KR101411873B1 - Apparatus for measuring edge part shape of material - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소재 에지부 형상 측정장치에 관한 것으로, 소재의 에지부에 접촉되는 탐침부와, 탐침부의 변위를 측정하는 변위센서를 구비하여 소재의 에지부 형상을 측정하는 형상측정부와, 탐침부가 소재의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 동시에 접촉되게 형상측정부를 다각도로 설치가능한 설치면을 제공하는 센서설치부와, 센서설치부를 소재의 에지부에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시키는 센서이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a shape measuring apparatus for measuring a shape of a workpiece, comprising: a shape measuring unit for measuring a shape of an edge of a workpiece, the probe having a probe contacting the edge of the work and a displacement sensor for measuring displacement of the probe; And a sensor moving section for moving the sensor mounting section in a direction approaching or separating from the edge of the workpiece, wherein the sensor mounting section includes a sensor mounting section for providing a mounting surface capable of mounting the shape measuring section at multiple angles so as to simultaneously contact the upper surface, .

Figure R1020120095381
Figure R1020120095381

Description

소재 에지부 형상 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING EDGE PART SHAPE OF MATERIAL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for measuring a shape of a workpiece,

본 발명은 소재 에지부 형상 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재의 에지부 형상을 측정하는 소재 에지부 형상 측정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus for measuring a shape of a workpiece edge, and more particularly to a workpiece shape measuring apparatus for measuring the shape of an edge of a workpiece.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab is charged into a heating furnace and reheated at a temperature suitable for rolling (1100 to 1300 ° C) to extract the product. The product is then subjected to a tensile rolling and a thickness rolling through a roughing mill. And a rolling process.

관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제523099호(2005.10.13. 등록, 발명의 명칭 : 선재압연소재의 단면형상 측정방법)에 개시되어 있다.
Related prior art is disclosed in Korean Patent Publication No. 523099 (registered on October 13, 2005, entitled "Method of Measuring Cross-sectional Shape of Wire Rod Material").

본 발명은 압연 소재의 에지부 형상을 정확하게 측정할 수 있는 소재 형상 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a work shape measuring apparatus capable of accurately measuring an edge shape of a rolled material.

본 발명의 일측면에 따른 소재 에지부 형상 측정장치는, 소재의 에지부에 접촉되는 탐침부와, 상기 탐침부의 변위를 측정하는 변위센서를 구비하여 상기 소재의 에지부 형상을 측정하는 형상측정부; 상기 탐침부가 상기 소재의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 동시에 접촉되게 상기 형상측정부를 다각도로 설치가능한 설치면을 제공하는 센서설치부; 및 상기 센서설치부를 상기 소재의 에지부에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시키는 센서이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for measuring a shape of a workpiece edge according to an aspect of the present invention includes a probe unit that contacts an edge of a workpiece and a displacement sensor that measures a displacement of the probe unit, ; A sensor mounting unit for providing a mounting surface capable of mounting the shape measuring unit at multiple angles so that the probe unit contacts the top, side, and bottom surfaces of the workpiece at the same time; And a sensor moving part for moving the sensor mounting part in a direction that is closer to or away from the edge part of the workpiece.

본 발명에서 상기 형상측정부는, 내부가 중공된 실린더 형상을 가지며, 상기 탐침부가 내외측으로 이동가능하게 설치되는 실린더부; 상기 실린더부의 일측부에 연통되게 형성되며, 상기 실린더부 내부로 유체를 공급하며 상기 탐침부를 상기 실린더부 외측으로 이동시키는 유압을 형성하는 신장유압공급부; 및 상기 실린더부의 타측부에 연통되게 형성되며, 상기 실린더부 내부로 유체를 공급하며 상기 탐침부를 상기 실린더부 내측으로 이동시키는 유압을 형성하는 축소유압공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the shape measuring unit may include: a cylinder part having a hollow cylindrical shape, the probe part being installed to move inward and outward; An elongated hydraulic pressure supply unit communicating with one side of the cylinder unit and forming a hydraulic pressure for supplying the fluid into the cylinder unit and moving the probe unit to the outside of the cylinder unit; And a reduced hydraulic pressure supply part formed to communicate with the other side part of the cylinder part and forming a hydraulic pressure for supplying the fluid into the cylinder part and moving the probe part to the inside of the cylinder part.

본 발명에서 상기 형상측정부는, 일측부가 상기 실린더부의 폐쇄단부에 고정설치되며, 타측부가 상기 탐침부에 탄성 접촉되는 충격감쇄스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The shape measuring unit may further include an impact damper spring having one side fixed to the closed end of the cylinder and the other side resiliently contacting the probe.

본 발명에서 상기 탐침부는, 상기 실린더부의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지고, 상기 실린더부 내부에 설치되며, 상기 충격감쇄스프링의 타측부가 탄성 접촉되는 피스톤부; 상기 피스톤부의 일측부에 연결되며, 상기 실린더부의 개방단부측으로 돌출되게 형성되고, 상기 개방단부를 관통하여 상기 실린더부 외측으로 연장되게 형성되는 로드부; 및 상기 피스톤부의 타측부에 연결되며, 상기 실린더부의 폐쇄단부측으로 돌출되게 형성되고, 상기 충격감쇄스프링의 타측부가 둘레에 끼워지는 내향돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The probe according to the present invention may include a piston portion having an outer shape corresponding to an inner surface portion of the cylinder portion and installed inside the cylinder portion, the other side portion of the impact damper spring being elastically contacted with the piston portion; A rod portion connected to one side portion of the piston portion and protruding toward the open end side of the cylinder portion and extending to the outside of the cylinder portion through the open end portion; And an inwardly projecting portion connected to the other side portion of the piston portion and protruding toward the closed end side of the cylinder portion and having the other side portion of the impact damper spring inserted around the inwardly projecting portion.

본 발명에서 상기 변위센서는, 상기 탐침부에 설치되어 상기 탐침부와 함께 이동되는 발신부; 및 상기 실린더부의 길이방향을 따라 설치되며, 상기 발신부의 위치를 감지하여 상기 탐침부의 변위를 측정하는 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the displacement sensor may include a transmitter disposed in the probe unit and moved together with the probe unit; And a receiver installed along the longitudinal direction of the cylinder and measuring a displacement of the probe by sensing the position of the transmitter.

본 발명에서 상기 센서설치부는, 상하로 연장되는 수직면을 이루는 수직연장부; 상기 수직연장부의 상부에 연결되며, 상기 소재의 상면을 향해 하향 경사지게 연장되는 상부경사부; 상기 수직연장부의 하부에 연결되며, 상기 소재의 저면을 향해 상향 경사지게 연장되는 하부경사부; 및 상기 수직연장부에서 상기 소재로부터 이격되는 방향으로 연장되며, 상기 센서이동부와 접하는 이동가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sensor mounting portion may include: a vertical extending portion forming a vertical surface extending vertically; An upper inclined portion connected to an upper portion of the vertical extension portion and extending downwardly inclined toward an upper surface of the workpiece; A lower inclined portion connected to a lower portion of the vertical extension portion and extending upwardly inclined toward a bottom surface of the workpiece; And a movement guide portion extending in a direction away from the workpiece in the vertical extension portion and in contact with the sensor moving portion.

본 발명에서 상기 센서이동부는, 상기 이동가이드부 상측에 위치되는 상부지지대와, 상기 이동가이드부 하측에 위치되는 하부지지대가 구비되는 지지대; 상기 하부지지대에 설치되며, 회전 구동되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 이동가이드부를 하단 지지하는 구동휠; 및 상기 상부지지대에 회전가능하게 설치되며, 상기 이동가이드부의 상면에 구름접촉되는 가이드휠;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the sensor moving unit may include: a supporter having an upper supporter positioned above the movement guide unit and a lower supporter positioned below the movement guide unit; A drive motor installed on the lower support and rotated; A driving wheel connected to a rotating shaft of the driving motor and supporting the moving guide unit at a lower end; And a guide wheel rotatably installed on the upper support and rolling contact with the upper surface of the movement guide part.

본 발명은 복수개의 탐침부를 소재 에지부의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 접촉시킨 상태로 소재 에지부의 형상을 정확하게 측정할 수 있다.According to the present invention, the shape of a material edge portion can be accurately measured in a state in which a plurality of probe portions are in contact with the upper surface, side surface, and bottom surface of the material edge portion.

또한, 본 발명은 조압연 기기의 일측 또는 양측에 설치하면, 소재가 조압연 기기를 복수회 왕복하며 압연되는 과정에서 반복적으로 소재의 에지부 형상을 측정할 수 있다.In addition, when the present invention is installed on one side or both sides of the rough rolling apparatus, the shape of the edge portion of the work can be repeatedly measured in the process of rolling the material by reciprocating the rough rolling apparatus a plurality of times.

이에 따라, 본 발명은 소재가 목표로 하는 두께, 폭으로 가공되었는지 여부를 소재의 압연 과정에서 반복적으로 측정하면서 압연 공정의 정확도, 소재의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can improve the precision of the rolling process and the processing precision of the material while repeatedly measuring whether the material has been processed to a desired thickness and width in the rolling process of the material.

또한, 본 발명은 소재 에지부의 불규칙한 형상, 예를 들어 폭 퍼짐 형상을 정확하게 측정함으로써, 소재 에지부의 불규칙한 형상으로 인한 소재의 품질저하와 이를 보완하기 위한 후공정 수행에 따른 작업능률 저하를 방지할 수 있다.
In addition, the present invention can precisely measure the irregular shape of the material edge portion, for example, the width spreading shape, thereby preventing deterioration of the material due to the irregular shape of the material edge portion, have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부 내부를 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부의 길이가 신장된 상태를 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부가 길이 신장 후 초기 상태로 복귀된 상태를 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부를 소재의 에지부에 근접하게 이동시킨 일례를 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부를 소재의 에지부에 접촉시킨 일례를 도시한 개념도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a material edge shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a material edge shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a material edge shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an inside of a shape measuring unit of a shape measuring apparatus for a workpiece edge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state where a shape measuring unit of a shape measuring apparatus for measuring a shape of a workpiece edge according to an embodiment of the present invention is elongated.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a state in which the shape measuring unit of the apparatus for measuring a shape of a workpiece edge according to an embodiment of the present invention is restored to its initial state after elongation.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example in which the shape measuring unit of the apparatus for measuring the shape of a workpiece edge according to an embodiment of the present invention is moved close to an edge of a workpiece.
8 is a conceptual diagram showing an example in which the shape measuring unit of the apparatus for measuring a shape of a workpiece according to an embodiment of the present invention is brought into contact with an edge of a work.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 일실시예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for measuring a shape of a workpiece edge according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1, 2, 3은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치를 도시한 사시도, 정면도, 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부 내부를 도시한 개념도이다.FIGS. 1, 2 and 3 are a perspective view, a front view, and a side view, respectively, of an apparatus for measuring a shape of a workpiece edge according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a conceptual diagram showing the inside of the shape measuring unit of FIG.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부의 길이가 신장된 상태를 도시한 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부가 길이 신장 후 초기 상태로 복귀된 상태를 도시한 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a state where a length of a shape measuring unit of a material edge shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is elongated, and FIG. 6 is a view showing an apparatus for measuring a shape of a workpiece edge portion according to an embodiment of the present invention. And the shape measuring unit is returned to the initial state after the elongation of the length.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부를 소재의 에지부에 근접하게 이동시킨 일례를 도시한 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치의 형상측정부를 소재의 에지부에 접촉시킨 일례를 도시한 개념도이다.FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example in which the shape measuring unit of the apparatus for measuring a shape of a workpiece according to an embodiment of the present invention is moved close to an edge of a work. FIG. Is a conceptual diagram showing an example in which the shape measuring unit of the shape measuring apparatus is brought into contact with the edge of the work.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치(200)는 형상측정부(210), 센서설치부(220), 센서이동부(230)를 포함한다.1 to 3, an apparatus 200 for measuring a shape of a workpiece edge according to an exemplary embodiment of the present invention includes a shape measuring unit 210, a sensor mounting unit 220, and a sensor moving unit 230.

형상측정부(210)는 소재(10)의 에지부(11)에 접촉되어 소재(10)의 에지부(11) 형상을 측정한다.The shape measuring unit 210 measures the shape of the edge portion 11 of the workpiece 10 by contacting the edge portion 11 of the workpiece 10.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 형상측정부(210)는 실린더부(211), 탐침부(212), 신장유압공급부(216), 축소유압공급부(217), 충격감쇄스프링(218), 변위센서(219)를 포함한다.4, a shape measuring unit 210 according to an embodiment of the present invention includes a cylinder unit 211, a probe unit 212, an elongated hydraulic pressure supply unit 216, a reduced hydraulic pressure supply unit 217, A displacement sensor 218, and a displacement sensor 219.

실린더부(211)는 내부가 중공된 실린더 형상을 가진다.The cylinder portion 211 has a hollow cylindrical shape.

탐침부(212)는 실린더부(211) 내부에 형성되는 유압에 의해 실린더부(211) 내외측으로 직선 이동된다.The probe portion 212 is linearly moved to the inside and outside of the cylinder portion 211 by the hydraulic pressure formed inside the cylinder portion 211.

본 발명의 일실시예에 따른 탐침부(212)는 피스톤부(213), 로드부(214), 내향돌출부(215)를 포함한다.The probing portion 212 according to an embodiment of the present invention includes a piston portion 213, a rod portion 214, and an inwardly projecting portion 215.

피스톤부(213)는 실린더부(211)의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지고, 실린더부(211) 내부에 설치되며, 충격감쇄스프링(218)의 단부가 탄성 접촉된다.The piston 213 has an outer shape corresponding to the inner surface of the cylinder 211 and is disposed inside the cylinder 211 and the end of the shock damper spring 218 is elastically contacted.

피스톤부(213)는 실린더부(211) 내부를 개방단부(211a)측과 폐쇄단부(211b)측에 해당되는 2개의 구역으로 구획하게 된다.The piston portion 213 divides the inside of the cylinder portion 211 into two regions corresponding to the open end portion 211a side and the closed end portion 211b side.

피스톤부(213) 둘레에는 오목한 홈부가 형성되며, 홈부 내에는 변위센서(219)의 발신부(219a)가 설치되어 피스톤부(213)와 함께 이동된다.A concave groove portion is formed around the piston portion 213 and a transmission portion 219a of the displacement sensor 219 is provided in the groove portion to move together with the piston portion 213. [

로드부(214)는 실린더부(211)의 개방단부(211a)와 마주보는 피스톤부(213)의 일측부에 연결되며, 개방단부(211a)를 관통하여 실린더부(211) 외측으로 연장되게 형성된다.The rod portion 214 is connected to one side portion of the piston portion 213 facing the open end portion 211a of the cylinder portion 211 and is formed to extend outside the cylinder portion 211 through the open end portion 211a do.

로드부(214)는 피스톤부(213)보다 작은 단면 크기로 형성되어 피스톤부(213)와의 경계부에 걸림턱을 형성한다.The rod portion 214 is formed to have a smaller cross-sectional size than the piston portion 213, and forms a locking protrusion at a boundary portion with the piston portion 213.

탐침부(212)가 도 5에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 외측으로 이동 시, 피스톤부(213)와 로드부(214) 사이에 형성된 걸림턱이 개방단부(211a)에 걸리면서 탐침부(212)가 실린더부(211) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.5, when the engaging protrusion formed between the piston 213 and the rod 214 is caught by the open end 211a, the probing portion 212 212 to the outside of the cylinder portion 211 can be prevented.

소재(10)의 에지부(11) 형상 측정 시, 실린더부(211) 외측에 위치되는 로드부(214)의 단부는 도 8에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)에 접촉된다.The end portion of the rod portion 214 positioned outside the cylinder portion 211 when measuring the shape of the edge portion 11 of the material 10 contacts the edge portion 11 of the material 10 as shown in Fig. do.

내향돌출부(215)는 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)와 마주보는 피스톤부(213)의 타측부에 연결되며, 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)측으로 돌출되게 형성된다.The inwardly projecting portion 215 is connected to the other side portion of the piston portion 213 facing the closed end portion 211b of the cylinder portion 211 and is formed to protrude toward the closed end portion 211b side of the cylinder portion 211. [

내향돌출부(215)는 피스톤부(213)보다 작은 단면 크기로 형성되어 피스톤부(213)와의 경계부에 걸림턱을 형성하며, 내향돌출부(215)의 둘레에는 충격감쇄스프링(218)의 단부가 끼워진다.The inwardly projecting portion 215 is formed to have a smaller cross sectional size than the piston portion 213 to form a stopping portion at the boundary with the piston portion 213. An end portion of the impact reducing spring 218 is fitted around the inwardly projecting portion 215 Loses.

탐침부(212)가 도 5에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 외측으로 이동되더라도, 내향돌출부(215)는 충격감쇄스프링(218)에 끼워져 구속된 상태를 유지하게 된다.5, the inwardly projecting portion 215 is held by the impact damper spring 218 and remains in the restrained state.

탐침부(212)가 도 6에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 내측으로 이동되면, 피스톤부(213)가 충격감쇄스프링(218)의 단부에 걸리면서 실린더부(211) 내측으로의 이동이 구속된다.6, when the piston portion 213 is caught by the end of the impact damper spring 218, the movement of the piston portion 213 toward the inside of the cylinder portion 211 is restricted do.

이때, 탐침부(212)는 순간적으로 도 6에 도시된 바와 같이 충격감쇄스프링(218)에 탄성 접촉된 후 도 4에 도시된 바와 같은 초기 위치로 복귀된다.At this time, the probe unit 212 momentarily returns to the initial position as shown in FIG. 4 after being elastically contacted with the impact damper spring 218 as shown in FIG.

충격감쇄스프링(218)은 코일스프링으로 이루어지며, 일측부가 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)에 고정설치되고, 타측부가 상기와 같이 탐침부(212)에 탄성 접촉된다.The impact damper spring 218 is composed of a coil spring and one side portion is fixed to the closed end portion 211b of the cylinder portion 211 and the other side portion is elastically contacted to the probe portion 212 as described above.

충격감쇄스프링(218)은 상기와 같은 작용에 의해 내향돌출부(215)와 실린더부(211)간의 직접적인 충돌을 방지할 수 있다.The impact damper spring 218 can prevent a direct collision between the inwardly projecting portion 215 and the cylinder portion 211 due to the above action.

또한, 충격감쇄스프링(218)은 탄성에 의해 피스톤부(213)의 이동력을 감쇄시켜 실린더부(211)로 전달하게 된다.In addition, the impact damper spring 218 attenuates the moving force of the piston 213 by elasticity and transmits it to the cylinder 211.

신장유압공급부(216)는 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)측에 연통되게 연결되며, 도 5에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 내부로 고압의 유체를 공급하며 탐침부(212)를 실린더부(211) 외측으로 이동시키는 유압을 형성한다.The elongated hydraulic pressure supply part 216 is connected to the closed end part 211b of the cylinder part 211 so as to supply the high pressure fluid into the cylinder part 211 as shown in FIG. To the outside of the cylinder 211.

축소유압공급부(217)는 실린더부(211)의 개방단부(211a)측에 연통되게 형성되며, 도 6에 도시된 바와 같이 실린더부(211) 내부로 유체를 공급하며 탐침부(212)를 실린더부(211) 내측으로 이동시키는 유압을 형성한다.The reduced hydraulic pressure supply part 217 is connected to the open end 211a side of the cylinder part 211 and supplies the fluid into the cylinder part 211 as shown in FIG. (211).

변위센서(219)는 탐침부(212)의 변위를 측정한다.The displacement sensor 219 measures the displacement of the probe section 212.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 변위센서(219)는 발신부(219a), 수신부(219b)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the displacement sensor 219 according to an embodiment of the present invention includes a transmitter 219a and a receiver 219b.

발신부(219a)는 탐침부(212)의 피스톤부(213) 둘레에 설치되어 탐침부(212)와 함께 이동된다.The transmitting portion 219a is provided around the piston portion 213 of the probe portion 212 and is moved together with the probe portion 212. [

수신부(219b)는 실린더부(211)의 길이방향을 따라 설치되며, 발신부(219a)의 위치를 감지하여 탐침부(212)의 변위를 측정한다.The receiving part 219b is installed along the longitudinal direction of the cylinder part 211 and senses the position of the transmitting part 219a to measure the displacement of the probe part 212. [

발신부(219a)는 수신부(219b)를 향해 신호를 발신하는 발신소자로 이루어질 수 있으며, 수신부(219b)는 복수개의 수신소자가 실린더부(211)의 길이방향을 따라 배열되어 이루어질 수 있다.The transmitting unit 219a may be a transmitting device that transmits a signal toward the receiving unit 219b and the receiving unit 219b may be configured such that a plurality of receiving devices are arranged along the longitudinal direction of the cylinder unit 211. [

센서설치부(220)는 직선 변위를 가지는 탐침부(212)가 소재(10)의 상면(12), 측면(13), 저면(14)에 걸쳐 동시에 접촉가능하게, 형상측정부(210)를 다각도로 설치가능한 설치면을 제공한다.The sensor mounting part 220 is provided with a shape measuring part 210 so that the probe part 212 having a linear displacement can contact the upper surface 12, the side surface 13 and the bottom surface 14 of the workpiece 10 at the same time Provides a mounting surface that can be installed in multiple angles.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서설치부(220)는, 수직연장부(221), 상부경사부(222), 하부경사부(223), 이동가이드부(224)를 포함한다.2, the sensor mounting part 220 according to an embodiment of the present invention includes a vertical extending part 221, an upper inclined part 222, a lower inclined part 223, and a movement guide part 224 .

수직연장부(221)는 상하로 연장되는 수직면을 이루며, 소재(10)의 측면과 동일한 수평선상에 위치하게 된다.The vertical extension 221 forms a vertical plane that extends vertically and is positioned on the same horizontal line as the side surface of the work 10.

형상측정부(210)는 복수개가 수직연장부(221)의 수직면상에 상하 수직방향으로 배열된다.A plurality of shape measuring units 210 are vertically and vertically arranged on the vertical plane of the vertical extension 221.

상부경사부(222)는 수직연장부(221)의 상부에 연결되며, 소재(10)의 상면을 향해 하향 경사지게 연장된다.The upper inclined portion 222 is connected to the upper portion of the vertical extension portion 221 and extends downwardly toward the upper surface of the work 10. [

형상측정부(210)는 복수개가 상부경사부(222)의 하향 경사진 저면상에 경사면을 따라 배열된다.A plurality of shape measuring units 210 are arranged along an inclined plane on a lower inclined lower surface of the upper inclined portion 222.

하부경사부(223)는 수직연장부(221)의 하부에 연결되며, 소재(10)의 저면을 향해 상향 경사지게 연장된다.The lower inclined portion 223 is connected to the lower portion of the vertical extension portion 221 and extends upwardly toward the bottom surface of the work 10.

형상측정부(210)는 복수개가 하부경사부(223)의 상향 경사진 상면상에 경사면을 따라 배열된다.A plurality of shape measuring units 210 are arranged along an inclined surface on the upward sloping upper surface of the lower inclined portion 223. [

수직연장부(221), 상부경사부(222), 하부경사부(223)에 설치된 복수개의 형상측정부(210)는 도 8에 도시된 바와 같이 소재의 상면(12), 측면(13), 저면(14)에 각각 접하게 된다.8, a plurality of shape measuring units 210 provided on the vertical extending portion 221, the upper inclined portion 222 and the lower inclined portion 223 are formed on the upper surface 12, side surface 13, And the bottom surface 14, respectively.

이동가이드부(224)는 수직연장부(221)에서 소재(10)로부터 이격되는 방향으로 연장되며, 센서이동부(230)의 구동에 의해 소재(10)의 에지부(11)에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동된다.The moving guide portion 224 extends in a direction away from the workpiece 10 at the vertical extension portion 221 and is moved toward or away from the edge portion 11 of the workpiece 10 by driving the sensor moving portion 230 Direction.

이때, 수직연장부(221), 상부경사부(222), 하부경사부(223)를 포함한 센서설치부(220) 전체가 함께 이동하게 되면서, 복수개의 형상측정부(210)가 동일 변위로 소재(10)의 에지부(11)에 근접하거나 이격되게 이동된다. At this time, as the entire sensor installation part 220 including the vertical extension part 221, the upper slope part 222 and the lower slope part 223 moves together, the plurality of shape measurement parts 210 are moved at the same displacement Is moved close to or away from the edge portion (11) of the substrate (10).

센서이동부(230)는 센서설치부(220)를 소재(10)의 에지부(11)에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시킨다.The sensor moving part 230 moves the sensor mounting part 220 in a direction toward or away from the edge part 11 of the work 10.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서이동부(230)는, 지지대(231), 구동모터(234), 구동휠(235), 가이드휠(236)을 포함한다.1 to 3, the sensor moving unit 230 includes a support 231, a driving motor 234, a driving wheel 235, and a guide wheel 236 according to an embodiment of the present invention.

지지대(231)는 구동모터(234), 구동휠(235), 가이드휠(236)을 설치가능한 설치면을 제공한다.The support table 231 provides a mounting surface on which the drive motor 234, the drive wheel 235, and the guide wheel 236 can be installed.

본 발명의 일실시예에 따른 지지대(231)는 상부지지대(232), 하부지지대(233), 연결대(237)를 포함한다.The support 231 according to an embodiment of the present invention includes an upper support 232, a lower support 233, and a connection 237.

상부지지대(232)는 이동가이드부(224) 상측에 위치되며, 소재(10)의 측면으로부터 이격되는 수평방향으로 연장되게 설치되며, 수평방향으로 나란하게 배치되는 한 쌍이 구비된다.The upper support part 232 is disposed on the upper side of the movement guide part 224 and extends in the horizontal direction away from the side surface of the workpiece 10 and is provided with a pair arranged in the horizontal direction.

하부지지대(233)는 이동가이드부(224) 하측에 위치되며, 상부지지대(232)와 나란하게 연장된 형상을 가지며, 수평방향으로 나란하게 배치되는 한 쌍이 구비된다.The lower support 233 is positioned below the movement guide 224 and has a shape extending in parallel with the upper support 232 and is provided with a pair arranged in a horizontal direction.

연결대(237)는 상호 이격되게 위치되는 상부지지대(232)와 하부지지대(233) 사이에 설치되며, 상부지지대(232)와 하부지지대(233)를 연결한다.The connecting rod 237 is installed between the upper and lower supports 233 and 233 spaced apart from each other and connects the upper and lower supports 232 and 233 to each other.

구동모터(234)는 하부지지대(233)에 설치되며, 형상측정부(210)와 센서설치부(220)를 이동시키는 회전 구동력을 생성한다.The driving motor 234 is installed on the lower support 233 and generates a rotational driving force for moving the shape measuring unit 210 and the sensor mounting unit 220.

구동휠(235)은 한 쌍의 하부지지대(233) 사이에 위치되어 이동가이드부(224)를 하단 지지하게 되며, 구동모터(234)의 회전축에 연결되어 구동모터(234)에 연동하여 회전된다.The drive wheel 235 is positioned between the pair of lower support members 233 to support the movement guide unit 224 at the lower end thereof and is connected to the rotation shaft of the drive motor 234 and rotated in conjunction with the drive motor 234 .

구동휠(235)이 정방향으로 회전되면, 이동가이드부(224)는 구동휠(235)의 회전변위에 대응되는 직선변위만큼 도 6에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)에 근접하게 이동된다.When the drive wheel 235 is rotated in the forward direction, the movement guide portion 224 is moved to the edge portion 11 of the workpiece 10 as shown in FIG. 6 by a linear displacement corresponding to the rotational displacement of the drive wheel 235 And moved close to each other.

구동휠(235)이 역방향으로 회전되면 이동가이드부(224)는 구동휠(235)의 회전변위에 대응되는 직선변위만큼 도 2에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)로부터 이격되게 이동된다.When the driving wheel 235 is rotated in the opposite direction, the moving guide portion 224 is separated from the edge portion 11 of the workpiece 10 as shown in FIG. 2 by a linear displacement corresponding to the rotational displacement of the driving wheel 235 .

가이드휠(236)은 한 쌍의 상부지지대(232) 사이에 회전가능하게 설치되고, 이동가이드부(224)의 상면에 구름접촉된다.The guide wheel 236 is rotatably installed between the pair of upper supports 232 and is in rolling contact with the upper surface of the movement guide portion 224.

이동가이드부(224) 이동 시, 가이드휠(236)은 이동가이드부(224)의 직선변위에 대응되는 회전변위만큼 회전(구름운동)되면서 이동가이드부(224)의 이동이 마찰력에 의해 저해되는 것을 방지한다.The guide wheel 236 rotates (rotates) by a rotational displacement corresponding to the linear displacement of the movement guide portion 224 while the movement of the movement guide portion 224 is impeded by the frictional force ≪ / RTI >

조압연 공정에서, 소재(10)는 조압연 기기를 일방향으로 통과한 후, 다시 반대방향으로 통과하는 것을 반복하면서 두께가 점차 얇아지며 목적한 폭으로 압연된다.In the rough rolling process, the material 10 passes through the rough rolling apparatus in one direction, and then passes again in the opposite direction, and is gradually thinned and rolled to a desired width.

본 발명의 실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치(200)는 조압연 기기의 양측에 설치되어, 조압연 기기를 일방향으로 통과한 후 다시 반대방향으로 이동되기 위해 잠시 정지된 상태가 된 소재(10)의 에지부(11) 형상을 측정한다.The apparatus 200 for measuring a shape of a workpiece edge according to an embodiment of the present invention is provided on both sides of a rough rolling machine and is provided with a workpiece having a state of being temporarily stopped to be moved in the opposite direction after passing through the rough rolling machine in one direction 10 is measured.

상기와 같이 소재(10)가 정지된 상태에서, 구동모터(234)를 정방향으로 구동시켜 복수개의 형상측정부(210)를 도 7에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)에 근접하게 이동시킨다.The driving motor 234 is driven in the forward direction in the state where the workpiece 10 is stopped as described above and the plurality of shape measuring units 210 are moved to the edge portion 11 of the workpiece 10 as shown in Fig. Move it closer.

다음으로, 신장유압공급부(216)로 고압의 유체를 공급하면 탐침부(212)가 실린더부(211) 외측으로 이동되면서, 실린더부(211)의 폐쇄단부(211b)측과 개방단부(211a)간 압력차에 대응되는 세기로 소재(10)의 에지부(11)에 접촉된다.When the high pressure fluid is supplied to the elongated hydraulic pressure supply part 216, the probe part 212 is moved to the outside of the cylinder part 211 and the closed end part 211b side and the open end part 211a of the cylinder part 211, And contacts the edge portion 11 of the material 10 at an intensity corresponding to the inter-pressure difference.

이때, 복수개의 형상측정부(210) 각각에 구비된 복수개의 탐침부(212)는 도 8에 도시된 바와 같이 소재(10)의 상면(12), 측면(13), 저면에(14)에 걸쳐 복수개의 개소에서 동시에 접촉된다.At this time, a plurality of probe units 212 provided in each of the plurality of shape measuring units 210 are disposed on the upper surface 12, the side surface 13, and the bottom surface 14 of the workpiece 10 as shown in FIG. 8 At the same time.

소재(10)에 접촉된 복수개의 탐침부(212) 각각의 단부 위치를 통합하면 소재(10)의 에지부(11) 형상을 도출할 수 있으며, 복수개의 탐침부(212) 각각의 위치되는 형상측정부(210) 각각에 구비된 변위센서(219)로 검출할 수 있다.The shape of the edge portion 11 of the workpiece 10 can be derived by integrating the end portions of the plurality of probe portions 212 that are in contact with the workpiece 10, And can be detected by a displacement sensor 219 provided in each of the measuring units 210.

상기와 같이 변위센서(219)로 복수개의 탐침부(212) 각각의 변위를 검출하여 소재(10)의 에지부(11) 형상을 도출한 후에는 축소유압공급부(217)로 고압의 유체를 공급하여 도 7에 도시된 바와 같이 형상측정부(210)를 소재(10)로부터 이격시킨다.After the displacement sensor 219 detects the displacement of each of the plurality of probes 212 to derive the shape of the edge portion 11 of the workpiece 10, the high pressure fluid is supplied to the reduced hydraulic pressure supply portion 217 Thereby separating the shape measuring unit 210 from the workpiece 10 as shown in FIG.

다음으로, 구동모터(234)를 역방향으로 구동시켜 형상측정부(210)를 도 2에 도시된 바와 같이 소재(10)의 에지부(11)로부터 이격되게 이동시키고 대기 상태를 유지하는 것을 반복한다.Next, the driving motor 234 is driven in the reverse direction to move the shape measuring unit 210 away from the edge portion 11 of the workpiece 10 as shown in Fig. 2 and to maintain the waiting state .

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 소재 에지부 형상 측정장치(200)에 의하면, 복수개의 탐침부(212)를 소재(10) 에지부(11)의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 접촉시킨 상태로 소재(10) 에지부(11)의 형상을 정확하게 측정할 수 있다.According to the apparatus 200 for measuring the shape of a workpiece edge according to the embodiment of the present invention as described above, a plurality of probe portions 212 are formed on the upper surface, the side surface, and the bottom surface of the edge portion 11 of the workpiece 10 The shape of the edge portion 11 of the work 10 can be accurately measured.

또한, 본 발명은 조압연 기기의 일측 또는 양측에 설치하면, 소재(10)가 조압연 기기를 복수회 왕복하며 압연되는 과정에서 반복적으로 소재(10)의 에지부 형상을 측정할 수 있다.In addition, when the present invention is installed on one side or both sides of the rough rolling apparatus, the shape of the edge of the workpiece 10 can be repeatedly measured in the process of rolling the workpiece 10 by reciprocating the rough rolling apparatus a plurality of times.

이에 따라, 본 발명은 소재(10)가 목표로 하는 두께, 폭으로 가공되었는지 여부를 소재(10)의 압연 과정에서 반복적으로 측정하면서 압연 공정의 정확도, 소재의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can improve the precision of the rolling process and the processing accuracy of the material while repeatedly measuring whether the material 10 has been processed to a target thickness and width in the rolling process of the material 10. [

또한, 본 발명은 소재(10) 에지부(11)의 불규칙한 형상, 예를 들어 폭 퍼짐 형상을 정확하게 측정함으로써, 소재(10) 에지부(11)의 불규칙한 형상으로 인한 소재(10)의 품질저하와 이를 보완하기 위한 후공정 수행에 따른 작업능률 저하를 방지할 수 있다.
The present invention also provides a method for accurately measuring the irregular shape of the edge portion 11 of a material 10 such as a width spreading shape to reduce the quality of the material 10 due to the irregular shape of the edge portion 11 of the material 10 And the work efficiency can be prevented from being lowered by performing the post-process to supplement the above.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 소재 11 : 에지부
200 : 소재 에지부 형상 측정장치 210 : 형상측정부
211 : 실린더부 211a : 개방단부
211b : 폐쇄단부 212 : 탐침부
213 : 피스톤부 214 : 로드부
215 : 내향돌출부 216 : 신장유압공급부
217 : 축소유압공급부 218 : 충격감쇄스프링
219 : 변위센서 219a : 발신부
219b : 수신부 220 : 센서설치부
221 : 수직연장부 222 : 상부경사부
223 : 하부경사부 224 : 이동가이드부
230 : 센서이동부 231 : 지지대
232 : 상부지지대 233 : 하부지지대
234 : 구동모터 235 : 구동휠
236 : 가이드휠 237 : 연결대10: Material 11: Edge portion
200: material edge shape measuring device 210: shape measuring part
211: cylinder portion 211a: open end
211b: closed end 212:
213: piston portion 214: rod portion
215: inward protrusion 216: elongated hydraulic supply
217: Reduced hydraulic pressure supply unit 218: Impact reducing spring
219: displacement sensor 219a:
219b: Receiving unit 220: Sensor mounting unit
221: vertical extension part 222: upper inclined part
223: lower inclined portion 224:
230: sensor moving part 231: support
232: upper support 233: lower support
234: drive motor 235: drive wheel
236: Guide wheel 237: Connecting rod

Claims (7)

소재의 에지부에 접촉되는 탐침부와, 상기 탐침부의 변위를 측정하는 변위센서를 구비하여 상기 소재의 에지부 형상을 측정하는 형상측정부;
상기 탐침부가 상기 소재의 상면, 측면, 저면에 걸쳐 동시에 접촉되게 상기 형상측정부를 다각도로 설치가능한 설치면을 제공하는 센서설치부; 및
상기 센서설치부를 상기 소재의 에지부에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동시키는 센서이동부;를 포함하고,
상기 센서설치부는, 상하로 연장되는 수직면을 이루는 수직연장부;
상기 수직연장부의 상부에 연결되며, 상기 소재의 상면을 향해 하향 경사지게 연장되는 상부경사부;
상기 수직연장부의 하부에 연결되며, 상기 소재의 저면을 향해 상향 경사지게 연장되는 하부경사부; 및
상기 수직연장부에서 상기 소재로부터 이격되는 방향으로 연장되며, 상기 센서이동부와 접하는 이동가이드부;를 포함하며,
상기 센서이동부는, 상기 이동가이드부 상측에 위치되는 상부지지대와, 상기 이동가이드부 하측에 위치되는 하부지지대가 구비되는 지지대;
상기 하부지지대에 설치되며, 회전 구동되는 구동모터;
상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 이동가이드부를 하단 지지하는 구동휠; 및
상기 상부지지대에 회전가능하게 설치되며, 상기 이동가이드부의 상면에 구름접촉되는 가이드휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
A shape measuring unit for measuring a shape of an edge of the workpiece, the probe having a probe portion contacting the edge portion of the workpiece and a displacement sensor for measuring the displacement of the probe portion;
A sensor mounting unit for providing a mounting surface capable of mounting the shape measuring unit at multiple angles so that the probe unit contacts the top, side, and bottom surfaces of the workpiece at the same time; And
And a sensor moving part for moving the sensor mounting part in a direction approaching or separating from the edge part of the workpiece,
The sensor mounting portion may include: a vertical extending portion forming a vertical surface extending vertically;
An upper inclined portion connected to an upper portion of the vertical extension portion and extending downwardly inclined toward an upper surface of the workpiece;
A lower inclined portion connected to a lower portion of the vertical extension portion and extending upwardly inclined toward a bottom surface of the workpiece; And
And a movement guide portion extending in a direction away from the workpiece in the vertical extension portion and in contact with the sensor moving portion,
Wherein the sensor moving unit comprises: a support having an upper supporter positioned above the movement guide unit and a lower supporter positioned below the movement guide unit;
A drive motor installed on the lower support and rotated;
A driving wheel connected to a rotating shaft of the driving motor and supporting the moving guide unit at a lower end; And
And a guide wheel that is rotatably installed on the upper support and is in rolling contact with an upper surface of the movement guide unit.
제1항에 있어서,
상기 형상측정부는,
내부가 중공된 실린더 형상을 가지며, 상기 탐침부가 내외측으로 이동가능하게 설치되는 실린더부;
상기 실린더부의 일측부에 연통되게 형성되며, 상기 실린더부 내부로 유체를 공급하며 상기 탐침부를 상기 실린더부 외측으로 이동시키는 유압을 형성하는 신장유압공급부; 및
상기 실린더부의 타측부에 연통되게 형성되며, 상기 실린더부 내부로 유체를 공급하며 상기 탐침부를 상기 실린더부 내측으로 이동시키는 유압을 형성하는 축소유압공급부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
The method according to claim 1,
The shape measuring unit may include:
A cylinder part having a hollow cylinder shape inside and having the probe part movably installed inside and outside;
An elongated hydraulic pressure supply unit communicating with one side of the cylinder unit and forming a hydraulic pressure for supplying the fluid into the cylinder unit and moving the probe unit to the outside of the cylinder unit; And
A reduced hydraulic pressure supply unit formed to communicate with the other side of the cylinder unit and forming a hydraulic pressure for supplying the fluid into the cylinder unit and moving the probe unit to the inside of the cylinder unit;
Further comprising: a sensor for measuring the shape of the workpiece edge portion.
제2항에 있어서,
상기 형상측정부는,
일측부가 상기 실린더부의 폐쇄단부에 고정설치되며, 타측부가 상기 탐침부에 탄성 접촉되는 충격감쇄스프링;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
3. The method of claim 2,
The shape measuring unit may include:
An impact damper spring having one side fixed to the closed end of the cylinder and the other side resiliently contacting the probe;
Further comprising: a sensor for measuring the shape of the workpiece edge portion.
제3항에 있어서,
상기 탐침부는,
상기 실린더부의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지고, 상기 실린더부 내부에 설치되며, 상기 충격감쇄스프링의 타측부가 탄성 접촉되는 피스톤부;
상기 피스톤부의 일측부에 연결되며, 상기 실린더부의 개방단부측으로 돌출되게 형성되고, 상기 개방단부를 관통하여 상기 실린더부 외측으로 연장되게 형성되는 로드부; 및
상기 피스톤부의 타측부에 연결되며, 상기 실린더부의 폐쇄단부측으로 돌출되게 형성되고, 상기 충격감쇄스프링의 타측부가 둘레에 끼워지는 내향돌출부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
The method of claim 3,
The probe unit includes:
A piston portion having an outer surface shape corresponding to an inner surface portion of the cylinder portion and installed inside the cylinder portion, the other side portion of the impact damper spring being elastically contacted;
A rod portion connected to one side portion of the piston portion and protruding toward the open end side of the cylinder portion and extending to the outside of the cylinder portion through the open end portion; And
An inwardly protruding portion connected to the other side portion of the piston portion and protruding toward the closed end side of the cylinder portion, the other side portion of the impact reducing spring being fitted around;
And a measuring device for measuring the shape of the workpiece edge portion.
제2항에 있어서,
상기 변위센서는,
상기 탐침부에 설치되어 상기 탐침부와 함께 이동되는 발신부; 및
상기 실린더부의 길이방향을 따라 설치되며, 상기 발신부의 위치를 감지하여 상기 탐침부의 변위를 측정하는 수신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 에지부 형상 측정장치.
3. The method of claim 2,
The displacement sensor includes:
A probe disposed in the probe and moved together with the probe; And
A receiver installed along a longitudinal direction of the cylinder and measuring a displacement of the probe by sensing a position of the transmitter;
And a measuring device for measuring the shape of the workpiece edge portion.
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