KR101411884B1

KR101411884B1 - System for providing navigational chart and alarming in small vessel

Info

Publication number: KR101411884B1
Application number: KR1020120150263A
Authority: KR
Inventors: 양수영; 김종실
Original assignee: 주식회사 엘시스
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2014-06-27

Abstract

Provided is a system for providing a navigational chart and alarming in a small vessel. According to the present invention, the system can provide a secure operating environment with low processing capacity and low costs by providing the customized navigational chart in response to operation characteristics of the vessel and by alarming to a user in response to whether deviation from the vessel route and danger zone access occur.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and method for providing small-

본 발명은 소형 선박을 위한 해도 제공 및 경보 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a chart providing and alarm system for a small ship.

선박은 수상에서 이동할 수 있는 구조물, 넓게는 수상으로 이동하는 교통 기관을 통칭한다. 선박은 지상에서 이동하는 차량과 달리 주변 환경에 따라 운항이 제한되거나 영향을 받으므로, 주변 상황에 대한 정보를 수집하는 것이 중요하다. 또한 운항 중 위험 상황으로 판단되는 경우 이를 탐지하고 경보할 수 있는 시스템이 요구된다.Ships are collectively referred to as structures that can be moved from the waterfront, and transportation facilities that travel widely to the waterfront. Unlike vehicles moving from the ground, ships are limited or influenced by the surrounding environment, so it is important to collect information on the surrounding situation. In addition, a system is required to detect and warn a dangerous situation during operation.

선박의 운항에 있어서, 이전에는 선박에서 주변 상황에 대한 정보, 특히 타 선박의 행동에 대한 정보를 얻을 수 있는 방법으로는 레이더와 운항자에 의한 목측 및 음성 통신이 유일했다. 그러나 근래에 들어 전자 기술 및 컴퓨터 기술의 급격한 발달과 더불어 전에는 군사 기술로만 취급되던 레이더 신호를 컴퓨터 데이터로 변환하는 장비인 RSC(Radar Scan Converter)가 저가로 시장에 나오게 되었으며 운항 중에 사람의 개입 없이 선박간의 운항 정보를 실시간으로 자동 교환하는 선박 자동 인식 시스템(AIS, Automatic Identification System), 종이 해도를 완전히 컴퓨터 내부의 데이터베이스로 바꾸고 이를 활용할 수 있게 한 전자 해도(ENC, Electronic Navigational Chart) 등에 대한 국제적인 표준화가 이루어졌다. In the navigation of ships, the only way to obtain information about the surrounding situation on the ship, especially about the behavior of other ships, was by the radar and the operators and by voice and voice communication. In recent years, with the rapid development of electronic technology and computer technology, RSC (Radar Scan Converter), a device that converts radar signals into computer data, which was previously treated only as military technology, has come into the market at low cost. (AIS), Automatic Identification System (AIS), which automatically exchanges flight information between ships in real time, and international standardization of electronic charts (ENC, Electronic Navigational Chart) .

또한 미국이 개발하여 전세계적으로 많이 사용 중인 인공위성항법장비(GPS, Global Positioning System)에 의하여 실시간으로 자선의 위치를 쉽게 파악할 수 있게 되었으며 인공 위성을 이용한 데이터 통신도 저가로 일상적으로 수행할 수 있는 환경이 갖추어졌다. In addition, thanks to the GPS (Global Positioning System) developed by the United States and widely used around the world, it is possible to easily grasp the position of the charity in real time, and the data communication using the satellite can be performed at low cost everyday .

그러나 상기 장비들은 고가이며, 설치에 많은 공간을 요구하고 처리를 위해서는 높은 연산 능력을 가지는 처리 장치가 요구되므로 소형 선박에는 적합하지 못하다. 긴 항로를 운항하는 대형 선박과 달리 소형 선박은 소정의 지역 내에 한정되어 이동하는 경우가 많으므로, 소형 선박을 위한 경제적인 해도 및 경보 제공 시스템이 요구되고 있다.
However, the above equipment is expensive, requires a large space for installation, and requires a processing device having high computing ability for processing, which is not suitable for small ships. Unlike a large-sized ship operating a long-haul route, small-sized ships often travel within a predetermined area, and therefore, there is a demand for an economical chart and warning system for a small-sized ship.

본 발명의 목적은 선박의 운항 특성에 응답하여 맞춤형 해도를 제공하고, 항로 이탈 여부와 위험 지역 접근 여부에 응답하여 사용자에게 경보를 제공하는 해도 제공 및 경보 시스템을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a customized chart in response to a ship's operational characteristics, and to provide a chart providing and alarm system that provides an alarm to the user in response to whether or not the passenger is departing from the route and approaching the dangerous area.

본 발명에 의한 소형 선박을 위한 해도 제공 및 경보 시스템은 선박이 주로 운항하는 지역의 범위 및 그 운항하는 항로에 관한 정보인 기초 운항 정보를 저장하는 운항 정보 저장 장치, 위성을 통해 현재 선박의 위치 정보를 입력받는 인공 위성 항법 장치, 상기 기초 운항 정보를 제공받아 지역 해도 정보를 생성하고, 상기 지역 해도 정보 및 위험 지역 마킹 정보를 출력하는 전자 해도 제공 장치, 상기 기초 운항 정보, 상기 현재 선박의 위치 정보, 상기 지역 해도 정보 및 상기 위험 지역 마킹 정보를 분석하여 항로 이탈 여부 및 위험 지역 접근 여부를 탐지하고, 탐지 결과를 경보 신호로서 출력하는 위험 예측 장치 및 상기 경보 신호에 응답하여 경보를 제공하는 경보 장치를 포함할 수 있다. The chart providing and alarm system for a small ship according to the present invention includes a flight information storage device for storing basic flight information, which is information on a range of a region where a ship is primarily operated and information on the route to be operated, An electronic chart providing device for receiving the basic flight information to generate information on the area, and outputting the area map information and the danger area marking information, the basic flight information, the position information of the current ship A risk prediction device for analyzing the area map information and the dangerous area marking information to detect whether or not the route is departing from and approaching a dangerous area, and outputting the detection result as an alarm signal, and an alarm device for providing an alarm in response to the alarm signal . &Lt; / RTI >

본 발명의 일실시예에서, 상기 지역 해도 정보는 전자 해도 데이터베이스에 저장된 정보 중 상기 선박이 주로 운항하는 지역의 범위 및 상기 운항하는 항로가 포함된 지역에 한정하여 선택적으로 제공되는 맞춤형 해도 정보일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the area chart information may be a range of an area mainly operated by the ship among the information stored in the electronic chart database, and a range of customized chart information selectively provided only to an area including the operated route have.

본 발명의 일실시예에서, 상기 전자 해도 제공 장치는 전자 해도에 관한 정보를 저장하는 전자 해도 데이터베이스, 상기 전자 해도 데이터베이스에 저장된 전자 해도에 관한 정보를 상기 기초 운항 정보를 기초로 선택적으로 로드하여 상기 지역 해도 정보를 생성하는 마이컴 및 상기 지역 해도 정보를 디스플레이 패널을 이용하여 출력하는 표시부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the electronic chart providing apparatus may include an electronic chart database storing information on the electronic chart, selectively loading information on the electronic chart stored in the electronic chart database on the basis of the basic operation information, A microcomputer for generating area map information, and a display unit for outputting the area map information using a display panel.

본 발명의 일실시예에서, 상기 디스플레이 패널은 터치 패널을 포함하며, 상기 표시부는 상기 터치 패널을 이용하여 외부로부터 상기 위험 지역 마킹 정보를 입력받고, 상기 마이컴은 상기 표시부로부터 제공된 상기 위험 지역 마킹 정보를 출력할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the display panel includes a touch panel, and the display unit receives the dangerous area marking information from the outside using the touch panel, and the microcomputer displays the dangerous area marking information Can be output.

본 발명의 일실시예에서, 상기 항로 이탈 여부 및 위험 지역 접근 여부는 미리 지정된 경도 및 위도 임계치를 기준으로 판정될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, whether or not the vehicle is departing from the route and approaching the dangerous area may be determined based on a predetermined hardness and latitude threshold.

본 발명에 의한 소형 선박을 위한 해도 제공 및 경보 시스템은 선박의 운항 특성에 응답하여 맞춤형 해도를 제공하고, 항로 이탈 여부와 위험 지역 접근 여부에 응답하여 사용자에게 경보를 울리므로, 적은 처리 용량과 싼 비용으로 안전한 운항 환경을 제공할 수 있다.
The chart providing and alarm system for a small ship according to the present invention provides a customized chart in response to a ship's operating characteristics and alerts the user in response to whether the ship is departing from the ship or approaching a dangerous area, It is possible to provide a safe operating environment at a cost.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 해도 제공 및 경보 시스템에 관한 블록도이다.
도 2는 도 1의 해도 제공 및 경보 시스템의 전자 해도 제공 장치의 일실시예를 도시하는 블록도이다.
도 3은 도 1의 해도 제공 및 경보 시스템의 위험 예측 장치의 일실시예를 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram of a chart providing and alarm system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of an electronic chart providing apparatus of the chart providing and warning system of Fig. 1;
3 is a block diagram showing an embodiment of a risk prediction apparatus of the chart providing and warning system of FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 이하에서 사용되는 용어들은 오직 본 발명을 설명하기 위하여 사용된 것이며 본 발명의 범위를 한정하기 위해 사용된 것은 아니다. 앞의 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명은 모두 예시적인 것으로 이해되어야 하며, 청구된 발명의 부가적인 설명이 제공되는 것으로 여겨져야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. It is also to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing the present invention only and is not used to limit the scope of the present invention. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary, and are intended to provide further explanation of the claimed invention.

이하, 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 해도 제공 및 경보 시스템에 관한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 해도 제공 및 경보 시스템(10)은 전자 해도 제공 장치(11), 운항 정보 저장 장치(12), 인공 위성 항법 장치(13), 위험 예측 장치(14) 및 경보 장치(15)를 포함한다. 1 is a block diagram of a chart providing and alarm system according to an embodiment of the present invention. 1, a chart providing and alarming system 10 includes an electronic chart providing apparatus 11, a flight information storing apparatus 12, a satellite navigation apparatus 13, a risk prediction apparatus 14 and an alarm apparatus 15 ).

해도 제공 및 경보 시스템(10)은 운항 정보 저장 장치(12)를 이용하여, 선박의 운항 특성에 응답하여 맞춤형 해도를 제공한다. 또한 해도 제공 및 경보 시스템(10)은 현재 항로 이탈 여부 및 미리 지정된 위험 지역 접근 여부에 응답하여 사용자에게 경보를 울리므로, 적은 처리 용량과 싼 비용으로 안전한 운항 환경을 제공할 수 있다.The chart providing and alarm system 10 uses the flight information storage device 12 to provide customized charts in response to the ship's operating characteristics. Also, since the chart providing and alarm system 10 alerts the user in response to whether or not the current route is deviated and the predetermined dangerous area is approached, it is possible to provide a safe operating environment with low processing capacity and low cost.

전자 해도 제공 장치(11)는 위험 예측 장치(14)로 지역 해도 정보 및 위험 지역 마킹 정보를 제공한다. The electronic chart supply device 11 provides information on the area and dangerous area marking information to the risk prediction device 14.

지역 해도 정보는 해도 데이터베이스에 저장된 정보 중 선박이 운항하는 항로 및 항로가 포함된 지역에 한정하여 선택적으로 제공되는 맞춤형 해도이다. 지역 해도 정보는 지정된 지역의 해도 및 해도 상의 차트 데이터, 경도 및 위도, 축척 정보, 수로 서지 정보, 수심 정보, 해류 정보, 장애물 정보, 대양 정보 및 규칙 등을 포함할 수 있다. 지역 해도 정보는 운항 정보 저장 장치(12)로부터 제공되는 기초 운항 정보를 기초로 생성될 수 있다.Area chart information is a custom chart that is selectively provided only in an area including a route and a route to be operated by the ship out of the information stored in the map database. The area chart information may include chart data, longitude and latitude, scale information, water bibliographic information, depth information, current information, obstacle information, ocean information and rules on the chart and chart of the designated area. The area chart information may be generated on the basis of basic flight information provided from the flight information storage device 12. [

위험 지역 마킹 정보는 외부로부터 제공된 위험 지역의 위치 및 그 위험 정도에 관한 정보이다. 위험 지역 마킹 정보는 외부로부터 제공된 데이터를 통해 미리 설정될 수 있다. 혹은 위험 지역 마킹 정보는 외부 입력에 응답하여 실시간으로 설정될 수 있다. Hazardous area marking information is information on the location of the hazardous area provided from the outside and the degree of danger thereof. The danger zone marking information can be preset through externally provided data. Or danger zone marking information can be set in real time in response to an external input.

운항 정보 저장 장치(12)는 해도 제공 및 경보 시스템(10)이 설치되는 선박의 기초 운항 정보 및 현재 운항 정보를 저장한다. 선박의 기초 운항 정보는 선박이 주로 운항하는 지역의 범위 및 그 운항하는 항로에 관한 정보를 포함한다. 운항 정보 저장 장치(12)는 저장된 기초 운항 정보를 전자 해도 제공 장치(11)에 제공한다.The navigation information storage device 12 stores the basic navigation information and current navigation information of the ship on which the chart providing and alarm system 10 is installed. The basic flight information of the ship includes information about the range of the area where the ship is primarily operated and the route it operates. The navigation information storage device (12) provides the stored basic navigation information to the electronic chart providing device (11).

선박의 현재 운항 정보는 현재 선박의 운항 경로 및 위치에 관한 정보이다. 운항 정보 저장 장치(12)는 인공 위성 항법 장치(13)로부터 제공되는 정보를 참조하여 선박의 현재 운항 정보를 지속적으로 저장할 수 있다. 운항 정보 저장 장치(12)는 저장된 선박의 현재 운항 정보를 분석하여 기초 운항 정보를 갱신할 수 있다.The current flight information of the ship is information about the current route and position of the ship. The navigation information storage device 12 can continuously store current flight information of the ship with reference to information provided from the satellite navigation device 13. [ The navigation information storage device 12 may update the basic navigation information by analyzing the current navigation information of the stored ship.

인공 위성 항법 장치(13)는 위성 항법 장치(GPS: Global Positioning System)일 수 있다. 인공 위성 항법 장치(13)는 위성을 통해 경위도 상의 데이터를 입력받는다. 인공 위성 항법 장치(13)는 입력된 현재 선박의 경위도와 속력에 관한 정보를 운항 정보 저장 장치(12) 및 위험 예측 장치(14)로 실시간으로 제공한다.The satellite navigation device 13 may be a Global Positioning System (GPS). The satellite navigation device 13 receives data on the latitude and longitude through the satellite. The satellite navigation device 13 provides information on the current lane and speed of the current ship to the navigation information storage device 12 and the risk prediction device 14 in real time.

위험 예측 장치(14)는 전자 해도 제공 장치(11)로부터 지역 해도 정보 및 위험 지역 마킹 정보를 제공받는다. 또, 위험 예측 장치(14)는 인공 위성 항법 장치(13)로부터 현재 선박의 경위도와 속력에 관한 정보를 제공받는다. 위험 예측 장치(14)는 제공된 정보들을 분석하여 현재 항로 이탈 여부 및 미리 지정된 위험 지역 접근 여부를 탐지하고, 탐지 결과를 경보 신호로서 출력한다. The risk prediction device 14 is also provided with area information and danger zone marking information from the electronic chart providing device 11. [ In addition, the risk prediction device 14 receives information on the current lunght and speed of the current ship from the satellite navigation device 13. [ The risk predicting device 14 analyzes the provided information, detects whether or not the current lane departure and a predetermined danger area are approached, and outputs the detection result as an alarm signal.

경보 장치(15)는 위험 예측 장치(14)로부터 경보 신호가 입력되면, 그 결과를 사용자에게 전달한다. 경보 장치(15)는 문자 및 화상으로 경보를 출력하는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 혹은 경보 장치(15)는 소리로 경보를 출력하는 사이렌 혹은 스피커를 포함할 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것으로 본 발명의 경보 장치(15)의 종류 및 구성은 이에 한정되지 않는다.When the alarm signal is inputted from the danger predicting device 14, the alarm device 15 delivers the result to the user. The alarm device 15 may include a display panel for outputting alarms as characters and images. Alternatively, the alarm device 15 may include a siren or a speaker that outputs an alarm with a sound. However, this is an exemplary one, and the kind and configuration of the alarm device 15 of the present invention are not limited thereto.

해도 제공 및 경보 시스템(10)은 운항 정보 저장 장치(12)를 이용하여, 선박의 운항 특성에 응답하여 맞춤형 해도를 제공한다. 또한 해도 제공 및 경보 시스템(10)은 적은 데이터 분석을 통해 현재 항로 이탈 여부 및 미리 지정된 위험 지역 접근 여부에 응답하여 사용자에게 경보를 울리므로, 적은 처리 용량과 싼 비용으로 안전한 운항 환경을 제공할 수 있다.The chart providing and alarm system 10 uses the flight information storage device 12 to provide customized charts in response to the ship's operating characteristics. Also, the chart providing and alarm system 10 alerts the user in response to whether the current lane departure and the predetermined danger area are approached through a small amount of data analysis, thereby providing a safe operating environment with low processing capacity and low cost have.

도 2는 도 1의 해도 제공 및 경보 시스템의 전자 해도 제공 장치의 일실시예를 도시하는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 전자 해도 제공 장치(110)는 전자 해도 DB(111), 표시부(112) 및 마이컴(113)을 포함한다.Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of an electronic chart providing apparatus of the chart providing and warning system of Fig. 1; Referring to FIG. 2, the electronic chart providing apparatus 110 includes an electronic chart DB 111, a display unit 112, and a microcomputer 113.

전자 해도 제공 장치(110)는 운항 정보 저장 장치(12)로부터 제공된 기초 운항 정보를 분석하여 지역 해도 정보를 제공한다. 또, 전자 해도 제공 장치(110)는 지역 해도 정보를 화면으로 출력하며, 외부로부터 위험 지역 마킹 정보를 입력받을 수 있다.The electronic chart providing apparatus 110 analyzes the basic flight information provided from the flight information storage device 12 and provides information on the area. In addition, the electronic chart providing apparatus 110 outputs information on the area to the screen, and receives the dangerous area marking information from the outside.

전자 해도 DB(111)는 전자 해도에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스이다. 전자 해도 DB(111)에 저장된 전자 해도에 관한 정보는 해도 및 해도 상의 차트 데이터, 경도 및 위도, 축척 정보, 수로 서지 정보, 수심 정보, 해류 정보, 장애물 정보, 대양 정보 및 규칙 등을 포함할 수 있다. 전자 해도 DB(111)에 저장된 전자 해도에 관한 정보는 기설정된 크기로 분할되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 전자 해도에 관한 정보는 위도 및 경도를 기준으로 복수의 셀로 분할되어 저장될 수 있다. 또한 전자 해도 DB(111)는 웹 서버와 연결될 수 있다. 전자 해도 DB(111)는 웹 서버로부터 전자 해도에 관한 정보를 제공받을 수 있다.The electronic chart DB 111 is a database for storing information about electronic charts. Information about the electronic chart stored in the electronic chart DB 111 can include chart data on charts and charts, longitude and latitude, scale information, water bibliographic information, depth information, current information, obstacle information, have. The information about the electronic chart stored in the electronic chart DB 111 can be divided and stored in a predetermined size. For example, information about the electronic chart can be divided into a plurality of cells based on latitude and longitude and stored. Also, the electronic chart DB 111 can be connected to a web server. The electronic chart DB 111 can receive information on the electronic chart from the web server.

마이컴(113)은 전자 해도 제공 장치(110)의 데이터 처리 동작을 수행하는 중앙 처리 장치이다. 마이컴(113)은 전자 해도 DB(111)에 저장된 전자 해도에 관한 정보를, 기초 운항 정보를 기초로 선택적으로 로드하여 지역 해도 정보를 생성한다.The microcomputer 113 is a central processing unit that performs data processing operations of the electronic chart providing apparatus 110. [ The microcomputer 113 selectively loads information on the electronic chart stored in the electronic chart DB 111 based on the basic flight information to generate information on the area.

예를 들어, 마이컴(113)은 기초 운항 정보를 분석하여 선박의 주로 운항하는 항로 및 운항 지역 범위에 한정되는 전자 해도 정보만 로드할 수 있다. 마이컴(113)은 로드된 전자 해도 정보를 지역 해도 정보로서 위험 예측 장치(도 1 참조, 14)에 제공한다. 또한 마이컴(113)은 지역 해도 정보를 표시부(112)에 제공한다. For example, the microcomputer 113 may analyze only the basic flight information and load only the electronic chart information limited to the route and the operating area of the ship. The microcomputer 113 provides the loaded electronic chart information to the risk prediction apparatus (refer to FIG. The microcomputer 113 also provides area information to the display unit 112. [

표시부(112)는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널은 터치패드등과 같이 입력과 출력이 동시에 구현되는 장치일 수 있다. 표시부(112)는 마이컴(113)으로부터 제공된 지역 해도 정보를 화상으로 표시한다. The display unit 112 may include a display panel. The display panel may be a device such as a touch pad that can simultaneously implement input and output. The display unit 112 displays the area map information provided from the microcomputer 113 as an image.

또한 표시부(112)는 사용자 인터페이스를 구비한다. 표시부(112)는 사용자 인터페이스를 이용하여 외부로부터 위험 지역 마킹 정보를 입력받을 수 있다. 위험 지역 마킹 정보는 선박이 운항하는 지역 범위에서 위험하거나 접근하지 말아야 하는 해역의 위치를 지시하는 정보이다. 표시부(112)는 입력된 위험 지역 마킹 정보를 마이컴(113)에 제공한다. 마이컴(113)은 제공된 위험 지역 마킹 정보를 위험 예측 장치(14)에 제공할 것이다.The display unit 112 also has a user interface. The display unit 112 can receive dangerous area marking information from the outside using a user interface. Hazardous area marking information is information that indicates the location of a sea area that should not be dangerous or approaching within the range of the vessel. The display unit 112 provides the microcomputer 113 with the inputted dangerous area marking information. The microcomputer 113 will provide the dangerous area marking information provided to the risk prediction device 14. [

상술된 전자 해도 제공 장치(110)는 기초 운항 정보를 분석하여 선박에 맞추춘 지역 해도 정보를 제공한다. 또, 전자 해도 제공 장치(110)는 지역 해도 정보를 화면으로 출력하며, 외부로부터 위험 지역 마킹 정보를 입력받고 입력된 정보를 제공할 수 있다.The above-described electronic chart providing apparatus 110 analyzes the basic flight information and provides information on the area map fitted to the ship. Also, the electronic chart providing apparatus 110 outputs information on the area to the screen, receives the dangerous area marking information from the outside, and provides the input information.

도 3은 도 1의 해도 제공 및 경보 시스템의 위험 예측 장치의 일실시예를 도시하는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 위험 예측 장치(140)는 항로 이탈 감지부(141) 및 위험 지역 감지부(142)를 포함한다.3 is a block diagram showing an embodiment of a risk prediction apparatus of the chart providing and warning system of FIG. Referring to FIG. 3, the risk prediction apparatus 140 includes a departure detection unit 141 and a dangerous area detection unit 142.

위험 예측 장치(140)는 전자 해도 제공 장치(도 1 참조, 11)로부터 제공되는 지역 해도 정보 및 위험 지역 마킹 정보와, 인공위성 항법 장치(도 1 참조, 13)로부터 제공되는 위치 정보를 분석하여 현재 항로 이탈 여부 및 미리 지정된 위험 지역 접근 여부를 탐지한다. 위험 예측 장치(140)는 탐지 결과를 경보 신호로서 출력한다. 위험 예측 장치(140)는 선박에 맞추어 간소화된 정보인 지역 해도 정보를 기반으로 동작되므로, 적은 처리 용량과 싼 비용으로 안전한 운항 환경을 제공할 수 있다.The risk prediction apparatus 140 analyzes the location information provided from the electronic chart providing apparatus (see FIG. 1) 11, the dangerous area marking information, and the location information provided from the satellite navigation apparatus (see FIG. 1) Detects whether or not the route is departed and approaches the predetermined dangerous area. The risk prediction device 140 outputs the detection result as an alarm signal. Since the risk prediction device 140 is operated based on the area map information, which is simplified information in accordance with the ship, it can provide a safe operating environment with low processing capacity and low cost.

항로 이탈 감지부(141)는 지역 해도 정보 및 위치 정보를 분석하여 선박이 지정된 항로를 벗어낫는지 여부를 감지한다. 항로는 운항 정보 저장 장치(도 1 참조, 12)로부터 제공되는 기초 운항 정보로부터 지정될 수 있다. 혹은 항로는 전자 해도 제공 장치(11)의 출력부를 이용하여 외부로부터 지정될 수 있다. 항로 이탈 감지부(141)는 선박이 항로로부터 미리 지정된 경도 및 위도 임계치 이상 벗어나면 선박이 항로를 이탈하였다고 판단할 수 있다. 항로 이탈 감지부(141)는 선박이 지정된 항로를 벗어났다고 판단되면 경보 신호를 생성하여 출력한다.The departure departure detecting section 141 analyzes the area information and the position information to detect whether or not the vessel is removed from the designated route. The route can be designated from the basic flight information provided from the flight information storage device (see FIG. 1). Or the route can be designated from the outside by using the output portion of the electronic chart providing device 11. [ The departure departure detecting section 141 may determine that the ship has departed from the route when the ship is out of the route by more than a predetermined hardness and latitude threshold. The departure departure detecting unit 141 generates and outputs an alarm signal when it is determined that the ship has departed from the designated route.

위험 지역 감지부(142)는 위험 지역 마킹 정보 및 위치 정보를 분석하여 선박이 위험 지역에 근접하였는지 여부를 감지한다. 위험 지역 감지부(142)는 선박이 위험 지역 마킹 정보에 지정된 위험 지역에 미리 지정된 경도 및 위도 임계치 이상 근접하면 선박이 항로를 이탈하였다고 판단할 수 있다. 위험 지역 감지부(142)는 선박이 지정된 항로를 벗어났다고 판단되면 경보 신호를 생성하여 출력한다.The dangerous area sensing unit 142 analyzes the dangerous area marking information and the location information to detect whether the ship is approaching the dangerous area. The dangerous area sensing unit 142 may determine that the ship has departed from the route when the ship approaches the predetermined hardness and latitude threshold in the dangerous area designated in the dangerous area marking information. The dangerous area detection unit 142 generates and outputs an alarm signal when it is determined that the ship has passed the designated route.

상술된 위험 예측 장치(140)는 현재 항로 이탈 여부 및 미리 지정된 위험 지역 접근 여부를 탐지하여 경보 신호를 제공한다. 위험 예측 장치(140)는 선박에 맞추어 간소화된 정보인 지역 해도 정보를 기반으로 동작되므로, 적은 처리 용량과 싼 비용으로 안전한 운항 환경을 제공할 수 있다.The above-described risk prediction apparatus 140 detects whether or not the current lane departure and a predetermined danger area are approached and provides an alarm signal. Since the risk prediction device 140 is operated based on the area map information, which is simplified information in accordance with the ship, it can provide a safe operating environment with low processing capacity and low cost.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지로 변형될 수 있다. 예를 들어, 전자 해도 제공 장치, 운항 정보 저장 장치, 인공 위성 항법 장치, 위험 예측 장치 및 경보 장치의 세부적 구성은 사용 환경이나 용도에 따라 다양하게 변화 또는 변경될 수 있을 것이다. 본 발명에서 사용된 특정한 용어들은 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 그 의미를 한정하거나 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 국한되어서는 안되며 후술하는 특허 청구범위 뿐만 아니라 이 발명의 특허 청구범위와 균등한 범위에 대하여도 적용되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. For example, the detailed configuration of the electronic chart providing device, the flight information storage device, the satellite navigation device, the risk prediction device, and the alarm device may be variously changed or changed depending on the usage environment or usage. The specific terminology used herein is for the purpose of describing the present invention and is not used to limit its meaning or to limit the scope of the present invention described in the claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be applied not only to the following claims, but also to the equivalents of the claims of the present invention.

10: 해도 제공 및 경보 시스템
11: 전자 해도 제공 장치
12: 운항 정보 저장 장치
13: 인공 위성 항법 장치
14: 위험 예측 장치
15: 경보 장치10: Providing and alarming system
11: Electronic chart providing device
12: Flight information storage device
13: Satellite navigation system
14: Risk prediction device
15: Alarm device

Claims

In a chart providing and alarm system for a small ship,
A flight information storage device for storing basic flight information, which is information on a range of a region where the ship is mainly operated and the route to be operated;
A satellite navigation device for receiving the current position information of the ship through a satellite;
An electronic chart providing device for generating information on the basis of the basic operation information and outputting the regional chart information and the dangerous area marking information;
A risk prediction device for analyzing the basic operation information, the current ship position information, the regional map information, and the dangerous area marking information to detect whether or not the vehicle departs from the route and approaches the dangerous area, and outputs the detection result as an alarm signal; And
And an alarm device for providing an alarm in response to the alarm signal,
Wherein the presence or absence of the route and the approach to the dangerous area are judged based on a predetermined hardness and latitude threshold.

The method according to claim 1,
Wherein the area chart information is customized chart information selectively provided only in a range of an area where the ship mainly operates and an area including the operated route among information stored in the electronic chart database.

The method according to claim 1,
The electronic chart providing apparatus
An electronic chart database storing information on electronic charts;
A microcomputer for selectively loading information related to an electronic chart stored in the electronic chart database on the basis of the basic operation information to generate information on the area map; And
And a display unit for outputting the area chart information using a display panel.

The method of claim 3,
Wherein the display panel includes a touch panel,
The display unit receives the dangerous area marking information from the outside using the touch panel,
And the microcomputer outputs the dangerous area marking information provided from the display unit.

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