KR101410085B1 - Reclaimer apparatus for preventing the uneven distribution of the raw materials on belt conveyor and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
벨트 컨베이어상에 적재되는 원료탄의 편적을 방지할 수 있는 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치 및 제어방법이 소개된다.
본 발명의 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치는, 버켓휠에 결합된 버켓으로부터 원료탄을 공급받아 그 하부에 위치하는 벨트 컨베이어로 상기 원료탄을 공급하는 휠슈트; 상기 원료탄이 상기 벨트 컨베이어로 공급되는 각도를 조절함으로써 상기 벨트 컨베이어에 적재되는 위치가 가변될 수 있도록 상기 휠슈트 내측에 설치되되 그 상단측은 상기 휠슈트에 회동 가능하게 결합되는 가변댐퍼; 상기 가변댐퍼에 회동력을 제공하는 구동부;
상기 벨트 컨베이어의 저면에는 상기 원료탄의 편적 상태를 감지할 수 있도록 결합된 로드셀;및 상기 로드셀에서 감지된 상기 원료탄의 편적 정보를 전송받아 상기 가변댐퍼의 회동 각도를 조절하고, 상기 가변댐퍼의 회동 각도에 따라 상기 원료탄의 공급량이 가변되면 상기 벨트 컨베이어의 구동 속도를 가변시키는 제어부;를 포함한다.There is provided a reclaimer device and a control method having a belt conveyor knock preventing function capable of preventing the deformation of coke to be loaded on a belt conveyor.
A reclaimer device having a belt conveyor knitting prevention function according to the present invention includes: a wheel chute for supplying coke from a bucket coupled to a bucket wheel and supplying the coke to a belt conveyor located below the coke wheel; A variable damper installed on the inside of the wheel chute such that a position of the coke is supplied to the belt conveyor so that the position of the variable damper can be varied; A driving unit for providing a turning force to the variable damper;
A load cell connected to the bottom of the belt conveyor to sense a state of the coking of the coke; and a controller for controlling the rotation angle of the variable damper by receiving information of the coke bombarded by the load cell, And a controller for varying the driving speed of the belt conveyor when the supply amount of the coking coal is varied according to the driving speed of the belt conveyor.
Description
본 발명은 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 휠슈트 내부에 회동 가능하게 장착되어 그 경사 각도가 조절되는 가변댐퍼를 이용하여 벨트 컨베이어에 원료탄이 편적되는 것을 방지한 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치 및 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reclaimer apparatus and a control method having a belt conveyor knitting prevention function, and more particularly, to a reclaimer apparatus and a control method using a variable damper rotatably mounted inside a wheel chute, To a reclaimer device having a belt conveyor knock preventing function and a control method.
일반적으로 리클레이머는 넓은 원료 야드 위에 적재된 석탄 또는 철광석을 필요한 양만큼 불출하여 코크스 공장이나 용광로로 이동하기 위한 장치이다.In general, reclaimer is a device for transferring the coal or iron ore loaded on a large raw material yard to the coke plant or blast furnace by the required amount.
이러한 리클레이머는 야드에 적재된 원료를 회전형 버킷으로 퍼 올려 붐에 설치된 이송 컨베이어벨트로 불출, 배출슈트를 거쳐 원하는 곳으로 불출할 수 있도록 작동한다.These reclaimers work by pouring the yard loaded material into a rotating bucket and discharging it to the conveying conveyor belt installed on the boom, and to discharge it to the desired location through the discharge chute.
도 1에 도시된 바와 같이, 리클레이머는 주행 레일(1)을 따라 이동하는 주행부(2), 이러한 주행부(2) 상에 장착되는 선회부(3)와 운전실(7), 그리고 붐대(6) 및 불출부(5)를 포함하여 구성된다.1, the reclaimer includes a
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 통상 석탄 또는 철광석 등 원료탄은 원료탄 야드에 적치되는데, 적치되는 방향에 따라 남측 파일(SF)과 북측 파일(NF)로 나뉘어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, coking coal such as coal or iron ore is generally placed in a cement yard, and is divided into a south side file (SF) and a north side file (NF) depending on the direction in which the coke is sandwiched.
리클레이머는 주행부(2) 및 선회부(3)를 이용하여 남측 파일(SF) 또는 북측 파일(NF) 사이를 이동하면서 원료탄을 불출하고, 불출된 원료탄을 필요로 하는 장소로 이송시킨다.The reclaimer moves between the south side file (SF) or the north side file (NF) by using the traveling unit (2) and the pivot unit (3), and discharges the cigarette while transferring the discharged cyanide to a required place.
일반적으로 남측 파일(SF)에서 불출 작업 중인 경우에는 북측 파일(NF)에 원료탄을 적치되는 작업이 진행되고, 남측 파일(SF)에서 충분한 불출 작업이 진행되면 리클레이머가 북측 파일(NF)로 이동하여 원료탄을 불출함과 동시에 남측 파일(SF)측에서는 원료탄 적치 작업이 진행되는바, 이러한 과정을 반복함으로써 연속 불출 작업이 가능해진다.Generally, in the case of the dispensing operation in the south side file (SF), the operation of placing the cyanide in the north side file (NF) proceeds and when the sufficient discharge work is progressed in the south side file (SF), the reclaimer moves to the north side file And simultaneously discharging the coking coal and performing the coking operation on the side of the south side file (SF). By repeating this process, the continuous discharging operation becomes possible.
도 3에 도시된 바와 같이, 리클레이머는 북측 파일(NF) 또는 남측 파일(SF)의 폭에 따라 복수 개의 불출부(5)를 포함할 수 있는바, 불출부(5)는 횡 방향으로 이동하면서 원료탄을 불출한다.3, the reclaimer may include a plurality of
불출부(5)에서 불출한 원료탄은 불출부(5) 내부에 마련된 휠 슈트(도 4참조)를 통해 횡 방향으로 무한궤도도 회전하는 하부 컨베이어벨트(B1)를 타고 운전실(7) 방향으로 이동하여 그 하부에 위치한 반출 컨베이어 벨트(B2)를 타고 목적지로 이동하게 된다.
The coke dispensed from the dispensing
도 4 및 도 5를 참조로 불출부에서 원료탄이 불출되어 하부 컨베이어벨트에 적재되어 이송되는 과정을 설명한다. Referring to FIGS. 4 and 5, a description will be made of a process in which raw coke is discharged from a dispensing portion and loaded on a lower conveyor belt and transported.
불출부(5)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 버킷휠(5a)과 이 버킷휠(5a)에 장착되는 버킷(5b)을 포함한다.The dispensing
통상 버킷휠(5a)은 서로 일정 간격 이격되어 한 쌍이 마련되며, 그 이격된 공간에는 버킷(5b)이 장착되어 버킷휠(5a)의 회전에 따라 연동하여 회전된다.A pair of
버킷(5b)이 원료탄을 불출하고, 버킷휠(5a)의 회전에 따라 최고점(12시 지점)에 이를 때까지 원료탄은 버킷(5b)에 담긴 상태를 유지하다가, 그 이후에는 자중에 의해 한 쌍의 버킷휠(5a) 사이에 형성된 간격 사이로 낙하한다.The coke is retained in the
한 쌍의 버킷휠(5a) 하부에는 휠슈트(WS)가 마련되어 낙하하는 원료탄을 공급받아 그 하부에 마련된 하부 컨베이어벨트(B1)으로 안내하며, 하부 컨베이어벨트(B1)에서는 원료탄을 상술한 반출 컨베이어벨트(B2)로 이송하는 것이다.
A wheel chute WS is provided below the pair of
한편, 휠슈트(WS) 내부에는 고정식 댐퍼(D)가 설치되어 북측 파일(도 2참조) 또는 남측 파일(도 2참조)에서 불출시 발생되는 원료탄의 편적을 방지하고 있는데, 이러한 노력에도 불구하고, 원료탄 편적을 효율적으로 방지하지 못하고 있는 것이 현 실정이다.
On the other hand, a fixed damper D is installed inside the wheel chute WS to prevent the waste of coal from being discharged from the north side file (see FIG. 2) or the South side file (see FIG. 2) However, it is currently impossible to efficiently prevent the use of raw coal.
원료탄 편적을 방지하기 위한 장치에 관한 다양한 선행기술들이 개시되어 있다.Various prior arts relating to an apparatus for preventing batching of raw materials are disclosed.
한국공개실용신안 제20-1999-000123호(1999.1.15.)에는 "리크레이머의 하부담파 자동조정장치"가 개시되어 있다.Korean Utility Model Application No. 20-1999-000123 (Jan. 15, 1999) discloses a " recurmer automatic load balancing device ".
이는 불출 설비인 리클레이머의 하부 담파를 자동으로 조절하는 장치에 관한 것으로, 리클레이머 슈트 내에 부착탄이 형성되어 원료탄이 지상 벨트에 편적될 때, 원료탄의 편심량에 맞추어 하부 담파를 자동으로 조절, 벨트 사행을 예방하는 기술이다.This is a device for automatically regulating the undershapes of a reclamer, which is a dispensing facility. When the coals are formed in the reclaimer chute and the coke is deposited on the ground belt, the undercarriage is automatically adjusted to match the eccentricity of the coke. , It is a technique to prevent belt snaking.
그러나, 이러한 '리크레이머의 하부담파 자동조정장치'는 센서작동부를 이용하여 원료탄이 지상 벨트에 편적하는지를 감지하게 되는바, 슈트 내 수평 방향으로 설치된 수평바로부터 지상 벨트를 향하도록 작동바를 수직 방향으로 하향 설치하되, 지상 벨트 폭 방향으로 복수 개를 설치함으로써 원료탄 편적 상태를 감지하는 것인데 그 구성이 매우 복잡한 것은 물론, 편적되는 원료탄과 작동바 사이의 간섭으로 저항에 따른 과부하게 걸리게 되는 문제점이 존재한다.However, the 'automatic recoiler under load wave automatic adjustment device' uses the sensor operating part to detect whether the coke oven is attached to the ground belt. In order to direct the operation bar from the horizontal bar installed in the horizontal direction to the ground belt, But a plurality of pellets are installed in the width direction of the ground belt to detect the state of the pellets of the pellets. The structure of the pellets is very complicated and there is a problem that the pellets are excessively caught by the resistance due to interference between the pellets and the pellets. do.
설령, 편적 상태를 감지한다 하더라도 수직 방향으로 설치된 하부 담파를 슈트 내에서 지상 벨트의 폭 방향으로 이동하는 것만으로는 편적 상태를 방지할 수 없는바, 상술한 고정식 댐퍼 이상의 효율을 기대하기 어렵다.Even if the knitted state is detected, it is not possible to prevent the knitted state by merely moving the lower side wall mounted in the vertical direction in the width direction of the ground belt in the chute, so that it is difficult to expect the efficiency above the fixed damper.
또한, 남측 파일 및 북측 파일 사이에서 연속 작업을 진행하는 경우, 이러한 일 방향에서의 하부 담파 조절만으로 벨트 컨베이어의 편적을 방지하기란 사실상 불가능하다.
In addition, when the continuous operation is performed between the south file and the north file, it is practically impossible to prevent the belt conveyor from being shifted only by the adjustment of the lower wave in this one direction.
한국공개특허 제10-2003-0054533호(2003.7.2.)에는 "리클레이머 배출슈트의 붐 댐퍼 자동제어장치"가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0054533 (Feb. 3, 2003) discloses an automatic boom damper control apparatus for a reclaimer discharge chute.
이는 광석을 불출하는 리클레이머의 수송물이 하부로 낙하될 때 적절한 위치에 낙하되도록 유도하기 위한 장치로, 야드에 적재되는 원료탄의 높이에 댐퍼의 위치를 가변시키는 것은 별론, 배출 슈트 자체를 회동 그 위치를 가변시킴으로써 원료탄의 편적을 방지하기 위한 것이다.This is a device to guide the transport of reclaimer's ore discharging down to the proper position when falling down. It is different from changing the position of the damper to the height of the coke to be loaded on the yard, So as to prevent the displacement of the coking coal by changing its position.
그러나, 이러한 설비는 배출 슈트 위치를 가변시키기 위한 별도의 설비를 필요로 하는 것은 물론, 배출 슈트 자체를 회동시키기 위해서 과도한 동력이 소요되며, 회동을 위한 공간 확보를 위해 다른 설비의 위치 변경 등 리클레이머 설비 전체의 설계 레이-아웃이 변경되어야 하는 문제점이 존재한다.However, such a facility requires a separate facility for varying the position of the discharge chute, an excessive power is required to rotate the discharge chute itself, and a re-clay There is a problem that the design layout of the entire equipment needs to be changed.
설령, 배출 슈트의 각도를 조절한다고 해도, 수직 방향으로 설치되어 배출 슈트의 폭 방향으로만 이동하는 댐퍼를 이용하여 원료탄 편적을 방지하기란 매우 어려운바, 상술한 고정식 댐퍼 이상의 효율을 기대하기 어렵다.Even if the angle of the discharge chute is adjusted, it is very difficult to prevent the displacement of the raw coal by using a damper installed in the vertical direction and moving only in the width direction of the discharge chute.
또한, 이 역시 일 방향에서 댐퍼를 조절하므로, 남측 파일 및 북측 파일 사이에서 연속 작업을 진행하는 경우에는, 벨트 컨베이어의 편적을 방지하기란 사실상 불가능하다는 문제점이 존재한다.Further, since the damper is also adjusted in one direction, there is a problem that it is virtually impossible to prevent the deviation of the belt conveyer when continuous operation is performed between the south file and the north file.
상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 경사 각도 조절 가능한 가변댐퍼를 이용하되, 작업 장소에 구애받지 않고 벨트 컨베이어에 원료탄이 편적되는 것을 방지할 수 있는 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a reclaimer device which uses a variable damper capable of adjusting the inclination angle, and which is capable of preventing the coals from being piled on the belt conveyor, And a method of controlling the same.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치는, 버켓휠에 결합된 버켓으로부터 원료탄을 공급받아 그 하부에 위치하는 벨트 컨베이어로 상기 원료탄을 공급하는 휠슈트; 상기 원료탄이 상기 벨트 컨베이어로 공급되는 각도를 조절함으로써 상기 벨트 컨베이어에 적재되는 위치가 가변될 수 있도록 상기 휠슈트 내측에 설치되되 그 상단측은 상기 휠슈트에 회동 가능하게 결합되는 가변댐퍼; 상기 가변댐퍼에 회동력을 제공하는 구동부; 상기 벨트 컨베이어의 저면에는 상기 원료탄의 편적 상태를 감지할 수 있도록 결합된 로드셀;및 상기 로드셀에서 감지된 상기 원료탄의 편적 정보를 전송받아 상기 가변댐퍼의 회동 각도를 조절하고, 상기 가변댐퍼의 회동 각도에 따라 상기 원료탄의 공급량이 가변되면 상기 벨트 컨베이어 구동 속도를 가변시키는 제어부;를 포함한다.To achieve these objects and other advantages and in accordance with the purpose of the invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a reclamer apparatus comprising: a wheel chute for supplying coke from a bucket coupled to a bucket wheel and supplying the coke to a belt conveyor located below the bucket; A variable damper installed on the inside of the wheel chute such that a position of the coke is supplied to the belt conveyor so that the position of the variable damper can be varied; A driving unit for providing a turning force to the variable damper; A load cell connected to the bottom of the belt conveyor to sense a state of the coking of the coke; and a controller for controlling the rotation angle of the variable damper by receiving information of the coke bombarded by the load cell, And varying the driving speed of the belt conveyor when the supply amount of the coking coal is varied according to the speed of the belt conveyor.
상기 휠슈트의 상단에는 샤프트 홀더가 결합되고, 상기 샤프트 홀더에는 댐핑 샤프트가 회동 가능하게 결합되며, 상기 가변댐퍼의 상단측은 상기 댐핑 샤프트에 결합되되, 상기 구동부는, 상기 가변댐퍼의 일측면에 고정 결합된 조인트와, 이 조인트에 그 일단이 고정 결합된 구동로드와, 이 구동로드가 관통하며 그 상면에 설치된 핸들을 회전하면 그 회전력을 상기 구동로드의 전, 후진 동력을 전환하여 제공하는 스크류잭을 포함하는 것을 특징으로 한다.A shaft holder is coupled to an upper end of the wheel chute, a damping shaft is rotatably coupled to the shaft holder, an upper end of the variable damper is coupled to the damping shaft, and the driving unit is fixed to one side of the variable damper A driving rod having one end thereof fixedly coupled to the joint; a screw jack for switching the rotational force of the driving rod when the driving rod is rotated, And a control unit.
상기 가변댐퍼는, 남측 파일 또는 북측 파일에서 불출 작업 진행시 동시에 작동하거나 선택적으로 작동하되 서로 마주볼 수 있도록 형성된 남측 가변댐퍼 및 북측 가변댐퍼를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 남측 가변댐퍼 및 북측 가변댐퍼에 각각 회동력을 제공하는 남측 구동부 및 북측 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The variable damper includes a south side variable damper and a north side variable damper which are operated simultaneously or selectively when the dispensing operation progresses in the south side file or the north side side file so that they can face each other and the driving unit includes the south side variable damper and the north side variable And a south side driving part and a north side driving part which respectively provide a rotational force to the damper.
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이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 제어방법은, 휠슈트 하부에 마련된 벨트 컨베이어에 원료탄이 편적되는 것을 방지할 수 있도록 상기 휠슈트 내측에 설치된 가변댐퍼의 경사 각도를 조절하는 동시에 상기 벨트 컨베이어 구동 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.To achieve these objects and other advantages and in accordance with the purpose of the invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a method of controlling a recumbler having a belt conveyor knitting prevention function, comprising the steps of: And the belt conveyor driving speed is adjusted while adjusting the tilt angle.
상기 벨트 컨베이어의 폭 방향으로 적재된 상기 원료탄의 하중을 실시간으로 측정하여 편적 여부를 판단하고, 상기 편적 상태를 보정하기 위해 상기 원료탄이 공급되어야 하는 상기 벨트 컨베이어 위치를 확정한 후, 상기 가변댐퍼의 경사 각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.Determining the position of the belt conveyor to be supplied with the raw coal in order to correct the knitted state of the belt conveyor, And the inclination angle is adjusted.
상기 벨트 컨베이어의 원료탄 공급량에 따라 상기 벨트 컨베이어 구동 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.And the driving speed of the belt conveyor is adjusted according to the supply amount of coking coal of the belt conveyor.
본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 이점이 있다.The present invention is advantageous because of the technical structure described above.
첫째, 원료탄의 공급 방향, 공급속도, 공급량에 따라 가변댐퍼의 경사 각도를 조절함으로써, 다양한 작업 환경에서 실질적인 원료탄 편적을 방지할 수 있는 이점이 있다.First, by controlling the inclination angle of the variable damper in accordance with the supply direction of the coke, the supply speed, and the supply amount, it is advantageous to prevent the actual coke combustion in various working environments.
둘째, 벨트 컨베이어 편적을 방지하여, 이로 인한 사행을 예방할 수 있는 이점이 있다.Secondly, there is an advantage that the belt conveyor can be prevented from being shifted, thereby preventing meander.
셋째, 벨트 컨베이어 사행을 예방함으로써 주변 장치로의 낙광 방지, 설비 트러블 발생을 방지할 수 있는 이점이 있다.Third, there is an advantage that prevention of falling of light to a peripheral device and occurrence of facility trouble can be prevented by preventing the belt conveyor from skewing.
도 1은 일반적인 리클레이머 장치의 개략도,
도 2는 일반적인 원료탄 야드에서 리클레이머 장치를 이용한 작업 상태를 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 일반적인 일 파일(북측 파일 또는 남측 파일)에서 리클레이머 장치를 이용한 작업 상태를 개략적으로 나타낸 도면,
도 4는 종래 원료탄이 휠슈트를 거쳐 벨트 컨베이어로 적재되는 상태를 나타낸 도면,
도 5는 종래 원료탄이 벨트 컨베이어 상에 편적된 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치의 구성도,
도 7은 본 발명의 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치의 일요부인 가변댐퍼 및 구동부를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치의 일요부인 가변댐퍼 및 구동부의 작동 상태 개략도이다.1 is a schematic view of a conventional reclaimer arrangement,
FIG. 2 is a view schematically showing a work state using a reclaimer apparatus in a general cow yard;
3 is a view schematically showing a work state using a reclaimer apparatus in a general work file (a north side file or a south side file)
4 is a view showing a state in which a conventional coke is loaded on a belt conveyor through a wheel chute,
5 is a view showing a state where a conventional coke oven is piled on a belt conveyor,
6 is a configuration diagram of a reclaimer device having a belt conveyor knitting prevention function according to the present invention,
FIG. 7 is a view showing a variable damper and a driving unit, which are a part of a reclaimer device having a belt conveyor knitting prevention function of the present invention,
FIG. 8 is a schematic view showing the operating state of the variable damper and the driving unit, which are the parts of the reclaimer device having the belt conveyor knitting prevention function of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치 및 제어방법을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a reclaimer apparatus and a control method having a belt conveyor knitting prevention function according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 제어방법은, 휠슈트 하부에 마련된 벨트 컨베이어에 원료탄이 편적되는 것을 방지할 수 있도록 휠슈트 내측에 설치된 가변댐퍼의 경사 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 바, 원료탄의 공급 각도를 조절함으로써 벨트 컨베이어의 중앙부 측으로 원료탄을 공급할 수 있게 된다.The method of controlling a reclaimer having a belt conveyor knitting prevention function according to the present invention is characterized in that the angle of inclination of a variable damper installed inside a wheel chute is adjusted so as to prevent a coke from being piled up on a belt conveyor provided under a wheel chute The coking coal can be supplied to the center side of the belt conveyor by adjusting the supply angle of the coking coal.
또한 가변댐퍼의 경사 각도를 조절함에 있어서, 벨트 컨베이어의 폭 방향으로 적재된 원료탄의 하중을 실시간으로 측정하여 편적 여부를 판단하고, 편적된 상태라고 판단된 경우 이러한 편적 상태를 보정하기 위해서 원료탄이 공급되어야 하는 위치를 확정하는 과정이 선행되는 것이 바람직하다.In addition, in adjusting the inclination angle of the variable damper, it is judged whether or not the load of the coking material loaded in the width direction of the belt conveyor is measured in real time, and when it is judged to be uneven, It is preferable that the process of determining the position to be established is preceded.
가변댐퍼의 경사 각도 조절에 따라 벨트 컨베이어로 공급되는 원료탄의 양이 달라질 수 있으므로, 과적 방지 및 작업 효율 향상을 위해 벨트 컨베이어 이동 속도를 조절하는 것이 바람직하다.
Since the amount of the coking coal supplied to the belt conveyor may vary depending on the inclination angle of the variable damper, it is preferable to control the moving speed of the belt conveyor in order to prevent overload and improve work efficiency.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로, 상술한 제어방법을 가능케 하는 본 발명의 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a reclaimer device having a belt conveyor knitting prevention function of the present invention which enables the above-described control method will be described.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치는, 휠슈트(10), 가변댐퍼(20), 구동부(30)를 포함한다.6 and 7, the reclamer apparatus having the belt conveyor knitting prevention function of the present invention includes a wheel chute 10, a
휠슈트(10)는 버켓으로부터 원료탄을 공급받아 그 하부에 위치하는 벨트 컨베이어(C)로 원료탄을 공급하는 기능을 한다.The wheel chute 10 functions to supply coke from the bucket and supply coke to the belt conveyor C located below the coke.
휠슈트(10)를 사이에 두고 한 쌍의 버켓휠이 장착되는데, 이러한 버켓휠 사이에는 복수 개의 버켓이 일정한 간격을 두고 장착되며, 버켓휠이 회전하여 어느 하나의 버켓이 최고점에 이른 후에 낙하하기 시작할 때, 버켓에 담긴 원료탄이 자중에 의하여 상술한 휠슈트(10) 내부로 공급되는 것이다.A pair of bucket wheels are mounted with a wheel chute 10 therebetween. A plurality of buckets are mounted between the bucket wheels at regular intervals. When the bucket wheel is rotated, one bucket reaches the peak, At the start, the raw coke in the bucket is supplied into the wheel chute 10 by its own weight.
버켓휠은 휠 지지롤러(R1) 상에 안착된다.The bucket wheel is seated on the wheel support roller R1.
가변댐퍼(20)는 휠슈트(10)의 내측에 얹혀지며, 그 상단측은 휠슈트(10)에 회동 가능하게 장착된다. 즉, 공급되는 원료탄의 공급방향(북측 파일 또는 남측 파일 공급되는지 여부), 공급양, 공급 속도에 따라 가변댐퍼(20)는 휠슈트(10) 내측으로부터 그 경사 각도를 달리하면서 회동함으로써, 그 하부에 마련된 벨트 컨베이어(C)의 중심으로 원료탄을 공급하게 되는 것이다.The
따라서, 원료탄이 벨트 컨베이어(C)에 편적되는 것을 방지할 수 있는바, 벨트 컨베이어(C) 사행을 예방할 수 있는 것은 물론, 설비 트러블도 방지할 수 있게 된다.
Therefore, it is possible to prevent the raw coal from being unevenly transferred to the belt conveyor (C), thereby preventing the belt conveyor (C) from skewing and also preventing facility troubles.
가변댐퍼(20)에는 구동부(30)가 결합된다.The
구동부(30)는 가변댐퍼(20)가 휠슈트(10)에 대하여 그 경사 각도를 달리할 필요성이 있는 경우, 회동력을 제공하는 기능을 하는바, 구동부(30)는 수동으로 작동될 수도 있지만, 작업 효율상 자동화하는 것이 바람직하다.The driving
구동부(30) 및 전체적인 장치의 자동화 관련 부분은 후술한다.
The driving
가변댐퍼(20)의 회동 가능한 작동을 위하여, 휠슈트(10)의 상단에는 샤프트 홀더(H)가 결합되는 것이 바람직하다.For the rotatable operation of the
샤프트 홀더(H)는 "U"자형 단면을 갖도록 형성될 수 있으며, 댐핑 샤프트(S)가 이탈하지 않고 걸린 상태에서 회동할 수 있는 구조라면, 상술한 단면 형상으로 제한 설계될 필요는 없으며, 다양한 구조로 변형 설계될 수 있다.The shaft holder H may be formed to have a U-shaped cross section, and if the structure is such that the damping shaft S can rotate in the engaged state without detaching, the shaft holder H need not be limited to the above- Structure can be designed.
댐핑 샤프트(S)는 상술한 샤프트 홀더(H)에 걸리며 그 외주면 일측에는 상술한 가변댐퍼(20)의 상단측이 고정 결합된다.The damping shaft S is caught by the above-described shaft holder H and the upper end of the above-described
댐핑 샤프트(S)는 일반적인 파이프 형상으로 제조되는 바, 그 형상 역시 샤프트 홀더(H)에 걸려 회동 가능한 구조라면, 상술한 구조로 한정되지 않으며 다양하게 변형 설계될 수 있다.The damping shaft S is manufactured in a general pipe shape and the shape thereof is not limited to the above-described structure and can be variously modified in design as long as it is rotatable about the shaft holder H.
한편, 구동부(30)는 조인트(32), 구동로드(34), 잭스크류(36)을 포함하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the driving
조인트(32)는 가변댐퍼(20) 일측 하단부에 결합된다.The joint 32 is coupled to the lower end of one side of the
구동로드(34)의 일단은 조인트(32)에 고정 결합되며, 구동로드(34) 외주면에는 잭스크류(36)가 결합되는바, 구동로드(34)는 잭스크류(36)를 관통한다.One end of the driving
잭스크류(36)의 상단에는 핸들(38)이 결합된다. 잭스크류(36)는 핸들(38)의 회전운동(시계방향 또는 반시계 방향 회전)을 구동로드(34)의 직선 운동으로 변경시켜 구동로드(34)를 전진 또는 후진시킨다.A
구동로드(34) 전진시에는 가변댐퍼(20)의 경사 각도가 완만해지고, 구동로드(34) 후진시에는 가변댐퍼(20)의 경사 각도가 증가한다.When the
이러한 경사 각도 증감은 원료탄의 벨트 컨베이어(C) 상의 적재 위치와 관련된다.This inclination angle increase / decrease is related to the loading position of the coke on the belt conveyor (C).
벨트 컨베이어(C)는 낙광 방지를 위해 평평한 중앙부(CC)와, 이 중앙부(CC)의 양 측단에서 상향 경사지게 형성된 좌측부(CL) 및 우측부(CR)를 포함한다.The belt conveyor C includes a flat central portion CC for preventing light falling and a left portion CL and a right portion CR formed upward at both sides of the central portion CC.
가변댐퍼(20)의 설치 위치가 벨트 컨베이어(C)의 우측부(CR) 상에 위치하는 경우, 가변댐퍼(20)의 경사가 완만해지면 그 끝단이 벨트 컨베이어(C)의 좌측부(CL) 방향으로 이동하게 되어 원료탄의 공급 위치를 조절할 수 있게 된다. 즉, 원료탄이 벨트 컨베이어(C)의 우측부(CR)로 편적되면 가변댐퍼(20)의 경사 각도를 완만하게 조절함으로써 원료탄을 중앙부(CC) 측으로 공급할 수 있는 것이다.When the inclined portion of the
가변댐퍼(20)의 설치 위치가 벨트 컨베이어(C)의 좌측부(CL)에 위치하는 경우, 상술한 과정과 동일하게 역으로 진행시킴으로써 원료탄을 중앙부(CC) 측으로 공급할 수 있게 된다.
When the installation position of the
가변댐퍼(20)는 남측 가변댐퍼(24) 및 우측 가변댐퍼(22)를 포함하는 것이 바람직하고, 구동부(30)는 남측 구동부(30S) 및 북측 구동부(30N)를 포함하는 것이 바람직하다.The
남측 파일 및 북측 파일에서는 선택적으로 원료탄 불출 작업이 진행되는바, 남측 파일에서 불출 작업이 진행되는 경우에는 상대적으로 남측 가변댐퍼(24)의 경사 각도 조절 필요성이 증대되고, 북측 파일에서 불출 작업이 진행되는 경우에는 상대적으로 북측 가변댐퍼(22)의 경사 각도를 조절할 필요성이 증대된다.In the case where the dispensing operation is progressed in the south side file, the necessity of adjusting the inclination angle of the south side
즉, 북측 파일에서 작업하는 경우와 남측 파일에서 작업하는 경우 버켓휠의 회전 방향은 서로 반대 방향이 되며, 버켓이 최고점(12시 방향)에 이른 후에 낙하하기 시작할 때 원료탄이 낙하하게 되는바, 북측 파일에서 작업이 이루어질 때는 북측 파일 방향에 위치하는 북측 가변댐퍼(22)의 외측 방향(벨트 컨베이어 우측부)으로 원료탄이 편재되어 공급된다. 반면, 남측 파일에서 작업이 이루어질 때는 남측 파일 방향에 위치하는 남측 가변댐퍼(24)의 외측 방향(벨트 컨베이어 좌측부)로 원료탄이 편재되어 공급된다.In other words, when working on the north side file and working on the south side file, the direction of rotation of the bucket wheel is opposite to each other, and when the bucket starts to fall after reaching the peak point (12 o'clock direction) When the operation is performed in the file, the raw coal is supplied to the outside direction (belt conveyor right portion) of the north
따라서, 북측 파일에서 작업이 이루어지면 북측 가변댐퍼(22)의 경사 각도를 완만이 하고, 남측 파일에서 작업이 이루어지면 남측 가변댐퍼(24)의 경사 각도를 완만히 하여 원료탄을 벨트 컨베이어(C)의 중앙부(CC)로 공급하여야 하는바, 그 작업 환경에 따라 남측 가변댐퍼(24) 또는 북측 가변댐퍼(22)의 경사 각도 조절 필요성이 달라지는 것이다.Accordingly, when the work is performed in the north side file, the inclination angle of the north
물론, 북측 파일에서 작업이 이루어지는 경우에도 남측 가변댐퍼(24)의 경사 각도를 조절하여 원료탄의 편적으로 방지할 수 있으며, 남측 파일에서 작업이 이루어지는 경우라도 북측 가변댐퍼(22)의 경사 각도를 조절하여 원료탄의 편적으로 방지할 수 있을 것이다.
Of course, even when the work is performed in the north side file, the inclination angle of the south side
한편, 본 발명의 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치는 로드셀(40)과 제어부(50)를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the reclaimer apparatus having the belt conveyor knitting prevention function of the present invention further includes a
로드셀(40) 및 제어부(50)를 더 포함하면, 상술한 구동부(30)의 자동화가 가능해진다.When the
로드셀(40)은 벨트 컨베이어(C) 저면에 설치되어 원료탄의 편적 상태를 감지한다. 즉, 벨트 컨베이어(C)의 좌측부(CL), 우측부(CR), 중앙부(CC) 저면에 로드셀(40)이 장착되고, 실시간으로 벨트 컨베이어(C)에 적재되는 원료탄의 하중을 감지한다.The
감지된 중량 정보가 제어부(50)로 전송되면, 제어부(50)에서는 기저장된 데이터를 기준으로 편적 여부를 판단한다. 좌측부(CL) 또는 우측부(CR)에 기준치 이상의 중량값이 감지되면 편적되었다고 판단하고, 핸들(38)에 조작 신호를 전송하는 것이다.When the sensed weight information is transmitted to the
운전실에서 무선으로 이러한 핸들(38) 조작 신호를 전송하고, 그 무선 신호를 전송받아 핸들(38)이 정방향 또는 역방향으로 회전 가능하도록 구성함이 바람직한바, 이러한 구성은 간단한 전자적, 기계적 설비로 구축될 수 있을 것이다. It is desirable to transmit the operating signal of the
또한 가변댐퍼(20)의 회동 각도가 조절되는 경우 원료탄의 공급량이 증감할 수 있다. 원료탄의 급작스러운 공급양 증감은 벨트 컨베이어(C)에 무리를 주거나, 작업 효율을 악화시킬 수 있으므로, 원료탄의 공급량에 따라 벨트 컨베이어(C)의 구동 속도를 달리하는 것이 바람직하다. 즉, 로드셀(40)로부터 전송받은 하중 정보를 이용하여 벨트 컨베이어(C) 하부에 마련되는 구동롤러(R2)의 회전 속도를 달리함으로써 벨트 컨베이어(C) 구동 속도를 달리할 수 있을 것이다.
Further, when the rotation angle of the
도 8을 참조로, 본 발명의 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치의 작동 과정을 간략히 설명한다.Referring to Fig. 8, the operation of the reclaimer device having the belt conveyor knitting prevention function of the present invention will be briefly described.
북측 파일 및 남측 파일에서 원료탄의 불출 작업이 진행되는 경우 작동 원리는 동일하므로, 이하에서는 북측 파일에서 불출 작업이 진행되는 경우를 일 예로 설명한다.In the case where the discharging operation of the coking coal proceeds from the north side file and the south side file, the operation principle is the same.
북측 파일에서 원료탄의 불출 작업이 진행되어 벨트 컨베이어(C)의 우측부(CR)로 원료탄의 편적이 발생되면, 벨트 컨베이어(C)의 저면에 설치된 로드셀(40)이 그 중량값을 감지하여 그 신호를 제어부(50)로 전송한다.The
제어부(50)에서는 편적 여부 및 편적 정도를 판단하고, 편적된 정도에 따라 북측 가변댐퍼(22)의 경사 각도를 계산하고, 그 계산값에 따른 핸들(38) 회전 각도를 결정하여 핸들(38)에 그 신호를 전송한다. 이 과정에서, 가변댐퍼(20)의 경사 각도 및 핸들의 회전 각도는 계산값일 수도 있지만, 통계치에 따른 최적값일 수도 있다.The
북측 파일에서 원료탄 불출 작업이 진행되는 경우라도, 남측 가변댐퍼(24) 측으로 원료탄이 유입되는 경우라면 남측 가변댐퍼(24)의 경사 각도를 조절함으로써 원료탄 편적 상태를 조절할 수 있을 것이다.Even in the case where the coke ooze operation is proceeding in the north side file, if the coke oozes into the south side
본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
10 : 휠슈트 20 : 가변댐퍼
22 : 북측 가변댐퍼 24 : 남측 가변댐퍼
30 : 구동부 30S : 남측 구동부
30N : 북측 구동부 32 : 조인트
34 : 구동로드 36 : 잭스크류
38 : 핸들
40 : 로드셀 50 : 제어부
C : 벨트 컨베이어 CC : 중앙부
CR : 우측부 CL : 좌측부
H : 샤프트 홀더 S : 댐핑 샤프트10: Wheel chute 20: Variable damper
22: North side variable damper 24: South side variable damper
30: Driving
30N: North side driving part 32: Joint
34: driving rod 36: jack screw
38: Handle
40: load cell 50:
C: Belt conveyor CC: Center
CR: Right side CL: Left side
H: Shaft holder S: Damping shaft
Claims (8)
상기 원료탄이 상기 벨트 컨베이어로 공급되는 각도를 조절함으로써 상기 벨트 컨베이어에 적재되는 위치가 가변될 수 있도록 상기 휠슈트 내측에 설치되되 그 상단측은 상기 휠슈트에 회동 가능하게 결합되는 가변댐퍼;
상기 가변댐퍼에 회동력을 제공하는 구동부;
상기 벨트 컨베이어의 저면에는 상기 원료탄의 편적 상태를 감지할 수 있도록 결합된 로드셀;및
상기 로드셀에서 감지된 상기 원료탄의 편적 정보를 전송받아 상기 가변댐퍼의 회동 각도를 조절하고, 상기 가변댐퍼의 회동 각도에 따라 상기 원료탄의 공급량이 가변되면 상기 벨트 컨베이어의 구동 속도를 가변시키는 제어부;를 포함하는, 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치.
A wheel chute for supplying coke from a bucket coupled to a bucket wheel and supplying the coke to a belt conveyor located below the coke wheel;
A variable damper installed on the inside of the wheel chute such that a position of the coke is supplied to the belt conveyor so that the position of the variable damper can be varied;
A driving unit for providing a turning force to the variable damper;
A load cell coupled to the bottom of the belt conveyor so as to sense a knitted state of the coke;
A controller for controlling the rotation angle of the variable damper by receiving information of the coke detected by the load cell and varying the driving speed of the belt conveyor when the supply amount of the coke is varied according to the rotation angle of the variable damper; And a belt conveyor knitting prevention function.
상기 휠슈트의 상단에는 샤프트 홀더가 결합되고, 상기 샤프트 홀더에는 댐핑 샤프트가 회동 가능하게 결합되며, 상기 가변댐퍼의 상단측은 상기 댐핑 샤프트에 결합되되,
상기 구동부는, 상기 가변댐퍼의 일측면에 고정 결합된 조인트와, 이 조인트에 그 일단이 고정 결합된 구동로드와, 이 구동로드가 관통하며 그 상면에 설치된 핸들을 회전하면 그 회전력을 상기 구동로드의 전, 후진 동력을 전환하여 제공하는 스크류잭을 포함하는 것을 특징으로 하는, 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a shaft holder is coupled to an upper end of the wheel chute, a damping shaft is rotatably coupled to the shaft holder, an upper end of the variable damper is coupled to the damping shaft,
The drive unit includes a joint fixedly coupled to one side surface of the variable damper, a drive rod having one end fixedly coupled to the joint, And a screw jack for switching the forward and backward power of the belt conveyor.
상기 가변댐퍼는, 남측 파일 또는 북측 파일에서 불출 작업 진행시 동시에 작동하거나 선택적으로 작동하되 서로 마주볼 수 있도록 형성된 남측 가변댐퍼 및 북측 가변댐퍼를 포함하고,
상기 구동부는, 상기 남측 가변댐퍼 및 북측 가변댐퍼에 각각 회동력을 제공하는 남측 구동부 및 북측 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 장치.
The method of claim 2,
The variable damper includes a south side variable damper and a north side variable damper which are operated simultaneously or selectively when the dispensing operation progresses in the south side file or the north side side file,
Wherein the driving unit includes a south side driving unit and a north side driving unit that provide a rotational force to the south side variable damper and the north side variable damper, respectively.
The belt conveyor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the inclination angle of the variable damper provided inside the wheel chute is adjusted so as to prevent the coking coal from being knocked on the belt conveyor provided under the wheel suit, Lt; / RTI >
상기 벨트 컨베이어의 폭 방향으로 적재된 상기 원료탄의 하중을 실시간으로 측정하여 편적 여부를 판단하고, 상기 편적 상태를 보정하기 위해 상기 원료탄이 공급되어야 하는 상기 벨트 컨베이어 위치를 확정한 후, 상기 가변댐퍼의 경사 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 제어방법.
The method of claim 6,
Determining the position of the belt conveyor to be supplied with the raw coal in order to correct the knitted state of the belt conveyor, And adjusting an inclination angle of the belt conveyor.
상기 벨트 컨베이어의 원료탄 공급량에 따라 상기 벨트 컨베이어의 구동 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 벨트 컨베이어 편적 방지 기능을 갖는 리클레이머 제어방법.The method of claim 7,
Wherein the driving speed of the belt conveyor is adjusted according to the supply amount of coking coal of the belt conveyor.
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |