically connected to the motor 121 to control the rotational speed of the agitating member 123 and stores a predetermined combustion temperature and a preset re-temperature.

상기 지시기(6)는 제 1 및 제 2 지시를 발생시키기 위해 상기 제어 모듈(5)에 의해 제어된다. 바람직한 실시 형태에서, 제 1 및 제 2 지시는 청각적 지시, 빛 지시 및 문자 지시 중의 적어도 하나에서 독립적으로 선택된다. The indicator (6) is controlled by the control module (5) to generate first and second indications. In a preferred embodiment, the first and second indications are independently selected in at least one of the audible indication, the light indication and the character indication.

도 1 내지 도 3 을 참조하여, 본 발명에 따른 연소 장치(1)를 위한 교반 제어 방법에 대한 바람직한 실시 형태의 작동 흐름을 이하 설명한다. 1 to 3, the operation flow of the preferred embodiment of the stirring control method for the combustion apparatus 1 according to the present invention will be described below.

단계 71에서, 연소 장치(1)가 작동된다. In step 71, the combustion apparatus 1 is operated.

단계 72에서, 연소 장치(1)가 자동 연소 과정을 수행한다. In step 72, the combustion apparatus 1 performs an automatic combustion process.

단계 73에서, 제어 모듈(5)은 열 에너지 요구에 따라 자동 연소 과정 중에 노(11)에서 요구되는 연료 재료(10)의 양을 계산한다. In step 73, the control module 5 calculates the amount of fuel material 10 required in the furnace 11 during the automatic combustion process in accordance with the thermal energy demand.

단계 74에서, 제어 모듈(5)은 모터(121)를 통해 초기 회전 속도(V0)로 교반 부재(123)의 회전을 제어한다. In step 74, the control module 5 controls the rotation of the agitating member 123 through the motor 121 at an initial rotational speed V 0 .

단계 75에서, 상부 검출기(2)는 노(11) 내의 트레이(114) 위에 쌓여 있는 연료 재료(10)의 높이가 상부 검출 범위(L1)에 도달했는지의 여부에 대한 제 1 판단을 하게 된다. The upper detector 2 makes a first determination as to whether or not the height of the fuel material 10 stacked on the tray 114 in the furnace 11 has reached the upper detection range L1.

단계 75에서 내려진 제 1 판단의 결과가 긍정이면, 단계 76에서, 이는 노(11)안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 경고 한계를 초과했음을 의미하는데, 즉 노(11) 내의 화염이 꺼져 연료 재료(10)가 더 이상 연소되지 않을 수 있다. 이때, 제어 모듈(5)은 지시기(6)를 제어하여 제 1 지시를 발생시키고 또한 연소 장치(1)를 제어하여 자동 연소 과정을 중단시킨다. If the result of the first determination in step 75 is affirmative, then in step 76, this means that the height of the fuel material 10 in the furnace 11 has exceeded the warning limit, i.e. the flame in the furnace 11 is turned off, The material 10 may no longer be burned. At this time, the control module 5 controls the indicator 6 to generate the first instruction and also controls the combustion device 1 to stop the automatic combustion process.

단계 77에서, 단계 75에서 내려진 제 1 판단의 결과가 부정이면, 이는 노(11)안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 경고 한계에 도달하지 않았음을 의미하며, 하부 검출기(3)는 노(11)안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 하부 검출 범위(L2)에 도달했는지의 여부에 대한 제 2 판단을 하게 된다. If the result of the first judgment at step 75 is negative, then at step 77, this means that the height of the fuel material 10 in the furnace 11 has not reached the warning limit, A second determination is made as to whether or not the height of the fuel material 10 in the fuel tank 11 has reached the lower detection range L2.

단계 78에서, 단계 77에서 내려진 제 2 판단의 결과가 긍정이면, 이는 노(11)안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 충분히 높은 것임을 의미하고, 제어 모듈(5)은 소정의 제 1 시간(t1) 동안 초기 회전 속도(V0)보다 높은 제 1 회전 속도(V1)로 교반 부재(123)의 회전을 제어하고, 흐름은 단계 73으로 되돌아 간다. 교반 부재(123)의 회전 속도를 증가시킴으로써, 노(11)안에 있는 연료 재료(10)의 연소로 인해 생긴 재가 재 배출 공간(113) 안으로 떨어지게 하는데 요구되는 시간이 단축되며, 노(11)안에 있는 연료 재료(10)가 증가된 빈도로 교반되게 되며, 따라서 노(11)안에 있는 연료 재료(10)의 연소 효율이 향상된다. If the result of the second determination in step 77 is affirmative, then in step 78 it means that the height of the fuel material 10 in the furnace 11 is sufficiently high and the control module 5 determines t 1), the initial rotational speed (V 0) higher than the first rotation speed (V 1) controlling the rotation of the stirring member 123 into, and during the flow returns to step 73. By increasing the rotational speed of the stirring member 123, the time required for the ash resulting from the combustion of the fuel material 10 in the furnace 11 to fall into the discharge space 113 is shortened, The fuel material 10 in the furnace 11 is agitated at an increased frequency and thus the combustion efficiency of the fuel material 10 in the furnace 11 is improved.

단계 78이 소정의 횟수 동안 반복된 후에 노(11) 내의 트레이(114) 위에 쌓여 있는 연료 재료(10)의 높이가 여전히 하부 검출 범위(L2)에 있는 것으로 하부 검출기(3)가 판단하면, 이는 노(11)안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 교반 부재(123)의 회전 속도의 증가에도 불구하고 감소하지 않았고 교반 부재(123)에 기능 이상이 있을 수 있음을 의미한다. 이어서 단계 78'가 수행된다. If the lower detector 3 determines that the height of the fuel material 10 deposited on the tray 114 in the furnace 11 is still in the lower detection range L2 after the step 78 has been repeated a predetermined number of times, The height of the fuel material 10 in the furnace 11 does not decrease in spite of the increase of the rotational speed of the stirring member 123 and the stirring member 123 may have a malfunction. Step 78 'is then performed.

단계 78'에서, 제어 모듈(5)은 지시기(6)를 제어하여, 청각적 지시, 빛 지시 및 문자 지시 중의 적어도 하나에서 선택되는 제 1 지시를 발생시킨다. In step 78 ', the control module 5 controls the indicator 6 to generate a first indication which is selected from at least one of an audible indication, a light indication and a character indication.

단계 77에서 내려진 제 2 판단의 결과가 부정이면, 단계 79에서, 제 1 온도 센서(41)는 노(11) 내의 연료 재료(10)의 하부의 연소 온도를 검출하고 이 연소 온도를 제어 모듈(5)에 전달한다.If the result of the second determination in step 77 is negative, then in step 79, the first temperature sensor 41 detects the combustion temperature at the bottom of the fuel material 10 in the furnace 11 and sends this combustion temperature to the control module 5).

단계 80에서, 제어 모듈(5)은 노(11)안에 있는 연료 재료(10)의 연소 온도가 미리 설정된 연소 온도까지 상승했는지의 여부에 대한 제 3 판단을 하게 된다. In step 80, the control module 5 makes a third determination as to whether the combustion temperature of the fuel material 10 in the furnace 11 has risen to a predetermined combustion temperature.

단계 80에서 내려진 제 3 판단의 결과가 긍정이면, 단계 81에서, 이는 노(11)안에 있는 연료 재료(10)의 하부의 연소 온도가 너무 높음을 의미하며, 제어 모듈(5)은 소정의 제 2 시간(t2)동안 초기 회전 속도(V0)보다 낮은 제 2 회전 속도(V2)로 교반 부재(123)의 회전을 모터(121)를 통해 제어하고, 흐름은 단계 73으로 되돌아 간다.If the result of the third determination in step 80 is affirmative, then in step 81, this means that the combustion temperature at the bottom of the fuel material 10 in the furnace 11 is too high, and the control module 5, The rotation of the stirring member 123 is controlled via the motor 121 at the second rotation speed V 2 lower than the initial rotation speed V 0 for 2 hours t 2 and the flow returns to step 73.

단계 80에서 내려진 제 3 판단의 결과가 부정이면, 단계 82에서, 제 2 온도 센서(42)는 재 배출 공간(113) 안에 있는 재[노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소로 인해 생김]의 온도를 검출하고, 그 재의 온도를 제어 모듈(5)에 전달한다. If the result of the third determination made at step 80 is negative, then at step 82, the second temperature sensor 42 is activated by the combustion of the fuel material 10 in the furnace 11 in the re- , And transmits the temperature of the ashes to the control module 5. [

단계 83에서, 제어 모듈(5)은 재 배출 공간(113) 안에 있는 재[노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소로 인해 생김]의 온도가 미리 설정된 재 온도까지 상승했는지의 여부에 대한 제 4 판단을 하게 된다. In step 83, the control module 5 determines whether or not the temperature of the ash (resulting from combustion of the fuel material 10 in the furnace 11) in the re-discharge space 113 has risen to a predetermined set temperature The fourth judgment is made.

단계 84에서, 단계 83에서 내려진 제 4 판단의 결과가 긍정이면, 이는 재 배출 공간(113) 안에 있는 재[노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소로 인해 생김]의 온도가 너무 높음을 의미하는 바, 그 이유는 아마도 노(11) 내의 연료 재료(10)의 양이 불충분하여 많은 양의 재와 연소 연료 재료(10)가 트레이(114)를 통과하여 재 배출 공간(113) 안으로 떨어지기 때문이다. 이때, 제어 모듈(5)은, 아마도 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 양이 불충분하기 때문에 재 배출 공간(113) 안에 있는 재의 온도가 너무 높다는 경고를 제공하기 위해 청각적 지시, 빛 지시 및 문자 지시 중의 적어도 하나에서 선택되는 제 2 지시를 발생시키도록 지시기(6)를 제어한다. At step 84, if the result of the fourth determination in step 83 is affirmative, this is because the temperature of the ash (resulting from combustion of the fuel material 10 in the furnace 11) in the ash discharge space 113 is too high Because the amount of fuel material 10 in the furnace 11 is insufficient and a large amount of ash and combustion fuel material 10 passes through the tray 114 and into the ash discharge space 113 It falls. At this time the control module 5 may be able to detect the temperature of the ash in the reheat space 113 by providing an audible indication, And controls the indicator (6) to generate a second indication selected from at least one of the indication and the character indication.

단계 83에서 내려진 제 4 판단의 결과가 부정이면, 흐름은 단계 73으로 되돌아간다. If the result of the fourth determination in step 83 is negative, the flow returns to step 73. [

이렇게 해서, 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이는 연료 재료(10) 위쪽의 연소 공간(112)과 연료 재료(10) 아래쪽의 재 배출 공간(113)을 효과적으로 분리하도록 유지될 수 있으며, 따라서 교반 장치(12)가 고온의 가스로 인한 손상을 입는 것을 방지할 수 있다. The height of the fuel material 10 in the furnace 11 can be maintained to effectively separate the combustion space 112 above the fuel material 10 and the re-discharge space 113 below the fuel material 10 , Thereby preventing the stirring apparatus 12 from being damaged by the high temperature gas.

전술한 바로부터 명백하듯이, 본 발명에 따른 연소 장치를 위한 교반 제어 방법 및 교반 제어 장치는 다음과 같은 이점과 효과를 갖는다. As apparent from the above description, the stirring control method and the stirring control apparatus for the combustion apparatus according to the present invention have the following advantages and effects.

본 발명은 교반 부재(123)의 회전 속도를 지능적으로 제어할 수 있고 또한 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이를 바람직한 범위내로 유지할 수 있어, 적절한 높이로 노(11)안에 있는 연료 재료(10)에 의해, 연료 재료(10) 위쪽의 연소 공간(112)과 연료 재료(10) 아래쪽의 재 배출 공간(113)이 효과적으로 분리될 수 있다. 그러므로, 교반 장치(12)가 고온의 연기로 인한 손상을 입는 것을 방지할 수 있어 재 배출 공간(113)에 있는 부품들의 사용 수명이 길어질 수 있다.The present invention can intelligently control the rotational speed of the stirring member 123 and can keep the height of the fuel material 10 in the furnace 11 within a desired range so that the fuel in the furnace 11 The material 10 can effectively separate the combustion space 112 above the fuel material 10 and the re-discharge space 113 below the fuel material 10. [ Therefore, it is possible to prevent the stirring apparatus 12 from being damaged due to the high-temperature smoke, so that the service life of the parts in the re-discharge space 113 can be prolonged.

가장 실용적이고 바람직한 실시 형태라고 생각되는 것을 가지고 본 발명을 설명했으나, 본 발명은 개시된 실시 형태에 한정되지 않고, 가장 넓은 해석의 요지와 범위 내에 포함되는 다양한 구성을 포함하도록 된 것이며, 따라서 이러한 모든 변형예와 등가 구성도 포함한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the broadest interpretation, Examples and equivalent configurations are also included.

Claims (10)

연소 장치(1)를 위한 교반 제어 방법으로서, 상기 연소 장치(1)는 연료 재료(10)를 연소시키기 위한 노(11), 이 노(11) 안에 회전가능하게 배치되어 상기 노(11) 내의 연료 재료(10) 및 상기 노(11) 내의 연료 재료(10)의 연소로 인해 생긴 재를 교반하기 위한 교반 부재(123)를 포함하며, 교반 제어 장치를 이용하는, 교반 제어 방법에 있어서,
(A) 초기 회전 속도(V0)로 상기 교반 부재(123)의 회전을 제어하는 단계;
(B) 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 상부 검출 범위(L1)에 도달하였는지를 판단하는 단계;
(C) 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 상기 상부 검출 범위(L1)에 도달하였으면 제 1 지시를 발생시키는 단계;
(D) 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 상기 상부 검출 범위(L1)에 도달하지 않았으면, 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 하부 검출 범위(L2)에 도달하였는지를 판단하는 단계; 및
(E) 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 상기 하부 검출 범위(L2)에 도달하였으면, 상기 초기 회전 속도(V0)보다 높은 제 1 회전 속도(V1)로, 상기 교반 부재(123)의 회전을 제어하는 단계를 포함하는
연소 장치를 위한 교반 제어 방법. A stirring control method for a combustion apparatus (1), wherein the combustion apparatus (1) comprises a furnace (11) for burning a fuel material (10) A stirring control method using a stirring control device, comprising a fuel material (10) and a stirring member (123) for stirring the ash resulting from combustion of the fuel material (10) in the furnace (11)
(A) controlling the rotation of the stirring member (123) at an initial rotational speed (V 0 );
(B) determining whether the height of the fuel material (10) in the furnace (11) has reached the upper detection range (L1);
(C) generating a first indication when the height of the fuel material (10) in the furnace (11) reaches the upper detection range (L1);
(D) When the height of the fuel material 10 in the furnace 11 does not reach the upper detection range L1, the height of the fuel material 10 in the furnace 11 is lower than the height of the lower detection range L2), < / RTI > And
(E) in the Once you reach the lower detection range (L2), the initial rotational speed (V 0) higher first rotation speed (V 1) than the height of the fuel material 10 inside the furnace 11, the And controlling the rotation of the stirring member (123)
A stirring control method for a combustion device. 제 1 항에 있어서,
(F) 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소 온도가 미리 설정된 연소 온도까지 상승했는지의 여부를 판단하는 단계; 및
(G) 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소 온도가 상기 미리 설정된 연소 온도까지 상승하였으면, 상기 초기 회전 속도(V0)보다 낮은 제 2 회전 속도(V2)로 교반 부재(123)의 회전을 제어하는 단계를 더 포함하는
연소 장치를 위한 교반 제어 방법.The method according to claim 1,
(F) determining whether the combustion temperature of the fuel material (10) in the furnace (11) has risen to a predetermined combustion temperature; And
(G) agitating member to the fuel material (10) Upon the combustion temperature rises to a predetermined firing temperature, the initial rotational speed (V 0), a lower second speed (V 2) than in the furnace 11 ( 123) in the direction of rotation
A stirring control method for a combustion device. 제 2 항에 있어서,
(H) 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소 온도가 상기 미리 설정된 연소 온도까지 상승하지 않았으면, 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소로 인해 생긴 재의 온도가 미리 설정된 재 온도까지 상승하였는지의 여부를 판단하는 단계; 및
(I) 상기 재의 온도가 상기 미리 설정된 재 온도까지 상승하면 제 2 지시를 발생시키는 단계를 더 포함하는
연소 장치를 위한 교반 제어 방법. 3. The method of claim 2,
(H) If the combustion temperature of the fuel material (10) in the furnace (11) has not risen to the preset combustion temperature, the temperature of the ash resulting from the combustion of the fuel material (10) Determining whether the temperature has risen to a predetermined temperature; And
(I) generating a second indication when the temperature of the ash rises to the predetermined preset temperature
A stirring control method for a combustion device. 제 2 항에 있어서,
상기 교반 제어 장치는, 각각의 미리 결정된 시간(t1, t2) 동안 상기 제 1 및 제 2 회전 속도(V1, V2) 중 어느 하나의 속도로 상기 교반 부재(123)가 회전하였을 때마다, 상기 단계 (A)로 돌아가도록 구성되는
연소 장치를 위한 교반 제어 방법. 3. The method of claim 2,
The stirring control device is configured to control the stirring member 123 so that the stirring member 123 rotates at any one of the first and second rotational speeds V 1 and V 2 for each predetermined time t 1 and t 2 (A) to the step
A stirring control method for a combustion device. 제 4 항에 있어서,
상기 교반 제어 장치는, 단계 (E)가 미리 결정된 횟수 동안 반복된 후, 상기 노(11) 안의 연료 재료(10)의 높이가 여전히 상기 하부 검출 범위(L2)에 도달하였다고 판단하면, 상기 제 1 지시를 발생시키도록 구성되는
연소 장치를 위한 교반 제어 방법. 5. The method of claim 4,
When the stirring control device determines that the height of the fuel material 10 in the furnace 11 still reaches the lower detection range L2 after the step (E) is repeated a predetermined number of times, Configured to generate instructions
A stirring control method for a combustion device. 연소 장치(1)를 위한 교반 제어 장치로서, 상기 연소 장치(1)는 연료 재료(10)를 연소시키기 위한 노(11), 이 노(11) 안에 회전가능하게 배치되어 상기 노(11) 내의 연료 재료(10) 및 상기 노(11) 내의 연료 재료(10)의 연소로 인해 생긴 재를 교반하기 위한 교반 부재(123)를 포함하는, 교반 제어 장치에 있어서,
상기 노(11)에 배치되며, 이 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 상부 검출 범위(L1)에 도달했는지의 여부를 판단하는 상부 검출기(2);
상기 노(11)에 배치되며, 이 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 상기 상부 검출 범위(L1)보다 낮은 하부 검출 범위(L2)에 도달했는지의 여부를 판단하는 하부 검출기(3); 및
상기 상부 검출기(2) 및 하부 검출기(3)와 작동가능하게 연결되는 제어 모듈(5)을 포함하고,
상기 제어 모듈(5)은 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 상기 상부 검출 범위(L1)에 도달하였으면 제 1 지시의 발생을 제어하고, 또한 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 높이가 하부 검출 범위(L2)에 도달하고 상부 검출 범위(L1)에 도달하지 않으면, 초기 회전 속도(V0)보다 높은 제 1 회전 속도(V1)로, 교반 부재(123)의 회전을 제어하도록 구성되는
연소 장치를 위한 교반 제어 장치. A stirring control device for a combustion device (1), wherein the combustion device (1) comprises a furnace (11) for burning fuel material (10) A stirring control device comprising a fuel material (10) and a stirring member (123) for stirring the ash produced by combustion of the fuel material (10) in the furnace (11)
An upper detector 2 disposed in the furnace 11 for determining whether the height of the fuel material 10 in the furnace 11 has reached the upper detection range L1;
A lower detector (not shown) for determining whether the height of the fuel material 10 in the furnace 11 has reached a lower detection range L2 lower than the upper detection range L1 3); And
And a control module (5) operatively connected to the upper detector (2) and the lower detector (3)
The control module 5 controls the generation of the first indication when the height of the fuel material 10 in the furnace 11 reaches the upper detection range L1, When the height of the material 10 reaches the lower detection range L2 and does not reach the upper detection range L1, the stirring member 123 (123) is rotated at the first rotation speed V 1 higher than the initial rotation speed V 0 ) ≪ / RTI >
Agitation control device for a combustion device. 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 지시를 발생시키기 위해 상기 제어 모듈(5)에 의해 제어되는 지시기(6)를 더 포함하는
연소 장치를 위한 교반 제어 장치. The method according to claim 6,
Further comprising an indicator (6) controlled by said control module (5) for generating said first indication
Agitation control device for a combustion device. 제 6 항에 있어서,
상기 노(11)에 배치되고, 상기 제어 모듈(5)에 작동가능하게 연결되며, 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소 온도를 검출하는 제 1 온도 센서(41)를 더 포함하며,
상기 제어 모듈(5)은 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소 온도가 미리 설정된 연소 온도까지 상승하면, 초기 회전 속도(V0)보다 낮은 제 2 회전 속도(V2)로 교반 부재(123)의 회전을 제어하도록 구성되는
연소 장치를 위한 교반 제어 장치. The method according to claim 6,
Further comprising a first temperature sensor (41) disposed in the furnace (11) and operatively connected to the control module (5) for detecting the combustion temperature of the fuel material (10) in the furnace In addition,
When the combustion temperature of the fuel material 10 in the furnace 11 rises to a preset burning temperature, the control module 5 controls the stirring of the fuel material 10 at the second rotational speed V 2 , which is lower than the initial rotational speed V 0 . And to control the rotation of the member 123
Agitation control device for a combustion device. 제 6 항에 있어서,
상기 노(11)에 배치되고, 상기 제어 모듈(5)에 작동가능하게 연결되며, 상기 노(11) 안에 있는 연료 재료(10)의 연소로 인해 생긴 재의 온도를 검출하는 제 2 온도 센서(42)를 더 포함하며,
상기 제어 모듈(5)은 상기 재의 온도가 미리 설정된 재 온도까지 상승하면, 제 2 지시의 발생을 제어하도록 구성되는
연소 장치를 위한 교반 제어 장치. The method according to claim 6,
A second temperature sensor (42) disposed in the furnace (11) and operatively connected to the control module (5) for detecting the temperature of the ash resulting from the combustion of the fuel material (10) ),
The control module (5) is configured to control the occurrence of a second instruction when the temperature of the ash rises to a preset reference temperature
Agitation control device for a combustion device. 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 지시를 발생시키기 위해 상기 제어 모듈(5)에 의해 제어되는 지시기(6)를 더 포함하는
연소 장치를 위한 교반 제어 장치.10. The method of claim 9,
Further comprising an indicator (6) controlled by said control module (5) for generating said first and second indications
Agitation control device for a combustion device.
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