KR101414191B1 - To-be stitched object clamping unit for embroidery machine and embroidery machine including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단순 용이한 수동 조작 핸들 레버에 의해 피자수물을 클램핑할 수 있도록 구조 개량된 자수기의 피자수물 클램핑 유닛을 개시한다. 상기 자수기의 피자수물 클램핑 유닛은, 자수기에 결합되도록 설치되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 일측으로 돌출되도록 외팔보 상태로 설치된 제1클램핑부재와, 상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치되며, 자유단이 상기 제1클램핑부재와 나란하게 이격된 상태를 유지하도록 고정단이 일방향 탄성바이어스되어 외팔보 상태로 구비되는 제2클램핑부재와, 상기 제2클램핑부재를 구속하여 그 자유단이 상기 제1클램핑부재에 대해 선택적으로 근접 및 이격되도록 승강운동시켜 주기 위해 상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치된 핸들 레버를 포함하는 구성을 가진다. 이러한 구성에 따르면, 클램핑 유닛의 작동이 용이하고 제조비용을 절감할 수 있으며, 고장 가능성을 낮추는 동시에 수리보수를 용이하게 수행할 수 있는 효과를 가진다.The present invention discloses a fastener embroidery clamping unit having an improved embroidery machine capable of clamping the embroidery on the hand by a handy manual operation handle lever. A first clamping member installed in a cantilevered state so as to protrude from one side of the support frame; and a second clamping member installed to be rotatable on the support frame and having a free end A second clamping member having a fixed end biased in a unidirectional elastic biasing manner so as to be spaced apart from the first clamping member in a cantilevered state; and a second clamping member having a free end thereof fixed to the first clamping member And a handle lever rotatably installed on the support frame to selectively move the support frame in the up and down direction. According to this configuration, the operation of the clamping unit is easy, the manufacturing cost can be reduced, the possibility of failure can be reduced, and repair and maintenance can be easily performed.

Description

자수기의 피자수물 클램핑 유닛 및 그 클램핑 유닛을 구비한 자수기{TO-BE STITCHED OBJECT CLAMPING UNIT FOR EMBROIDERY MACHINE AND EMBROIDERY MACHINE INCLUDING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery machine for embroidery machines and an embroidery machine having the embroidery machine for embroidery machines,

본 발명은 자수기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자수기에 피자수물을 셋업하기 위한 클램핑 유닛에 관한 것이며, 특히 단순 용이한 수동 조작 핸들 레버에 의해 피자수물을 효율적으로 셋업할 수 있도록 개량된 자수기의 피자수물 클램핑 유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery machine, and more particularly, to a clamping unit for setting up embroidery on a embroidery machine, and more particularly to a clamping unit for setting up embroidery pizza in an embroidery machine, To a bore clamping unit.

주지된 바와 같이, 천이나 가죽 등과 같은 원단에 수실을 재봉하여 다양한 무늬나 문양과 같은 이미지 패턴의 수를 놓기 위한 자수기는 미싱 헤드에 구비된 바늘에 다양한 색상의 수실을 공급하면서 바늘을 구동시켜 자수 작업을 수행하게 된다. 이와 같은 자수기는 통상 미싱 헤드에 장착된 바늘의 수에 따라 싱글 니들(single needle)용과 멀티 니들(multi needle)용으로 분류되기도 하며, 피자수물을 세팅하기 위한 자수용 틀을 구비하고 있다. As is well known, an embroidery machine for sewing a watercolor on a fabric such as a cloth or leather and placing a number of image patterns such as various patterns or patterns is provided with a needle- And perform the operation. Such an embroidery machine is usually divided into a single needle type and a multi needle type according to the number of needles mounted on a sewing head, and a magnetic embroidery frame for setting the embroidery object is provided.

그런데 기존의 통상적인 자수기의 자수용 틀은 주로 천과 같은 원단 자체를 세팅하기 위한 것으로서, 예를 들어 신발이나 가방 등과 같은 입체물이나 바지, T셔츠, 모자 등과 같이 이미 재봉이 완료된 상태의 비정형적 기성품을 세팅하기가 어렵게 되어 있다.However, the conventional embroidery frame of the conventional embroidery machine is mainly used for setting the fabric itself such as cloth, for example, three-dimensional objects such as shoes and bags, pants, T-shirts, hats and the like, Is difficult to set.

따라서 상술한 바와 같은 신발이나 가방 또는 바지와 모자 등과 같이 이미 재봉이 완료된 상태의 기성품을 자수기에 세팅하기 위한 것으로, 본 출원인에 의해 제안된 자수기의 피자수물 클램핑 유닛이 대한민국 등록특허공보 제10-958157호에 상세하게 개시되어 있다.Therefore, in order to set a ready-made article such as a shoe, bag, pants and hat as described above on an embroidery machine, the embroidery cloth clamping unit of the embroidery machine proposed by the present applicant is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-958157 Lt; / RTI >

그런데, 상기한 대한민국 등록특허공보 제10-958157호에 개시된 자수기의 피자수물 클램핑 유닛의 경우, 신발이나 가방 또는 바지와 모자 등과 같은 피자수물을 파지하기 위한 클램프 부재를 실린더와 같은 액츄에이터에 의해 구동시키는 구성을 가지므로, 액츄에이터 구동용 에어콤프레셔와 제어장치 등이 동반되도록 설치됨에 따라 비용이 상승하는 문제점이 있다.However, in the above-described embroidery clamping unit disclosed in Korean Patent Publication No. 10-958157, a clamp member for gripping a shoe, a bag, a pant, a cap, and the like is driven by an actuator such as a cylinder The air compressor for driving the actuator and the control device are installed so as to be associated with each other, thereby increasing the cost.

그리고, 액츄에이터 구동을 위한 부대장비의 동반 설치로 인해 장치의 대형화에 따른 설치 공간의 제약으로 자수기의 공간 활용도가 떨어지는 문제점이 있다.Further, due to the accompanying installation of the auxiliary equipment for driving the actuators, there is a problem that space utilization of the embroidery machine is lowered due to restriction of installation space due to enlargement of the apparatus.

또한, 액츄에이터 구동 매커니즘에 의한 클램프 부재의 동작 경직성으로 인하여 생산효율성이 한계를 가지는 동시에 고장 빈도가 높아 수리보수 비용이 상승하는 동시에 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, due to the operational rigidity of the clamp member due to the actuator driving mechanism, there is a problem in that the productivity is limited and the frequency of the failure is high, so that the repair and repair cost is increased and the productivity is lowered.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 자수기용 클램핑 유닛이 지니는 문제점을 감안하여 이를 개선하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수동 조작 레버에 의해 피자수물을 클램핑할 수 있도록 구조 개량된 자수기의 피자수물 클램핑 유닛을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the conventional clamping unit for embroidery machines, and it is an object of the present invention to provide an embroidery machine having an improved embroidery machine And to provide a sanitary napkin clamping unit.

그리고 본 발명의 다른 목적은 조작의 용이성과 제조비용을 절감할 수 있도록 개량된 자수기의 피자수물 클램핑 유닛을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an improved embroidery machine embroidery clamping unit so as to reduce the ease of operation and manufacturing cost.

본 발명의 또 다른 목적은 피자수물을 수동 조작 레버에 의해 클램핑하도록 개량된 구성에 의해 고장 가능성을 낮추는 동시에 수리보수가 용이한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a embroidery fabric clamping unit of an embroidery machine that is easy to repair and repair while lowering the possibility of failure by an improved configuration for clamping the embroidery on the manual operation lever.

본 발명의 또 다른 목적은 상기한 목적들을 달성하기 위한 피자수물 클램핑 유닛을 구비한 자수기를 제공하기 위한 것이다.It is still another object of the present invention to provide an embroidery machine having a embroidery clamping unit for achieving the above objects.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛은, 자수기에 피자수물을 파지하여 셋업하기 위한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛에 있어서, 상기 자수기에 결합되도록 설치되는 지지 프레임과; 상기 지지 프레임의 일측으로 돌출되도록 외팔보 상태로 설치된 제1클램핑부재와; 상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치되며, 자유단이 상기 제1클램핑부재와 나란하게 이격된 상태를 유지하도록 고정단이 일방향 탄성바이어스되어 외팔보 상태로 구비되는 제2클램핑부재와; 상기 제2클램핑부재를 구속하여 그 자유단이 상기 제1클램핑부재에 대해 선택적으로 근접 및 이격되도록 승강운동시켜 주기 위해 상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치된 핸들 레버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above objects, the present invention provides a embroidery fabric clamping unit for an embroidery machine, comprising: a support frame installed to be coupled to the embroidery machine; A first clamping member installed in a cantilevered state so as to protrude from one side of the support frame; A second clamping member rotatably installed on the support frame, the fixed end of the second clamping member being biased in a unidirectional elastic biasing manner so as to maintain the free end spaced apart from the first clamping member in a cantilevered state; And a handle lever rotatably installed on the support frame for restricting the second clamping member and lifting and lowering the free end of the second clamping member so as to be selectively proximate to and spaced from the first clamping member.

본 발명에 따르면, 상기 핸들 레버의 회동축에는 캠 부재가 구비되며, 상기 제2클램핑부재는 상기 캠 부재에 캠 팔로잉되어 그 자유단이 승강운동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that a cam member is provided on the pivot shaft of the handle lever, and the second clamping member is cam-mounted on the cam member so that the free end thereof is movable up and down.

또한, 상기 캠 부재는 원기둥 몸체 일측이 절제되어 형성된 평면부를 가지며, 그 평면부가 상기 제2클램핑부재와 대면 접촉하여 자유도를 구속하는 스토퍼로 기능하는 것이 바람직하다.Preferably, the cam member has a flat portion formed by cutting one side of the cylindrical body, and the flat portion of the cam member is in contact with the second clamping member to function as a stopper for restricting the degree of freedom.

그리고, 상기 제2클램핑부재는 상기 제1클램핑부재와 접촉하여 피자수물을 파지하는 파지부와, 그 파지부로부터 굴곡되어 상기 제1클램핑부재와 상시 이격되는 굴곡부를 가지는 것이 바람직하다.It is preferable that the second clamping member has a gripping portion that contacts the first clamping member and grips the cloth, and a bent portion bent from the gripping portion and spaced apart from the first clamping member at all times.

한편, 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여 상기한 클램핑 유닛을 구비한 본 발명의 자수기는, 피자수물을 파지하여 셋업하기 위한 클램핑 유닛을 포함하는 자수기에 있어서, 상기 클램핑 유닛은, 상기 자수기에 결합되도록 설치되는 지지 프레임과; 상기 지지 프레임의 일측으로 돌출되도록 외팔보 상태로 설치된 제1클램핑부재와; 상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치되며, 자유단이 상기 제1클램핑부재와 나란하게 이격된 상태를 유지하도록 고정단이 일방향 탄성바이어스되어 외팔보 상태로 구비되는 제2클램핑부재와; 상기 제2클램핑부재를 구속하여 그 자유단이 상기 제1클램핑부재에 대해 선택적으로 근접 및 이격되도록 승강운동시켜 주기 위해 상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치된 핸들 레버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an embroidery machine including a clamping unit for gripping and setting up a piece of embroidery, the embroidery machine including the clamping unit, A support frame installed to be coupled; A first clamping member installed in a cantilevered state so as to protrude from one side of the support frame; A second clamping member rotatably installed on the support frame, the fixed end of the second clamping member being biased in a unidirectional elastic biasing manner so as to maintain the free end spaced apart from the first clamping member in a cantilevered state; And a handle lever rotatably installed on the support frame for restricting the second clamping member and lifting and lowering the free end of the second clamping member so as to be selectively proximate to and spaced from the first clamping member.

본 발명에 의한 자수기 및 그 클램핑 유닛에 따르면, 수동 핸들 레버의 단순 용이한 조작에 의해 효율적으로 피지수물을 클램핑할 수 있어서 생산성 향상의 효과를 얻을 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the embroidery machine and its clamping unit according to the present invention, it is possible to effectively clamp the footwear by simple and simple operation of the manual handle lever, thereby achieving an effect of improving the productivity.

그리고, 본 발명에 의한 자수기 및 그 클램핑 유닛은, 기존의 클램프 구동 액츄에이터를 수동 조작 핸들 레버로 대체함에 따라 조작 용이성과 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 자수기의 콤팩트화와 슬림화가 가능하여 제조비용을 절감할 수 있는 동시에 설치 공간에 대한 제약을 줄여 공간 활용도를 대폭 상승시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the embroidery machine and its clamping unit according to the present invention can improve the ease of operation and efficiency by replacing the conventional clamping drive actuator with the manual operation handle lever, as well as making the embroidery machine compact and slimmer, It is possible to reduce the restriction on the installation space and to significantly increase the space utilization.

또한, 본 발명에 의한 자수기 및 그 클램핑 유닛은 수동 조작 레버에 의해 피자수물을 파지하도록 개량된 구성에 의해 고장 가능성을 낮추는 동시에 수리보수를 용이하게 수행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. In addition, the embroidery machine and its clamping unit according to the present invention can be improved in the ability to grasp the embroidery on the manual operation lever, thereby reducing the possibility of failure and facilitating repair and maintenance.

도 1은 본 발명에 의한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛을 도시해 보인 개략적 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 의한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛을 도시해 보인 개략적 분리 사시도,
도 3a 및 3b는 도 1의 III-III선을 따라 절제하여 요부 동작상태를 설명하기 위해 도시해 보인 개략적 단면도,
도 4는 본 발명에 의한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛이 채용된 자수기를 개략적으로 도시해 보인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a embroidery machine clamping unit of an embroidery machine according to the present invention,
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view showing the embroidery machine embroidery clamping unit according to the present invention shown in FIG. 1;
FIGS. 3A and 3B are schematic sectional views cut along the line III-III in FIG. 1 to illustrate a recessed operation state,
FIG. 4 is a perspective view schematically showing an embroidery machine employing a embroidery machine embroidery clamping unit according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 의한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the embroidery fabric embroidery clamping unit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛(100)은, 자수기(도 4의 부호 1 참조)의 본체에 결합되도록 설치되는 지지 프레임(130)과, 그 지지 프레임(130)에 각각 설치되어 단위 모듈화되도록 구비되는 제1클램핑부재(110)와 제2클램핑부재(120) 및 핸들 레버(141)를 포함하여 구성된다.1 to 4, a digital embroidery clamping unit 100 of an embroidery machine according to the present invention includes a support frame 130 installed to be coupled to a main body of an embroidery machine (see reference numeral 1 in FIG. 4) A first clamping member 110, a second clamping member 120, and a handle lever 141, which are installed in the first clamping member 130 to be unit-modulized.

상기 지지 프레임(130)은 예를 들어 중공형 케이스 구조체로 이루어지는 것이 바람직하며, 그 중공형 케이스의 바닥에 상기 제1클램핑부재(110)가 고정되도록 설치되는 동시에 중공부에는 상기 제2클램핑부재(120)의 몸체가 삽입된 상태로 회동 가능하게 지지된다.The support frame 130 may be formed of, for example, a hollow case structure. The first clamping member 110 is fixed to the bottom of the hollow case, and the second clamping member 120 are rotatably supported in a state in which they are inserted.

본 발명에 따르면, 상기 제1클램핑부재(110)와 제2클램핑부재(120)는 상보적으로 작용하여 피자수물을 파지한 상태로 지지할 수 있도록 소위 1쌍의 스틱 바가집게 형태로 설치되는 것으로서, 상기 제1클램핑부재(110)와 제2클램핑부재(120)는 각각 상기 지지 프레임(130)의 일측으로 나란하게 돌출되도록 서로 상부와 하부로 이격된 상태로 고정단과 자유단을 가지는 외팔보 형태로 설치된다. According to the present invention, the first clamping member 110 and the second clamping member 120 complement each other, so that a pair of so-called stick bars are installed in a tongue shape so as to support the detergent in the state The first clamping member 110 and the second clamping member 120 are separated from each other by a cantilevered structure having a fixed end and a free end so as to be projected in parallel to one side of the support frame 130 Respectively.

그리고 상기 제2클램핑부재(120)는 지지 프레임(130)에 회동 가능한 상태로 설치되며, 고정단이 상기 지지 프레임(130)에 설치된 탄성체(150)에 의해 하방으로 탄성바이어스되도록 설치됨으로써, 자유단이 상기 제1클램핑부재(110)와 상시 이격된 상태를 유지하도록 설치된다.The second clamping member 120 is rotatably installed on the support frame 130. The fixed end of the second clamping member 120 is elastically biased downward by the elastic body 150 provided on the support frame 130, The first clamping member 110 and the second clamping member 110 are spaced apart from each other.

또한, 상기 제2클램핑부재(120)는 후술하는 핸들 레버(141)의 캠 부재(143)와 상보적으로 작용하는 몸체부에 대면 접촉이 가능하도록 형성된 평면부를 가진다.The second clamping member 120 has a flat surface portion which is formed so as to be in contact with a body portion that is complementary to the cam member 143 of the handle lever 141 to be described later.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 제1클램핑부재(110)와 제2클램핑부재(120)는 도면에 예시한 스틱 바 형상 구조 외에 피자수물의 종류에 따라 다양한 형상 구조로 대응된 변형 실시예를 적용할 수 있음은 물론이다.According to an aspect of the present invention, the first clamping member 110 and the second clamping member 120 may be modified in various shapes corresponding to the shape of the stick water, Of course, can be applied.

또한, 상기 제1클램핑부재(110)와 제2클램핑부재(120)는 일부 또는 전부에 고무 또는 합성수지와 같은 피복재가 구비될 수 있다. 상기한 피복재는 피자수물(도 4의 E 참조)의 클램핑시 슬립 발생을 방지하여 파지력을 높이기 위해 형성되는 것이다.The first clamping member 110 and the second clamping member 120 may be partially or wholly covered with a covering material such as rubber or synthetic resin. The covering material described above is formed to prevent the occurrence of slip at the time of clamping of the object (refer to E in Fig. 4), thereby increasing the gripping force.

한편, 상기 제2클램핑부재(120)는 도면에 예시된 바와 같이 신발 등과 같은 입체적 피자수물을 클램핑하기 용이하도록 선단의 파지부(120a) 및 그로부터 굴곡되게 형성되는 굴곡부(120b)를 가지도록 형성될 수 있다.The second clamping member 120 is formed so as to have a distal end holding portion 120a and a bent portion 120b formed to be bent from the first holding portion 120a so as to facilitate clamping of a three-dimensional object, such as a shoe, .

상기 굴곡부(120b)는 상기 제1클램핑부재(110)와 상시 이격된 상태로 유지되며, 그 이격부는 피자수물의 부피가 큰 부위를 용이하게 파지할 수 있도록 기능하게 된다. 여기서, 미설명 도면부호 133은 상기 제2클램핑부재(120)를 회동 가능한 상태로 지지하기 위한 힌지핀을 나타낸 것이다. 그리고, 도면부호 135는 상기 지지 프레임(130)에 상기 탄성체(150)를 지지하도록 구비되는 지지편을 나타낸 것이다. The bending portion 120b is maintained in a state of being spaced apart from the first clamping member 110, and the spacing portion thereof functions to easily grip a bulky portion of the pizza water. Reference numeral 133 denotes a hinge pin for supporting the second clamping member 120 in a rotatable state. Reference numeral 135 denotes a support piece provided to support the elastic body 150 on the support frame 130.

상기 핸들 레버(141)는 회동축(142)이 상기 제2클램핑부재(120)의 직상방에서 직교하도록 설치되며, 상기 회동축(142)에는 상기 제2클램핑부재(120)를 간섭하여 캠팔로잉(cam following)시키기 위해 캠 부재(143)가 편심으로 구비된다.The handle lever 141 is installed such that the pivot shaft 142 is perpendicular to the second clamping member 120 and the second clamping member 120 is interfered with the pivot shaft 142, The cam member 143 is eccentrically provided for cam following.

상기 캠 부재(143)는 원기둥 몸체(143a)의 일측이 절제되어 형성된 평면부(143b)를 가지며, 그 평면부(143b)는 핸들 레버(141)의 회동시 상기 제2클램핑부재(120)의 몸체와 대면하여 접촉된 상태로 정렬되면서 스토퍼 또는 브레이크로 기능하게 된다.The cam member 143 has a flat surface portion 143b formed by cutting off one side of the cylindrical body 143a and a flat surface portion 143b of the flat surface portion 143b protrudes from the side surface of the second clamping member 120 when the handle lever 141 rotates. And functions as a stopper or a brake while being aligned in contact with the body.

따라서, 상기 핸들 레버(141)의 조작에 의해 그 회동축(142)이 회동하게 되면, 상기 캠 부재(143)가 상기 제2클램핑부재(120)를 구속하여 캠팔로잉시킴으로써, 상기 제2클램핑부재(120)의 자유단이 상기 제1클램핑부재(110)에 대해 선택적으로 근접 및 이격되도록 승강운동하게 된다.Therefore, when the pivot shaft 142 is rotated by the operation of the handle lever 141, the cam member 143 restrains and cam follows the second clamping member 120, The free end of the member 120 is selectively moved up and down relative to the first clamping member 110.

한편, 본 발명에 의한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛(100)은 도 4에 예시한 바와 같이 자수기(1)의 작업대(10)에 상기 지지 프레임(130)이 복수 단위로 착탈 가능하게 설치되어 피자수물의 종류나 크기 등에 따라 클램핑 영역을 조절할 수 있게 된다.4, the supporting unit 130 of the embroidery machine 1 is detachably installed in a plurality of units, so that the number of the pizza embroidery units 1, The clamping area can be adjusted according to the type and size of the water.

도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 피자수물 클램핑 유닛(100)을 구비한 자수기(1)는, 세팅된 피자수물(E)을 XY방향으로 이동시켜 자수작업이 가능하게 하는 작업대(10)와, 상기 피자수물(E)을 스티칭하는 바늘(20)과, 스티칭 가능하도록 실을 공급하고 상기 바늘(20)을 구동하는 바늘구동부(30)와, 상기 작업대(10)를 지지하는 메인본체(40)와, 상기 피자수물(E)에 놓여질 자수도안을 입력하고 제어명령을 입력하는 사용자 입력부(50)를 포함한다. 경우에 따라서, 상기 사용자 입력부(50)는 생략될 수도 있다.4, the embroidery machine 1 having the embroidery fabric clamping unit 100 according to the present invention includes a work table 10 for allowing embroidery work by moving the set embroidery E in the X and Y directions, A needle 20 for stitching the embroidery fabric E, a needle driving part 30 for supplying a thread so as to enable stitching and driving the needle 20, and a main body 40 And a user input unit 50 for inputting an embroidery pattern to be placed on the embroidery fabric E and inputting a control command. Optionally, the user input 50 may be omitted.

상기 작업대(10)에는 원단, 신발, 가방, 바지, T셔츠 등과 같은 피자수물을 클램핑하는 피자수물 클램핑 유닛(100)이 착탈 가능하게 설치된다.The workpiece 10 is detachably provided with a cloth embroidery clamping unit 100 for clamping cloths such as fabric, shoes, bags, trousers, T-shirts and the like.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛의 동작상태에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the embroidery fabric embroidery clamping unit according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛(100)에 따르면, 자수기(1)에 피자수물을 세팅하기 위하여, 사용자가 제1클램핑부재(110)와 제2클램핑부재(120)의 사이에 피자수물을 올려두고 핸들 레버(141)를 수동 조작으로 회동시키면, 핸들 레버(141)의 회동축(142)이 회전하면서 축상에 구비된 캠 부재(143)의 캠곡면이 제2클램핑부재(120)를 간섭하여 구속하게 된다. 즉, 상기 캠 부재(143)가 회전하면서 그 캠곡면에 의해 제2클램핑부재(120)의 몸체부를 하방으로 가압하여 그 자유단측이 하강하도록 구속하게 된다. 이로써 상기 제2클램핑부재(120)가 캠 부재(143)에 캠팔로잉되어 상기 제1클램핑부재(110)에 근접하면서 집게 형태로 피자수물을 가압하여 클램핑하게 된다. 이때, 상기 캠 부재의 평면부(143b)가 상기 제2클램핑부재(120)의 몸체부에 형성된 평면부와 대면 접촉하게 되어 상기 제2클램핑부재(120)의 자유도를 구속하는 스토퍼 또는 브레이크로 기능하게 된다. 이로써 상기 제2클램핑부재(120)는 상기 캠 부재(143)와 대면 접촉에 의해 록킹(locking)된 상태를 유지하면서 제1클램핑부재(110)와 상보적인 작용에 의해 피자수물을 클램핑하여 정적인 상태를 유지할 수 있게 된다. According to the embroidery fabric embroidery clamping unit 100 of the embroidery machine according to the present invention, in order to set the embroidery fabric 1 on the embroidery machine 1, when the user inserts the embroidery cloth 1 between the first clamping member 110 and the second clamping member 120 The rotation of the pivot shaft 142 of the handle lever 141 causes the cam curved surface of the cam member 143 provided on the shaft to move to the second clamping member 120 So that they are interfered with each other. That is, while the cam member 143 rotates, the body of the second clamping member 120 is pressed downward by the cam curved surface so that the free end thereof is lowered. As a result, the second clamping member 120 is cam-armed to the cam member 143 so as to press and clamp the embroidery on the clamping member 110 in the form of a clamp close to the first clamping member 110. At this time, the flat portion 143b of the cam member comes into face-to-face contact with the flat portion formed on the body portion of the second clamping member 120, thereby functioning as a stopper or a brake for restricting the degree of freedom of the second clamping member 120 . As a result, the second clamping member 120 clamps the jellyfish by a complementary action with the first clamping member 110 while maintaining a state of being locked by the cam member 143 in face-to-face contact, State can be maintained.

본 발명은 이상에서 설명한 바와 같은 특정의 바람직한 실시예에 의해 한정되지 않으며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시예가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above and that various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention, It is to be understood that the embodiments are possible, and such modifications are within the scope of the appended claims.

100 : 클램핑 유닛 110 : 제1클램핑부재
120 : 제2클램핑부재 130 : 지지 프레임
141 : 핸들 레버 142 : 회동축
143 : 캠 부재 150 : 탄성체100: clamping unit 110: first clamping member
120: second clamping member 130: support frame
141: handle lever 142:
143: cam member 150: elastic member

Claims (5)

자수기에 피자수물을 파지하여 셋업하기 위한 자수기의 피자수물 클램핑 유닛에 있어서,
상기 자수기에 결합되도록 설치되는 지지 프레임과;
상기 지지 프레임의 일측으로 돌출되도록 외팔보 상태로 설치된 제1클램핑부재와;
상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치되며, 자유단이 상기 제1클램핑부재와 나란하게 이격된 상태를 유지하도록 고정단이 일방향 탄성바이어스되어 외팔보 상태로 구비되는 제2클램핑부재와;
상기 제2클램핑부재를 구속하여 그 자유단이 상기 제1클램핑부재에 대해 선택적으로 근접 및 이격되도록 승강운동시켜 주기 위해 상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치된 핸들 레버;를 포함하고,
상기 핸들 레버의 회동축에는 캠 부재가 구비되며, 상기 제2클램핑부재는 상기 캠 부재에 캠팔로잉되어 그 자유단이 승강운동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 자수기의 피자수물 클램핑 유닛.CLAIMS 1. An embroidery machine embroidery clamping unit for gripping and setting up embroidery on an embroidery machine,
A support frame installed to be coupled to the embroidery machine;
A first clamping member installed in a cantilevered state so as to protrude from one side of the support frame;
A second clamping member rotatably installed on the support frame, the fixed end of the second clamping member being biased in a unidirectional elastic biasing manner so as to maintain the free end spaced apart from the first clamping member in a cantilevered state;
And a handle lever rotatably installed on the support frame for restricting the second clamping member so that the free end of the second clamping member is selectively moved up and down relative to the first clamping member,
Wherein a cam member is provided on a rotating shaft of the handle lever and the second clamping member is cam-armed to the cam member so that the free end of the cam member is movable up and down. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 캠 부재는 원기둥 몸체 일측이 절제되어 형성된 평면부를 가지며, 그 평면부가 상기 제2클램핑부재와 대면 접촉하여 자유도를 구속하는 스토퍼로 기능하는 것을 특징으로 하는 자수기의 피자수물 클램핑 유닛.The method according to claim 1,
Wherein the cam member has a flat portion formed by cutting one side of the cylindrical body and the flat portion functions as a stopper for restricting the degree of freedom by contacting the second clamping member in face-to-face contact. 제1항에 있어서,
상기 제2클램핑부재는 상기 제1클램핑부재와 접촉하여 피자수물을 파지하는 파지부와, 그 파지부로부터 굴곡되어 상기 제1클램핑부재와 상시 이격되는 굴곡부를 가지는 것을 특징으로 하는 자수기의 피자수물 클램핑 유닛.The method according to claim 1,
Wherein the second clamping member has a gripping portion for gripping the cloth after contact with the first clamping member and a bent portion bent from the gripping portion and spaced apart from the first clamping member at all times, unit. 피자수물을 파지하여 셋업하기 위한 클램핑 유닛을 포함하는 자수기에 있어서,
상기 클램핑 유닛은,
상기 자수기에 결합되도록 설치되는 지지 프레임과;
상기 지지 프레임의 일측으로 돌출되도록 외팔보 상태로 설치된 제1클램핑부재와;
상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치되며, 자유단이 상기 제1클램핑부재에 나란하게 이격된 상태를 유지하도록 고정단이 일방향 탄성바이어스되어 외팔보 상태로 구비되는 제2클램핑부재와;
상기 제2클램핑부재를 구속하여 그 자유단이 상기 제1클램핑부재에 대해 선택적으로 근접 및 이격되도록 승강운동시켜 주기 위해 상기 지지 프레임에 회동 가능하게 설치된 핸들 레버;를 포함하고,
상기 핸들 레버의 회동축에는 캠 부재가 구비되며, 상기 제2클램핑부재는 상기 캠 부재에 캠팔로잉되어 그 자유단이 승강운동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 자수기.
CLAIMS 1. An embroidery machine comprising a clamping unit for gripping and setting up a piece of cloth,
Wherein the clamping unit comprises:
A support frame installed to be coupled to the embroidery machine;
A first clamping member installed in a cantilevered state so as to protrude from one side of the support frame;
A second clamping member rotatably installed on the support frame and having a fixed end unidirectionally elastically biased in a cantilevered state so as to maintain a free end side-by-side spaced apart from the first clamping member;
And a handle lever rotatably installed on the support frame for restricting the second clamping member so that the free end of the second clamping member is selectively moved up and down relative to the first clamping member,
Wherein a cam member is provided on the pivot shaft of the handle lever, and the second clamping member is cam-mounted on the cam member so that the free end thereof is movable up and down.
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