KR101408656B1 - Mr-compatible appratus and method for somatosensory stimulation - Google Patents

Mr-compatible appratus and method for somatosensory stimulation Download PDF

Info

Publication number
KR101408656B1
KR101408656B1 KR1020130038099A KR20130038099A KR101408656B1 KR 101408656 B1 KR101408656 B1 KR 101408656B1 KR 1020130038099 A KR1020130038099 A KR 1020130038099A KR 20130038099 A KR20130038099 A KR 20130038099A KR 101408656 B1 KR101408656 B1 KR 101408656B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
air
air mat
stimulation
pressure
Prior art date
Application number
KR1020130038099A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정순철
김형식
이정한
Original Assignee
건국대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 건국대학교 산학협력단 filed Critical 건국대학교 산학협력단
Priority to KR1020130038099A priority Critical patent/KR101408656B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101408656B1 publication Critical patent/KR101408656B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
    • A61B5/4005—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the sensory system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
    • A61B5/0051—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying vibrations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
    • A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/369—Electroencephalography [EEG]
    • A61B5/377—Electroencephalography [EEG] using evoked responses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
    • A61B5/4058—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the central nervous system
    • A61B5/4064—Evaluating the brain
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6892—Mats
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
    • G01R33/34—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR
    • G01R33/34015—Temperature-controlled RF coils

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

The present invention relates to an MR-compatible apparatus and a method for somatosensory stimulation which includes an air mat which expands when air is supplied; a coil which vibrates and generates heat according to a supplied current; and a stimulation control part which controls the air, which is supplied into the air mat where there is a pressure stimulus, and controls a current which flows along the coil when there is the sense of vibration or heat. The air mat and the coil are arranged inside a shield room of a magnetic resonance imaging apparatus. The stimulation control part is arranged outside the shield room.

Description

자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치 및 방법{MR-COMPATIBLE APPRATUS AND METHOD FOR SOMATOSENSORY STIMULATION}[0001] MR-COMPATIBLE APPRATUS AND METHOD FOR SOMATOSENSORY STIMULATION [0002]

본 발명은 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공기 패드와 코일을 이용하여, 압감(Pressure), 진동감(Vibrotactile) 및 온감(Heat)을 하나의 구동기(Actuator)에서 개별적으로 또는 동시에 자극할 수 있고, 자기 공명 영상 장치와 연동하여 동작할 수 있는 감각 자극 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for sensory stimulation having magnetic resonance conformity, and more particularly, to a method and apparatus for sensing, stimulating, The present invention relates to a sensory stimulation apparatus and method which can be stimulated individually or simultaneously at the same time and can operate in conjunction with a magnetic resonance imaging apparatus.

종래 피험자에게 진동감, 압감 등의 자극을 주고 뇌전도(EEG, electroencephalogram) 등을 활용하여 피험자의 뇌기능 변화 등을 관찰함으로써 감각의 지각(Perception) 및 인지(Cognition)에 관한 특성을 규명하는 연구들이 진행되고 있다. Previous studies have shown that subjects perceive sensory perception and cognition by stimulating the senses of emotion and pressure and observing changes in the brain function of the subjects using electroencephalogram (EEG) It is progressing.

인간의 감각에 대한 지각 및 인지 특성을 규명하기 위해서는, 다양한 감각을 제시할 수 있는 감각 자극 기술이 필요한데, 구체적으로 압감, 온감, 진동감 등의 다양한 감각 자극을 제시하기 위하여 압력, 열, 진동 등을 발생시킬 수 있고, 제시하는 자극의 세기 등을 변화시킬 수 있는 감각 자극 기술이 필요하다. In order to identify the perception and cognitive characteristics of human senses, a sensory stimulation technique capable of presenting various senses is required. Specifically, in order to present various sensory stimuli such as pressure, warmth, and vibration, pressure, heat, vibration And a sensory stimulation technique capable of changing the strength of a stimulus to be presented and the like are needed.

하지만, 종래의 감각 자극 기술은, 제시하고자 하는 자극의 종류별로 별도의 장치들을 구비하는 방식이었다. 구체적으로, 압감 자극을 제시하기 위하여 공기 분사(Air-puff) 장치, 압력판(Diaphram), 본 프레이 필라멘트(Von frey filament) 등의 개별적인 장치를 구비하고, 온감 자극을 제시하기 위하여 백열 전구(Light bulb), 펠티어 소자(Peltier element) 등의 개별적인 장치를 구비하며, 진동감 자극을 제시하기 위하여 진동 모터(Vibration motor), 피에조 소자(Piezo element) 등의 별도의 진동 발생 장치 등을 구비하는 방식이었다. However, the conventional sensory stimulation technique has a separate device for each type of stimulus to be presented. Specifically, an individual device such as an air-puff device, a diaphragm, and a von frey filament was provided to present a pressure stimulus, and a light bulb ) And a Peltier element, and a separate vibration generating device such as a vibration motor or a piezo element is provided to present a vibration stimulus.

따라서, 동일한 부위에 2 이상의 감각 자극을 제시하고자 하는 경우에, 복수의 장치들의 목표 대상을 정확하게 일치시키는 것이 어려워서, 공간적인 신뢰성(작용 대상의 일치 여부에 관한 신뢰성)을 확보하기가 어렵다는 문제점이 있었다. Therefore, when two or more sensory stimuli are to be presented on the same region, it is difficult to precisely match the target objects of a plurality of apparatuses, and it is difficult to secure spatial reliability (reliability regarding coincidence of operation targets) .

또한, 종래의 감각 자극 기술은, 하나의 장치를 이용하여 2 이상의 감각 자극을 동시에 제시할 수 없었으므로, 2 이상의 감각 자극을 제시하고자 하는 경우에 시간적인 신뢰성(2 이상의 감각 자극이 동시에 제시되는지 여부에 관한 신뢰성)을 확보하기가 어렵다는 문제점이 있었다.
In addition, since the conventional sensory stimulation technique can not simultaneously present two or more sensory stimuli using one apparatus, it is necessary to provide temporal reliability (two or more sensory stimuli are simultaneously presented It is difficult to secure the reliability of the system.

따라서, 상기에 기술한 바와 같은 문제점들 때문에 2 이상의 복합적인 감각 자극에 대한 연구가 수행되고 있지 못하는 실정이며, 이에 따라 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 감각 자극 장치의 개발이 요구되고 있다.
Therefore, there is no research on complex sensory stimulation of two or more because of the above-mentioned problems. Accordingly, development of a new sensory stimulation device capable of solving these problems is required.

한편, 자기 공명 영상 장치가 구비된 환경에서 인간의 감각에 대한 지각 및 인지 특성을 연구하기 위해서는, 감각 자극 장치가 자기 공명 영상 장치의 영향을 받지 않고 안정적으로 동작하여야 하며, 동시에 자기 공명 영상 장치의 동작에 영향을 끼치지 않아야 한다. In order to study the perception and cognitive characteristics of human senses in an environment equipped with a magnetic resonance imaging apparatus, the sensory stimulation apparatus must operate stably without being affected by the magnetic resonance imaging apparatus, It should not affect operation.

하지만, 종래의 감각 자극 장치들은, 장치 내부에 전자기 현상을 기초로 하는 부품들이 포함되어 있는 경우에, 감각 자극 장치 - 자기 공명 영상 장치 사이의 상호 영향을 차단하기가 어려워 자기 공명 영상에 노이즈를 발생시킬 수 있었고, 또한, 특별한 보호(Protect) 회로나 차폐막(Shield)이 구비되지 않으면 자기 공명 영상 장치가 구비된 차폐실 내부에서 정상적으로 동작하지 않거나 파손될 수 있었다.
However, in the conventional sensory stimulation apparatuses, it is difficult to prevent the mutual influence between the sensory stimulation apparatus and the magnetic resonance imaging apparatus in the case where components based on electromagnetic phenomenon are included in the apparatus, so that noise is generated in the magnetic resonance image In addition, if a special protective circuit or a shield is not provided, the magnetic resonance imaging apparatus can not normally operate or be damaged inside the shielded room equipped with the magnetic resonance imaging apparatus.

따라서, 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되더라도 정상적으로 동작할 수 있고, 자기 공명 영상 장치의 출력 이미지에도 영향을 주지 않는 새로운 감각 자극 장치의 개발도 요구되고 있다.
Accordingly, development of a new sensory stimulation apparatus that can operate normally even when placed inside a shielded room of a magnetic resonance imaging apparatus and does not affect the output image of the magnetic resonance imaging apparatus is also required.

본 발명은 이상에서 살펴본 기술적인 요구들을 충족시키기 위해서 발명되었으며, 상기와 같은 문제점들을 해결함은 물론, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 개발할 수 없는 기술을 제공하기 위해 발명되었다.
The present invention has been made in order to satisfy the technical requirements of the present invention, and it is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a technique which can not be easily developed by those skilled in the art.

KRKR 2010-00809982010-0080998 AA

본 발명은, 압감(Pressure) 자극, 진동감(Vibrotactile) 자극 및 온감(Heat) 자극을 하나의 구동기(Actuator)에서 개별적으로 또는 동시에 제시할 수 있는 감각 자극 기술을 제공하는 것을 해결 과제로 한다. The present invention is directed to providing a sensory stimulation technique capable of presenting pressure stimulation, Vibrotactile stimulation and Heat stimulation individually or simultaneously in one actuator.

또한, 본 발명은 자기 공명 적합성을 가지는 감각 자극 기술을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.
It is another object of the present invention to provide a sensory stimulation technique having magnetic resonance fitness.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 공기의 유입에 의해 부피가 팽창될 수 있는 공기 매트; 공급되는 전류에 따라 열을 발생시키거나 또는 진동할 수 있는 코일; 및 압감 자극 시 상기 공기 매트에 유입되는 공기를 제어하고, 진동감 또는 온감 자극 시 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하는 자극 제어부; 를 포함하되, 상기 공기 매트 및 상기 코일은 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되고, 상기 자극 제어부는 상기 차폐실 외부에 배치되는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a sensory stimulation apparatus comprising: an air mat capable of expanding in volume by inflow of air; A coil capable of generating or oscillating heat in accordance with the supplied current; And a stimulation control unit for controlling air flowing into the air mat at the time of pushing stimulation and controlling a current flowing through the coil when the stimulation or warm stimulation is applied; Wherein the air mat and the coil are disposed inside the shield chamber of the MRI apparatus, and the magnetic pole control unit is disposed outside the shield chamber.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 자극 제어부에서 전송되는 제어 신호에 따라 상기 코일에 전류를 공급하는 코일 구동부;를 더 포함하고, 상기 코일 구동부 상기 차폐실 내부에 배치되는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a sensory stimulation apparatus, comprising: a coil driver for supplying a current to the coil in accordance with a control signal transmitted from the stimulus controller; .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 차폐실 외부에 배치되는 자극 제어부와 상기 차폐실 내부에 배치되는 상기 코일 구동부가, 광섬유 케이블로 서로 연결되어 광신호의 형태로 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다. Further, in the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention, the stimulus control unit disposed outside the shielded room and the coil drive unit disposed in the shielded room are connected to each other with an optical fiber cable, .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 코일 구동부가, 자기 공명 영상 장치와의 상호 영향을 최소화하기 위하여, 공진회로의 형태로 구현되는 필터 트랩(Filter trap)을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention may include a filter trap implemented in the form of a resonance circuit in order to minimize mutual influences with the magnetic resonance imaging apparatus .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 코일이 상기 자기 공명 영상 장치의 정자기장(Static magnetic field)을 이용하여 진동하는 것을 특징으로 한다. Also, the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the coil vibrates using a static magnetic field of the magnetic resonance imaging apparatus.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 압감, 진동감 또는 온감을 개별적으로 자극하기 위한 모드(mode); 및 압감, 진동감 및 온감 중 2 이상의 감각을 동시에 자극하기 위한 모드(mode);를 포함하는 복수의 동작 모드 중에서 선택적으로 동작할 수 있는 것을 특징으로 한다. Further, the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention may include a mode for individually stimulating a pressure sensation, a feeling of vibration or warmth; And a mode for simultaneously stimulating a sensation of at least two of a pressure sensation, an emotion sensation, and a warm sensation.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 자극 제어부가, 1) 압감만을 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되고, 상기 코일에는 전류가 흐르지 않도록 제어하고, 2) 진동감만을 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되지 않고, 상기 코일에는 DC 성분이 제거된 AC 전류가 흐르도록 제어하고, 3) 온감만을 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되지 않고, 상기 코일에는 AC 성분이 제거된 DC 전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 한다. Also, in the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention, when the stimulation control section operates in a mode of stimulating only depression, air is introduced into the air mat, And 2) control is performed such that an air current does not flow into the air mat, and an AC current from which the DC component has been removed flows to the coil when the mode is operated to stimulate vibration only, and 3) The air mat does not flow into the air mat and a DC current from which the AC component is removed flows through the coil.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 자극 제어부가, 1) 압감 및 온감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되고, 상기 코일에는 AC 성분이 제거된 DC 전류가 흐르도록 제어하고, 2) 온감 및 진동감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되지 않고, 상기 코일에는 AC 및 DC 성분이 포함된 전류가 흐르도록 제어하며, 3) 압감 및 진동감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되고, 상기 코일에는 DC 성분이 제어된 AC 전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 한다. Also, in the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention, when the stimulation control section operates in a mode of simultaneously stimulating pressure and warming, air is introduced into the air mat, and an AC component And 2) control is performed so that a current including AC and DC components flows in the coil, while air does not flow into the air mat when the mode is operated in a mode of simultaneously stimulating warmth and vibration, And 3) when operated in a mode for simultaneously stimulating pressure and vibration, air is introduced into the air mat, and an AC current controlled by a DC component flows through the coil.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 자극 제어부가, 압감, 온감 및 진동감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되고, 상기 코일에는 AC 및 DC 성분이 포함된 전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 한다. Also, in the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention, when the stimulation control unit operates in a mode for simultaneously stimulating pressure, warming, and vibration, air is introduced into the air mat, and AC and DC So that a current including the component flows.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 공기 매트에는 압력 센서가 설치되고, 상기 코일에는 온도 센서 또는 3축 가속도 센서가 설치되며, 상기 자극 제어부는, 상기 압력 센서의 출력 신호를 바탕으로 상기 공기 매트에 유입되는 공기를 제어하고, 상기 온도 센서 또는 상기 3축 가속도 센서의 출력 신호를 바탕으로 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a sensory stimulation apparatus, wherein the air mat is provided with a pressure sensor, a temperature sensor or a three-axis acceleration sensor is installed in the coil, The air flowing into the air mat is controlled based on an output signal of the temperature sensor or the three-axis acceleration sensor, and the current flowing in the coil is controlled based on the output signal of the temperature sensor or the three-axis acceleration sensor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 공기 매트와 상기 코일은 일체로 형성되며, 손가락 또는 발가락을 감쌀 수 있는 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다. In the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention, the air mat and the coil are integrally formed, and are formed to be able to wrap a finger or a toe.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 코일이 솔레노이드(Solenoid)로 형성되고, 상기 코일과 상기 공기 매트가 일체로 형성된 몸체에는 손가락 또는 발가락이 삽입될 수 있는 공간이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. Further, in the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention, the coil is formed of a solenoid, and a space in which a finger or a toe can be inserted is formed in a body in which the coil and the air mat are integrally formed .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 공기 매트가 커프(cuff)로 형성되고, 상기 코일은 상기 커프의 표면에 결합된 평면 코일(planar coil)로 형성되며, 상기 커프는 말리는 형태로 변형될 수 있는 것을 특징으로 한다. Further, in the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention, the air mat is formed of a cuff, and the coil is formed of a planar coil coupled to a surface of the cuff, And can be deformed into a dried form.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 공기 매트와 상기 코일이 일체로 형성되어 하나의 손가락 마디 자극부를 형성하고, 상기 손가락 마디 자극부가 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the air mat and the coil are integrally formed to form a single fingertip stimulating portion, and the finger fingertip stimulating portions are formed in plural.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 자극 제어부가 상기 복수의 손가락 마디 자극부가 서로 다른 감각 자극을 구현하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. Further, the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the stimulation control unit controls the plurality of finger-joint stimulation units to implement different sensory stimuli.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 상기 공기 매트와 상기 코일은 상하로 배치된 상태로 형성되며, 수직 방향으로 압감을 자극하는 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
Also, in the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention, the air mat and the coil are formed in a vertically arranged state, and are formed to stimulate pressure sensing in a vertical direction.

한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 시스템은, 공기의 유입에 의해 부피가 팽창될 수 있는 공기 매트와, 전류가 흐를 때 열 또는 진동을 발생시킬 수 있는 코일을 포함하고, 압감, 진동감 및 온감 자극을 포함하는 복수의 자극들 중에서 선택된 자극을 제시할 수 있는 감각 자극 장치; 및 상기 감각 자극 장치에 의해 압감, 진동감 또는 온감 자극이 제시된 경우에 나타날 수 있는 신체 반응을 감지하기 위한 자기 공명 영상 장치;를 포함하되, 상기 공기 매트 및 상기 코일은 상기 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되고, 상기 코일은 상기 자기 공명 영상 장치의 정자기장(Static magnetic field)을 이용하여 진동하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a sensory stimulation system including: an air mat capable of expanding in volume by inflow of air; A sensory stimulating device including a coil and capable of presenting a stimulus selected from among a plurality of stimuli including a pressure sensation, a feeling sensation and a warm sensation; And a magnetic resonance imaging apparatus for detecting a body reaction that may occur when a pressure sensation, a vibration sensation or a warm sensation stimulus is presented by the sensory stimulation apparatus, wherein the air mat and the coil And the coil is vibrated using a static magnetic field of the magnetic resonance imaging apparatus.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 시스템은, 상기 감각 자극 장치가, 압감, 진동감 또는 온감을 개별적으로 자극하기 위한 모드(mode); 및 압감, 진동감 및 온감 중 2 이상의 감각을 동시에 자극하기 위한 모드(mode);를 포함하는 복수의 동작 모드(mode) 중에서 선택적으로 동작할 수 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the sensory stimulation system according to an embodiment of the present invention may include a mode in which the sensory stimulation apparatus separately stimulates a pressure sensation, a feeling or a feeling of warmth; And a mode for simultaneously stimulating a sensation of at least two of a pressure sensation, an emotion sensation, and a warm sensation.

한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 방법은, (a) 감각 자극 장치의 동작 모드가 선택되고, 동작 모드의 선택에 따라 제시할 자극의 종류가 선택되는 단계; (b) 상기 감각 자극 장치에 포함된 공기 매트에 공기가 유입되거나, 또는 상기 감각 장치에 포함된 코일에 전류가 흐르는 단계; 및 (c) 상기 공기 매트가 팽창 동작을 통해 압력을 발생시키거나, 상기 코일이 열을 발생시키거나, 또는 상기 코일이 진동하는 단계;를 포함하되, 상기 공기 매트 및 상기 코일은 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되고, 상기 (c) 단계에서 상기 코일은 상기 자기 공명 영상 장치의 정자기장(Static magnetic field)을 이용하여 진동하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a sensory stimulation method comprising: (a) selecting an operation mode of a sensory stimulation apparatus and selecting a type of a stimulus to be presented according to a selection of an operation mode; step; (b) flowing air into the air mat included in the sensory stimulation device or flowing current to a coil included in the sensing device; And (c) a step in which the air mat generates pressure through an expansion operation, the coil generates heat, or the coil vibrates, wherein the air mat and the coil are mounted on a magnetic resonance imaging apparatus And the coil is vibrated using a static magnetic field of the magnetic resonance imaging apparatus in the step (c).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 방법은, 상기 (a)단계의 동작 모드가, 압감, 진동감 또는 온감을 개별적으로 자극하기 위한 모드(mode); 및 압감, 진동감 및 온감 중 2 이상의 감각을 동시에 자극하기 위한 모드(mode);를 포함하는 복수의 동작 모드(mode) 중에서 선택되는 것을 특징으로 한다.
Further, the sensory stimulation method according to an embodiment of the present invention may include: a mode in which the operation mode of the step (a) individually stimulates a pressure sensation, an emotion sensation or a warm sensation; And a mode for simultaneously stimulating a sensation of at least two of a pressure sensation, an emotion sensation, and a warm sensation.

본 발명은 하나의 감각 자극 장치를 통하여, 압감 자극, 온감 자극 및 진동감 자극을 제시할 수 있다. The present invention can provide a pushing stimulus, a warm stimulus, and a vibration stimulus through a single sensory stimulation device.

또한, 본 발명은 압감 자극, 온감 자극 및 진동감 자극에서 선택된 2 이상의 감각 자극들을 동시에 제시할 수도 있다. 구체적으로, 본 발명은 i) 압감 및 온감 자극을 동시에 제시하거나, ii) 온감 및 진동감 자극을 동시에 지시하거나, iii) 진동감 및 압감 자극을 동시에 제시하거나, iii) 압감, 온감 및 진동감 자극을 동시에 제시할 수 있다. In addition, the present invention may simultaneously present two or more sensory stimuli selected from a pressure stimulus, a warm sensation stimulus, and a vibrating sensation stimulus. Specifically, the present invention relates to a method and apparatus for i) simultaneous presentation of pressure and warm stimulation, ii) simultaneous indication of warmth and feeling stimulus, iii) simultaneous presentation of feeling and pressure stimulation, or iii) Can be presented simultaneously.

또한, 본 발명은 2 이상의 감각을 제시하고자 할 때 공간적인 신뢰성을 확보할 수 있다. 구체적으로 본 발명은 단일 장치를 이용하여 2 이상의 감각을 제시할 수 있으므로, 동일한 부위에 2 이상의 감각 자극을 제시하고자 하는 경우에 공간적 신뢰성(작용 부위의 일치 여부에 관한 신뢰성)을 확보할 수 있다. In addition, the present invention can secure spatial reliability when presenting two or more senses. Specifically, since the present invention can present two or more senses using a single device, it is possible to secure spatial reliability (reliability regarding the coincidence of the operation sites) when two or more sensory stimuli are to be presented to the same site.

또한, 본 발명은 2 이상의 감각을 제시하고자 할 때 시간적인 신뢰성을 확보할 수 있다. 구체적으로 본 발명은 단일 장치를 이용하여 2 이상의 감각을 제시할 수 있으므로, 2 이상의 자극을 동시에 제시하고자 하는 경우에 시간적인 신뢰성(2 이상의 자극이 동시에 가해지고 있는지 여부에 관한 신뢰성)을 확보할 수 있다. In addition, the present invention can secure temporal reliability when presenting two or more senses. More specifically, the present invention can present two or more senses using a single device. Therefore, when two or more stimuli are to be presented at the same time, it is possible to secure time reliability (reliability regarding whether two or more stimuli are simultaneously applied) have.

또한, 본 발명은 공기 매트를 이용하여 압감(Pressure)을 제시하므로, 압감의 지속성을 보장할 수 있고 투입되는 공기량을 조절하여 압감의 강도도 쉽게 조절할 수 있다. 종래에는 압감 자극을 제시하기 위해 공기 분사 방식(Air-puff) 또는 압력판(Diaphram)을 이용한 방식을 이용했기 때문에, 압감 자극의 강도를 제어하거나 지속적인 압감 자극을 제시하기가 어려웠는데, 본 발명은 공기 매트를 이용하여 압감 자극을 제시하므로 이러한 문제점들을 극복할 수 있다.In addition, since the present invention uses the air mat to show the pressure, it is possible to ensure the sustainability of the pressure feeling, and the intensity of the pressure feeling can be easily adjusted by adjusting the amount of air to be introduced. Conventionally, since the method using an air-puff or a diaphragm is used for presenting a push-pull stimulus, it is difficult to control the strength of the push-pull stimulus or present a continuous push-pull stimulus. These problems can be overcome by presenting a pushing stimulus using a mat.

또한, 본 발명은 코일을 이용하여 온감을 제시하므로, 온감 자극의 면적을 제어할 수 있고 온감 자극의 강도도 정밀하게 컨트롤할 수 있다. 종래의 백열 전구를 활용한 방법은 온감 자극의 면적을 제어하거나 온감 자극의 강도를 정밀하게 제어하기가 어려웠고, 종래의 펠티어 소자를 이용한 방법은 기성품을 이용하므로 온감 자극 면적의 자유도가 떨어진다는 문제점이 있었는데, 본 발명은 코일을 이용하여 온감 자극을 제시하므로 이러한 문제점을 극복할 수 있다. Further, since the present invention uses a coil to show warmth, it is possible to control the area of the warm-up stimulus and control the strength of the warm-up stimulus precisely. The conventional method using the incandescent bulb has difficulty in controlling the area of the warm stimulus or controlling the intensity of the warm stimulus precisely and the conventional method using the Peltier element has a problem in that the degree of freedom of the warm stimulus area is lowered However, the present invention can overcome this problem by providing a warm-feeling stimulus using a coil.

또한, 본 발명은 코일을 이용하여 진동감을 제시하므로, 진동 자극의 면적을 제어할 수 있고, 자극의 강도도 정밀하게 컨트롤할 수 있고, 자극의 주파수 범위가 넓다. 종래의 진동감 자극 장치들은 진동감 자극 제시를 위하여 진동 모터, 피에조 소자를 이용하였으나 자극 면적의 제어가 어려웠고, 자극의 강도가 약하였고, 자극 주파수에 따라 자극의 강도가 변하였다. 본 발명은 진동감 자극을 위해 코일을 이용하므로 이러한 문제점들을 극복할 수 있으며, 제작 또한 쉽다는 장점이 있다. Further, since the present invention uses a coil to present a sense of vibration, it is possible to control the area of the vibration stimulus, precisely control the intensity of the stimulus, and broaden the frequency range of the stimulus. Conventional vibration stimulation devices use vibration motors and piezo elements for vibration stimulus presentation. However, it is difficult to control the area of the stimulation, the intensity of the stimulus is weak, and the intensity of the stimulus changes according to the stimulation frequency. Since the present invention uses a coil for stimulus stimulation, it is possible to overcome these problems, and it is advantageous in that it is easy to manufacture.

또한, 본 발명은 온도센서, 압력 센서 및 3축 가속도 센서를 활용한 피드백제어를 통해, 제시되는 감각 자극의 강도를 원래 의도와 부합된 상태로 정교하게 제어할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 상기 센서들을 이용하여, 공기 매트 또는 코일이 실제로 제시하는 압력 자극, 열 자극 또는 진동 자극을 감지할 수 있으며, 감지된 자극들의 강도가 원래 의도된 강도와 다른 경우에는, 상기 공기 매트에 주입되는 공기 또는 상기 코일에 흐르는 전류는 다시 제어하여 원래 의도된 강도로 변경시킬 수 있다. Further, the present invention can precisely control the intensity of the sensory stimulus presented in accordance with the original intention through feedback control using a temperature sensor, a pressure sensor, and a three-axis acceleration sensor. Specifically, the present invention can use the sensors to sense a pressure stimulus, a thermal stimulus or a vibration stimulus actually presented by an air mat or a coil, and when the strength of the sensed stimulus is different from the originally intended intensity, The air injected into the air mat or the current flowing through the coil can be controlled again to change to the originally intended intensity.

또한, 본 발명은 손가락 또는 발가락 등에 감각 자극을 제시하기 위한 용도로도 활용될 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 공기매트 또는 코일이 형성하는 몸체에 손가락 또는 발가락이 삽입되거나 말려질 수 있는 형태로 구성될 수 있으므로, 손가락 또는 발가락 전체에 감각을 제시하거나, 손가락 또는 발가락의 마디별로 감각을 제시하는 데에 활용될 수 있다. (참고로, 종래의 감각 자극 장치들은 공기 분사, 압력판, 백열전구 등을 활용하여 감각 자극을 제시하였기 때문에, 손가락과 발가락과 같은 인체 부위를 대상으로는 감각 자극을 제시하기가 어려웠으며, 마디별 자극을 구현하기는 더욱 어려웠다.)In addition, the present invention can also be utilized for the purpose of presenting a sensory stimulus to a finger, a toe, or the like. Specifically, the present invention can be configured in such a manner that a finger or a toe can be inserted or dried in a body formed by an air mat or a coil, so that it is possible to present a sensation to the entire finger or toe, It can be used for presenting. (For reference, conventional sensory stimulation devices have presented sensory stimulation by using air injection, pressure plate, incandescent lamp, etc., so it was difficult to present sensory stimulation to human body parts such as fingers and toes, It was even more difficult to implement stimulation.)

또한, 본 발명은 손가락의 마디별 감각 자극을 제시하기 위한 용도로도 활용될 수 있다. 이 경우 본 발명은 각 마디별로 서로 다른 종류의 감각 자극을 제시하거나, 같은 종류의 감각 자극이라도 서로 다른 강도의 자극을 제시할 수 있다. In addition, the present invention can also be utilized as an application for presenting sensory stimulation by each node of a finger. In this case, the present invention may present different types of sensory stimuli for each of the nodes or may provide stimuli of different intensities even for the same type of sensory stimuli.

또한, 본 발명은 자기 공명 적합성을 가질 수 있다. 구체적으로 본 발명은 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되더라도 정상적으로 동작할 수 있고, 자기 공명 영상 장치의 동작에도 영향을 주지 않는다. 따라서, 자기 공명 영상 장치를 기반으로 하는 뇌기능 영상 기법(Functional MRI)을 이용하여 인간의 감각에 대해 신뢰성 있고 세밀한 연구를 수행할 수 있다. Further, the present invention may have magnetic resonance fitness. Specifically, the present invention can operate normally even if it is disposed inside a shielded room of a magnetic resonance imaging apparatus, and does not affect the operation of a magnetic resonance imaging apparatus. Therefore, reliable and detailed research on human senses can be performed using a functional MRI based on a magnetic resonance imaging apparatus.

또한, 본 발명은 코일의 진동에 필요한 자기장을 생성하기 위한 내부 장치를 별도로 구비할 필요가 없다. 구체적으로, 본 발명은 자기 공명 영상 장치의 정자기장(B0,Static magnetic field)을 이용하여 코일을 진동시킬 수 있으므로, 별도의 자기장 생성부를 구비할 필요가 없다.
Further, it is not necessary for the present invention to separately provide an internal device for generating a magnetic field required for vibration of the coil. Specifically, since the coil can be vibrated using a static magnetic field (B 0 ) of a magnetic resonance imaging apparatus, it is not necessary to provide a separate magnetic field generator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 포함되는 자극 제어부와 코일 구동부의 구체적인 예시를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명에서 활용될 수 있는 필터 트랩(Filter trap)의 구체적인 예시를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명에 활용될 수 있는 필터 트랩의 성능을 보여주기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치를 동작시켰을 때 획득한 자기 공명 영상의 예시를 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 감각 자극 장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 7은 본 발명에 포함되는 공기 매트가 압감 자극을 구현하는 것을 나타내는 개념도이다.
도 8은 본 발명에 포함될 수 있는 코일의 예시를 나타내는 예시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 포함될 수 있는 공기 매트 및 코일이 일체로 형성되는 실시예들을 나타내는 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a specific example of the stimulation controller and the coil driver included in the present invention.
3 is an exemplary view showing a specific example of a filter trap that can be utilized in the present invention.
4 is a graph showing the performance of a filter trap that can be utilized in the present invention.
5 is an exemplary view showing an example of a magnetic resonance image acquired when the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention is operated.
6 is a configuration diagram showing a configuration of a sensory stimulation apparatus according to another embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a conceptual diagram showing that the air mat included in the present invention implements a push-pull stimulus.
8 is an exemplary view showing an example of a coil that can be included in the present invention.
FIGS. 9 to 11 are views illustrating embodiments in which an air mat and a coil, which may be included in the present invention, are integrally formed.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a sensory stimulation system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 감각 자극 장치, 감각 자극 시스템 및 감각 자극 방법을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, a sensory stimulation apparatus, a sensory stimulation system, and a sensory stimulation method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical spirit of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented by the schematic drawings to easily describe the embodiments of the present invention.

한편, 이하에서 표현되는 각 기능부는 본 발명을 구현하기 위한 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능부가 사용될 수 있다. 또한, 각 기능부는 순전히 하드웨어 또는 소프트웨어의 구성만으로 구현될 수도 있지만, 동일 기능을 수행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합으로 구현될 수도 있다. In the meantime, each functional unit expressed below is only an example for implementing the present invention. Therefore, other functional units may be used in other embodiments of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention. In addition, each functional unit may be implemented solely in hardware or software configuration, but may be implemented in combination of various hardware and software configurations performing the same function.

또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
Also, the expression " comprising " is intended to be merely an expression of the presence of that element as an " open representation ", and should not be understood as excluding any additional elements.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 감각 자극 장치를 상세하게 살펴본다.
Hereinafter, the sensory stimulation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

본 발명에 따른 감각 자극 장치(100)는, 자기 공명 영상 장치와 연동할 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 구체적으로, 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치는, 일부의 구성들이 상기 자기 공명 영상 장치의 차폐실(20) 내부에 배치되어서 자기 공명 영상 장치와 연동할 수 있는 형태로 구성될 수 있다. The sensory stimulation apparatus 100 according to the present invention can be configured in a form capable of interlocking with a magnetic resonance imaging apparatus. Specifically, the sensory stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured such that a part of the structures are disposed inside the shield chamber 20 of the MRI apparatus and interlocked with the magnetic resonance imaging apparatus.

또한, 본 발명에 따른 감각 자극 장치(100)는, 자기 공명 영상 장치의 차폐실(20) 내부에 배치되더라도 정상적으로 동작할 수 있으며, 자기 공명 영상 장치의 동작도 방해하지 않는다. Further, the sensory stimulation apparatus 100 according to the present invention can operate normally even when disposed inside the shield chamber 20 of the MRI apparatus, and does not interfere with the operation of the MRI apparatus.

또한, 본 발명에 따른 감각 자극 장치(100)는, 자기 공명 영상 장치와 함께 통합적으로 제어될 수도 있다. 구체적으로, 본 발명은 상기 감각 자극 장치(100)의 제어부와 상기 자기 공명 영상 장치의 제어 시스템을 통합하여 통합 제어 시스템을 구성할 수도 있으며, 이러한 통합 제어 시스템을 통해 상기 감각 자극 장치(100)와 상기 자기 공명 영상 장치가 함께 제어되도록 할 수 있다.
In addition, the sensory stimulation apparatus 100 according to the present invention may be integrally controlled together with the magnetic resonance imaging apparatus. In detail, the present invention may constitute an integrated control system by integrating the control unit of the sensory stimulation apparatus 100 and the control system of the magnetic resonance imaging apparatus, and the sensory stimulation apparatus 100, The magnetic resonance imaging apparatus can be controlled together.

한편, 상기 자기 공명 영상 장치는, 자기 공명 영상을 얻기 위한 자기장을 발생시키는 마그넷 시스템(10)을 포함할 수 있고, 마그넷 시스템(10)에서 발생되는 강한 자기장으로부터 주변의 전자기기들을 보호하기 위한 차폐실(20)을 포함할 수 있다. 또한, 도면들에는 자세히 도시되지 않았지만, 상기 마그넷(10) 시스템의 구동을 제어하고, 영상 관련 데이터를 처리하며, 바람직하게는 상기 차폐실(20)의 외부에 형성되는 제어 시스템을 더 포함할 수도 있다.
The magnetic resonance imaging apparatus may include a magnet system 10 for generating a magnetic field for obtaining a magnetic resonance image. The magnetic resonance imaging apparatus 10 may include a shielding unit 10 for shielding surrounding electronic devices from strong magnetic fields generated by the magnet system 10, And may include a seal 20. Further, although not shown in detail in the drawings, the control system may further include a control system for controlling the operation of the magnet system 10, processing image-related data, and preferably formed outside the shield chamber 20 have.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치(100)는, 공기의 유입에 의해 부피가 팽창될 수 있는 공기 매트(110), 공급되는 전류의 크기와 형태에 따라 열을 발생시키거나 또는 진동할 수 있는 코일(120), 상기 공기 매트에 공급되는 공기를 조절하는 공기 매트 구동부(112), 상기 코일에 공급되는 전류를 조절하는 코일 구동부(122), 상기 공기 매트 구동부 및 상기 코일 구동부의 동작을 제어하는 자극 제어부(130), 사용자로부터 파라미터 등의 정보를 입력받기 위한 입력부(140) 및 장치의 동작 상태 또는 동작 결과를 표시하기 위한 표시부(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the sensory stimulation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an air mat 110 that can be expanded in volume by the inflow of air, An air mat driving unit 112 for adjusting air supplied to the air mat, a coil driving unit 122 for adjusting a current supplied to the coils, an air mat driving unit 122, A stimulation control unit 130 for controlling the operation of the coil driving unit, an input unit 140 for receiving information such as parameters from a user, and a display unit 150 for displaying an operation state or an operation result of the device.

여기서 상기 공기 매트(110), 상기 코일(120), 상기 공기 매트 구동부(112), 상기 코일 구동부(122)는 자기 공명 영상 장치의 차폐실(20) 내부에 배치되는 것이 바람직하며, 상기 자극 제어부(130), 상기 입력부(140), 상기 표시부(150)는 상기 차폐실(20) 외부에 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 공기 매트 구동부(112)와 상기 코일 구동부(122)는 상기 자극 제어부(130)와 신호를 송수신할 수 있는 형태로 구성되는 것이 바람직하다.
The air mat 110, the coil 120, the air mat driving unit 112, and the coil driving unit 122 are preferably disposed inside the shield chamber 20 of the magnetic resonance imaging apparatus, The display unit 150, the input unit 140, and the display unit 150 may be disposed outside the shield chamber 20. The air mat driving unit 112 and the coil driving unit 122 are preferably configured to transmit and receive signals to and from the stimulation control unit 130.

상기 공기 매트(110)는, 공기의 유입에 의해 부피가 팽창될 수 있으며, 이러한 부피 팽창을 통해 목표 부위에 압감 자극을 제시할 수 있는 구성이다. 이러한 상기 공기 매트(110)는 비닐, 천 고무 등의 다양한 재질로 형성될 수 있으며, 공기가 유입되어 부피가 팽창될 수 있는 공기 셀(air cell)을 하나 이상 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 또한, 상기 공기 매트(110)는 바람직하게는 공기 셀(air cell)을 포함하는 커프(cuff)로 형성될 수 있는데, 여기서 상기 커프(cuff)란, 일반적으로 의료 분야에서 튜브와 기관과의 사이를 긴밀하게 하기 위하여 사용되는 것으로서, 기관 내 튜브 끝에 엷은 고무 주머니가 달려 있어 공기를 부풀게 할 수 있도록 되어 있는 구성을 의미한다. The air mat 110 can be expanded in volume by the inflow of air, and is capable of presenting a pressure sensitive stimulus to a target region through such volume expansion. The air mat 110 may be formed of various materials such as vinyl, cloth rubber, and the like. The air mat 110 may include at least one air cell capable of expanding in volume due to inflow of air. Also, the air mat 110 may be formed of a cuff, preferably including an air cell, wherein the cuff is generally in the medical field between a tube and an organ Is used to close the tube end of the tube with a thin rubber bag is attached to the air is meant to be configured to inflate.

또한, 상기 공기 매트(110)는 상기 공기 매트 구동부(112)와 튜브를 통해 연결될 수 있으며, 상기 튜브를 통해 공급되는 공기의 변화에 따라 부피의 팽창 정도가 변화될 수 있다. 따라서, 이렇게 부피 팽창으로 대표되는 공기 매트(110) 내부 의 기압 변화를 이용하여 목표 부위에 압감 자극을 제시할 수 있다. In addition, the air mat 110 may be connected to the air mat driving unit 112 through a tube, and the degree of expansion of the volume may be changed according to changes in the air supplied through the tube. Therefore, a pressure-sensitive stimulus can be presented to the target site using the change in air pressure inside the air mat 110, which is represented by the volumetric expansion.

한편, 상기 공기 매트(110)는 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 공기 매트(110)는, 단순히 공기의 유출입을 통해 압감을 구현할 뿐이므로, 자기 공명 영상 장치의 동작에 영향을 받지 않으며 자기 공명 영상 장치의 동작에도 영향을 주지 않는다.
Meanwhile, the air mat 110 is preferably disposed inside the shielded room of the MRI apparatus. In this case, since the air mat 110 only implements pressure through the inflow and outflow of air, it is not affected by the operation of the magnetic resonance imaging apparatus and does not affect the operation of the magnetic resonance imaging apparatus.

상기 공기 매트 구동부(112)는, 상기 공기 매트(110)에 공급되는 공기를 조절하는 구성이다. 이러한 상기 공기 매트 구동부(112)는, 공기를 공급하기 위한 롤링 펌프(Rolling Pump) 또는 공기 압축기(Compressor)를 포함할 수 있는데, 상기 롤링 펌프 또는 공기 압축기와 공기 튜브를 이용하여 상기 공기 매트(110)에 공기를 공급할 수 있다. 또한, 상기 공기 매트 구동부(112)는, 공기를 배출시키기 위한 배출구도 포함할 수 있는데, 솔레노이드 스위치 등의 스위치를 이용하여 상기 배출구를 간단히 개폐시킬 수 있으며, 이러한 상기 배출구의 개폐 동작을 통해 공기를 배출시켜 제시된 압감 자극을 제거할 수 있다.The air mat driving unit 112 adjusts the air supplied to the air mat 110. The air mat driving unit 112 may include a rolling pump or an air compressor for supplying air. The air mat 110 may be driven by a rolling pump or an air compressor and an air tube, ). ≪ / RTI > The air mat driving unit 112 may include an outlet for discharging air. The outlet may be easily opened or closed by using a switch such as a solenoid switch. By opening and closing the outlet, It is possible to remove the pressure sensitive stimulus presented.

또한, 이러한 상기 공기 매트 구동부(112)의 동작은 상기 자극 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 공기 매트 구동부(112)는, 상기 자극 제어부(130)의 제어신호에 따라 상기 롤링 펌프의 펌핑 시간 또는 강도를 조절하여 제시되는 압감 자극을 조절(압감의 강도, 작용시간 등)할 수 있으며, 상기 자극 제어부(130)의 제어 신호에 따라 상기 배출구를 개폐시켜 제시된 압감 자극을 제거할 수도 있다. The operation of the air mat driving unit 112 may be controlled by the stimulation control unit 130. For example, the air mat driving unit 112 may adjust the pumping stimulus (pressure intensity, action time, etc.) by adjusting the pumping time or intensity of the rolling pump according to the control signal of the stimulation controller 130, And may open or close the discharge port according to the control signal of the stimulation controller 130 to remove the pressure sensitive stimulus.

한편, 상기 공기 매트 구동부(112) 역시 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되는 것이 바람직하며, 단순히 공기 매트의 공기량을 조절할 뿐이므로 자기 공명 영상 장치와 상호 작용을 일으킬 가능성이 낮다. 다만, 상기 공기 매트 구동부(112)가 상기 자극 제어부(130)로부터 제어신호를 받는 동작에서는, 상기 자기 공명 영상 장치와의 상호 작용이 일어날 가능성이 있다. 따라서, 이러한 가능성을 최소화시키기 위하여 상기 공기 매트 구동부(112)와 상기 자극 제어부(130)의 연결을 광섬유 케이블을 통해 구현하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상기 제어 신호가 광신호의 형태로 전송되도록 하여, 상기 자기 공명 영상 장치와의 전자기적 상호 작용을 최소화시키는 것이 바람직하다.
Meanwhile, the air mat driving unit 112 is also preferably disposed inside the shielded room of the MRI apparatus, and it is less likely to cause interaction with the magnetic resonance imaging apparatus because it simply controls the air amount of the air mat. However, in the operation in which the air mat driving unit 112 receives the control signal from the stimulation control unit 130, the interaction with the magnetic resonance imaging apparatus may occur. Therefore, in order to minimize the possibility, the air mat driving unit 112 and the magnetic pole control unit 130 are preferably connected through an optical fiber cable. Specifically, it is preferable that the control signal is transmitted in the form of an optical signal, thereby minimizing electromagnetic interaction with the MRI apparatus.

상기 코일(120)은, 공급되는 전류의 크기와 형태에 따라 열을 발생시키거나 진동을 할 수 있는 구성이다. 구체적으로, 상기 코일(120)은 DC 성분이 포함된 전류가 공급되는 경우에 열을 발생시키고, 자기 공명 영상 장치의 정자기장(B0, static magnetic field)이 가해진 상태에서 AC 전류가 공급되는 경우에 진동을 발생시킬 수 있는 구성이다. The coil 120 is configured to generate heat or oscillate according to the magnitude and shape of the supplied current. Specifically, the coil 120 generates heat when a current including a DC component is supplied, and when an AC current is supplied in a state where a static magnetic field (B 0 ) of the MRI apparatus is applied So that vibration can be generated.

먼저, 상기 코일(120)은, 공급되는 전류에 DC 성분이 포함되어 있는 경우에, 코일(120)을 구성하는 저항 성분(R)에 의하여 열을 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 코일(120)에 공급되는 전류의 DC 성분을 I라고 할 때, P = VI = I2R으로 계산되는 전력(P)에 비례하는 열을 발생시킬 수 있다. 따라서, 이렇게 발생 되는 열을 활용하여 온감 자극을 제시할 수 있다. First, the coil 120 can generate heat by the resistance component R constituting the coil 120 when the DC component is included in the supplied current. Specifically, when the DC component of the current supplied to the coil 120 is I, heat proportional to the power P calculated by P = VI = I 2 R can be generated. Therefore, the warming stimulus can be presented by utilizing the generated heat.

또한, 상기 코일(120)은, 상기 코일(120)에 정자기장(B0, static magnetic field)이 가해지고 있는 상태에서 AC 전류가 공급되는 경우에 진동을 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 코일(120)에 B0라는 정자기장이 가해진 상태에서 전류 i가 공급되는 경우에, 상기 코일(120)을 구성하는 도선들에 iL × B0(L은 도선의 길이)와 같은 로렌츠 힘(force)이 생성될 수 있는데, 이 경우 상기 전류 i가 AC 전류의 형태로 공급되면 발생하는 로렌츠 힘이 시간이 따라 변동되어서 상기 코일(120)이 진동을 할 수 있게 된다. 따라서, 이렇게 발생 되는 진동을 활용하여 진동감 자극을 제시할 수 있다. In addition, the coil 120 may generate vibration when an AC current is supplied in a state where a static magnetic field (B 0 ) is applied to the coil 120. Specifically, when a current i is supplied to the coil 120 in a state where a static magnetic field of B 0 is applied to the coils 120, the conductors constituting the coils 120 are set to iL x B 0 (L is the length of the conductor) In this case, when the current i is supplied in the form of an AC current, the Lorentz force generated varies with time, so that the coil 120 can vibrate. Therefore, it is possible to present the stimulus stimulus by utilizing the generated vibration.

한편, 도선의 길이 L 을 제어하여 코일의 진동을 제어할 수도 있으나, 상대적으로 제어가 용이한 전류 i를 기초로 코일의 진동을 제어(예컨대, 진동의 주파수, 진동의 크기 등의 제어)하는 것이 바람직하다.
On the other hand, the vibration of the coil can be controlled by controlling the length L of the conductor, but it is also possible to control the vibration of the coil (for example, control the frequency of the vibration, the magnitude of the vibration, etc.) based on the relatively easy current i desirable.

상기 코일 구동부(122)는, 상기 코일(120)에 공급되는 전류를 조절하는 구성이다. 이러한 상기 코일 구동부(122)는 전류원 소스 회로(current source circuit) 등의 전원장치를 포함할 수 있으며, 진동감 자극 발생을 위한 AC 전류 또는 온감 자극 발생을 위한 DC 전류를 상기 코일(120)에 공급할 수 있다. The coil driver 122 adjusts a current supplied to the coil 120. [ The coil driver 122 may include a power source device such as a current source circuit, and may supply an AC current for generating a vibration stimulus or a DC current for generating a warm stimulus to the coil 120 .

또한, 이러한 상기 코일 구동부(122)의 동작은 상기 자극 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 코일 구동부(122)는, 상기 자극 제어부(130)의 제어신호에 따라 생성하는 전류의 AC 성분 및 DC 성분을 조절할 수 있으며, AC 성분의 진폭, 주파수, DC 성분의 크기, 전류 공급 시간 등도 조절할 수 있다. Also, the operation of the coil driver 122 may be controlled by the stimulus controller 130. For example, the coil driver 122 may adjust an AC component and a DC component of a current generated according to a control signal of the stimulus controller 130, and may adjust the amplitude, frequency, The supply time can also be adjusted.

한편, 상기 코일 구동부(122)가 상기 자극 제어부(130)로부터 제어신호를 받는 동작에서, 상기 자기 공명 영상 장치와의 상호 작용이 일어날 가능성이 있다. 따라서, 이러한 가능성을 최소화시키기 위하여 상기 코일 구동부(122)와 상기 자극 제어부(130)의 연결을 광섬유 케이블을 통해 구현하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상기 제어 신호가 광신호의 형태로 전송되도록 하여, 상기 자기 공명 영상 장치와의 전자기적 상호 작용을 최소화시키는 것이 바람직하다. On the other hand, in the operation in which the coil driver 122 receives the control signal from the stimulation controller 130, there is a possibility that interaction with the MRI apparatus occurs. Therefore, in order to minimize the possibility, it is preferable that the coil driver 122 and the magnetic pole controller 130 are connected through an optical fiber cable. Specifically, it is preferable that the control signal is transmitted in the form of an optical signal, thereby minimizing electromagnetic interaction with the MRI apparatus.

또한, 상기 코일 구동부(122)는 자기 공명 영상 장치와의 상호작용을 방지하기 위한 필터 트랩(Filter trap)을 포함할 수 있다. 여기서 필터 트랩이란, 자기 공명 영상 촬영 시에 무선 주파수(RF)와 경사(Gradient) 펄스 신호에 의해 유도(Induced)되는 전류가 상기 코일 구동부(122)에 영향을 주는 것을 차단하거나, 상기 코일 구동부(122)의 동작 과정에서 발생 되는 전류가 자기 공명 영상 장치의 동작에 영향을 주는 것을 차단하기 위한 구성을 의미한다. 이러한 상기 필터 트랩(Filter trap)은 다양한 형태로 구현될 수 있으나, 바람직하게는 인덕터(Inductor)와 캐패시터(Capacitor)를 포함하는 LC 공진회로를 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 상기 필터 트랩을 구현하는 전체 회로는 비자성 재질의 박스에 수납되어서 자기장을 차폐하는 형태로 구현되는 것이 바람직하다. In addition, the coil driver 122 may include a filter trap for preventing interaction with the magnetic resonance imaging apparatus. The filter trap is a filter trap that prevents a current induced by a radio frequency (RF) signal and a gradient pulse signal from affecting the coil driver 122 during magnetic resonance imaging, 122 to prevent the current generated during the operation of the MRI apparatus from affecting the operation of the MRI apparatus. The filter trap may be implemented in various forms, but may be implemented using an LC resonant circuit including an inductor and a capacitor. In addition, it is preferable that the entire circuit for implementing the filter trap is housed in a box made of a non-magnetic material so as to be shielded by a magnetic field.

도 3를 참조하면, 이러한 필터 트랩(Filer trap)의 대표적인 실시예를 확인할 수 있다. 구체적으로, LC 공진회로를 이용하여 구현되는 상기 필터 트랩의 대표적인 실시예를 확인할 수 있다.
Referring to FIG. 3, a representative embodiment of such a filter trap can be identified. Specifically, a representative embodiment of the filter trap implemented using an LC resonance circuit can be confirmed.

상기 입력부(140)는, 사용자로부터 상기 감각 자극 장치(100)의 동작에 필요한 정보를 입력받기 위한 구성을 의미한다. 이러한 상기 입력부(140)는, 동시에 제시하고자 하는 감각 자극의 개수 정보, 제시하고자 하는 감각 자극의 종류 정보, 각 자극 별 파라미터 정보 등을 입력받을 수 있는데, 입력된 정보들을 상기 자극 제어부(130)에 전달하여 상기 공기 매트 구동부(112), 상기 코일 구동부(122)의 동작을 제어하는 기초 정보로서 활용될 수 있게 한다. The input unit 140 is a unit for receiving information necessary for the operation of the sensory stimulation apparatus 100 from a user. The input unit 140 may receive information on the number of sensory stimuli to be simultaneously presented, type information of sensory stimuli to be presented, and parameter information for each stimulus. The input unit 140 may receive input information from the stimulus control unit 130 So as to be utilized as basic information for controlling the operation of the air mat driving unit 112 and the coil driving unit 122.

또한, 상기 입력부(140)는 키보드, 키패드, 마우스, 터치 스크린 등과 같은 다양한 종류의 입력 장치로서 형성될 수 있다. 이러한 상기 입력부(140)는 숫자 또는 문자 정보를 입력받고 각종 기능들을 설정하기 위한 다수의 입력키들을 포함할 수 있으며, 상기 감각 자극 장치(100)의 동작에 필요한 다양한 기능키들도 포함할 수 있다. In addition, the input unit 140 may be formed as various types of input devices such as a keyboard, a keypad, a mouse, a touch screen, and the like. The input unit 140 may include a plurality of input keys for receiving numeric or character information and setting various functions and may include various function keys necessary for the sensory stimulation apparatus 100 to operate.

한편, 상기 입력부(140)는, 상기 자극 제어부(130)와 함께 자기 공명 영상 장치의 차폐실(20) 외부에 배치되는 것이 바람직하다.
The input unit 140 may be disposed outside the shield chamber 20 of the magnetic resonance imaging apparatus together with the stimulation control unit 130.

상기 표시부(150)는, 상기 감각 자극 장치(100)의 동작 상태 및 동작 결과를 표시하거나 소정의 정보를 사용자에게 제공하기 위한 구성이다. 이러한 상기 표시부(150)는 각종 메뉴를 비롯하여 사용자가 입력한 정보 및 사용자에게 제공하는 정보를 표시할 수 있으며, 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitted Diode) 등을 포함하는 다양한 출력장치들의 형태로 형성될 수 있다. The display unit 150 displays an operation state and an operation result of the sensory stimulation apparatus 100 or provides predetermined information to a user. The display unit 150 may display various types of menus as well as information input by the user and information provided to the user. The display unit 150 may display various outputs including a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED) May be formed in the form of devices.

한편, 상기 표시부(150) 역시 상기 자극 제어부(130)와 함께 자기 공명 영상 장치의 차폐실(20) 외부에 배치되는 것이 바람직하다.
The display unit 150 may be disposed outside the shield chamber 20 of the magnetic resonance imaging apparatus together with the stimulation controller 130.

상기 자극 제어부(130)는, 상기 공기 매트 구동부(112), 상기 코일 구동부(122), 상기 입력부(140), 상기 표시부(150)를 포함하는 상기 감각 자극 장치(100)의 다양한 구성들을 제어하기 위한 구성이다. The stimulation control unit 130 controls various components of the sensory stimulation apparatus 100 including the air mat drive unit 112, the coil drive unit 122, the input unit 140, and the display unit 150 .

이러한 상기 자극 제어부(130)는, 적어도 하나의 연산 수단과 저장 수단을 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 수단은 범용적인 중앙연산장치(CPU)일 수 있으나, 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA)나 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다. 또한, 상기 저장 수단은 휘발성 메모리 소자이거나 비휘발성 메모리 또는 비휘발성 전자기적 저장 소자이거나 연산 수단 내부의 메모리일 수 있다.
The stimulation control unit 130 may include at least one computing unit and a storage unit, which may be a universal central processing unit (CPU), but may be a programmable device unit (CPLDs, FPGAs) or custom ASICs or microcontroller chips. Also, the storage means may be a volatile memory element, a non-volatile memory or a non-volatile electromagnetic storage element, or a memory within the computing means.

또한, 상기 자극 제어부(130)는, 바람직하게는 자기 공명 영상 장치의 차폐실(20) 외부에 배치될 수 있다. The stimulation control unit 130 may be disposed outside the shield chamber 20 of the magnetic resonance imaging apparatus.

또한, 상기 자극 제어부(130)는, 위에서도 살펴보았듯이, 자기 공명 영상 장치와의 상호 작용을 최소화하기 위하여, 광섬유 케이블을 통해 상기 공기 매트 구동부(112) 및 상기 코일 구동부(122)와 연결되는 것이 바람직하다. 상기 광섬유 케이블을 통해 제어 신호를 광신호의 형태로 전송하여 자기 공명 영상 장치와의 전자기적인 상호 작용을 최소화시킬 수 있기 때문이다.
The magnetic pole control unit 130 is connected to the air mat driving unit 112 and the coil driving unit 122 through an optical fiber cable in order to minimize the interaction with the MRI apparatus, desirable. The control signal is transmitted in the form of an optical signal through the optical fiber cable to minimize the electromagnetic interaction with the MRI apparatus.

한편, 상기 자극 제어부(130)는, 압감, 진동감 또는 온감을 개별적으로 자극하기 위한 모드(mode) 및 압감, 진동감 및 온감 중에서 2 이상의 감각 자극을 동시에 자극하기 위한 모드(mode)를 포함하는 복수의 동작 모드 중에서 선택적으로 동작할 수 있다. 구체적으로, 상기 자극 제어부(130)는, 1) 압감 자극만을 제시하는 모드, 2) 진동감 자극만을 제시하는 모드, 3) 온감 자극만을 제시하는 모드, 4) 압감 및 진동감 자극을 동시에 제시하는 모드, 5) 진동감 및 온감을 동시에 제시하는 모드, 6) 압감 및 온감 자극을 동시에 지시하는 모드, 7) 압감, 진동감 및 온감을 동시에 제시하는 모드를 포함하는 복수의 동작 모드 중에서 선택적으로 동작할 수 있다. Meanwhile, the stimulation control unit 130 may include a mode for individually stimulating a pressure sensation, an emotion sensation or a warm sensation, and a mode for simultaneously stimulating sensory stimulation of at least two senses among pressure sensation, And can selectively operate among a plurality of operation modes. Specifically, the stimulation control unit 130 includes a mode for presenting only the pressure-sensitive stimulus, a mode for presenting only the stimulus stimulus, a mode for presenting only the warm-sense stimulus, and a mode for presenting the pressure and the stimulus stimulus at the same time Mode, 5) a mode for simultaneously showing a feeling of vibration and warmth, 6) a mode for simultaneously instructing pressure and warm stimulation, and 7) a mode for simultaneously presenting pressure, can do.

먼저, 상기 자극 제어부(130)는, 압감만을 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트 구동부(112)를 제어하여 상기 공기 매트(110)에 공기가 유입되도록 하고, 상기 코일 구동부(122)를 제어하여 상기 코일(120)에 전류가 흐르지 않도록 제어한다. 따라서, 이러한 제어 동작을 통해 상기 공기 매트(110)에 의한 압감 자극만이 제시될 수 있다. First, the stimulation control unit 130 controls the air mat driving unit 112 to allow air to flow into the air mat 110 when the mode is operated to stimulate only the depression, So that current does not flow through the coil 120. [ Accordingly, only the pushing stimulus by the air mat 110 can be presented through the control operation.

또한, 상기 자극 제어부(130)는, 진동감만을 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트 구동부(112)를 제어하여 상기 공기 매트(110)에는 공기가 유입되지 않도록 하고, 상기 코일 구동부(122)를 제어하여 상기 코일(120)에는 DC 성분이 제거된 AC 전류가 흐르도록 하며, 자기 공명 영상 장치의 정자기장(B0,static magnetic field)이 가해지도록 한다. 따라서, 이러한 제어 동작을 통해 상기 코일(120)의 진동에 의한 진동감 자극만이 제시될 수 있다. The stimulation control unit 130 controls the air mat driving unit 112 to prevent air from flowing into the air mat 110 when the mode control unit 130 operates in a mode to stimulate vibration only, So that an AC current from which the DC component has been removed flows, and a static magnetic field (B 0 ) of the magnetic resonance imaging apparatus is applied to the coil 120. Accordingly, only the vibration sense stimulus due to the vibration of the coil 120 can be presented through the control operation.

또한, 상기 자극 제어부(130)는, 온감만을 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트 구동부(112)를 제어하여 상기 공기 매트(110)에는 공기가 유입되지 않도록 하고, 상기 코일 구동부(122)를 제어하여 상기 코일(120)에는 AC 성분이 제거된 DC 전류가 흐르도록 한다. 따라서, 이러한 제어 동작을 통해 상기 코일(120)의 발열에 의한 온감 자극만이 제시될 수 있다. The air conditioner control unit 130 controls the air mat driving unit 112 to prevent air from flowing into the air mat 110 when the air conditioner 130 operates in a mode for only stimulating warm feeling, So that the DC current from which the AC component is removed flows through the coil 120. Accordingly, only the warm stimulus by the heat of the coil 120 can be presented through such a control operation.

또한, 상기 자극 제어부(130)는, 압감 및 온감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트 구동부(112)를 제어하여 상기 공기 매트(110)에는 공기가 유입되도록 하고, 상기 코일 구동부(122)를 제어하여 상기 코일(120)에는 AC 성분이 제거된 DC 전류가 흐르도록 한다. 따라서, 이러한 제어 동작을 통해 상기 공기 매트(110)에 의한 압감 자극과 상기 코일(120)에 의한 온감 자극이 동시에 제시될 수 있다. The air conditioner control unit 130 controls the air mat driving unit 112 to allow air to flow into the air mat 110 when the air conditioner 130 operates in a mode for simultaneously stimulating pressure and warming, 122 to control the DC current flowing through the coil 120 to remove the AC component. Therefore, the pressure sensitive stimulation by the air mat 110 and the warm stimulation by the coil 120 can be simultaneously presented through the control operation.

또한, 상기 자극 제어부(130)는, 온감 및 진동감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트 구동부(112)를 제어하여 상기 공기 매트(110)에는 공기가 유입되지 않도록 하고, 상기 코일 구동부(122)를 제어하여 상기 코일(120)에는 DC 성분이 포함된 AC 전류가 흐르도록 하며, 자기 공명 영상 장치의 정자기장(B0,static magnetic field)이 가해지도록 한다. 따라서, 이러한 제어 동작을 통해 상기 코일(120)에 의한 진동감 자극 및 온감 자극이 동시에 제시될 수 있다. The air conditioner control unit 130 may control the air mat driving unit 112 to prevent air from flowing into the air mat 110 when the mode control unit 130 operates in a mode for simultaneously stimulating sensation of warmth and vibration, (AC) current including a DC component flows to the coil 120 by controlling the magnetic field 122, and a static magnetic field (B 0 ) of the magnetic resonance imaging apparatus is applied to the coil 120. Accordingly, the vibrating stimulation stimulation and the warm stimulation stimulation by the coil 120 can be simultaneously presented through the control operation.

또한, 상기 자극 제어부(130)는, 진동감 및 압감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트 구동부(112)를 제어하여 상기 공기 매트(110)에는 공기가 유입되도록 하고, 상기 코일 구동부(122)를 제어하여 상기 코일(120)에는 DC 성분이 제거된 AC 전류가 흐르도록 하며, 자기 공명 영상 장치의 정자기장(B0,static magnetic field)이 가해지도록 한다. 따라서, 이러한 제어 동작을 통해 상기 공기 매트(110)에 의한 압감 자극 및 상기 코일(120)에 의한 진동감 자극이 동시에 제시될 수 있다. The stimulation control unit 130 controls the air mat driving unit 112 to allow air to flow into the air mat 110 when the mode control unit 130 operates in a mode for simultaneously stimulating the vibration and the pressure, (AC) current with the DC component removed from the coil 120, and a static magnetic field (B 0 ) of the magnetic resonance imaging apparatus is applied to the coil 120 by controlling the coil 122. Accordingly, the pushing stimulus by the air mat 110 and the stimulus stimulation by the coil 120 can be simultaneously presented through the control operation.

또한, 상기 자극 제어부(130)는, 압감, 진동감 및 온감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트 구동부(112)를 제어하여 상기 공기 매트(110)에 공기가 유입되도록 하고, 상기 코일 구동부(122)를 제어하여 상기 코일(120)에는 DC 성분이 포함된 AC 전류가 흐르도록 하며, 자기 공명 영상 장치의 정자기장(B0,static magnetic field)이 가해지도록 한다. 따라서, 이러한 제어 동작을 통해 상기 공기 매트(110)에 의한 압감 자극, 상기 코일(120)에 의한 진동감 자극 및 온감 자극이 동시에 제시될 수 있다.
The stimulation control unit 130 may control the air mat driving unit 112 to allow air to flow into the air mat 110 when the mode control unit 130 operates in a mode for simultaneously stimulating pressure, The coil driver 122 is controlled so that an AC current including a DC component flows through the coil 120 and a static magnetic field (B 0 ) of the magnetic resonance imaging apparatus is applied. Accordingly, the pressure sensitive stimulation by the air mat 110, the vibration stimulation by the coil 120, and the warm stimulation can be simultaneously presented through the control operation.

한편, 도 2를 참조하면, 상기 자극 제어부(130)와 상기 코일 구동부(122)가 광 섬유 케이블을 통해 연결된 실시예를 살펴볼 수 있다. 구체적으로, 상기 차폐실 외부(20)에 배치되는 상기 자극 제어부(130)와 상기 차폐실(20) 내부에 배치되는 상기 코일 구동부(122)가 광 섬유 케이블을 통해 연결되고, 광신호의 형태로 제어 신호를 송수신하는 실시예를 살펴볼 수 있다. 2, an embodiment in which the magnetic pole control unit 130 and the coil driving unit 122 are connected through an optical fiber cable can be considered. More specifically, the magnetic pole control unit 130 disposed in the outside of the shielded room 20 and the coil driving unit 122 disposed in the shielded room 20 are connected through an optical fiber cable, An embodiment in which a control signal is transmitted and received can be examined.

이 경우 상기 자극 제어부(130)는, 전기 신호를 광신호를 변환하기 위한 소자를 포함할 수 있는데, 예를 들어 전기적 자극 신호의 크기에 따라서 빛의 밝기가 제어되는 발광 다이오드(LED) 등의 소자를 포함할 수 있다. 또한, 상기 코일 구동부는, 광신호를 전기 신호로 변환하기 위한 소자를 포함할 수 있는데, 예를 들어 포토 다이오드 등의 광전 소자를 포함할 수 있다. In this case, the stimulation controller 130 may include an element for converting an electric signal into an optical signal. For example, the stimulus controller 130 may include an element such as a light emitting diode (LED) whose brightness is controlled according to the magnitude of an electrical stimulation signal . ≪ / RTI > In addition, the coil driver may include an element for converting an optical signal into an electric signal, and may include a photoelectric element such as a photodiode.

이러한 실시예에서는, 상기 자극 제어부(130)와 상기 코일 구동부(122) 사이의 신호 전달이 광신호를 매개로 수행되므로, 자기 공명 장치와의 전자기적 상호 작용을 최소화시킬 수 있다.
In this embodiment, since the signal transmission between the stimulation controller 130 and the coil driver 122 is performed through an optical signal, the electromagnetic interaction with the magnetic resonance apparatus can be minimized.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 감각 자극 장치와 자기 공명 영상 장치 사이의 전자기적 상호 작용을 최소화시키기 위한 필터 트랩(Fiter trap)의 구체적인 실시예를 살펴볼 수 있다. Referring to FIG. 3, a specific embodiment of a filter trap for minimizing electromagnetic interaction between the sensory stimulation apparatus and the MRI apparatus can be considered.

도 3의 실시예는, 상기 필터 트랩이 LC 공진 회로를 이용하는 형태로 구현된 실시예이다. 이러한 상기 필터 트랩은 본 발명에 적용되어서 1) 자기 공명 영상 촬영 시에 무선 주파수(RF)와 경사(Gradient) 펄스 신호에 의해 유도(Induced)되는 전류가 상기 코일 구동부(122)에 영향을 주는 것을 차단하거나, 2) 상기 코일 구동부(122)의 동작 과정에서 발생 되는 신호가 자기 공명 영상 장치의 동작에 영향을 주는 것을 차단할 수 있다.
The embodiment of Fig. 3 is an embodiment in which the filter trap is implemented using an LC resonant circuit. Such a filter trap is applied to the present invention and can be used for: 1) a current induced by radio frequency (RF) and gradation pulse signals during magnetic resonance imaging affects the coil driver 122 Or 2) a signal generated during the operation of the coil driver 122 may be prevented from affecting the operation of the MRI apparatus.

도 4를 참조하면 상기 필터 트랩의 성능을 확인해 볼 수 있다. 구체적으로 상기 필터 트랩이 코일 구동부(122)의 동작을 보호하는 성능을 확인해 볼 수 있다. 참고로, 상기 필터 트랩의 성능은 RF network analyzer 8712ET(Agilent Technologies)를 이용하여 측정하였다. Referring to FIG. 4, the performance of the filter trap can be checked. Specifically, the performance of the filter trap protecting the operation of the coil driver 122 can be confirmed. For reference, the performance of the filter traps was measured using an RF network analyzer 8712ET (Agilent Technologies).

도 4를 살펴보면, 0.3 MHz 내지 200 MHz의 대역에서 상기 필터 트랩(도 3의 실시예)의 입력에서 출력으로 전송되는 신호의 감쇄가 -60 dB 이하를 만족하는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 감각 자극 장치는, 이러한 필터 트랩의 동작을 바탕으로 3.0-Tesla 급 이하의 모든 자기 공명 영상 장치에서 보정 없이 사용될 수 있다.
Referring to FIG. 4, it can be seen that the attenuation of the signal transmitted from the input to the output of the filter trap (the embodiment of FIG. 3) in the range of 0.3 MHz to 200 MHz satisfies -60 dB or less. Therefore, the sensory stimulation apparatus according to the present invention can be used without correction in all magnetic resonance imaging apparatuses of the 3.0-Tesla class or less based on the operation of the filter traps.

또한, 도 5를 참조하면, 상기 필터 트랩의 또 다른 성능을 확인해볼 수 있다. 구체적으로, 상기 필터 트랩이 자기 공명 영상 장치의 동작을 보호하는 성능을 확인해볼 수 있다. Further, referring to FIG. 5, another performance of the filter trap can be confirmed. Specifically, the performance of the filter trap protecting the operation of the MRI apparatus can be confirmed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 장치를 동작시켰을 때 원통형 모의 실험체(Phantom)로부터 획득한 자기 공명 영상들을 보여주는 사진이다. 여기서 모의 실험체는 자기 공명 영상 장치의 영상 품질을 평가할 때 사용되는 도구이다. FIG. 5 is a photograph showing magnetic resonance images obtained from a cylindrical simulator (Phantom) when the sensory stimulating apparatus according to an embodiment of the present invention is operated. Here, the simulator is a tool used for evaluating the image quality of a MRI apparatus.

Slice B는 모의 실험체의 중앙 위치, Slices A와 C는 Slice B로부터 종축의 위와 아래로 각각 26 mm 이격된 곳이다. 도 5에서 제시된 바와 같이, 감각 자극 장치를 배치하고 동작시켜도 영상의 노이즈가 관찰되지 않았다. 즉, 상기 감각 자극 장치가 동작하는 경우에도 영상의 왜곡이 나타나지 않는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 상기 감각 자극 장치는 자기 공명 영상 장치와 연동하여 동작하더라도 자기 공명 영상에 영향을 끼치지 않는 것을 확인할 수 있었다.
Slice B is the center position of the simulator, Slices A and C are spaced 26 mm above and below the vertical axis from Slice B, respectively. As shown in FIG. 5, no noise of the image was observed even when the sensory stimulating apparatus was arranged and operated. That is, even when the sensory stimulation apparatus operates, it can be confirmed that image distortion does not occur. Therefore, it was confirmed that the sensory stimulation apparatus does not affect the magnetic resonance imaging even if it operates in conjunction with the magnetic resonance imaging apparatus.

한편, 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다른 감각 자극 장치(100)는, 상기 공기 매트(110)가 가하는 압력을 측정하기 위한 압력 센서(160), 상기 코일(120)이 발생시키는 열을 측정하기 위한 온도 센서(170) 및 상기 코일(120)의 진동을 측정하기 위한 3축 가속도 센서(180)를 더 포함할 수 있다. 6, another sensory stimulation apparatus 100 according to another embodiment of the present invention includes a pressure sensor 160 for measuring a pressure applied by the air mat 110, A temperature sensor 170 for measuring the generated heat and a three-axis acceleration sensor 180 for measuring the vibration of the coil 120. The three-

여기서, 상기 압력 센서(160)는, 상기 공기 매트(110)가 제시하는 압력을 측정하기 위한 구성이다. 이러한 상기 압력 센서(160)는 상기 공기 매트(110)의 표면에 가해지는 직접적인 압력을 측정하는 방식으로 구현되거나, 상기 공기 매트(110) 내부의 기압을 측정하여 대상물에 가해지는 압력을 정량적으로 산출하는 방식으로 구현될 수 있다. Here, the pressure sensor 160 measures a pressure of the air mat 110. The pressure sensor 160 measures the direct pressure applied to the surface of the air mat 110, or measures the air pressure inside the air mat 110 to quantitatively calculate the pressure applied to the object. . ≪ / RTI >

또한, 상기 온도 센서(170)는, 상기 코일(120)이 발생시키는 열을 측정하기 위한 센서 장치이다. 이러한 상기 온도 센서(170)는 상기 코일(120)의 발열량을 측정하기 위한 다양한 센서 장치로 구현될 수 있다. The temperature sensor 170 is a sensor device for measuring the heat generated by the coil 120. The temperature sensor 170 may be implemented by various sensor devices for measuring the amount of heat generated by the coil 120.

또한, 상기 3축 가속도 센서(180)는, 진동 자극에 의해 유발되는 코일(120)의 가속도를 감지하여, 진동 자극을 정량적으로 분석한다. 이러한 상기 3축 가속도 센서(180)가 생성하는 정보들은 진동 자극의 크기, 진동 자극의 주파수, 진동 자극의 시간 등을 감지하는 데에 활용될 수 있다. The three-axis acceleration sensor 180 senses the acceleration of the coil 120 caused by the vibration stimulus and quantitatively analyzes the vibration stimulus. The information generated by the three-axis acceleration sensor 180 may be used to detect the magnitude of the vibration stimulus, the frequency of the vibration stimulus, and the time of the vibration stimulus.

본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 감각 자극 장치(100)는, 이러한 상기 압력 센서(160), 상기 온도 센서(170) 및 상기 3축 가속도 센서(180)가 생성하는 정보들을 활용하여 상기 감각 자극 장치(100)의 동작을 피드백 제어할 수 있으며, 이를 통해 상기 감각 자극 장치(100)가 제시하는 자극의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 자극 제어부(130)는, 상기 센서 장치들이 생성하는 정보를 활용하여 실제 제시되고 있는 압력의 크기, 온도의 크기, 진동의 주파수, 진동의 크기 등을 감지할 수 있는데, 감지된 자극들의 정보가 상기 입력부(140)를 통해 입력된 파라미터들과 부합하는지를 분석하여, 분석 결과가 파라미터들과 부합하지 않는 경우에는 상기 공기 매트 구동부(112) 또는 상기 코일 구동부(122)의 동작을 조정(Regulation)하도록 할 수 있다. 따라서, 이러한 센서 장치들을 통하여 원래 목적했던 감각 자극들이 실제로 제시되고 있는지를 실시간으로 감시할 수 있으며, 감시 결과에 따라 상기 공기 매트 구동부(112) 또는 상기 코일 구동부(122)를 다시 제어하여, 원래 목적했던 감각 자극들이 제시될 수 있게 한다. The sensory stimulation apparatus 100 according to another embodiment of the present invention uses the information generated by the pressure sensor 160, the temperature sensor 170, and the three-axis acceleration sensor 180, The operation of the apparatus 100 can be feedback-controlled, thereby improving the reliability of the stimulus presented by the sensory stimulation apparatus 100. [ For example, the stimulation controller 130 can sense the magnitude of the actual pressure, the magnitude of the temperature, the frequency of the vibration, the magnitude of the vibration, etc. using the information generated by the sensor devices. The operation of the air mat driving unit 112 or the coil driving unit 122 may be adjusted if the analysis result does not match the parameters, (Regulation). Therefore, it is possible to monitor in real time whether the original sensory stimuli are actually being displayed through these sensor devices, and the air mat driving unit 112 or the coil driving unit 122 is controlled again according to the monitoring result, The sensory stimuli that have been made can be presented.

한편, 이상에서 살핀 센서 장치들(160, 170, 180) 역시 상기 차폐실(20) 내부에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 자극 제어부(130)와 광 섬유 케이블을 통해 연결되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 센서 장치들에도 자기 공명 영상 장치와의 전자기적 상호작용을 감소시키기 위한 필터 트랩 등의 구성이 설치될 수 있다.
It is preferable that the sensing devices 160, 170 and 180 are also installed inside the shield chamber 20 and they are connected to the stimulation control unit 130 through an optical fiber cable. In addition, the sensor devices may be provided with a filter trap or the like for reducing electromagnetic interaction with the magnetic resonance imaging apparatus.

한편, 본 발명에 포함될 수 있는 상기 공기 매트(110)는 손가락 또는 발가락 등의 자극 대상을 감쌀 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 공기 매트(110)는, 손가락 또는 발가락이 삽입될 수 있는 공간이 형성되어 있는 원통, 가락지 등의 형태로 형성되거나, 손가락 또는 발가락을 감쌀 수 있는 말려지는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 감각 자극 시에, 도 7과 같이 손가락 또는 발가락 등의 자극 대상을 감쌀 수 있으며, 자극 대상을 감싸고 있는 상태에서 압감 자극을 제시할 수 있다. Meanwhile, the air mat 110, which may be included in the present invention, may be formed in a shape that can cover a stimulation object such as a finger or a toe. Specifically, the air mat 110 may be formed in the form of a cylinder, a ring, or the like in which a space into which a finger or a toe can be inserted is formed, or may be formed in a curled form in which a finger or a toe may be wrapped. Therefore, at the time of sensory stimulation, a stimulation target such as a finger or a toe can be covered as shown in Fig. 7, and a pressure sensitive stimulus can be presented in a state of wrapping the stimulation target.

또한, 본 발명에 포함될 수 있는 상기 코일(120) 역시 손가락 또는 발가락 등의 자극 대상을 감쌀 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 코일(120)은 손가락 또는 발가락이 내부에 삽입될 수 있는 솔레노이드 코일(120)의 형태로 형성되거나, 손가락 또는 발가락을 감싸는 형태로 말려질 수 있는 평면코일(120)의 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 감각 자극 시에, 도 8과 같이 손가락 또는 발가락 등의 자극 대상을 감쌀 수 있으며, 자극 대상을 감싸고 있는 상태에서 온감 또는 진동감 자극을 제시할 수 있다. In addition, the coil 120, which may be included in the present invention, may also be formed in a shape that can cover a stimulation object such as a finger or a toe. Specifically, the coil 120 may be formed in the form of a solenoid coil 120 into which a finger or a toe can be inserted, or may be formed in the form of a plane coil 120 that can be wound around a finger or a toe . Accordingly, at the time of sensory stimulation, a stimulation object such as a finger or a toe can be covered as shown in Fig. 8, and a warm feeling or a feeling stimulus stimulus can be presented in a state of wrapping the stimulation object.

또한, 상기 공기 매트(110)와 상기 코일(120)은 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상기 코일(120)이 상기 공기 매트(110) 내부에 삽입 고정된 형태로 형성되거나, 상기 코일(120)이 상기 공기 매트(110)의 내부 표면에 결합된 형태로 형성될 수 있다. 도 9를 참조하면, 솔레노이드 형태의 코일(120)과 가락지 또는 원통과 유사한 형태의 공기 매트(110)가 일체로 형성된 실시예를 확인할 수 있다. 또한, 도 10을 참조하면, 하나 이상의 평면 코일 형태의 코일(120)과 말려지는 커프(cuff) 형태(참고로, 말려진 상태에서 벨크로 등의 고정 부재에 의해 고정될 수 있다)의 공기 매트(110)가 일체로 형성된 실시예를 확인할 수 있다. 따라서, 이렇게 일체로 형성된 공기 매트(110)와 코일(120)을 이용하여 압감, 진동감 및 온감 자극을 제시할 수 있기 때문에, 2 이상의 감각 자극을 제시하는 경우에 공간적인 신뢰성과 시간적인 신뢰성을 보장할 수 있다.
In addition, the air mat 110 and the coil 120 are preferably integrally formed. Specifically, the coil 120 may be inserted and fixed in the air mat 110, or the coil 120 may be coupled to the inner surface of the air mat 110. Referring to FIG. 9, an embodiment in which a solenoid-type coil 120 and an air mat 110 having a shape similar to a hearth or a cylinder are integrally formed. 10, an air mat (not shown) of a coil 120 in the form of one or more planar coils and a cuff in the form of a curled air dryer (which may be fixed by a fixing member such as a velcro in a rolled state) 110 are integrally formed. Therefore, since pressure, vibration, and warming stimulation can be presented by using the air mat 110 and the coil 120 integrally formed, the spatial reliability and the temporal reliability can be improved when two or more sensory stimuli are presented. Can be guaranteed.

한편, 상기 공기 매트(110)와 상기 코일(120)은 일체로 형성되되, 손가락의 '마디'를 감쌀 수 있는 형태로도 형성될 수 있다. 또한, 상기 공기 매트(110)와 상기 코일(120)이 일체로 결합 된 몸체는, 복수의 손가락 마디에 감각 자극을 제시할 수도 있도록 복수 개로 형성될 수 있다. 도 9를 참조하면, 상기 공기 매트(110)와 상기 코일(120)이 일체로 형성되어 하나의 손가락 마디 자극부를 형성하고, 상기 손가락 마디 자극부가 복수 개(A, B, C)로 형성된 것을 확인할 수 있다. 따라서, 이러한 실시예를 통해 상기 감각 자극 장치(100)는 각 손가락의 마디에 감각 자극을 제시하는 용도로도 활용될 수 있다. Meanwhile, the air mat 110 and the coil 120 may be integrally formed, and may be formed so as to cover a 'node' of a finger. In addition, the body in which the air mat 110 and the coil 120 are integrally combined may be formed in a plurality of fingers so as to present sensory stimuli to the plurality of fingers. 9, the air mat 110 and the coil 120 are integrally formed to form a single fingertip stimulating portion, and it is confirmed that the finger fingertip stimulating portion is formed of a plurality of (A, B, C) . Accordingly, the sensory stimulation apparatus 100 can also be used to present sensory stimuli to the nodes of each finger through such an embodiment.

이 경우 상기 복수의 손가락 마디 자극부에는 서로 다른 감각 자극이 제시되거나, 같은 감각 자극이라도 서로 다른 강도의 자극이 제시될 수 있다. 예를 들어, 도 5와 같이, A 손가락 마디 자극부에는 압감 및 진동감 자극만이 동시에 제시되도록 하고, B 손가락 마디 자극부에는 압감, 진동감 및 낮은 온도의 온감 자극만이 제시되도록 하고, C 손가락 마디 자극부에는 압감, 진동감 및 높은 온도의 온감 자극만이 제시되도록 할 수 있다. 따라서, 손가락 마디 별로 서로 다른 자극을 제시하면서, 뇌 반응 등의 신체 변화를 연구하는 데에 활용될 수 있다.
In this case, different sensory stimuli may be presented to the plurality of fingertip stimulating units, or stimuli of different intensities may be presented even if they are the same sensory stimuli. For example, as shown in FIG. 5, only the pressure sensation and the vibration sensation stimulus are displayed simultaneously on the A finger joint stimulus part, and only the warm sensation stimulus is displayed on the B finger joint stimulus part, And only the warm feeling stimulus of pressure, vibration, and high temperature can be presented to the finger joint stimulus part. Therefore, it can be used to study body changes such as brain reaction while presenting different stimuli for each finger segment.

한편, 본 발명에 포함될 수 있는 상기 공기 매트(110)와 상기 코일(120)은, 상하로 배치된 상태에서 일체로 형성될 수도 있다. 예를 들어, 상기 공기 매트(110)와 상기 코일(120)은 도 10과 같이 상하로 배치된 상태에서 일체로 형성될 수도 있다. Meanwhile, the air mats 110 and the coils 120, which may be included in the present invention, may be integrally formed in a state that they are vertically arranged. For example, the air mat 110 and the coil 120 may be integrally formed as shown in FIG. 10.

도 11을 참조하여 이러한 실시예를 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 공기 매트(110)와 상기 코일(120)이 상하로 결합 되고, 상기 공기 매트(110)와 상기 코일(120)이 상하로 결합 된 상부에 감각 제시 구성이 설치되며, 상기 감각 제시 구성 내부에 상기 코일(120)에서 연장된 도선이 설치되게 된다. 이러한 상태에서 상기 감각 제시 구성은, 상기 공기 매트(110) 또는 상기 코일(120)의 동작에 의해 압감, 진동감 및 온감을 제시하게 되는데, 구체적으로 1) 상기 공기 매트(110)의 부피 팽창에 따라 수직 방향으로 이동하게 되어, 수직 방향으로의 압감 자극을 제시하게 되고, 2) 상기 코일(120)이 진동함에 따라 함께 진동하게 되어, 진동감 자극을 제시하게 되며, 3) 상기 코일(120)에서 연장된 전선에서 발생 되는 열을 통해 온감 자극을 제시하게 된다. 따라서, 이러한 동작을 통해 상기 감각 제시 구성에 접촉한 자극 대상(도면상에서는 손가락)에 압감, 진동감 및 온감 자극을 개별적으로 또는 동시에 제시하게 된다.
11, the air mat 110 and the coil 120 are vertically coupled to each other, and the air mat 110 and the coil 120 are coupled to each other, And a wire extending from the coil 120 is installed inside the sensory presentation configuration. In this state, the sensory presentation configuration presents pressure, vibration, and warmth by the operation of the air mat 110 or the coil 120. Specifically, the sensory presentation configuration includes 1) volume expansion of the air mat 110 2) the coil 120 is vibrated together to vibrate together to present a vibration sense stimulus; and 3) the coil 120 is moved in the vertical direction to present a pushing stimulus in the vertical direction, The heat generated from the wire extending from the heat conduction pathway provides a warming stimulus. Accordingly, through this operation, a pressure sensation, a vibration sensation, and a warm sensation stimulus are individually or simultaneously presented to a stimulation target (a finger in the drawing) in contact with the sensation presentation configuration.

이하, 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 시스템을 살펴본다.
Hereinafter, a sensory stimulation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 12를 참조하면, 이상에서 살핀 상기 감각 자극 장치(100)는, 앞에서도 언급하였듯이 자기 공명 영상 장치와 연동하여 동작할 수 있으며, 이러한 연동을 통해 감각 자극 시스템을 구현할 수 있다. Referring to FIG. 12, the sensory stimulation apparatus 100 described above may operate in conjunction with a magnetic resonance imaging apparatus as described above, and the sensory stimulation system may be implemented through such interlocking.

따라서, 상기 감각 자극 시스템은, 상기 감각 자극 장치(100)와 상기 자기 공명 영상 장치의 연동을 통해, 다양한 감각 자극에 대한 신체 반응을 연구하는 데에 활용될 수 있다. 구체적으로, 상기 감각 자극 시스템은, 압감, 진동감 및 온감 자극을 개별적으로 또는 '동시'(종래에 연구가 수행되지 못한 분야)에 작용할 때에 나타나는 신체의 지각적(Perception) 또는 인지적(Cognition) 특성을 연구하는 데에 활용될 수 있다.
Accordingly, the sensory stimulation system can be utilized to study a body response to various sensory stimuli through interlocking of the sensory stimulation apparatus 100 and the magnetic resonance imaging apparatus. Specifically, the sensory stimulation system is a system that senses perception or cognition of the body when acting on pressure, vibration, and warm stimulation individually or in a 'simultaneous' It can be used to study characteristics.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 방법에 대해 살펴본다.
Hereinafter, a sensory stimulation method according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 방법은, 감각 자극 장치의 동작 모드가 선택되고, 동작 모드의 선택에 따라 제시할 자극의 종류가 선택되는 단계(a단계)를 포함할 수 있다. The sensory stimulation method according to an embodiment of the present invention may include a step (a) in which an operation mode of the sensory stimulation apparatus is selected and a type of a stimulus to be presented is selected according to a selection of an operation mode.

여기서, 상기 감각 자극 장치가 제시할 수 있는 자극은, 압감 자극, 온감 자극 및 진동감 자극을 포함하는 복수의 자극들 중에서 선택된 자극일 수 있다. Here, the stimulus that can be presented by the sensory stimulation apparatus may be a stimulus selected from among a plurality of stimuli including a pushing stimulus, a warm stimulus, and a vibration stimulus.

또한, 상기 동작 모드는, 압감, 진동감 또는 온감을 개별적으로 자극하기 위한 모드(mode) 및 압감, 진동감 및 온감 중 2 이상의 감각을 동시에 자극하기 위한 모드(mode)를 포함하는 복수의 동작 모드(mode) 중에서 선택될 수 있다.
In addition, the operation mode may include a mode for individually stimulating pressure, a feeling or warmth, and a plurality of operation modes including a mode for simultaneously stimulating a sense of at least two of pressure, (mode).

또한, 상기 a단계 이후에, 상기 감각 자극 방법은, 상기 감각 자극 장치에 포함된 공기 매트에 공기가 유입되거나, 또는 상기 감각 장치에 포함된 코일에 전류가 흐르는 단계(b단계)를 포함할 수 있다.
Further, after the step a), the sensory stimulation method may include a step (step b) in which air flows into an air mat included in the sensory stimulation device, or a current flows in a coil included in the sensory device have.

또한, 상기 b단계 이후에, 상기 감각 자극 방법은, 상기 공기 매트가 팽창 동작을 통해 압력을 발생시키거나, 상기 코일이 열을 발생시키거나, 또는 상기 코일이 진동하는 단계(c단계)를 포함할 수 있다.
Further, after the step (b), the sensory stimulation method includes a step (c) in which the air mat generates pressure through an expansion operation, the coil generates heat, or the coil vibrates can do.

한편, 상기 공기 매트 및 상기 코일은 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되는 것이 바람직하며, 상기 감각 자극 장치는 자기 공명 영상 장치와 연동된 상태로 동작하는 것이 바람직하다. Preferably, the air mat and the coil are disposed inside a shielded room of a magnetic resonance imaging apparatus, and the sensory stimulation apparatus operates in cooperation with a magnetic resonance imaging apparatus.

또한, 상기 감각 자극 장치는 별도의 자기장 생성부를 포함하지 않고, 상기 코일은 상기 자기 공명 영상 장치의 정자기장(B0,Static magnetic field)을 이용하여 진동하는 것이 바람직하다.
In addition, the sensory stimulation apparatus does not include a separate magnetic field generator, and the coil preferably oscillates using a static magnetic field (B 0 ) of the magnetic resonance imaging apparatus.

이상에서 살핀 본 발명에 따른 감각 자극 방법은, 카테고리는 상이하지만, 본 발명에 따른 감각 자극 장치(100)와 실질적으로 동일한 특징을 포함할 수 있다. 따라서, 중복서술을 방지하기 위하여 자세히 기재하지는 않았지만, 상기 감각 자극 장치(100)와 관련하여 상술한 특징들은 상기 감각 자극 방법 발명에도 쉽게 유추되어서 적용될 수 있다.
The sensory stimulation method according to the present invention may include substantially the same features as the sensory stimulation apparatus 100 according to the present invention, although the categories are different. Therefore, although not described in detail in order to prevent redundant description, the above-described features relating to the sensory stimulation apparatus 100 can be readily applied to the sensory stimulation method invention.

위에서 설명된 본 발명의 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of illustration, , Changes and additions should be considered to fall within the scope of the claims of this patent.

10 : 마그넷 시스템 20 : 차폐실
100 : 감각 자극 장치 110 : 공기 매트
112 : 공기 매트 구동부 120 : 코일
122 : 코일 구동부 130 : 자극 제어부
140 : 입력부 150 : 표시부
160 : 압력 센서 170 : 온도 센서
180 : 3축 가속도 센서
10: Magnet system 20: Shielding chamber
100: sensory stimulation device 110: air mattress
112: air mat drive unit 120: coil
122: coil drive unit 130:
140: input unit 150:
160: Pressure sensor 170: Temperature sensor
180: 3-axis acceleration sensor

Claims (20)

공기의 유입에 의해 부피가 팽창될 수 있는 공기 매트;
공급되는 전류에 따라 열을 발생시키거나 또는 진동할 수 있는 코일; 및
압감 자극 시 상기 공기 매트에 유입되는 공기를 제어하고, 진동감 또는 온감 자극 시 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하는 자극 제어부;
를 포함하되,
상기 공기 매트 및 상기 코일은 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되고, 상기 자극 제어부는 상기 차폐실 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
An air mat which can be expanded in volume by the inflow of air;
A coil capable of generating or oscillating heat in accordance with the supplied current; And
A stimulation control unit for controlling the air flowing into the air mat at the time of pushing stimulation and controlling a current flowing through the coil when a vibration or a warm stimulus is applied;
, ≪ / RTI &
Wherein the air mat and the coil are disposed inside the shield chamber of the MRI apparatus, and the stimulation control unit is disposed outside the shield chamber.
제 1 항에 있어서,
상기 자극 제어부에서 전송되는 제어 신호에 따라 상기 코일에 전류를 공급하는 코일 구동부;
를 더 포함하고,
상기 코일 구동부 상기 차폐실 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
The method according to claim 1,
A coil driver for supplying a current to the coil according to a control signal transmitted from the stimulation controller;
Further comprising:
And the coil driving unit is disposed inside the shielded chamber.
제 2 항에 있어서,
상기 차폐실 외부에 배치되는 자극 제어부와 상기 차폐실 내부에 배치되는 상기 코일 구동부는, 광섬유 케이블로 서로 연결되어 광신호의 형태로 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the magnetic pole control unit disposed outside the shielding chamber and the coil driving unit disposed inside the shielding chamber are connected to each other with an optical fiber cable to transmit a signal in the form of an optical signal.
제 3 항에 있어서,
상기 코일 구동부는, 자기 공명 영상 장치와의 상호 영향을 최소화하기 위하여, 공진회로의 형태로 구현되는 필터 트랩(Filter trap)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
The method of claim 3,
Wherein the coil driving unit includes a filter trap implemented in the form of a resonant circuit so as to minimize mutual influences with the magnetic resonance imaging apparatus.
제 1 항에 있어서,
상기 코일은 상기 자기 공명 영상 장치의 정자기장(Static magnetic field)을 이용하여 진동하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the coil vibrates using a static magnetic field of the magnetic resonance imaging apparatus.
제 5 항에 있어서,
압감, 진동감 또는 온감을 개별적으로 자극하기 위한 모드(mode); 및
압감, 진동감 및 온감 중 2 이상의 감각을 동시에 자극하기 위한 모드(mode);
를 포함하는 복수의 동작 모드 중에서 선택적으로 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
6. The method of claim 5,
A mode for separately stimulating pressure, feeling or warmth; And
A mode for simultaneously stimulating a sensation of at least two of pressure, vibration, and warm feeling;
Wherein the magnetic resonance imaging apparatus is capable of selectively operating among a plurality of operation modes including a magnetic resonance imaging apparatus and a magnetic resonance imaging apparatus.
제 6 항에 있어서,
상기 자극 제어부는,
압감만을 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되고, 상기 코일에는 전류가 흐르지 않도록 제어하고,
진동감만을 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되지 않고, 상기 코일에는 DC 성분이 제거된 AC 전류가 흐르도록 제어하고,
온감만을 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되지 않고, 상기 코일에는 AC 성분이 제거된 DC 전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
The method according to claim 6,
The magnetic-
Air is flowed into the air mat, and when the mode is operated in a mode of stimulating only pressure reduction,
When the air conditioner operates in a mode for stimulating only vibration, air is not introduced into the air mat, and an AC current from which the DC component is removed is controlled to flow through the coil,
Wherein when the mode is operated in a mode of stimulating only the warm feeling, air is not introduced into the air mat, and a DC current from which the AC component is removed flows into the coil.
제 6 항에 있어서,
상기 자극 제어부는,
압감 및 온감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되고, 상기 코일에는 AC 성분이 제거된 DC 전류가 흐르도록 제어하고,
온감 및 진동감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되지 않고, 상기 코일에는 AC 및 DC 성분이 포함된 전류가 흐르도록 제어하며,
압감 및 진동감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우, 상기 공기 매트에는 공기가 유입되고, 상기 코일에는 DC 성분이 제어된 AC 전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
The method according to claim 6,
The magnetic-
When the air mat operates in a mode for simultaneously stimulating pressure and warmth, air is introduced into the air mat, a DC current from which AC components are removed is controlled to flow through the coil,
The air mat does not flow into the air mat and controls the current including the AC and DC components to flow through the coil,
Wherein air is introduced into the air mat when the mode is operated to simultaneously stimulate pressure sensing and vibration, and an AC current controlled by a DC component flows into the coil.
제 6 항에 있어서,
상기 자극 제어부는,
압감, 온감 및 진동감을 동시에 자극하는 모드로 동작하는 경우,
상기 공기 매트에는 공기가 유입되고, 상기 코일에는 AC 및 DC 성분이 포함된 전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
The method according to claim 6,
The magnetic-
When operating in a mode that simultaneously stimulates pressure, warmth, and vibration,
Wherein air is introduced into the air mat, and a current including AC and DC components flows through the coil.
제 1 항에 있어서,
상기 공기 매트에는 압력 센서가 설치되고, 상기 코일에는 온도 센서 또는 3축 가속도 센서가 설치되며,
상기 자극 제어부는,
상기 압력 센서의 출력 신호를 바탕으로 상기 공기 매트에 유입되는 공기를 제어하고, 상기 온도 센서 또는 상기 3축 가속도 센서의 출력 신호를 바탕으로 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
The method according to claim 1,
The air mat is provided with a pressure sensor, a temperature sensor or a three-axis acceleration sensor is installed in the coil,
The magnetic-
Wherein the control unit controls the air flowing into the air mat based on the output signal of the pressure sensor and controls the current flowing in the coil based on the output signal of the temperature sensor or the three- .
제 1 항에 있어서,
상기 공기 매트와 상기 코일은 일체로 형성되며, 손가락 또는 발가락을 감쌀 수 있는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the air mat and the coil are integrally formed, and the air mat and the coil are formed so as to cover the finger or the toe.
제 11 항에 있어서,
상기 코일은 솔레노이드(Solenoid)로 형성되고, 상기 코일과 상기 공기 매트가 일체로 형성된 몸체에는 손가락 또는 발가락이 삽입될 수 있는 공간이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the coil is formed of a solenoid, and a space in which a finger or a toe can be inserted is formed in a body in which the coil and the air mat are integrally formed.
제 11 항에 있어서,
상기 공기 매트는 커프(cuff)로 형성되고, 상기 코일은 상기 커프의 표면에 결합된 평면 코일(planar coil)로 형성되며, 상기 커프는 말리는 형태로 변형될 수 있는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the air mat is formed of a cuff and the coil is formed of a planar coil coupled to the surface of the cuff and the cuff can be deformed into a curled shape. Having a sensory stimulation device.
제 11 항에 있어서,
상기 공기 매트와 상기 코일이 일체로 형성되어 하나의 손가락 마디 자극부를 형성하고, 상기 손가락 마디 자극부가 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the air mat and the coil are integrally formed to form a single finger mound magnetic pole part, and the finger mound magnetic pole part is formed in plural.
제 14 항에 있어서,
상기 자극 제어부는 상기 복수의 손가락 마디 자극부가 서로 다른 감각 자극을 구현하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the stimulation control unit controls the plurality of finger joint stimulation units to implement different sensory stimuli.
제 1 항에 있어서,
상기 공기 매트와 상기 코일은 상하로 배치된 상태로 형성되며, 수직 방향으로 압감을 자극하는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 자기 공명 적합성을 갖는 감각 자극 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the air mat and the coil are formed in a vertically arranged state, and are formed in a shape to stimulate pressure in a vertical direction.
공기의 유입에 의해 부피가 팽창될 수 있는 공기 매트와, 전류가 흐를 때 열 또는 진동을 발생시킬 수 있는 코일을 포함하고, 압감, 진동감 및 온감 자극을 포함하는 복수의 자극들 중에서 선택된 자극을 제시할 수 있는 감각 자극 장치; 및
상기 감각 자극 장치에 의해 압감, 진동감 또는 온감 자극이 제시된 경우에 나타날 수 있는 신체 반응을 감지하기 위한 자기 공명 영상 장치;
를 포함하되,
상기 공기 매트 및 상기 코일은 상기 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되고, 상기 코일은 상기 자기 공명 영상 장치의 정자기장(Static magnetic field)을 이용하여 진동하는 것을 특징으로 하는 감각 자극 시스템.
An air mat capable of expanding in volume by the inflow of air, and a coil selected from the group consisting of a plurality of stimuli including pressure, vibration, and warming stimulus, Suggestive sensory stimulation devices; And
A magnetic resonance imaging apparatus for detecting a body reaction that may occur when a pressure sensation, a vibration sensation or a warm sensation stimulus is presented by the sensory stimulation apparatus;
, ≪ / RTI &
Wherein the air mat and the coil are disposed inside a shield chamber of the MRI apparatus, and the coil is vibrated using a static magnetic field of the magnetic resonance imaging apparatus.
제 17 항에 있어서,
상기 감각 자극 장치는,
압감, 진동감 또는 온감을 개별적으로 자극하기 위한 모드(mode); 및
압감, 진동감 및 온감 중 2 이상의 감각을 동시에 자극하기 위한 모드(mode);
를 포함하는 복수의 동작 모드(mode) 중에서 선택적으로 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 감각 자극 시스템.
18. The method of claim 17,
The sensory stimulation apparatus comprises:
A mode for separately stimulating pressure, feeling or warmth; And
A mode for simultaneously stimulating a sensation of at least two of pressure, vibration, and warm feeling;
Wherein the sensory stimulation system is capable of selectively operating among a plurality of operating modes,
(a) 감각 자극 장치의 동작 모드가 선택되고, 동작 모드의 선택에 따라 제시할 자극의 종류가 선택되는 단계;
(b) 상기 감각 자극 장치에 포함된 공기 매트에 공기가 유입되거나, 또는 상기 감각 장치에 포함된 코일에 전류가 흐르는 단계; 및
(c) 상기 공기 매트가 팽창 동작을 통해 압력을 발생시키거나, 상기 코일이 열을 발생시키거나, 또는 상기 코일이 진동하는 단계;
를 포함하되,
상기 공기 매트 및 상기 코일은 자기 공명 영상 장치의 차폐실 내부에 배치되고, 상기 (c) 단계에서 상기 코일은 상기 자기 공명 영상 장치의 정자기장(Static magnetic field)을 이용하여 진동하는 것을 특징으로 하는 감각 자극 방법.
(a) an operation mode of the sensory stimulation apparatus is selected, and a type of a stimulus to be presented is selected according to a selection of an operation mode;
(b) flowing air into the air mat included in the sensory stimulation device or flowing current to a coil included in the sensing device; And
(c) causing the air mat to generate pressure through an expanding operation, causing the coil to generate heat, or the coil to vibrate;
, ≪ / RTI &
Wherein the air mat and the coil are disposed inside a shield chamber of the MRI apparatus, and the coil is vibrated using a static magnetic field of the magnetic resonance imaging apparatus in the step (c) Stimulation method.
제 19 항에 있어서,
상기 (a)단계의 동작 모드는,
압감, 진동감 또는 온감을 개별적으로 자극하기 위한 모드(mode); 및
압감, 진동감 및 온감 중 2 이상의 감각을 동시에 자극하기 위한 모드(mode);
를 포함하는 복수의 동작 모드(mode) 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 감각 자극 방법.
20. The method of claim 19,
The operation mode of the step (a)
A mode for separately stimulating pressure, feeling or warmth; And
A mode for simultaneously stimulating a sensation of at least two of pressure, vibration, and warm feeling;
And a plurality of operating modes including a plurality of operating modes.
KR1020130038099A 2013-04-08 2013-04-08 Mr-compatible appratus and method for somatosensory stimulation KR101408656B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130038099A KR101408656B1 (en) 2013-04-08 2013-04-08 Mr-compatible appratus and method for somatosensory stimulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130038099A KR101408656B1 (en) 2013-04-08 2013-04-08 Mr-compatible appratus and method for somatosensory stimulation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101408656B1 true KR101408656B1 (en) 2014-06-17

Family

ID=51133191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130038099A KR101408656B1 (en) 2013-04-08 2013-04-08 Mr-compatible appratus and method for somatosensory stimulation

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101408656B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007289469A (en) 2006-04-26 2007-11-08 Hamano Life Science Research Foundation Evaluation method for active state of cranial nerve cell
JP2010227417A (en) 2009-03-27 2010-10-14 Chiba Univ Focused oscillation device
KR20130017666A (en) * 2011-08-11 2013-02-20 경희대학교 산학협력단 Apparatus for stimulating human body using real-time feedback controlloop

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007289469A (en) 2006-04-26 2007-11-08 Hamano Life Science Research Foundation Evaluation method for active state of cranial nerve cell
JP2010227417A (en) 2009-03-27 2010-10-14 Chiba Univ Focused oscillation device
KR20130017666A (en) * 2011-08-11 2013-02-20 경희대학교 산학협력단 Apparatus for stimulating human body using real-time feedback controlloop

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6470743B2 (en) System and method for determining the timing of sensory stimulation during sleep
US7873772B2 (en) Portable and programmable medical device
AU2018211245A1 (en) Brain-wave based closed-loop sensory stimulation to induce sleep
EP2700356B1 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and control method for the same
KR101308896B1 (en) Mr-compatible vibrotactile stimulator utilizing a planar coil type actuator
US20100030120A1 (en) Vibrotactile devices for controlled somato sensory stimulus during functionalmagnetic resonance imaging
KR101453778B1 (en) Apparatus and method for somatosensory stimulation
JP2012511378A (en) Apparatus with variable selected field orientation for magnetic particle imaging
US20170151123A1 (en) Rehabilitation system and method
KR20050085755A (en) Fabric-integrated conductivity sensor
KR101403627B1 (en) Apparatus of somatosensory stimulating for finger
KR101408656B1 (en) Mr-compatible appratus and method for somatosensory stimulation
KR101262911B1 (en) Tactile stimulation system using planar coil actuator
JP2009022660A (en) Apparatus for analyzing brain function
EP1316288A2 (en) Device for presenting stimulus to test subjects for measuring brain function
JP7045489B2 (en) Equipment and methods used for inductive sensing
JP2001276018A (en) Method and device for optimally utilizing output ability of magnetic resonance tomographic equipment
US10183166B2 (en) Systems and method for automatically detecting an MRI environment for patient implanted with medical device
US20150250413A1 (en) Systems and apparatus for needle-penetration pain management
EP3326688A1 (en) Electrical stimulation apparatus for treating the human body
Gallasch et al. Contact force‐and amplitude‐controllable vibrating probe for somatosensory mapping of plantar afferences with fMRI
EP3730052A1 (en) Remote nudging/heat trigger approach to assess sedation level
Li et al. Functional magnetic resonance imaging in the awake rabbit: a system for stimulus presentation and response detection during eyeblink conditioning
KR102655043B1 (en) Apparatus for measuring respiration
Kim et al. Development of a tactile stimulator with simultaneous visual and auditory stimulation using E-Prime software

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170612

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180611

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190520

Year of fee payment: 6