KR101411746B1 - 잡음 제거 방법 및 광송수신기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 가시광 신호를 이용하여 통신을 수행하는 광송수신기는, 자유 공간으로부터 입력된 가시광 신호를 광전 변환하는 광검출기와; 잡음 검출 주기 동안 상기 광검출기로부터 입력된 제1 광전 변환된 신호의 평균 잡음 파워를 산출하는 잡음 산출기와; 상기 광검출기로부터 입력된 제2 광전 변환된 신호로부터 상기 평균 잡음 파워에 근거한 평균 잡음 성분을 제거함으로써 얻어진 보상 신호를 출력하는 결합기를 포함한다.
Figure R1020070080643
가시광, 광송수신기, 잡음, 패턴, 보상

Description

잡음 제거 방법 및 광송수신기{NOISE CANCELLATION METHOD AND OPTICAL TRANCEIVER}
본 발명은 광송수신기(optical transceiver: TRX)에 관한 것으로서, 특히 자유 공간(free space)에서 가시광 신호(visible light signal)의 송신 및 수신을 통해 데이터 통신을 수행하는 가시광 통신 시스템(visible light communication system)에 적용되는 광송수신기에 관한 것이다.
가시광 통신은 빛의 넓은 대역폭을 사용할 수 있기 때문에 매우 빠른 속도의 통신이 가능하고, RF(radio frequency) 기술과는 달리 혼선이 없다는 이점을 갖는다. 또한, 최근에 RF가 인체에 영향을 줄 수도 있다는 주장이 제기되고 있는 데 반해, 빛은 인체에 전혀 해가 없다.
가시광 통신 시스템은 광원으로서 발광 다이오드(light emitting diode: LED)를 주로 사용하고, 조명, 광고판, 신호등, 가로등 등에 의해 구현될 수 있다. 이러한 가시광 통신 시스템은 RF 사용이 제한되는 병원, 비행기 내에서 적용할 수 있고, 전광판에 적용되는 경우에 부가 정보 서비스를 제공할 수도 있다.
도 1은 종래에 따른 가시광 통신 시스템을 나타내는 도면이다. 상기 가시광 통신 시스템(100)은 자유 공간으로 가시광 신호를 전송하는 광송신기(optical transmitter: TX, 110)와, 자유 공간을 통해 상기 가시광 신호를 수신하는 광수신기(optical receiver: RX, 150)를 포함한다.
상기 광송신기(110)는 변조기(modulator: MOD, 120), 광원(light source: LS, 130) 및 제1 광학계(140)를 포함한다. 상기 변조기(120)는 입력된 데이터 신호를 가시광 통신에 적합한 변조 신호로 변조하여 출력한다. 예를 들어, 상기 변조기(120)는 입력된 데이터 신호에 단순히 바이어스(bias) 전압을 인가하거나, 입력된 데이터 신호를 주파수 변조할 수 있다. 상기 광원(130)은 상기 변조기(120)로부터 입력된 상기 변조 신호를 전광 변환함으로써 얻어진 가시광 신호를 출력한다. 상기 제1 광학계(140)는 상기 광원(130)으로부터의 가시광 신호를 집속하고, 상기 가시광 신호의 발산각(divergence angle)을 조절한다.
상기 광수신기(150)는 제2 광학계(160), 광검출기(optical detector: OD, 170) 및 복조기(demodulator: DEM, 180)를 포함한다. 상기 제2 광학계(160)는 자유 공간으로부터 상기 가시광 신호를 수신하고, 상기 가시광 신호를 집속한다. 상기 광검출기(170)는 상기 제2 광학계(160)로부터 입력된 상기 집속된 가시광 신호를 광전 변환함으로써 얻어진 상기 변조 신호를 출력한다. 상기 복조기(180)는 상기 광검출기(170)로부터 상기 변조 신호를 수신하고, 상기 변조 신호로부터 상기 데이터 신호를 복조하여 출력한다.
그러나, 전술한 바와 같은 가시광 통신 시스템(100)에서 상기 광수신기(150)는 상기 가시광 신호 외에 가시 파장 대역(380㎚~780㎚)을 갖는 태양광, 형광등 불 빛, 백열등 불빛 등의 외부 잡음광을 수신하게 되며, 이러한 외부 잡음광은 신호 잡음으로서 기능하게 되므로, 낮은 SNR(signal-to-noise ratio)로 인해 통신 장애가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
따라서, 가시광 통신에 있어서 외부 잡음광에 의한 신호 잡음을 효과적으로 제거할 수 있는 방법 및 이를 적용한 광송수신기가 요구된다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 가시광 통신에 있어서 외부 잡음광에 의한 신호 잡음을 효과적으로 제거할 수 있는 방법 및 이를 적용한 광송수신기를 제공함에 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 제1 측면에 따른 가시광 신호를 이용하여 통신을 수행하는 광송수신기는, 자유 공간으로부터 입력된 가시광 신호를 광전 변환하는 광검출기와; 잡음 검출 주기 동안 상기 광검출기로부터 입력된 제1 광전 변환된 신호의 평균 잡음 파워를 산출하는 잡음 산출기와; 상기 광검출기로부터 입력된 제2 광전 변환된 신호로부터 상기 평균 잡음 파워에 근거한 평균 잡음 성분을 제거함으로써 얻어진 보상 신호를 출력하는 결합기를 포함한다.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 가시광 통신에서 잡음을 제거하는 방법은, 잡음 검출용 패턴을 갖는 가시광 신호를 광전 변환하는 단계와; 상기 잡음 검출용 패턴에 근거하여 제1 광전 변환된 신호의 평균 잡음 파워를 산출하는 단계와; 제2 광전 변환된 신호로부터 상기 평균 잡음 파워에 근거한 평균 잡음 성분을 제거함으로써 보상 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 가시광 통신에서 잡음을 제거하는 방법 및 이를 적용한 광송수신기는 잡음 검출용 패턴을 이용한 평균 잡음 파워를 산출함으로써, 외부 잡음광 에 의한 신호 잡음을 효과적으로 제거할 수 있고, 외부 잡음광의 변화에 효과적으로 대처할 수 있다는 이점이 있다.
이하에서는 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능이나 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가시광 통신 시스템을 나타내는 도면이다. 상기 가시광 통신 시스템(200)은 자유 공간으로 가시광 신호를 전송하는 제1 광송수신기(optical transceiver: TRX, 210)와, 자유 공간을 통해 상기 가시광 신호를 수신하는 제2 광송수신기(290)를 포함한다.
상기 제1 광송수신기(210)는 제1 변조기(220)와, 제1 광원(230)과, 제1 및 제2 광학계(240,250)와, 제1 광검출기(260)와, 제1 복조기(270)와, 제1 제어부(controller: CTRL, 280)를 포함한다.
상기 제1 변조기(220)는 상기 제1 제어부(280)로부터 입력된 데이터 처리에 적합한 파형 및/또는 파워를 갖는 제1 데이터 신호를 가시광 통신에 적합한 파형 및/또는 파워를 갖는 제1 변조 신호로 변조하여 출력한다. 예를 들어, 상기 제1 데이터 신호는 RZ 또는 NRZ 방식의 바이너리 디지털 신호일 수 있고, 상기 제1 변조기(220)는 상기 제1 데이터 신호에 단순히 바이어스 전압을 인가하거나, 상기 제1 데이터 신호를 증폭하거나, 입력된 제1 데이터 신호를 주파수 변조할 수 있다.
상기 제1 광원(230)은 상기 제1 변조기(220)로부터 입력된 상기 제1 변조 신 호를 전광 변환함으로써 제1 가시광 신호를 생성하고, 상기 제1 가시광 신호를 자유 공간으로 출력한다. 상기 제1 가시광 신호의 파장은 가시 파장 대역(380㎚~780㎚)에 속한다. 상기 제1 광원(230)으로는 가시광을 출력하는 레이저 다이오드(laser diode: LD), 발광 다이오드, LD/LED 어레이(array) 등을 사용할 수 있다.
상기 제1 광학계(240)는 상기 제1 광원(230)으로부터의 제1 가시광 신호를 집속하고, 상기 제1 가시광 신호의 발산각을 조절한다. 상기 제1 광학계(240)는 하나 이상의 렌즈(볼록, 오목 또는 비구면)를 포함할 수 있다.
상기 제2 광학계(250)는 자유 공간으로부터 제2 가시광 신호를 수신하고, 상기 제2 가시광 신호를 집속한다. 상기 제1 광검출기(250)의 수광면의 면적이 매우 작으므로, 상기 제1 광검출기(260)의 수신 파워를 증가시키기 위해, 상기 제2 광학계(250)는 입력된 제2 가시광 신호를 상기 제1 광검출기(260)의 수광면에 집속시킨다. 상기 제2 광학계(250)는 하나 이상의 렌즈(볼록, 오목 또는 비구면)를 포함할 수 있다.
도 3은 상기 제2 광학계(250)의 구성을 나타내는 도면이다. 상기 제2 광학계(250)는 볼록 렌즈(252) 및 광학 필터(254)를 포함한다. 상기 볼록 렌즈(252)는 자유 공간으로부터 수신한 제2 가시광 신호를 집속하고, 상기 광학 필터(254)는 상기 제2 가시광 신호 중 가시광 성분을 통과시키고, 자외광 및 적외광 성분들을 차단한다.
상기 제1 광검출기(260)는 상기 제2 광학계(250)로부터 입력된 상기 집속된 제2 가시광 신호를 광전 변환함으로써 얻어진 제2 변조 신호를 출력한다. 상기 제1 광검출기(260)로는 포토다이오드(photodiode: PD), 포토 트랜지스터(phototransistor) 등을 사용할 수 있다.
상기 제1 복조기(270)는 상기 제1 광검출기(260)로부터 상기 제2 변조 신호를 수신하고, 상기 제2 변조 신호로부터 제2 데이터 신호를 복조하여 출력한다. 상기 제1 복조기(270)는 가시광 통신에 적합한 파워 및/또는 파형을 갖는 상기 제2 변조 신호로부터 데이터 처리에 적합한 파워 및/또는 파형을 갖는 상기 제2 데이터 신호를 복조한다.
상기 제1 제어부(280)는 제1 데이터 신호를 상기 제1 변조기(220)로 출력하고, 상기 제1 복조기(270)로부터 제2 데이터 신호를 수신한다. 상기 제1 데이터 신호는 일반 정보 통신을 위한 데이터를 포함하거나, 제1 잡음 검출용 패턴을 포함한다. 상기 제1 제어부(280)는 주기적 또는 비주기적(랜덤하거나 상기 제2 광송수신기(290)의 요청에 따라)으로 제1 잡음 검출용 패턴을 갖는 제1 데이터 신호를 기설정된 잡음 검출 주기 동안 상기 제1 변조기(220)로 출력한다. 상기 제1 잡음 검출용 패턴은 상기 제2 광송수신기(290)에 의해 제공될 수 있다. 상기 제2 데이터 신호는 제2 잡음 검출용 패턴을 포함한다. 금회의 잡음 검출 과정이 완료되면, 상기 제1 제어부(280)는 다음 회의 잡음 검출 과정에서 상기 제2 잡음 검출용 패턴을 포함하는 데이터 신호를 상기 제1 복조기(220)로 출력한다. 상기 각 데이터 신호는 단순 심벌을 반복한 형태를 갖거나 데이터 프레임을 포함할 수 있고, 상기 각 잡음 검출용 패턴은 해당 데이터 프레임의 프리앰블(preamble)에 삽입될 수 있다.
상기 제2 광송수신기(290)는 제3 및 제4 광학계(300,390)와, 제2 광검출 기(310)와, 잡음 산출기(noise calcualtor, 330)와 결합기(coupler, 340)로 구성된 보상부(320)와, 제2 복조기(350)와, 패턴 생성기(pattern generator, 360)와, 제2 변조기(370)와, 제2 광원(380)과, 제2 제어부(400)를 포함한다.
상기 제3 광학계(300)는 자유 공간으로부터 제1 가시광 신호를 수신하고, 상기 제1 가시광 신호를 집속한다. 상기 제2 광검출기(310)의 수광면의 면적이 매우 작으므로, 상기 제2 광검출기(310)의 수신 파워를 증가시키기 위해, 상기 제3 광학계(300)는 입력된 제1 가시광 신호를 상기 제2 광검출기(310)의 수광면에 집속시킨다. 상기 제3 광학계(300)는 상기 제2 광학계(250)와 동일한 구성을 가질 수 있다.
상기 제2 광검출기(310)는 상기 제3 광학계(300)로부터 입력된 상기 집속된 제1 가시광 신호를 광전 변환함으로써 얻어진 제1 변조 신호를 출력한다. 상기 제2 광검출기(310)로부터 출력된 상기 제1 변조 신호는 2분할되고, 그 일부는 상기 잡음 산출기(330)로 입력되고, 그 나머지는 상기 결합기(340)로 입력된다. 이러한 파워 분할을 위해, 통상의 파워 스플리터(power splitter)가 사용할 수 있다.
상기 잡음 산출기(330)는 상기 제2 제어부(400)의 제어에 따라 잡음 검출 주기 동안 상기 제1 변조 신호의 평균 잡음 파워를 산출하며, 상기 제2 제어부(400)의 제어에 따라 상기 평균 잡음 파워를 갖는 바이어스 신호를 상기 결합기(340)로 출력한다.
상기 결합기(340)는 제1 변조 신호와 상기 잡음 산출기(330)로부터의 바이어스 신호를 수신하고, 상기 제1 변조 신호의 파워로부터 상기 바이어스 신호의 파워를 제거함으로써 생성된 보상 신호를 출력한다.
상기 제2 복조기(350)는 상기 결합기(340)로부터 상기 보상 신호를 수신하고, 상기 보상 신호로부터 제1 데이터 신호를 복조하여 상기 제2 제어부(400)로 출력한다.
상기 패턴 생성기(360)는 상기 제2 제어부의 제어에 따라 상기 제2 잡음 검출용 패턴을 생성하고, 생성된 상기 제2 잡음 검출용 패턴을 상기 제2 제어부(400)로 출력한다. 예를 들어, 상기 패턴 생성기(360)는 랜덤한 비트 조합을 통해 패턴을 생성할 수 있다.
상기 제2 변조기(370)는 상기 제2 제어부(400)로부터 입력된 데이터 처리에 적합한 파형 및/또는 파워를 갖는 상기 제2 데이터 신호를 가시광 통신에 적합한 파형 및/또는 파워를 갖는 상기 제2 변조 신호로 변조하여 출력한다.
상기 제2 광원(380)은 상기 제2 변조기(370)로부터 입력된 상기 제2 변조 신호를 전광 변환함으로써 제2 가시광 신호를 생성하고, 상기 제2 가시광 신호를 출력한다. 상기 제2 가시광 신호의 파장은 가시 파장 대역(380㎚~780㎚)에 속한다.
상기 제4 광학계(390)는 상기 제2 광원(380)으로부터의 제2 가시광 신호를 집속하고, 상기 제2 가시광 신호의 발산각을 조절한다. 상기 제4 광학계(390)는 하나 이상의 렌즈(볼록, 오목 또는 비구면)를 포함할 수 있다.
상기 제2 제어부(400)는 상기 제2 복조기(350)로부터 상기 제1 데이터 신호를 수신하고, 상기 잡음 산출기(330)를 제어하기 위한 제1 제어 신호와 상기 패턴 생성기(360)를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력한다. 상기 제2 제어부(400) 및 잡음 산출기(330)는 상기 제1 잡음 검출용 패턴을 미리 알고 있고, 상기 잡음 산출 기(330)는 상기 제1 잡음 검출용 패턴에 근거하여 상기 제1 변조 신호의 평균 잡음 파워를 산출한다. 이를 위해, 상기 상기 제2 제어부는 상기 제1 제어 신호를 통해 상기 제2 잡음 검출용 패턴을 상기 잡음 산출기(330)에 알린다.
도 4는 제2 광송수신기의 잡음 검출 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 상기 잡음 검출 과정은 하기하는 제1 내지 제11 단계(S1~S11)를 포함한다.
상기 제1 단계(S1)는, 상기 잡음 산출기(330)가 제1 잡음 검출 주기(ΔT1) 동안 제1 잡음 검출용 패턴을 갖는 제1 변조 신호를 수신하는 제1 신호 수신 단계이다. 상기 제1 광송수신기(210)는 제1 잡음 검출 주기(ΔT1) 동안 제1 파워를 갖는 제1 가시광 신호를 출력하고, 제2 잡음 검출 주기(ΔT2) 동안 상기 제1 파워와 다른 제2 파워를 갖는 제1 가시광 신호를 출력한다. 예를 들어, 상기 제1 파워는 상기 제1 광송수신기(210)가 출력할 수 있는 최대 파워일 수 있고, 상기 제2 파워는 상기 제1 광송수신기(210)가 출력할 수 있는 최소 파워일 수 있다.
상기 제2 단계(S2)는, 상기 잡음 산출기(330)가 이미 알고 있는 상기 제1 잡음 검출용 패턴에 근거하여 상기 제1 변조 신호의 제1 평균 잡음 파워(NOISE1)를 산출하는 단계이다.
도 5의 (a)는 상기 제2 광송수신기(290)가 제1 잡음 검출 주기(ΔT1) 동안에 수신하는 제1 가시광 신호(510)를 나타내는 도면이고, 도 5의 (b)는 상기 제2 광송수신기(290)가 제2 잡음 검출 주기(ΔT2) 동안에 수신하는 제1 가시광 신호(540)를 나타내는 도면이다. 도 5에는, 상기 제1 광송수신기(210)로부터 출력되는 시점의 제1 가시광 신호(520;550)와, 상기 제2 광송수신기(290)에 입력되는 시점의 제1 가시광 신호(510;540)가 도시되어 있고, 상기 제2 광송수신기(290)에 입력되는 시점의 제1 가시광 신호(510;540)에는 제1 잡음 검출용 패턴을 갖는 신호 성분 이외에 잡음 성분(530;560)이 포함되어 있다.
상기 제3 단계(S3)는, 상기 잡음 산출기(330)가 제2 잡음 검출 주기(ΔT2) 동안 제1 잡음 검출용 패턴을 포함하는 제1 변조 신호를 수신하는 단계이다.
상기 제4 단계(S4)는, 상기 잡음 산출기(330)가 이미 알고 있는 상기 제1 잡음 검출용 패턴에 근거하여 상기 제1 변조 신호의 제2 평균 잡음 파워(NOISE2)를 산출하는 과정이다.
상기 제5 단계(S5)는, 상기 잡음 산출기(330)가 상기 제1 및 제2 평균 잡음 파워(NOISE1,NOISE2)의 평균값({NOISE1+NOISE2}/2)(이하, 평균 잡음 파워라고 함)을 산출하는 단계이다.
상기 제6 단계(S6)는, 상기 제2 제어부(400)가 상기 평균 잡음 파워를 기준값과 비교하는 단계이다.
상기 제7 단계(S7)는, 상기 평균 잡음 파워가 기준값보다 큰 경우에, 상기 제2 제어부(400)는 상기 제1 광송수신기(210)로 하여금 잡음 검출 주기(ΔT=ΔT1+ΔT2) 동안 제1 가시광 신호를 재전송하도록 요청하는 제2 데이터 신호를 출력한다. 이를 위해, 상기 잡음 산출기(330)는 상기 제5 단계(S5)에서 산출된 평균 잡음 파워를 상기 제2 제어부(400)에 알린다. 재전송 요청을 수신한 상기 제1 광송수신(210)는 주변 환경을 고려한 기설정된 시간 후 또는 랜덤하게 설정되는 시간 후에 재전송을 수행한다.
상기 제8 단계(S8)는, 상기 제2 제어부(400)가 타이머를 이용하여 잡음 검출 주기(ΔT)가 경과하였는지를 확인하는 단계이다. 만약 잡음 검출 주기(ΔT)가 경과하지 않았다면, 상기 제6 단계(S6)를 다시 수행한다.
상기 제9 단계(S9)는, 상기 보상부(320)가 잡음이 제거된 보상 신호를 생성하는 단계이다. 본 단계에서, 상기 잡음 산출기(330)는 잡음 제거를 위한 바이어스 신호를 출력한다.
상기 제10 단계(S10)는, 상기 제2 제어부(400)의 제어에 따라 상기 패턴 생성기(360)가 제2 잡음 검출용 패턴을 생성하는 단계이다.
상기 제11 단계(S11)는, 상기 제2 광송수신기(290)가 제2 잡음 검출용 패턴을 포함하는 제2 가시광 신호를 출력하는 단계이다.
도 1은 종래에 따른 가시광 통신 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가시광 통신 시스템을 나타내는 도면,
도 3은 도 2에 도시된 제2 광학계의 구성을 나타내는 도면,
도 4는 도 2에 도시된 제2 광송수신기의 잡음 검출 과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 도 2에 도시된 제2 광송수신기가 잡음 검출 주기 동안에 수신하는 가시광 신호를 설명하기 위한 도면.

Claims (10)

  1. 가시광 신호를 이용하여 통신을 수행하는 광송수신기에 있어서,
    자유 공간으로부터 입력된 가시광 신호를 광전 변환하는 광검출기와;
    잡음 검출 주기 동안 상기 광검출기로부터 입력된 제1 광전 변환된 신호의 평균 잡음 파워를 산출하는 잡음 산출기와;
    상기 광검출기로부터 입력된 제2 광전 변환된 신호로부터 상기 평균 잡음 파워에 근거한 평균 잡음 성분을 제거함으로써 얻어진 보상 신호를 출력하는 결합기와;
    상기 보상 신호로부터 제1 데이터 신호를 복원하는 복조기와;
    제2 데이터 신호를 변조하는 변조기와;
    상기 변조된 제2 데이터 신호를 전광 변환하여 출력하는 광원을 포함함을 특징으로 하는 광송수신기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 잡음 산출기는 상기 제1 광전 변환된 신호에 포함된 잡음 검출용 패턴에 근거하여 상기 평균 잡음 파워를 산출하고,
    상기 광송수신기는 잡음 검출용 패턴을 생성하는 패턴 생성기를 더 포함함을 특징으로 하는 광송수신기.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    자유 공간으로부터 입력된 상기 가시광 신호를 상기 광검출기의 수광면 상에 집속하는 광학계를 더 포함함을 특징으로 하는 광송수신기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 광학계는,
    상기 가시광 신호를 집속하는 렌즈와;
    상기 집속된 가시광 신호 중 가시광 성분만을 통과시키는 광학 필터를 포함함을 특징으로 하는 광송수신기.
  7. 가시광 통신에서 잡음을 제거하는 방법에 있어서,
    잡음 검출용 패턴을 갖는 가시광 신호를 광전 변환하는 단계와;
    상기 잡음 검출용 패턴에 근거하여 제1 광전 변환된 신호의 평균 잡음 파워를 산출하는 단계와;
    제2 광전 변환된 신호로부터 상기 평균 잡음 파워에 근거한 평균 잡음 성분을 제거함으로써 보상 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 광전 변환 단계는,
    제1 잡음 검출 주기 동안에 상기 잡음 검출용 패턴 및 제1 파워를 갖는 가시광 신호를 광전 변환하는 제1 신호 수신 단계와;
    제2 잡음 검출 주기 동안에 상기 잡음 검출용 패턴 및 제2 파워를 갖는 가시광 신호를 광전 변환하는 제2 신호 수신 단계를 포함함을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서, 상기 산출 단계는,
    상기 잡음 검출용 패턴에 근거하여 상기 제1 신호 수신 단계에서 얻어진 광전 변환된 신호의 제1 평균 잡음 파워를 산출하는 단계와;
    상기 잡음 검출용 패턴에 근거하여 상기 제2 신호 수신 단계에서 얻어진 광전 변환된 신호의 제2 평균 잡음 파워를 산출하는 단계와;
    상기 제1 및 제2 평균 잡음 파워의 평균값을 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 평균 잡음 파워와 기준값을 비교하는 단계와;
    상기 평균 잡음 파워가 기준값보다 큰 경우에 가시광 신호의 재전송을 요청 하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
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