KR100958157B1 - To-be stitched-object clamping unit for embroidery apparatus and embroidery apparatus including the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A clamping unit of an embroidered object in an embroidering apparatus and the embroidering apparatus having the same are provided to adjust an interval between an embroidered object support and a lever to clamp various shapes of the embroidered object. CONSTITUTION: A clamping unit(100) of an embroidered object in an embroidering apparatus comprises the following: a unit body(140) having a joint part(143) which is attachably installed on a worktable of the embroidered object; an embroidered object support(110) supporting the embroidered object; a plurality of levers(120) pressurizing and releasing the embroidered object support and is supported by the unit body; and a lever driving part(130) driving a plurality of levers.

Description

자수기용 피자수물 클램핑유닛 및 이를 포함하는 자수기{TO-BE STITCHED-OBJECT CLAMPING UNIT FOR EMBROIDERY APPARATUS AND EMBROIDERY APPARATUS INCLUDING THE SAME}Pizza water clamping unit for embroidery machine and embroidery machine comprising same {TO-BE STITCHED-OBJECT CLAMPING UNIT FOR EMBROIDERY APPARATUS AND EMBROIDERY APPARATUS INCLUDUS THE SAME}

본 발명은 자수기용 피자수물클램핑유닛 및 이를 포함하는 자수기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 임의의 형태를 갖는 피자수물에도 자수 가능한 자수기용 피자수물 클램핑유닛 및 이를 포함하는 자수기에 관한 것이다.The present invention relates to a embroidery machine clamping unit for an embroidery machine and an embroidery machine including the same, and more particularly, to a embroidery machine for a embroidery machine for embroidery machine and a embroidery machine including the same.

자수기는 원단 등에 단일 색상 또는 여러 색상의 실로 소정의 글자, 도형 및 이미지 등의 다양한 무늬의 자수를 자동으로 놓는 장치로서, 통상 장착된 바늘의 수에 따라서 싱글니들(single needle)용과 멀티니들(multi needle)용으로 분류된다.Embroidery machine is a device that automatically puts embroidery of various patterns such as letters, figures, and images with single color or multiple colors of thread on a fabric, etc., and is usually used for single needle and multi needle according to the number of needles installed. needles).

상기 자수기는 원단 등의 피자수물을 세팅하기 위한 자수용틀을 포함한다. 한국공개특허 10-2004-91598에는 자수용틀의 변형을 방지할 수 있는 원단 세팅용 자수용틀을 개시하고 있다.The embroidery machine includes an embroidery frame for setting pizza water such as fabric. Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-91598 discloses an embroidery frame for fabric setting that can prevent deformation of the embroidery frame.

그러나, 공개된 자수용틀은 모두 원단 자체를 세팅하기 위한 것이어서 신발, 가방, 바지, T셔츠와 같이 이미 재봉 완료된 상태의 기성품을 세팅하기는 곤란하 다. 왜냐하면, 기존의 자수용틀은 원단을 전제로 4변의 모서리를 클램핑하도록 되어 있어 신발과 같은 기성품은 제대로 고정할 수가 없는 구조로 되어 있다.However, all the embroidery frames disclosed are for setting the fabric itself, and it is difficult to set ready-made items already finished, such as shoes, bags, pants, and T-shirts. Because the existing embroidery frame is to clamp the corners of the four sides on the premise of the fabric, ready-made products such as shoes can not be fixed properly.

따라서, 본 발명의 목적은, 임의의 형태를 갖는 피자수물에도 자수 가능하도록 상기 피자수물을 클램핑할 수 있는 자수기용 피자수물클램핑유닛 및 이를 포함하는 자수기를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a embroidery machine clamping unit and an embroidery machine comprising the same for a embroidery machine capable of clamping the pizzas so that they can be embroidered on pizzas having any form.

상기 목적은, 자수기용 피자수물클램핑유닛에 있어서, 자수기의 작업대에 착탈 가능하게 설치되는 결합부를 구비한 유닛바디와; 상기 유닛바디에 연결되며 상기 자수기에 의해 자수될 피자수물을 지지하는 피자수물 지지대와; 상기 유닛바디에 지지되며 상기 피자수물을 사이에 두고 상기 피자수물 지지대를 가압 및 가압해제 가능한 레버와; 상기 레버를 구동하는 레버구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 피자수물 클램핑유닛에 의해서 달성될 수 있다.The object of the present invention is a pizza water clamping unit for an embroidery machine, comprising: a unit body having a coupling part detachably installed on a worktable of the embroidery machine; A pizza water supporter connected to the unit body and supporting the pizza water to be embroidered by the embroidery machine; A lever supported by the unit body and capable of pressurizing and releasing the pizza water supporter with the pizza water sandwiched therebetween; It can be achieved by the embroidery machine clamping unit for embroidery machine comprising a lever driving unit for driving the lever.

여기서, 상기 피자수물 지지대 및 상기 레버 중 적어도 하나는 복수개로 마련될 수 있다.Here, at least one of the pizza water support and the lever may be provided in plurality.

또한, 상기 복수의 피자수물 지지대 및 상기 복수의 레버 중 적어도 하나는 그 사이의 간격이 조절 가능하도록 마련될 수 있다.In addition, at least one of the plurality of pizzeria support and the plurality of levers may be provided to adjust the gap therebetween.

그리고, 상기 유닛바디는, 상기 레버를 지지하며 상기 유닛바디에 착탈 가능하게 결합되는 레버지지부를 포함할 수 있다.The unit body may include a lever support part supporting the lever and detachably coupled to the unit body.

여기서, 상기 레버는 상기 레버지지부에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.Here, the lever may be detachably coupled to the lever support.

또한, 상기 레버는 탄성재질을 포함할 수 있다.In addition, the lever may include an elastic material.

그리고, 상기 레버는 상기 피자수물을 상기 지지대를 향해 가압하여 상기 피자수물을 클램핑하는 클램핑위치 및 상기 클램핑위치로부터 이격되어 상기 피자수물의 클램핑을 해제하는 해제위치간을 회동 가능하게 마련될 수 있다.The lever may be rotatably provided between a clamping position for clamping the pizza bakery by pressing the pizza bakery toward the support and a release position spaced apart from the clamping position to release the clamping of the pizza bakery.

또한, 상기 레버구동부는, 공압실린더와; 상기 공압실린더에 의해 지지되며 상기 레버를 선택적으로 가압하는 피스톤과; 공기를 상기 공압실린더에 선택적으로 공급하는 풋스위치를 포함할 수 있다.The lever driving unit may include a pneumatic cylinder; A piston supported by the pneumatic cylinder and selectively pressing the lever; It may include a foot switch for selectively supplying air to the pneumatic cylinder.

여기서, 상기 레버구동부는, 상기 레버를 상기 해제위치로 탄성바이어스 시키는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.Here, the lever driving unit may further include an elastic member for elastically biasing the lever to the release position.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 자수기에 있어서, 자수될 원단 또는 피자수물이 배치되는 작업대와; 상기 작업대에 착탈 가능하게 설치되는 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 자수기용 피자수물 클램핑유닛과; 상기 자수기용 피자수물 클램핑유닛에 의해 클램핑된 피자수물에 수를 놓는 바늘을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기에 의해서 달성될 수 있다.The object is, according to the present invention, in the embroidery machine, a workbench on which the fabric or pizza water to be embroidered is disposed; A pizza water clamping unit for a embroidery machine according to any one of claims 1 to 3, which is detachably installed on the work table; It can be achieved by the embroidery machine characterized in that it comprises a needle for embroidering the pizza water clamped by the pizza water for water clamping unit for the embroidery machine.

상기한 바와 같이 구성된 자수기용 피자수물 클램핑유닛 및 이를 포함하는 자수기에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the embroidery machine clamping unit for the embroidery machine configured as described above and the embroidery machine including the same has the following effects.

첫째, 신발, 가방과 같은 기성품을 클램핑하여 자수가 가능한 바, 자수기의 활용성을 증대시킬 수 있다.First, bar can be embroidered by clamping ready-made articles such as shoes, bags, can increase the usability of the embroidery machine.

둘째, 임의의 형상을 갖더라도 피자수물을 클램핑하는 레버 사이 또는 피자수물 지지대 사이의 간격을 조절할 수 있으므로 다양한 형상의 피자수물을 클램핑할 수 있다.Second, even if it has any shape, it is possible to adjust the gap between the lever for clamping the pizza water or between the pizza water support, it is possible to clamp the pizza water of various shapes.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자수기용 피자수물클램핑유닛 및 이를 포함하는 자수기를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the embroidery machine clamping unit for embroidery machine and embroidery machine including the same according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 자수기(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 세팅된 피자수물(E)을 XY방향으로 이동시켜 자수작업이 가능하게 하는 작업대(10)와; 상기 피자수물(E)을 스티칭하는 바늘(20)과; 스티칭 가능하도록 실을 공급하고 상기 바늘(20)을 구동하는 바늘구동부(30)와; 상기 작업대(10)를 지지하는 메인본체(40)와; 상기 피자수물(E)에 놓여질 자수도안을 입력하고 제어명령을 입력하는 사용자 입력부(50)를 포함한다.Embroidery machine 1 according to the present invention, as shown in Figure 1, the worktable 10 to move the set pizza can E in the XY direction to enable embroidery work; A needle 20 for stitching the pizza water E; A needle driver 30 which supplies a thread so as to be stitched and drives the needle 20; A main body 40 for supporting the work table 10; It includes a user input unit 50 to input the embroidery pattern to be placed in the pizza water (E) and to input a control command.

도 1에서는 피자수물(E)의 일례로서 운동화를 예로 들고 있으며, 편의상 밑실을 수용하는 북통은 상기 운동화 내에 수용된다.In Fig. 1, an example of the pizza water E is shown as an sneaker, and for convenience, the drum which accommodates the lower thread is accommodated in the sneaker.

경우에 따라서, 상기 사용자 입력부(50)는 생략될 수도 있다. In some cases, the user input unit 50 may be omitted.

상기 작업대(10)에는 원단, 신발, 가방, 바지, T셔츠 등과 같은 피자수물을 클램핑하는 피자수물 클램핑 유닛(100)이 착탈 가능하게 설치된다.The worktable 10 is detachably provided with a pizza water clamping unit 100 for clamping pizza water such as fabric, shoes, bags, pants, T-shirts, and the like.

필요에 따라, 상기 작업대(10)에는 사각형 또는 원형 형상으로 테두리부위에서 원단을 클램핑하는 기존의 원단세팅용 틀(미도시)이 설치될 수도 있다. 상기 원단세팅용 틀(미도시)도 상기 작업대(10)에 착탈 가능하게 설치된다.If necessary, the worktable 10 may be provided with a conventional fabric setting frame (not shown) for clamping the fabric at the edge portion in a rectangular or circular shape. The fabric setting frame (not shown) is also detachably installed on the worktable 10.

본 발명의 제1실시예에 따른 자수기용 피자수물 클램핑 유닛(100)은 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 자수기(1)의 상기 작업대(10)에 착탈 가능하게 설치되는 유닛바디(140)와; 상기 자수기(1)에 의해 자수될 피자수물(E)을 지지하는 피자수물 지지대(110)와; 상기 피자수물(E)을 사이에 두고 상기 피자수물 지지대(110)를 가압 및 가압해제 가능한 레버(120)와; 상기 레버(120)를 구동하는 레버구동부(130)를 포함한다.As illustrated in FIGS. 2 to 5, the pizza body clamping unit 100 for the embroidery machine according to the first embodiment of the present invention is a unit body 140 detachably installed on the work table 10 of the embroidery machine 1. )Wow; Pizza water support (110) for supporting the pizza water (E) to be embroidered by the embroidery machine (1); A lever 120 capable of pressing and releasing the pizza water support 110 with the pizza water E interposed therebetween; It includes a lever driver 130 for driving the lever 120.

상기 유닛바디(140)는 상기 작업대(10)에 결합되는 결합부(143)와; 상기 피자수물 지지대(110)가 연결되는 연결부(145)를 포함한다.The unit body 140 and the coupling portion 143 is coupled to the work table (10); The pizza water support 110 includes a connection portion 145 is connected.

상기 결합부(143)에는 결합공(143a)이 형성되어 상기 작업대(10)와 체결구(미도시)에 의해 결합된다. 물론, 체결구(미도시)에 의한 결합방식 이외에도 공지된 다양한 결합방식이 채택될 수도 있다.A coupling hole 143a is formed in the coupling part 143 and is coupled by the work table 10 and a fastener (not shown). Of course, in addition to the coupling method by a fastener (not shown), various known coupling methods may be adopted.

상기 연결부(145)에는 상기 피자수물 지지대(110)와의 결합을 위한 결합공(146)이 형성된다.The connection portion 145 is formed with a coupling hole 146 for coupling with the pizza water support 110.

상기 피자수물 지지대(110)는 상기 유닛바디(140)의 연결부(145)에 연결되는 연결단(111)과; 상기 피자수물(E)에 접촉하는 접촉단(113)을 포함한다. The pizza water support 110 is connected to the connecting end 111 is connected to the connecting portion 145 of the unit body 140; It includes a contact end 113 in contact with the pizza water (E).

상기 접촉단(113)은 상기 피자수물(E)간의 접촉 마찰력을 크게 하기 위해 표면거칠기가 크도록 표면처리될 수 있다.The contact end 113 may be surface treated to have a large surface roughness in order to increase the contact friction force between the pizza water E.

상기 레버(120)는 상기 유닛바디(140)에 지지된다.The lever 120 is supported by the unit body 140.

상기 레버(120)는 길이방향을 따라 연장된 연장부(121)와; 상기 연장부(121)로부터 상기 피자수물 지지대(110)의 상기 접촉단(113)을 향해 절곡된 절곡부(123) 와; 상기 절곡부(123)로부터 연장되어 상기 접촉단(113)에 대향하는 접촉부(125)를 포함한다. 이러한 상기 레버(120)의 형상은 예시에 불과하며 상기 피자수물 지지대(110)와 함께 상기 피자수물(E)을 클램핑 할 수 있는 한 그 형상은 다양하게 변경될 수 있다.The lever 120 has an extension portion 121 extending in the longitudinal direction; A bending part 123 bent from the extension part 121 toward the contact end 113 of the pizza water support 110; The contact portion 125 extends from the bent portion 123 to face the contact end 113. The shape of the lever 120 is only an example and the shape may be variously changed as long as the pizza water E can be clamped together with the pizza water support 110.

상기 접촉부(125)는 도면에 도시된 바와 같이, 상기 피자수물(E)과의 마찰력을 크게 하기 위해 표면거칠기가 크도록 표면처리될 수 있다.As shown in the drawing, the contact portion 125 may be surface treated to have a large surface roughness in order to increase friction with the pizza water (E).

여기서, 상기 레버(120)는 알루미늄, 스테인레스 스틸과 같은 금속성 재질로 형성될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 레버(120)는 탄성재질로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 탄성재질에는 플라스틱을 포함할 수 있다.Here, the lever 120 may be formed of a metallic material such as aluminum and stainless steel. In some cases, the lever 120 may be formed of an elastic material. Here, the elastic material may include a plastic.

또한, 상기 레버(120)가 금속성 재질로 형성되는 경우, 상기 레버(120)는 고무, 스펀지 및 플라스틱과 같은 탄성을 갖는 탄성재질로 피복될 수도 있다.In addition, when the lever 120 is formed of a metallic material, the lever 120 may be coated with an elastic material having elasticity such as rubber, sponge, and plastic.

상기 레버구동부(130)는 공압, 유압 및 전기모터 중 적어도 어느 하나의 구동원을 이용하여 상기 레버(120)를 구동할 수 있다.The lever driver 130 may drive the lever 120 by using at least one driving source among pneumatic, hydraulic, and electric motors.

한편, 상기 유닛바디(140)는 상기 레버(120)를 지지하는 레버지지부(150)를 포함할 수 있다. On the other hand, the unit body 140 may include a lever support portion 150 for supporting the lever 120.

상기 레버지지부(150)는 상기 유닛바디(140)에 대해 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 레버지지부(150)는 상기 유닛바디(140)에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련될 수도 있다.The lever support part 150 may be detachably provided with respect to the unit body 140. In some cases, the lever support part 150 may be provided to be slidably movable with respect to the unit body 140.

상기 레버지지부(150)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 레버(120)가 삽입되는 레버삽입부(153)와; 상기 삽입된 상기 레버(120)를 상기 레버삽입 부(153)에 클램핑하는 레버클램핑부(155)와; 레버삽입부(153)를 지지하는 지지몸체(151)를 포함한다.2 and 4, the lever support part 150 includes a lever insertion part 153 into which the lever 120 is inserted; A lever clamping unit 155 for clamping the inserted lever 120 to the lever insertion unit 153; It includes a support body 151 for supporting the lever insertion portion 153.

상기 레버삽입부(153)는 상기 레버(120)가 삽입되는 삽입공(153a)을 갖는다. 상기 삽입공(153a)에 삽입된 상기 레버(120)는 상기 레버삽입부(153)의 일측에 마련된 레버클램핑부(155)에 의해 클램핑된다.The lever insertion part 153 has an insertion hole 153a into which the lever 120 is inserted. The lever 120 inserted into the insertion hole 153a is clamped by the lever clamping part 155 provided at one side of the lever insertion part 153.

상기 레버클램핑부(155)를 풀어서 상기 레버(120)는 교체 가능하다. 즉, 상기 레버(120)는 상기 레버지지부(150)에 착탈 가능하게 결합된다.The lever 120 is replaceable by releasing the lever clamping part 155. That is, the lever 120 is detachably coupled to the lever support part 150.

상기 지지몸체(151)는, 상기 레버(120)가 삽입된 상기 레버삽입부(153)가 후술할 클램핑위치(C) 및 해제위치(B)간을 회동 가능하도록 상기 레버삽입부(153)의 일단부가 수용되는 개구(151a)가 형성된다.The support body 151 may include the lever insertion portion 153 of the lever insertion portion 153 so that the lever insertion portion 153 into which the lever 120 is inserted can rotate between the clamping position C and the release position B, which will be described later. An opening 151a at which one end is received is formed.

상기 개구(151a)에 수용된 상기 레버삽입부(153)는 힌지축(152)에 의해 상기 지지몸체(151)에서 회동 가능하게 설치된다.The lever insertion portion 153 accommodated in the opening 151a is rotatably installed in the support body 151 by a hinge shaft 152.

이에 따라, 상기 레버삽입부(153)에 삽입되는 상기 레버(120)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 피자수물(E)을 상기 피자수물 지지대(110)를 향해 가압하여 상기 피자수물을 클램핑하는 클램핑위치(C) 및 상기 클램핑위치(C)로부터 이격되어 상기 피자수물(E)의 클램핑을 해제하는 해제위치(B)간을 회동한다. 물론, 상기 레버(120)는 회동하는 방식대신에 상하로 승강이동하도록 마련될 수도 있다. 경우에 따라서는, 상하로 배치된 가이드 레일(미도시) 내에 수용되어 상기 가이드 레일(미도시)에 의해 상하로 슬라이딩 되도록 마련될 수도 있다. 즉, 상기 피자수물을 클램핑하는 클램핑위치 및 클램핑해제하는 해제위치 간을 슬라이딩 운동하도록 마련될 수도 있다.Accordingly, the lever 120 inserted into the lever insertion unit 153 presses the pizza water E toward the pizza water support 110 as shown in FIGS. 5A and 5B. It rotates between the clamping position (C) for clamping and the release position (B) for releasing the clamping of the pizza water (E) away from the clamping position (C). Of course, the lever 120 may be provided to move up and down instead of rotating. In some cases, it may be accommodated in the guide rail (not shown) arranged up and down and provided to slide up and down by the guide rail (not shown). That is, it may be provided to slide between the clamping position for clamping the pizza water and the release position for clamping release.

또한, 상기 지지몸체(151)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 피자수물 지지대(110)의 연결단(111) 위에 배치된다.In addition, the support body 151 is disposed on the connection end 111 of the pizza water support 110, as shown in FIG.

상기 피자수물 지지대(110)의 연결단(111)에는 상기 유닛바디(140)의 상기 결합공(146)과 연통되는 체결공(미도시)이 형성되고, 상기 지지몸체(151)는 상기 결합공(146) 및 상기 체결공(미도시)과 연통되는 장공(154)이 형성된다. 상기 결합공(146), 상기 체결공(미도시) 및 상기 장공(154)을 관통하는 체결구(S)에 의해 상기 유닛바디(140), 상기 지지대(110) 및 상기 지지몸체(151)가 서로 결합될 수 있다.Connection end 111 of the pizza water support 110 is formed with a fastening hole (not shown) in communication with the coupling hole 146 of the unit body 140, the support body 151 is the coupling hole 146 and the long hole 154 in communication with the fastening hole (not shown) is formed. The unit body 140, the support 110, and the support body 151 are formed by the fastener S penetrating the coupling hole 146, the fastening hole (not shown), and the long hole 154. Can be combined with each other.

한편, 상기 레버구동부(130)의 일례로서 공압을 이용하여 상기 레버(120)를 구동하는 방식에 대해서 상세히 설명하면, 상기 레버구동부(130)는 도 2 내지 도 5a에 도시된 바와 같이, 공기주입구(131)를 구비한 공압실린더(132)와; 상기 공압실린더(132)에 의해 지지되며 상기 레버(120)를 선택적으로 가압하는 피스톤(133)을 포함한다.On the other hand, when the method of driving the lever 120 using the pneumatic pressure as an example of the lever driving unit 130 in detail, the lever driving unit 130 is shown in Figs. A pneumatic cylinder 132 having 131; A piston 133 is supported by the pneumatic cylinder 132 and selectively pressurizes the lever 120.

상기 공기주입구(131)를 통해 공기가 주입되는 경우, 상기 피스톤(133)이 하강 이동하여 상기 레버(120)를 상기 피자수물 지지대(110)를 향해 가압한다.When air is injected through the air inlet 131, the piston 133 moves downward to press the lever 120 toward the pizza water support 110.

상기 공기주입구(131)를 통해 공기 주입이 차단되는 경우, 상기 피스톤(133)은 공기압을 상기 레버(120)에 가하지 못하는 아이들 상태로 존재한다.When air injection is blocked through the air inlet 131, the piston 133 is in an idle state in which air pressure is not applied to the lever 120.

또한, 상기 레버구동부(130)는, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 공기주입이 차단된 경우, 상기 레버(120)가 상기 해제위치(B)로 복원될 수 있도록 상기 레 버(120)를 상기 해제위치(B)를 향해 탄성바이어스 시키는 탄성부재(135)를 더 포함할 수 있다.In addition, the lever driving unit 130, as shown in Figure 5a, when the air injection is blocked, the lever 120 so that the lever 120 can be restored to the release position (B) It may further include an elastic member 135 to elastically bias toward the release position (B).

상기 탄성부재(135)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지몸체(151)에 연결된 탄성부재 지지편(134)과, 상기 지지몸체(151)의 개구(151a)를 관통한 상기 레버삽입부(153)의 단부 사이에 개재될 수 있다. 즉, 상기 탄성부재(135)는 상기 레버삽입부(153)를 탄성 가압함으로써 상기 레버(120)를 탄성바이어스 시킬 수 있다. 경우에 따라서는, 상기 레버(120)를 직접 탄성가압할 수도 있다.As shown in FIG. 2, the elastic member 135 has an elastic member support piece 134 connected to the support body 151 and the lever insertion portion penetrating through the opening 151a of the support body 151. It may be interposed between the ends of 153. That is, the elastic member 135 may elastically bias the lever 120 by elastically pressing the lever inserting portion 153. In some cases, the lever 120 may be directly elastically pressurized.

여기서, 상기 탄성부재(135)는 상기 힌지(152)를 기준으로 상기 피스톤(133)이 배치된 쪽의 반대쪽에 위치할 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 탄성부재(135)는 상기 레버(120)의 상기 접촉부(125)가 상기 해제위치(B)를 향해 회동하도록 상기 레버삽입부(153)의 단부를 탄성 가압할 수 있다. 즉, 상기 탄성부재(135)의 탄성력(F)이 가해지는 방향은 도 5a에 도시된 바와 같다.Here, the elastic member 135 may be located on the opposite side of the side on which the piston 133 is disposed based on the hinge 152. In more detail, the elastic member 135 may elastically press the end of the lever insertion portion 153 so that the contact portion 125 of the lever 120 rotates toward the release position B. FIG. . That is, the direction in which the elastic force (F) of the elastic member 135 is applied is as shown in Figure 5a.

경우에 따라서, 상기 탄성부재(135)는 상기 힌지(152)를 기준으로 상기 피스톤(133)이 배치된 쪽에 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 탄성부재(135)의 탄성력의 방향은 도 5a에 도시된 탄성력(F)의 그것과는 반대가 되어야 할 것이다.In some cases, the elastic member 135 may be disposed on the side where the piston 133 is disposed based on the hinge 152. In this case, the direction of the elastic force of the elastic member 135 should be opposite to that of the elastic force (F) shown in Figure 5a.

또한, 상기 레버구동부(130)는 상기 공기주입구(131)를 통해 공기를 선택적으로 공급할 수 있는 스위치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 스위치(미도시)는 수동으로 조작될 수도 있고, 자동으로 조작될 수도 있다.In addition, the lever driver 130 may further include a switch (not shown) capable of selectively supplying air through the air inlet 131. The switch (not shown) may be operated manually or automatically.

수동조작 방식을 채용할 경우, 상기 스위치(미도시)는 기계적 스위치를 포함할 수 있다.When the manual operation method is adopted, the switch (not shown) may include a mechanical switch.

상기 스위치(미도시)는 작업자가 상기 피자수물(E)을 파지하여 상기 피자수물(E)을 상기 레버(120)와 상기 피자수물 지지대(110) 사이에 넣을 수 있도록 발에 의해서 작동되는 풋스위치(미도시)로 마련될 수도 있다. 이에 따라, 작업자가 수작업으로 상기 피자수물(E)을 세팅하는 경우, 세팅작업이 보다 수월해 질 수 있다.The switch (not shown) is a foot switch operated by a foot so that a worker can hold the pizza water (E) to put the pizza water (E) between the lever 120 and the pizza water support (110). It may be provided as (not shown). Accordingly, when the worker manually sets the pizza water E, the setting work may be easier.

상기 풋스위치(미도시)는 토글 스위칭 방식일 수 있다. 즉, 작업자가 상기 풋스위치(미도시)를 한번 밟으면 상기 공기가 공급되고 발을 한번 더 밟으면 상기 공기가 차단되는 방식일 수 있다.The foot switch (not shown) may be a toggle switching method. That is, when the user presses the foot switch (not shown) once, the air may be supplied, and when the user presses the foot once more, the air may be blocked.

자동조작 방식을 채용할 경우, 상기 레버구동부(130)는 상기 피자수물 지지대(100)와 상기 레버(120) 사이의 피자수물(E)의 존부를 감지하는 센서(미도시)와; 상기 센서(미도시)의 감지결과를 기초로 상기 스위치(미도시)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.When the automatic operation method is employed, the lever driving unit 130 includes a sensor (not shown) for detecting the presence of the pizza water E between the pizza water support 100 and the lever 120; The controller may further include a controller (not shown) for controlling the switch (not shown) based on the detection result of the sensor (not shown).

여기서, 상기 스위치(미도시)는 상기 공기를 저장하는 공기탱크(미도시)와 상기 공압실린더(132) 사이에 배치되며, 상기 제어부(미도시)로부터 전기적 제어신호를 수령하여 상기 공기를 공급/차단하는 전자스위치(미도시)를 포함할 수 있다.Here, the switch (not shown) is disposed between the air tank (not shown) for storing the air and the pneumatic cylinder 132, and receives the electrical control signal from the controller (not shown) to supply the air / It may include an electronic switch (not shown) for blocking.

상기 제어부(미도시)는, 상기 피자수물(E)이 존재하는 경우 상기 전자스위치(미도시)가 개방되도록 상기 전자스위치(미도시)를 제어하여 상기 공기주입구(131)(정확하게는 상기 공압실린더(132)로 공기를 공급한다.The controller (not shown) controls the electronic switch (not shown) to open the electronic switch (not shown) when the pizza water (E) is present, so that the air inlet 131 (exactly the pneumatic cylinder) Supply air to 132.

반대로, 상기 피자수물(E)이 존재하지 않는 경우, 상기 전자스위치(미도시)를 제어하여 상기 공기 공급을 차단한다.On the contrary, when the pizza water E does not exist, the air supply is blocked by controlling the electronic switch (not shown).

여기서, 상기 제어부(미도시)는 상기 자수기(1) 내에 설치될 수 있으며, 상 기 자수기(1) 내에 설치된 상기 제어부(미도시)는 상기 자수기용 피자수물 클램핑유닛(100)이 상기 작업대(10)에 설치되어 있는 지 여부를 자동으로 감지할 수도 있다. 상기 작업대(10)와 상기 클램핑유닛(100)의 결합부위에 접촉센서, 포토센서 등을 설치하여 상기 클램핑유닛(100)의 유무를 자동 감지할 수도 있다.Here, the control unit (not shown) may be installed in the embroidery machine 1, and the control unit (not shown) installed in the embroidery machine 1 is the pizza water clamping unit 100 for the embroidery machine is the work table 10 You can also automatically detect whether or not it is installed. The presence of the clamping unit 100 may be automatically detected by installing a contact sensor, a photo sensor, or the like at a coupling portion of the work table 10 and the clamping unit 100.

한편, 도 1 내지 도 5b에서 상기 피자수물 지지대(110) 및 상기 레버(120)는 각각 2개로 도시되어 있으나, 이는 일례에 불과하다.Meanwhile, in FIG. 1 to FIG. 5B, the pizza water support 110 and the lever 120 are respectively shown as two, but this is only an example.

필요에 따라서, 상기 피자수물 지지대(110) 및 상기 레버(120)는 각각 3개 이상으로 마련될 수도 있다. If necessary, the pizza water support 110 and the lever 120 may be provided in three or more, respectively.

또한, 경우에 따라서, 상기 피자수물 지지대(110)는 1개이고 상기 레버(120)는 2개로 마련될 수도 있다.In addition, in some cases, the pizza water support 110 may be one and the lever 120 may be provided in two.

즉, 상기 피자수물을 사이에 두고 상기 피자수물 지지대(110)와 상기 레버(120)가 서로 맞물려서 상기 피자수물을 클램핑할 수 있는 한 그 개수 및 형상은 다양하게 변경될 수 있다.That is, the number and shape of the pizza water support 110 and the lever 120 may be variously changed as long as the pizza water support 110 and the lever 120 are engaged with each other to clamp the pizza water.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 피자수물 지지대(110)와 상기 레버(120)가 각각 한 쌍으로 서로 대응하게 배치된 경우, 그 둘 사이의 간격(D)이 조절 가능하도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, when the pizza water support 110 and the lever 120 are disposed to correspond to each other in pairs, respectively, the distance (D) between the two may be adjustable. .

보다 상세하게 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 유닛바디(140)에 상기 피자수물 지지대(110) 및 상기 레버(120)(정확하게는 상기 레버지지부(150))가 결합되는 상기 결합공(146)을 상기 간격(D) 방향으로 다수개 배치하고, 피자수물의 길이에 따라서 적절하게 상기 피자수물(110) 및 상기 레버(120)의 위치를 배 치하고 상기 체결구(S)를 이용하여 결합함으로써 그 간격이 조절될 수 있다.In more detail, as shown in FIG. 3, the coupling hole in which the pizza water support 110 and the lever 120 (exactly the lever support 150) is coupled to the unit body 140. Arrange a plurality of (146) in the direction of the spacing (D), the position of the pizza water 110 and the lever 120 appropriately in accordance with the length of the pizza water to use the fastener (S) And the spacing can be adjusted.

상기 결합공(146)은 상기 간격(D)방향으로 일정간격으로 마련될 수있다. 필요에 따라서, 상기 결합공(146)은 상기 유닛바디(140)의 상기 간격(D) 방향으로의 중심선(A)에서부터 그 외곽으로 갈수록 그 간격이 커지도록 배치될 수도 있다. 이는, 상기 중심선(A) 부근에서 상기 간격(D)의 미세조정이 가능하게 하기 위함이다.The coupling hole 146 may be provided at a predetermined interval in the interval (D) direction. If necessary, the coupling hole 146 may be disposed such that the interval increases from the center line A in the direction of the interval D of the unit body 140 toward the outer portion thereof. This is to enable fine adjustment of the gap D near the center line A. FIG.

상술한 간격조절방법은 일례에 불과하고 상기 한 쌍의 피자수물 지지대(110) 간의 간격(D)을 조절하는 방법은 다양하게 변경될 수 있다.The above-described spacing adjustment method is just an example, and the method of adjusting the spacing D between the pair of pizza water support 110 may be variously changed.

도 5a 및 도 5b를 참조하여, 본 발명에 따른 자수기용 피자수물 크램핑유닛(100)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.5A and 5B, the operation of the embroidery machine clamping unit 100 for an embroidery machine according to the present invention will be described as follows.

먼저, 작업자는 신발과 같은 피자수물(E)의 자수가 놓여질 부분을 상기 피지수물 지지대(110)와 상기 레버(120) 사이에 넣는다.First, the worker puts the portion to be embroidered, such as shoes, the pizza can (E) between the sebaceous material support 110 and the lever 120.

그리고, 상술한 수동조작 방식에 의할 경우, 상기 작업자는 상기 풋스위치(미도시)를 밟아서 상기 공기가 상기 공압실린더(132)로 공급되게 한다. 상기 피스톤(133)은 공압에 의해 돌출되어 상기 레버(120)(정확하게는 상기 레버삽입부(153))를 가압한다.And, in the manual operation method described above, the operator presses the foot switch (not shown) so that the air is supplied to the pneumatic cylinder 132. The piston 133 protrudes by pneumatic pressure to press the lever 120 (exactly the lever insertion portion 153).

이에 의해 상기 레버(120)가 도 5a의 해제위치(B)에서 상기 피자수물(E)을 클램핑하는 클램핑위치(C)로 회동한다.Thereby, the lever 120 is rotated to the clamping position (C) for clamping the pizza water (E) in the release position (B) of Figure 5a.

클램핑 된 후, 상기 자수기(1)의 상기 사용자 입력부(50)에 자수명령을 입력하여 자수를 시작한다.After the clamping, the embroidery command is input to the user input unit 50 of the embroidery machine 1 to start embroidery.

자수가 완료된 경우, 상기 작업자가 상기 풋스위치(미도시)를 다시 한번 더 밟으면 상기 공압이 차단되고, 이에 따라, 상기 레버(120)는 상기 탄성부재(153)의 탄성력(F)에 의해 상기 해제위치(B)로 복원한다.When the embroidery is completed, when the worker presses the foot switch (not shown) again, the pneumatic pressure is blocked, and accordingly, the lever 120 is released by the elastic force F of the elastic member 153. Restore to position B.

그 다음에, 상기 작업자는 상기 자수완료된 피자수물(E)을 상기 피자수물 지지대(110)와 상기 레버(120)로부터 취출한다.Next, the worker takes out the embroidered pizza water E from the pizza water support 110 and the lever 120.

이에 따라, 임의의 형상을 갖는 피자수물(E)이라도 자수기(1)를 이용하여 자동자수가 가능한 바, 자수기(1)의 활용성을 월등히 증대된다.As a result, even when the embroidery machine E having any shape is capable of automatic embroidery using the embroidery machine 1, the utility of the embroidery machine 1 is greatly increased.

한편, 이상에서는 수동조작 방식을 설명하였으나, 자동조작 방식에 의할 경우 다음과 같은 과정을 거치면 된다.On the other hand, while the manual operation method has been described above, the automatic operation method may be subjected to the following process.

먼저, 작업자가 신발과 같은 피자수물(E)의 자수가 놓여질 부분을 상기 레버(120)와 상기 피자수물 지지대(110) 사이에 개재시킨다. 상기 센서(미도시)는 상기 레버(120)와 상기 피자수물 지지대(110) 사이에 피자수물이 개재된 것을 감지하고, 이를 제어부(미도시)로 전송한다.First, a worker interposes a portion to be embroidered, such as shoes, to be embroidered with the pizza water E between the lever 120 and the pizza water support 110. The sensor (not shown) detects that the pizza water is interposed between the lever 120 and the pizza water support 110 and transmits the same to the controller (not shown).

상기 제어부(미도시)는 상기 전자스위치(미도시)를 제어하여 공기를 공급하여 상기 피스톤(133)이 상기 레버(120)를 가압하게 한다.The controller (not shown) controls the electronic switch (not shown) to supply air so that the piston 133 presses the lever 120.

상기 제어부(미도시)는 자수가 완료된 경우, 상기 전자스위치(미도시)를 제어하여 상기 공기를 차단한다. 이에 따라, 상기 탄성부재(135)에 의해 상기 레버(120)가 상기 피자수물 지지대(110)로부터 이격되어 상기 해제위치(B)로 복원된다. The control unit (not shown) blocks the air by controlling the electronic switch (not shown) when the embroidery is completed. Accordingly, the lever 120 is spaced apart from the pizza water support 110 by the elastic member 135 to restore to the release position (B).

그 다음에, 상기 작업자는 상기 자수완료된 상기 피자수물(E)을 취출한다.Then, the worker takes out the embroidered pizza sap (E).

한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 자수기용 피자수물 클램핑유닛은 도 6에 도시된 바와 같이, Y자형 피자수물 지지대(110a)와; 그에 대응하는 형상의 레버(120a)를 포함한다. 이외에는 상술한 제1실시예의 클램핑유닛(100)과 동일하다.On the other hand, the pizza water clamping unit for the embroidery machine according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figure 6, Y-shaped pizza water support (110a); It includes a lever (120a) of the corresponding shape. Other than that is the same as the clamping unit 100 of the first embodiment described above.

상기 피자수물 지지대(110a)와 상기 레버(120a)의 형상을 Y자로 하는 경우, 도 1 내지 도 5에 도시된 제1실시예의 한 쌍의 지지대(110)와 한 쌍의 레버(120)를 대체할 수도 있다. When the shape of the pizza water support 110a and the lever 120a is Y, the pair of supports 110 and the pair of levers 120 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are replaced. You may.

여기서, Y자형 피자수물 지지대(110a)의 제1가지(115)와 상기 제2가지(117)간의 간격이 조절되도록 마련될 수도 있다. 이 경우, 피자수물의 길이에 따라서 상기 간격을 조절함으로써 보다 용이하게 상기 피자수물을 크램핑할 수 있다. Here, the distance between the first branch 115 and the second branch 117 of the Y-shaped pizza water support 110a may be provided to be adjusted. In this case, the pizza water can be cramped more easily by adjusting the interval according to the length of the pizza water.

여기서, 상기 레버(120a)의 제1가지(126) 및 제2가지(127)도 상기 피자수물 지지대(110a)의 그것처럼 그 간격이 조절가능하도록 마련될 수도 있다. 간격 조절방식은 상기 제1가지(126) 와 상기 제2가지(127) 중 적어도 하나에 랙을 설치하고 상기 랙과 맞물리는 피니언을 배치하여 상기 피니언을 돌려서 그 둘 사이의 간격이 조절되게 할 수 있다. Here, the first branch 126 and the second branch 127 of the lever 120a may also be provided such that the spacing thereof is adjustable like that of the pizza water support 110a. The spacing adjustment method may install a rack on at least one of the first branch 126 and the second branch 127 and arrange a pinion to be engaged with the rack to turn the pinion so that the gap between the two is adjusted. have.

이러한 간격조절은 볼트나 너트를 죄거나 푸는 공구인 스패너의 입의 크기를 조절하는 방식과 동일하다. 물론, 이러한 방식에서 착안하여 다양한 간격 조절방식이 채용될 수 있다.This spacing is the same as adjusting the size of the spanner's mouth, a tool for tightening or loosening bolts or nuts. Of course, in this manner, various spacing adjustment methods may be employed.

한편, 도 7a 내지 도 7c는 탄성부재(160)가 부착된 상기 레버(120)를 도시한 것이다.7A to 7C illustrate the lever 120 to which the elastic member 160 is attached.

상기 레버(120)가 상기 피자수물지지대(도 5a의 110)를 가압하는 경우, 상기 탄성부재(160) 자체가 압착됨으로써 상기 피자수물(도 5a의 E)에 보다 큰 가압력을 가할 수 있다.When the lever 120 presses the pizza water support (110 of FIG. 5A), the elastic member 160 itself may be compressed to apply a greater pressing force to the pizza water (E of FIG. 5A).

상기 탄성부재(160)는 스펀지, 고무 및 플라스틱 수지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The elastic member 160 may include at least one of a sponge, rubber, and plastic resin.

도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 탄성부재(160a)는 상기 레버(120)의 상기 접촉부(125)의 단부(端部)로 갈수록 그 두께가 크도록 마련될 수 있다. 상기 접촉부(125)의 단부로 갈수록 상기 피자수물의 하중 때문에 상기 레버(120)와 상기 피자수물지지대(도 5a의 110)간이 파지력이 떨어질 수 있기 때문에 상기 탄성부재(160a)의 탄성력이 그 단부에서 상대적으로 더 크게 함으로써 이를 보완해줄 수 있다. As shown in FIG. 7B, the elastic member 160a may be provided to have a greater thickness toward an end portion of the contact portion 125 of the lever 120. Since the grip force may fall between the lever 120 and the pizza water support (110 in FIG. 5A) due to the load of the pizza water toward the end of the contact portion 125, the elastic force of the elastic member 160a is at the end. You can compensate for this by making it relatively larger.

도 7c에 도시된 바와 같이, 서로 다른 재질의 탄성부재(160b, 160c)가 상기 레버(120)의 상기 접촉부(125)에 부착될 수 있다.As shown in FIG. 7C, elastic members 160b and 160c of different materials may be attached to the contact portion 125 of the lever 120.

상기 레버(120)의 상기 접촉부(125)의 단부에 가까운 탄성부재(160c)의 탄성계수가 단부에서 먼 탄성부재(160b)의 그것보다 더 큰 것이 바람직하다. 그 이유는 도 7b에서 설명한 바와 같다.Preferably, the elastic modulus of the elastic member 160c close to the end of the contact portion 125 of the lever 120 is larger than that of the elastic member 160b far from the end. The reason is as described in FIG. 7B.

한편, 상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다.On the other hand, the above embodiments are merely exemplary, and those skilled in the art may have various modifications and other equivalent embodiments therefrom.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the technical idea of the invention described in the following claims.

도 1은, 본 발명에 따른 자수기의 정면 사시도,1 is a front perspective view of the embroidery machine according to the present invention,

도 2는, 도 1의 자수기의 피자수물 클램핑 유닛의 측면 개략 사시도,2 is a side schematic perspective view of the pizza water clamping unit of the embroidery machine of FIG.

도 3은, 도 1의 자수기의 피자수물 클램핑 유닛의 평면도,3 is a plan view of the pizza water clamping unit of the embroidery machine of FIG.

도 4는, 도 1의 자수기의 피자수물 클램핑 유닛의 정면 개략 사시도,4 is a front schematic perspective view of the pizza water clamping unit of the embroidery machine of FIG. 1;

도 5a 및 도 5b는, 도 1의 자수기의 피자수물 클램핑 유닛의 클램핑 과정을 설명하기 위한 도면,5a and 5b is a view for explaining the clamping process of the pizza water clamping unit of the embroidery machine of Figure 1,

도 6은, 본 발명의 제2실시예에 따른 피자수물 클램핑 유닛의 요부 평면도,6 is a plan view of main parts of the pizza water clamping unit according to the second embodiment of the present invention;

도 7a 내지 도 7c는, 탄성부재가 부착된 도 1의 자수기의 피자수물 클램핑 유닛의 요부확대도이다.7A to 7C are enlarged views of main parts of the pizza water clamping unit of the embroidery machine of FIG. 1 with an elastic member attached thereto.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 자수기 10 : 작업대1: Embroidery Machine 10: Work Table

20 : 바늘 100 : 피자수물 클램핑유닛20: needle 100: pizza water clamping unit

110 : 피자수물 지지대 113 : 접촉단110: pizza water support 113: contact end

111 : 연결단 120 : 레버111 connection terminal 120 lever

121 : 연장부 123 : 절곡부121: extension portion 123: bent portion

125 : 접촉부 130 : 레버구동부125 contact portion 130 lever drive portion

131 : 공기주입부 132 : 공압실린더131: air injection unit 132: pneumatic cylinder

133 : 피스톤 134 : 탄성부재 지지편133: piston 134: elastic member support piece

140 : 유닛바디 143 : 결합부140: unit body 143: coupling portion

145 : 연결부 150 : 레버지지부145 connection portion 150 lever support portion

151 : 지지몸체 151a : 개구151: support body 151a: opening

152 : 힌지 153 : 레버삽입부152: hinge 153: lever insertion portion

155 : 레버클램핑부 160, 160a, 160b, 160c : 탄성부재155: lever clamping portion 160, 160a, 160b, 160c: elastic member

Claims (10)

자수기용 피자수물 클램핑유닛에 있어서,In the pizza water clamping unit for embroidery machine, 자수기의 작업대에 착탈 가능하게 설치되는 결합부를 구비한 유닛바디와;A unit body having a coupling part detachably installed on a work table of the embroidery machine; 상기 유닛바디에 결합되며, 상기 자수기에 의해 자수될 피자수물을 지지하는 피자수물 지지대와;A pizza water supporter coupled to the unit body and supporting the pizza water to be embroidered by the embroidery machine; 상기 유닛바디에 지지되며 상기 피자수물을 사이에 두고 상기 피자수물 지지대를 가압 및 가압해제 가능한 복수의 레버와;A plurality of levers supported by the unit body and capable of pressing and releasing the pizza water supporter with the pizza water sandwiched therebetween; 상기 복수의 레버를 구동하는 레버구동부를 포함하며,It includes a lever driving unit for driving the plurality of levers, 상기 복수의 레버는 각각 상기 피자수물을 상기 지지대를 향해 가압하여 상기 피자수물을 클램핑하는 클램핑위치 및 상기 클램핑위치로부터 이격되어 상기 피자수물의 클램핑을 해제하는 해제위치간을 회동 가능하며,The plurality of levers can be rotated between the clamping position for pressing the pizza water toward the support and the release position for releasing the clamping of the pizza water spaced apart from the clamping position, respectively, 상기 자수기용 피자수물 클램핑유닛은 일체로서 상기 자수기의 작업대에 장착 및 탈착 가능하며,The pizza water clamping unit for the embroidery machine is integrally mounted and detachable to the worktable of the embroidery machine, 상기 자수기는 상기 자수기용 피자수물 클램핑유닛 및 원단을 세팅하는 원단세팅용 틀 중 어느 하나가 선택적으로 설치되며,The embroidery machine is selectively installed any one of the frame set for setting the fabric and the pizza water clamping unit for the embroidery machine, 상기 피자수물 지지대는 상기 복수의 레버의 단부와 각각 맞물려서 상기 피자수물을 클램핑하는 복수의 피자수물 지지대를 포함하며,The pizza water support includes a plurality of pizza water support for engaging the ends of the plurality of levers to clamp the pizza water, 상기 복수의 피자수물 지지대 및 상기 복수의 레버 중 적어도 하나는 그 사이의 간격이 조절 가능하며,At least one of the plurality of pizza water support and the plurality of levers are adjustable in the interval therebetween, 상기 유닛바디는, 상기 레버를 지지하며 상기 유닛바디에 착탈 가능하게 결합되는 레버지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 피자수물 클램핑유닛.The unit body, the pizza water clamping unit for the embroidery machine, characterized in that for supporting the lever and comprises a lever support portion detachably coupled to the unit body. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레버는 상기 레버지지부에 착탈 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 자수기용 피자수물 클램핑유닛.And the lever is detachably coupled to the lever support part. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레버는 탄성재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 피자수물 클램핑유닛.The lever is a pizza water clamping unit for an embroidery machine, characterized in that it comprises an elastic material. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레버구동부는,The lever drive unit, 공압실린더와;Pneumatic cylinder; 상기 공압실린더에 의해 지지되며 상기 복수의 레버를 선택적으로 가압하는 피스톤과;A piston supported by the pneumatic cylinder and selectively pressing the plurality of levers; 공기를 상기 공압실린더에 선택적으로 공급하는 풋스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 피자수물 클램핑유닛.And a footswitch for selectively supplying air to the pneumatic cylinder. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 레버구동부는,The lever drive unit, 상기 레버를 상기 해제위치로 탄성바이어스 시키는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 피자수물 클램핑유닛.And an elastic member for elastically biasing the lever to the release position. 자수기에 있어서,In the embroidery machine, 자수될 원단 또는 피자수물이 배치되는 작업대와;A work table on which fabric or pizza can be embroidered is disposed; 상기 작업대에 착탈 가능하게 설치되는 제1항 또는 제5항 또는 제6항 또는 제8항 또는 제9항에 따른 자수기용 피자수물 클램핑유닛과;Claims 1 or 5 or 6 or 8 or 9 of the embroidery machine clamping unit is detachably installed on the work table; 상기 원단을 세팅하는 원단세팅용 틀과;A fabric setting frame for setting the fabric; 상기 자수기용 피자수물 클램핑유닛에 의해 클램핑된 피자수물에 수를 놓는 바늘을 포함하며,It includes a needle for embroidering the pizza water clamped by the embroidery machine for the pizza water clamping unit, 상기 자수기용 피자수물 클램핑유닛 및 상기 원단세팅용 틀 중 어느 하나가 선택적으로 상기 작업대에 설치 가능한 것을 특징으로 하는 자수기.Embroidery machine characterized in that any one of the embroidered pizza water clamping unit and the fabric setting frame can be selectively installed on the workbench.
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