KR101413734B1 - 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템 - Google Patents

지능형 물관리 원격제어 자동화시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 비, 눈, 우박 또는 안개에 의해 수리시설에 내리는 물의 양을 감지하는 강수량 감지부; 상기 수리시설에 담수되는 물의 수위를 감지하는 수위 감지부; 기상청으로부터 제공되는 날씨 예보를 바탕으로 하여 날씨 데이터가 저장되는 날씨 데이터 저장부; 상기 수리시설의 배출유로에 개폐 가능하게 설치되는 수문; 상기 수문을 구동시켜 상기 배출유로를 개폐하는 수문 구동부; 상기 강수량 감지부, 상기 수위 감지부 및 날시 데이터 저장부로부터 제공되는 데이터에 의해 상기 수리시설의 한계 수위를 계산하는 한계 수위 계산부; 상기 한계 수위 계산부로부터 제공되는 한계 수위와 현재 수위 사이의 차이가 설정치를 초과하면 상기 수문 구동부에 구동신호를 송신하는 중앙컴퓨터; 상기 수리시설에 담수된 물의 수면에 부유되는 유류 또는 이물질을 제거하는 이물질 제거부; 및 상기 이물질 제거부에 누적되는 이물질의 누적량을 감지하여 상기 중앙컴퓨터에 배출신호를 송신하는 이물질 누적량 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지능형 물관리 원격제어 자동화시스템 {SMART REMOTE CONTROL AUTOMATION SYSTEM FOR WATER MANAGEMENT}
본 발명은 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 저수지, 댐 등의 수리시설의 수위를 날씨 변화에 따라 원격제어를 통해 제어할 수 있고, 담수된 물에 포함되는 이물질을 제거할 수 있는 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템에 관한 것이다.
물관리 자동화 시스템이란 각종 용수공급 및 농업재해 시설물을 관리하는 인력의 고령화로 인한 업무 공백을 IT기술을 적용하여 통합 관리함으로서, 재난을 예방하고 용수 및 관리비용을 절감하는 시설이다.
또한, 종래의 시스템들은 수치 데이터를 보고 제어하는 방식으로 현장을 보고 듣지 못한 상태에서 수치값에 의존하여 수동 제어함으로 신뢰도가 떨어져 운영이 기피되면서 현장에서 직접 조작하였다.
이를 해결하고자 본 발명의 출원인이 출원한 대한민국특허등록번호 0472081호(2005.03.14)인 방조제 배수갑문의
원격감시 및 제어시스템과 대한민국특허등록번호 0836825호(2008.06.10)인 영상원격감시제어시스템을 개시한 바 있다.
상기한 시스템들은 중앙관리소에서 다수의 현장을 1:N의 통합 운영방식으로 유무선 네트워크를 이용하여 관리자가 현장을 동영상으로 보고 기계 동작소리 및 현장발생음을 듣고, 안내 및 경고 방송하며 원격 제어하는 기술이다.
그러나 지구온난화로 인한 환경변화에 따라 강우가 발생하는 시점에서 시설물을 제어 시 배수 등의 감당량을 초과하는 단기간 다량의 강우형태를 보임으로써, 기존 제어 시스템 방식으로는 해법을 찾을 수 없고, 펌프 용량 증대, 저수지 둑높임과 같은 구조적 대응의 한계에 이르게 되었다.
따라서 시스템 스스로 기상 예보 자료를 수집하고 홍수데이터를 생성하며 분석한 후 관리자에게 분석 결과를 알려 방류를 결정하도록 하고 자동운전 설정시 일정시간이 지난 후 자동 방류하도록 하거나, 방류시간 및 방류량을 관계기관에 전송하여 신속히 조치하도록 함으로써 자연재해에 대한 피해 저감 및 수자원 저장 관리의 과학화로 가뭄 해소를 제공하기 위한 시스템을 필요로 하고 있다.
한편, 본 발명에서 설명하고 있는 수리시설물이란 용수공급 관리, 가뭄 및 홍수 등 재난재해 대비를 위하여 저수지, 양수장, 배수장, 배수갑문 등 주로 수로를 통한 수문이나 펌프 등으로 구성된 시설물을 말한다.
상기한 시설물의 관리에 있어 기존 방식은 인력에 의한 재래식 계측과 조작이었으나, 농촌 인구의 고령화로 관리 대상 수리시설물 대비 관리인력의 부족 현장이 발생하였다.
이에 대한 해결책으로 통신 및 전자 기술의 발달로 자동화 시스템을 도입하여 소수의 관리 인력으로 다수의 시설물을 중앙 집중관리하여 체계적인 용수공급 및 재난재해에 대비하고자 하였다.
그러나 원격 집중 중앙 관리를 위해 도입된 자동화 시스템은 잦은 통신 두절, 낙뢰시 한전 전원 차단, 현장 시스템 다운, 인적이 드문 곳에 설치된 수리시설물의 잦은 도난사고, 수로가 외부에 노출된 특성상 수질오염 및 부유물 적재 등의 원격 관리의 한계로 인하여 다시 관리 인력을 현장에 배치하여 재래식 관리를 함으로써 도입 효과를 기대할 수 없게 되었다.
예를 들어, 본 출원인이 2009년 준공하여 2010년부터 2011년까지 2년 동안 물관리자동화시스템을 통해 농업용수를 공급한 J지구의 경우, 통신두절과 낙뢰로 인한 전원 차단 등으로 현장 방문 횟수가 전체 대비 80% 이상을 차지하고 있으며, 유지관리 비용도 매년 수천만원 이상이 상기 명시한 이유로 소요되고 있어 본 발명의 필요성을 부각시켰다.
따라서 본 발명에서는 다양한 기능을 갖춘 물관리 자동화시스템을 개시하여 관리자가 현장을 방문하는 횟수를 최소화시키면서, 원격 집중 중앙관리의 도입 취지에 부합하고 유지관리 비용을 대폭 절감할 수 있도록 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리 자동화시스템을 제안하게 되었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0113249호(2013년 10월 15일 공개, 발명의 명칭 : 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템)에 개시되어 있다.
일반적인 물관리 자동화시스템은, 담수된 물의 수면에 부유되는 이물질을 거르고, 걸러진 이물질을 배출시키는 별도의 장치가 구비되지 않기 때문에 담수된 물에 포함되는 이물질에 의해 수리시설 주변의 환경을 오염시킬 수 있는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 저수지, 댐 등의 수리시설의 수위를 날씨 변화에 따라 원격제어를 통해 제어할 수 있고, 담수된 물에 포함되는 이물질을 제거할 수 있는 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 비, 눈, 우박 또는 안개에 의해 수리시설에 내리는 물의 양을 감지하는 강수량감지부; 상기 수리시설에 담수되는 물의 수위를 감지하는 수위감지부; 기상청으로부터 제공되는 날씨 예보를 바탕으로 하여 날씨 데이터가 저장되는 날씨 데이터 저장부; 상기 수리시설의 배출유로에 개폐 가능하게 설치되는 수문; 상기 수문을 구동시켜 상기 배출유로를 개폐하는 수문구동부; 상기 강수량감지부, 상기 수위감지부 및 날시 데이터 저장부로부터 제공되는 데이터에 의해 상기 수리시설의 한계 수위를 계산하는 한계 수위 계산부; 상기 한계 수위 계산부로부터 제공되는 한계 수위와 현재 수위 사이의 차이가 설정치를 초과하면 상기 수문구동부에 구동신호를 송신하는 중앙컴퓨터; 상기 수리시설에 담수된 물의 수면에 부유되는 유류 또는 이물질을 제거하는 이물질 제거부; 및 상기 이물질 제거부에 누적되는 이물질의 누적량을 감지하여 상기 중앙컴퓨터에 배출신호를 송신하는 이물질 누적량 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 수문 구동부는, 상기 배출유로에 설치되는 프레임; 상기 프레임에 설치되고 상기 수문이 슬라이딩 가능하게 지지되는 가이드레일; 상기 프레임의 상부에 설치되고 상기 수문을 승강시키는 권양기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 이물질 제거부는, 상기 수문의 상부에 상기 수문을 관통하도록 형성되는 복수 개의 통과홀부; 복수 개의 통과홀부와 연결되어 통하도록 설치되는 배출관; 상기 배출관에 연결되어 상기 통과홀부 및 상기 배출관을 따라 배수되는 유류를 저장하는 수거탱크; 상기 수문의 상부에 상기 수문을 관통하도록 형성되는 제거홀부; 상기 제거홀부로부터 하측으로 연장되는 제거관; 상기 제거관에 연결되고 물의 압송하는 펌프; 상기 펌프에 의해 공급되는 물을 상기 수문 내측으로 순환시키도록 상기 수문 내측으로 연장되는 회수관; 상기 제거관과 상기 펌프 사이에 설치되는 필터; 상기 제거관의 하단에 연결되는 토출관; 상기 제거관과 상기 토출관 사이에 실린더에 의해 개폐 가능하게 설치되는 도어; 및 상기 토출관의 하단부에 대향되도록 지중에 설치되고, 상기 토출관으로부터 배출되는 이물질을 상기 수리시설 외부로 배출시키는 벨트컨베이어를 포함하고; 상기 이물질 누적량 감지부는, 상기 필터의 일측에 위치되도록 상기 제거관에 설치되는 제1압력감지센서; 및 상기 필터의 타측에 위치되도록 상기 제거관에 설치되는 제2압력감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템은, 담수된 물의 수면에 부유되는 유류를 제거하고, 물의 수면에 부유되는 이물질을 분리하는 이물질 제거부가 구비되므로 담수된 물의 오염을 방지하여 수리시설 주변의 환경오염을 방지할 수 있고, 날씨 변화에 따라 수위를 조절하는 원격제어를 행할 수 있어 수리시설 관이에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템이 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템의 수문구동부 및 이물질제거부 장착구조가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템의 수문구동부 및 이물질제거부 장착구조가 도시된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템의 이물질제거부가 도시된 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템이 도시된 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템의 수문구동부 및 이물질제거부 장착구조가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템의 수문구동부 및 이물질제거부 장착구조가 도시된 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템의 이물질제거부가 도시된 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템은, 비, 눈, 우박 또는 안개에 의해 수리시설(10)에 내리는 물의 양을 감지하는 강수량 감지부(110)와, 수리시설(10)에 담수되는 물의 수위를 감지하는 수위 감지부(130)와, 기상청(120)으로부터 제공되는 날씨 예보를 바탕으로 하여 날씨 데이터가 저장되는 날씨 데이터 저장부(140)와, 수리시설(10)의 배출유로에 개폐 가능하게 설치되는 수문(16)과, 수문(16)을 구동시켜 배출유로를 개폐하는 수문 구동부(150)와, 강수량 감지부(110), 수위 감지부(130) 및 날씨 데이터 저장부(140)로부터 제공되는 데이터에 의해 수리시설(10)의 한계 수위를 계산하는 한계 수위 계산부(160)와, 한계 수위 계산부(160)로부터 제공되는 한계 수위와 현재 수위 사이의 차이가 설정치를 초과하면 수문(16)구동부에 구동신호를 송신하는 중앙컴퓨터(100)와, 수리시설(10)에 담수된 물의 수면에 부유되는 유류(30) 또는 이물질을 제거하는 이물질 제거부(180)와, 이물질 제거부(180)에 누적되는 이물질의 누적량을 감지하여 중앙컴퓨터(100)에 배출신호를 송신하는 이물질 누적량 감지부(170)를 포함한다.
강수량 감지부(110)로부터 송신되는 수위신호가 설정치를 초과하면 중앙컴퓨터(100)로부터 구동신호가 송신되어 수문 구동부(150)가 작동되면서 수문(16)이 개방되므로 수리시설(10)의 수위가 설정범위 내로 유지될 수 있게 된다.
또한, 기상청(120)에서 제공되는 날씨 데이터는 날씨 데이터 저장부(140)에 저장되고, 누적된 날씨 데이터를 바탕으로 하여 강수량이 증가될 것으로 판단되면 한계 수위 계산부(160)에 의해 수리시설(10)의 한계 수위를 설정치 이하로 낮게 계산하여 송신하고, 중앙컴퓨터(100)로부터 송신되는 구동신호에 따라 수문(16)이 개방된다.
따라서 강수량이 폭발적으로 증가되기 전에 미리 수리시설(10)의 수위를 낮추어 홍수 피해를 줄일 수 있게 된다.
또한, 본 실시예는 강수량이 증가되지 않는 평상시에 이물질 제거부(180)의 작동에 의해 담수된 물에 부유되는 유류(30) 및 이물질을 제거할 수 있게 되므로 수리시설(10) 주변의 환경오염을 예방할 수 있게 된다.
본 실시예의 수문 구동부(150)는, 배출유로에 설치되는 프레임(11)과, 프레임(11)에 설치되고 수문(16)이 슬라이딩 가능하게 지지되는 가이드레일(12)과, 프레임(11)의 상부에 설치되고 수문(16)을 승강시키는 권양기(14)를 포함한다.
따라서 중앙컴퓨터(100)로부터 구동신호가 송신되면 권양기(14)의 구동에 의해 수문(16)이 가이드레일(12)을 따라 상승하면서 수리시설(10)의 배출유로를 개방하면서 수위를 조절하게 된다.
본 실시예의 이물질 제거부(180)는, 수문(16)의 상부에 수문(16)을 관통하도록 형성되는 복수 개의 통과홀부(18)와, 복수 개의 통과홀부(18)와 연결되어 통하도록 설치되는 배출관(20)과, 배출관(20)에 연결되어 통과홀부(18) 및 배출관(20)을 따라 배수되는 유류(30)를 저장하는 수거탱크(22)와, 수문(16)의 상부에 수문(16)을 관통하도록 형성되는 제거홀부(181)와, 제거홀부(181)로부터 하측으로 연장되는 제거관(182)과, 제거관(182)에 연결되고 물의 압송하는 펌프(183)와, 펌프(183)에 의해 공급되는 물을 수문(16) 내측으로 순환시키도록 수문(16) 내측으로 연장되는 회수관(184)과, 제거관(182)과 펌프(183) 사이에 설치되는 필터(185)와, 제거관(182)의 하단에 연결되는 토출관(188)과, 제거관(182)과 상기 토출관(188) 사이에 실린더에 의해 개폐 가능하게 설치되는 도어(186)와, 배출관(20)의 하단부에 대향되도록 지중에 설치되고, 토출관(188)으로부터 배출되는 이물질을 수리시설(10) 외부로 배출시키는 벨트컨베이어(189)를 포함한다.
수위 감지부(130)를 이루는 수위감지센서(26)로부터 수리시설(10)에 담수되는 물의 수위신호가 송신되고, 중앙컴퓨터(100)에서 송신되는 구동신호에 따라 수문(16)구동부가 구동되어 통과홀부(18) 및 제거홀부(181)의 높이가 물의 수위와 유사하게 조절된다.
물론, 수문(16)은 수리시설(10)의 내부로 충분히 깊게 배치되므로 수문(16)의 높이가 일정량 조절되어도 수문(16)의 폐쇄상태를 유지할 수 있도록 설치되며, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
상기한 바와 같은 제어작동에 의해 통과홀부(18) 및 제거홀부(181)는 물의 수위와 유사한 높이로 조절되므로 물의 수면에 부유되는 유류(30) 및 이물질은 통과홀부(18) 또는 제거홀부(181)를 통해 수문(16) 외부로 배출된다.
통과홀부(18)를 통해 배출되는 유류(30)는 배출관(20)을 따라 수거탱크(22)에 모아지므로 담수탱크를 개방하여 유류(30)를 수리시설(10) 외부로 배출시킬 수 있게 된다.
제거홀부(181)를 통해 배출되는 이물질을 포함하는 물은 필터(185)를 통과하면서 이물질이 걸러지고, 펌프(183)의 구동에 의해 회수관(184)을 따라 물이 다시 수문(16) 내부로 순환된다.
따라서 제거관(182) 내부에 이물질이 누적되고 이물질 누적량 감지부(170)로부터 송신되는 신호에 따라 이물질의 누적량이 설정치를 초과하면 중앙컴퓨터(100)로부터 송신되는 구동신호에 따라 실린더 내부로 로드가 삽입되면서 도어(186)가 개방되어 제거관(182)에 누적된 이물질이 토출관(188)을 따라 벨트컨베이어(189) 상면에 안착되고, 벨트컨베이어(189)의 구동에 의해 이물질이 수리시설(10) 외부로 배출된다.
또한, 본 실시예의 이물질 누적량 감지부(170)는, 필터(185)의 일측에 위치되도록 제거관(182)에 설치되는 제1압력감지센서(172)와, 필터(185)의 타측에 위치되도록 제거관(182)에 설치되는 제2압력감지센서(174)를 포함한다.
따라서 제1압력감지센서(172)로부터 송신되는 압력신호와, 제2압력감지센서(174)로부터 송신되는 압력신호 사이의 차이가 설정치를 초과하면 중앙컴퓨터(100)로부터 송신되는 구동신호에 따라 펌프(183)의 구동이 중단되고, 수문(16)이 상승되어 물이 제거홀부(181)로 유입되는 것을 방지한 상태에서 도어(186)가 개방되어 이물질이 배출이 이루어지게 된다.
벨트컨베이어(189)는 수리시설(10)의 내부에 구비되는 배출통로에 설치되고, 배출통로는 개폐 가능하게 설치되는 커버(189a)에 의해 개폐되므로 수문(16)이 상승되면 커버(189a)가 폐쇄되면서 배출되는 물이 벨트컨베이어(189) 측으로 유입되는 것을 방지하게 된다.
또한, 본 실시예의 토출관(188)은 수문(16)의 배면에 구비되고, 수문(16)이 상승될 때에 동시에 상승되므로 수문(16)의 하부로 토출되는 물과 간섭되지 않게 된다.
미설명 부호 47은 통과홀부(48)를 개폐하는 밸브(17)이다.
이로써, 저수지, 댐 등의 수리시설의 수위를 날씨 변화에 따라 원격제어를 통해 제어할 수 있고, 담수된 물에 포함되는 이물질을 제거할 수 있는 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템을 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 원격제어 자동화시스템이 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 강수량 감지부 120 : 기상청
130 : 수위 감지부 140 : 날씨 데이터 저장부
150 : 수문 구동부 160 : 한계 수위 계산부
170 : 이물질 누적량 감지부 180 : 이물질 제거부

Claims (3)

  1. 비, 눈, 우박 또는 안개에 의해 수리시설에 내리는 물의 양을 감지하는 강수량 감지부; 상기 수리시설에 담수되는 물의 수위를 감지하는 수위 감지부; 기상청으로부터 제공되는 날씨 예보를 바탕으로 하여 날씨 데이터가 저장되는 날씨 데이터 저장부; 상기 수리시설의 배출유로에 개폐 가능하게 설치되는 수문; 상기 수문을 구동시켜 상기 배출유로를 개폐하는 수문 구동부; 상기 강수량 감지부, 상기 수위 감지부 및 날시 데이터 저장부로부터 제공되는 데이터에 의해 상기 수리시설의 한계 수위를 계산하는 한계 수위 계산부; 상기 한계 수위 계산부로부터 제공되는 한계 수위와 현재 수위 사이의 차이가 설정치를 초과하면 상기 수문 구동부에 구동신호를 송신하는 중앙컴퓨터; 상기 수리시설에 담수된 물의 수면에 부유되는 유류 또는 이물질을 제거하는 이물질 제거부; 및 상기 이물질 제거부에 누적되는 이물질의 누적량을 감지하여 상기 중앙컴퓨터에 배출신호를 송신하는 이물질 누적량 감지부를 포함하고; 상기 수문 구동부는, 상기 배출유로에 설치되는 프레임; 상기 프레임에 설치되고 상기 수문이 슬라이딩 가능하게 지지되는 가이드레일; 상기 프레임의 상부에 설치되고 상기 수문을 승강시키는 권양기를 포함하는 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템에 있어서,
    상기 이물질 제거부는,
    상기 수문의 상부에 상기 수문을 관통하도록 형성되는 복수 개의 통과홀부;
    복수 개의 통과홀부와 연결되어 통하도록 설치되는 배출관;
    상기 배출관에 연결되어 상기 통과홀부 및 상기 배출관을 따라 배수되는 유류를 저장하는 수거탱크;
    상기 수문의 상부에 상기 수문을 관통하도록 형성되는 제거홀부;
    상기 제거홀부로부터 하측으로 연장되는 제거관;
    상기 제거관에 연결되고 물의 압송하는 펌프;
    상기 펌프에 의해 공급되는 물을 상기 수문 내측으로 순환시키도록 상기 수문 내측으로 연장되는 회수관;
    상기 제거관과 상기 펌프 사이에 설치되는 필터;
    상기 제거관의 하단에 연결되는 토출관;
    상기 제거관과 상기 토출관 사이에 실린더에 의해 개폐 가능하게 설치되는 도어; 및
    상기 토출관의 하단부에 대향되도록 지중에 설치되고, 상기 토출관으로부터 배출되는 이물질을 상기 수리시설 외부로 배출시키는 벨트컨베이어를 포함하고;
    상기 이물질 누적량 감지부는,
    상기 필터의 일측에 위치되도록 상기 제거관에 설치되는 제1압력감지센서; 및
    상기 필터의 타측에 위치되도록 상기 제거관에 설치되는 제2압력감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 물관리 원격제어 자동화시스템.
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