KR101413245B1 - Laser marking apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 휠을 운반하는 이송부에 인접하게 배치되어 차량용 휠에 문자를 마킹하는 레이저 유닛; 상기 이송부와 상기 레이저 유닛 사이에서 차량용 휠을 로딩 또는 언로딩하는 운송로봇 및 차량용 휠이 로딩되는 위치에 배치되어 상기 레이저 유닛의 마킹 위치가 일정하게 유지되도록 차량용 휠의 로딩 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹장치를 제공한다.The present invention provides a vehicle comprising: a laser unit disposed adjacent to a transfer unit for carrying a vehicle wheel to mark a character on a vehicle wheel; A transport robot for loading or unloading the vehicle wheel between the transfer unit and the laser unit, and a sensor unit disposed at a position where the vehicle wheel is loaded to detect the loading position of the vehicle wheel so that the marking position of the laser unit is kept constant The laser marking apparatus according to claim 1,

Description

레이저 마킹장치{Laser marking apparatus}[0001] The present invention relates to a laser marking apparatus,

본 발명은 레이저 마킹장치에 관한 것으로서, 차량용 휠의 배면에 문자를 각인하여 차량용 휠의 일련번호 또는 제조일자를 마킹할 수 있는 레이저 마킹장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser marking apparatus, and more particularly, to a laser marking apparatus capable of marking a serial number or a manufacturing date of a vehicle wheel by engraving a character on the back surface of the vehicle wheel.

일반적으로 자동차용 휠은 알루미늄 합금 소재를 주 재료로 사용하여 주조 또는 단조 공법으로 제작한다.In general, automobile wheels are manufactured by casting or forging using aluminum alloy as main material.

이러한 자동차용 휠은 측면에 형성되는 디스크와 외주면을 형성하는 림으로 구성되며, 외형검사, 내형검사, 열처리, 도장 등의 공정을 거쳐 완제품으로 출하하게 된다. Such an automotive wheel is composed of a disk formed on a side surface and a rim forming an outer circumferential surface, and it is shipped to the finished product through processes such as outer shape inspection, inner shape inspection, heat treatment, painting and the like.

또한 자동차용 휠은 차량의 크기와 하중에 따라서 여러 가지의 크기와 다양한 디자인으로 가공이 이루어지는데, 자동차의 디자인뿐만 아니라 성능에 미치는 영향도 적지 않다.In addition, depending on the size and the load of the vehicle, the automobile wheel is processed in various sizes and various designs. It affects not only the design but also the performance of the automobile.

따라서 자동차용 휠은 미려한 외관의 디자인과 아울러, 구조적 역학을 고려하여 가벼운 무게와 적정 지름을 갖도록 설계되어야만 본연의 성능을 발휘할 수 있다.Therefore, an automobile wheel can exhibit its inherent performance only when it is designed to have a light weight and a proper diameter in consideration of a structural dynamics in addition to a design of a beautiful appearance.

그러나 이런 다양한 디자인과 크기를 가지는 자동차용 휠은 자동차별로 또한 크기별로 그리고 디자인별로 여러 가지의 외형을 가지되 되는데, 이러한 자동차용 휠의 제작 공정과 관리 차원에서 작업자가 직접 육안으로 확인을 하여 창고에 적재 또는 다음 공정을 위하여 이송해야 하는 한계가 있다.However, the automobile wheels having various designs and sizes have different appearance depending on the size of automobiles and the sizes of designs. In view of the manufacturing process and management of such automobile wheels, There is a limit to be transported for loading or subsequent processing.

또한 작업자가 육안으로 확인하는 경우 공정상에서 불량이 발생하거나 다른 종류의 자동차용 휠과 섞이는 등의 문제점을 여전히 내포하게 된다.In addition, when the worker confirms with the naked eye, problems such as defects in the process or mixing with other kinds of automotive wheels are still present.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량용 휠의 공정순서와 적재 관리가 용이하도록 차량용 휠의 배면에 레이저 마킹을 수행하며, 마킹되는 문자의 레이저 빔 초점을 정확하게 맞출 수 있는 레이저 마킹장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a laser marking apparatus capable of performing laser marking on the back surface of a vehicle wheel and accurately aligning a laser beam focus of a character to be marked, The purpose is to provide.

이와 같은 목적을 수행하기 위한 본 발명은 차량용 휠을 운반하는 이송부에 인접하게 배치되어 차량용 휠에 문자를 마킹하는 레이저 유닛; 상기 이송부와 상기 레이저 유닛 사이에서 상기 레이저 유닛의 마킹 위치가 일정하게 유지되도록 차량용 휠을 로딩 또는 언로딩하는 운송로봇 및 차량용 휠이 로딩되는 위치에 배치되어 차량용 휠의 로딩 위치를 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 운송로봇으로 하여금 상기 차량용 휠을 상기 센서부로부터 정확한 초점거리에 배치되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a laser unit disposed adjacent to a transfer unit for carrying a vehicle wheel to mark a character on a vehicle wheel; A transport robot for loading or unloading the vehicle wheel so that the marking position of the laser unit is kept constant between the transfer unit and the laser unit, and a sensor unit disposed at a position where the vehicle wheel is loaded to detect the loading position of the vehicle wheel And controls the transportation robot to place the vehicle wheel at an accurate focal distance from the sensor unit.

상기 레이저 마킹장치는 상기 이송부 상에서 차량용 휠이 로딩되기 전에 차량용 휠의 종류별로 분류하는 선별부를 더 포함할 수 있다.The laser marking apparatus may further include a sorting unit for sorting the vehicle wheels by type before the vehicle wheels are loaded on the transfer unit.

상기 레이저 마킹장치는 상기 이송부 상에서 차량용 휠이 로딩되기 전에 차량용 휠에 형성된 에어홀의 위치를 판단하는 비젼부를 더 포함할 수 있다.The laser marking apparatus may further include a vision unit for determining the position of the air hole formed on the vehicle wheel before the vehicle wheel is loaded on the transfer unit.

상기 센서부는 차량용 휠의 종류에 따라서 상기 운송로봇이 차량용 휠의 로딩 위치를 가변적으로 변화시켜 차량용 휠의 마킹 위치를 보정할 수 있다.The sensor unit may vary the loading position of the vehicle wheel depending on the kind of the vehicle wheel, thereby correcting the marking position of the vehicle wheel.

또한 본 발명은 차량용 휠을 운반하는 이송부에 인접하게 배치되어 차량용 휠에 문자를 마킹하는 레이저 유닛; 상기 이송부와 상기 레이저 유닛 사이에서 차량용 휠을 로딩 또는 언로딩하는 운송로봇; 차량용 휠이 로딩되는 위치에 배치되어 상기 레이저 유닛의 마킹 위치가 일정하게 유지되도록 차량용 휠의 로딩 위치를 감지하는 센서부 및 상기 레이저 유닛, 운송로봇, 센서부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 차량용 휠의 로딩 위치정보를 전달받아 상기 레이저 유닛의 마킹 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹장치를 제공한다.The present invention also relates to a laser unit disposed adjacent to a conveyance unit for conveying a vehicle wheel to mark a character on a vehicle wheel; A transfer robot for loading or unloading the vehicle wheel between the transfer unit and the laser unit; A sensor unit disposed at a position where the vehicle wheel is loaded to sense a loading position of the vehicle wheel so that the marking position of the laser unit is kept constant, and a control unit for controlling the laser unit, the transportation robot, and the sensor unit, And receives the loading position information of the vehicle wheel from the sensor unit to correct the marking position of the laser unit.

상기 제어부는 상기 이송부 상에서 차량용 휠이 로딩되기 전에 차량용 휠의 종류별로 분류하는 선별부를 더 포함하여, 상기 선별부로부터 제공받은 차량용 휠 종류에 따른 데이터를 근거로 상기 이송부를 통하여 차량용 휠이 이송되는 순서와, 상기 레이저 유닛을 통하여 마킹될 문자를 제어할 수 있다.The control unit may further include a sorting unit for sorting the vehicle wheels according to the type of the vehicle wheel before the vehicle wheels are loaded on the transferring unit so that the order of transferring the vehicle wheels through the transferring unit based on data corresponding to the type of the vehicle wheel received from the sorting unit And a character to be marked through the laser unit.

상기 제어부는 상기 이송부 상에서 차량용 휠이 로딩되기 전에 차량용 휠에 형성된 에어홀의 위치를 판단하는 비젼부를 더 포함하여, 상기 비젼부로부터 제공받은 차량용 휠에 형성된 에어홀이 기 설정된 위치로 회전할 수 있도록 상기 운송로봇의 회전각도를 제어할 수 있다.The control unit may further include a vision unit for determining a position of an air hole formed in the vehicle wheel before the vehicle wheel is loaded on the conveyance unit, The rotation angle of the transportation robot can be controlled.

상기 제어부는 차량용 휠의 마킹 위치가 상기 레이저 유닛과 설정된 위치에 배치되도록 상기 운송로봇을 상하 또는 전후좌우 방향으로 이송하도록 이송거리를 제어할 수 있다.The control unit may control the transfer distance so as to transfer the transfer robot in the up-and-down direction or in the left-to-right direction so that the marking position of the vehicle wheel is located at a predetermined position with respect to the laser unit.

본 발명에 따른 레이저 마킹장치에 따르면 다양한 차량용 휠의 종류에 대응하는 정확한 마킹 위치를 확보하여 레이저 유닛의 초점거리를 일정하게 유지할 수 있기 때문에 정확한 레이저 마킹을 할 수 있고, 또한 신속하게 레이저 마킹을 처리할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.According to the laser marking apparatus of the present invention, accurate marking positions corresponding to various kinds of vehicle wheels can be secured and the focal distance of the laser unit can be kept constant, so that accurate laser marking can be performed, An effect that can be expected can be expected.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 마킹장치를 개략적으로 나타내는 참고도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 선별부 및 비젼부를 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 운송로봇 상에서 레이저 유닛에 의해 차량용 휠이 마킹되는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 마킹 공정에 의해 차량용 휠에 문자가 마킹되기 전 상태를 나타내는 참고도이다.
도 5는 도 3에 나타낸 마킹 공정에 의해 차량용 휠에 문자가 마킹된 상태를 나타내는 참고도이다.1 is a reference view schematically showing a laser marking apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view showing the selection unit and the vision unit shown in Fig. 1. Fig.
3 is a side view showing a state in which the vehicle wheel is marked by the laser unit on the transportation robot shown in Fig.
4 is a reference view showing a state before a character is marked on a vehicle wheel by the marking process shown in Fig.
5 is a reference view showing a state where a character is marked on a vehicle wheel by a marking process shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms and words used in the specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way possible It should be construed in the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 마킹장치(100)를 개략적으로 나타내는 참고도이다.1 is a reference view schematically showing a laser marking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명은 차량용 휠(20)을 운반하는 이송부(10)에 인접하게 배치되어 차량용 휠(20)에 문자를 마킹하는 레이저 유닛(110)과, 가공될 차량용 휠(20)을 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)하는 운송로봇(120) 및 차량용 휠(20)의 로딩 위치를 감지하는 센서부(130)를 포함하는 레이저 마킹장치(100)를 제공한다.1, the present invention comprises a laser unit 110 disposed adjacent to a transfer unit 10 for carrying a vehicle wheel 20 to mark a character on a vehicle wheel 20, a vehicle wheel 20 to be machined, And a sensor unit 130 for detecting a loading position of the vehicle wheel 20 and a transportation robot 120 for loading or unloading the vehicle wheel 20. [

상기 레이저 유닛(110)은 작업자가 직관적으로 판단할 수 있도록 상기 차량용 휠(20)의 배면에 숫자나 알파벳 또는 한글로 마킹작업을 할 수 있다.The laser unit 110 can perform marking operations on the back surface of the vehicle wheel 20 in numbers, alphabets, or Korean so that the operator can intuitively judge.

여기서 마킹되는 문자는 제조일자와 일련번호를 마킹하며, 작업자가 별도의 리더기(Mark reader)를 필요로 하지 않고 육안으로 확인하는 즉시 해당 차량용 휠(20)의 제조일자 및 현 공정 상태를 확인할 수 있다.The characters to be marked here are marked with the date of manufacture and the serial number. The operator can confirm the manufacturing date and the current process state of the vehicle wheel 20 immediately after confirming with naked eyes, without requiring a separate reader .

상기 운송로봇(120)은 상기 이송부(10) 및 레이저 유닛(110)에 인접하게 배치되어 상기 이송부(10)로부터 상기 레이저 유닛(110)의 상부로 상기 차량용 휠(20)을 로딩하고, 마킹 공정이 완료되면 상기 차량용 휠(20)을 상기 이송부(10)로 다시 언로딩하는 기능을 수행한다.The transportation robot 120 is disposed adjacent to the transfer unit 10 and the laser unit 110 to load the vehicle wheel 20 from the transfer unit 10 to the upper portion of the laser unit 110, The vehicle wheel 20 is unloaded to the transfer unit 10 again.

상기 운송로봇(120)은 상하방향 및 전후좌우 방향으로 이송 또는 회전이 가능하여, 상기 레이저 유닛(110) 상측에서 상기 차량용 휠(20)의 마킹 부분이 정확한 각도 및 높이로 형성되도록 위치시킨다.The transportation robot 120 can be vertically and horizontally moved or rotated so that the marking portion of the vehicle wheel 20 is formed at an accurate angle and height on the upper side of the laser unit 110.

상기 센서부(130)는 상기 레이저 유닛(110)에 인접하게 배치되고, 상기 레이저 유닛(110)으로부터 조사되는 레이저의 초점 거리를 보다 정확하게 맞추기 위해서 상기 레이저 유닛(110)과 상기 차량용 휠(20)의 마킹 위치(도 4 참조; A) 사이의 거리를 측정하는 기능을 수행한다.The sensor unit 130 is disposed adjacent to the laser unit 110 and includes the laser unit 110 and the vehicle wheel 20 to more precisely adjust the focal distance of the laser irradiated from the laser unit 110. [ And a marking position (see FIG.

따라서 상기 센서부(130)를 통하여 차량용 휠(20)의 종류와 크기에 따라서 상기 차량용 휠(20)의 적정 마킹 위치에 따른 변위차를 보정할 수 있다.Therefore, the displacement difference according to the proper marking position of the vehicle wheel 20 can be corrected according to the type and size of the vehicle wheel 20 through the sensor unit 130.

도 1에서 설명하지 않은 참조부호 130 및 150은 상기 이송부(10) 상에 각각 마련되는 센서부(130) 및 비젼부(150)로써 상세한 설명은 후기한다.Reference numerals 130 and 150, which are not illustrated in FIG. 1, are a sensor unit 130 and a vision unit 150 provided on the transfer unit 10, respectively.

도 2는 도 1에 나타낸 선별부(140) 및 비젼부(150)를 나타내는 측면도이다.2 is a side view showing the selector 140 and the vision unit 150 shown in FIG.

여기서 상기 이송부(10)는 상기 차량용 휠(20)이 다음 공정을 수행할 수 있도록 이송시키는 컨베이어 벨트로 구성되어 상기 선별부(140) 또는 비젼부(150)를 통하여 이송중인 상기 차량용 휠(20)의 상부 및 하부 구조가 잘 보일 수 있도록 마련된다.The conveying unit 10 includes a conveyor belt for conveying the vehicle wheel 20 so that the vehicle wheel 20 can perform the next process. The conveyor belt 10 is conveyed through the separator 140 or the vision unit 150, So that the upper and lower structures of the display device can be clearly seen.

도 2를 참조하면, 상기 선별부(140)는 상기 이송부(10) 상에서 상기 차량용 휠(20)이 로딩되기 전에 상기 차량용 휠(20)의 종류별로 분류하는 기능을 제공한다.2, the sorting unit 140 provides a function of classifying the vehicle wheels 20 according to the types of the vehicle wheels 20 before the vehicle wheels 20 are loaded on the transfer unit 10.

상기 선별부(140)는 또 다른 비젼 카메라로 상기 차량용 휠(20)의 크기와 구조적 특징 등을 파악하여 크기별 또는 형상별로 상기 차량용 휠(20)을 분류한다.The sorting unit 140 classifies the vehicle wheel 20 by size or shape by recognizing the size and structural characteristics of the vehicle wheel 20 with another vision camera.

여기서 상기 선별부(140)에는 별도의 차량용 휠(20) 분류창고가 마련될 수 있으며, 상기 레이저 유닛(도 1 참조, 110)을 통하여 마킹 공정이 이루어지기 전 또는 후에 적재되어 필요한 차량용 휠(20)을 적시에 사용할 수 있도록 공급할 수 있다.Here, the sorting unit 140 may be provided with a separate sorting storage unit for a vehicle wheel 20. The sorting unit may be installed before or after the marking process is performed through the laser unit (see FIG. 1) ) May be supplied for timely use.

상기 선별부(140)는 상기 차량용 휠의 형상을 파악하기 위해 상기 이송부(10)의 상부에 배치되며, 상기 비젼부(150)는 차량용 휠의 마킹 위치(도 4 참조; A)를 파악하기 위해 상기 이송부(10)의 하부에 배치되는 것이 바람직하다.The selection unit 140 is disposed at the upper portion of the transfer unit 10 to grasp the shape of the vehicle wheel and the vision unit 150 is used to grasp a marking position (A in FIG. 4) And is disposed below the transfer unit 10.

따라서 상기 비젼부(150)는 상기 선별부(140)와 인접하게 배치되거나 상기 선별부(140)의 하측에 배치된다.Therefore, the vision unit 150 is disposed adjacent to the sorting unit 140 or disposed below the sorting unit 140.

도 3은 도 1에 나타낸 운송로봇(120) 상에서 레이저 유닛(110)에 의해 차량용 휠이 마킹되는 상태를 나타내는 측면도이다.3 is a side view showing a state in which the vehicle wheel is marked by the laser unit 110 on the transportation robot 120 shown in Fig.

도 3을 참조하면, 상기 레이저 유닛(110)과 센서부(130)에 인접하여 제어부(160)가 마련된다.Referring to FIG. 3, a control unit 160 is provided adjacent to the laser unit 110 and the sensor unit 130.

상기 센서부(130)는 상기 차량용 휠과 상기 레이저 유닛(110) 사이의 거리를 측정하고 이를 제어부(160)로 송부하며, 상기 제어부(160)는 상기 센서부(130)로부터 제공받은 거리 데이터를 근거로 상기 운송로봇(120)이 차량용 휠을 로딩하는 위치를 가변적으로 제어한다.The sensor unit 130 measures the distance between the vehicle wheel and the laser unit 110 and transmits the measured distance to the controller 160. The controller 160 calculates distance data from the sensor unit 130 The transportation robot 120 variably controls the loading position of the vehicle wheel.

도 3과 같이, 점선으로 나타낸 부분은 차량용 휠(20)과 상기 레이저 유닛(110) 사이의 초점거리를 보정하기 전 상태를 나타내면, 실선으로 나타낸 부분은 차량용 휠(20)과 상기 레이저 유닛(110) 사이의 초점거리가 보정된 후의 상태를 나타낸다.3, the portion indicated by the dotted line indicates the state prior to correcting the focal length between the vehicle wheel 20 and the laser unit 110, and the portion indicated by the solid line indicates the state in which the vehicle wheel 20 and the laser unit 110 ) After the focal length is corrected.

또한 상기 선별부(도 1 참조, 140) 및 비젼부(도 1 참조, 150)로부터 상기 차량용 휠에 관한 정보를 받아 이를 근거로 상기 센서부(130)로부터 제공받은 데이터와 비교하는 기능을 수행함은 물론이다.1) and the vision unit 150 (see FIG. 1), and performs a function of comparing the data with the data provided from the sensor unit 130 on the basis of the received information Of course.

상기 제어부(160)에 의해 상기 차량용 휠의 마킹까지의 상세한 제어방법은 후기한다.The detailed control method up to the marking of the vehicle wheel by the control unit 160 will be described later.

도 4는 도 3에 나타낸 마킹 공정에 의해 차량용 휠에 문자가 마킹되기 전 상태를 나타내는 참고도이고, 도 5는 도 3에 나타낸 마킹 공정에 의해 차량용 휠에 문자가 마킹된 상태를 나타내는 참고도이다.FIG. 4 is a reference view showing a state before a character is marked on a vehicle wheel by the marking process shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a reference view showing a state where characters are marked on the vehicle wheel by the marking process shown in FIG. 3 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 비젼부(도 1 참조, 150)로부터 상기 차량용 휠에 형성된 에어홀(Air hole; 21)의 위치가 상기 제어부(도 3 참조, 160)로 전송되면, 상기 차량용 휠의 마킹 위치(A)는 자동적으로 설정이 완료된다.4 and 5, when the position of the air hole 21 formed in the vehicle wheel is transmitted from the vision unit 150 (see FIG. 1) to the controller (see FIG. 3) 160, The marking position A of the vehicle wheel is automatically set.

따라서 도 4는 상기 비젼부(150)로부터 상기 차량용 휠(20)에 형성된 상기 에어홀(21)의 위치를 파악하기 전 상태를 나타내고, 도 5는 상기 차량용 휠(20)에 형성된 상기 에어홀(21)의 위치를 파악하고 상기 운송로봇(도 3 참조, 120)을 통하여 수평방향으로 회전하여 상기 에어홀(21)의 위치가 정위치로 회전된 상태를 나타낸다.4 shows a state before the position of the air hole 21 formed in the vehicle wheel 20 is grasped from the vision unit 150. FIG 5 shows a state before the position of the air hole 21 formed in the vehicle wheel 20 is grasped, 21), and rotates in the horizontal direction through the transportation robot (see FIG. 3) 120 to indicate a state in which the position of the air hole 21 is rotated to a predetermined position.

상기 차량용 휠(20)의 마킹 위치(A)에는 도 5와 같이 숫자만으로 제조일자와, 일련번호를 마킹할 수 있으며, 이를 통하여 상기 차량용 휠의 작업 공정도까지 작업자가 확인할 수 있다.As shown in FIG. 5, the marking position A of the vehicle wheel 20 can be marked with a date and a serial number only by a number, thereby allowing the operator to check the operation process of the vehicle wheel.

예컨대 바코드(Bar code) 또는 큐알코드(QR code) 유형의 마킹도 가능하며, 알파벳이나 한글 및 숫자로 조합된 시리얼 넘버(Serial No.)의 마킹 또한 가능하지만, 이는 별도의 리더기를 필요로 하거나, 직관적으로 작업 상태를 파악하는데 한계가 있기 때문에 대게 숫자가 주로 이루어진 문자를 마킹하는 것이 바람직하다.For example, it is possible to mark bar code or QR code type marking, and also to mark a serial number combined with an alphabet or a Hangul or a number, but this requires a separate reader, Since it is intuitively limited in understanding the status of the work, it is desirable to mark the letters mainly composed of numbers.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 레이저 마킹장치(100)의 작용효과에 대하여 상세히 설명한다. 이하에서 전기한 참조번호와 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, the operation and effect of the laser marking apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, the same reference numerals as those used in the following description denote the same elements.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 레이저 마킹장치(100)는 차량용 휠(20)을 운반하는 이송부(10)에 인접하게 배치되어 상기 차량용 휠(20)에 문자를 마킹하는 레이저 유닛(110)과, 상기 이송부(10)와 상기 레이저 유닛(110) 사이에서 상기 차량용 휠(20)을 로딩 또는 언로딩하는 운송로봇(120)과, 상기 차량용 휠(20)이 로딩되는 위치에 배치되어 상기 레이저 유닛(110)의 마킹 위치가 일정하게 유지되도록 상기 차량용 휠(20)의 로딩 위치를 감지하는 센서부(130) 및 상기 레이저 유닛(110), 운송로봇(120), 센서부(130)를 제어하는 제어부(160)를 포함한다.1 to 5, a laser marking apparatus 100 according to the present invention includes a laser unit 10 disposed adjacent to a transfer unit 10 for carrying a vehicle wheel 20 to mark a character on the vehicle wheel 20, A transfer robot 120 for loading or unloading the vehicle wheel 20 between the transfer unit 10 and the laser unit 110; A sensor unit 130 for detecting a loading position of the vehicle wheel 20 so that the marking position of the laser unit 110 is kept constant and a sensor unit 130 for detecting a loading position of the laser unit 110, And a control unit 160 for controlling the control unit 160.

여기서 상기 제어부(160)는 상기 센서부(130)로부터 상기 차량용 휠(20)의 로딩 위치정보를 전달받아 상기 운송로봇(120)으로 하여금 상기 레이저 유닛(110)의 마킹 위치(A), 즉 상기 차량용 휠(20)의 로딩 위치와 상기 레이저 유닛(110) 사이의 거리를 보정하도록 제어한다.The control unit 160 receives the loading position information of the vehicle wheel 20 from the sensor unit 130 and informs the transportation robot 120 of the marking position A of the laser unit 110, And controls to correct the loading position of the vehicle wheel 20 and the distance between the laser unit 110. [

상기 차량용 휠(20)의 직경은 약 12-19인치로 차종별로 옵션에 따라서 약 2가지 이상의 사이즈가 사용되고, 또한 사이즈별로도 약 3가지 이상 형상이 다른 디스크가 운용되고 있다.The diameter of the vehicle wheel 20 is about 12-19 inches. Depending on the type of the vehicle, about two or more sizes are used, and discs having about three or more different shapes are also used for each size.

따라서 같은 차종이라도 크기별 및 형상별로 상기 차량용 휠(20)이 가지는 경우의 수는 약 6가지에서 15가지 정도로 형성된다.Therefore, even if the same vehicle model has the number of cases of the vehicle wheel 20 by size and shape, about six to fifteen are formed.

이렇게 한 가지 차종에서도 구매자의 취향에 따라 다양한 크기와 형상의 차량용 휠이 있기 때문에 상기 제어부(160)를 통하여 차종별, 크기별, 형상별로 상기 차량용 휠(20)을 분류하는 것 뿐만 아니라, 가공, 적재, 반출 등의 제어가 요구되는 실정이다.Since the vehicle wheels of various sizes and shapes are provided in the one type of vehicle according to the taste of the buyer, not only the vehicle wheel 20 is classified according to the type, size and shape of the vehicle through the control unit 160, It is necessary to control such as removal.

먼저 상기 제어부(160)는 상기 선별부(140)를 통하여 상기 차량용 휠(20)의 차종, 크기, 형상에 따른 종류별로 분류한다.First, the control unit 160 classifies the vehicle wheel 20 according to the vehicle type, size, and shape of the vehicle wheel 20 through the sorting unit 140.

상기 제어부(160)에는 상기 차량용 휠(20)의 종류에 따른 크기 및 형상 데이터를 포함하고 있으며, 이를 근거로 다음 공정이 수행될 상기 차량용 휠(20)이 이송되는 순서는 물론 상기 레이저 유닛(110)을 통하여 마킹될 문자의 설정도 이루어진다.The control unit 160 includes size and shape data according to the type of the vehicle wheel 20. Based on the size and shape data of the vehicle wheel 20, The character to be marked is also set.

그리고 상기 비젼부(150)를 통하여 상기 차량용 휠(20)에 형성된 에어홀(21)의 위치를 판단하고, 상기 비젼부(150)에서 인식된 데이터는 상기 제어부(160)로 전송되어 상기 운송로봇(120)에 의해 상기 에어홀(21)의 위치에 따른 상기 차량용 휠(20)의 회전각도가 설정된다.The vision unit 150 determines the position of the air hole 21 formed in the vehicle wheel 20. The data recognized by the vision unit 150 is transmitted to the control unit 160, (120) sets the rotation angle of the vehicle wheel (20) according to the position of the air hole (21).

그러면 상기 이송부(10) 상에서 상기 운송로봇(120)이 상기 차량용 휠(20)을 상기 레이저 유닛(110)의 상부로 로딩함과 동시에, 상기 비젼부(150)에서 인식된 데이터에 따라서 상기 차량용 휠(20)의 마킹 위치(A)가 기설정된 위치로 정위치 되도록 회전이 이루어진다.The transportation robot 120 loads the vehicle wheel 20 onto the laser unit 110 on the transfer unit 10 and drives the vehicle wheel 20 in accordance with data recognized by the vision unit 150 So that the marking position A of the mark 20 is positively positioned at the predetermined position.

이때 상기 센서부(130)는 상기 레이저 유닛(110)의 상부에 배치된 상기 차량용 휠(20)의 마킹 위치(A)를 측정하고, 상기 차량용 휠(20)과 레이저 유닛(110) 사이의 거리에 따라서 상기 운송로봇(120)이 가변시켜야 하는 거리를 상기 제어부(160)로 전송하며, 상기 운송로봇(120)을 통하여 정확한 상기 레이저 유닛(110)의 초점거리에 따른 상기 차량용 휠(20)의 마킹 위치 보정이 이루어진다.The sensor unit 130 measures the marking position A of the vehicle wheel 20 disposed on the upper portion of the laser unit 110 and measures the distance A between the vehicle wheel 20 and the laser unit 110 The control unit 160 transmits the distance that the transportation robot 120 should change to the control unit 160 according to the focal distance of the laser unit 110, Marking position correction is performed.

상기 운송로봇(120)에 의한 상기 차량용 휠(20)의 마킹 위치 보정이 이루어지는 과정에서, 상기 운송로봇(120)은 수직방향으로 상하 왕복운동을 하거나, 또는 전후좌우 방향으로 이송 또는 회전하여 상기 레이저 유닛(110)과 상기 차량용 휠(20)의 마킹 위치가 정확한 위치에서 대향하도록 보정이 이루어진다.In the process of correcting the marking position of the vehicle wheel 20 by the transportation robot 120, the transportation robot 120 performs a reciprocating motion in the vertical direction, or is transported or rotated in the forward, backward, leftward, The correction is made so that the marking position of the unit 110 and the vehicle wheel 20 are opposed at the correct position.

상기 운송로봇(120)에 의해 차량용 휠(20)의 마킹 위치 보정이 이루어지면, 상기 레이저 유닛(110)을 통하여 마킹이 이루어진다.When the marking position of the vehicle wheel 20 is corrected by the transportation robot 120, marking is performed through the laser unit 110.

따라서 본 발명에 따른 레이저 마킹장치(100)에 의하면, 차량용 휠(20)에 레이저 마킹공정을 수행함에 있어 차량용 휠(20)의 종류에 대응하는 정확한 마킹 위치를 확보하여 레이저 유닛(110)의 초점거리를 일정하게 유지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Therefore, in performing the laser marking process on the vehicle wheel 20, the laser marking apparatus 100 according to the present invention secures an accurate marking position corresponding to the type of the vehicle wheel 20, The effect of keeping the distance constant can be expected.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 레이저 마킹장치 110 : 레이저 유닛
120 : 운송로봇 130 : 센서부
140 : 선별부 150 :비젼부
160 : 제어부
10 : 이송부 20 : 차량용 휠
21 : 에어홀100: laser marking apparatus 110: laser unit
120: Transportation robot 130: Sensor unit
140: selection unit 150: vision unit
160:
10: Feeder 20: Vehicle wheel
21: Air hole

Claims (8)

차량용 휠을 운반하는 이송부에 인접하게 배치되어 차량용 휠에 문자를 마킹하는 레이저 유닛;
상기 이송부와 상기 레이저 유닛 사이에서 상기 차량용 휠을 로딩 또는 언로딩하는 운송로봇 및
차량용 휠이 로딩되는 위치에 배치되어 차량용 휠의 로딩 위치를 측정하되, 상기 차량용 휠과 상기 레이저 유닛간의 거리를 측정하는 센서부와,
상기 이송부 상에서 차량용 휠이 로딩되기 전에 차량용 휠에 형성된 에어홀의 위치를 판단하는 비젼부와,
상기 레이저 유닛과, 상기 운송 로봇과, 상기 비젼부와, 상기 센서부와 연결되어 이들로부터 데이터를 받거나, 이들을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 비젼부에 의하여 판단된 상기 에어홀의 위치에 따라 상기 에어홀의 위치가 마킹을 위한 정위치가 아닌 경우, 상기 운송로봇을 제어하여 상기 차량용 휠을 회전시켜 상기 마킹을 위한 정위치가 되도록 배치하고, 상기 센서부에 의하여 측정된 거리가 마킹을 위한 적정 거리가 아닌 경우, 상기 운송 로봇을 제어함으로써 상기 차량용 휠을 상하 방향으로 이동시켜 조절하여 마킹 위치를 확보하는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹장치.A laser unit disposed adjacent to a transfer unit for carrying a vehicle wheel to mark a character on a vehicle wheel;
A transportation robot for loading or unloading the vehicle wheel between the transfer unit and the laser unit,
A sensor unit disposed at a position where the vehicle wheel is loaded to measure a loading position of the vehicle wheel, the sensor unit measuring a distance between the vehicle wheel and the laser unit,
A vision unit for determining the position of the air hole formed on the vehicle wheel before the vehicle wheel is loaded on the conveyance unit,
And a control unit connected to and receiving data from the laser unit, the transportation robot, the vision unit, and the sensor unit,
Wherein the control unit controls the transportation robot to rotate the vehicle wheel so that the vehicle is in a proper position for the marking when the position of the air hole is not a predetermined position for marking according to the position of the air hole determined by the vision unit Wherein when the distance measured by the sensor unit is not an appropriate distance for marking, the vehicle wheel is moved up and down by controlling the transportation robot to secure the marking position. . 청구항 1에 있어서,
상기 이송부 상에서 차량용 휠이 로딩되기 전에 차량용 휠의 종류별로 분류하는 선별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹장치.The method according to claim 1,
Further comprising a sorting unit for sorting the vehicle wheels by type before the vehicle wheels are loaded on the conveyance unit. 삭제delete 삭제delete 차량용 휠을 운반하는 이송부에 인접하게 배치되어 차량용 휠에 문자를 마킹하는 레이저 유닛;
상기 이송부와 상기 레이저 유닛 사이에서 상기 차량용 휠을 로딩 또는 언로딩하는 운송로봇 및
차량용 휠이 로딩되는 위치에 배치되어 차량용 휠의 로딩 위치를 측정하되, 상기 차량용 휠과 상기 레이저 유닛간의 거리를 측정하는 센서부와,
상기 이송부 상에서 차량용 휠이 로딩되기 전에 차량용 휠에 형성된 에어홀의 위치를 판단하는 비젼부와,
상기 이송부 상에서 차량용 휠이 로딩되기 전에 차량용 휠의 종류별로 분류하는 선별부와,
상기 레이저 유닛과, 상기 운송 로봇과, 상기 비젼부와, 상기 센서부, 상기 선별부와 연결되어 이들로부터 데이터를 받거나, 이들을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 비젼부에 의하여 판단된 상기 에어홀의 위치에 따라 상기 에어홀의 위치가 마킹을 위한 정위치가 아닌 경우, 상기 운송로봇을 제어하여 상기 차량용 휠을 회전시켜 상기 마킹을 위한 정위치가 되도록 배치하고, 상기 센서부에 의하여 측정된 거리가 마킹을 위한 적정 거리가 아닌 경우, 상기 운송 로봇을 제어함으로써 상기 차량용 휠을 상하 방향으로 이동시켜 조절하여 마킹 위치를 확보하고,
상기 선별부로부터 제공받은 차량용 휠 종류에 따른 데이터를 근거로 상기 이송부를 통하여 차량용 휠이 이송되는 순서와, 상기 레이저 유닛을 통하여 마킹될 문자를 선택하는 것을 특징으로 하는 레이저 마킹 장치.



A laser unit disposed adjacent to a transfer unit for carrying a vehicle wheel to mark a character on a vehicle wheel;
A transportation robot for loading or unloading the vehicle wheel between the transfer unit and the laser unit,
A sensor unit disposed at a position where the vehicle wheel is loaded to measure a loading position of the vehicle wheel, the sensor unit measuring a distance between the vehicle wheel and the laser unit,
A vision unit for determining the position of the air hole formed on the vehicle wheel before the vehicle wheel is loaded on the conveyance unit,
A sorting unit for sorting the types of vehicle wheels before the vehicle wheels are loaded on the transfer unit;
And a control unit connected to and receiving data from the laser unit, the transportation robot, the vision unit, the sensor unit, and the sorting unit,
Wherein the control unit controls the transportation robot to rotate the vehicle wheel so that the vehicle is in a proper position for the marking when the position of the air hole is not a predetermined position for marking according to the position of the air hole determined by the vision unit And when the distance measured by the sensor unit is not an appropriate distance for marking, the vehicle wheel is moved up and down by controlling the transportation robot to secure a marking position,
Wherein the selecting unit selects the order in which the vehicle wheel is transferred through the transfer unit based on data corresponding to the type of the vehicle wheel provided from the selector and the character to be marked through the laser unit.



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