KR101410606B1 - Centerlless gringding machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각종 공작물을 가공하기 위하여 제공되는 센터레스 연삭기에 관한 것으로, 조정연삭롤러(20) 중심축 양단에 체결되도록 절곡형으로 구비되는 고정거치대(30);와, 나사산으로 이루어진 내면을 형성하여 고정거치대 센터 영역에서 일체형으로 관통 장착되는 이동부싱(40);과, 이동부싱에 일단이 권취 구속되고 가이드소켓(51)을 개재하는 이동스크류(50);의 결합으로 이루어지되, 이동스크류의 회전은 이동스크류(50) 타단에 채용된 피니언기어(60) 및 상기 피니언기어와 치합 가능하도록 수평 배열되는 래크기어(70)의 상호 치합에 의해 실시되고, 상기 이동스크류(50)의 회전 방향에 따라 이동부싱(40)의 위치가 가변되면서 고정거치대(30)의 수평 이송이 이루어져 조정연삭롤러(20)와 고정연삭롤러(10)의 사이 간극이 조절될 수 있게 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a centerless grinding machine provided for machining various kinds of workpieces. The centerless grinding machine is provided with a fixed holder 30, which is provided in a bent shape so as to be coupled to both ends of the central axis of the adjusting grinding roller 20, A movable bushing 40 integrally penetratingly mounted in the fixed cradle center area and a movable screw 50 having one end wound around the movable bushing and having a guide socket 51 interposed therebetween, Is carried out by mutual engagement of a pinion gear (60) adopted at the other end of the moving screw (50) and a rack gear (70) horizontally arranged to be able to engage with the pinion gear, The position of the movable bushing 40 is changed so that the horizontal movement of the fixed holder 30 is performed so that the gap between the fixed grinding roller 20 and the fixed grinding roller 10 can be adjusted It shall be.

Description

센터레스 자동화 연삭기{Centerlless gringding machine}[0001] The present invention relates to a centerless gringing machine,

본 발명은 각종 공작물을 가공하기 위하여 제공되는 센터레스 연삭기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수동 조작으로 일관되던 센터레스 연삭기의 구조를 적극 개선함으로써 보다 쉽고 정밀한 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것은 물론, 작업자의 피로도가 가중되는 문제점을 해소하기 위해 일련의 모든 작업 과정이 자동화된 방식으로 실시되는 것에서 더 나아가, 특히 연삭 정밀도의 개선을 위해 각 구역별로 센서를 장착하여 요구되는 연삭의 세밀함에 부족함이 없도록 제공되는 센터레스 자동화 연삭기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a centerless grinder provided for machining various kinds of workpieces, and more particularly, to a centerless grinder that is consistently made by manual operation, To overcome the problem of increased fatigue, all of the series of work processes are carried out in an automated manner, and furthermore, in order to improve the grinding precision, sensors are provided for each zone so as not to be insufficient in the required fineness of grinding Centerless automatic grinding machine.

센터레스 연삭기(centerless grinder)는 공작물에 센터 구멍을 내지 않고 연삭 가공을 하는데 사용하는 일종의 원통 연삭기로, 공작물을 지지하는데 센터나 척을 사용하지 않고 연삭숫돌바퀴와 조정숫돌바퀴 사이에 원통형의 공작물을 넣어서 연삭 가공하게 된다.
The centerless grinder is a kind of cylindrical grinder used to grind without grinding the center hole of the workpiece. It does not use a center or a chuck to support the workpiece, but a cylindrical workpiece between the grinding wheel and the adjusting grinding wheel. And then grinding it.

통상의 센터레스 연삭기는 상기에서 전술한 연삭숫돌바퀴와 조정숫돌바퀴의 사이 간극을 적절하게 조절하기 위하여 수동 방식을 채택하고 있다. 이러한 구조는 연삭기의 제조단가를 절감시켜 생산의 효율성이 단기적으로 보완되는 이점이 있지만, 궁극적으로는 해당 작업자가 수회에 걸쳐 중량의 조정숫돌바퀴를 매번 반복적으로 수평 이송시켜야만 하는바, 이처럼 연삭숫돌바퀴와의 사이 간극을 직접 조작하게 되는 구조로 인해 작업을 행하는 작업자의 팔이나 허리 등에 무리가 따르게 되어 늘 안전사고의 위험이 도사리고 있는 등 치명적인 문제점에 노출되어 있고, 더욱이 수작업에 의존하여 연삭 가공을 구현함에 따라 연삭 가공의 정밀성 및 일관화된 작업의 실시가 어려운 문제점이 있다.
A conventional centerless grinding machine adopts a manual method in order to appropriately adjust the gap between the grinding wheel and the adjusting wheel described above. Such a structure has a merit that the manufacturing efficiency of the grinding machine is reduced by shortening the manufacturing cost of the grinding machine in the short term, but ultimately the worker has to repeatedly transfer the weight adjusting grinding wheel repeatedly horizontally several times, The user is exposed to a fatal problem such as a risk of safety accidents due to a complication of the worker's arm or waist due to the structure in which the gap between the worker and the worker is directly operated. Further, There is a problem that the precision of the grinding process and the implementation of the coherent work are difficult.

한편, 종래 구조를 보다 개선시켜 국부적으로 자동화 방식을 도입한 센터레스 연삭기가 제공되고 있다. On the other hand, a centerless grinding machine in which a conventional structure is further improved and a local automation method is introduced is provided.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 베이스(1) 상의 한쪽에 연삭숫돌바퀴(2)와 모터(4)가 설치되고, 다른 한쪽에는 조정숫돌바퀴(3)와 기어드모터(5)가 설치되는 한편, 서보모터(6)가 장착되어 조정숫돌바퀴(3)를 좌우 이송시킴으로써, 연삭숫돌바퀴(2)와 조정숫돌바퀴(3)의 간격을 조절해 공작물을 연삭 가공하게 되는 방식이다. 또한, 상기 연삭숫돌바퀴는 모터의 구동으로 고속(700~1500rpm) 회전하고 조정숫돌바퀴는 기어드모터의 구동으로 저속(8~50rpm) 회전하는데, 기존 조정숫돌바퀴의 구동장치는 첨부도면에 도시한 도 2와 도 3에서와 같이 기어드모터(5)에서 아이들기어(7)를 통해 웜기어(8)로 동력이 전달되어 부축(10)(spindle)에 장착된 웜휠(9)을 구동시켜 부축(10)과 조정숫돌바퀴(3)가 저속으로 회전하게 된다. 이러한 센터레스 연삭기의 가공법은 도 4에서와 같이 서로 마주하는 연삭숫돌바퀴(2)와 조정숫돌바퀴(3)의 사이에 공작물(11)이 놓여 받침대(12)위에 지지되고 연삭숫돌바퀴(2)와 조정숫돌바퀴(3)가 시계 방향으로 고속 또는 저속으로 회전하여 공작물(11)의 외면을 연삭 가공하게 된다.
For example, as shown in Fig. 1, a grinding wheel 2 and a motor 4 are provided on one side of the base 1, while a steering wheel 3 and a geared motor 5 are provided on the other side And the servomotor 6 is mounted to feed the adjustment grindstone wheel 3 in the left and right directions to adjust the distance between the grindstone wheel 2 and the adjustment grindstone wheel 3 to grind the workpiece. In addition, the grinding wheel is rotated at a high speed (700 to 1500 rpm) by driving the motor, and the grinding wheel is rotated at a low speed (8 to 50 rpm) by driving the geared motor. Power is transmitted from the geared motor 5 to the worm gear 8 through the idle gear 7 to drive the worm wheel 9 mounted on the spindle 10 to rotate the auxiliary shaft 10 And the adjusting wheel 3 rotate at a low speed. Such a centerless grinding machine is formed by supporting the workpiece 11 between the grinding wheel 2 and the grinding wheel 3 facing each other as shown in Fig. 4 and supporting the grinding wheel 2 on the pedestal 12, And the adjusting wheel 3 rotate at a high speed or a low speed in a clockwise direction to grind the outer surface of the work 11.

그러나, 상기와 같은 기존의 센터레스 연삭기는 조정숫돌바퀴가 장착된 부축과 기어드모터가 서로 직교하게 설치되어 웜기어와 웜휠의 구동으로 조정숫돌바퀴를 회전시킴으로써, 구동장치의 부품수가 많고 기계적 내구성이 떨어지는 한편 부축에 흔들림이 발생하여 소음과 마모를 일으키고 공작물의 가공성이 떨어지는 문제점을 야기하고 있다. 즉, 기어드모터와 부축이 서로 직교하도록 설치됨에 따라 동력전달에 많은 부품이 필요하고 요소간에 부하가 발생하여 부축의 흔들림을 야기하므로 공작물의 가공성이 떨어지는 실정이다.However, in the conventional centerless grinding machine as described above, the minor axis equipped with the adjustment grindstone wheel and the geared motor are installed orthogonally to each other to rotate the adjustment grindstone wheel by driving the worm gear and the worm wheel, On the other hand, shaking occurs in the auxiliary shaft, causing noise and abrasion and deteriorating workability of the workpiece. That is, since the geared motor and the auxiliary shaft are installed so as to be orthogonal to each other, a large number of parts are required for power transmission and a load is generated between the elements, causing shaking of the auxiliary shaft.

또한, 이러한 구조는 모터의 단순 채용으로 연삭 가공을 실시하는 것에 지나지 않아 연삭 가공의 정밀성이란 측면을 보완하지 못하는 치명적인 문제점을 초래한다.
In addition, this structure is merely a grinding process performed by a simple adoption of a motor, which causes a fatal problem that does not complement the aspect of grinding process precision.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 고정연삭롤러와 조정연삭롤러의 사이 간극을 수작업이 아닌 자동화된 방식으로 보다 간편하고 정확하게 조절할 수 있도록 하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to more positively solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a method for easily and accurately adjusting a clearance between a fixed grinding roller and a control grinding roller by an automated method .

더불어, 연삭 정밀도의 개선을 위해 각 구역별로 센서를 채용함으로써 요구되는 연삭의 세밀함에 부족함이 없도록 함과 동시에 연삭 정도를 정밀하게 조절할 수 있도록 하는 것이 다른 해결 과제이다.
Another problem is to make it possible to precisely control the degree of grinding while at the same time ensuring that there is no shortage in the fineness of grinding required by adopting a sensor for each zone in order to improve the grinding precision.

상기의 해결 과제를 달성하기 위한 본 발명의 센터레스 자동화 연삭기를 구성함에 있어서,
According to another aspect of the present invention, there is provided a centerless automatic grinding machine,

각 구동모터(1)에 결부되어 고속 회전하는 고정연삭롤러(10)와 조정연삭롤러(20)를 서로 이격되게 배치하고, 고정연삭롤러와 조정연삭롤러의 사이 공간에 피가공체(2)를 위치 고정시켜 조정연삭롤러의 위치 이동으로 가공이 실시되고, 조정연삭롤러(20) 중심축 양단에 체결되도록 절곡형으로 구비되는 고정거치대(30);와, 나사산으로 이루어진 내면을 형성하여 고정거치대 센터 영역에서 일체형으로 관통 장착되는 이동부싱(40);과, 이동부싱에 일단이 권취 구속되고 가이드소켓(51)을 개재하는 이동스크류(50);의 결합으로 이루어지되, 이동스크류의 회전은 이동스크류(50) 타단에 채용된 피니언기어(60) 및 상기 피니언기어와 치합 가능하도록 수평 배열되는 래크기어(70)의 상호 치합에 의해 실시되고, 상기 이동스크류(50)의 회전 방향에 따라 이동부싱(40)의 위치가 가변되면서 고정거치대(30)의 수평 이송이 이루어져 조정연삭롤러(20)와 고정연삭롤러(10)의 사이 간극이 조절될 수 있게 구성하는 것을 특징으로 한다.
The fixed grinding roller 10 and the adjusting grinding roller 20 which are fastened to each driving motor 1 and rotate at a high speed are arranged apart from each other and the workpiece 2 is placed in the space between the fixed grinding roller and the adjusting grinding roller A fixed holding base 30 which is fixed by a fixed position and is machined by a positional movement of the adjusting grinding roller and is provided in a bent shape so as to be fastened to both ends of the central axis of the adjusting grinding roller 20, And a moving screw (50) having one end wound around the moving bushing and having a guide socket (51) interposed therebetween. The rotation of the moving screw is transmitted to the moving screw And a pinion gear (60) adopted at the other end of the pinion gear (50) and a rack gear (70) horizontally arranged so as to engage with the pinion gear, (40) So that the gap between the adjustment grinding roller 20 and the fixed grinding roller 10 can be adjusted.

또한, 상기 래크기어(70)는 이동블록(71) 상에 위치 고정되어 이동스크류(50) 타단에 장착된 피니언기어(60)의 회전을 위해 측방향 왕복 구동되고, 상기 이동블록(71)은 실린더(72) 구동에 따라 가이드턱(73)에 안내되면서 슬라이드 구동되는 가이드브래킷(74)에 의해 측방향으로 위치 가변이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The movable block 71 is fixed on the movable block 71 and is laterally reciprocated for rotation of the pinion gear 60 mounted at the other end of the movable block 50. The movable block 71 is reciprocated, And is laterally displaced by a guide bracket 74 that is slidably driven while being guided by the guide tab 73 as the cylinder 72 is driven.

또한, 상기 이동블록(71)은 측면 수평 방향에 대해 연장 배치되는 복수의 고정브래킷(75)과, 복수의 고정브래킷 사이 공간에 고정 개재되는 슬라이드봉(76)과, 슬라이드봉 상에서 이격되게 고정 장착되는 센서리드부(77-1,77-2)를 포함하여서 이루어지고, 상기 센서리드부는 작업선반(3)으로부터 상향 돌출된 하나 이상의 센서(91,92,93)를 실시간 선택적으로 인식하면서 이동블록(71)의 움직임을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
The moving block 71 includes a plurality of fixing brackets 75 extending in the lateral horizontal direction, a slide bar 76 fixedly interposed in a space between the plurality of fixing brackets, And the sensor lead portion is configured to detect one or more sensors (91, 92, 93) protruding upward from the work shelf (3) in real time selectively, (71) to be controlled.

또한, 상기 센서와 센서리드부는 각각 제1,2,3센서(91,92,93)와 제1,2센서리드부(77-1,77-2)로 구분되고, 제1센서리드부(77-1)에 의한 제1센서(91)의 인식을 기점으로 제2센서리드부(77-2)가 제2센서(92)를 인식하기까지 피가공체(2)에 조정연삭롤러(20)가 근접되도록 이동되고, 제2센서리드부가 제2센서를 인식하는 것으로 피가공체의 연삭 가공이 실시되며, 제2센서리드부의 제3센서(93) 인식을 기점으로 연삭 가공이 완료되고 조정연삭롤러(20)를 복귀하게 하는 것에 특징이 있다.
The sensor and the sensor lead portion are divided into first, second and third sensors 91, 92 and 93 and first and second sensor lead portions 77-1 and 77-2. Until the second sensor lead portion 77-2 recognizes the second sensor 92 on the basis of the recognition of the first sensor 91 by the adjusting grinding roller 20 The second sensor lead portion grasps the workpiece by grasping the second sensor and the grinding process is completed based on the recognition of the third sensor 93 of the second sensor lead portion, Thereby causing the grinding roller 20 to return.

또한, 상기 고정거치대(30)의 양측 단부에는 슬라이드부재(31)가 더 장착되는 것을 포함하고, 상기 슬라이드부재는 이동스크류(50)의 회전에 의한 조정연삭롤러(20)의 수평 이동을 위하여 가이드홈(32)이 내설된 하면고정체(33)에 내입되어 슬라이드 구동되고, 상기 하면고정체(33)의 상측으로는 외부덮개(34)를 위치시켜 외부로부터 차단될 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.
The slide member 31 is mounted on both ends of the fixed holder 30. The slide member is guided by a guide for horizontal movement of the adjusted grinding roller 20 by the rotation of the movable screw 50, The bottom surface of the groove 32 is slidably driven into the fixing member 33 and the outer cover 34 is positioned above the bottom surface fixing member 33 so as to be blocked from the outside. do.

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상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따르면, 수동 조작으로 일관되던 센터레스 연삭기의 종래 구조를 적극 개선하여 보다 쉽고 정밀한 작업이 이루어질 수 있게 되고, 특히 고정연삭롤러와 조정연삭롤러의 사이 간극을 수작업이 아닌 자동화된 방식으로 간편하고 정확하게 조절할 수 있게 되므로 작업 여건이 양호해져 생산성 및 작업 효율성이 극대화되는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described structure, the conventional structure of the centerless grinding machine, which is consistent with manual operation, is positively improved, and easier and more precise work can be performed. Particularly, the gap between the fixed grinding roller and the adjustment grinding roller It can be easily and accurately adjusted in an automated manner, so that working conditions are improved and productivity and work efficiency are maximized.

더욱이, 이로 인해 작업자의 피로도가 가중되는 문제점을 불식시켜 안전사고의 위험으로부터 해소될 수 있으며, 연삭 정밀도의 개선을 위해 각 구역별로 센서를 부가 채용함으로써 요구되는 연삭의 세밀함에 부족함이 없게 하면서도 자동화 방식에 의한 연삭 정도가 더욱 정밀하게 조절되는 이점이 기대된다.
In addition, it is possible to solve the problem of increasing the fatigue of the operator, thereby eliminating the risk of safety accidents. Further, by employing sensors for each zone for improving the grinding precision, It is expected that the degree of grinding by the grinding wheel can be adjusted more precisely.

도 1은 종래 센터레스 연삭기의 구성도.
도 2와 3은 도 1의 부축 구동장치를 도시한 구성도.
도 4는 종래 센터레스 연삭기의 연삭 가공도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 센터레스 자동화 연삭기 사시도.
도 6은 도 5의 일부 분해 사시도.
도 7 내지 10은 본 발명의 센터레스 자동화 연삭기의 사용상태를 예시적으로 보인 구성도.
도 11은 본 발명의 센터레스 자동화 연삭기에서 가공이 완료된 피가공체의 배출 과정을 개략적으로 보인 구성도.1 is a block diagram of a conventional centerless grinding machine.
Figs. 2 and 3 are diagrams showing a sub-shaft drive device of Fig. 1. Fig.
4 is a grinding process view of a conventional centerless grinder.
5 is a perspective view of a centerless automatic grinding machine constructed according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partially exploded perspective view of FIG. 5; FIG.
FIG. 7 to FIG. 10 illustrate the use of the centerless automatic grinding machine of the present invention.
11 is a schematic view showing a discharge process of a workpiece that has been machined in the centerless automatic grinding machine of the present invention.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용과 효과에 대해 일괄적으로 상세히 기술하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments thereof.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims. And, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements.

본 발명은 공작물에 센터 구멍을 내지 않고 연삭 가공을 하는데 사용하는 일종의 원통 연삭기에 관련되고, 고정연삭롤러와 조정연삭롤러 사이에 원통형의 피가공체를 넣어서 연삭 가공이 실시되게 하는 센터레스 자동화 연삭기(100)에 관한 것임을 주지한다.
The present invention relates to a cylindrical grinding machine of a kind used for grinding a workpiece without a center hole, and is provided with a centerless automatic grinding machine (hereinafter referred to as " centerless automatic grinding machine ") for grinding a cylindrical workpiece between a fixed grinding roller and an adjustment grinding roller 100). ≪ / RTI >

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 센터레스 자동화 연삭기 사시도이고, 도 6은 도 5의 일부 분해 사시도이다.
FIG. 5 is a perspective view of a centerless automatic grinding machine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partially exploded perspective view of FIG.

도 5 내지 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 센터레스 자동화 연삭기(100)는 고정연삭롤러(10)로부터 조정연삭롤러(20)의 이동을 조절하고자 이동스크류(50)를 포함한 이동부싱(40) 및 피니언기어(60)와 래크기어(70)를 채용한다. 나아가, 보다 정밀 정확한 가공을 위하여 하나 이상의 센서와 이를 감지하기 위한 다수의 센서리드부를 포함하여서 구성될 수 있다.5 to 6, the centerless automatic grinding machine 100 of the present invention includes a movable bushing 40 (including a movable screw 50) for adjusting the movement of the adjustment grinding roller 20 from the fixed grinding roller 10, A pinion gear 60 and a rack gear 70 are employed. Furthermore, it may be configured to include one or more sensors and a plurality of sensor leads for sensing the same for more precise and accurate machining.

상세하게는, 각 구동모터(1)에 결부되어 고속 회전하는 고정연삭롤러(10)와 조정연삭롤러(20)를 서로 이격되게 배치하고, 고정연삭롤러와 조정연삭롤러의 사이 공간에 피가공체(2)를 위치 고정시켜 조정연삭롤러의 위치 이동으로 가공이 실시되고, 조정연삭롤러(20) 중심축 양단에 체결되도록 절곡형으로 구비되는 고정거치대(30);와, 나사산으로 이루어진 내면을 형성하여 고정거치대 센터 영역에서 일체형으로 관통 장착되는 이동부싱(40);과, 이동부싱에 일단이 권취 구속되고 가이드소켓(51)을 개재하는 이동스크류(50);의 결합으로 이루어지되, 이동스크류의 회전은 이동스크류(50) 타단에 채용된 피니언기어(60) 및 상기 피니언기어와 치합 가능하도록 수평 배열되는 래크기어(70)의 상호 치합에 의해 실시되고, 상기 이동스크류(50)의 회전 방향에 따라 이동부싱(40)의 위치가 가변되면서 고정거치대(30)의 수평 이송이 이루어져 조정연삭롤러(20)와 고정연삭롤러(10)의 사이 간극이 조절될 수 있게 구성하는 것을 특징으로 한다.
Specifically, the fixed grinding roller 10 and the adjustment grinding roller 20, which are fastened to the respective drive motors 1 and rotate at a high speed, are spaced apart from each other, and a space between the fixed grinding roller and the adjustment grinding roller A fixed holder 30 which is fixedly positioned and fixed to the adjustment grinding roller 20 so that the adjustment grinding roller is moved to a position and is engaged with both ends of the central axis of the adjustment grinding roller 20, A moving bushing 40 integrally penetratingly mounted in the center region of the fixed cradle, and a moving screw 50 having one end wound around the moving bushing and having a guide socket 51 interposed therebetween, The rotation is carried out by mutual engagement of a pinion gear 60 employed at the other end of the movable screw 50 and a rack-shaped gear 70 horizontally arranged to be engageable with the pinion gear, Move according to The position of the bushing 40 is changed so that the horizontal movement of the fixed holder 30 is performed so that the gap between the fixed grinding roller 20 and the fixed grinding roller 10 can be adjusted.

특히, 상기 래크기어(70)는 이동블록(71) 상에 위치 고정되어 이동스크류(50) 타단에 장착된 피니언기어(60)의 회전을 위해 측방향 왕복 구동되고, 상기 이동블록(71)은 실린더(72) 구동에 따라 가이드턱(73)에 안내되면서 슬라이드 구동되는 가이드브래킷(74)에 의해 측방향으로 위치 가변이 이루어진다.The movable block 71 is fixed on the movable block 71 and is laterally reciprocated for rotation of the pinion gear 60 mounted on the other end of the movable screw 50. The movable block 71 is reciprocated, Is displaced in the lateral direction by the guide bracket 74, which is slidably driven while being guided by the guiding jaw 73 in accordance with the driving of the cylinder 72.

또한, 이를 위해 상기 이동블록(71)은 측면 수평 방향에 대해 연장 배치되는 복수의 고정브래킷(75)과, 복수의 고정브래킷 사이 공간에 고정 개재되는 슬라이드봉(76)과, 슬라이드봉 상에서 이격되게 고정 장착되는 센서리드부(77-1,77-2)를 포함하여서 이루어질 수 있으며, 상기 센서리드부는 작업선반(3)으로부터 상향 돌출된 하나 이상의 센서(91,92,93)를 실시간 선택적으로 인식하면서 이동블록(71)의 움직임을 제어할 수 있게 된다.
To this end, the moving block 71 includes a plurality of fixing brackets 75 extending in the lateral horizontal direction, a slide bar 76 fixedly interposed in a space between the plurality of fixing brackets, And sensor lead portions 77-1 and 77-2 fixedly mounted thereon. The sensor lead portion can selectively recognize one or more sensors 91, 92 and 93 protruding upward from the work shelf 3 in real time The movement of the moving block 71 can be controlled.

한편, 상기 센서와 센서리드부는 각각 제1,2,3센서(91,92,93)와 제1,2센서리드부(77-1,77-2)로 구분 구성되는 것이 바람직하다. The sensor and the sensor lead portion may be divided into first, second and third sensors 91, 92 and 93 and first and second sensor lead portions 77-1 and 77-2, respectively.

즉, 제1,2,3센서와 제1,2센서리드부의 상호 작용에 기인하여 조정연삭롤러의 움직임 정도가 조절되면서 피가공체의 연삭 가공이 도모될 수 있으며, 제1센서리드부(77-1)에 의한 제1센서(91)의 인식을 기점으로 제2센서리드부(77-2)가 제2센서(92)를 인식하기까지 피가공체(2)에 조정연삭롤러(20)가 근접되도록 이동되고, 제2센서리드부가 제2센서를 인식하는 것으로 피가공체의 연삭 가공이 실시되며, 제2센서리드부의 제3센서(93) 인식을 기점으로 연삭 가공이 완료되고 조정연삭롤러(20)를 복귀하게 하는바, 이와 관련하여서는 하기에서 상세 기술하기로 한다.
That is, the degree of movement of the adjustment grinding roller is controlled by the interaction between the first, second, and third sensors and the first and second sensor lead portions, thereby grinding the workpiece. The first sensor lead portion 77 -1 until the second sensor lead portion 77-2 recognizes the second sensor 92 from the recognition of the first sensor 91 by the first sensor lead portion 77-2 and the second sensor lead portion 77-2, And the second sensor lead portion grasps the workpiece by grasping the second sensor. The grinding process is completed based on the recognition of the third sensor 93 of the second sensor lead portion, Thereby returning the roller 20, which will be described in detail below.

그리고, 상기 고정거치대(30)의 양측 단부에는 슬라이드부재(31)가 더 장착되는 것을 포함한다. 상기 슬라이드부재는 이동스크류(50)의 회전에 의한 조정연삭롤러(20)의 수평 이동을 위하여 가이드홈(32)이 내설된 하면고정체(33)에 내입되어 슬라이드 구동되고, 상기 하면고정체(33)의 상측으로는 도 6에 도시된 것과 같이 하면고정체의 상단부에 대응되는 구조로 이루어진 외부덮개(34)를 위치시켜 하면고정체 상에 외부덮개가 선택적으로 탈·부착되게 함으로써 조정연삭롤러를 포함한 관련 구성요소를 외부로부터 보호함과 동시에 유지 보수시 활용하여 사용상 이점을 부여한다.
Further, slide members (31) are further mounted on both end portions of the fixed base (30). The slide member is slidably driven into the bottom surface fixing body 33 in which the guide groove 32 is provided for horizontal movement of the adjustment grinding roller 20 by the rotation of the moving screw 50, 6, an outer cover 34 having a structure corresponding to the upper end of the lower surface of the fixed body is positioned, thereby selectively removing and attaching the outer cover on the fixed body, To protect the related components from external sources and to utilize them for maintenance and use.

이제, 상기의 구성으로 구현되는 센터레스 자동화 연삭기의 구체적인 동작 과정과 이로 인해 비롯되는 작용에 관하여 기술하면 다음과 같다.
Hereinafter, the specific operation of the centerless automatic grinder according to the present invention will be described.

도 7 내지 10은 본 발명의 센터레스 자동화 연삭기의 사용상태를 예시적으로 보인 구성도이다.FIGS. 7 to 10 are diagrams illustrating a state of use of the centerless automatic grinding machine of the present invention.

최초, 도 7에서와 같이 제1센서리드부(77-1)와 제1센서(91)가 중첩된 상태에서 작동 인가가 이루어지면 도 8에서와 같은 상태로 전환된다. 다시 말해서, 작동 인가에 따른 실린더(72)의 구동으로 이동블록(71)이 소폭 측 방향으로 이동되고, 이의 작용으로 이동블록 상에 채용된 래크기어(70)가 이동스크류(50)의 피니언기어(60)를 일 방향 회전시켜 이동스크류에 개재된 이동부싱(40)이 위치 변화를 일으킴으로써 조정연삭롤러(20)에 장착된 고정거치대(30)를 밀어냄에 따라 상기 조정연삭롤러가 고정연삭롤러(10)에 근접 배치되면서 피가공체(2)의 가공 외면에 밀접하게 된다. 이러한 이동경로는 도 7의 표기 부호 L1과 d1으로 기재하였는바, L1은 제2센서리드부가 제2센서에 이르기까지의 거리이고, d1은 제2센서리드부가 제2센서에 접함에 따라 이동되는 조정연삭롤러의 움직임 거리에 해당된다. 또한, 도 7의 상태에서 도 8에서와 같은 상태로 전환될 경우, 즉 제2센서리드부(77-2)가 제2센서(92)에 중첩될 때까지는 비교적 빠른 이동이 실시되고, 이후 제2센서리드부가 제3센서(93)에 도달될 때까지는 느린 이동이 실시되게 하여 세밀한 연삭 가공을 실시하게 된다.First, as shown in FIG. 7, when the first sensor lead portion 77-1 and the first sensor 91 are overlapped with each other and operation is performed, the state is changed to the state shown in FIG. In other words, the movable block 71 is moved in the small lateral direction by the driving of the cylinder 72 according to the operation, and as a result of this operation, the rack- The movable bushing 40 interposed in the moving screw rotates the gear 60 in one direction to push out the fixed holder 30 mounted on the adjusting grinding roller 20 by causing a change in position, Is brought close to the outer surface of the workpiece (2) while being placed close to the grinding roller (10). 7, L1 is the distance from the second sensor lead portion to the second sensor, and d1 is the distance that the second sensor lead portion is moved in contact with the second sensor Corresponds to the movement distance of the adjustment grinding roller. 7, a relatively rapid movement is performed until the second sensor lead portion 77-2 is superimposed on the second sensor 92, and after that, The second sensor lead portion is subjected to a slow movement until the third sensor 93 is reached, thereby performing a fine grinding process.

그리고, 도 8의 상태에서 도 9의 상태로 전환되는 과정은 전술한 바와 같이 제2센서리드부(77-2)가 제3센서(93)에 중첩되는 것으로 이루어질 수 있는바, 이로 인해 상기에서 피가공체(2)에 밀접된 조정연삭롤러(20)를 통하여 피가공체의 연삭이 실시되고, 이에 해당하는 유동 거리는 도 9의 L2와 d2로 표기하였으며, 각각 L2는 제2센서와 제3센서의 사이 거리 즉 제2센서리드부가 제2센서를 기점으로 제3센서에 이르는 이동거리이고, d2는 이러한 제2센서리드부의 이동 여부에 따라 구동되는 조정연삭롤러의 위치 가변 폭을 나타낸다.The process of switching from the state of FIG. 8 to the state of FIG. 9 may be such that the second sensor lead portion 77-2 is overlapped with the third sensor 93 as described above, The workpiece is grinded through the adjustment grinding roller 20 which is in close contact with the workpiece 2, and the flow distances corresponding thereto are represented by L2 and d2 in Fig. 9, and L2 is the second sensor and the third The distance between the sensors, that is, the moving distance of the second sensor lead portion to the third sensor from the second sensor as a starting point, and d2 represents the position variable width of the adjusting grinding roller driven according to the movement of the second sensor lead portion.

상기의 과정을 거쳐 완전한 연삭이 이루어지면 도 10의 상태로 전환되는 것으로 하나의 피가공체 연삭 가공이 완료된다.
After the above-described process, when complete grinding is performed, the state is changed to the state of FIG. 10, and one work piece grinding process is completed.

도 11은 본 발명의 센터레스 자동화 연삭기에서 가공이 완료된 피가공체의 배출 과정을 개략적으로 보인 구성도이다.FIG. 11 is a schematic view showing the discharge process of a workpiece that has been machined in the centerless automatic grinder of the present invention.

본 발명에서의 고정지지체(80)는 피가공체(2)의 안정감 있는 지지를 위해 수반되는 구성요소로, 그 형상은 일측이 타측에 비해 상향 연장된 라운드 형상이 되게 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 고정지지체로부터 연삭이 완료된 피가공체를 즉각 배출시킬 수 있도록 고정지지체가 위치된 고정연삭롤러(10)와 조정연삭롤러(20)의 반대쪽 사이 공간으로 별도의 실린더(5)를 더 배치하여 실린더의 로드가 인출되는 작용에 기인함으로써 피가공체가 고정지지체로부터 탈락된다. 이는, 도 11의 부분 상세 도면에서 도시한 것과 같다. 즉, 조정연삭롤러(20)와 고정연삭롤러(10)의 사이 공간에는 피가공체(2)의 위치 고정을 위한 고정지지체(80)와, 고정지지체에 수용된 피가공체의 탈거를 위한 실린더(5)가 더 배치되게 한다.It is preferable that the fixed support 80 in the present invention is a component accompanied with a stable support of the workpiece 2, and the shape of the fixed support 80 is a round shape in which one side extends upward as compared with the other side. Further, a separate cylinder 5 is further disposed in the space between the fixed grinding roller 10 on which the stationary support is located and the opposite side of the adjustment grinding roller 20 so that the workpiece having been completely ground can be immediately discharged from the stationary support And the rod of the cylinder is pulled out, whereby the workpiece is disengaged from the fixed support. This is the same as that shown in the partial detail drawing of Fig. That is, in the space between the adjustment grinding roller 20 and the fixed grinding roller 10, a fixed support 80 for fixing the position of the workpiece 2 and a cylinder (not shown) for removing the workpiece accommodated in the fixed support 5) are further arranged.

이와 관련하여 설명하면, 종래에는 이러한 고정지지체의 개념이 도 4에 도시된 것처럼 단순히 피가공체의 거치를 목적으로 한 개념인 반면, 본 발명에서는 피가공체를 연삭 가공하는데 있어 보다 완벽한 표면 가공이 실시될 수 있도록 해당 피가공체에 원활한 회전력(통상적인 피가공체의 연삭 가공은 고정연삭롤러의 중심에 대해서 조정연삭롤러의 중심을 소폭 기울여 피가공체를 회전시키면서 조금씩 축 방향으로 움직이도록 하고 있음)을 부여하면서도 일측이 연장된 영역을 통해 피가공체의 이탈을 막으면서 견고한 지지와 함께 균일하고 안정적인 연삭이 실시되게 한 것이다.
In the related art, the concept of such a fixed support is merely a concept for mounting a workpiece as shown in FIG. 4, whereas in the present invention, a more complete surface machining for grinding a workpiece (A normal grinding process of a workpiece is slightly inclined with respect to the center of the fixed grinding roller so that the workpiece is rotated little by little in the axial direction) So that uniform and stable grinding can be performed with firm support while preventing the workpiece from being separated through the extended region.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, will be. Therefore, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 구동모터 2: 피가공체
3: 작업선반 5: 실린더
10: 고정연삭롤러 20: 조정연삭롤러
30: 고정거치대 31: 슬라이드부재
32: 가이드홈 33: 하면고정체
40: 이동부싱 50: 이동스크류
51: 가이드소켓 60: 피니언기어
70: 래크기어 71: 이동블록
72: 실린더 73: 가이드턱
74: 가이드브래킷 75: 고정브래킷
76: 슬라이드봉 77-1: 제1센서리드부
77-2: 제2센서리드부 80: 고정지지체
91: 제1센서 92: 제2센서
93: 제3센서 100: 연삭기1: drive motor 2: workpiece
3: work shelf 5: cylinder
10: fixed grinding roller 20: adjusting grinding roller
30: Fixing stand 31: Slide member
32: guide groove 33:
40: moving bushing 50: moving screw
51: Guide socket 60: Pinion gear
70: Rae size 71: Moving block
72: cylinder 73: guide chin
74: Guide bracket 75: Fixing bracket
76: Slide rod 77-1: First sensor lead part
77-2: second sensor lead portion 80: fixed support
91: first sensor 92: second sensor
93: Third sensor 100: Grinding machine

Claims (6)

각 구동모터(1)에 결부되어 고속 회전하는 고정연삭롤러(10)와 조정연삭롤러(20)를 서로 이격되게 배치하고, 고정연삭롤러와 조정연삭롤러의 사이 공간에 피가공체(2)를 위치 고정시켜 조정연삭롤러의 위치 이동으로 가공이 실시되는 센터레스 연삭기에 있어서,
조정연삭롤러(20) 중심축 양단에 체결되도록 절곡형으로 구비되는 고정거치대(30);와, 나사산으로 이루어진 내면을 형성하여 고정거치대 센터 영역에서 일체형으로 관통 장착되는 이동부싱(40);과, 이동부싱에 일단이 권취 구속되고 가이드소켓(51)을 개재하는 이동스크류(50);의 결합으로 이루어지되, 이동스크류의 회전은 이동스크류(50) 타단에 채용된 피니언기어(60) 및 상기 피니언기어와 치합 가능하도록 수평 배열되는 래크기어(70)의 상호 치합에 의해 실시되고, 상기 이동스크류(50)의 회전 방향에 따라 이동부싱(40)의 위치가 가변되면서 고정거치대(30)의 수평 이송이 이루어져 조정연삭롤러(20)와 고정연삭롤러(10)의 사이 간극이 조절될 수 있게 구성하는 것을 특징으로 하는 센터레스 자동화 연삭기.
The fixed grinding roller 10 and the adjusting grinding roller 20 which are fastened to each driving motor 1 and rotate at a high speed are arranged apart from each other and the workpiece 2 is placed in the space between the fixed grinding roller and the adjusting grinding roller A centerless grinding machine in which a position is fixed and machining is performed by a positional movement of an adjustment grinding roller,
A movable bushing 40 having a threaded inner surface formed integrally with the fixed grinding roller 20 and integrally penetrating through the center of the fixed grinding roller 20, And a movable screw (50) having one end wound around the movable bushing and interposed between the guide sockets (51). The rotation of the movable screw is transmitted to the pinion gear (60) The position of the movable bushing 40 varies according to the rotational direction of the movable screw 50 so that the horizontal position of the fixed holder 30 So that the gap between the adjustment grinding roller (20) and the fixed grinding roller (10) can be adjusted.
제1항에 있어서,
상기 래크기어(70)는 이동블록(71) 상에 위치 고정되어 이동스크류(50) 타단에 장착된 피니언기어(60)의 회전을 위해 측방향 왕복 구동되고, 상기 이동블록(71)은 실린더(72) 구동에 따라 가이드턱(73)에 안내되면서 슬라이드 구동되는 가이드브래킷(74)에 의해 측방향으로 위치 가변이 이루어지는 것을 특징으로 하는 센터레스 자동화 연삭기.
The method according to claim 1,
The crankshaft 70 is fixed on the moving block 71 and is laterally reciprocated for rotation of the pinion gear 60 mounted on the other end of the moving screw 50. The moving block 71 is reciprocated Is displaced in the lateral direction by a guide bracket (74) slidably guided by the guiding jaw (73) in accordance with driving of the center pin (72).
제2항에 있어서,
상기 이동블록(71)은 측면 수평 방향에 대해 연장 배치되는 복수의 고정브래킷(75)과, 복수의 고정브래킷 사이 공간에 고정 개재되는 슬라이드봉(76)과, 슬라이드봉 상에서 이격되게 고정 장착되는 센서리드부(77-1,77-2)를 포함하여서 이루어지고, 상기 센서리드부는 작업선반(3)으로부터 상향 돌출된 적어도 하나 이상의 센서(91,92,93)를 실시간 선택적으로 인식하면서 이동블록(71)의 움직임을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 센터레스 자동화 연삭기.
3. The method of claim 2,
The moving block 71 includes a plurality of fixing brackets 75 extending in the lateral horizontal direction, a slide bar 76 fixedly interposed in a space between the plurality of fixing brackets, a sensor fixedly mounted on the slide bar, Wherein the sensor lead portion includes at least one sensor (91, 92, 93) protruding upward from the work shelf (3) 71) of the centerless automatic grinding machine.
제3항에 있어서,
상기 센서와 센서리드부는 각각 제1,2,3센서(91,92,93)와 제1,2센서리드부(77-1,77-2)로 구분되고, 제1센서리드부(77-1)에 의한 제1센서(91)의 인식을 기점으로 제2센서리드부(77-2)가 제2센서(92)를 인식하기까지 피가공체(2)에 조정연삭롤러(20)가 근접되도록 이동되고, 제2센서리드부가 제2센서를 인식하는 것으로 피가공체의 연삭 가공이 실시되며, 제2센서리드부의 제3센서(93) 인식을 기점으로 연삭 가공이 완료되고 조정연삭롤러(20)를 복귀하게 하는 것을 특징으로 하는 센터레스 자동화 연삭기.
The method of claim 3,
The sensor and the sensor lead portion are divided into first, second and third sensors 91, 92 and 93 and first and second sensor lead portions 77-1 and 77-2. Until the second sensor lead portion 77-2 recognizes the second sensor 92 from the recognition of the first sensor 91 by the first sensor 91 The grinding process of the workpiece is performed by recognizing the second sensor by the second sensor lead portion and the grinding process is completed from the recognition of the third sensor 93 of the second sensor lead portion, (20) is returned to the centerless automatic grinding machine.
제1항에 있어서,
상기 고정거치대(30)의 양측 단부에는 슬라이드부재(31)가 더 장착되는 것을 포함하고, 상기 슬라이드부재는 이동스크류(50)의 회전에 의한 조정연삭롤러(20)의 수평 이동을 위하여 가이드홈(32)이 내설된 하면고정체(33)에 내입되어 슬라이드 구동되고, 상기 하면고정체(33)의 상측으로는 외부덮개(34)를 위치시켜 외부로부터 차단될 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 센터레스 자동화 연삭기.
The method according to claim 1,
The slide member 31 is mounted at both side ends of the fixed holder 30 and the slide member is guided by guide grooves 30 for the horizontal movement of the adjustment grinding roller 20 by the rotation of the movable screw 50 32) is inserted into the fixed body (33) to be slide-driven, and the outer cover (34) is positioned above the lower surface fixing body (33) Les automated grinding machine.
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