KR101411485B1 - 선박 또는 해양 구조물의 생산관리장치 및 생산관리방법 - Google Patents
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Abstract
생산관리장치 및 생산관리방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 다른 생산관리장치는 선박이나 해양 구조물의 부재나 블록의 좌표정보로부터 상기 부재나 상기 블록의 특징점 정보를 포함하는 비교형상정보를 생성하는 계측정보 처리부, 상기 비교형상정보와 기준형상정보의 비교를 통하여 상기 부재나 블록의 일치도 계산이나 상기 부재나 상기 블록의 가공위치 설정 중 적어도 하나를 수행하는 가공정보 처리부 및 상기 부재나 상기 블록의 이미지를 표시하는 표시장치로 송신되도록 상기 특징점 정보와 상기 수행 결과를 네트워크에 적합한 형태로 처리하는 정보 송신부를 포함한다.
Description
본 발명은 선박 또는 해양 구조물의 생산관리장치 및 생산관리방법에 관한 것이다.
선박 건조 과정에서 증강현실 기술을 이용하기 위해서는 증강현실 기술이 적용되는 대상을 인식하고, 해당 부재의 형상 정보를 정확히 파악할 필요가 있다.
특히 부재의 완성여부를 판단한다거나, 부재의 길이 및 면적 등에 대한 정확한 데이터를 얻어야 할 경우 증강현실 장치에 부착되어있는 광학기기로는 원하는 정밀도의 데이터를 얻기가 어렵다.
한국공개특허 제2005-0055507호는 HMD([Head mounted Display)를 통하여 증강현실을 구현하여 부품과 관련된 정보를 처리하는 기술에 대해 기재하고 있다.
그러나 한국공개특허 제2005-0055507호의 HMD는 선박이나 해양 구조물의 곡면과 같이 복잡한 표면 상태를 지닌 부재나 블록들에 대한 정확한 형상정보를 파악하기 어려울 수 있다.
본 발명의 실시예는 표시장치가 정밀한 계측을 수행할 수 없을 경우 부재나 블록에 대한 정밀한 계측을 수행할 수 있는 생산관리장치 및 생산관리방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 선박이나 해양 구조물의 부재나 블록의 좌표정보로부터 상기 부재나 상기 블록의 특징점 정보를 포함하는 비교형상정보를 생성하는 계측정보 처리부, 상기 비교형상정보와 기준형상정보의 비교를 통하여 상기 부재나 블록의 일치도 계산이나 상기 부재나 상기 블록의 가공위치 설정 중 적어도 하나를 수행하는 가공정보 처리부 및 상기 부재나 상기 블록의 이미지를 표시하는 표시장치로 송신되도록 상기 특징점 정보와 상기 수행 결과를 네트워크에 적합한 형태로 처리하는 정보 송신부를 포함하는 생산관리장치가 제공될 수 있다.
상기 비교형상정보 및 상기 기준형상정보는 상기 표시장치로부터 전송된 상기 부재 또는 상기 블록의 식별자 데이터에 해당될 수 있다.
상기 계측정보 처리부는 상기 부재나 상기 블록의 3차원 이미지의 좌표정보로부터 상기 비교형상정보를 생성하고, 상기 정보 송신부는 2차원 이미지를 표시하는 표시장치로 송신되도록 상기 특징점 정보와 상기 수행 결과를 처리할 수 있다.
상기 계측정보 처리부는 상기 표시장치로부터 상기 계측장치를 통한 상기 부재나 상기 블록의 계측을 요청받을 수 있다.
상기 비교형상정보는 상기 부재나 상기 블록의 표면 상의 점에 좌표정보, 상기 부재나 상기 블록의 선 또는 면을 나타내는 함수와 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 계측정보 처리부는 상기 부재나 상기 블록의 평면 또는 곡면에 대한 함수를 통하여 상기 평면 또는 상기 곡면의 끝점 또는 끝선의 위치정보를 획득할 수 있다.
상기 가공정보 처리부는 상기 비교형상정보의 점 좌표정보에 가장 가까운 상기 기준형상정보의 점 좌표정보를 결정하고, 상기 비교형상정보의 점 좌표정보와 상기 결정된 기준형상정보의 점 좌표정보 사이의 거리를 기준거리와 비교하여 상기 일치도를 계산할 수 있다.
상기 가공위치는 상기 부재나 블록 일부분에 대한 절단 공정이 이루어질 위치나, 상기 부재나 상기 블록의 일부의 벤딩 정도를 크게 하거나 작게 하는 공정이 이루어질 위치일 수 있다.
상기 가공정보 처리부는 상기 일치도와 기준 일치도를 비교하여 상기 일치도가 상기 기준 일치도보다 작은 영역을 상기 가공위치로 설정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박이나 해양 구조물의 부재나 블록의 좌표정보로부터 상기 부재나 상기 블록의 특징점 정보를 포함하는 비교형상정보를 생성하는 단계, 상기 비교형상정보와 기준형상정보의 비교를 통하여 상기 부재나 상기 블록의 일치도 계산이나 상기 부재나 상기 블록의 가공위치 설정 중 적어도 하나를 수행하는 단계 및 상기 부재나 상기 블록의 이미지를 표시하는 표시장치로 송신하기 위하여 상기 특징점 정보와 상기 수행 결과를 네트워크에 적합한 형태로 처리하는 단계를 포함하는 생산관리방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치 및 생산관리방법은 표시장치의 정밀 계측 요청에 따라 계측된 부재 또는 블록 관련 정보를 표시장치에 의하여 생성된 이미지와 함께 표시되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리시스템을 나타낸다.
도 2 및 도 3은 부재나 블록의 표면에 마킹된 식별자들을 나타낸다.
도 4 및 도 5는 곡면 형상을 지닌 선박의 선미 및 선수를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치의 구현예를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리방법의 나타내는 순서도이다.
도 2 및 도 3은 부재나 블록의 표면에 마킹된 식별자들을 나타낸다.
도 4 및 도 5는 곡면 형상을 지닌 선박의 선미 및 선수를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치의 구현예를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리방법의 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리시스템을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 생산관리시스템은 표시장치(100), 생산관리장치(200) 및 계측장치(300)를 포함한다.
표시장치(100)는 선박이나 해양 구조물을 구성하는 부재나 블록(block)을 촬영하여 부재나 블록의 이차원 이미지를 표시할 수 있다. 표시장치(100)는 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 또는 터치스크린(touch-screen)이 장착된 스마트폰(smart phone)이나 태블릿 PC(tablet pc)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 표시장치(100)는 선박이나 해양 구조물의 부재나 블록의 2차원 이미지를 생성하기 위한 카메라 모듈(camera module)을 포함할 수 있다.
이 때 표시장치(100)는 부재나 블록의 표면에 마킹(marking)된 부재나 블록의 식별자(identifier)를 이차원 이미지로부터 추출할 수 있다. 예를 들어, 부재나 블록의 이미지는 식별자의 배경과 식별자를 포함하고 있으므로 표시장치(100)는 부재나 블록의 이미지로부터 식별자의 배경을 제외하여 식별자를 추출할 수 있다. 또한 표시장치(100)는 추출된 식별자를 판독하여 표시장치(100)가 인식가능한 식별자 데이터로 변환할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 식별자는 문자, 숫자, 기호 또는 이들의 조합에 의하여 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태의 식별자가 본 발명의 실시예에 적용될 수 있다. 예를 들어, 식별자는 바코드(bar code) 또는 마커(marker)일 수도 있다.
본 발명의 실시예에서 바코드는 일차원 바코드 또는 이차원 바코드일 수 있다. 이 때, 이차원 바코드는 격자 무늬 패턴으로 정보를 나타내는 매트릭스 형식의 이차원 코드일 수 있다.
다음으로 도면을 참조하여 표시장치(100)가 다양한 식별자로부터 부재 또는 블록 정보를 얻는 과정에 대해 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 식별자가 문자와 숫자로 이루어질 경우, 표시장치(100)는 식별자의 계조(gray scale)와 식별자 배경의 계조 사이의 차이를 기준값이나 기준 범위와 비교하여 식별자를 추출하고, 추출된 식별자를 표시장치(100)가 인식가능한 식별자 데이터로 변환할 수 있다.
2차원 이미지에서 문자, 숫자, 기호 또는 이들의 조합으로 이루어진 식별자의 추출은 이상에서 설명된 방법 외에 다양한 방법에 의하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 도면에는 도시되어 있지 않으나 식별자가 바코드인 경우, 표시장치(100)는 바코드를 판독하여 바코드를 표시장치(100)가 인식가능한 식별자 데이터로 변환할 수 있다. 바코드 판독은 일반적으로 알려진 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 식별자가 마커인 경우, 표시장치(100)는 마커 내부의 백색 부분을 추출하며, 이 때 마커 내부의 백색 부분은 부재나 블록의 식별자에 해당될 수 있다. 마커 내부의 백색 부문은 격자 무늬 패턴으로 정보를 나타내는 매트릭스 형식의 이차원 코드이며, 표시장치(100)는 이차원 코드를 판독하여 이차원 코드를 표시장치(100)가 인식가능한 식별자 데이터로 변환할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 마커는 검은 부분과, 검은 부분 내부의 하얀 부분을 포함하나 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태의 마커가 이용될 수 있다. 예를 들어, 마커는 검은 테두리 부분과, 테두리 내부의 하얀 부분, 그리고 하얀 부분 내부의 검은 부분을 포함할 수 있으며, 검은 부분이 부재의 식별자에 해당될 수 있다. 도 3의 마커는 격자 형태이지만, 마커의 형상은 이에 한정되는 것이 아니며 다양한 형상의 마커가 사용될 수 있다. 또한 마커로서 QR 코드(Quick Response code)가 사용될 수도 있다.
마커로부터 부재의 식별자를 얻는 방법은 앞서 설명된 바와 같이 특정한 패턴으로 식별자 정보가 인코딩(encoding) 되어 있는 마커를 디코딩(decoding)하여 부재의 식별자를 얻는 것일 수도 있고, 식별자 정보가 그림이나 형상으로 표현되어 마커 내의 그림이나 형상이 인지되어 설계생산 데이터베이스(400)에 저장된 형상과 매칭시켜 부재의 식별자를 얻을 수도 있다.
표시장치(100)가 수행하는 이차원 코드의 판독은 일반적으로 알려진 기술이므로 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략된다.
한편 앞서 언급된 바와 같이 부재나 블록의 형상은 매우 다양하기 때문에 표시장치(100)가 촬영한 부재나 블록의 2차원 이미지로부터 부재나 블록에 대한 좌표정보를 추출하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 선박의 선미와 선수는 복잡한 곡면을 지니므로 표시장치(100)의 카메라 모듈에 의하여 촬영된 2차원 이미지를 통하여 선박의 선미와 선수의 곡면 상의 특정 점, 선이나 면에 대한 좌표정보를 추출하기 어려울 수 있다.
이에 따라 표시장치(100)는 네트워크(500)를 통하여 식별자 데이터를 생산관리장치(200)로 전송하고, 정밀계측을 요청한다. 본 발명의 실시예에서 네트워크(500)는 표시장치(100)와 생산관리장치(200)를 연결하는 망(Network)으로서 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network) 등의 폐쇄형 네트워크(500)일 수도 있고, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네크워크일 수도 있다. 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미한다. 또한, 표시장치(100)가 이동통신 단말기이거나 스마트 폰 등인 경우, 네트워크(500)는 이동통신망을 포함할 수도 있다.
생산관리장치(200)는 전송받은 식별자 데이터를 설계생산 데이터베이스(400)에 저장하고 표시장치(100)의 요청에 따라 계측장치(300)로부터 부재 또는 블록의 좌표정보를 획득한다. 본 발명의 실시예에서 계측장치(300)는 표시장치(100)에 비하여 정밀한 계측정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 표시장치(100)는 부재 또는 블록의 2차원 이미지를 생성하는 반면에 계측장치(300)는 부재 또는 블록의 3차원 이미지를 생성할 수 있다. 생산관리장치(200)는 부재 또는 블록의 3차원 이미지의 좌표정보를 획득할 수 있다.
이와 같이 계측장치(300)가 표시장치(100)에 비하여 정밀한 계측정보를 생성할 수 있으므로 생산관리장치(200)는 선박의 선미와 선수와 같이 부재나 블록의 다양한 형상에 대한 좌표정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 계측장치(300)는 부재나 블록에 대한 3차원 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 계측장치(300)는 비젼계측시스템, 스캐닝 방식의 계측시스템 또는 두 대의 카메라를 이용한 영상계측시스템 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
비젼계측시스템이나 스캐닝(scanning) 방식의 계측시스템은 조사된 레이저가 부재나 블록으로부터 반사되어 돌아오는 시간을 계측함으로써 부재나 블록의 3차원 이미지를 생성하고 3차원 이미지에 대한 3차원 좌표정보를 생성할 수 있다. 비젼계측시스템은 부재나 블록의 표면을 구성하는 점들에 대한 계측을 바탕으로 부재나 블록의 3차원 이미지를 획득할 수 있고, 스캐닝 방식의 계측시스템은 부재나 블록의 표면을 구성하는 선들에 대한 계측을 바탕으로 부재나 블록의 3차원 이미지를 획득할 수 있다. 영상계측시스템은 서로 위치의 두 대의 카메라 각각이 동일한 부재나 블록을 촬영함으로써 부재나 블록의 3차원 이미지를 생성하고 3차원 이미지에 대한 3차원 좌표정보를 생성할 수 있다.
다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대한 생산관리장치(200)의 동작을 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치(200)를 나타낸다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치(200)는 계측정보 처리부(210), 가공정보 처리부(230) 및 정보 송신부(250)를 포함할 수 있다.
계측정보 처리부(210)는 선박이나 해양 구조물의 부재나 블록의 좌표정보로부터 상기 부재나 블록의 특징점 정보를 포함하는 비교형상정보를 생성한다. 표시장치(100)는 계측장치를 이용한 부재 또는 블록의 계측을 요청하는 메시지(message)를 인터넷과 같은 네트워크(500)를 통하여 생산관리장치(200)로 전송한다. 계측장치를 이용한 부재 또는 블록의 계측 요청에 따라 계측정보 처리부(210)는 계측장치(300)에 의하여 생성된 부재나 블록의 3차원 이미지를 이용하여 부재나 블록의 좌표정보를 획득하고 부재나 블록의 좌표 정보로부터 비교형상정보를 생성할 수 있다.
가공정보 처리부(230)는 비교형상정보와 기준형상정보의 비교를 통하여 상기 부재나 블록의 일치도 계산이나 상기 부재나 상기 블록의 가공위치 설정 중 적어도 하나를 수행한다.
정보 송신부(250)는 부재나 블록의 이미지를 표시하는 표시장치(100)로 송신하기 위하여 특징점 정보와 상기 수행 결과를 네트워크(500)에 적합한 형태로 처리한다.
계측정보 처리부(210)는 계측장치(300)로부터 입력된 부재나 블록의 3차원 좌표정보를 통하여 비교형상정보를 생성할 수 있다. 이 때 비교형상정보는 부재나 블록의 표면 상의 점, 선 또는 면 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
부재나 블록의 표면 상의 점에 대한 정보는 표면 상의 점에 대한 좌표정보를 포함할 수 있으며, 부재나 블록의 표면 상의 선이나 부재나 블록이 가진 면에 대한 정보는 선 및 면을 나타내는 함수와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
계측정보 처리부(210)는 부재나 블록의 3차원 좌표정보를 통하여 부재나 블록의 표면 상의 선에 대한 허밋 커브 함수(Hermite curve), 베지어 커브 함수(Bezier curve) 또는 B-스플라인 커브 함수(B-spline curve)를 생성할 수 있다.
또한 계측정보 처리부(210)는 부재나 블록의 3차원 좌표정보를 통하여 부재나 블록의 평면 또는 곡면에 대한 너브스 함수(NURBS function : Non Uniform Rational B-Spline function)를 생성할 수 있다.
허밋 커브 함수, 베지어 커브 함수, B-스플라인 커브 함수 또는 너브스 함수는 당업자에게 일반적인 내용이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략된다.
앞서 설명된 바와 같이, 비교형상정보는 부재나 블록의 특징점 정보를 포함한다. 본 발명의 특징점 정보는 부재나 블록의 형상을 대표할 수 있는 정보로서 부재나 블록의 모서리나 꼭지점의 위치 정보일 수 있다.
예를 들어, 부재나 블록의 특징점이 부재나 블록의 모서리나 꼭지점인 경우 계측정보 처리부(210)는 부재나 블록의 평면 또는 곡면에 대한 함수를 통하여 평면 또는 곡면의 끝점 또는 끝선의 위치정보를 획득할 수 있다.
이와 같이 계측정보 처리부(210)가 특징점 정보를 포함하는 비교형상정보를 생성한 후 가공정보 처리부(230)는 비교형상정보와 기준형상정보의 비교를 통하여 일치도 계산이나 가공위치 설정 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
먼저 가공정보 처리부(230)의 일치도 계산에 대해 설명한다.
가공정보 처리부(230)는 표시장치(100)로부터 입력된 식별자 데이터에 해당되는 부재나 블록의 기준형상정보를 설계생산 데이터베이스(400)로부터 입력받을 수 있다. 가공정보 처리부(230)는 부재나 블록의 기준형상정보와 비교형상정보를 비교하여 부재나 블록의 일치도를 계산할 수 있다.
예를 들어, 가공정보 처리부(230)는 비교형상정보의 점 좌표정보에 가장 가까운 기준형상정보의 점 좌표정보를 결정한다. 이와 같은 결정 과정은 비교형상정보의 특정 점에 대응하는 기준형상정보의 특정 점을 찾기 위한 과정일 수 있다.
즉, 비교형상정보와 기준형상정보가 서로 일치한다면 기준형상정보의 점 좌표정보와 기준형상정보의 점 좌표정보는 서로 일치한다. 그러나 비교형상정보와 기준형상정보 사이에 서로 일치하지 않는다면 비교형상정보의 점 좌표정보에 해당되는 기준형상정보의 점 좌표정보를 결정해야 한다.
본 발명의 실시예에서 가공정보 처리부(230)는 ICP 알고리즘(Iterative Closest Point algorithm)을 통하여 비교형상정보의 점 좌표정보에 가장 가까운 기준형상정보의 점 좌표정보를 계산할 수 있다.
이와 같이 가공정보 처리부(230)가 비교형상정보의 점 좌표정보에 해당되는 기준형상정보의 점 좌표정보를 결정하면 비교형상정보의 점 좌표정보와 기준형상정보의 점 좌표정보 사이의 거리를 기준거리와 비교하여 일치도를 계산할 수 있다.
한편 가공정보 처리부(230)는 부재나 블록의 가공 위치를 설정할 수 있다. 이 때 부재나 블록에 대한 가공 공정은 부재나 블록 일부분에 대한 절단 공정이나 부재나 블록의 일부의 벤딩(bending) 정도를 크게 하거나 작게 하는 공정을 포함할 수 있다. 이에 따라 부재나 블록의 가공 위치는 부재나 블록 일부분에 대한 절단 공정이 이루어질 위치나, 부재나 블록의 일부의 벤딩 정도를 크게 하거나 작게 하는 공정이 이루어질 위치일 수 있다.
비교형상정보는 실제 부재나 블록에 해당하고, 기준형상정보는 설계에 따른 가상적인 부재나 블록에 해당될 수 있다. 이 때 비교형상정보와 기준형상정보 사이의 일치도가 작다는 것은 실제 부재나 블록과 설계에서 요구되는 부재나 블록 사이의 오차가 큼을 의미할 수 있다. 따라서 실제 부재나 블록의 일부를 절단하거나 벤딩 정도를 조절하여 실제 부재나 블록과 설계에서 요구되는 부재나 블록 사이의 오차를 줄일 수 있다.
이와 같이 실제 부재나 블록과 설계에서 요구되는 부재나 블록 사이의 오차를 줄이기 위하여 가공정보 처리부(230)는 일치도와 기준 일치도를 비교하여 일치도가 기준 일치도보다 작은 영역을 가공위치로 설정할 수 있다.
가공정보 처리부(230)는 이상에서 설명된 부재나 블록의 일치도나 강공 위치를 해당 부재나 블록에 매칭(matching)되도록 설계생산 데이터베이스(400)에 저장할 수 있다.
한편, 정보 송신부(250)는 표시장치(100)로 송신하기 위하여 특징점 정보와 더불어 가공정보 처리부(230)에 의하여 수행된 결과를 네트워크(500)에 적합한 형태로 처리한다. 예를 들어, 네트워크(500)가 인터넷인 경우 정보 송신부(250)는 수행 결과를 패킷(packet)으로 변환하며, 이 때 패킷은 TCP/IP 프로토콜에 따라 표시장치(100)로 전송되기 위한 정보를 포함할 수 있다.
정보 송신부(250)는 수행 결과뿐만 아니라 설계생산 데이터베이스(400)에 저장된 생산정보나 일정 정보를 네트워크(500)에 적합한 형태로 변환할 수 있다. 이와 같이 변환된 정보들은 네트워크(500)를 통하여 표시장치(100)로 전송될 수 있다.
이 때 정보 송신부(250)는 생산정보는 부재나 블록의 절단, 용접 또는 조립 중 적어도 하나와 관련된 생산정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 생산정보는 부재나 블록을 조립하기 위한 용접 방법에 대한 정보, 용접 순서 및 용접 속도에 대한 정보, 용접기에 공급되는 전류 및 전압에 대한 정보, 부재나 블록의 강종이나 두께에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일정 정보는 부재나 블록의 조립 일정에 대한 정보를 포함할 수 있다.
표시장치(100)는 표시장치(100)에 의하여 생성된 블록이나 부재의 2차원 이미지와 더불어 생산관리장치(200)로부터 전송된 수행 결과를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 표시장치(100)는 부재나 블록의 2차원 이미지와 함께 생산관리장치(200)에 의하여 수행된 일치도와 가공 공정이 필요한 영역을 표시할 수 있다. 또한 표시장치(100)는 생산관리장치(200)로부터 전송된 생산정보나 일정정보를 표시할 수도 있다.
이와 같이 표시장치(100)가 2차원 이미지와 더불어 생산관리장치(200)로부터 전송된 수행 결과를 표시하기 위하여 표시장치(100)는 정합동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 표시장치(100)가 2차원 이미지 상에 가공 영역을 표시하기 위해서 표시장치(100)는 표시장치(100)와 생산관리장치(200)의 좌표계들과 스케일들(scales) 사이의 정합동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 표시장치(100)는 특징점 정보를 통하여 이와 같은 정합 동작을 수행할 수 있다. 표시장치(100)가 특징점 정보를 통하여 정합 동작을 수행할 경우 표시장치(100)는 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치(200)로부터 입력된 특징점 정보와 표시장치(100)에 의하여 설정된 비교 특징점 정보를 통하여 좌표계와 스케일에 대한 정합동작을 수행할 수 있다. 이와 같은 좌표계와 스케일에 대한 정합동작은 공지의 기술을 통하여 이루어질 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략된다.
본 발명의 실시예에서 표시장치(100)를 통한 비교 특징점의 설정은 표시장치(100)의 사용자의 조작에 따라 이루어질 수 있다. 예를 들어, 표시장치(100)가 터치스크린을 포함하는 경우 사용자가 표시장치(100)에 표시된 부재나 블록의 2차원 이미지의 꼭지점이나 모서리를 터치하면 표시장치(100)는 터치된 터치스크린 영역에 해당되는 꼭지점이나 모서리를 부재나 블록의 비교 특징점으로 설정할 수 있다.
이상의 설명에서는 표시장치(100)의 터치인식에 따라 비교 특징점이 설정되나 표시장치(100)에 연결된 다양한 입력장치를 통하여 비교 특징점이 설정될 수 있다. 예를 들어, 표시장치(100)는 사용자에 의하여 조작되는 마우스나 키보드로부터 출력된 설정신호에 따라 비교 특징점을 설정할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 사용자가 표시장치(100)를 통하여 수행할 수 없는 정밀계측을 원할 경우 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치(200)에 의하여 정밀계측과 관련된 다양한 정보가 표시장치(100)로 전송되어 2차원 이미지와 함께 표시됨으로써 사용자는 부재나 블록과 관련된 정보를 쉽게 이용할 수 있다.
이상에서 설명된 생산관리장치(200)는 도 7과 같은 컴퓨팅 장치에 의하여 구현될 수 있다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치의 구현예를 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치로 구현된 생산관리장치(200)는 메모리(memory)(700), 메모리 컨트롤러(memory controller)(710), 프로세서(processor)(720), 네트워크 어댑터(725)를 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨팅 장치의 구성요소들은 하나 이상의 통신 버스(communication bus)나 신호 라인(signal line)(705)을 통하여 서로 통신할 수 있다. 이와 같은 컴퓨팅 장치는 도 7에 도시된 것보다 더 적거나 더 많은 구성요소를 가질 수 있다. 도 7에 도시된 컴퓨팅 장치는 하드웨어(hardware), 소프트웨어(hardware) 또는 이들의 조합에 의하여 구현될 수 있다.
메모리(700)는 소프트웨어 구성요소를 저장하며, 소프트웨어 구성요소는 오퍼레이팅 시스템(operating system)(201), 계측정보 처리모듈(210a), 가공정보 처리모듈(230a), 정보송신모듈(250a) 및 설계생산 데이터베이스(400)를 포함할 수 있다. 오퍼레이팅 시스템(201)은 일반적인 시스템 태스크(system task)를 제어하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트와 드라이버를 포함할 수 있다.
계측정보 처리모듈(210a), 가공정보 처리모듈(230a), 정보송신모듈(250a)은 앞서 설명된 계측정보 처리부(210), 가공정보 처리부(230), 정보 송신부(250)에 해당되는 기능을 수행하는 소프트웨어 구성요소들로서 이와 같은 기능들에 대해서는 앞서 상세히 설명했으므로 이에 대한 설명은 생략된다.
본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치의 구현예의 경우 정보송신모듈(250a)이 오퍼레이팅 시스템(201)과 별도로 구성되어 있으나 오퍼레이팅 시스템(201)이 정보송신모듈(250a)을 포함할 수도 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치의 구현예의 경우 설계생산 데이터베이스(400)가 메모리(700)에 저장되어 있으나 도 7의 컴퓨팅 장치와는 다른 별도의 저장 장치에 저장될 수도 있다.
프로세서(720)는 계측정보 처리모듈(210a), 가공정보 처리모듈(230a), 정보송신모듈(250a)을 로딩하여 계측정보 처리모듈(210a), 가공정보 처리모듈(230a), 정보송신모듈(250a)을 실행할 수 있다.
메모리(700)는 프로세서(720)로부터 원격에 위치하는 스토리지(storage)를 더 포함할 수 있다. 이러한 스토리지는 외부 포트(external port)나 네트워크(500)를 통하여 접속가능한 네트워크 부착 스토리지와 같은 것일 수 있다.
메모리 컨트롤러(710)는 프로세서(720)나 주변 인터페이스(peripheral interface)(730)와 같은 다른 구성요소들이 메모리(700)에 접속하는 것을 제어할 수 있다.
주변 인터페이스(peripheral interface)(730)는 계측장치(300)를 프로세서(720) 및 메모리(700)에 연결시킬 수 있다.
네트워크 어댑터(725)는 네트워크(500)를 통하여 표시장치(100)와 생산관리장치(200) 사이의 통신을 가능하게 하기 위한 것으로 네트워크(500)에 물리적인 접근을 가능하게 한다.
이와 같은 컴퓨팅 장치는 본 발명의 실시예에 따른 생산관리장치(200)가 구현될 수 있는 하나의 예시일 뿐이며 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 생산관리방법에 대해 설명한다.
지금까지 도 1 및 도 6을 주로 참조하여 생산관리장치(200)의 구성 및 각 구성부에 대한 기능을 설명하였다. 그러나, 이는 일 실시예에 불과하며, 해당 구성부의 기능이 세분화되어 복수개의 구성부로 구현되거나, 반대로 여러 구성부의 기능이 하나의 구성부로서 통합되어 기능이 수행될 수 있다. 따라서, 이하 본 발명의 실시예에 따른 생산관리방법을 설명하면서, 생산관리장치(200)의 구성부를 주체로 하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 생산관리방법의 순서도이다.
계측정보 처리부(210)는 선박이나 해양 구조물의 부재나 블록의 좌표정보로부터 부재나 블록의 특징점 정보를 포함하는 비교형상정보를 생성한다(S110). 부재나 블록의 좌표정보로부터 부재나 블록의 특징점 정보를 포함하는 비교형상정보를 생성하는 것에 대해서는 앞서 자세히 설명되었으므로 이에 대한 설명은 생략된다.
가공정보 처리부(230)는 비교형상정보와 기준형상정보의 비교를 통하여 부재나 블록의 일치도 계산이나 부재나 블록의 가공위치 설정 중 적어도 하나를 수행한다(S120). 부재나 블록의 일치도 계산이나 부재나 블록의 가공위치 설정 중 적어도 하나를 수행하는 것에 대해서는 앞서 상세하게 설명되었으므로 이에 대한 설명은 생략된다.
정보 송신부(250)는 부재나 블록의 이미지를 표시하는 표시장치(100)로 송신하기 위하여 특징점 정보와 수행 결과를 네트워크(500)에 적합한 형태로 처리한다(S130). 특징점 정보와 수행 결과의 데이터 형태 변환에 대해서는 앞서 상세하게 설명되었으므로 이에 대한 설명은 생략된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
Claims (10)
- 네트워크에 연결가능한 생산관리장치에 있어서,
선박이나 해양 구조물의 부재나 블록의 좌표정보로부터 상기 부재나 상기 블록의 특징점 정보를 포함하는 비교형상정보를 생성하는 계측정보 처리부;
상기 비교형상정보와 기준형상정보의 비교를 통하여 상기 부재나 블록의 일치도 계산이나 상기 부재나 상기 블록의 가공위치 설정 중 적어도 하나를 수행하는 가공정보 처리부; 및
상기 부재나 상기 블록의 2차원 이미지를 표시하는 표시장치로 송신되도록 상기 특징점 정보와 상기 수행 결과를 상기 네트워크에 적합한 형태로 처리하는 정보 송신부를 포함하며,
상기 표시장치는 상기 2차원 이미지로부터 상기 부재 또는 상기 블록의 표면에 마킹된 상기 부재 또는 상기 블록의 식별자를 추출하여 추출된 상기 식별자를 식별자 데이터로 변환한 후 상기 네트워크를 통하여 전송하고,
상기 계측정보 처리부가 상기 표시장치로부터 상기 부재나 상기 블록의 3차원 이미지를 생성하는 계측장치를 통한 상기 부재나 상기 블록의 계측의 요청받으면, 상기 부재나 상기 블록의 3차원 이미지의 좌표정보로부터 상기 비교형상정보를 생성하고,
상기 가공정보 처리부는 상기 표시장치로부터 전송된 상기 식별자 데이터에 해당되는 상기 비교형상정보 및 상기 기준형상정보을 비교하며,
상기 표시장치가 상기 특징점 정보를 통하여 상기 2차원 이미지와 상기 수행 결과를 표시하는 정합동작을 수행하도록 상기 정보 송신부가 상기 특징점 정보와 상기 수행 결과를 처리하는 생산관리장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 비교형상정보는 상기 부재나 상기 블록의 표면 상의 점에 좌표정보, 상기 부재나 상기 블록의 선 또는 면을 나타내는 함수와 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함하는 생산관리장치. - 제5항에 있어서,
상기 계측정보 처리부는 상기 부재나 상기 블록의 평면 또는 곡면에 대한 함수를 통하여 상기 평면 또는 상기 곡면의 끝점 또는 끝선의 위치정보를 획득하는 생산관리장치. - 제1항에 있어서,
상기 가공정보 처리부는 상기 비교형상정보의 점 좌표정보에 가장 가까운 상기 기준형상정보의 점 좌표정보를 결정하고, 상기 비교형상정보의 점 좌표정보와 상기 결정된 기준형상정보의 점 좌표정보 사이의 거리를 기준거리와 비교하여 상기 일치도를 계산하는 생산관리장치. - 제1항에 있어서,
상기 가공위치는
상기 부재나 블록 일부분에 대한 절단 공정이 이루어질 위치나, 상기 부재나 상기 블록의 일부의 벤딩 정도를 크게 하거나 작게 하는 공정이 이루어질 위치인 생산관리장치. - 제1항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공정보 처리부는 상기 일치도와 기준 일치도를 비교하여 상기 일치도가 상기 기준 일치도보다 작은 영역을 상기 가공위치로 설정하는 생산관리장치. - 삭제
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