KR101411606B1 - 비산방지장치가 구비되는 도장로봇 - Google Patents

비산방지장치가 구비되는 도장로봇 Download PDF

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KR101411606B1
KR101411606B1 KR1020130013987A KR20130013987A KR101411606B1 KR 101411606 B1 KR101411606 B1 KR 101411606B1 KR 1020130013987 A KR1020130013987 A KR 1020130013987A KR 20130013987 A KR20130013987 A KR 20130013987A KR 101411606 B1 KR101411606 B1 KR 101411606B1
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주윤필
장동국
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동희오토주식회사
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Abstract

본 발명은 비산방지장치가 구비되는 도장로봇에 관한 것으로 보다 상세하게는, 도료가 분사되는 노즐부의 전방에는 도료의 분사 구역을 한정하는 마스킹지그가 구비되고, 에어를 토출하여 상기 도료가 타겟부 이외의 영역으로 비산되는 것을 방지하는 비산방지부가 구비되어 도장품질이 저하되는 것을 방지하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 도장로봇을 형성하는 다수의 관절로 이루어지는 암부와, 상기 암부 중 어느 하나 이상에 설치되어 도료를 분사하는 노즐부와, 상기 노즐부가 설치된 암부의 말단에서 상기 노즐부의 전방으로 이격되도록 설치되며, 상기 노즐부에서 분사되는 도료가 통과할 수 있는 중공이 형성되는 마스킹지그와, 상기 노즐부가 설치된 암부에 설치되는 지지부 및 상기 지지부에 설치되며, 에어공급부에 연결되는 공급관으로부터 이송되는 에어를 토출시키는 토출공이 형성된 비산방지부를 포함한다.

Description

비산방지장치가 구비되는 도장로봇{PAINTING ROBOT WITH SCATTERING PREVENTING DEVICE}
본 발명은 비산방지장치가 구비되는 도장로봇에 관한 것으로 보다 상세하게는, 도료가 분사되는 노즐부의 전방에는 도료의 분사 구역을 한정하는 마스킹지그가 구비되고, 에어를 토출하여 상기 도료가 도장을 하기 위한 타겟 이외의 영역으로 비산되는 것을 방지하는 비산방지부가 구비되어 도장품질이 저하되는 것을 방지하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇에 관한 것이다.
일반적으로 비교적 넓은 면에 도료를 칠하기 위해 콤프레셔로부터 공급되는 공기의 압력으로 용기 내의 도료를 분사하는 스프레이 방식을 많이 사용하고 있다.
상기의 공기압에 의한 도료 도장공정의 경우 스프레이 시 도료의 날림과 주위의 오염상태를 방지하기 위해 피도장체와 비도장체를 구분하는 방호방법을 사용하지 않으면 도장이 불필요한 부분, 즉 도장을 하지 않는 부분과의 경계 등의 구분 없이 도장이 되어 나중에 불필요한 부분경계 등은 지워야하는 번거로움과 폐단이 따르게 되었다.
그리고 도료 분사 시 작업장 내에 도료가 날리기 때문에 도장작업에 종사하는 작업자는 도료로 인해 오염된 작업장에서 호흡 시 도료를 들이마시게 되는 비위생적인 결점이 있었다.
특히, 자동차의 경우에는 로봇에 의해 도장공정이 수행되는데, 차체가 도장라인을 따라 이송되는 중에 여러 가지 도장 공정을 거치게 되는 바, 이러한 공정 중 차체의 언더바디 부분에 소음방지를 목적으로 합성수지의 재질을 가진 제진재를 코팅하는 공정이 있다.
이러한 언더바디 코팅 공정은 보통 언더바디가 차체에 조립된 채 이 차체를 이송시키는 중에 차체의 언더바디를 코팅하게 된다.
즉, 차체의 이송라인에 언더바디를 코팅하도록 분사노즐이 설치된 분사장치가 설치되어 차체가 이송 중 소정의 위치에 오면 상기 분사장치가 작동하여 언더바디를 코팅하게 되는 것이다.
이러한 과정에서 도료 또는 상술한 바와 같은 코팅재의 고운 입자가 날려서 도장면 이외의 차체에 도포되는 문제가 있다.
이와 관련한 선행기술로 국내 공개특허공보 제2009-0077405호(도료 비산 방지장치, 2009.07.15. 공개)가 있다.
본 발명은 도장로봇을 이용하여 차체에 도료 도장 시 상기 차체에 도장이 요구되는 부분 이외에 도료가 비산되어 도포되는 것을 방지할 수 있는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 비산방지부가 노즐부에서 분사되는 도료의 분사방향에 대하여 수직한 회전축으로 회전 가능하여 도료의 분사 거리, 방향, 점도 등에 따라 최적의 방향으로 에어를 토출시켜서 도료의 비산을 효과적으로 방지할 수 있는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 노즐부의 전방에 마스킹지그가 구비되어 도료의 분사영역을 제한시키고, 도료의 분사 시 상기 마스킹지그가 회전하여 상기 마스킹지그의 특정 부위에 도료가 계속해서 도포되는 것을 방지하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 마스킹지그의 하부에는 상기 마스킹지그에 도포되었던 도료가 흘러서 낙하될 시 낙하되는 도료를 저장하는 도료낙하부가 구비되고, 상기 도료낙하부에 저장된 도료를 이송하는 이송관 및 이송된 도료를 저장하는 저장부를 포함하고 있어 도료의 재사용률을 향상하여 비용을 절감할 수 있는데 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여,
본 발명은, 도장로봇을 형성하는 다수의 관절로 이루어지는 암부와, 상기 암부 중 어느 하나 이상에 설치되어 도료를 분사하는 노즐부와, 상기 노즐부가 설치된 암부의 말단에서 상기 노즐부의 전방으로 이격되도록 설치되며, 상기 노즐부에서 분사되는 도료가 통과할 수 있는 중공이 형성되는 마스킹지그와, 상기 노즐부가 설치된 암부에 설치되는 지지부 및 상기 지지부에 설치되며, 에어공급부에 연결되는 공급관으로부터 이송되는 에어를 토출시키는 토출공이 형성된 비산방지부를 포함한다.
상기 비산방지부는, 상기 노즐부에서 분사되는 도료의 분사 방향에 대하여 수직한 회전축으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 지지부는, 상기 노즐부의 외면을 따라 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 지지부는, 상기 노즐부에 대하여 이격되거나 근접할 수 있도록 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 비산방지부는, 상기 노즐부에 연동되어 도료 분사시 에어가 토출되고, 도료 분사 종료시 에어의 토출이 정지된다.
상기 비산방지부는, 적어도 둘 이상으로 구비될 수 있다.
상기 비산방지부는, 상기 마스킹지그에 근접하여 설치되는 제1커튼부 및 상기 마스킹지그로부터 상기 제1커튼부보다 이격되도록 설치되는 제2커튼부로 이루어진다.
상기 마스킹지그는, 상기 노즐부에서 분사되는 도료의 분사 방향을 중심으로 회전 가능하다.
상기 마스킹지그는, 상기 노즐부와 마주하고 있는 일단부의 직경이 타단부의 직경보다 더 큰 콘 형상인 것을 특징으로 한다.
상기 암부 중 어느 하나에 설치되되, 상기 마스킹지그의 하부에 위치하는 도료낙하부가 더 구비될 수 있다.
상기 도료낙하부는, 상기 도료낙하부에 연결되는 이송관 및 상기 이송관의 말단에 연결되어 상기 마스킹지그에서 낙하되는 도료가 저장되는 저장부가 더 구비된다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 의하여,
본 발명은 도장로봇을 이용하여 차체에 도료 도장 시 상기 차체에 도장이 요구되는 부분 이외에 도료가 비산되어 도포되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 상기 비산방지부가 노즐부에서 분사되는 도료의 분사방향에 대하여 수직한 회전축으로 회전 가능하여 도료의 분사 거리, 방향, 점도 등에 따라 최적의 방향으로 에어를 토출시켜서 도료의 비산을 효과적으로 방지할 수 있는 효과도 있다.
또한, 상기 노즐부의 전방에 마스킹지그가 구비되어 도료의 분사영역을 제한시키고, 도료의 분사시 상기 마스킹지그가 회전하여 상기 마스킹지그의 특정 부위에 도료가 계속해서 도포되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 마스킹지그의 하부에는 상기 마스킹지그에 도포되었던 도료가 흘러서 낙하될 시 낙하되는 도료를 저장하는 도료낙하부가 구비되고, 상기 도료낙하부에 저장된 도료를 이송하는 이송관 및 이송된 도료를 저장하는 저장부를 포함하고 있어 도료의 재사용률을 향상하여 비용을 절감할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비산방지장치가 구비되는 도장로봇을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 노즐부를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 비산방지부의 제1실시예를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 비산방지부의 제2실시예를 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 비산방지부의 제3실시예를 도시한 평면도.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
여기서, 반복되는 설명과 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비산방지장치가 구비되는 도장로봇(1)을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 노즐부(100)를 도시한 측면도 이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 비산방지장치가 구비되는 도장로봇(1)을 설명하면, 상기 도장로봇(1)을 형성하는 다수의 관절로 이루어지는 암부(10)와, 상기 암부(10) 중 어느 하나 이상에 설치되어 도료를 분사하는 노즐부(100)와, 상기 노즐부(100)가 설치된 암부(10)의 말단에서 상기 노즐부(100)의 전방으로 이격되도록 설치되며, 상기 노즐부(100)에서 분사되는 도료가 통과할 수 있는 중공(210)이 형성되는 마스킹지그(200)와, 상기 노즐부(100)가 설치된 암부(10)에 설치되는 지지부(300) 및 상기 지지부(300)에 설치되며, 에어공급부(미도시)에 연결되는 공급관(미도시)으로부터 이송되는 에어(A)를 토출시키는 토출공(430)이 형성된 비산방지부(400)를 포함한다.
상기 노즐부(100)는 도료가 저장되는 도료저장탱크(미도시)로부터 도료를 공급받고, 그 하부에 설치되는 컴프레셔 또는 레귤레이터 등의 에어(A) 공급장치로부터 고압의 에어(A)를 공급받아 상기 도료를 분사하는 것이다.
상기 마스킹지그(200)는 상기 노즐부(100)의 전방, 즉 상기 노즐부(100)에서 도료가 분사되는 방향으로 일정거리 이격되어 설치되는 것으로, 그 중앙에는 중공(210)이 형성되는데, 상기 노즐부(100)에서 분사되는 도료는 상기 중공(210)을 통과하면서 도료가 도포되는 면적이 결정되는 것이다.
즉, 상기 노즐부(100)에서 분사되는 도료는 상기 노즐부(100)에서 멀어질수록 도료의 분사면적이 넓어지게 되는데, 이를 상기 마스킹지그(200)의 중공(210)을 이용하여 도료가 분사되는 면적을 한정시킴으로써 차체에 도료의 도포 시 그 면적을 제한함으로써 도료의 도포가 요구되는 차체 부위에 필요한 만큼의 영역으로 도포를 할 수 있게 된다.
본 발명에서, 상기 마스킹지그(200)는 상기 노즐부(100)에서 분사되는 도료의 분사 방향을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.
이를 위하여 상기 마스킹지그(200)가 설치되는 암부(10)에는 별도의 구동모터(미도시)가 구비되며, 상기 구동모터와 마스킹지그(200)는 구동벨트 또는 기어 등의 동력전달수단에 의해 연결될 수 있다.
상기 마스킹지그(200)는 상기 노즐부(100)에서 도료가 분사되기 2 내지 3초 전, 또는 도료가 분사되는 동시에 회전구동을 시작하게 되는데, 상기 마스킹지그(200)의 회전 구동에 의해 상기 노즐부(100)에서 분사되어 상기 중공(210)을 통과하는 도료를 제외하고 상기 마스킹지그(200)의 내측 벽면에 도포되는 도료가 상기 마스킹지그(200)의 내측 벽면 중 특정한 부위에 집중되는 것을 방지하게 된다.
이는, 상기 중공(210)의 가장자리에서 특유의 점성을 지닌 도료가 흘러내리면서 본래의 중공(210) 형상, 또는 크기가 상기 도료로 인해 변형되어 중공(210)을 통과하는 도료가 분사되는 형상이 변하거나, 또는 도료의 분사량에 영향을 미치지 않도록 하여 균일한 도포를 가능하게 한다.
특히, 상기 마스킹지그(200)는 상기 노즐부(100)와 마주하고 있는 마스킹지그(200)의 일단부 직경이 타단부의 직경보다 더 크게 형성되는 콘 형상으로써, 마스킹지그(200)의 내측 벽면이 테이퍼 형상을 지니게 된다.
이에 따라, 상기 마스킹지그(200)의 내측 벽면에 도포되는 도료가 상기 마스킹지그(200)의 타단부에서 일단부 측으로 흘러내리게 된다.
한편, 상기 암부(10) 중 어느 하나에는 상기 마스킹지그(200)에서 흘러내리는 도료를 저장하는 도료낙하부(500)가 더 구비될 수 있다.
상기 도료낙하부(500)는 상기 암부(10) 중 어느 하나에 설치되되, 상기 마스킹지그(200)의 하부에 위치하도록 설치되는데, 회전 구동하는 상기 마스킹지그(200)의 내측 벽면에 도포된 도료가 흘러내려서 상기 마스킹지그(200)로부터 낙하하게 되면 상기 도료낙하부(500)에 저장될 수 있도록 한다.
상기 도료낙하부(500)에는, 상기 도료낙하부(500)에 연결되는 이송관(510) 및 상기 이송관(510)의 말단에 연결되어 상기 마스킹지그(200)에서 낙하되는 도료가 저장되는 저장부(미도시)가 더 구비될 수 있다.
이와 같이, 상기 마스킹지그(200)의 중공(210)을 통과하는 도료는 차체의 도포면에 도포되고, 상기 마스킹지그(200)의 내측 벽면에 도포된 도료는 콘 형상인 마스킹지그(200)의 경사면에 의해 흘러내려서 상기 도료낙하부(500)에 낙하된 후 상기 이송관(510)을 통하여 저장부에 저장되는 것이다.
그리고 상기 저장부에 저장된 도료는 이물질 제거 등의 처리를 하여 상기 노즐부(100)로 다시 공급하여 재사용 할 수 있도록 한다.
상기 노즐부(100)가 설치되는 암부(10)에는 지지부(300)가 구비된다.
상기 지지부(300)는 그 형상에 제한은 없으나, 본 발명에서는 상기 마스킹지그(200)의 양측에서 수직 상방으로 한 쌍의 세로바가 설치되고, 한 쌍의 세로바의 상단을 연결하는 가로바를 결합하여 제작하였다.
상기 지지부(300)에는 본 발명의 특징인 비산방지부(400)가 설치된다.
도 3은 본 발명에 따른 비산방지부(400)의 제1실시예를 도시한 정면도 이다.
상기 비산방지부(400)는 에어공급부에 연결되는 공급관으로부터 이송되는 에어(A)를 토출시키는 토출공(430)이 형성된다.
상기 비산방지부(400)는 내부에 에어(A)가 이동할 수 있는 공간이 형성되어 있다.
특히, 상기 비산방지부(400)는 상기 노즐부(100)에서 분사되는 도료의 분사 방향에 대하여 수직한 회전축으로 회전 가능하게 설치된다.
이를 위하여 상기 지지부(300)에는 상기 비산방지부(400)를 회전 구동 시키는 구동모터(미도시)가 구비된다.
상기 비산방지부(400)는 상기 지지부(300)에서 다단을 형성하도록 설치될 수 있는데, 본 발명에서는 상기 마스킹지그(200)의 상부에서 2단으로 설치하였으며, 이러한 비산방지부(400)는, 상기 마스킹지그(200)에 근접하여 설치되는 제1커튼부(410) 및 상기 마스킹지그(200)로부터 상기 제1커튼부(410) 보다 이격되도록 설치되는 제2커튼부(420)로 이루어질 수 있다.
상기 제1커튼부(410)와 제2커튼부(420)에서 각각 토출되는 에어(A)의 세기는 각각 다르게 설정할 수 있다.
그리고 상술한 바와 같이, 상기 비산방지부(400)를 도료의 분사 방향에 대하여 수직한 회전축으로 회전 가능하게 구동시킬 수 있어서 도료의 분사 압력, 또는 상기 노즐부(100)와 도료를 도포하기 위한 타겟과의 거리에 따라 상기 에어(A)를 상기 도료가 분사되는 방향과 수평하게 하거나, 또는 경사지게 토출시켜서 상기 도료의 비산을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 비산방지부(400)의 제2실시예를 도시한 정면도 이다.
상기 지지부(300)는 상기 노즐부(100)의 외면을 따라 회전 가능하게 설치될 수 있다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 마스킹지그(200)의 외면을 따라 좌, 우로 슬라이딩 될 수 있어서 도장면의 형상에 따라 효과적으로 도료의 비산을 방지할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 비산방지부(400)의 제3실시예를 도시한 평면도 이다.
상기 지지부(300)는 상기 지지부(300)에서 회전축을 가지도록 설치될 수 있다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(300)에서 회전축을 가지고 회전 가능하게 설치되어 도장면의 굴곡에 따라 효과적으로 도료의 비산을 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기 지지부(300)는 상기 노즐부(100)에 대하여 이격되거나 근접할 수 있도록 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다.
즉, 상기 지지부(300)가 상기 노즐부(100)에 대하여 이격되면 상기 비산방지부(400) 또한 상기 마스킹지그(200)로부터 이격되며, 상기 지지부(300)가 상기 노즐부(100)에 대하여 근접하게 이동되면 상기 비산방지부(400)는 상기 마스킹지그(200)의 타단부에 근접하게 이동된다.
상기 도료의 점성이나 분사되는 압력 등에 의해 도료의 도포 두께, 또는 도장면의 품질이 달라질 수 있는데, 상기 지지부(300)의 위치를 조정하여 비산방지부(400)에서 토출되는 에어(A)로 인해 도장면을 훼손하지 않도록 조절할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 비산방지장치가 구비되는 도장로봇(1)을 이용하여 도장공정을 수행함으로써, 곡면이 형성된 차체에 도료 도포 시 상기 비산방지부(400)에서 토출되는 에어(A)의 세기 및 방향을 조정하여 상기 도료의 비산을 효과적으로 방지할 수 있으며, 상기 마스킹지그(200)에서 낙하되는 도료가 도료낙하부(500)에 1차로 저장되게 하여 이송관(510)에 의해 저장부에 저장시킨 후 이물질을 제거하는 등의 소정의 공정을 거쳐서 다시 상기 노즐부(100)로 공급하여 도료를 재사용할 수 있는 효과가 있다.
이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.
1 : 도장로봇
10 : 암부
100 : 노즐부
200 : 마스킹지그
210 : 중공
300 : 지지부
400 : 비산방지부
410 : 제1커튼부
420 : 제2커튼부
430 : 토출공
440 : 공급관
500 : 도료낙하부
510 : 이송관

Claims (11)

  1. 도장로봇을 형성하는 다수의 관절로 이루어지는 암부와, 상기 암부 중 어느 하나 이상에 설치되어 도료를 분사하는 노즐부;
    상기 노즐부가 설치된 암부의 말단에서 상기 노즐부의 전방으로 이격되도록 설치되며, 상기 노즐부에서 분사되는 도료가 통과할 수 있는 중공이 형성되는 마스킹지그;
    상기 노즐부가 설치된 암부에 설치되는 지지부;
    상기 지지부에 설치되며, 에어공급부에 연결되는 공급관으로부터 이송되는 에어를 토출시키는 토출공이 형성된 비산방지부; 및
    상기 비산방지부를 상기 도료의 분사방향에 대하여 수직하게 회전시키는 구동모터; 를 포함하고,
    상기 비산방지부는,
    상기 마스킹지그에 근접하여 설치되는 제1커튼부; 및
    상기 마스킹지그로부터 상기 제1커튼부보다 이격되도록 설치되는 제2커튼부;로 이루어지며,
    상기 제1 커튼부 및 상기 제2 커튼부로부터 토출되는 상기 에어는 방향 또는 세기가 서로 다르게 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 노즐부의 외면을 따라 회전 가능한 것을 특징으로 하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 노즐부에 대하여 이격되거나 근접할 수 있도록 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 비산방지부는,
    상기 노즐부에 연동되어 도료 분사시 에어가 토출되고, 도료 분사 종료시 에어의 토출이 정지되는 것을 특징으로 하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 마스킹지그는,
    상기 노즐부에서 분사되는 도료의 분사 방향을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 마스킹지그는,
    상기 노즐부와 마주하고 있는 일단부의 직경이 타단부의 직경보다 더 큰 콘 형상인 것을 특징으로 하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 암부 중 어느 하나에 설치되되, 상기 마스킹지그의 하부에 위치하는 도료낙하부;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 도료낙하부는,
    상기 도료낙하부에 연결되는 이송관; 및
    상기 이송관의 말단에 연결되어 상기 마스킹지그에서 낙하되는 도료가 저장되는 저장부;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 비산방지장치가 구비되는 도장로봇.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08281154A (ja) * 1995-04-14 1996-10-29 Nissan Motor Co Ltd 加湿塗装方法と装置
KR20060118982A (ko) * 2005-05-18 2006-11-24 현대자동차주식회사 도료 도포장치
KR20090077405A (ko) * 2008-01-11 2009-07-15 삼성중공업 주식회사 도료 비산 방지장치

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