KR101414023B1 - Cutting method and cutting device of sheet members - Google Patents

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KR101414023B1
KR101414023B1 KR1020080034076A KR20080034076A KR101414023B1 KR 101414023 B1 KR101414023 B1 KR 101414023B1 KR 1020080034076 A KR1020080034076 A KR 1020080034076A KR 20080034076 A KR20080034076 A KR 20080034076A KR 101414023 B1 KR101414023 B1 KR 101414023B1
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마사히코 마에우에
하루히사 다테이시
도모미 쓰유쿠시
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가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
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Abstract

상하로 적층된 심지 등의 시트재를 양날형의 나이프로 재단함에 있어서, 나이프의 칼끝을 재단 라인으로부터 보정각만큼 내측을 향하게 하여 칼끝을 재단 라인 상을 이동시켜서, 나이프의 중심을 재단 라인으로부터 보아 부분품의 외측으로 이동시킨다.The knife edge of the knife is shifted from the cutting line toward the inside by the correcting angle so that the cutting edge is moved along the cutting line and the center of the knife is seen from the cutting line And moves to the outside of the part.

본 발명에 의하면, 심지와 같이 딱딱한 시트재를 적층하여 재단하여도, 부분품측의 재단면에 물결모양의 기복이 생기지 않는다.According to the present invention, even when a hard sheet material is cut and laminated as a core, wavy undulations do not occur on the cut surface on the part side.

Description

시트재의 재단방법과 재단장치{CUTTING METHOD AND CUTTING DEVICE OF SHEET MEMBERS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutting method of a sheet material,

본 발명은 시트재(sheet材)의 재단(裁斷)에 관한 것으로서, 특히 심지(芯地; interlining) 등의 딱딱한 옷감을 물결모양의 기복이 생기지 않게 재단하는 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to cutting of a sheet material, and more particularly to cutting a hard cloth such as a wedge or the like without wavy undulations.

시트재의 재단에서는, 양날형의 나이프나 원형 나이프, 상하 이동하지 않고 재단을 하는 나이프 등의 재단 칼날을 사용하고, 재단 칼날을 재단 헤드(裁斷 head)에 의해 재단 라인(裁斷 line)을 따라 수평면 내에서 이동시키고, 또한 재단 칼날의 칼끝이 재단 라인과 평행하게 되도록 재단 칼날을 연직축(鉛直軸)을 중심으로 회전시킨다. 발명자는 여기에서 심지 등의 딱딱한 시트재를 재치(載置)해서 재단하면, 재단면에 물결모양으로 기복이 생기는 경우가 있는 것에 착안하였다. 물결모양의 기복은 심지 이외에 비닐 시트 등의 경질(硬質)의 소재에서 발생하고, 나이프에서는 현저하지만 원형 나이프에서는 그다지 눈에 띄지 않았으며, 재단 칼날의 진행 속도가 빨라지면 현저해 지고 진행 속도를 느리게 하면 눈에 띄지 않았다. 물결모양의 기복이 생긴 재단면은 깨끗하지 않은데, 특히 심지와 같이 봉제하지 않고 사용하는 것에서는 재단면의 품질이 중요하게 된다.In the cutting of the sheet material, a cutting blade such as a double-edged knife, a circular knife, or a knife for cutting without moving up and down is used and the cutting blade is cut in a horizontal plane along a cutting line by a cutting head And the cutting blade is rotated about the vertical axis so that the cutting edge of the cutting blade is parallel to the cutting line. The inventor of the present invention has taken note of the fact that when the sheet material is cut and then a hard sheet material such as a wick is cut, undulations may occur in a wavy shape on the cut surface. Wavy undulations occur in hard materials such as vinyl sheets in addition to wick, and are noticeable in knives, but are not noticeable in circular knives. As the cutting speed of the cutting blade increases, the cutting speed becomes slower I was not conspicuous. Cutting surfaces with wavy undulations are not clean, especially when used without sewing, such as wicking, the quality of the cut surface becomes important.

여기에 관련되는 선행기술을 나타내면, 특허문헌1(일본국 공고특허 특공소57-61557)은 재단 라인이 겹치는 장소 부근에서, 재단 칼날의 칼끝이 부분품의 내측으로 향하는 것을 개시하고 있다. 즉 최초의 재단 라인의 재단이 끝나고 이와 겹치는 장소를 향해서 재단 칼날을 진행시키면, 재단 칼날은 원심력 등에 의해 재단이 끝난 라인으로 밀려서 실행중의 재단 라인으로부터 밖으로 벗어나는 경우가 있다. 그래서 칼끝을 재단 라인의 내측으로 향하게 하여, 재단 칼날이 재단 라인으로부터 밀리는 것에 대한 저항을 늘린다.According to the prior art related thereto, Patent Document 1 (Japanese Patent Publication No. 57-61557) discloses that the cutting edge of the cutting blade is directed to the inside of the piece in the vicinity of the place where the cutting lines overlap. That is, if the cutting blade of the first cutting line ends and the cutting blade is advanced toward the overlapping place, the cutting blade may be pushed to the cut line by centrifugal force or the like, and may be deviated from the cutting line being executed. So that the tip of the knife is directed toward the inside of the cutting line to increase the resistance against the cutting blade being pushed from the cutting line.

특허문헌2(일본국 특허3241119)는 재단 칼날의 칼끝을 재단 라인의 외측을 향하게 하여, 재단 정밀도를 늘리는 것을 개시하고 있다. 특허문헌2의 발명은, 본 발명과는 반대의 발상에 의거하고 있다.Patent Document 2 (Japanese Patent No. 3241119) discloses increasing the cutting accuracy by turning the cutting edge of the cutting blade toward the outside of the cutting line. The invention of Patent Document 2 is based on an idea contrary to the present invention.

특허문헌1 : 일본국 공고특허 특공소 57-61557Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 57-61557

특허문헌2 : 일본국 특허 3241119Patent Document 2: Japanese Patent No. 3241119

본 발명의 과제는, 심지 등의 경질의 시트재를 재단할 때에, 부분품측의 재단면에 물결모양의 기복이 생기지 않도록 하는 것에 있다.A problem to be solved by the present invention is to prevent wavy undulations from occurring on a cut surface on a part side when cutting a hard sheet material such as a wick.

본 발명에서의 부차적인 과제는, 재단 라인으로부터의 간격이 작을 경우 최초의 재단 라인을 재단할 때에, 근접한 다른 재단 라인의 상대측의 부분품의 재단면에 물결모양의 기복이 생기지 않도록 하는 것에 있다.A secondary object of the present invention is to prevent wavy undulations from occurring on the cut surface of the other part of the other cutting line adjacent to the cutting line when cutting the first cutting line when the distance from the cutting line is small.

본 발명은, 재단 베드 상을 수평면 내에서 2방향으로 이동 가능한 재단 헤드를 설치하고, 상기 재단 헤드에 칼끝의 방향을 연직축을 중심으로 회전 가능한 재단 칼날을 설치한 재단장치를 사용하여, 상기 베드 상에 재치된 시트재로부터 재단 라인을 따라 부분품을 재단하기 위해서, 재단 라인의 직선구간뿐만 아니라 곡선구간에서도, 상기 재단 칼날의 방향을 재단 라인으로부터 보정각α(보정각α은 0도 초과 12도 이하)만큼 부분품의 내측을 향하게 하여 재단하는 시트재의 재단방법이다.The present invention is characterized in that a cutting head capable of moving the cutting bed in two directions within a horizontal plane is provided and a cutting device having a cutting blade rotatable around a vertical axis in a direction of a cutting edge is used as the cutting head, In order to cut a part from the sheet material placed on the cutting line along the cutting line, the direction of the cutting blade is changed from the cutting line to the correction angle? (The correction angle? Is more than 0 degree and less than 12 degrees ) To the inner side of the part to be cut.

또한 부분품은 재단에 의해 분리되는 대상이고, 시트재로부터 재단 부분품을 꺼낸 나머지가 커트 로스부이다. 또한 보통은 부분품은 재단 라인에 의해 둘러싸여 있다.Further, the part is the object to be separated by the cutting, and the cut part is taken out from the sheet material. Usually, the parts are surrounded by a cutting line.

바람직하게는, 상기 시트재는 심지이고, 상기 재단 칼날은 상하로 왕 복이동하여 칼끝으로 시트재를 재단하는 나이프이다.Preferably, the sheet material is a core, and the cutting blade is a knife for moving the upper and lower parts in a vertical direction to cut the sheet material with a cutting edge.

더 바람직하게는, 재단 라인과 재단 라인의 간격이 소정의 간섭 시작거리 이하인 경우에, 상기 보정각을 0도에 가깝게 한다.More preferably, when the gap between the cutting line and the cutting line is equal to or smaller than the predetermined interference starting distance, the correction angle is made close to 0 degrees.

또한 본 발명은, 재단 베드 상을 수평면 내에서 2방향으로 이동 가능한 재단 헤드를 설치하고, 상기 재단 헤드에 칼끝의 방향이 연직축을 중심으로 회전 가능한 재단 칼날을 설치하여, 재단 데이터로 지정된 재단 라인을 따라 상기 재단 헤드를 구동하는 재단장치로서, 상기 베드 상에 재치된 시트재로부터 재단 라인을 따라 부분품을 재단하기 위해서, 재단 라인의 직선구간뿐만 아니라 곡선구간에서도, 상기 재단 칼날의 방향을 재단 라인으로부터 보정각α(보정각α는 0도 초과 12도 이하)만큼 부분품의 내측을 향하게 하여 재단하도록, 상기 재단 데이터로부터 재단 헤드의 구동 데이터를 작성하기 위한 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, a cutting head capable of moving in two directions within a horizontal plane on a cutting bed is provided, and a cutting blade rotatable about a vertical axis in the direction of the cutting edge is provided on the cutting head. In order to cut a part from a sheet material placed on the bed along a cutting line, a cutting device for driving the cutting head according to the present invention is characterized in that a direction of the cutting blade is set not only in a straight line section of a cutting line but also in a curved section, And means for creating drive data for the cutting head from the cut data so that the correction angle is set such that the correction angle alpha (the correction angle alpha is greater than 0 degree and greater than or equal to 12 degrees) is directed toward the inside of the part.

바람직하게는, 재단 라인과 재단 라인의 간격이 소정의 간섭 시작거리 이하인 구간을 검출하기 위한 수단과, 상기 구간에서 보정각α를 0도에 가깝게 하도록 구동 데이터를 수정하기 위한 수단을 더 구비한다.Preferably, the apparatus further comprises means for detecting an interval in which the interval between the cutting line and the cutting line is equal to or less than a predetermined interference starting distance, and means for correcting the driving data so that the correction angle?

이 명세서에서, 재단방법에 관한 기재는 그대로 재단장치에 적합하고, 재단장치에 관한 기재는 그대로 재단방법에 적합하다.In this specification, description relating to the cutting method is suitable for the cutting apparatus as it is, and description about the cutting apparatus is suitable for the cutting method as it is.

본 발명에서는, 재단 칼날의 칼끝을 재단 라인으로부터 부분품의 내측 을 향하게 하여 재단함으로써, 재단할 때의 재단 칼날과 부분품측의 재단면과의 마찰을 작게 하고 재단 칼날과 커트 로스부(cut loss部)와의 마찰을 크게 한다. 그 결과, 재단면에 가해지는 부하(負荷)는 커트 로스부측으로 기울어 부분품측의 재단면에 물결모양의 기복이 생기지 않도록 한다.According to the present invention, by cutting the cutting edge of the cutting blade from the cutting line toward the inside of the piece, the friction between the cutting blade at the time of cutting and the cutting surface at the side of the part is reduced, . As a result, the load (load) applied to the cutting surface is tilted toward the cut-off portion so as to prevent wavy undulations on the cutting surface of the part.

재단 칼날의 종류는 임의이지만, 상하로 왕복 이동하는 나이프의 경우, 칼날의 두께가 두껍기 때문에 재단면에 물결모양의 기복이 생기기 쉬워서 본 발명에 특히 적합하다. 또한 재단하는 시트재는 임의이지만, 경질의 시트재는 변형되기 어렵고, 또한 적층할 경우, 상하로 움직여서 나이프와의 마찰을 작게 할 수도 없으므로, 재단면의 물결모양의 기복이 현저해진다. 그래서 심지나 비닐 시트의 재단에 본 발명은 특히 적합하고, 특히 심지를 적층하여 나이프로 재단하는 경우에 적합하다.The cutting blade may be of any type, but in the case of a knife that reciprocates vertically, it is particularly suitable for the present invention since the thickness of the blade is thick, and the wavy undulations are likely to occur on the cutting surface. Further, although the sheet material to be cut is optional, the hard sheet material is not easily deformed, and when laminated, the friction between the sheet material and the knife can not be reduced by moving up and down. Therefore, the present invention is particularly suitable for cutting a core or a vinyl sheet, and is particularly suitable for cutting a knife into a laminated core.

2개의 재단 라인이 근접하여 있을 경우, 최초에 재단하는 재단 라인에서 커트 로스부에 발생된 물결모양의 기복이 다음에 재단하는 재단 라인에 도달하면, 다음의 라인의 재단면에 물결모양의 기복이 생기게 된다. 그래서 재단 라인과 재단 라인의 간격이 소정의 간섭 시작거리 이하인 구간을, 재단 데이터 혹은 재단 헤드의 구동 데이터로부터 검출하여 칼끝이 부분품의 내측을 향하는 보정각을 0에 가깝게 하면, 다음에 재단하는 라인의 상대측의 부분품의 재단면에 물결모양의 기복이 생기지 않도록 할 수 있다.When two cutting lines are in close proximity, when the wavy undulations generated in the cut line at the first cutting line reach the cutting line to be cut next, the wavy undulation . Thus, when a section where the interval between the cutting line and the cutting line is equal to or smaller than the predetermined interference starting distance is detected from the cutting data or the driving data of the cutting head and the correction angle toward the inside of the part is made close to 0, It is possible to prevent wavy undulations on the cut surface of the part of the other side.

이하에 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를 나타내지만, 이것에 한하는 것은 아니다.The best mode for carrying out the present invention is shown below, but the present invention is not limited to this.

[실시예][Example]

도1∼도8에 실시예의 재단장치2와 재단방법을 나타낸다. 각 도면에 있어서, 4는 재단 데이터 기억부로서, 재단장치2 상에서 혹은 다른 장치에서 작성된 재단 데이터를 기억하고, 재단 데이터는 재단 라인의 데이터를 포함하고 있다. 6은 헤드 제어 데이터 발생부로서, 재단 데이터를 바탕으로 헤드 제어부14에서 재단 헤드를 제어하기 위한 데이터를 발생시킨다. 8은 유저 입력부(user 入力部)로서, 유저는 보정각(補正角)α나 재단하는 소재나 적층매수 등을 입력한다. 또한 적층매수는 1장이어도 좋다. 유저가 보정각α를 입력하였을 경우에는 입력된 보정각을 사용하고, 보정각이 입력되어 있지 않은 경우에는, 소재나 매수, 칼끝의 테이퍼 각(taper角)이나 칼날의 길이, 칼날의 두께 등의 칼날의 형상 등에 의해 테이블10을 참조하여 보정각α를 읽어낸다. 헤드 제어 데이터 발생부6은, 재단 데이터와 보정각α를 사용하여 재단 헤드의 제어 데이터를 발생시킨다. 또한 재단 라인의 위치는 라인 간격 검출부12에 입력되어, 재단 라인과 재단 라인의 간격이 간섭 시작거리 이하인 구간이 검출되고, 이 구간에 대하여 헤드 제어 데이터 발생부6은 보정각α를 0도에 가깝게 한다. 얻어진 헤드 제어 데이터는 헤드 제어부14에 입력된다.1 to 8 show a cutting apparatus 2 and a cutting method of the embodiment. In each drawing, reference numeral 4 denotes a cutting data storage unit, which stores cutting data created on the cutting device 2 or another device, and the cutting data includes data on a cutting line. Reference numeral 6 denotes a head control data generating unit for generating data for controlling the cutting head in the head control unit 14 based on the cutting data. Reference numeral 8 denotes a user input section. The user inputs a correction angle (correction angle), a material to be cut, the number of stacked sheets, and the like. The number of stacked sheets may be one. When the user inputs the correction angle?, The input correction angle is used. When the correction angle is not input, the taper angle (taper angle) of the workpiece, the number of teeth, the tip of the blade, the length of the blade, The correction angle? Is read with reference to the table 10 by the shape of the blade or the like. The head control data generating unit 6 generates control data of the cutting head using the cutting data and the correction angle?. In addition, the position of the cutting line is inputted to the line interval detecting section 12, and a section in which the interval between the cutting line and the cutting line is less than the interference starting distance is detected, and the head control data generating section 6 generates the correction angle? do. The obtained head control data is input to the head control section 14. [

도1의 좌측 하부에 나타나 있는 바와 같이 재단장치2는 재단용의 베드20과, 베드20의 길이방향(x방향)을 따라 이동하는 암(arm)21과, 암21을 따라서 베드20의 단변방향(y방향)을 따라 이동하는 재단 헤드22를 구비하며, 베드20에 대하여 연직(鉛直)인 방향을 z방향으로 한다. 또한 재단 헤드22에는 나이프24 등의 재단 칼날이 부착되고, 칼끝의 방향은 연직축을 중심으로 회전 가능하며, 칼끝을 회전시키는 방향을 R방향으로 한다.1, the cutting apparatus 2 includes a cutting bed 20, an arm 21 moving along the longitudinal direction (x direction) of the bed 20, and an arm 21 moving along the arm 21 in the direction of the short side of the bed 20 (y direction), and the direction perpendicular to the bed 20 is the z direction. Further, a cutting blade such as a knife 24 is attached to the cutting head 22, the direction of the cutting edge is capable of rotating about the vertical axis, and the direction of rotating the cutting edge is the R direction.

헤드 제어부14는, X축 드라이브16에 의해 암21을 x방향으로 이동시키고, Y축 드라이브17에 의해 재단 헤드22를 y방향으로 이동시킨다. Z축 드라이브18에 의하여 재단 헤드22에 부착된 나이프24를 상하 이동시켜서 시트재의 재단이나 시트재로부터의 대피 등을 한다. 또한 R방향 드라이브19에 의해 칼끝의 방향을 조정하고, 칼끝이 거의 항상 재단 라인으로부터 보정각α만큼 부분품의 내측을 향하도록 한다. 그리고 칼끝의 보정은 직선구간뿐만 아니라 곡선구간에서도 유효하여, 재단 속도가 저하되어 있기 때문에 재단면에 물결모양의 기복이 생길 우려가 없는 구간이나 재단 라인이 근접하여 있는 구간을 제외하고는, 재단 칼날의 칼끝이 항상 부분품의 내측을 향한다.The head control unit 14 moves the arm 21 in the x direction by the X axis drive 16 and moves the cutting head 22 in the y direction by the Y axis drive 17. [ The knife 24 attached to the cutting head 22 is moved up and down by the Z-axis drive 18 to evacuate the sheet material from the cutting or sheet material. Further, the direction of the cutting edge is adjusted by the R direction drive 19 so that the cutting edge almost always faces the inside of the part by the correction angle alpha from the cutting line. The cutting edge correction is effective not only in the straight section but also in the curved section. Since the cutting speed is lowered, except for the section where there is no risk of wavy undulation on the cut surface or the section where the cutting line is close, The end of the blade always faces the inside of the part.

도2에 재단 헤드22에서의 나이프24의 배치를 나타내면, 나이프24는 Z축 드라이브18에 의해 상하 이동이 가능하고, R방향 드라이브19의 구동에 의해 턴 테이블(turn table)26과 벨트28을 통하여, 칼끝30의 방향을 재단 라인으로부터 부분품의 내측으로 보정각α만큼 기울인다.2 shows the arrangement of the knife 24 in the cutting head 22, the knife 24 can be moved up and down by the Z-axis drive 18 and is driven by the turn table 26 and the belt 28 , The direction of the cutting edge 30 is inclined from the cutting line to the inside of the part by the correction angle?.

도3에 보정각α를 모식적으로 나타내면, 36은 재단 라인이고, 37은 재단에 의해 얻으려고 하는 부분품이고, 38은 재단 라인36의 반대측의 커트 로스부이다. 31, 33은 나이프24의 테이퍼 모양의 앞측면, 32, 34는 뒤측면이고, 35는 커트 로스부38측에서의 나이프의 후단(後端)이다. 또한 C는 나이프 중심이고, t는 나이프24의 두께이다. 보정각α는 칼끝30이 재단 라인36으로부터 부분품37측을 향하는 각도로서, 예를 들면 1도∼3도 정도로 하고 예를 들면 0.1도 단위로 조정 가능하다. 또한 보정각α는 0도를 초과하고, 최대값은 칼날의 종류나 재단장치의 구조 등에 의해 다르게 되지만, 보정각α가 12도를 넘으면 커트 로스부38측의 물결모양의 기복이 현저해지므로 바람직하지 못하다. 칼끝30을 보정각α만큼 부분품37의 내측을 향하게 함으로써, 후단35는 커트 로스부38측으로 기울고, 커트 로스부38측으로 앞측면33이나 뒤측면34의 저항이 커지고, 부분품37측으로 앞측면31이나 뒤측면32의 저항이 작아진다.3 schematically shows the correction angle? In Fig. 3, reference numeral 36 denotes a cutting line, reference numeral 37 denotes a part to be obtained by cutting, and reference numeral 38 denotes a cut loss portion on the opposite side of the cutting line 36. Fig. 31 and 33 are tapered front side surfaces of the knife 24, 32 and 34 are rear side surfaces, and 35 is a rear end of the knife at the cut loss portion 38 side. C is the center of the knife, and t is the thickness of the knife 24. The correction angle? Is an angle of the cutting edge 30 from the cutting line 36 toward the part 37 side, and can be adjusted, for example, in the range of 1 degree to 3 degrees, for example, in 0.1 degree increments. Further, the correction angle? Exceeds 0 deg., And the maximum value varies depending on the kind of the blade and the structure of the cutting apparatus. However, if the correction angle? Exceeds 12 degrees, undulation of the wavy shape on the side of the cut- I can not. The rear end 35 is inclined toward the cut loss portion 38 and the resistance of the front side surface 33 and the rear side surface 34 is increased toward the cut loss portion 38 and the resistance of the front side surface 33 and the rear side surface 34 is increased toward the cut portion 38, The resistance of the side surface 32 becomes small.

도4는 부분품37이나 커트 로스부38에 대한 나이프24의 방향을 나타내는데, 도4에서는 재단 라인은 지면(紙面)에 수직으로 한다. 칼끝30이 부분품37측을 향하고 있으므로, 나이프의 측면과 부분품37을 구성하는 심지40 등의 시트재 사이의 마찰이 작아진다. 한편 커트 로스부38측에서는 나이프24측과 시트재의 마찰이 커지게 된다. 여기에서 심지40은 합성섬유나 면 등을 플라스틱 등으로 보강한 옷감으로서, 재단후에 봉제하지 않고 칼라(collar) 등에 사용한다. 심지40은 딱딱하므로 나이프24와의 마찰에 의해 물결모양의 기복이 생기기 쉽고, 상하로 여러 장 적층되어 있기 때문에, 나이프24로부터 상하로 벗어나서 움직이기 어렵다. 또한 나이프24는 원형 나이프에 비하여 재단 정밀도가 높지만, 두께t가 두껍고 심지40과의 사이의 저항이 크다.Fig. 4 shows the direction of the knife 24 with respect to the part 37 and the cut-off portion 38. In Fig. 4, the cutting line is perpendicular to the paper surface. The tip of the knife 30 faces the part 37, so that the friction between the side surface of the knife and the sheet material 40 such as the core 40 constituting the part 37 is reduced. On the other hand, the friction between the knife 24 side and the sheet material becomes larger on the cut-off portion 38 side. Here, the core 40 is a fabric reinforced with synthetic fibers, cotton or the like by plastic or the like, and is used for collar without being sewn after cutting. Since the core 40 is rigid, it is prone to corrugated undulations due to friction with the knife 24, and since it is stacked up and down several layers, it is difficult to move away from the knife 24 up and down. Further, knife 24 has higher cutting precision than circular knife, but has a large thickness t and a large resistance between 40 and the core.

이 때문에 나이프24는, 부분품37측에 대해서는 매끄럽게 이동하여, 물결모양의 기복이 없는 재단면이 얻어진다. 커트 로스부38에 대하여 나이프24로부터의 저항이 집중되기 때문에, 커트 로스부38측의 재단면이 물결모양의 기복이 생기기 쉽다. 여기에서는 심지40을 여러 장 적층하는 경우를 설명하였지만, 비닐 등의 경질의 시트재를 여러 장 적층하는 경우에도 같다. 재단후의 부분품37과 커트 로스부38을 모식적으로 도5에 나타내면, 부분품37측으로는 재단면이 매끄럽게 되고 커트 로스부38측으로는 재단면에 무리한 힘이 집중되어 물결모양의 기복이 생긴다.Therefore, the knife 24 moves smoothly with respect to the part 37 side, and a wavy undulation-free cut surface is obtained. Since the resistance from the knife 24 is concentrated on the cut loss portion 38, the cut surface on the side of the cut loss portion 38 tends to have wavy undulations. Here, the case of stacking multiple wicks 40 is described, but the same is true in the case of stacking a plurality of hard sheet materials such as vinyl. 5, after the cut part 37 and the cut loss part 38 are schematically shown in Fig. 5, a cut surface smoothes on the side of the part 37, and an undue force concentrates on the cut surface of the cut loss part 38, resulting in wavy undulations.

이상과 같이 하여 심지나 비닐 시트 등의 경질의 시트재를 재단할 때에, 재단면에 물결모양의 기복이 생기는 문제를 해소할 수 있다. 그러나 2개의 부분품이 근접하여 있을 경우, 커트 로스부측에 발생한 물결모양의 기복이, 다른 부분품측의 재단면까지 미치는 경우가 있다. 이 경우의 처리를 도6에 나타낸다. 37a, 37b는 부분품이고, 그 사이에 좁은 커트 로스부38이 있고, 재단 라인36, 46의 간격d가, 나이프24의 두께t의 몇 배 정도의 간섭 시작거리d0 이하가 되는 구간이 있는 것으로 한다. 여기에서 재단 라인36을 먼저 재단하고, 재단 라인46을 다음에 재단하는 것으로 한 다. 그렇게 하면 재단 라인36을 재단할 때에 커트 로스부38에 발생한 물결모양의 기복이, 부분품37ｂ측에 미치는 경우가 있다. 그래서 2개의 재단 라인36, 46의 간격이 간섭 시작거리d0 이하가 되는 구간에 대하여, 보정각α를 0도에 가깝게 하고, 그 결과, 나이프24의 방향은 24a∼24e와 같이 변화된다. 또한 다음에 재단하는 재단 라인46에 대해서는, 보정각α를 0도에 가깝게 하는 처리는 불필요하다. 도6에서는 2개의 다른 부분품37a, 37ｂ 사이의 간격을 문제삼았지만, 1개의 부분품에 대하여 간섭 시작거리d0 미만의 간격으로 재단 라인이 마주 향하여 있는 경우에도, 먼저 재단하는 라인에 대하여 보정각α를 작게 한다. 보정각α를 작게 하는 정도는, 예를 들면 간섭 시작거리d0과 간격d의 차이에 따라 결정된다.As described above, when cutting a hard sheet material such as a wick or a vinyl sheet, it is possible to solve the problem that wavy undulations occur on the cut surface. However, in the case where the two parts are close to each other, the undulation of the wavy shape on the side of the cut-off portion may be applied to the cut surface on the side of the other part. The processing in this case is shown in Fig. 37a and 37b are parts, there is a narrow cut loss portion 38 therebetween, and it is assumed that the interval d between the cut lines 36 and 46 is equal to or shorter than the interference start distance d0 which is several times the thickness t of the knife 24 . Here, the cutting line 36 is cut first, and the cutting line 46 is cut next. In this case, there is a case where the wavy undulations generated in the cut loss portion 38 at the time of cutting the cutting line 36 may be exerted on the part 37b side. Therefore, the correction angle? Is set to be close to zero degrees for the section where the interval between the two cutting lines 36 and 46 is equal to or smaller than the interference start distance d0. As a result, the direction of the knife 24 changes as 24a to 24e. Further, with respect to the cutting line 46 to be cut next, the process of making the correction angle? Close to 0 degree is unnecessary. In FIG. 6, although the gap between two different parts 37a and 37b has been considered as a problem, even if the cutting line is faced with an interval less than the interference start distance d0 with respect to one part, the correction angle? Small. The degree of reducing the correction angle? Is determined by the difference between the interference start distance d0 and the distance d, for example.

도7에 실시예에서의 재단 알고리즘을 나타낸다. 재단 데이터를 재단장치2에 입력하면, 유저가 보정각의 입력을 마쳤는지 아닌지를 체크(check)한다. 또한 보정각의 입력과 재단 데이터의 입력 사이에 순서는 불필요하다. 보정각이 입력되어 있는 경우, 그 입력값이 상한(예를 들면 3도∼12도) 이하이면, 입력된 보정각을 사용하고, 상한을 넘어 있는 경우, 보정각을 상한으로 세트한다. 유저가 보정각을 입력하지 않을 경우, 재단대상의 소재가 심지나 비닐 시트 등의 경질재료이면 칼끝의 방향의 보정대상으로 하고, 그 이외의 소재이면 보정대상으로 하지 않는다. 이상과 같이 하여 유저가 보정각을 입력하지 않을 경우, 소재나 적층매수, 칼날의 형상 등의 데이터에 의하여 도1의 테이블10을 참조해서 보정각α를 결정한다.Fig. 7 shows a cutting algorithm in the embodiment. When the cutting data is input to the cutting device 2, it is checked whether or not the user has finished inputting the correction angle. Further, the order between the input of the correction angle and the input of the cut data is unnecessary. When the correction angle is input, the input correction angle is used if the input value is equal to or less than the upper limit (for example, from 3 degrees to 12 degrees), and if the input value exceeds the upper limit, the correction angle is set to the upper limit. If the user does not input the correction angle, the material to be cut is a hard material such as a wick or a vinyl sheet, and the other is a material to be corrected. When the user does not input the correction angle as described above, the correction angle? Is determined by referring to Table 10 in Fig. 1 based on the data such as the material, the number of stacked sheets, and the shape of the blade.

재단 데이터나 임시로 발생된 헤드 제어 데이터를 바탕으로, 재단 라인 사이의 간격이 간섭 시작거리d0 이하인 구간을 검출하고, 검출한 구간에서 보정각α를 0도에 가깝게 한다. 다음에 재단 데이터를 헤드의 제어 데이터로 변환하거나 혹은 임시로 발생시킨 제어 데이터를 수정해서 제어 데이터를 확정시킨다. 헤드 제어 데이터에서는, 나이프의 칼끝을 재단 라인의 방향으로부터 보정각α만큼 부분품의 내측으로 수정한다. 또한 재단 헤드22가 칼끝의 궤적을 직접 제어하지 않고 나이프 중심의 궤적을 제어하는 경우, 보정각α를 가짐에 의해, 나이프 중심C가 부분품의 외측으로 시프트(shift)하기 때문에 나이프 중심의 궤적을 재단 데이터로부터 수정한다.Based on the cut data and the temporarily generated head control data, a section in which the interval between the cutting lines is equal to or less than the interference start distance d0 is detected, and the correction angle? Is made close to 0 degree in the detected section. Next, the cutting data is converted into the control data of the head, or the control data temporarily generated is corrected to determine the control data. In the head control data, the cutting edge of the knife is corrected from the direction of the cutting line to the inside of the part by the correction angle?. In addition, in the case where the cutting head 22 controls the trajectory of the center of the knife without directly controlling the trajectory of the knife edge, since the knife center C shifts to the outside of the part by having the correction angle? Modify it from the data.

도8에 나이프 중심C의 궤적50과 나이프 후단의 궤적51을 나타낸다. 직선구간뿐만 아니라 곡선구간에서도, 나이프24의 칼끝은 부분품37의 내측을 향하고 있고, 예외인 경우는 나이프24의 진행속도가 느리기 때문에 물결모양의 기복이 생길 우려가 없는 장소나 재단 라인의 간격이 작은 장소이다. 그리고 나이프 중심의 궤적50은 재단 라인36의 약간 외측에 있고, 나이프 후단의 궤적51은 커트 로스부38측으로 더 튀어 나와 있어, 이에 의해 부분품37의 재단면에 가해지는 힘을 작게 하여 물결모양의 기복이 없는 깨끗한 재단면을 얻는다.8 shows the trajectory 50 of the knife center C and the trajectory 51 of the rear end of the knife. Even in a straight section as well as a curved section, the knife edge of the knife 24 is directed toward the inside of the article part 37. In exceptional cases, since the progress speed of the knife 24 is slow, there is no possibility of wavy undulation, Place. The trajectory 50 at the center of the knife is slightly outside the cutting line 36 and the trajectory 51 at the trailing end of the knife further protrudes toward the cut loss portion 38. This reduces the force applied to the cut surface of the piece 37, I get a clean cut surface without.

도1은, 실시예의 재단장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a cutting apparatus of the embodiment.

도2는, 실시예의 재단장치에서의 재단 헤드의 요부 측면도이다.2 is a side view of the cutting head of the cutting apparatus of the embodiment.

도3은, 실시예에서의 재단 라인에 대한 나이프의 배치를 모식적으로 나타내는 도면이다.Fig. 3 is a diagram schematically showing an arrangement of knives with respect to a cutting line in the embodiment. Fig.

도4는, 실시예에서의 시트재에 대한 나이프의 방향을 모식적으로 나타내는 도면이다.Fig. 4 is a diagram schematically showing the direction of the knife relative to the sheet material in the embodiment. Fig.

도5는, 실시예에서의 재단후의 커트 로스부의 물결모양의 기복을 모식적으로 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a view schematically showing the corrugated undulation of the cut loss portion after cutting in the embodiment. Fig.

도6은, 재단 라인이 근접하여 있을 경우의 보정각의 변경을 모식적으로 나타내는 도면이다.Fig. 6 is a diagram schematically showing the change of the correction angle when the cutting line is close. Fig.

도7은, 실시예에서의 재단 흐름도이다.7 is a cutting flowchart in the embodiment.

도8은, 실시예에서의 재단 라인과, 나이프 중심의 궤적 및 나이프 후단의 궤적을 모식적으로 나타내는 도면이다.8 is a diagram schematically showing a cutting line in the embodiment, a locus of the center of the knife, and a trajectory of the rear end of the knife.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

2 재단장치 4 재단 데이터 기억부2 Cutting device 4 Cutting data storage unit

6 헤드 제어 데이터 발생부 8 유저 입력부6 Head control data generator 8 User input

10 테이블 12 라인 간격 검출부10 Table 12 Line interval detector

14 헤드 제어부 16 X축 드라이브14 Head control unit 16 X axis drive

17 Y축 드라이브 18 Z축 드라이브17 Y-axis drive 18 Z-axis drive

19 R방향 드라이브 20 베드19 R direction drive 20 bed

21 암(arm) 22 재단 헤드21 arm 22 cutting head

24 나이프 26 턴 테이블(turn table)24 Knife 26 Turn table

28 벨트 30 칼끝28 Belt 30 point of a sword

31, 33 앞측면 32, 34 뒤측면31, 33 front side 32, 34 rear side

35 후단 36 재단 라인35 rear end 36 foundation line

37 부분품 38 커트 로스부37 Parts 38 Cuttings

40 심지 50 나이프 중심의 궤적40 Wick 50 Trajectory of center of knife

51 나이프 후단의 궤적51 Trajectory of the rear end of the knife

α 보정각 t 두께α Correction angle t Thickness

C 나이프 중심 d0 간섭 시작거리C knife center d0 interference start distance

Claims (5)

재단 베드(裁斷 bed) 상을 수평면 내에서 2방향으로 이동 가능한 재단 헤드(裁斷 head)를 설치하고, 상기 재단 헤드에 칼끝의 방향이 연직축(鉛直軸)을　 중심으로 회전 가능한 재단 칼날을 설치한 재단장치를 사용하여,A cutter head having a cutting head capable of moving in two directions in a horizontal plane on a cutting bed and having a cutting blade on which a cutting edge capable of rotating about a vertical axis is provided on the cutting head Using the device, 상기 베드 상에 재치(載置)된 시트재(sheet材)로부터, 재단 라인을 따라 부분품을 재단하기 위해서,In order to cut a piece from a sheet material placed on the bed along a cutting line, 재단 라인의 직선구간뿐만 아니라 곡선구간에서도, 상기 재단 칼날의 방향을 재단 라인으로부터 보정각α(보정각α는 0도 초과 12도 이하)만큼 부분품의 내측을 향하게 하여 재단하며,In the curved section as well as the straight section of the cutting line, the direction of the cutting blade is cut from the cutting line with the correction angle? (The correction angle? Is directed to the inside of the part by more than 0 degree and 12 degrees or less) 재단 라인과 재단 라인의 간격이 소정의 간섭 시작거리 이하인 경우에, 상기 보정각을 0도에 가깝게 하는 것을 특징으로 하는 시트재의 재단방법. Wherein the correction angle is made close to 0 degrees when the interval between the cutting line and the cutting line is equal to or less than a predetermined interference start distance . 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 시트재는 심지(芯地; interlining)이고, 상기 재단 칼날은 상하로 왕복 이동하여 칼끝으로 시트재를 재단하는 나이프인 것을 특징으로 하는 시트재의 재단방법.Wherein the sheet material is an interlining material and the cutting blade is a knife that reciprocates upward and downward to cut a sheet material with a cutting edge. 삭제delete 재단 베드 상을 수평면 내에서 2방향으로 이동 가능한 재단 헤드를 설치하고, 상기 재단 헤드에 칼끝의 방향이 연직축을 중심으로 회전 가능한 재단 칼날을 설치하여, 재단 데이터로 지정된 재단 라인을 따라 상기 재단 헤드를 구동하는 재단장치로서,There is provided a cutting head capable of moving in two directions in a horizontal plane on a cutting bed, a cutting blade rotatable about a vertical axis in a direction of a cutting edge is provided on the cutting head, As a cutting device to be driven, 상기 베드 상에 재치된 시트재로부터, 재단 라인을 따라 부분품을 재단하기 위해서, 재단 라인의 직선구간뿐만 아니라 곡선구간에서도, 상기 재단 칼날의 방향을 재단 라인으로부터 보정각α(보정각α는 0도 초과 12도 이하)만큼 부분품의 내측을 향하게 하여 재단하도록, 상기 재단 데이터로부터 재단 헤드의 구동 데이터를 작성하기 위한 수단을 설치하고,In order to cut the piece from the sheet material placed on the bed along the cutting line, the direction of the cutting blade is changed from the cutting line to the correction angle? (The correction angle? Means for creating driving data of the cutting head from the cutting data so that the inside of the part is directed to be cut by as much as 12 degrees or more) 재단 라인과 재단 라인의 간격이 소정의 간섭 시작거리 이하인 구간을 검출하기 위한 수단과, 상기 구간에서 보정각α를 0도에 가깝게 하도록 구동 데이터를 수정하기 위한 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 시트재의 재단장치. Means for detecting a section in which the interval between the cutting line and the cutting line is equal to or less than a predetermined interference starting distance and means for correcting the driving data so that the correction angle? Cutting device of sheet material. 삭제delete
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