KR101412370B1 - Confirmation apparatus for slab position - Google Patents

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KR101412370B1
KR101412370B1 KR1020120057762A KR20120057762A KR101412370B1 KR 101412370 B1 KR101412370 B1 KR 101412370B1 KR 1020120057762 A KR1020120057762 A KR 1020120057762A KR 20120057762 A KR20120057762 A KR 20120057762A KR 101412370 B1 KR101412370 B1 KR 101412370B1
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Abstract

본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치는, 투입된 슬라브를 그립위치로 이송 위치시키는 이송테이블과, 상기 이송 테이블의 상방에 승강 및 이동가능하게 설치되며, 상기 그립위치에 위치된 상기 슬라브를 파지하여 적재위치로 운반하기 위한 파일러와, 상기 이송테이블의 하방에 설치되며, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단 간의 길이를 감지하는 제1센서와 제2센서 및, 상기 슬라브의 기준길이가 기설정되며, 상기 제1센서와 상기 제2센서가 감지한 상기 슬라브의 감지길이와 상기 기준길이가 일치하는 경우, 상기 이송테이블의 구동을 중지시킨 후, 상기 파일러를 구동시키는 제어부를 포함한다.The slab position confirming apparatus according to the present invention comprises a transfer table for transferring a loaded slab to a grip position and a transfer table which is installed to be able to move up and down above the transfer table and grips the slab located at the grip position, A first sensor and a second sensor provided below the transfer table for sensing a length between both ends of the slab waiting at the grip position and a second sensor for detecting a length of the slab, And a control unit for stopping the driving of the transport table and driving the filer when the sensing length of the slab detected by the first sensor and the second sensor coincides with the reference length.

Description

슬라브 포지션 확인장치{CONFIRMATION APPARATUS FOR SLAB POSITION}[0001] CONFIRMATION APPARATUS FOR SLAB POSITION [0002]

본 발명은 슬라브 포지션 확인장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라브의 길이 감지를 통해 슬라브가 그립위치에 정확히 정렬되는지 여부를 감지하고, 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되는 경우에만, 파일러의 그립 동작이 이루어지도록 하는 슬라브 포지션 확인장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slab position checking apparatus, and more particularly, it relates to a slab position detecting apparatus, which detects whether a slab is accurately aligned with a grip position by detecting a slab length, and only when a slab is accurately positioned at a grip position, To a slab position confirming apparatus.

일반적으로, 연주 공정의 반출 테이블로 이송되는 슬라브는 후판공정의 야드로 옮겨지는 과정이 이루어진다.Generally, the slab transferred to the take-out table of the performance process is transferred to the yard of the plate process.

이 과정에서, 반출 테이블을 따라 이송되는 슬라브가 위치센서에 의해 감지되는 경우, 반송 테이블의 구동은 중지되고, 슬라브는 반송 테이블의 그립위치에 정지한다.In this process, when the slab transported along the transport table is detected by the position sensor, the driving of the transport table is stopped, and the slab stops at the grip position of the transport table.

이후, 반출 테이블의 그립위치로 이송 위치된 슬라브는 승강 및 이동가능한 파일러(Piler) 설비에 의해 후판 공정의 야드에 적치된다.Thereafter, the slabs transported to the grip position of the take-out table are placed in the yard of the thick plate process by the lifting and moving piler facility.

그러나, 종래에는 반출 테이블을 따라 이송되는 슬라브가 그립위치에 정지하는 경우, 슬라브의 앞뒤로 벤딩 현상이 발생하게 되어, 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되지 않는 문제점이 있었다.However, conventionally, when the slab transported along the take-out table stops at the grip position, bending phenomenon occurs at the front and back of the slab, so that the slab is not accurately positioned at the grip position.

그리고, 슬라브가 파일러(Piler) 설비에 불안정하게 파지될 수 있어, 이동되는 슬라브의 처짐 등이 발생할 수 있으며, 이로 인해 파일러 장비나 주변 설비의 파손이 발생하는 문제점이 있었다.Further, the slab may be unstably gripped by the piler equipment, and the slab may be deflected, thereby causing damage to the filer equipment and peripheral equipment.

또한, 슬라브가 파일러에 정확하게 파지되지 않는 경우, 슬라브가 적재위치에 정확히 적치되지 않는 문제점도 발생할 수 있다.
In addition, if the slab is not correctly gripped on the filer, there may arise a problem that the slab is not accurately positioned at the loading position.

본 발명과 관련된 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-1091382호(2011년12월01일)가 있으며, 상기 문헌에는 슬라브 상의 위치인식을 이용한 크레인 위치제어시스템 및 위치제어방법이 개시되어 있다.
Korean Patent Laid-Open No. 10-1091382 (December 01, 2011) discloses a crane position control system and a position control method using position recognition on a slab.

본 발명의 목적은 슬라브의 길이 감지를 통해 슬라브가 그립위치에 정확히 정렬되는지 여부를 감지하고, 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되는 경우에만, 파일러의 그립 동작이 이루어지도록 함으로써, 슬라브의 안정적인 그립 및 적재가 이루어질 수 있도록 하는 슬라브 포지션 확인장치를 제공하는데 있다.
It is an object of the present invention to sense whether the slab is correctly aligned to the grip position through the sensing of the length of the slab and to allow the gripping of the filler only when the slab is correctly positioned at the grip position, So that the slab position can be determined.

본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치는, 투입된 슬라브를 그립위치로 이송 위치시키는 이송테이블과, 상기 이송 테이블의 상방에 승강 및 이동가능하게 설치되며, 상기 그립위치로 위치된 상기 슬라브를 파지하여 적재위치로 운반하는 파일러와, 상기 이송테이블의 하방에 설치되며, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단 간의 길이를 감지하는 제1센서와 제2센서 및, 상기 슬라브의 기준길이가 기설정되며, 상기 제1센서와 상기 제2센서가 감지한 상기 슬라브의 감지길이와 상기 기준길이가 일치하는 경우, 상기 이송테이블의 구동을 중지시킨 후, 상기 파일러를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A slab position checking apparatus according to the present invention includes a transfer table for transferring a loaded slab to a grip position and a transfer table which is provided to be able to move up and down above the transfer table and grips the slab positioned at the grip position, A first sensor and a second sensor installed below the transfer table for sensing a length between both ends of the slab waiting at the grip position and a reference length of the slab, And a control unit for stopping the driving of the conveyance table and driving the filer when the sensed length of the slab detected by the first sensor and the second sensor coincides with the reference length.

여기서, 상기 이송테이블의 하방에는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 사이에 위치센서가 더 구비되며, 상기 위치센서는 상기 슬라브의 중심 길이가 감지되는 경우, 감지신호를 상기 제어부로 인가하여 상기 이송테이블의 구동이 중지되도록 하는 것이 바람직하다.Here, a position sensor is further provided below the transfer table between the first sensor and the second sensor, and when the center length of the slab is sensed, the position sensor applies a sensing signal to the control unit, It is preferable that the driving of the transfer table is stopped.

또한, 상기 이송테이블은 종 방향을 따라 회전가능하게 설치되며, 상단에 상기 슬라브가 안착되는 다수의 롤러 및, 상기 롤더에 회전력을 전달하는 구동모터가 구비될 수 있다.The conveyance table may be provided to be rotatable along the longitudinal direction, and may include a plurality of rollers on which the slab is mounted, and a driving motor for transmitting rotational force to the rollers.

또한, 상기 위치센서는 상기 슬라브의 투입측 단부가 감지되는 경우, 상기 구동모터의 엔코더 값을 이용해 상기 슬라브의 중심 길이를 감지할 수 있다.The position sensor may sense the center length of the slab by using the encoder value of the driving motor when the end of the slab is detected on the input side.

또한, 상기 제어부는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 길이 감지를 통해 스큐(Skew) 값을 산출할 수 있다.In addition, the controller may calculate a skew value by detecting the lengths of the first sensor and the second sensor.

또한, 상기 제어부에는 상기 제1센서와 상기 제2센서에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 발생시킬 수 있다.In addition, when a skew value is sensed by the first sensor and the second sensor, the controller may generate an alarm through a speaker.

또한, 상기 제어부는 상기 제1센서와 상기 제2센서에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 상기 이송테이블을 구동시켜 상기 스큐 값을 보상할 수 있다.In addition, the controller may compensate the skew value by driving the transfer table when a skew value is sensed by the first sensor and the second sensor.

또한, 상기 제1센서와 상기 제2센서는 상기 제어부와 프로피버스(Profibus) 방식으로 통신할 수 있다.In addition, the first sensor and the second sensor may communicate with the control unit in a Profibus manner.

또한, 상기 파일러는 승강 및 수평 이동 가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체의 양측 하단에 각각 설치되어, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단을 파지하는 그립부 및, 상기 본체와 상기 그립부를 구동시키는 구동부가 구비될 수 있다.The filer includes a main body which is installed so as to be movable up and down and horizontally movable, a grip portion which is respectively provided at both lower ends of the main body and grips both ends of the slab waiting at the grip position, A driving unit may be provided.

또한, 상기 그립부는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 감지 위치 내에 위치될 수 있다.
In addition, the grip portion may be positioned within the sensing position of the first sensor and the second sensor.

본 발명은 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되는 경우에만, 파일러의 그립 동작이 이루어지도록 한 것으로, 슬라브를 안정적으로 파지할 수 있어, 파일러 장비의 불완전한 동작을 방지할 수 있고, 슬라브가 안정적으로 파지될 수 있기 때문에 슬라브의 쳐짐 등에 의해 주변 설비가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention allows the grip operation of the filer to be performed only when the slab is accurately positioned at the grip position, and can stably grasp the slab, thereby preventing the imperfect operation of the filer equipment and preventing the slab from being stably gripped It is possible to prevent the peripheral equipment from being damaged due to squeezing of the slab or the like.

그리고, 슬라브의 스큐(Skew) 값과 이송 테이블의 상부에 위치된 슬라브의 기울기 값을 산출할 수 있어, 파일러에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The skew value of the slab and the inclination value of the slab located at the upper portion of the transfer table can be calculated, and it is possible to prevent an overload from being applied to the filer.

또한, 슬라브의 그립위치가 정확하게 유지되므로, 정확한 위치에 슬라브를 적재할 수 있으며, 슬라브의 그립위치가 정확하지 않은 경우에는, 알람을 방생시켜 조업자에게 알릴 수 있어, 즉각적인 조치가 가능한 효과를 갖는다.
Further, since the grip position of the slab is precisely maintained, the slab can be loaded at the correct position. If the grip position of the slab is not accurate, the alarm can be generated and informed to the operator so that immediate action can be taken .

도 1은 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치를 보여주기 위한 측면도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 하강하여 슬라브를 파지하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 2b는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 슬라브를 파지한 상태에서 상승한 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 2c는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 슬라브를 파지한 상태에서 상승한 후, 적재 위치로 이동하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 스큐 발생에 의해 슬라브가 그립위치를 벗어난 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 스큐 발생에 의해 그립위치를 벗어난 슬라브의 위치를 보정한 상태를 보여주기 위한 도면이다.1 is a side view showing a slab position verifying apparatus according to the present invention.
FIG. 2A is a view showing a state in which a filer is lowered to grip a slab in a slab position checking apparatus according to the present invention.
FIG. 2B is a view showing a state in which the filer is lifted while gripping the slab in the slab position checking apparatus according to the present invention.
FIG. 2C is a view showing a state where the filer moves up to the loading position after the slider is lifted while holding the slab in the slab position checking apparatus according to the present invention.
3 is a view showing a state in which the slab is out of grip position by skew occurrence in the slab position checking apparatus according to the present invention.
4 is a view showing a state in which a position of a slab deviated from a grip position is corrected by skew generation in a slab position checking apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치를 보여주기 위한 측면도이고, 도 2a는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 하강하여 슬라브를 파지하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.FIG. 1 is a side view showing a slab position confirming apparatus according to the present invention, and FIG. 2 (a) is a view showing a state in which a filer is lowered to grip a slab in a slab position verifying apparatus according to the present invention.

그리고, 도 2b는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 슬라브를 파지한 상태에서 상승한 상태를 보여주기 위한 도면이며, 도 2c는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 파일러가 슬라브를 파지한 상태에서 상승한 후, 적재 위치로 이동하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.FIG. 2B is a view showing a state where the filer is lifted while holding the slab in the slab position checking apparatus according to the present invention, FIG. 2C is a view showing a state where the filer grips the slab in the slab position verifying apparatus according to the present invention And then moves to the loading position.

또한, 도 3은 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 스큐 발생에 의해 슬라브가 그립위치를 벗어난 상태를 보여주기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치에서 스큐 발생에 의해 그립위치를 벗어난 슬라브의 위치를 보정한 상태를 보여주기 위한 도면이다.
FIG. 3 is a view showing a state in which a slab is released from a grip position by skew generation in a slab position checking apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a view showing a slab position confirming apparatus according to the present invention, In which the position of the slab deviated from the slab is corrected.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치는 이송테이블(100)과, 파일러(200)와, 제1센서(300)와, 제2센서(400) 및, 제어부(500)를 포함한다.1 to 4, a slab position verifying apparatus according to the present invention includes a transfer table 100, a filer 200, a first sensor 300, a second sensor 400, (500).

먼저, 상기 이송테이블(100)은 입측으로 투입된 슬라브(S)를 이송시켜 그립위치(P1, P2)에 대기시킨다.First, the conveyance table 100 conveys the slab S fed into the inlet side and waits at the grip positions P1 and P2.

이를 위해, 상기 이송테이블(100)은 종 방향을 따라 회전가능하게 설치되며, 상단에 슬라브(S)가 안착되는 다수의 롤러(110) 및, 상기 롤더(110)에 회전력을 전달하는 구동모터(120)가 구비될 수 있다.The conveyance table 100 is rotatably installed along the longitudinal direction and includes a plurality of rollers 110 on which a slab S is mounted at an upper end and a driving motor 120 may be provided.

파일러(200)는, 이송테이블(100)의 상방에서 승강 및 수평 이동가능하게 설치되며, 그립위치(P1, P2)에 대기하는 슬라브(S)를 파지하여 적재위치로 이동시킨다.The filer 200 is provided so as to be able to move upward and downward from above the transfer table 100 and grips the slab S waiting at the grip positions P1 and P2 to move to the loading position.

이를 위해, 상기 파일러(200)는 본체(210)와, 한 쌍의 그립부(220) 및, 구동부(미도시)로 구비될 수 있다.To this end, the filer 200 may include a main body 210, a pair of grip portions 220, and a driving portion (not shown).

먼저, 상기 본체(210)는 이송테이블(100)의 상방에 이격 위치되며, 승강 및 수평이동 가능하게 설치된다.First, the main body 210 is positioned above the transfer table 100 and is installed to move up and down and horizontally.

한 쌍의 그립부(220)는, 본체(210)의 양측 하단에 각각 설치되며, 상기 그립부(220)들의 하단에는 슬라브(S)의 양단을 동시에 파지하기 위한 파지장치(미도시)가 각각 설치될 수 있다.A pair of grip portions 220 are respectively installed at both lower ends of the body 210 and a gripping device (not shown) for gripping both ends of the slab S at the same time is installed at the lower end of the grip portions 220 .

미도시한 구동부는, 본체(210)를 상하로 승강 및 측방으로 왕복 이동시킬 수 있다. 그리고 상기 구동부는 그립부(220)들이 파지 동작을 할 수 있도록 구동력을 제공한다.The driving unit (not shown) can vertically move the main body 210 up and down and reciprocate laterally. The driving unit provides a driving force so that the grip units 220 can grip.

여기서, 상기 그립부(220)는 후술 될 제1센서(300)와 제2센서(400)의 감지위치 내에 위치된 상태에서 슬라브(S)의 양단을 안정적으로 파지할 수 있다.Here, the grip portion 220 can stably grip both ends of the slab S in a state where the grip portion 220 is positioned within the sensing position of the first sensor 300 and the second sensor 400, which will be described later.

그리고, 상기 그립위치(P1, P2)에 이송 위치되는 슬라브(S)의 양단은 한 쌍의 그립부(220) 보다 양측으로 더 연장되게 위치될 수 있다.Both ends of the slab S to be transferred to the grip positions P1 and P2 may be positioned further to both sides than the pair of grip parts 220. [

이와 같은 파일러(200)는, 그립위치(P1, P2)에 위치된 슬라브(S)를 파지한 상태에서 측방으로 이동한 후에, 하강 동작을 통해 슬라브(S)를 적재위치에 적재할 수 있다.Such a filer 200 can laterally move the slab S held at the grip positions P1 and P2 and then load the slab S at the loading position through the downward movement.

제1센서(300)와 제2센서(400)는, 이송테이블(100)의 하방에 설치되며, 상기 그립위치(P1, P2)에 대기하는 슬라브(S)의 양단 간의 길이(L)를 감지한다.The first sensor 300 and the second sensor 400 are installed below the transfer table 100 and sense the length L between both ends of the slab S waiting at the grip positions P1 and P2 do.

여기서, 상기 슬라브 길이(L)는 슬라브(S)의 투입 방향측 양단의 길이를 말한다.Here, the slab length L refers to the length of both ends of the slab S in the closing direction.

그리고, 그립위치(P1, P2)는 전술한 한 쌍의 그립부(220)가 슬라브(S)의 양단을 파지할 수 있는 위치를 말한다.The grip positions P1 and P2 are positions where the pair of grip portions 220 can grip both ends of the slab S. [

즉, 슬라브(S)가 이송테이블(100)의 그립위치(P1, P2)로 이송위치 되는 경우, 제1센서(300)가 슬라브(S)의 일측을 감지하고, 제2센서(400)가 슬라브(S)의 타측을 감지한다.That is, when the slab S is conveyed to the grip positions P1 and P2 of the transfer table 100, the first sensor 300 senses one side of the slab S and the second sensor 400 senses The other side of the slab S is detected.

이때, 상기 제1센서(300)와 제2센서(400)에서 감지된 슬라브(S)의 길이(L)가 후술 될 제어부(500)에 기설정된 기준길이와 일치하는 경우, 제어부(500)의 구동 제어에 의해 파일러(200)가 동작한다.If the length L of the slab S sensed by the first sensor 300 and the second sensor 400 coincides with a reference length set in the controller 500 to be described later, The filer 200 is operated by the drive control.

만약, 상기 제1센서(300)와 제2센서(400)에서 감지된 슬라브(S)의 길이(L)가 제어부(500)에 기설정된 기준길이에 일치하지 않는 경우, 제어부(500)는 스큐가 발생한 것으로 판단한다.If the length L of the slab S sensed by the first sensor 300 and the second sensor 400 does not match the preset reference length in the controller 500, .

슬라브(S)의 스큐가 발생하는 경우, 도 3에서처럼 슬라브(S)는 기설정된 그립위치(P1, P2)에 정렬되지 않고, 벤딩 현상에 의해 일정 길이로 더 이동 위치되는 현상이 발생할 수 있다.When skew of the slab S occurs, the slab S may not be aligned with the predetermined grip positions P1 and P2 as shown in FIG. 3, but may be shifted to a predetermined length by the bending phenomenon.

특히, 슬라브(S)의 길이(L)가 짧은 경우에는, 슬라브(S)가 그립위치에 정확하게 정렬이 되어야만 한다.Particularly, when the length L of the slab S is short, the slab S must be accurately aligned at the grip position.

따라서, 제1센서(300)와 제2센서(400)가 슬라브(S)의 길이(L)를 감지함으로써, 슬라브(S)가 그립위치(P1, P2)에 정확하게 대기하는 경우에만 슬라브(S)의 파지동작이 이루어지게 된다.Therefore, when the first sensor 300 and the second sensor 400 sense the length L of the slab S, only when the slab S accurately waits at the grip positions P1 and P2, the slab S The gripping operation is performed.

한편, 전술한 이송테이블(100)의 하방에는 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)의 사이에 위치센서(600)가 더 구비될 수 있다.The position sensor 600 may further be provided below the transfer table 100 between the first sensor 300 and the second sensor 400.

상기 위치센서(600)는, 슬라브(S)의 중심 길이(2/1 지점)가 감지되는 경우, 감지신호를 상기 제어부(500)로 인가하여 이송테이블(100)의 구동이 중지되도록 한다.When the center length (2/1 point) of the slab S is sensed, the position sensor 600 applies a sensing signal to the controller 500 to stop driving the transfer table 100.

이와 같은 위치센서(600)는, 슬라브(S)의 투입측 단부가 감지되는 경우, 구동모터의 엔코더(Encoder) 값을 이용해 상기 슬라브(S)의 중심 길이(2/1 지점)를 감지할 수 있다.The position sensor 600 detects the center length (2/1 point) of the slab S using the encoder value of the driving motor when the end of the slab S is detected have.

제어부(500)는, 슬라브(S)의 기준길이가 기설정되며, 전술한 이송테이블(100)과, 파일러(200)를 구동시키며, 제1센서(300)와 제2센서(400)로부터 길이(L) 감지신호가 전달된다.The controller 500 sets the reference length of the slab S to a preset length and drives the transfer table 100 and the filer 200 to transfer the lengths of the slab S from the first sensor 300 and the second sensor 400 (L) sensing signal is transmitted.

즉, 상기 제어부(500)는 제1센서(300)와 제2센서(400)가 감지한 상기 슬라브(S)의 감지 길이와 상기 기준 길이가 일치하는 경우, 이송테이블(100)의 구동을 중지시킨 후, 제어부(500)는 파일러(200)를 구동시킨다.That is, when the detection length of the slab S sensed by the first sensor 300 and the second sensor 400 is equal to the reference length, the controller 500 stops driving the transfer table 100 , The control unit 500 drives the filer 200. [

이와 같은 상기 제어부(500)는, 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)의 슬라브(S) 길이(L) 감지를 통해 스큐(Skew) 값을 산출할 수 있다.The control unit 500 may calculate a skew value by detecting the length L of the slab S between the first sensor 300 and the second sensor 400. [

그리고, 상기 제어부(500)는 제1센서(300)와 제2센서(400)에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 이송테이블(100)을 구동시켜 스큐 값을 보상할 수 있다.When the skew value is sensed by the first sensor 300 and the second sensor 400, the control unit 500 may drive the transfer table 100 to compensate the skew value.

또한, 상기 제어부(500)에는 상기 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 스피커(700)를 통해 알람을 발생시킬 수 있다.The control unit 500 may generate an alarm through the speaker 700 when a skew value is sensed by the first sensor 300 and the second sensor 400.

즉, 슬라브(S)가 그립위치(P1, P2)에 정확하게 위치되지 않는 경우, 알람 및 램프 신호를 발생시켜 작업자에게 알릴 수 있어, 조업자의 즉각적인 대처가 가능한 장점이 있다.That is, when the slab S is not accurately positioned at the grip positions P1 and P2, an alarm and a ramp signal can be generated and informed to the operator, which allows an operator to take immediate action.

또한, 상기 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)는 상기 제어부(500)와 프로피버스(Profibus) 방식으로 통신할 수 있다.The first sensor 300 and the second sensor 400 may communicate with the controller 500 in a Profibus manner.

물론, 상기 제1센서(300)와 상기 제2센서(400)는 상기 제어부(500) 간의 통신 방식은 한정하지 않고 다양한 방식이 사용될 수 있다.
Of course, the communication method between the first sensor 300 and the second sensor 400 is not limited and various methods can be used.

이하, 도 2a 내지 도 4를 참조로 본 발명에 따른 슬라브 포지션 확인장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the slab position verifying apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2A to 4. FIG.

먼저, 즉, 도 1에서처럼 슬라브(S)가 그립위치(P1, P2)로 이송 위치되는 경우, 도 2a에서처럼 본체(210)와 한 쌍의 그립부(220)가 함께 하강한다.First, when the slab S is transported to the grip positions P1 and P2 as shown in FIG. 1, the main body 210 and the pair of grip parts 220 descend together as shown in FIG. 2A.

그리고, 상기 한 쌍의 그립부(220)는 슬라브(S)의 양측 상단을 각각 파지한다.The pair of grip portions 220 grip upper ends on both sides of the slab S, respectively.

그리고, 도 2b에서처럼 본체(210)가 상승하는 경우, 한 쌍의 그립부(220)에 파지된 슬라브(S)가 일정 높이로 상승하게 된다.When the main body 210 is lifted as shown in FIG. 2B, the slab S gripped by the pair of grip portions 220 ascends to a certain height.

이때, 그립부(220)에 파지되는 슬라브(S)는 제1센서(300)와 제2센서(400)의 길이(L) 감지를 통해 정확한 그립위치(P1, P2)에 정지하게 되므로, 그립부(220)에 파지되는 슬라브(S)를 기울어지지 않고 안정적으로 파지될 수 있다.At this time, the slab S gripped by the grip portion 220 stops at the accurate grip positions P1 and P2 through sensing the length L of the first sensor 300 and the second sensor 400, 220 can be stably gripped without slanting.

이 상태에서, 파일러(200)는 미도시한 적재위치로 이동한 후에, 하강 동작을 통해 그립부(220)에 파지된 슬라브(S)를 적재위치에 내려놓을 수 있다.
In this state, the filer 200 can move the slab S gripped by the grip portion 220 to the stacking position through the lowering operation after moving to the loading position (not shown).

결과적으로, 본 발명은 슬라브가 그립위치에 정확히 위치되는 경우에만, 파일러의 그립 동작이 이루어지도록 한 것으로, 슬라브를 안정적으로 파지할 수 있어, 파일러 장비의 불완전한 동작을 방지할 수 있고, 슬라브가 안정적으로 파지될 수 있기 때문에 슬라브의 쳐짐 등에 의해 주변 설비가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As a result, according to the present invention, the grip operation of the filer is performed only when the slab is accurately positioned at the grip position, whereby it is possible to stably grip the slab, to prevent incomplete operation of the filer equipment, So that it is possible to prevent the peripheral equipment from being damaged due to squeezing of the slab or the like.

그리고, 슬라브의 스큐(Skew) 값과 이송 테이블의 상부에 위치된 슬라브의 기울기 값을 산출할 수 있어, 파일러에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The skew value of the slab and the inclination value of the slab located at the upper portion of the transfer table can be calculated, and it is possible to prevent an overload from being applied to the filer.

또한, 슬라브의 그립위치가 정확하게 유지되므로, 정확한 위치에 슬라브를 적재할 수 있으며, 슬라브의 그립위치가 정확하지 않은 경우에는, 알람을 방생시켜 조업자에게 알릴 수 있어, 즉각적인 조치가 가능한 효과를 갖는다.
Further, since the grip position of the slab is precisely maintained, the slab can be loaded at the correct position. If the grip position of the slab is not accurate, the alarm can be generated and informed to the operator so that immediate action can be taken .

지금까지 본 발명의 슬라브 포지션 확인장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the specific embodiments of the slab position verifying apparatus of the present invention have been described so far, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100: 이송테이블 110: 롤러
200: 파일러 210: 본체
220: 그립부 300: 제1센서
400: 제2센서 500: 제어부
600: 위치센서 700: 스피커
P1, P2: 그립위치 S: 슬라브
L: 길이100: Feed table 110: Rollers
200: filer 210: main body
220: grip part 300: first sensor
400: second sensor 500:
600: Position sensor 700: Speaker
P1, P2: Grip position S: Slab
L: Length

Claims (7)

투입된 슬라브를 그립위치로 이송 위치시키는 이송테이블;
상기 이송 테이블의 상방에 승강 및 이동가능하게 설치되며, 상기 그립위치로 위치된 상기 슬라브를 파지하여 적재위치로 운반하는 파일러;
상기 이송테이블의 하방에 설치되며, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단 간의 길이를 감지하는 제1센서와 제2센서; 및
상기 슬라브의 기준길이가 기설정되며, 상기 제1센서와 상기 제2센서가 감지한 상기 슬라브의 감지길이와 상기 기준길이가 일치하는 경우, 상기 이송테이블의 구동을 중지시킨 후, 상기 파일러를 구동시키는 제어부;를 포함하고,
상기 이송테이블의 하방에는 상기 제1센서와 상기 제2센서의 사이에 위치센서가 더 구비되며,
상기 제어부에는,
상기 이송테이블의 기준 엔코더 값이 기설정되며, 상기 위치센서가 상기 슬라브의 투입을 감지하는 시점으로부터 상기 기준 엔코더 값만큼 상기 이송테이블의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
A transfer table for transferring the inserted slab to a grip position;
A filer installed on the transfer table so as to be able to move up and down and to carry the slab located at the grip position to a loading position;
A first sensor and a second sensor installed below the transfer table for sensing a length between both ends of the slab waiting at the grip position; And
Wherein when the reference length of the slab detected by the first sensor and the second sensor coincide with the reference length of the slab detected by the first sensor and the second sensor, And a controller
A position sensor is further provided below the transfer table between the first sensor and the second sensor,
In the control unit,
Wherein the reference encoder value of the transfer table is set in advance and the driving of the transfer table is stopped by the reference encoder value from the time when the position sensor senses the input of the slab.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1센서와 상기 제2센서의 길이 감지를 통해 스큐(Skew) 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the skew value is calculated by detecting the length of the first sensor and the second sensor.
제3항에 있어서,
상기 제어부에는,
상기 제1센서와 상기 제2센서에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 스피커를 통해 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
The method of claim 3,
In the control unit,
And an alarm is generated through a speaker when a skew value is sensed by the first sensor and the second sensor.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1센서와 상기 제2센서에서 스큐(Skew) 값이 감지되는 경우, 상기 이송테이블을 구동시켜 상기 스큐 값을 보상하는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
The method of claim 3,
Wherein,
Wherein the skew value is compensated by driving the transfer table when a skew value is sensed by the first sensor and the second sensor.
제1항에 있어서,
상기 제1센서와 상기 제2센서는,
상기 제어부와 프로피버스(Profibus) 방식으로 통신을 하는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first sensor and the second sensor are configured to detect,
Wherein the control unit communicates with the control unit via a Profibus system.
제1항에 있어서,
상기 파일러는,
승강 및 수평 이동 가능하게 설치되는 본체와,
상기 본체의 양측 하단에 각각 설치되어, 상기 그립위치에 대기하는 상기 슬라브의 양단을 파지하는 그립부 및,
상기 본체와 상기 그립부를 구동시키는 구동부가 구비되며,
상기 그립부는,
상기 제1센서와 상기 제2센서의 감지 위치 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 슬라브 포지션 확인장치.The method according to claim 1,
The filer includes:
A main body installed to be able to move up and down and horizontally,
A grip portion provided at both lower ends of the main body to grip both ends of the slab waiting at the grip position,
And a driving unit for driving the main body and the grip unit,
The grip portion
Wherein the first sensor and the second sensor are located within sensing positions of the first sensor and the second sensor.
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